WO2011000368A1 - System und verfahren zur überwachung des zustands einer maschine - Google Patents

System und verfahren zur überwachung des zustands einer maschine Download PDF

Info

Publication number
WO2011000368A1
WO2011000368A1 PCT/DE2010/050036 DE2010050036W WO2011000368A1 WO 2011000368 A1 WO2011000368 A1 WO 2011000368A1 DE 2010050036 W DE2010050036 W DE 2010050036W WO 2011000368 A1 WO2011000368 A1 WO 2011000368A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
machine
machine tools
state information
status
monitoring
Prior art date
Application number
PCT/DE2010/050036
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Ingo Sawilla
Original Assignee
Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg filed Critical Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg
Priority to CN201090000971.1U priority Critical patent/CN202956626U/zh
Publication of WO2011000368A1 publication Critical patent/WO2011000368A1/de

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/409—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by using manual data input [MDI] or by using control panel, e.g. controlling functions with the panel; characterised by control panel details or by setting parameters
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02—Electric testing or monitoring
    • G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
    • G05B23/0259—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterized by the response to fault detection
    • G05B23/0267—Fault communication, e.g. human machine interface [HMI]
    • G05B23/0272—Presentation of monitored results, e.g. selection of status reports to be displayed; Filtering information to the user
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/31—From computer integrated manufacturing till monitoring
    • G05B2219/31089—Direct communication between cooperating parts of a cell, not over server
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/31—From computer integrated manufacturing till monitoring
    • G05B2219/31467—Display of operating conditions of machines, workcells, selected programs
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
    • G05B2219/36163—Local as well as remote control panel

Definitions

  • the invention relates to a method, a computer program product and a system for condition monitoring of several machines of a machine park.
  • the increasing automation in the machine tool industry means that machines can process orders for hours in the absence of a machine operator.
  • Complete machinery can be supervised by a single operator performing various tasks, such as loading and unloading machines, or troubleshooting.
  • monitoring systems are used that monitor both the machine condition and the quality of the processing result.
  • FIG. 1 shows a known machine 1, which is controlled by means of a numerical control device 2.
  • an automation device 3 is provided, whose control is likewise effected via the control device 2.
  • the control device 2 comprises on the hardware side an MMC (man-machine communication) control unit 4 with a control computer 5 designed as an industrial PC and an operating device 6 with a screen 7 as a display unit and a keyboard 8 as an input unit. Furthermore, the control device 2 comprises a machine control panel 9 for manual operation of the machine 1 and the automation device 3 and an NCU module 10 (Numerical Control Unit) with integrated NC control unit 11 and PLC (Programmed Logic Controller) control unit 12.
  • MMC man-machine communication
  • control computer 5 designed as an industrial PC
  • an operating device 6 with a screen 7 as a display unit and a keyboard 8 as an input unit.
  • the control device 2 comprises a machine control panel 9 for manual operation of the machine 1 and the automation device 3 and an NCU module 10 (Numerical Control Unit) with integrated NC control unit 11 and PLC (Programmed Logic Controller) control unit 12.
  • NCU module 10 Geneticmed Logic Controller
  • the control device 2 comprises on the software side an operating software 13 for controlling the machine 1, an operating software 14 for controlling the automation device 3, a program manager 15 for managing NC machines. Programs and software modules 16 for order management, tool management and pallet management.
  • other applications such as a design system, a programming system, or a combined design and programming system, may be installed on the control computer 5.
  • a monitoring device 17 is provided for monitoring the machine 1 and the automation device 3. Via a communication link 18, the measurement data are transmitted to the control computer 5 of the MMC control unit 4.
  • condition monitoring is based on a regular recording of the machine condition of a machine by measuring meaningful variables, which is also referred to as condition monitoring.
  • status monitoring a distinction is made between process monitoring and machine monitoring.
  • the process monitoring aims at the quality of the machining process, whereas the machine monitoring aims to protect the machine and its components.
  • Condition monitoring has two goals: safety and machine efficiency.
  • Condition monitoring is made up of several substeps: state detection, state comparison and diagnostics.
  • the condition recording is the measurement and documentation of machine parameters that match the current status. level of the means of production (or processing).
  • the state comparison represents the comparison of the actual state with a predetermined reference value. This reference value can be both a setpoint value to be maintained and a limit value that is not to be exceeded.
  • the setpoint is determined either at the time of machine acceptance, depending on the parameter examined, or determined by predefined quantities. Limit values are usually determined empirically by the manufacturer or user of the machine.
  • the task of the diagnosis is to use the results of the state comparison to localize any errors that exist as early as possible and to determine their cause so that necessary maintenance measures can be planned in good time.
  • the patent DE 69231097 T2 discloses a system of machines in a processing chain, in particular an integrated machine system comprising a weighing machine for weighing products, such. Food products or industrial machinery parts, and a packaging machine for packaging such products, such as a grocery shipping line whose operations are coordinated to improve the performance of the machines of the system.
  • Each of the integrated machines of the system has a display and an input device, as well as a communication device that allows information exchange between the machines.
  • the operating modes for example, processing speed, filling quantities
  • the operating modes for example, processing speed, filling quantities
  • German patent application DE 44 47 288 A1 discloses a machine error diagnostic system intended to help ensure effective equipment or machine maintenance.
  • Various technologies have been integrated to increase the versatility and reliability of the machine fault diagnosis system.
  • the main technique used for fault diagnosis is a fault diagnosis network based on a modified ARTM AP-Neural network architecture. It is disclosed that a hypothesis and test method based on fuzzy logic and representational bearing models with the Fault Diagnostic Network works to detect faults that can not be detected by the fault diagnostic network and to analyze complex machine states. The method described here is capable of providing accurate fault diagnosis for both one and multiple fault conditions. Further, a transputer-based parallel processing technique is used in which the fault diagnosis network is implemented or implemented in a network of four T800-25 transputers.
  • a generic system and a generic method for monitoring the machine condition of at least two machines are known from the monitoring system of Silverstroke.
  • This known monitoring system 20 shown in FIG. 2 is for monitoring the machine conditions of a first machine 21a and a second machine 21b.
  • Each machine 21a, 21b is equipped with a detection device 22a, 22b and a display device 23a, 23b.
  • the monitoring system 20 comprises a control station 24 which is connected to the first machine 21a via a communication link 25a and to the second machine 21b via a communication link 25b.
  • the machine state of a machine 21a, 21b is monitored via the associated detection device 22a, 22b and displayed on the operating device by means of the display device 23a, 23b of the respective machine 21a, 21b, for example.
  • Error messages and other information about the machine state which are displayed on the display device 23a, 23b, are also transmitted via the communication links 25a, 25b directly to the control station 24, which centrally evaluates the detected state information of the machines 21a, 21b.
  • the control station 24 displays at a glance the machine states of all connected machines 21a, 21b.
  • An error message is sent to the responsible employee without loss of time, for example, by email or SMS.
  • the notified employee must confirm receipt of the error message. He can accept or reject the error correction. If the informed employee does not answer within a pre-set time or rejects taking over the troubleshooting, the error message is forwarded to another employee.
  • the assignment to the responsible employees and the notification path are predetermined in case of an error message.
  • the individual notification te, the answers of the respective employees and the response times are logged for each error message.
  • the object of the present invention in contrast, is to further develop a system and a method for monitoring the machine state of at least two machine tools in such a way that the periods in which error messages and error states of machine tools are detected and eliminated are even further reduced and the machine park works without a control room.
  • This object is achieved in that the state information of at least one of the machine tools is evaluated locally and this locally evaluated state information, so not the state information itself, and at least one of the other machine tools, preferably to all other machine tools transmitted.
  • the obtained, locally evaluated state information can be displayed on at least some, preferably on all machine tools.
  • the state information in different categories can be used in analogy to the traffic light.
  • status red machine downtime and no further processing without operator intervention
  • status yellow status to be expected machine downtime, eg due to order completion or necessary maintenance work
  • status green processing is on schedule
  • the operator can force the display of the status information on at least one of the other machines, for example, to alert other operators to a critical error on a machine which he has discovered, but not overcome. ben can.
  • the obtained, locally evaluated state information is displayed on a display device separate from the machine tools.
  • the supervisor of the machine operator it is possible for the supervisor of the machine operator to keep an overview of the machine park from the office, or for an operator who is currently working as an operator
  • the invention also relates to a computer program product having code means adapted to perform all steps of the inventive method described above when the program is run on a data processing system.
  • the invention also relates to a system of a plurality of machine tools for carrying out the inventive method described above, wherein at least one of the machine tools has its own local evaluation device, which locally evaluates the state information of the machine tool, and that the at least one local evaluation device a communication connection with at least one of the other machine tools, preferably with all other machine tools, is connected.
  • the local evaluation facilities For example, expert systems or simpler status recognition programs are integrated locally in the machine tools and connected to each other via a communication link.
  • the machine tools, display, or combined display and input devices via machine status distributor are interconnected.
  • This is a device, in particular a software product or an electronic card (plug-in card), which has been adapted to read various local evaluation devices of different machine tools, and to exchange information according to the inventive method via the communication connection with other machine status distributors. It is very easy to equip the machine tools or display devices with machine status distributors, since these can be adapted to different local evaluation devices and designed as easy-to-install software products or electronic cards (plug-in cards).
  • FIG. 1 shows a known machine tool with a numerical control device.
  • FIG. 2 shows a known monitoring system for monitoring the machine state of two machine tools
  • FIG. 3 shows the machine tool known from FIG. 1 with the monitoring system according to the invention
  • FIG. 4 shows an embodiment of the monitoring system according to the invention for monitoring the machine condition of at least two machine tools
  • FIG. 5 shows the method according to the invention for monitoring the machine condition of the machine tools of FIG. 4 in the form of a flow chart
  • FIG. 3 shows the machine tool 1 known from FIG. 1, whose control computer 5 contains a local evaluation device 19 and a machine status distributor 32, which evaluate the information from the monitoring device 17 or from the NCU module 10 and these locally evaluated state information can represent the machine 1 on the screen 8.
  • 4 shows a monitoring system 30 for monitoring the machine condition of at least two machine tools Ia-In. These may be different machine tools Ia-In.
  • the MMC control units 4 of the machine tools 1 each contain a detection device 31, a local evaluation device 19 and a display device 33, all of which can be designed differently from machine to machine.
  • a machine status distributor 32 is integrated in all MMC control units 4.
  • the monitoring system 30 optionally comprises one or more external display devices 34 with connected machine status distributor 32.
  • Each machine 1 is connected to the detection device 31 via a communication link 35. Measurement data and other information about the machine are transmitted to the detection device 31 via the communication connection 35. The data from the detection device 31 are forwarded to the associated local evaluation device 19, and the resultant, locally evaluated state information, ie not the detected state information per se, is subsequently passed on to the machine status distributor 32. In this embodiment, this can be referred to as a part of the local evaluation device 19 or be designed as an independent device.
  • the machine status distributor 32 initiates the locally evaluated, updated state information, ie not the detected state information itself, via a communication link 36 to all other machine status distribution 32 on.
  • the machine status distributor 32 ensures that the current state information received from the other machine status distributors 32 or the state information on the machine state of all machines, which is locally evaluated by the respective local evaluation devices 19, can be displayed on its respective display device 33. Furthermore, it is possible to select information from the local evaluation device 19, which are to be displayed only on the respectively associated display device 33, for example, detailed information that can not be displayed in the overview list for reasons of space. This information can be forwarded to the display device 33 via the respective machine status distributor 32 or via a direct connection.
  • Input device eg touch screen
  • Input device is formed or includes an additional input device to send inputs via the communication link 36 to any machine status distributor 32. Since the machine status distributors 32, as shown in FIG. 3, are integrated in the control computer 5 and can thus gain access to the NCU module 10 or operating devices 13-16, it is possible in this way to acknowledge, for example, non-safety-relevant errors or to enter the further processing necessary data without having to change to the MMC control unit 4 of the respective machine 1. Furthermore, it is possible for an operator to alert other operators to relevant error messages. eg by highlighting error messages that are currently not being processed.
  • FIG. 5 shows an inventive method for monitoring the machine state of the at least two machine tools Ia-In of FIG. 4 in the form of a flow chart.
  • the sequence of machine tool Ia is shown starting. This is analogous to all other machine tools 1.
  • information about the machine Ia is detected by means of the detection device 31a, such as e.g. Sensor data, processing progress, processing parameters, fuel consumption, etc., hereinafter referred to as machine state information.
  • the status information is transmitted to the local evaluation device 19a in a step S2.
  • the local evaluation device 19a may include, for example, an expert system that allows automated evaluation or evaluation of the machine information, or even a simpler program for reading and storing error messages.
  • the transmitted state information is evaluated and stored in a step S3.
  • a step S4 it is checked whether the current machine status requires an immediate shutdown of the machine Ia. If an immediate shutdown of the machine Ia is required (Y in step S4), the local evaluation device 19a transmits a corresponding shutdown command to the MMC control unit 4a of the machine Ia in a step S5, and the machine Ia is turned off in a step S6.
  • step S6 the machine status distributor 32 transmits in a step S7 a summary of the evaluated state information stored in step S3 on the current machine state of the machine Ia, In other words, not the detected state information per se, to all machine status distributors 32 connected to it.
  • step S8 the evaluated state information about the current machine state of the machine Ia is transmitted by the machine status distributors 32 to their respective display devices 33, 34 and displayed in step S9 ,

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • General Factory Administration (AREA)

Abstract

Bei einem Verfahren zur Zustandsüberwachung einer oder mehreren Werkzeugmaschinen (1a-1n), bei dem Zustandsinformationen der Werkzeugmaschinen (1a-1n) erfasst und ausgewertet werden, ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Zustandsinformation mindestens einer der Werkzeugmaschinen (1a-1n) lokal ausgewertet wird und diese lokal ausgewertete Zustandsinformation auch an zumindest eine der übrigen Werkzeugmaschinen (1a-1n), vorzugsweise an alle übrigen Werkzeugmaschinen (1a-1n), übermittelt wird. Dazu weist bei einem System (30) von mehreren Werkzeugmaschinen (1a-1n) erfindungsgemäß mindestens eine der Werkzeugmaschinen (1a-1n) eine eigene lokale Auswertungseinrichtung (19) auf, und die lokalen Auswertungseinrichtungen (19) der Werkzeugmaschinen (1a-1n) sind über eine Kommunikationsverbindung (36) miteinander verbunden.

Description

System und Verfahren zur Überwachung des Zustands einer Maschine
Die Erfindung betrifft ein Verfahren, ein Computerprogrammprodukt und ein System zur Zustandsüberwachung mehrerer Maschinen eines Maschinenparks. Die zunehmende Automatisierung im Werkzeugmaschinenbau führt dazu, dass Maschinen in Abwesenheit eines Maschinenbedieners stundenlang Aufträge bearbeiten können. Komplette Maschinenparks können von einem einzigen Mitarbeiter beaufsichtigt werden, der verschiedene Aufgaben, wie z.B. das Be- und Entladen von Maschinen, oder die Fehlerbehebung erfüllen muss. Um die Produktivi- tat und Qualität sicherzustellen, werden Überwachungssysteme eingesetzt, die einerseits den Maschinenzustand und andererseits die Qualität des Bearbeitungsergebnisses überwachen.
Fig. 1 zeigt eine bekannte Maschine 1, die mit Hilfe einer numerischen Steue- rungsvorrichtung 2 gesteuert wird. Zur Automatisierung der Maschine 1 ist eine Automatisierungsvorrichtung 3 vorgesehen, deren Steuerung ebenfalls über die Steuerungsvorrichtung 2 erfolgt.
Die Steuerungsvorrichtung 2 umfasst hardwareseitig eine MMC(man-machine communication)-Steuereinheit 4 mit einem als Industrie-PC ausgebildeten Steuerungscomputer 5 und einer Bedieneinrichtung 6 mit einem Bildschirm 7 als Anzeigeeinheit und einer Tastatur 8 als Eingabeeinheit. Weiterhin umfasst die Steuerungsvorrichtung 2 eine Maschinensteuertafel 9 zur manuellen Bedienung der Maschine 1 und der Automatisierungsvorrichtung 3 sowie eine NCU- Baugruppe 10 (Numerical Control Unit) mit integrierter NC-Steuereinheit 11 und SPS(speicherprogrammierte Steuerung)-Steuereϊnheit 12.
Die Steuerungsvorrichtung 2 umfasst softwareseitig eine Bediensoftware 13 zur Steuerung der Maschine 1, eine Bediensoftware 14 zur Steuerung der Automati- sierungsvorrichtung 3, eine Programmverwaltung 15 zur Verwaltung von NC- Programmen sowie Softwaremodule 16 zur Auftragsverwaltung, Werkzeugverwaltung und Palettenverwaltung. Außerdem können weitere Anwendungen, wie bspw. ein Konstruktionssystem, ein Programmiersystem oder ein kombiniertes Konstruktions- und Programmiersystem, auf dem Steuerungscomputer 5 instal- liert sein.
Zur Überwachung der Maschine 1 und der Automatisierungsvorrichtung 3 ist eine Überwachungseinrichtung 17 vorgesehen. Über eine Kommunikationsverbindung 18 werden die Messdaten an den Steuerungscomputer 5 der MMC-Steuereinheit 4 übermittelt.
Das Konzept des so genannten Condition-Monitoring basiert auf einer regelmäßigen Erfassung des Maschinenzustandes einer Maschine durch Messung aussagefähiger Größen, was auch als Zustandsüberwachung bezeichnet wird. Bei der Zu- Standsüberwachung wird zwischen Prozessüberwachung und Maschinenüberwachung unterschieden. Die Prozessüberwachung zielt dabei auf die Güte des Bearbeitungsprozesses ab, wohingegen die Maschinenüberwachung den Schutz der Maschine und ihrer Komponenten zum Ziel hat. Das Condition-Monitoring verfolgt zwei Ziele: Sicherheit und Maschineneffizienz. Basierend auf den in Echtzeit analysierten Sensordaten kann ein verlässliches und sehr schnell reagierendes Sicherheitssystem (Notabschaltung, engl.„Trip") realisiert werden. Im Vergleich dazu sind bisherige Systeme (z. B. Schwingungssensoren) in aller Regel unpräziser und sie liefern anschließend keinen Beitrag zur Aufklärung des Schadensfalls. Online-Condition-Monitoring ermöglicht eine Notabschaltung aufgrund der erfass- ten Daten und somit eine Analyse über den Störfaktor. Die Überwachung des Maschinenzustands ist die zwingende Voraussetzung für eine zustandsorientierte Instandhaltung. Diese Strategie löst die bisher übliche präventive Instandhaltung ab, bei der in festen Zeitabständen die betreffende Maschine heruntergefahren und Bauteile überprüft bzw. ausgetauscht wurden. Diese Art der Maschinenwar- tung führte häufig dazu, dass intakte Bauteile ausgetauscht und vorhandene Restlaufzeiten somit verschenkt wurden.
Die Zustandsüberwachung setzt sich aus mehreren Teilschritten zusammen: Zustandserfassung, Zustandsvergleich und Diagnose. Die Zustandserfassung ist die Messung und Dokumentation von Maschinenparametern, die den aktuellen Zu- stand des Produktionsmittels (oder des Bearbeitungsprozesses) widerspiegeln. Der Zustandsvergleich stellt den Vergleich des Ist-Zustandes mit einem vorgegebenen Referenzwert dar. Dieser Referenzwert kann sowohl ein einzuhaltender Sollwert als auch ein nicht zu überschreitender Grenzwert sein. Der Sollwert wird je nach untersuchtem Parameter entweder bei der Maschinenabnahme ermittelt oder durch vorgegebene Größen festgelegt. Grenzwerte werden meist vom Hersteller oder Anwender der Maschine empirisch ermittelt. Aufgabe der Diagnose ist es, anhand der Resultate des Zustandsvergleichs eventuell vorhandene Fehler möglichst früh zu lokalisieren und deren Ursache zu ermitteln, um notwendige Instandhaltungsmaßnahmen beizeiten planen zu können.
Die Patentschrift DE 69231097 T2 offenbart ein System von Maschinen in einer Bearbeitungskette, insbesondere ein System integrierter Maschinen, das eine Wägemaschine zum Wiegen von Produkten, wie z. B. Nahrungsmittelerzeugnis- sen oder Industriemaschinenteilen, und eine Verpackungsmaschine zum Verpacken solcher Produkte aufweist, wie beispielsweise eine Lebensmittelversandlinie, deren Operationen so aufeinander abgestimmt sind, dass die Funktionstüchtigkeit der Maschinen des Systems verbessert wird. Jede der integrierten Maschinen des Systems besitzt eine Anzeige- und eine Eingabevorrichtung, sowie eine Kommunikationsvorrichtung, die einen Informationsaustausch zwischen den Maschinen erlaubt. Damit können von jeder Maschine aus die Betriebsarten (beispielsweise Bearbeitungsgeschwindigkeit, Füllmengen) aller Maschinen in der Bearbeitungskette verändert werden, z.B. um bei kurzem Ausfall einer Maschine den Prozessfluss der anderen Maschinen zu verlangsamen oder um beim Arbei- ten an einer Gewichtsprüfvorrichtung die Füllmenge an der Wägemaschine zu kalibrieren.
Die deutsche Patentanmeldung DE 44 47 288 Al offenbart ein Maschinenfehler- diagnosesystem, das bei der Gewährleistung einer effektiven Ausrüstungs- bzw. Maschinenwartung helfen soll. Dabei wurden verschiedene Technologien integriert, um die Vielseitigkeit und Zuverlässigkeit des Maschinenfehlerdiagnosesys- tems zu erhöhen. Die Haupttechnik, die zur Fehlerdiagnose verwendet wird, ist ein Fehlerdiagnosenetzwerk, das auf einer modifizierten ARTM AP- Neural netz- werkarchitektur basiert. Es wird offenbart, dass ein Hypothesen- und Testverfah- ren, das auf Fuzzy Logic und gegenständlichen Lagermodellen basiert, mit dem Fehlerdiagnosenetzwerk arbeitet zum Detektieren von Fehlern, die von dem Fehlerdiagnosenetzwerk nicht erkannt werden können, und zum Analysieren komplexer Maschinenzustände. Das hier beschriebene Verfahren ist in der Lage, eine genaue Fehlerdiagnose sowohl für einen als auch für mehrfache Fehlerzustände vorzusehen. Ferner wird eine parallele Verarbeitungstechnik auf Transputerbasis verwendet, bei der das Fehlerdiagnosenetzwerk in einem Netzwerk von vier T800-25-Transputern implementiert oder ausgeführt ist.
Ein gattungsgemäßes System und ein gattungsgemäßes Verfahren zur Überwa- chung des Maschinenzustands von mindestens zwei Maschinen sind aus dem Überwachungssystem der Firma Silverstroke bekannt. Dieses in Fig. 2 gezeigte, bekannte Überwachungssystem 20 dient zur Überwachung der Maschinenzustände einer ersten Maschine 21a und einer zweiten Maschine 21b. Jede Maschine 21a, 21b ist mit einer Erfassungseinrichtung 22a, 22b und einer Anzeige- einrichtung 23a, 23b ausgestattet. Das Überwachungssystem 20 umfasst einen Leitstand 24, der über eine Kommunikationsverbindung 25a mit der ersten Maschine 21a und über eine Kommunikationsverbindung 25b mit der zweiten Maschine 21b verbunden ist. Der Maschinenzustand einer Maschine 21a, 21b wird , über die zugehörige Erfassungseinrichtung 22a, 22b überwacht und mittels der Anzeigeeinrichtung 23a, 23b der jeweiligen Maschine 21a, 21b bspw. auf der Bedieneinrichtung angezeigt. Über die Kommunikationsverbindungen 25a, 25b werden Fehlermeldungen und sonstige Informationen über den Maschinenzustand, die auf der Anzeigeeinrichtung 23a, 23b angezeigt werden, außerdem unmittelbar an den Leitstand 24 übermittelt, der die erfassten Zustandsinformationen der Maschinen 21a, 21b zentral auswertet. Der Leitstand 24 zeigt auf einen Blick die Maschinenzustände aller verbundenen Maschinen 21a, 21b an. Eine Fehlermeldung wird dem verantwortlichen Mitarbeiter ohne Zeitverlust bspw. per Email oder SMS zugestellt. Der benachrichtigte Mitarbeiter muss den Erhalt der Fehlermeldung bestätigen. Dabei kann er die Fehlerbehebung akzeptieren oder ab- lehnen. Antwortet der informierte Mitarbeiter innerhalb einer voreingestellten Zeit nicht oder lehnt er die Übernahme der Fehlerbehebung ab, wird die Fehlermeldung an einen anderen Mitarbeiter weitergeleitet. Für jede Maschine sind die Zuordnung zu den verantwortlichen Mitarbeitern und der Benachrichtigungsweg bei einer Fehlermeldung vorab festgelegt. Die einzelnen Benachrichtϊgungsschrit- te, die Antworten der jeweiligen Mitarbeiter und die Antwortzeiten werden für jede Fehlermeldung protokolliert.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht demgegenüber darin, ein Sys- tem und ein Verfahren zur Überwachung des Maschinenzustands von mindestens zwei Werkzeugmaschinen dahingehend weiterzuentwickeln, dass die Zeiträume, in denen Fehlermeldungen und Fehlerzustände von Werkzeugmaschinen entdeckt und behoben werden, noch weiter reduziert werden und der Maschinenpark ohne Leitstand auskommt.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Zustandsinformation mindestens einer der Werkzeugmaschinen lokal ausgewertet wird und diese lokal ausgewertete Zustandsinformation, also nicht die Zustandsinformation an sich, auch an zumindest eine der übrigen Werkzeugmaschinen, vorzugsweise an alle übrigen Werkzeugmaschinen, übermittelt wird.
Vorteilhafterweise können nach Anspruch 2 an zumindest einigen, vorzugsweise an allen Werkzeugmaschinen die erhaltenen, lokal ausgewerteten Zustandsinformationen angezeigt werden.
Des Weiteren ist es nach Anspruch 3 von Vorteil, wenn die Zustandsinformationen in verschiedene Kategorien, je nach dem Status der Dringlichkeit eines erforderlichen Bedienereingreifens, geordnet angezeigt werden, um eine übersichtliche Darstellung zu gewährleisten. Beispielsweise können in Analogie zur Ampel Status Rot (Maschinenstillstand und keine Weiterbearbeitung ohne Bedienereingriff), Status Gelb (bald zu erwartender Maschinenstillstand, z.B. wegen Auftragsbeendigung oder notwendiger Wartungsarbeiten) und Status Grün (Bearbeitung verläuft plangemäß) verwendet werden. Außerdem können vorteilhafterweise nach Anspruch 4 von mindestens einer der Werkzeugmaschinen Bedienfunktionen einer der übrigen Werkzeugmaschinen ausgeführt werden, z.B. um nicht-kritische, nicht-sicherheitsrelevante Fehler zu quittieren oder Nachrichten zu hinterlassen. Nach Anspruch 5 ist es weiterhin von Vorteil, wenn der Bediener die Anzeige der Zustandsinformationen auf mindestens einer der übrigen Maschinen erzwingen kann, beispielsweise um andere Bedienem auf einen kritischen Fehler an einer Maschinen aufmerksam zu machen, den er zwar entdeckt hat, aber nicht behe- ben kann.
Des Weiteren ist es nach Anspruch 6 von Vorteil, wenn die erhaltenen, lokal ausgewerteten Zustandsinformationen an einer von den Werkzeugmaschinen separaten Anzeigeeinrichtung anzeigt werden. Somit ist es beispielsweise für den Vorgesetzten der Maschinenbediener möglich, vom Büro aus den Überblick über den Maschinenpark zu bewahren, oder für einen Bediener, der gerade als
CAD/CAM-Programmierer tätig ist, festzustellen, dass er zur Fehlerbehebung an einer der Werkzeugmaschinen gebraucht wird. Nach Anspruch 7 werden an einer von den Werkzeugmaschinen separaten kombinierten Anzeige- und Eingabeeinrichtung sowohl die erhaltenen, lokal ausgewerteten Zustandsinformationen angezeigt als auch Bedienfunktionen mindestens einer, vorzugsweise aller Werkzeugmaschinen ausgeführt. Dadurch ist es für einen Bediener z.B. möglich, einfache Fehlermeldungen zu quittieren, falls dies sicherheitstechnisch möglich ist, während er gerade an einem CAD/CAM-Rechner arbeitet.
Die Erfindung betrifft auch ein Computerprogrammprodukt, welches Codemittel aufweist, die zum Durchführen aller Schritte des oben beschriebenen erfindungs- gemäßen Verfahrens angepasst sind, wenn das Programm auf einer Datenverarbeitungsanlage abläuft.
In einem weiteren Aspekt betrifft die Erfindung auch ein System von mehreren Werkzeugmaschinen zum Durchführen des oben beschriebenen erfindungsgemä- ßen Verfahrens, wobei mindestens eine der Werkzeugmaschinen eine eigene lokale Auswertungseinrichtung aufweist, welche die Zustandsinformation der Werkzeugmaschine lokal auswertet, und dass die mindestens eine lokale Auswertungseinrichtung über eine Kommunikationsverbindung mit zumindest einer der übrigen Werkzeugmaschinen, vorzugsweise mit allen übrigen Werkzeugmaschi- nen, verbunden ist. Erfindungsgemäß sind also die lokalen Auswertungseinrich- tungen, beispielsweise Experten Systeme oder einfachere Programme zur Statuserkennung, lokal in die Werkzeugmaschinen integriert und über eine Kommunikationsverbindung miteinander verbunden. Aus den Ansprüchen 10 und 12 ergeben sich die gleichen Vorteile wie aus den Verfahrensansprüchen.
Vorteilhafterweise sind nach Anspruch 11 bzw. 13 die Werkzeugmaschinen, Anzeige-, bzw. kombinierten Anzeige- und Eingabeeinrichtungen über Maschinen- Statusverteiler miteinander verbunden. Dabei handelt es sich um eine Vorrichtung, insbesondere ein Softwareprodukt oder eine Elektronikkarte (Steckkarte), welche angepasst wurde, um verschiedene lokale Auswertungseinrichtungen von unterschiedlichen Werkzeugmaschinen auszulesen, und über die Kommunikati- onsverbϊndung mit anderen Maschinenstatusverteilern Informationen entspre- chend dem erfindungsgemäßen Verfahren auszutauschen. Es ist sehr einfach die Werkzeugmaschinen oder Anzeigeeinrichtungen mit Maschinenstatusverteilern auszurüsten, da diese an verschiedene lokale Auswertungseinrichtungen angepasst und als einfach zu installierende Softwareprodukte oder Elektronikkarten (Steckkarten) ausgebildet sein können.
Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen des Gegenstands der Erfindung sind der Beschreibung, der Zeichnung und den Ansprüchen entnehmbar. Ebenso können die vorstehend genannten und die noch weiter aufgeführten Merkmale erfindungsgemäß jeweils einzeln für sich oder zu mehreren in beliebi- gen Kombinationen Verwendung finden. Die gezeigten und beschriebenen Ausführungsformen sind nicht als abschließende Aufzählung zu verstehen, sondern haben vielmehr beispielhaften Charakter für die Schilderung der Erfindung.
Es zeigen :
Fig. 1 eine bekannte Werkzeugmaschine mit einer numerischen Steuerungsvorrichtung;
Fig. 2 ein bekanntes Überwachungssystem zur Überwachung des Maschi- nenzustands von zwei Werkzeugmaschinen;
Fig. 3 die aus Fig. 1 bekannte Werkzeugmaschine mit dem erfindungsge- mäßen Überwachungssystem; Rg. 4 ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Überwachungssystems zur Überwachung des Maschinenzustands von mindestens zwei Werkzeugmaschinen; und
Fig. 5 das erfindungsgemäße Verfahren zur Überwachung des Maschinenzustands der Werkzeugmaschinen von Fig. 4 in Form eines Ablaufdiagramms;
Fig. 3 zeigt die aus Fig. 1 bekannte Werkzeugmaschine 1, deren Steuerungs- Computer 5 eine lokale Auswertungseinrichtung 19 und einen Maschϊnenstatus- verteiler 32 beinhaltet, welche die Informationen der Überwachungseinrichtung 17 bzw. aus der NCU-Baugruppe 10 auswerten und diese lokal ausgewertete Zustandsinformation der Maschine 1 auf dem Bildschirm 8 darstellen können. Fig. 4 zeigt ein Überwachungssystem 30 zur Überwachung des Maschinenzustands von mindestens zwei Werkzeugmaschinen Ia-In. Dabei kann es sich um verschiedene Werkzeugmaschinen Ia-In handeln. Die MMC-Steuereinheiten 4 der Werkzeugmaschinen 1 beinhalten jeweils eine Erfassungseinrichtung 31, eine lokale Auswertungseinrichtung 19 und eine Anzeigeeinrichtung 33, die allesamt von Maschine zu Maschine unterschiedlich ausgebildet sein können. Des Weiteren ist in alle MMC-Steuereinheiten 4 ein Maschinenstatusverteiler 32 integriert. Das Überwachungssystem 30 umfasst optional eine oder mehrere externe Anzeigeeinrichtungen 34 mit angeschlossenem Maschinenstatusverteiler 32. Jede Maschine 1 ist über eine Kommunikationsverbindung 35 mit der Erfassungseinrichtung 31 verbunden. Messdaten und sonstige Informationen über die Maschine werden über die Kommunikationsverbindung 35 an die Erfassungseinrichtung 31 übermittelt. Die Daten aus der Erfassungseinrichtung 31 werden an die dazugehörige lokale Auswertungseinrichtung 19 weitergeleitet, und die da- raus resultierende, lokal ausgewertete Zustandsinformation, also nicht die er- fasste Zustandsinformation an sich, wird anschließend weitergegeben an den Maschinenstatusverteiler 32. Dieser kann in dieser Ausführungsform als ein Teil der lokalen Auswertungseinrichtung 19 oder als eine eigenständige Einrichtung ausgebildet sein. Der Maschinenstatusverteiler 32 leitet die lokal ausgewertete, ak- tualisierte Zustandsinformation, also nicht die erfasste Zustandsinformation an sich, über eine Kommunikationsverbindung 36 an alle anderen Maschinenstatus- verteiler 32 weiter. Des Weiteren sorgt der Maschinenstatusverteiler 32 dafür, dass auf seiner jeweiligen Anzeigeeinrichtung 33 die aktuellen, von den anderen Maschinenstatusverteilem 32 erhaltenen Zustandsinformationen oder die von den jeweiligen lokalen Auswertungseinrichtungen 19 lokal ausgewerteten Zustandsinformationen zum Maschinenzustand aller Maschinen dargestellt werden können. Des Weiteren ist es möglich, Informationen aus der lokalen Auswertungseinrichtung 19 zu selektieren, die nur an der jeweils dazugehörigen Anzeigeeinrichtung 33 anzuzeigen sind, z.B. Detailinformationen, die aus Platzgründen nicht in der Übersichtsliste angezeigt werden können. Diese Informationen können über den jeweiligen Maschinenstatusverteiler 32 oder über eine direkte Verbindung an die Anzeigeeinrichtung 33 weitergegeben werden.
Damit kann ein Maschinenbediener unabhängig davon, an welcher der Maschinen 1 er gerade arbeitet, einen Überblick über den Maschinenzustand aller der mit der Kommunikationsverbindung 36 verbundenen Werkzeugmaschinen 1 erhalten. Dadurch werden die Standzeiten im Maschinenpark verringert, da ein Bediener unabhängig davon, an welcher Maschine er gerade arbeitet, einen Fehler/Stillstand an einer anderen Maschine sofort angezeigt bekommt. Außerdem kommt der Maschinenpark in dieser Anordnung ohne einen Leitstand aus; es ist jedoch möglich, zusätzliche Computer mit Anzeigeeinrichtung 34 und Maschinenstatusverteiler 32 an die Kommunikationsverbindung 36 anzuschließen.
Des Weiteren besteht für den Maschinenbediener die Möglichkeit, an einer belie- bigen Anzeigeeinrichtung 33a-33n, 34, falls diese als kombinierte Anzeige-
/Eingabeeinrichtung (z.B. Touchscreen) ausgebildet ist oder ein zusätzliches Eingabegerät beinhaltet, Eingaben über die Kommunikationsverbindung 36 an jeden beliebigen Maschinenstatusverteiler 32 zu senden. Da die Maschinenstatusverteiler 32, wie in Fig. 3 dargestellt, im Steuerungscomputer 5 integriert sind und damit Zugriff auf die NCU-Baugruppe 10 oder Bedieneinrichtungen 13-16 erlangen können, ist es möglich, auf diese Weise beispielsweise nicht- sicherheitsrelevante Fehler zu quittieren oder für die weitere Bearbeitung notwendige Daten einzugeben, ohne dabei an die MMC-Steuereinheit 4 der jeweiligen Maschine 1 wechseln zu müssen. Des Weiteren ist es für einen Bediener möglich, andere Bediener auf relevante Fehlermeldungen aufmerksam zu ma- chen, z.B. durch ein Hervorheben von Fehlermeldungen, die gerade nicht bearbeitet werden.
Fig. 5 zeigt ein erfindungsgemäßes Verfahren zur Überwachung des Maschinen- zustands der mindestens zwei Werkzeugmaschinen Ia-In von Fig. 4 in Form eines Ablaufdiagramms. Im Beispiel wird der Ablauf von Werkzeugmaschine Ia ausgehend dargestellt. Dieser ist analog zu allen anderen Werkzeugmaschinen 1. In einem Schritt Sl werden mit Hilfe der Erfassungseinrichtung 31a Informationen über die Maschine Ia erfasst, wie z.B. Sensordaten, Bearbeitungsfortschritt, Bearbeitungsparameter, Betriebsstoffverbrauch etc., im Weiteren als Maschinen- Zustandsinformationen bezeichnet. Die Zustandsinformationen werden in einem Schritt S2 an die lokale Auswertungseinrichtung 19a übermittelt. Die lokale Auswertungseinrichtung 19a kann beispielsweise ein Expertensystem beinhalten, das eine automatisierte Auswertung bzw. Bewertung der Maschineninformationen ermöglicht, oder auch ein einfacheres Programm zum Auslesen und Speichern von Fehlermeldungen. Mit Hilfe der lokalen Auswertungseinrichtung 19a werden die übermittelten Zustandsinformationen in einem Schritt S3 ausgewertet und gespeichert. In einem Schritt S4 wird überprüft, ob der aktuelle Maschinenzu- stand ein sofortiges Abschalten der Maschine Ia erfordert. Wenn ein sofortiges Abschalten der Maschine Ia erforderlich ist (J in Schritt S4), übermittelt die lokale Auswertungseinrichtung 19a in einem Schritt S5 einen entsprechenden Abschaltbefehl an die MMC-Steuereinheit 4a der Maschine Ia und die Maschine Ia wird in einem Schritt S6 abgeschaltet. Nach Schritt S6 oder wenn ein Abschalten der Maschine Ia nicht erforderlich ist (N in Schritt S4), übermittelt der Maschi- nenstatusverteiler 32 in einem Schritt S7 eine Zusammenfassung der in Schritt S3 gespeicherten, ausgewerteten Zustandsinformationen über den aktuellen Ma- schinenzustand der Maschine Ia, also nicht die erfassten Zustandsinformationen an sich, an alle mit ihr verbundenen Maschinenstatusverteiler 32. In einem Schritt S8 wird die ausgewertete Zustandsinformation über den aktuellen Ma- schinenzustand der Maschine Ia von den Maschinenstatusverteilern 32 an ihre jeweiligen Anzeigeeinrichtungen 33, 34 übermittelt und in Schritt S9 angezeigt.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zur Zustandsüberwachung von einer oder mehreren Werkzeugmaschinen (Ia-In), wobei Zustandsinformationen der Werkzeugmaschinen (Ia- In) erfasst und ausgewertet werden,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Zustandsinformation mindestens einer der Werkzeugmaschinen (Ia- In) lokal ausgewertet wird und diese lokal ausgewertete Zustandsinformation auch an zumindest eine der übrigen Werkzeugmaschinen (Ia-In), vorzugsweise an alle übrigen Werkzeugmaschinen (Ia-In), übermittelt wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass an zumindest einigen, vorzugsweise an allen Werkzeugmaschinen (Ia-In) die erhaltenen, lokal ausgewerteten Zustandsinformationen anzeigt werden.
3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Zustandsinformationen nach dem Status der Dringlichkeit eines erforderlichen Bedienereingreifens kategorisiert angezeigt werden.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeich- net, dass von mindestens einer der Werkzeugmaschinen (Ia-In) Bedienfunktionen mindestens einer der übrigen Werkzeugmaschinen (Ia-In) ausgeführt werden.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeich- net, dass von mindestens einer der Werkzeugmaschinen (Ia-In) eine Anzeige von lokal ausgewerteten Zustandsinformationen auf mindestens einer der übrigen Werkzeugmaschinen (Ia-In) erzwungen wird.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeich- net, dass die erhaltenen, lokal ausgewerteten Zustandsinformationen an einer von den Werkzeugmaschinen (Ia-In) separaten Anzeigeeinrichtung (34) anzeigt werden,
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeich- net, dass an einer von den Werkzeugmaschinen (Ia-In) separaten kombinierten Anzeige- und Eingabeeinrichtung (34) sowohl die erhaltenen, lokal ausgewerteten Zustandsinformationen angezeigt werden, als auch Bedienfunktionen mindestens einer, vorzugsweise aller Werkzeugmaschinen (Ia-In) ausgeführt werden.
8. Computerprogrammprodukt, welches Codemittel aufweist, die zum Durchführen aller Schritte des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 7 angepasst sind, wenn das Programm auf einer Datenverarbeitungsanlage abläuft.
9. System (30) von mehreren Werkzeugmaschinen (Ia-In) zum Durchführen des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
dadurch gekennzeichnet,
dass mindestens eine der Werkzeugmaschinen (Ia-In) eine eigene lokale Auswertungseinrichtung (19) aufweist, welche die Zustandsinformation der Werkzeugmaschine lokal auswertet, und dass die mindestens eine lokale
Auswertungseinrichtung (19) über eine Kommunikationsverbindung (36) mit zumindest einer der übrigen Werkzeugmaschinen (Ia-In), vorzugsweise mit allen übrigen Werkzeugmaschinen (Ia-In), verbunden ist.
10. System nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass jede lokale Auswertungseinrichtung (19) mit der Anzeigeeinrichtung (33) ihrer jeweiligen Werkzeugmaschine (Ia-In) verbunden ist.
11. System nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass jede Werk- zeugmaschine (Ia-In) über einen Maschinenstatusverteiler (32) an die Kommunikationsverbindung (36) angeschlossen ist.
12. System nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine von den Werkzeugmaschinen (Ia-In) separate Anzeige- oder kombinierte Anzeige- und Eingabeeinrichtung (34) an die Kommunikationsverbindung (36) angeschlossen ist.
13. System nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeige- oder kombinierte Anzeige- und Eingabeeinrichtung (34) über einen Maschinensta- tusverteiler (32) an die Kommunikationsverbindung (36) angeschlossen ist.
PCT/DE2010/050036 2009-06-29 2010-06-17 System und verfahren zur überwachung des zustands einer maschine WO2011000368A1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201090000971.1U CN202956626U (zh) 2009-06-29 2010-06-17 用于监控多个机床的机器状态的系统

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102009027269.0 2009-06-29
DE102009027269A DE102009027269A1 (de) 2009-06-29 2009-06-29 System und Verfahren zur Überwachung des Zustands einer Maschine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2011000368A1 true WO2011000368A1 (de) 2011-01-06

Family

ID=42988219

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/DE2010/050036 WO2011000368A1 (de) 2009-06-29 2010-06-17 System und verfahren zur überwachung des zustands einer maschine

Country Status (3)

Country Link
CN (1) CN202956626U (de)
DE (1) DE102009027269A1 (de)
WO (1) WO2011000368A1 (de)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102011011896A1 (de) * 2011-02-21 2012-08-23 Abb Ag Automatisierungsvorrichtung
JP2013067884A (ja) * 2011-09-21 2013-04-18 Murata Mach Ltd 繊維機械システム及び繊維機械
DE102017102989A1 (de) * 2017-02-15 2018-08-16 Sig Technology Ag Erhalten von Verpackungsanlagenzustandsdaten
CN118429896B (zh) * 2024-07-02 2024-09-24 宝鸡宏顺达钛业有限公司 一种基于人工智能的分配器生产监测方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4447288A1 (de) 1993-12-30 1995-07-06 Caterpillar Inc Maschinenfehlerdiagnosesystem und -verfahren
DE69231097T2 (de) 1992-10-08 2000-11-02 Ishida Co., Ltd. System zum integrieren von maschinen
EP1186977A2 (de) * 2000-09-12 2002-03-13 Murata Kikai Kabushiki Kaisha Informationsanzeigesystem einer Textilmaschine
DE10055025A1 (de) * 2000-11-07 2002-05-08 Truetzschler Gmbh & Co Kg Vorrichtung zur Bedienung und Anzeige an einer Spinnereivorbereitungsanlage und an Spinnereivorbereitungsmaschinen
DE10250250A1 (de) * 2002-10-28 2004-05-19 Endress + Hauser Gmbh + Co. Kg Verfahren zum Parametrieren eines Feldgerätes der Automatisierungstechnik
EP1752848A1 (de) * 2005-07-20 2007-02-14 Fanuc Ltd Robotersystem und Robotersteuerung

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7110918B2 (en) * 2003-11-05 2006-09-19 Shoplogix Inc. Self-contained system and method for remotely monitoring machines

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE69231097T2 (de) 1992-10-08 2000-11-02 Ishida Co., Ltd. System zum integrieren von maschinen
DE4447288A1 (de) 1993-12-30 1995-07-06 Caterpillar Inc Maschinenfehlerdiagnosesystem und -verfahren
EP1186977A2 (de) * 2000-09-12 2002-03-13 Murata Kikai Kabushiki Kaisha Informationsanzeigesystem einer Textilmaschine
DE10055025A1 (de) * 2000-11-07 2002-05-08 Truetzschler Gmbh & Co Kg Vorrichtung zur Bedienung und Anzeige an einer Spinnereivorbereitungsanlage und an Spinnereivorbereitungsmaschinen
DE10250250A1 (de) * 2002-10-28 2004-05-19 Endress + Hauser Gmbh + Co. Kg Verfahren zum Parametrieren eines Feldgerätes der Automatisierungstechnik
EP1752848A1 (de) * 2005-07-20 2007-02-14 Fanuc Ltd Robotersystem und Robotersteuerung

Also Published As

Publication number Publication date
DE102009027269A1 (de) 2010-12-30
CN202956626U (zh) 2013-05-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2353052B1 (de) Sicherheitssteuerung und verfahren zum steuern einer automatisierten anlage
EP2364466B1 (de) Integriertes leit- und kontrollsystem für fertigungs- und qualitätssicherungsprozesse in produktionslinien mit bearbeitungsstationen und/oder werkzeugen
EP2356526B1 (de) Sicherheitssteuerung und verfahren zum steuern einer automatisierten anlage
DE102011006786B4 (de) Produktsensor, Produkt mit Produktsensor, Anlage und Verfahren zur Kommunikation zwischen Produktsensor und Anlage
EP1607192B1 (de) Verfahren und System zur Verschleissabschätzung von Achsen eines Roboterarmes
EP2356527B1 (de) Sicherheitssteuerung und verfahren zum steuern einer automatisierten anlage mit einer vielzahl von anlagenhardwarekomponenten
DE102007041240A1 (de) Verfahren zum Verbessern einer Diagnosefunktion eines Feldgerätes
DE102009019089A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Erstellen eines Anwenderprogramms für eine Sicherheitssteuerung
DE20004400U1 (de) Betriebsnetzwerksystem
EP3538962B1 (de) Verfahren zur analyse von fehlfunktionen in einer anlage der prozessautomatisierung
WO2011000368A1 (de) System und verfahren zur überwachung des zustands einer maschine
DE102005041632A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung einer technischen Einrichtung
EP2835699B1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Konfigurieren und/oder Programmieren einer Sicherheitssteuerung
DE102017007909A1 (de) Produktionssteuerung, ausgestattet mit einer Funktion zur Identifizierung der Ursache nach einem Betriebsstop einer Produktionseinrichtung, die Fertigungseinrichtungen umfasst
DE102017001578A1 (de) Zellensteuervorrichtung, die einen Anomaliezustand einer Fertigungsmaschine für jeden Bereich oder Vorgang anzeigt
EP3361341A1 (de) Verfahren zur überwachung der zustände von geräten eines automatisierungssystems sowie operator-system
EP3470939A1 (de) Verfahren und vorrichtungen zum überwachen der sicherheitsintegrität einer durch ein sicherheitssystem bereitgestellten sicherheitsfunktion
EP3056955A1 (de) Planungs- und Engineering-Verfahren, -Software-Tool und -System für eine prozesstechnische Anlage
DE102018006724A1 (de) Antriebssystem zur Durchführung eines Testverfahrens und Verfahren zum Testen eines Antriebssystems
DE102011006784A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Einstellen einer Anlage sowie derartige Anlage
WO2023117409A1 (de) Systemarchitektur und verfahren zur prozessüberwachung
EP3036592B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur verbesserung eines betriebs einer technischen anlage
EP2913728B1 (de) Verfahren zum Betrieb eines Automatisierungsgeräts sowie Automatisierungsgerät
WO2023222159A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur erfassung von messdaten einer maschine sowie reifenheizpresse aufweisend eine vorrichtung zur erfassung von messdaten
WO2020094284A1 (de) Verfahren und system zur zustandsüberwachung einer technischen einheit

Legal Events

Date Code Title Description
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 201090000971.1

Country of ref document: CN

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 10736600

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 10736600

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1