WO2010144069A1 - Mechanism for the actuation of parallel platforms - Google Patents
Mechanism for the actuation of parallel platforms Download PDFInfo
- Publication number
- WO2010144069A1 WO2010144069A1 PCT/UA2009/000072 UA2009000072W WO2010144069A1 WO 2010144069 A1 WO2010144069 A1 WO 2010144069A1 UA 2009000072 W UA2009000072 W UA 2009000072W WO 2010144069 A1 WO2010144069 A1 WO 2010144069A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- platform
- shaped
- levers
- platforms
- double
- Prior art date
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
- E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
- E04H6/02—Small garages, e.g. for one or two cars
- E04H6/06—Small garages, e.g. for one or two cars with means for shifting or lifting vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
- B66F7/06—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported by levers for vertical movement
- B66F7/0641—Single levers, e.g. parallel links
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
- B66F7/06—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported by levers for vertical movement
- B66F7/08—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported by levers for vertical movement hydraulically or pneumatically operated
Definitions
- the invention relates to mechanical engineering, and in particular, to mechanisms for driving platforms, and can be used to lift goods and remove them from platforms in storage facilities, in open and underground car parks with a limited height, etc.
- the device is designed for vertical translational movement of a flat platform (platform) with or without cargo.
- the flat platform is connected to the flat body by means of two identical levers pivotally connected to each other X-shaped, one of the levers with one end pivotally connected to the lower side of the flat platform, the other end it rests on the flat body, forming the highest pair.
- the other lever with one end rests on the lower side of the flat platform, also forming a higher pair.
- Double-acting hydraulic cylinders are installed between the lever pivotally connected to the flat body and the flat body. This device is selected as a prototype.
- the disadvantages of the prototype are: the lack of translational movement of the platform in the horizontal direction, which does not allow for the independent use of sub-platform space;
- the objective of the invention is to create a drive mechanism for parallel platforms, in which by supplying its upper platform, as well as making the upper platform and the housing 'shaped, including other elements and assemblies in the design and otherwise connecting known and new elements and assemblies to provide independent translational movement of the platforms as in vertical and horizontal directions, the exclusion of short-lived higher pairs from the structure, increasing the platform's functionality from the point of view of independent and use of both the sub-platform space and the platform itself.
- the problem is solved by the design of the drive mechanism of the parallel platforms, containing interconnected housing, a flat platform, levers and double-acting hydraulic cylinders, in that it is additionally equipped with an upper platform, with the upper platform and the housing made 'shaped, and double-acting hydraulic cylinders with telescopic, with of this, the “shaped body and the upper platform are interconnected pivotally in pairs by two levers across the width of the • shaped upper platform and the body, the upper I-shaped platform equipped with a latch, and the levers with a latch; two parallel guides are rigidly fixed on the lower flat part of the 'shaped body, in which the rollers are connected to the lower flat platform, the L - shaped upper and flat lower platforms are equipped with bevels perpendicular to the direction of movement of the platforms.
- FIG. 1 is a front view of a platform; - FIG. 2 is a left view of FIG. one. MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
- the drive mechanism of parallel platforms consists of a 'shaped body 1, in the lower part of which levers 2 are pivotally and pairwise along its width, which, in turn, are pivotally connected to the lower part of the upper' shaped platform 3. With the upper part of the upper 'shaped platform 3 other levers 4 are pivotally connected, forming a pivot connection with the upper part of the 'shaped body 1.
- the lengths of the levers 2 and 4 are necessarily equal, the distances between the centers of the hinged joints are equal, both on the' shaped platform 3 and on the 'shaped body 1.
- a latch 5 is installed to fix the position of the lever 4 in a vertical position.
- the rods 6 of double-acting hydraulic cylinders 7 are pivotally connected to the levers 4, and the cylinders of the double-acting telescopic hydraulic cylinders 7 are pivotally connected to the 'shaped body 1.
- Two parallel guides 8 (for example, U-shaped) are rigidly fixed to the lower flat part of the "shaped body 1. in which the rollers 9 are mounted, fixed at the bottom of the flat platform 10.
- the flat platform 10 is pivotally connected to the rod 11 of a double-acting telescopic hydraulic cylinder 12, and its cylinder is pivotally connected to the • image body
- the 'shaped platform 3 and the flat platform 10 are provided with bevels 13 and 14 to facilitate the arrival of self-propelled devices, for example, automobiles.
- the drive mechanism of parallel platforms works as follows.
- the movement of the lower platform 10 is as follows. Working pressure is supplied to the cylinder of the telescopic double-acting hydraulic cylinder 12 (the hydraulic drive of the telescopic double-acting hydraulic cylinder 7 is blocked), the rod 11 moves to the right, signaling the movement of the lower flat platform 10.
- the lower flat platform 10 occupies the extreme right position.
- a self-propelled device enters the platform 10 (or is loaded with a load), and the double-acting telescopic hydraulic cylinder 12 works in the opposite direction, moving the flat platform 10 to the left. Having reached the extreme left position, the flow of pressure to the hydraulic actuator of the telescopic double-acting hydraulic cylinder 12 is stopped.
- the working pressure is supplied to the telescopic double-acting hydraulic cylinder 12, the hydraulic drive of the double-acting telescopic hydraulic cylinder 7 is blocked.
- the rod 11 moves to the right, moving the lower flat platform 10 to the extreme right position.
- the load is removed from the platform 10, the telescopic double-acting hydraulic cylinder 12 works in the opposite direction, the lower flat platform 10 returns to the left extreme position, and the hydraulic drive of the double-acting telescopic hydraulic cylinder 12 is stopped.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Architecture (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Accommodation For Nursing Or Treatment Tables (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
The invention relates to the field of mechanical engineering, more particularly to mechanisms for actuating platforms, and can be used for lifting loads and removing same from platforms in storage premises, open or underground car parks with a limited height, etc. The mechanism includes an upper platform and a body which have an ﹂ -shape, a planar platform, levers, and telescopic double-acting hydraulic cylinders. The ﹂-shaped body and upper platform are hinged together by two pairs of levers on each side of the ﹂-shaped upper platform and body, the upper ﹂-shaped platform is provided with a fastener, and the levers are provided with a detent. Two parallel guides are rigidly secured to the lower planar portion of the ﹂-shaped body and have rollers disposed therein, which are connected to the lower planar platform. The ﹂-shaped upper platform and the lower planar platform are provided with chamfers arranged perpendicular to the direction of movement of the platforms.
Description
Механизм привода параллельных платформ ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ Parallel platform drive mechanism TECHNICAL FIELD
Изобретение относится к машиностроению, а именно, к механизмам для привода платформ, и может быть применено для подъёма грузов и их снятия с платформ в складских помещениях, в открытых и подземных автомобильных парковках с ограниченной высотой и др.The invention relates to mechanical engineering, and in particular, to mechanisms for driving platforms, and can be used to lift goods and remove them from platforms in storage facilities, in open and underground car parks with a limited height, etc.
ПРЕДШЕСТВУЮЩИЙ УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ Известны конструкции механизмов для вертикального поступательного перемещения платформ (см, например, с. 313, Подъёмные платформы, рис. б. А.Ф. Крайнев. Словарь-справочник по механизмам. M., Машиностроение, 1987). Главным недостатком механизма привода платформы является его многозвенность, сложность конструкции, неблагоприятные условия работы в их предельных положениях, невозможность независимого использования подплатформенного пространства.BACKGROUND OF THE INVENTION Mechanism designs for vertical translational movement of platforms are known (see, for example, p. 313, Lifting platforms, Fig. A.F. Krainev. Dictionary of Mechanisms. M., Mechanical Engineering, 1987). The main drawback of the platform drive mechanism is its multi-linking, design complexity, adverse working conditions in their extreme positions, and the impossibility of independent use of the sub-platform space.
Известна конструкция другого механизма поступательного перемещения платформы (см, например, с. 430, рис. 725. И.И. Артоболевский. Механизмы в современной технике, т. 1. Рычажные механизмы. M., Наука, 1970). Главным недостатком этого механизма является многозвенность и сложность конструкции, а также невозможность независимого использования подплатформенного пространства.The design of another mechanism for translational movement of the platform is known (see, for example, p. 430, Fig. 725. II Artobolevsky. Mechanisms in modern technology, vol. 1. Lever mechanisms. M., Science, 1970). The main disadvantage of this mechanism is the multi-link and complexity of the design, as well as the impossibility of independent use of the sub-platform space.
Наиболее близким к заявляемому объекту является устройство подъёмной площадки (см. с. 314, Подъёмные площадки. А.Ф. Крайнев. Словарь-справочник по механизмам. M., Машиностроение, 1987). Устройство предназначено для вертикального поступательного перемещения плоской платформы (площадки) с грузом или без него. Плоская платформа связана с плоским корпусом посредством двух одинаковых рычагов, шарнирно соединённых между собой Х-образно, один из рычагов одним своим концом шарнирно соединён с нижней стороной плоской платформы, другим концом он опирается на плоский
корпус, образуя высшую пару. Другой рычаг одним своим концом опирается на нижнюю сторону плоской платформы, также образуя высшую пару. Между рычагом, шарнирно связанным с плоским корпусом, и плоским корпусом установлены гидроцилиндры двустороннего действия. Данное устройство выбрано прототипом.Closest to the claimed object is the device of the lifting platform (see p. 314, Lifting platforms. A.F. Krainev. Dictionary-reference on the mechanisms. M., Engineering, 1987). The device is designed for vertical translational movement of a flat platform (platform) with or without cargo. The flat platform is connected to the flat body by means of two identical levers pivotally connected to each other X-shaped, one of the levers with one end pivotally connected to the lower side of the flat platform, the other end it rests on the flat body, forming the highest pair. The other lever with one end rests on the lower side of the flat platform, also forming a higher pair. Double-acting hydraulic cylinders are installed between the lever pivotally connected to the flat body and the flat body. This device is selected as a prototype.
Общими признаками прототипа и заявляемого механизма являются:Common features of the prototype and the claimed mechanism are:
- гидроцилиндры двустороннего действия;- double-acting hydraulic cylinders;
- плоская платформа, совершающая поступательное перемещение;- a flat platform that performs translational movement;
- рычаги, образующие шарнирные соединения с основанием и плоской платформой;- levers forming articulated joints with a base and a flat platform;
- корпус.- housing.
Недостатками прототипа являются: отсутствие поступательного перемещения платформы в горизонтальном направлении, что не позволяет осуществлять независимое использование подплатформенного пространства;The disadvantages of the prototype are: the lack of translational movement of the platform in the horizontal direction, which does not allow for the independent use of sub-platform space;
- ограничение нижнего уровня опускания платформы, т.е. платформа не может опускаться до уровня основания, что не позволяет самоходным устройствам самостоятельно заезжать на платформу или съезжать с неё;- restriction of the lower level of lowering the platform, i.e. the platform cannot fall to the level of the base, which does not allow self-propelled devices to independently enter or leave the platform;
- ограничение углов давления между Х-образными рычагами: если угол между этими рычагами приближается к нулю (для получения максимального подъёма по высоте), платформа теряет устойчивость; если же угол между ними приближается к 180°, то усилие давления на шток гидроцилиндра при подъёме платформы стремится к бесконечности, вследствие чего происходит заклинивание приводного гидравлического механизма;- limitation of pressure angles between X-shaped levers: if the angle between these levers approaches zero (to obtain the maximum rise in height), the platform loses stability; if the angle between them approaches 180 °, then the pressure on the hydraulic cylinder rod tends to infinity when lifting the platform, as a result of which the hydraulic drive mechanism is jammed;
- наличие высших пар рычаг - платформа, рычаг - основание, основание - ролик — рычаг вызывает значительные контактные напряжения, приводит к интенсивному износу соответствующих поверхностей и, соответственно, к уменьшению надёжности и долговечности работы устройства.
РАСКРЫТИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ- the presence of higher pairs of lever - platform, lever - base, base - roller - lever causes significant contact stress, leads to intensive wear of the corresponding surfaces and, accordingly, to reduce the reliability and durability of the device. SUMMARY OF THE INVENTION
Задачей изобретения является создание механизма привода параллельных платформ, в котором путём снабжения его верхней платформой, а также выполнения верхней платформы и корпуса ' образными, включения в конструкцию других элементов и узлов и иного соединения известных и новых элементов и узлов обеспечить независимое поступательное перемещене платформ как в вертикальном, так и в горизонтальном направлениях, исключение недолговечных высших пар из конструкции, повышение функциональных возможностей платформы с точки зрения независимого использования как подплатформенного пространства, так и самой платформы.The objective of the invention is to create a drive mechanism for parallel platforms, in which by supplying its upper platform, as well as making the upper platform and the housing 'shaped, including other elements and assemblies in the design and otherwise connecting known and new elements and assemblies to provide independent translational movement of the platforms as in vertical and horizontal directions, the exclusion of short-lived higher pairs from the structure, increasing the platform's functionality from the point of view of independent and use of both the sub-platform space and the platform itself.
Поставленная задача решена конструкцией механизма привода параллельных платформ, содержащего соединённые между собой корпус, плоскую платформу, рычаги и гидроцилиндры двустороннего действия, тем, что он дополнительно снабжён верхней платформой, причём верхняя платформа и корпус выполнены' образными, а гидроцилиндры двустороннего действия - телескопическими, при этом ' образные корпус и верхняя платформа соединены между собой шарнирно попарно двумя рычагами по ширине • образных верхней платформы и корпуса, верхняя I образная платформа снабжена фиксатором, а рычаги - защёлкой, на нижней плоской части ' образного корпуса жёстко закреплены две параллельные направляющие, в которых расположены ролики, связанные с нижней плоской платформой, L — образная верхняя и плоская нижняя платформы снабжены скосами, расположенными перпендикулярно направлению движения платформ.The problem is solved by the design of the drive mechanism of the parallel platforms, containing interconnected housing, a flat platform, levers and double-acting hydraulic cylinders, in that it is additionally equipped with an upper platform, with the upper platform and the housing made 'shaped, and double-acting hydraulic cylinders with telescopic, with of this, the “shaped body and the upper platform are interconnected pivotally in pairs by two levers across the width of the • shaped upper platform and the body, the upper I-shaped platform equipped with a latch, and the levers with a latch; two parallel guides are rigidly fixed on the lower flat part of the 'shaped body, in which the rollers are connected to the lower flat platform, the L - shaped upper and flat lower platforms are equipped with bevels perpendicular to the direction of movement of the platforms.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Конструкция механизма привода платформы изображена на чертеже, где:The design of the platform drive mechanism is shown in the drawing, where:
- фиг. 1 - вид платформы спереди; - фиг. 2 — вид слева по фиг. 1.
ВАРИАНТ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ- FIG. 1 is a front view of a platform; - FIG. 2 is a left view of FIG. one. MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Механизм привода параллельных платформ состоит из ' образного корпуса 1, в нижней части которого шарнирно и попарно по его ширине соединены рычаги 2, которые, в свою очередь, шарнирно соединены с нижней частью верхней ' образной платформы 3. С верхней частью верхней ' образной платформы 3 шарнирно соединены другие рычаги 4, образующие шарнирное соединение с верхней частью ' образного корпуса 1. Длины рычагов 2 и 4 обязательно равны, равны также расстояния между центрами шарнирных соединений, как на ' образной платформе 3, так и на ' образном корпусе 1. На ' образном корпусе 1, в верхней его части, установлен фиксатор 5 для фиксации положения рычага 4 в вертикальном положении. С рычагами 4 шарнирно соединены штоки 6 гидроцилиндров двустороннего действия 7, а сами цилиндры телескопического гидроцилиндра двустороннего действия 7 шарнирно соединены с ' образным корпусом 1. На нижней плоской части ' образного корпуса 1 жёстко закреплены две параллельные направляющие 8 (например, U-образные), в которых установлены ролики 9, закреплённые в нижней части плоской платформы 10. Плоская платформа 10 шарнирно соединена со штоком 11 телескопического гидроцилиндра двустороннего действия 12, а его цилиндр шарнирно соединён с • образным корпусомThe drive mechanism of parallel platforms consists of a 'shaped body 1, in the lower part of which levers 2 are pivotally and pairwise along its width, which, in turn, are pivotally connected to the lower part of the upper' shaped platform 3. With the upper part of the upper 'shaped platform 3 other levers 4 are pivotally connected, forming a pivot connection with the upper part of the 'shaped body 1. The lengths of the levers 2 and 4 are necessarily equal, the distances between the centers of the hinged joints are equal, both on the' shaped platform 3 and on the 'shaped body 1. On the 'shaped body 1, in its upper part, a latch 5 is installed to fix the position of the lever 4 in a vertical position. The rods 6 of double-acting hydraulic cylinders 7 are pivotally connected to the levers 4, and the cylinders of the double-acting telescopic hydraulic cylinders 7 are pivotally connected to the 'shaped body 1. Two parallel guides 8 (for example, U-shaped) are rigidly fixed to the lower flat part of the "shaped body 1. in which the rollers 9 are mounted, fixed at the bottom of the flat platform 10. The flat platform 10 is pivotally connected to the rod 11 of a double-acting telescopic hydraulic cylinder 12, and its cylinder is pivotally connected to the • image body
1. ' образная платформа 3 и плоская платформа 10 снабжены скосами 13 и 14 для облегчения заезда на них самоходных установок, например, автомобилей.1. The 'shaped platform 3 and the flat platform 10 are provided with bevels 13 and 14 to facilitate the arrival of self-propelled devices, for example, automobiles.
Механизм привода параллельных платформ работает следующим образом.The drive mechanism of parallel platforms works as follows.
Режим I. Нижняя плоская платформа 10 находится в левом крайнем положении, ' образная платформа 3 находится в правом крайнем положении на уровне нижнего основания I образного корпуса 1. РычагиMode I. The lower flat platform 10 is in the left extreme position, the 'shaped platform 3 is in the right extreme position at the level of the lower base of the I shaped body 1. Levers
4 занимают горизонтальное положение (на фиг. 1 показано пунктирно). На ' образную платформу 3 через скосы 13 заезжает самоходное
устройство, или I образная платформа 3 загружается необходимым грузом. Рабочее давление подаётся в нижнюю полость телескопического гидроцилиндра двустороннего действия 7, шток 6 перемещается вверх, вращая тем самым параллельные между собой рычаги 4. От рычагов 4 движение передаётся ' образной платформе 3, и она совершает круговое поступательное перемещение, сообщая вращательное движение рычагам 2. l образная платформа 3 занимает крайнее верхнее положение, фиксатор4 occupy a horizontal position (shown in dotted lines in FIG. 1). Self-propelled rides on the 'shaped platform 3 through the bevels 13 device, or I-shaped platform 3 is loaded with the necessary load. The working pressure is supplied to the lower cavity of the telescopic double-acting hydraulic cylinder 7, the rod 6 moves upward, thereby rotating the levers 4 parallel to each other. From the levers 4, the movement is transmitted to the 'shaped platform 3, and it makes a circular translational movement, giving a rotational movement to the levers 2. l shaped platform 3 is in its highest position, the latch
5 фиксирует положение рычагов 4 и, соответственно, положение • образной платформы 3. Подача рабочего давления в цилиндр гидроцилиндра 7 прекращается.5 fixes the position of the levers 4 and, accordingly, the position of the • shaped platform 3. The supply of working pressure to the cylinder of the hydraulic cylinder 7 is stopped.
Перемещение нижней платформы 10 осуществляется следующим образом. Рабочее давление подаётся в цилиндр телескопического гидроцилиндра двустороннего действия 12 (гидропривод телескопического гидроцилиндра двустороннего действия 7 заблокирован), шток 11 перемещается вправо, сообщая движение нижней плоской платформе 10. Нижняя плоская платформа 10 занимает крайнее правое положение. Через скосы 14 на платформу 10 заезжает самоходное устройство (или загружается грузом), и телескопический гидроцилиндр двустороннего действия 12 работает в обратном направлении, перемещая плоскую платформу 10 влево. Дойдя до крайнего левого положения, прекращается подача давления в гидропривод телескопического гидроцилиндра двустороннего действия 12.The movement of the lower platform 10 is as follows. Working pressure is supplied to the cylinder of the telescopic double-acting hydraulic cylinder 12 (the hydraulic drive of the telescopic double-acting hydraulic cylinder 7 is blocked), the rod 11 moves to the right, signaling the movement of the lower flat platform 10. The lower flat platform 10 occupies the extreme right position. Through the bevels 14, a self-propelled device enters the platform 10 (or is loaded with a load), and the double-acting telescopic hydraulic cylinder 12 works in the opposite direction, moving the flat platform 10 to the left. Having reached the extreme left position, the flow of pressure to the hydraulic actuator of the telescopic double-acting hydraulic cylinder 12 is stopped.
Режим П. • образная платформа 3 и нижняя плоская платформа 10 находятся одна над другой с грузом. Снятие груза с I образной платформы 3 и плоской платформы 10 можно осуществлять последовательно в любом порядке. Например, рычаги 4 освобождаются от фиксатора 5, рабочее давление подаётся в верхнюю часть цилиндра телескопического гидроцилиндра двустороннего действия 7. Шток 6 перемещается вниз, вращая рычаги 4. Движение от рычагов 4 передаётся к ' образной платформе 3, а от неё к рычагам 2. Ввиду равенства длин
рычагов 2 и 4 ' образная платформа 3 совершает круговое поступательное перемещение. Шток 6 перемещается до тех пор, пока рычаги 4 и 2 не примут горизонтальное положение, и • образная платформа 3 достигнет уровня нижней части ' образного корпуса 1. Груз снимается с ' образной платформы 3, включается гидропривод телескопического гидроцилиндра двустороннего действия 7, который работает в обратном направлении, I образная платформа 3 возвращается в крайнее верхнее положение, и фиксатором 5 фиксируется её положение. После фиксации рычагов 4 прекращается подача давления в цилиндр телескопического гидроцилиндра двустороннего действия 7.P. mode • the shaped platform 3 and the lower flat platform 10 are one above the other with the load. The removal of cargo from the I-shaped platform 3 and the flat platform 10 can be carried out sequentially in any order. For example, levers 4 are released from retainer 5, operating pressure is supplied to the upper part of the cylinder of a double-acting telescopic hydraulic cylinder 7. Stem 6 moves downward by rotating levers 4. Movement from levers 4 is transmitted to the 'shaped platform 3, and from it to levers 2. In view of equal lengths levers 2 and 4 'shaped platform 3 performs a circular translational movement. The rod 6 moves until the levers 4 and 2 take a horizontal position, and • the shaped platform 3 reaches the level of the lower part of the 'shaped body 1. The load is removed from the "shaped platform 3, the hydraulic actuator of the telescopic double-acting hydraulic cylinder 7, which works in in the opposite direction, the I-shaped platform 3 returns to its highest position, and its position is fixed by a latch 5. After fixing the levers 4, the flow of pressure into the cylinder of the double-acting telescopic hydraulic cylinder 7 is stopped.
Для перемещения нижней плоской платформы 10 рабочее давление подаётся в телескопический гидроцилиндр двустороннего действия 12, гидропривод телескопического гидроцилиндра двустороннего действия 7 заблокирован. Шток 11 перемещается вправо, передвигая нижнюю плоскую платформу 10 в крайнее правое положение. Груз снимается с платформы 10, телескопический гидроцилиндр двустороннего действия 12 работает в обратном направлении, нижняя плоская платформа 10 возвращается в левое крайнее положение, и работа гидропривода телескопического гидроцилиндра двустороннего действия 12 прекращается.To move the lower flat platform 10, the working pressure is supplied to the telescopic double-acting hydraulic cylinder 12, the hydraulic drive of the double-acting telescopic hydraulic cylinder 7 is blocked. The rod 11 moves to the right, moving the lower flat platform 10 to the extreme right position. The load is removed from the platform 10, the telescopic double-acting hydraulic cylinder 12 works in the opposite direction, the lower flat platform 10 returns to the left extreme position, and the hydraulic drive of the double-acting telescopic hydraulic cylinder 12 is stopped.
ПРОМЫШЛЕННАЯ ПРИМЕНИМОСТЬINDUSTRIAL APPLICABILITY
Такое конструктивное решение механизма привода перемещения платформ позволяет:Such a constructive solution of the platform movement drive mechanism allows:
- осуществить круговое поступательное перемещение верхней платформы, обеспечивая возможность сохранения и нахождения груза на нижней платформе;- carry out a circular translational movement of the upper platform, providing the ability to save and locate cargo on the lower platform;
- эффективно и независимо использовать подплатформенное и надплатформенное пространства для размещения грузов- efficiently and independently use the sub-platform and super-platform spaces for cargo placement
В настоящее время изготовлен опытный промышленный образец предлагаемой установки, который проходит испытания.
Currently, a prototype industrial design of the proposed installation, which is being tested.
Claims
Формула изобретения Claim
Механизм привода параллельных платформ, содержащий соединённые между собой корпус, плоскую платформу, рычаги и гидроцилиндры двустороннего действия, отличающийся тем, что он дополнительно снабжён верхней платформой, причём верхняя платформа и корпус выполнены' образными, а гидроцилиндры двустороннего действия - телескопическими, при этом L- — образные корпус и верхняя платформа соединены между собой шарнирно попарно двумя рычагами по ширине 1 образных верхней платформы и корпуса, верхняя ' образная платформа снабжена фиксатором, а рычаги - защёлкой, на нижней плоской части I образного корпуса жёстко закреплены две параллельные направляющие, в которых расположены ролики, связанные с нижней плоской платформой, ' образная верхняя и плоская нижняя платформы снабжены скосами, расположенными перпендикулярно направлению движения платформ.
The drive mechanism of parallel platforms, comprising a connected housing, a flat platform, levers and double-acting hydraulic cylinders, characterized in that it is additionally equipped with an upper platform, with the upper platform and the housing made 'shaped, and double-acting hydraulic cylinders - telescopic, with L- - shaped body and the upper platform pivotally interconnected pairwise two levers width shaped upper platform 1 and a housing upper 'shaped platform provided with a lock, and snarling and - a latch, two parallel rails in which rollers disposed associated with the bottom planar platform 'shaped top and flat bottom platform are provided with bevels arranged perpendicular to the direction of motion platforms rigidly secured to the lower flat part I shaped body.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| UAU200905872U UA44817U (en) | 2009-06-09 | 2009-06-09 | Actuator of platforms |
| UAU200905872 | 2009-06-09 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO2010144069A1 true WO2010144069A1 (en) | 2010-12-16 |
Family
ID=43309119
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PCT/UA2009/000072 WO2010144069A1 (en) | 2009-06-09 | 2009-12-31 | Mechanism for the actuation of parallel platforms |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| UA (1) | UA44817U (en) |
| WO (1) | WO2010144069A1 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102367708A (en) * | 2011-11-10 | 2012-03-07 | 姚臣 | Hydraulic crankarm-type barrier-free suspended parking device |
| CN103832945A (en) * | 2013-05-07 | 2014-06-04 | 洛阳力合机械有限公司 | Four-link-type vertical hoisting mechanism |
| CN105113821A (en) * | 2015-08-14 | 2015-12-02 | 黄河科技学院 | Movable and slide type parking device capable of allowing users to park two cars at one parking space |
| CN108166806A (en) * | 2017-12-19 | 2018-06-15 | 重庆家本家科技有限公司 | The automatic loading device of automobile |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1546249A1 (en) * | 1988-02-23 | 1990-02-28 | Инженерный Центр "Внедрение" Производственного Объединения "Центрэнергостройпром" | Manipulator |
| GB2258213A (en) * | 1991-07-31 | 1993-02-03 | Wang Sy Bin | Double-deck parking device. |
| JPH0734691A (en) * | 1993-07-23 | 1995-02-03 | Sumitomo Precision Prod Co Ltd | Two step type parking device |
| US5839871A (en) * | 1995-11-27 | 1998-11-24 | Namgung; Moon Hak | Double-pallet parking garage |
-
2009
- 2009-06-09 UA UAU200905872U patent/UA44817U/en unknown
- 2009-12-31 WO PCT/UA2009/000072 patent/WO2010144069A1/en active Application Filing
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1546249A1 (en) * | 1988-02-23 | 1990-02-28 | Инженерный Центр "Внедрение" Производственного Объединения "Центрэнергостройпром" | Manipulator |
| GB2258213A (en) * | 1991-07-31 | 1993-02-03 | Wang Sy Bin | Double-deck parking device. |
| JPH0734691A (en) * | 1993-07-23 | 1995-02-03 | Sumitomo Precision Prod Co Ltd | Two step type parking device |
| US5839871A (en) * | 1995-11-27 | 1998-11-24 | Namgung; Moon Hak | Double-pallet parking garage |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102367708A (en) * | 2011-11-10 | 2012-03-07 | 姚臣 | Hydraulic crankarm-type barrier-free suspended parking device |
| CN102367708B (en) * | 2011-11-10 | 2013-12-04 | 蚌埠市景辉新型建材有限公司 | Hydraulic crankarm-type barrier-free suspended parking device |
| CN103832945A (en) * | 2013-05-07 | 2014-06-04 | 洛阳力合机械有限公司 | Four-link-type vertical hoisting mechanism |
| CN105113821A (en) * | 2015-08-14 | 2015-12-02 | 黄河科技学院 | Movable and slide type parking device capable of allowing users to park two cars at one parking space |
| CN108166806A (en) * | 2017-12-19 | 2018-06-15 | 重庆家本家科技有限公司 | The automatic loading device of automobile |
| CN108166806B (en) * | 2017-12-19 | 2019-10-01 | 重庆家本家科技有限公司 | The automatic loading device of automobile |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| UA44817U (en) | 2009-10-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| AU2009230956B2 (en) | Multi-purpose load lifting working platform or/and composite bridge structure | |
| WO2010144069A1 (en) | Mechanism for the actuation of parallel platforms | |
| US20160195175A1 (en) | Apparatus for Converting Motion | |
| CN102556859B (en) | Plug-pull-pin mechanism, plug pin telescopic boom and crane | |
| JP2006193240A (en) | Table moving device | |
| CN204163447U (en) | The quick flat bed device of multi-storied garage lift platform | |
| JP2009502690A (en) | Foldable boom | |
| CN106321538A (en) | Anti-tipping device, hydraulic system, aerial work platform equipment and rotation center body | |
| KR20090101891A (en) | Structure for the transport, installation and dismantling of an oil rig deck and method for using one such structure | |
| KR101150185B1 (en) | Self elevation device for barge | |
| CN110316663A (en) | A kind of container end wall upper General assembling table device automatically | |
| CN108824202A (en) | For the installation of concrete deck cable stayed bridge Hanging Basket and the support system of tower area beam cast-in-place construction | |
| WO2008126999A1 (en) | Vertical transferring device for heavy load | |
| CN206088957U (en) | Shear fork type lifting device | |
| KR100746938B1 (en) | Wireless diagnosis device for girder bridge making use of pre-stress beam | |
| CN105270647B (en) | Suitable for entering the bridge in aircraft cabin via manhole | |
| KR100834100B1 (en) | apparatus for converting railroad | |
| CN215803380U (en) | Jacking device | |
| CN209063928U (en) | A kind of elevating mechanism of automotive seat | |
| CN102381619B (en) | Counterweight lifting device, counterweight lifting structure and counterweight lifting method | |
| JP2015217822A (en) | Movable fence | |
| RU2513943C2 (en) | Telescopic mast | |
| CN114379810B (en) | Emergency locking mechanism of ship-based helicopter landing assisting device | |
| ES2682932T3 (en) | Ship with stinger handling system | |
| CN110013110A (en) | A kind of crane |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 09845918 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
| NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: DE |
|
| 122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
Ref document number: 09845918 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |