WO2010142237A1 - General purpose input/output (gpio) interrupt control device, chip and gpio interrupt control method - Google Patents

General purpose input/output (gpio) interrupt control device, chip and gpio interrupt control method Download PDF

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WO2010142237A1
WO2010142237A1 PCT/CN2010/073709 CN2010073709W WO2010142237A1 WO 2010142237 A1 WO2010142237 A1 WO 2010142237A1 CN 2010073709 W CN2010073709 W CN 2010073709W WO 2010142237 A1 WO2010142237 A1 WO 2010142237A1
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WO
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gpo
controller
interrupt
medium
controllers
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PCT/CN2010/073709
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刘子熹
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北京中星微电子有限公司
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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F13/00—Interconnection of, or transfer of information or other signals between, memories, input/output devices or central processing units
    • G06F13/14—Handling requests for interconnection or transfer
    • G06F13/20—Handling requests for interconnection or transfer for access to input/output bus
    • G06F13/24—Handling requests for interconnection or transfer for access to input/output bus using interrupt

Definitions

  • GPO General purpose /
  • the middle of the user usually uses the interface of the universal copper / (Ge e a po e p O GP) interface.
  • the GPO interface is generally a force-free tube that is not used. It can be controlled by software, but it can also be supported by copper. For example, the force can be used to control, , E, etc. The force can be used for sensors, high and low, medium and low.
  • the interface of the foot GPO interface is sufficient for the interface to be external.
  • the external system or external and a sudden event event can be notified by the GPO's middle controller in the middle of the P P phase.
  • the controller In the middle of the GPO, the controller is completed. In the system, and usually only a part of -m 2 is used as the interface in the GPO, there are more than enough controllers. However, the utilization of the controller in the wood is very low.
  • the new GPO controls the utilization of the high-end controller to reduce the source.
  • the wood and the wood to be solved are reduced by one step in the middle controller to reduce the utilization of the medium controller high school controller source.
  • At least one of the controllers P is connected to the middle of the notification P and the medium controller
  • the controller is one by one, the connection is consistent.
  • the multi-GPO device is used in any GPO in the multi-GPO.
  • the GPO will be in the middle and the middle controller.
  • the GPO is not used in the controller.
  • the GPO and the medium and the controllers in the GPO will be notified to the P and the middle controller by the middle controller.
  • the phase of the GPO is more than one of the GP's GPO phases.
  • the operation of the GPO connected GPO is controlled in the application.
  • Wood and liters include P and GPO controls
  • Control in the GPO includes
  • At least one of the controllers P is connected to the middle of the notification P and the medium controller
  • the controller is one by one, the connection is consistent.
  • the multi-GPO device is used in any GPO in the multi-GPO.
  • the GPO will be in the middle and the middle controller.
  • the GPO is not used in the controller.
  • the GPO will notify the P and the middle controllers in the middle and to the middle controller.
  • the phase of the GPO is more than one of the GPO's GPO phases.
  • the operation of the GPO connected GPO is controlled in the application.
  • the P is in the middle of the notification in the operation.
  • the control side of the connected GPO is equal to. Wood and liters of a GP control method, which is specifically related to the GP foot force non-use function
  • the controllers in the GPOs in the middle and multiple GPOs notify P and .
  • the wood and the medium controller in the middle phase of the medium are connected to each controller in front of each controller. Still and medium
  • the controller informs P and . That is, in the middle of the controller and possibly from any tube that does not function.
  • the medium controllers configured according to the requirements of the medium meet the requirements of the ones, and all of the remaining ones are connected to the wells in the GPO to effectively reduce the source. 1 foot pig with wood control GP
  • the control unit may include at least one medium controller 201 connected to the CP 204 in the uniform state and at least one medium 202 connected to the central controller 201 one by one.
  • the middle controller 201 informs P and the demand phase therein.
  • the GPO is a non-use function tube.
  • the middle controller 201 and the middle controller 201 are notified by the middle controller P 204 and .
  • multi-media may support the golden ball positioning function, support S / a dFah storage or function, support her C function, support tooth function, support infrared function and so on. If any of the functions are used to function with a specific function, then the interface in the GPO does not support the new one. Then you need other tubes. And whether or not to use a GPO as an ancient function interface is only in the absence of systems and talents.
  • connection of 7-b in 303 3 is connected. All of the remaining 128 are connected.
  • the requirements of the wood and medium and medium controllers The need for the system will not be used and the need to use the GPO The interface is the most. For example, the maximum amount of force in the interface of the GPO is 16 or 16 in the controller. But the demand is
  • Medium demand in is less than or equal to pre- ⁇ .
  • pre- ⁇ For example, in the wood, there is a need for 14 in the middle of the tube, but the possible ones are in the middle of the controller.
  • the reduction of the controller is less than that of the medium-sized controller.
  • the controller notifies P 304 and . That is, the controller and the other may not be from any of the 128. Medium demand in the controller meets the demand.
  • the medium controller can be connected in an effective manner, and the medium-sized control can effectively reduce the source of the well.
  • the power of 128 is dedicated to og 28 7.
  • GPO In another GPO can be more powerful. Each consistent group of GPOs. Every consistent GPO.
  • the maximum assumed force of the interface is 16 for all the unused functional tubes 401 of the assumed force 128.
  • the system's 128 non-functional tubes can divide the force of the tube to 64.
  • the middle controller is connected to a 6-b 403. Foot
  • the controller notifies CP 404 and .
  • wooden people can assign different medium controllers according to different groups. If there is more demand in the first group of GPs, then the controller in the first group of GPs 10 will be in the second group of GPOs. And the controller of the wooden field by the wooden people.
  • the control exerts a control on the GPO.
  • the GPO’s eyesight is 128.
  • any one of the 128 GPOs can be applied to control A A , ... A6 .
  • the middle and middle controllers have the following functions, modes and methods, and modes, medium and low/high/edge/edge, foot and no, and the like. Regardless of the medium mode introduced in the middle mode and the middle and the other valid period are the same as the controller, the form of the TR(C p Req e ) and the P notification P are in the middle. P received Zhonghe The next instruction is followed by a control in TA (ep Ac owedge)
  • Wood and GPO controls can be used in the middle.
  • the control of P and GPO can be included.
  • the control in the GPO may include at least one of the controllers connected to the P in the medium and the controller connected to it.
  • the middle controller is used to notify P and . Controller
  • GPO foot force non-use function tube It is used for the GPO in and with the middle controller. GPO foot force non-use function tube.
  • the controllers in the GPO and the middle controllers are informed of P and .
  • the operation of the GPO can be applied to control.
  • P in another P can be used in the medium notification.
  • the controller is received and the notification is not received.
  • the next instruction is the same as the command and the operation command.
  • the uncontrolled controller line is different from the shield, the middle pig, the first or the middle.
  • the method may include the steps 5 1 ⁇ 5 4 in the step 501, the controller and the middle controller are connected one by one.
  • step 502 the GPO of the middle and multiple GPO phases
  • step 503 the middle and the middle controller
  • step 504 the controller notifies P and .

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Abstract

A General Purpose Input/Output (GPIO) interrupt control device, a chip and a GPIO interrupt control method are provided. The GPIO interrupt control device includes: interrupt controllers (201) and data selectors (202). The number of the interrupt controllers is set according to the interrupt requirement of the chip. The interrupt controllers are connected with the Central Processing Unit (CPU) of the chip, and are used for notifying the CPU (204) to initiate an interrupt. The data selectors are one-to-one connected with the interrupt controllers, and are used for selecting the GPIO pins which send the interrupt trigger signal, and sending the interrupt trigger signal to the corresponding interrupt controllers. The GPIO pins are non-dedicated function pins. The number of the interrupt controllers is less than the number of the pins. When a certain GPIO pin sends an interrupt trigger signal, the data selector selects the GPIO pin, and sends the interrupt trigger signal to the corresponding interrupt controller. The interrupt controller notifies the CPU to initiate the interrupt. This method can reduce the resources of the interrupt controllers, and can improve the utilization ratio of the resources of the interrupt controllers.

Description

通用 / (GPO) 中 控制裝置、 片及 General purpose / (GPO) control device, film and
GP 中 控制方法 木領域  GP control method wood field
木及 涉及嵌入 系統的接口領域 休的 涉及 GPO 中 控 制 、 片及 GPO中 控制方法。 嵌入 系統中具有 多 豬 即相 的外部 各。 于 各 有的需要 P 力之 控制手段 有的需要 P 。 而 且 多 的 各的控制只需要通 一介 未 即一介 足 以控制 各的 、 西神狀 。 統的 或者 都不合  Wood and the interface area involved in embedded systems Hugh's control methods in GPO, control, and GPO. The embedded system has multiple pigs that are external to each other. There is a need for P. And many of the controls only need to be controlled to control each of them. Or not
各的 的控制。 所以 在 的 中 者通常合 用通用可銅 / (Ge e a po e p O GP )接口作力 的接 口。  The control of each. Therefore, the middle of the user usually uses the interface of the universal copper / (Ge e a po e p O GP) interface.
GPO接口一般足作力 的管 未使用的。 可以由軟件未百接 控制 也可以 銅 方式未支持 多 。 比如 作力 可用于控制 、 、 E 等 作力 可用于 感器 、 高低 、 中 、 低 等。  The GPO interface is generally a force-free tube that is not used. It can be controlled by software, but it can also be supported by copper. For example, the force can be used to control, , E, etc. The force can be used for sensors, high and low, medium and low.
由于 的限制 某些 足多功能的 即 既作力 用功能接口 以 特定功能 如支持GPS、 支持 C 等 也作力通用 可銅 / 接口使用。 在 休 中 尚某一 不用作力 用功能接 口 可以 特定的軟件 切換成 GPO接口 而可 銅 方式以支持一些新的 。  Due to the limitations of some of the multi-functional, that is, the use of functional interfaces to specific functions such as support for GPS, support for C, etc., can also be used for general copper / interface. In the Hugh, it is not used as a functional interface. The specific software can be switched to the GPO interface and the copper mode can be used to support some new ones.
的足 GPO接口的一介 就足作力中 接口未 一些外部 各的 。 尚外部 各 系統 或者外部 各 及一介突然事件 事件可以 GPO 的中 控制器 以中 的方式通知 內的 P 然 P 合 相 的中 她 。 The interface of the foot GPO interface is sufficient for the interface to be external. The external system or external and a sudden event event can be notified by the GPO's middle controller in the middle of the P P phase.
1 了 有 木的 GPO中 控制 的豬 。 有 木中 GPO接口中 的 每一介GPO 或者每一介 定不用作古 用功能接口的 GPO 都有一介 的中 控制器。 例如 一介 中有 GPO 其中有 GP 用作古用功能接口 則 余的 - GPO 101中的每一介都需要 1 中 控制器。 即 需要 - 中 控制器 102 于通知 中的 P 03 及 中 。 1 Pigs controlled in wood GPO. There is a medium controller in each of the GPOs in the wood GPO interface or each GPO that is not used as an interface for the ancient functions. For example, There are GPOs in them, and there are GPs used as ancient function interfaces. Each of the GPO 101 requires 1 controller. That is, the controller 102 is required to be in P 03 and in the notification.
在 中 GPO 的 定及中 控制器的 在 就合完 成。 而在 的系統 及 通常只合 定一部分 -m 2 用作 GPO 中 接口 在 況下 則合有多 中 控制器的 足 余的。 然 有 木中 控制器的利用率很低  In the middle of the GPO, the controller is completed. In the system, and usually only a part of -m 2 is used as the interface in the GPO, there are more than enough controllers. However, the utilization of the controller in the wood is very low.
。  .
因此 木領域 木人 迫切解決的一介 木 越就足 如何  Therefore, in the wood field, the wooden people are urgently solved.
新的 GPO 中 控制 用以捉高中 控制器的利用率 減少 源的 。  The new GPO controls the utilization of the high-end controller to reduce the source.
內容  Content
木及 所要解決的 木 越足 一步減少中 控制器 以減少中 控制器 高中 控制器 源的利用率。  The wood and the wood to be solved are reduced by one step in the middle controller to reduce the utilization of the medium controller high school controller source.
了解決上 木 越 木及 公升了一 GP 中 控制 包括  Resolved on the wood and the liter in the GP control included
至少一中 控制器 中的 P 相連 于通知 P 及 中 中 控制器 的中 需求  At least one of the controllers P is connected to the middle of the notification P and the medium controller
至少一致 中 控制器一一吋 連接 每一致  At least consistent, the controller is one by one, the connection is consistent.
的 多 GPO 器用于 多 GPO 中 任意 一介及 中 及 的GPO 將 中 及 及 至 的中 控制器 其中 GPO 腳力非 用功能的管 中 控制器 低于 GPO The multi-GPO device is used in any GPO in the multi-GPO. The GPO will be in the middle and the middle controller. The GPO is not used in the controller.
尚 GPO 及 中 及 由 GPO 將 中 及 及 至 的中 控制器 由 中 控制器 通知 P 及 中 。  The GPO and the medium and the controllers in the GPO will be notified to the P and the middle controller by the middle controller.
的 的 GPO 的 相 。 的 GPO 分力多 其中一組GP 的 的GPO 的 相 。 The phase of the GPO. The GPO component is more than one of the GP's GPO phases.
的 包括多 、 多 控制 和一介 Including multiple, multiple controls and one
GPO 相連 GPO 的操作 在 控制 施加 。  The operation of the GPO connected GPO is controlled in the application.
木及 公升了一 包括 P 和GPO中 控制  Wood and liters include P and GPO controls
GPO中 控制 包括 Control in the GPO includes
至少一中 控制器 中的 P 相連 于通知 P 及 中 中 控制器 的中 需求  At least one of the controllers P is connected to the middle of the notification P and the medium controller
至少一致 中 控制器一一吋 連接 每一致  At least consistent, the controller is one by one, the connection is consistent.
的 多 GPO 器用于 多 GPO 中 任意 一介及 中 及 的GPO 將 中 及 及 至 的中 控制器 其中 GPO 腳力非 用功能的管 中 控制器 低于 GPO The multi-GPO device is used in any GPO in the multi-GPO. The GPO will be in the middle and the middle controller. The GPO is not used in the controller.
尚 GPO 及 中 控制 及 由  GPO and medium control and
GPO 將 中 及 及 至 的中 控制器 由 中 控制 器通知 P 及 中 。 The GPO will notify the P and the middle controllers in the middle and to the middle controller.
的 的 GPO 的 相 。 的 GPO 分力多 其中一組GPO 的 的GPO 的 相 。  The phase of the GPO. The GPO component is more than one of the GPO's GPO phases.
的 包括多 、 多 控制 和一介 Including multiple, multiple controls and one
GPO 相連 GPO 的操作 在 控制 施加 。  The operation of the GPO connected GPO is controlled in the application.
的 P 于依 中 通知 中 操作。  The P is in the middle of the notification in the operation.
的 通 如下公式 的 = og 其中 力所 的 連接的GPO 的 。  Pass the following formula = og where the force is connected to the GPO.
的 的 端的 大于或等于  The end of the greater than or equal to
連接的GPO 的 的控制 端的 等于 的 。 木及 公升了一 GP 中 控制方法 其特 在于 GP 腳力非 用功能的管 于及 中 及 的方法包括 The control side of the connected GPO is equal to. Wood and liters of a GP control method, which is specifically related to the GP foot force non-use function
根掘中 需求 中 控制器  Root excavation
中 控制器一一吋 連接的  Medium controller one by one
依 中 及 多 GPO 中 相 的 GPO 中 控制器通知 P 及 中 。 有 木相比 木及 具有以下  The controllers in the GPOs in the middle and multiple GPOs notify P and . There are wood compared to wood and have the following
木及 在 中 中 需求相 的中 控制器 在每一 介中 控制器前加一介 的 連接所有的非 用功能的管 。 尚 及 中 及  The wood and the medium controller in the middle phase of the medium are connected to each controller in front of each controller. Still and medium
及 中 及 至 的中 控制器 中 控制器通知 P 及 中 。 即 于中 控制器而 其 及 另可能源自任意一介非 用功能 的管 中。 依中 需求配置的中 控制器 滿足 的中 需求 其一 一吋 連接的 又 所有 余 的 而木及明以較少 的中 控制器 源保 GPO中 控制的 井有效降低了 源的 。 1足 有 木的GP 中 控制 的豬 示意囤  In the middle and to the middle of the controller, the controller informs P and . That is, in the middle of the controller and possibly from any tube that does not function. The medium controllers configured according to the requirements of the medium meet the requirements of the ones, and all of the remaining ones are connected to the wells in the GPO to effectively reduce the source. 1 foot pig with wood control GP
囤2木及 的一 GP 中 控制 的豬 囤2 wood and a pig controlled in a GP
3足 的GPO中 控制 豬 3 foot GPO control pig
4足另一 的GPO中 控制 豬 4 feet in another GPO control pig
5木及 的一 GPO中 控制方法的流程 。  5 wood and a GPO control method flow.
休 方式  Hugh way
木及 的上 目的、 特 和 更加 下面豬合 和 休 方式 木及 一步 的 。 The purpose of the wood and the purpose of the pigs and the rest of the wood and one step.
2 了木 方式的一 GPO中 控制 的豬 。 GPO中 控制 休可以包括 勻忑 中的 CP 204相連的至少一介中 控制器 201及 中 控制器201一一吋 連接的至少一介 202。中 控制 器201 于通知 P 及 中 其 中 需求相 。 2 Pigs controlled in a GPO in wood mode. GPO The control unit may include at least one medium controller 201 connected to the CP 204 in the uniform state and at least one medium 202 connected to the central controller 201 one by one. The middle controller 201 informs P and the demand phase therein.
202 于 及 中 及 的GPO 203 將 中 及 及 至 的中 控制器201。 其中 GPO 腳力非 用功能的管 。 202 and the GPO 203 in and will be in the middle and to the controller 201. The GPO is a non-use function tube.
尚 GPO 203及 中 及 202 GPO 將 中 及 及 至 的中 控制器201 由 中 控制器通知 P 204及 中 。  In the GPO 203 and the 202 GPO, the middle controller 201 and the middle controller 201 are notified by the middle controller P 204 and .
在 中 可能降低 的成木 同一 往往合 用到多 品中 支持不同 。 例如 多媒休 可能支持金球定位功能、 支持S / a dFah 存儲或 功能、 支持 C 的 她 功 能、 支持磕牙 功能、 支持紅外 功能等等。 那 于 中 的任一 而 如果一介 定地作力 用功能接口以 特定的功能 那 就 法作力 GPO中 接口未支持新的 。 則需 要 其它 的管 。 而足否將一介 GPO 用作古用功能接口 在 足 的 只有在 未的系統 及 才能 。 In the case of the possible reduction of the same wood, the same is often used in multiple products. For example, multi-media may support the golden ball positioning function, support S / a dFah storage or function, support her C function, support tooth function, support infrared function and so on. If any of the functions are used to function with a specific function, then the interface in the GPO does not support the new one. Then you need other tubes. And whether or not to use a GPO as an ancient function interface is only in the absence of systems and talents.
3 了一 具有多 GPO中 控制器的GPO中 控制 的示意 囤。 在 GPO中 控制 的一介 中 中肯定要用作古用功 能接口的管 排除掉。 中的 余 301 非 用功能的管 的 目及需要使用的 GPO中 接口的 目可以 將未系統 及 用的 未 。 余 301包括肯定要作力 GPO接口的管 和可能要作力 用功能接口的管 。 在木 中 中的 余 301的 目力 128 GPO中 接口的 目力 16。在 況下 依 中 需求 GPO中 控制 相 有16 中 控制器302。 每一介中 控制器 一介 3 An indication of control in a GPO with a controller in multiple GPOs. In the middle of the control in the GPO, it is definitely excluded as a tube for the ancient function interface. In the case of the remaining 301 non-functional tubes and the purpose of the interfaces in the GPOs that need to be used, the unsystems and unused ones can be used. The remainder 301 includes the tubes that must be used to force the GPO interface and the tubes that may have to be functionally interfaced. In the wood, the 301's eyesight is 128 GPO. Under the circumstance, the control phase of the GPO has 16 controllers 302. Each medium controller
303 3中的7-b 的 的 相連接。 的 所有的 余128 相連。  The connection of 7-b in 303 3 is connected. All of the remaining 128 are connected.
可 木及 中 中 控制器的 中 的需求 。 中 需求 將未系統 及 用的 的需要使用 GPO中 接口的最多 。 例如 GPO中 接口的最多 目力 16 中 需求即 16 中 控制器的 則可以 16 。 但中 需求在 The requirements of the wood and medium and medium controllers. The need for the system will not be used and the need to use the GPO The interface is the most. For example, the maximum amount of force in the interface of the GPO is 16 or 16 in the controller. But the demand is
足一介預先 佰。 中 的中 需求小于或等于 預先 佰。 例如 在木 中 用的中 需求 有14 但相 于 可能 中 的管 都一吋 一介中 控制器而 通 預先 佰 的方式大大減少了中 控制器的 。  I am pre-existing. Medium demand in is less than or equal to pre-佰. For example, in the wood, there is a need for 14 in the middle of the tube, but the possible ones are in the middle of the controller.
中 控制器的 減少 小于 的 而安 中 合 中 不 因此 了 的中 都合被她 就需要 使用 一介中 控制器 連接多 。  In the middle of the controller, the reduction of the controller is less than that of the medium-sized controller.
尚 及 中 及 將 中 及 及 至 的中 控制器。 中 控制器通知 P 304及 中 。 即及 中 控制器的 及 另可能未自 128 中的任意一介。 中 控制器的 中 需求相 滿足 的中 需求。 中 控制器連 接的 又能有效 余 而木 方式的中 控制 以較少的中 控制器 GPO中 控制的功能 井有效降低了 源的 。  Medium and medium controllers. The controller notifies P 304 and . That is, the controller and the other may not be from any of the 128. Medium demand in the controller meets the demand. The medium controller can be connected in an effective manner, and the medium-sized control can effectively reduce the source of the well.
在木及 的一 中 的 GPO 的 相 。 如果 表示 GPO 的 表示  The phase of the GPO in the wood and one. If it represents a representation of a GPO
的
Figure imgf000008_0001
的 和 的 滿足下 的of
Figure imgf000008_0001
And the satisfaction of
= og 。 如在上 的 中 GPO 的 目力 128 則 的 致力 og 28 7。  = og. For example, in the middle of the GPO, the power of 128 is dedicated to og 28 7.
在另一 中 GPO 可以 分力多 。 每一致 其中一組GPO 。 每一致 的 的 GPO 的 。 In another GPO can be more powerful. Each consistent group of GPOs. Every consistent GPO.
4 出一 GPO中 控制 的豬 。 在另一 中 尚 前需要使用的GPO中 接口的最多 假定力 16 所有非 用功能 的管 401的 假定力 128 。 系統的 128 非 用功 能的管 可以分力西 的管 的 目力64 。在 況下 GPO 中 控制 有16 中 控制器402 以滿足中 需求 且 中 控制器連接一介6-b 的 403。 的 足4 Out of a pig controlled in a GPO. In the other GPO that is required to be used in the former, the maximum assumed force of the interface is 16 for all the unused functional tubes 401 of the assumed force 128. The system's 128 non-functional tubes can divide the force of the tube to 64. In the case of the GPO, there are 16 controllers 402 in the control to meet the medium demand. The middle controller is connected to a 6-b 403. Foot
= og 得到的。  = og got.
尚 及 中 及 及 中 及 至 的中 控制器。 中 控制器通知CP 404及 中 。  Medium and medium and medium controllers. The controller notifies CP 404 and .
在其他的 中 木領域 木人 可以依 的不 同的組分別分配不同 的中 控制器。 未 第一組 GP 的假 定的中 需求較多 則可休 第一組GP 10 中 控制器 休 第二組 GPO 6 中 控制器。 的 及中 控制 器的 由木領域 木人 依 況 。  In other medium-wood fields, wooden people can assign different medium controllers according to different groups. If there is more demand in the first group of GPs, then the controller in the first group of GPs 10 will be in the second group of GPOs. And the controller of the wooden field by the wooden people.
在木 中 可以包括多 、 多 控制 和一介 。 GPO 相連。 尚  Multiple, multiple controls, and one can be included in the wood. GPO is connected. Yet
的控制 施加一控制 可以 通所 GPO 。 The control exerts a control on the GPO.
例如 GPO 的 目力 128 則 于 GPO 的  For example, the GPO’s eyesight is 128.
有128 、 … 127 7 控制 A A 、 …A6 和 一介 Y 。 端的 大于或等于 連接的 GPO 的 。在GPO 的 目力 128 大于或 等于 128。 控制 端的 等于 的 。 木 中 There are 128, ... 127 7 controls A A , ... A6 and Y . The end is greater than or equal to the connected GPO. The power of 128 in the GPO is greater than or equal to 128. The control side is equal to . Wood
的 致力 og 128 也就足7 所以控制 端的 7 。  The dedication of og 128 is also 7 so the control end 7 .
128 GPO 相連。 況下 由于控制 A A 、 …A6的 男組合方式可 0000000-1111111中的任一 所以可以 在7 控制 A A 、 …A6施加 未 128 GPO 中的任 意一介。 128 GPO connected. In this case, since the male combination of A A and ... A6 can be any one of 0000000-1111111, any one of the 128 GPOs can be applied to control A A , ... A6 .
在 中 中 控制器具有如下的功能 一介中 及方式 沿 及方式或者 及方式 、 一介中 及 低 /高 / 沿/ 沿 、 足否和如何消除 上的 等。 不管足 方式引 入的中 在中 周期內且 2 中 及 另有效期同 中 控制器 都合將尚前中 及 以 TR( C p Req e ) 的形式及 至 P 通知 P 有一介中 到 。 P 收到 中 合 行下一 指令 然 及 一介 TA( e p Ac owedge) 中 控制 The middle and middle controllers have the following functions, modes and methods, and modes, medium and low/high/edge/edge, foot and no, and the like. Regardless of the medium mode introduced in the middle mode and the middle and the other valid period are the same as the controller, the form of the TR(C p Req e ) and the P notification P are in the middle. P received Zhonghe The next instruction is followed by a control in TA (ep Ac owedge)
木及 的 GPO控制 可以用于 中。 在 況下 木 的 可以包括 P 和GPO中 控制 。 GPO中 控制 可以包 括 中的 P 相連的至少一介中 控制器和 中 控制器相連的 。 中 控制器用于通知 P 及 中 。 中 控制器的 Wood and GPO controls can be used in the middle. In the case of wood, the control of P and GPO can be included. The control in the GPO may include at least one of the controllers connected to the P in the medium and the controller connected to it. The middle controller is used to notify P and . Controller
的中 需求 。 至少一介 一吋 連接于中 控制器。 Medium demand. Connect at least one to the middle controller.
器用于 及 中 及 的 GPO 及 中 及 至 的中 控制器。 GPO 腳力非 用功能的管 。  It is used for the GPO in and with the middle controller. GPO foot force non-use function tube.
尚 GPO 及 中 控制 及  GPO and medium control and
GPO 及 中 及 至 的中 控制器 中 控制器通 知 P 及 中 。 The controllers in the GPO and the middle controllers are informed of P and .
在木及 的一 中 的 于 GPO 的 。  In the wood and one of the GPO.
在另一 中 GPO 可以 分力多 。 每一致  In another GPO can be more powerful. Every consistent
連接一組GPO 。每一致 的 的GPO 的 相 。 即 的 的GPO 的 和 滿足下 的
Figure imgf000010_0001
Connect a set of GPOs. The phase of each consistent GPO. That is, the GPO and the satisfaction
Figure imgf000010_0001
在木及 中 的足 可以包括多  Foot in wood and can include more
、 多 控制 和一介 。 連接 GPO 。 , multiple controls and one. Connect to a GPO.
GPO 的操作可以 施加一 至控制 。  The operation of the GPO can be applied to control.
在另一 中 P 可以用于依 中 通知 中 操 作。 在 休 中 P 收到中 控制器及未的中 通知 合 行下 一 指令 然 及 化命令 和操作命令 未控制中 控制器 行不同 的操作 中 屏蔽、 中 豬 、 先 或者中 的 和 等。  In another P can be used in the medium notification. During the rest of the P, the controller is received and the notification is not received. The next instruction is the same as the command and the operation command. The uncontrolled controller line is different from the shield, the middle pig, the first or the middle.
的 展示于 2-4中。 的 可以參照此前 2作出 的 。 5 了一 GPO中 控制方法的流程 。 GP 腳力非 用 功能的管 于及 中 及 。 的方法可以包括步驟5 1~5 4 在步驟501中 中 需求 中 控制器以及 中 控制器一一吋 連接的 Shown in 2-4. Can be referred to the previous 2. 5 The flow of a control method in a GPO. GP foot force non-use function of the tube in and. The method may include the steps 5 1~5 4 in the step 501, the controller and the middle controller are connected one by one.
在步驟 502 中 依 中 及 多 GPO 中 相 的GPO  In step 502, the GPO of the middle and multiple GPO phases
在步驟 503中 將 中 及 及 至 的中 控制器  In step 503, the middle and the middle controller
在步驟504中 中 控制器通知 P 及 中 。 In step 504, the controller notifies P and .
5所示的方法中涉及的裝 已 在 2-4中 。 的解 參照此前 2-4所示 作出的 。  The method involved in the method shown in 5 is already in 2-4. The solution is as shown in the previous 2-4.
上 休的 于 木及 供的一 GPO中 控制 、 片 及 GPO 中 控制方法的原理及安 方式 了 以上 的 只足 于 助理解木及 的方法及其核心思想 同 于木領域的 一般技木人 依 木及 的思想 在 休 方式及 固上 合有 之她 上 木 內容不 理解力 木及 的限制。  The principle of the control method in the control, film and GPO of Yuki and the GPO provided by Shangxiu, and the above-mentioned method of helping the understanding of wood and its core ideas are the same as the general skills of the wood field. The wood and the thoughts in the way of rest and solid combination of her wood content do not understand the restrictions of Limu.

Claims

要 求 Claim
1、 GPO中 控制 其特 在于 包括 1. The control in the GPO is characterized by
至少一中 控制器 中的 P 相連 于通知 P 及 中 中 控制器 的中 需求 及  P in at least one of the controllers is connected to the medium demand of the notification P and the medium controller
至少一致 中 控制器一一吋 連接 每一致  At least consistent, the controller is one by one, the connection is consistent.
的 多 GPO 器用于 多 GPO 中 任意 一介及 中 及 的GPO 將 中 及 及 至 的中 控制器 Multiple GPOs for any GPO in and between multiple GPOs
其中 GPO 腳力非 用功能的管 中 控制器 低于 GPO  The GPO foot force non-use function of the tube controller is lower than the GPO
尚 GPO 及 中 及 由 GPO 將 中 及 及 至 的中 控制器 由 中 控制器 通知 P 及 中 。  The GPO and the medium and the controllers in the GPO will be notified to the P and the middle controller by the middle controller.
2、 要求1 的裝 其特 在于 的 2, the requirements of the installation of 1
GPO 的 相 。  The phase of the GPO.
3、 要求1 的裝 其特 在于 GPO 分力多 其中一組GPO 的 的 GPO 的 相 。  3. The requirement of the 1 is that the GPO is divided into the GPO of a group of GPOs.
4、 要求1、 2或3 的裝 其特 在于 包 括多 、 多 控制 和一介 GPO 相連 GPO 的操作 在控制 施加 。  4. Requirements 1, 2 or 3 are designed to include multiple, multiple controls and a GPO connected GPO operation under control applied.
5、 要求4 的裝 其特 在于 每一致 的 5, the requirements of the 4 is unique in each
的GPO 的 滿足如下等式 = og 其中 力所 的 的GPO 的 。  The GPO satisfies the following equation = og where the force of the GPO is.
6、 要求5 的裝 其特 在于 的 端的 大于或等于 連接的GPO 的  6. The end of the requirement 5 is greater than or equal to the connected GPO.
7、 包括 P 和GP 中 控制 其特 在于 GP 中 控制 包括 7, including P and GP control is special in GP Medium control includes
至少一中 控制器 中的 P 相連 于通知 P 及 中 中 控制器 的中 需求 及  P in at least one of the controllers is connected to the medium demand of the notification P and the medium controller
至少一致 中 控制器一一吋 連接 每一致  At least consistent, the controller is one by one, the connection is consistent.
的 多 GPO 器用于 多 GP 中 任意 一介及 中 及 的GPO 將 中 及 及 至 的中 控制器 Multi-GPO device for any one of the multi-GPs and the GPO of the medium and to the middle controller
其中 GPO 腳力非 用功能的管 中 控制器 低于 GPO  The GPO foot force non-use function of the tube controller is lower than the GPO
尚 GPO 及 中 控制 及 由  GPO and medium control and
GPO 將 中 及 至 的中 控制器 由 中 控制 器通知 P 及 中 。 The GPO will notify the P and the middle controllers in the middle and to the middle controller.
8、 要求5 的 其特 在于 的 8. The speciality of requirement 5 is
GPO 的 相 。  The phase of the GPO.
9、 要求5 的 其特 在于 GPO 分力多 其中一組GPO 的 的 GPO 的 相 。  9. The specificity of Requirement 5 lies in the GPO component of the GPO.
10、 要求7、 8或9 的 其特 在于 包 括多 、 多 控制 和一介 GPO 相連 GPO 的操作 在控制 施加 。  10. The requirement for 7, 8, or 9 is to include multiple, multiple controls, and a GPO connected GPO operation in control application.
11、 要求10 的 其特 在于 P 于依 中 通知 中 操作。 11. The requirement of Requirement 10 lies in the operation of P in the notification.
12、 要求10 的 其特 在于 每一致 的  12. The requirement of claim 10 is that each consistent
的GPO 的 滿足如下等式 = og 其中 力 所 的 的GPO 的 。  The GPO satisfies the following equation = og where the force of the GPO is.
13、 要求12 的 其特 在于 的 端的 大于或等于 連接的GPO 的  13. The specific end of the requirement 12 is greater than or equal to the connected GPO.
14、 GP 中 控制方法 其特 在于 GP 腳力非 用功能 的管 于及 中 及 的方法包括 14, GP control method is special in GP foot force non-use function And the method of management
根掘中 需求 中 控制器  Root excavation
中 控制器一 吋 連接的  Medium controller 吋 connected
依 中 及 多 GP 中 相 的 GP 中 控制器通知 P 及 中 。  The controllers in the GP of the middle and multiple GP phases notify P and .
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