WO2010142139A1 - 位置信息确定方法、设备及系统 - Google Patents

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WO2010142139A1
WO2010142139A1 PCT/CN2010/000804 CN2010000804W WO2010142139A1 WO 2010142139 A1 WO2010142139 A1 WO 2010142139A1 CN 2010000804 W CN2010000804 W CN 2010000804W WO 2010142139 A1 WO2010142139 A1 WO 2010142139A1
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communication
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terminal
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李平
涂奎
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中国移动通信集团上海有限公司
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    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
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    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/023—Services making use of location information using mutual or relative location information between multiple location based services [LBS] targets or of distance thresholds
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W84/00—Network topologies
    • H04W84/18—Self-organising networks, e.g. ad-hoc networks or sensor networks

Definitions

  • the middle and lower modes have position information before communication.
  • the position information before the communication is received and received by the global positioning system of the communication itself or the position information before the communication by the small positioning method or the BS platform B of the position receives the position information before the communication of the BS platform BS.
  • Providing the position information before each of the inductors includes writing the position information before the inductive element of the nitrate to the number of position information reserved in each of the pieces, and providing each of the position information before the sensor to the phase Demand.
  • the position information obtained in the present is determined to communicate
  • the position information before the communication in the middle of the communication includes the judgment that the communication sensor fish is not greater than the same.
  • Step 25 Location information before the terminal itself
  • the terminal may be, but is not limited to, the GPS receiving in itself and the small positioning mode in the meta-communication in the existing wood or the location information before the location of the other terminal in the existing communication. What is needed is a method in which the accuracy of the position information of the terminal can be different from the position before the terminal that meets the accuracy requirement.
  • mapping method shown in Figure 3 can be used.
  • Step 32 The sensor receives the T O to the terminal anti-message terminal that has no T O information, and the step 33 sensor encapsulates each of the bodies into
  • Step 311 Each platform of communication ends the demand phase of the phase re-encapsulated in step 310.
  • Step 45 Received and each received the indication information. If the indication message is received, then go to step 46. Otherwise, directly receive the received information.
  • the location information of the user may be, but is not limited to, the location information of the GPS receiver that does not have its own location (the CA system, the 3G system, especially the TSC AA system, and the non-substituting system requirements or recommended GPS positioning functions) ) or the position information of the existing wood using the BS platform, the position information of the unattained body or the location information of the star positioning system
  • Step 47 Positioning the position information of each sensor to provide the position information of each sensor.
  • the mapping information shown in Table 4 at different positions can be used to provide the position information of each sensor.
  • the combined information of the 2 communication platforms can also provide the location information of each of the sensors to the terminal within the control unit. In this case, since it is also received by the sensor and has the function of being connected to the communication, it can also be in the visual sensor.
  • the phase information provided by the position information of each position in the sensor is shown in the following figure 5
  • the position information provided herein may each include the position information of the second sheep 54 shown in FIG. 5 before communication in the sensor 51.
  • the front communication sensor is not larger than the fish.

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  • General Physics & Mathematics (AREA)
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  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Description

位置信息 定方法、 各及 統 木領域
本 涉及 感器 通信 木領域 尤其涉及 神位置信息 定方法、 各及 統。 背景 木
近年未 看微屯子技木、 微屯子 統 ( S C o-EeC O- ech ca SySem ) 木及 通信 木的 ， 感 通信功能于 身的低 感器的 ， 由此 而生的元 感器 在 、 公共安全、 及 監控等方面有看巨 大的 前景。
在 感器 般包含有 矣型的 矣型的 是 感器 ( e SO「 od ) 感器 上 各有各 型的 感器 通 感器 園林 探測和感 感器 的作用在于收 集 感器 的 向 提供 各 其 感器 提供 同 的 各 包含有 各 的 感器或/和 感器 的位置信息 感器或/和 感器 前的位置信息是非常 的 信息， 果沒有 位置信息 那 感器 提供給 的 各教 乎沒有 。 例 于 境及 監測的元 感器 若此 需要 或火 前的 污染指 、 溫度、 等並各 則 于 或火 的元 感器 在提供由分布在和物或 是火 的 感器 的上 各 的同 近 向 提供分布在 或是火 的 感器或/和 感器 自身的位置信息 以使
了解 感器 提供的並各 是未 于 或火 ， 而能 相 的措施或者 相 信息的 比 污染 的 的 境清 等， 需要說明的是， 由于各元 感器 自身 器之同的 般 近 因此 下文不再 感器 的位置信息 感器的位置信息 而是直接將 感器 的位置信息 感器的位置 信息 感器 的位置信息， 且 下文將 感器看做是 感器 的 部分 感器 和 感器的概念不再 以四分， 把 感器 感器 相 的 感器 感器 在 感器 中 除了上 感器 外 另 型的
( Ode )， 具有 故的附近 定 固內的 感器或 /和 感器 建立通信 收集 建立了通信 的 感器 或 感器 提供的 各 的功能 其中 終端 感器 魚 。 在 感器 通常都 各 以上的 接口， 其 中 介接口 感器 接口 感器 接
感器 通信 而另 介接口 通信 接
通信 接 接 通信 般 可 是可以 同 接 感器 和 通信 的 終端。
在現有 木中 感器 提供 感器 的位置信息 位置信息是 預先 在 感器 中的各元 感器 的 位置信息未 的 由于 感器 中的元 感器 較 ， 分布 因此 將位置信息 到 感器 中 需要耗費大量的 力、 物力 此外 上 在 感器 中 位置信息的方式不利于 感器 的重 使用 比 若需要在某 匹 感器 則需要 的元 感器 的元 感器 的位置信 息 而 需要將上 中的元 感器 重新 到另外 介 ， 則 又需要 重新 的元 感器 的元 感器 的位置信 息。 容
本 提供 位置信息 定方法、 各及 統 用以 兔 現 有 木中 感器 位置信息的方式存在的耗 大量 力、 物力的 缺陷。
此 本 用以下 木方案
位置信息 定方法， 于 感器 包括 茨得 中的通信 前的位置信息 以及將 得的位置信息 定力向 通 信 提供 各 的元 感器 前的位置信息。
較佳 本 中 下 方式 得 通信 前的位 置信息
利用 通信 自身的全球定位 統接收和 得 通信 前的位置信息 或利用小 定位方式 得 通信 前的 位置信息 或向 于位置的 各 BS平台 B 各 接收 BS平台 BS 各 反 的 通信 前的位置信息。
較佳 本 中 得 中的通信 的位置信息前 近包括 判晰 通信同 接收到了指示信息 指示信息 于指示 。
較佳 本 中將 得的位置信息 定力向 通信
提供 各 的元 感器 前的位置信息 近包括 將硝 的元 感器 前的位置信息寫 到 各 的 各 中預留的 于 位置信息的數 以及將 了 感器 前的位置信 息的 各 提供給相 的需求 。
較佳 本 中將 得的位置信息 定力向 通信
提供並各 的元 感器 前的位置信息 包括 將碉 的元 供給相 的需求 。
較佳 本 中 得 中的通信 前的位置信 息前 近包括 判斬 通信 感器 魚 同的 不 大于 的 。
較佳 通信 中的 或
的 。
神位置信息 各 于 感器 包括 茨得羊 于 得 的通信 前的位置信息 羊 于將 感器 前的位置信息。
神位置信息 統 于 感器 包括 通信
感器 ， 于向 通信 提供 各 位置信息 各 于 得 中的 通信 前的位置信息 將
Figure imgf000006_0001
置信息 將 得的 位置信息作力向 通信 提供 各 的元 感器 前的位置信息 由于 向通信 提供 的元 感器 通信 魚 間的 般 近 ( 者 同的 不大于通信 感器 建立通信 的預 通信 而在 滿足 感器 的位置信息 定位的精度要求的前提下 將 通信 前的位置信息作力向 通信 提供 各 的元 感器 前的位置信息是可行的。 本 提供的 方案 各 感器 預先 定位置信息即可 感器的位置信息 了預先 定位置信息所需的 力、 物力 此外 本 提供的 方案不合影 感器 的重 使用。 說明 1力本 提供的 位置信息 定方法的 休流程示意 固 2a力本 1的 示意
2b力本 1的 休 流程示意
3a力本 2的 示意
3b力本 2的 休 流程示意
4a力本 3的 示意
4b力本 3的 休 流程示意
5力本 提供的 神位置信息 各的 休 示意 6力本 提供的 位置信息 統各的 休 示意 。 休 方式
本 首先提供了 位置信息 定方法， 于 感器 中 通 得通信 前的位置信息 通信 在 通 信 自身 前所在位置上接收到的並各 將 得的 位置信息作 力提供 的元 感器 前的位置信息 在本 ， 通信 可以是 感器 中的 也可以是
的 因此 由于通信 均自身建立通信 的元 感器 魚之同的 般 近 而在滿足 感器 的位置信息 定 位的精度要求的前提下 將 通信 前的位置信息作力向 通信 各 的元 感器 前的位置信息是可行的。
下面結合各 本 木方案的主要 原理、 休 方式及其 到的有益效果 的 。
固 1 所示 力本 提供的 神位置信息 定方法的 休流程 示意 包括以下步驟
步驟11 得 感器 中的通信 前的位置信息 步驟12 通信同 在 前所在位置上接收到的 各 ， 將 前的位置信息。
本 提供的 位置信息 定方法 各 感器 預先 定位置信息即可 感器 的位置信息 兔了 物力 且 感器 的重 使用的缺陷。
在本 各 的 感器 首先將 到的 各 提供給 感器 然 再由 感器 特 感 器 通信的通信 (此 通信 即 感器 中的 由于在本 感器 在 各 的 同 已不再提供 感器 前的位置信息 因此 需要由接收到 各 的 通信 未 各 的元 感器 前的位置信息， 在 感器 中 由于通信 或 的 因此通信 向 通信阿 提供 各 的元 感器 相距 的 近 而將 通信 的位置信息作力 感器 前的 位置信息 般 滿足 感器 前的位置信息精度要求的
此 將接收到 各 的通信 前的位置信息作力提供 各 的元 感器 前的位置信息是可行的。 比 感器 的 些 例 于 監測的元 感器 在某 局 部 的往往 介或者多 于 監測的元 感器 在 位 置信息精度要求的允許 固內 就 局部 的分布的元 感器 的位置 步細分 比 若只需 火 南 的污染情況 則 精度要求較低 般 到 1 m甚至5 m即可 而 不需要 到 1 以 下的精度。
較佳 在本 果考慮 感器 的定位精度要 求較高的情況 則在 得 感器 中的通信 前的位置信息 前， 近可以 步包括步驟 通信 感器 魚之同的 不大于 的 可以 感器 的 精度 若定位精度較高 則可 較小的 ， 若定位精度 較低， 則 較大的 也能滿足 感器 的定位精度要求。
此外 由于 感器 在 各 的同 不再提供 感器 前的位置信息 因此 較佳 本 的步驟11前 可以包括 判 斬通信 接收到了指示信息 指示信息 于指示需要 提供通信 接收到的 各 的元 感器 前的位置信息
接收到了上 指示信息， 則依次 上 步驟11 12.
在本 中 由于現有 木中的 于位置的 各 ( BS oca o BasedSe Vc )平台 提供 通信 定位的功能 因此 本
例可以利用 BS平台未 得通信 前的位置信息 而較佳 可以 下 方式 或下 方式的組合 得 感器 中的通信 前的位置信息
利用通信同 身的全球定位 統接收 得 通信
前的位置信息 或利用小 定位方式 得 通信 前的位置 信息 或向 于位置的 各 BS平台 BS 接收 BS 平台 BS 各 反 的 通信 前的位置信息。 本身 也可以是 位置信息 各 而通信 則可以是
終端) 也可以是 的 以下將以 休的 休力分別 終端和 的情況 細說明 此外 近將 明本 提供的 位置信息 各。
以下以 休的 介紹本 提供的位置信息 定方法在 中的 流程 首先需要說明的是 本 ， 終端可以是 型的 終端 包括各 矣型的可攜帶的 P A、
或其他任何 通信 信息交互的 終端 此外 終端 具有用于接 感器 的 滿足 感器 通信 因 此 在滿足上 要求的 終端作力 感器 的 具有 感器 中的 感器 建立通信的能力 同 具有 建立了 通信 的元 感器 的並各教 行解析、 理的能力。 y 本 中的 通信 可以但不限于是GS 95等2G 或 TD-SCD A WC C A2 00 W AX等3G 或 WF、 TE 4G等 提供 通信服各的 通信 通信 包含了 滿 足 終端 通信所必需的 各 包括 、 各平台 (含服各 ) 等 。
1
本 1的 示意 2a所示 的 表示 終 端 感器 的通信 本 的 休 流程 2b所 示 包括以下步驟
步驟21 終端向自身所在 內的元 感器 E O信 息 T O
步驟22 感器 接收到 T O ( T E 可以 終端直接 感器 通信而 感器 但 滿足 感器 未 T 的 終端 同的 不大于可建立通信 的預 比如 的預 可以 大通信 ) 向 未 T O信息的 終端反 消息 終端建立 通信 將 終端 定力 感器 的 各 虛的
步驟 23 感器 將 身 到的 各 封裝成 各
終端 本 提供的 位置信息 定方法 上 並各 已不再包含 感器 提供的元 感器 的 置信息 而是 可以包含 于指示 提供 終端接收到的 的元 感器 的位置信息的指示信息 此外， 感器 也可以在 各 的 同 ， 介 各 相 的指示消息未攜帶上 指示信息 步驟24， 于步驟23 的 方式 若 終端只接收到 各 ， 則可以 各 行解析 各 中解析得到的指 示信息 需要 終端接收到的 各 的元 感器 前的位置信息 特到步驟 25 而 終端在接收到 各 的同 近接收到 感器 未的指示消息 則 終端 指示消 息中承載的指示信息 需要 終端接收到的 各 虛的元 感器 前的位置信息 同 特到步驟25 反 在本步驟24中 若 終端沒有接收到上 指示信息 即 出不需要 終端接收到 的 各 的元 感器 前的位置信息 則 終端直接將接 收到的 各 通信 中的 平台
步驟 25 終端 自身 前的位置信息 其 終端可以但不 限于 自身中的GPS接收和 或現有 木中的元 通信 中的小 定位 方式 或現有 通信 中其他 終端所在位置 定位的 木 未 終端自身 前的位置信息 需要 的是 終端可以 不同 各 位置信息的精度要求 未 這合于精度要求的 于 終端 前所在位置的方法
步驟 26 終端將 身 前的位置信息 定力接收到的 各 的元 感器 的位置信息 各 將自身 前的位置信 息 到並各 中預留的 于 位置信息的敬 中 再將包含有 位置信息的 各 重新 封裝 其中 感器 終端的 預留了 的並各 的通信格式可以 下 1所示
1
預留的敬 位置信息 步驟27 終端 通信 將步驟26中重新封裝 的 各 上 到 通信 的 各 步驟 28 通信 的 各平台將 各 相 的需求 流程結束。
上 步驟 26 終端的位置信息 (可以是 休的 信息等) 由 感器 終端的 各 的 下 2 所示
2
終端 前的位里信息 的元 感器
終端所在位里 1的 X
各教 1、 、 1分別 于 感器 a、 b、 c Y )
終端所在位置2的 x
v、 v分別來自于 感器 c、 d、 e Y )
終端所在位 3的 (x
分別 于 感器 、 g Y )
上 2可 終端 到位置 1 收到 感器 a、 b、 c提供的 各 1、 1 11 終端將 身 前所在位置 1的 (X Y ) 定力提供 各 1、 、 11的元 感器 a、 b、 c 的位置信 息 以此矣 。 此外 若上 2的右 是表示 各 的 感器， 則 位置信息。
本 中除了可以 上 2所示的映射方式外 可以 下 3所示的映射方式
3
終端 前所在位里
各 的元 感器
的 信息
終端 于 1 1的位置
、 11、 分別 自于 感器 a、 b、 c 信息 "火 "
終端 于 2 2的位置
、 v、 v分別 自于 感器 c、 d、 e 信息 " " g
Figure imgf000013_0001
上 3可 終端 到 2 收到 感器 c、 d、 e 未的 各 、 V、 V時 終端將 身 前所在 的位置信息 " ") 定力提供 各 、 V、 V的元 感器 c、 d、 e 的位置信息 以此 。
此外 上 步驟 26 27 終端近可以不打 而是直接 建立 自身 前的位置信息和 各 的 在將 各 和 的 終端 前的位置信息
各平台的同 將 提供給 各平台。
上 1 可 由于只有 終端 近的元 感器 同 于同 通信小 內的元 感器 小 內的 終端 同的 就比較近)才能收到 終端 未的 T 因此 在精度要求 不高的情況下 利用本 提供的 方法 將 終端 前的位置信 感器 的位置信息是可行的。 由于本 中不用在各 感器 感器的位置信息 而是只需要利用 魚介 相 較少的 就能 定出 各 的多 或全部 感器/ 感器 的 位置信息 而 比較 羊 此外 本 提供的方法 感器 在上 各 再上 于 各 的 感器 的位置信息 因此 用本 提供的方法 方面可以
感器在上 上 位置信息 耗費的元 感器的 理資源 另 方面 可以 的 資源。
其次 在現有 木中 提出 在 感器 中安裝 全球定位 統 ( P Goba Pos o Syse )接收和 而利用 GPS接收 未 感器 的位置信息的方式。 方式 首先 由于 感器 中的元 感器 比較多 因此 感器 都 各 GP 接收 的方案 使得 現成本太高 其次 于 感器 的 特 感器 的能源是不易更換的 因此若要求 感器 有 較長的生命周期 則 感器 上就不這合安裝 能源消耗 大的 GP 特 此外 由于 感器 上安裝GPS特 近 增 感器 的休 可凡 在 感器 中安裝GPS特 的方式不太這合 元 感器 。 比現有 木中 用的 方式 提供的 方法 可以看出 相 于現有 木中提出的 感器 配置GPS接收 未 感器 位置信息的方案 本 提供的方案只需要滿 足作力 的 終端具有定位功能即可， 因此 方案的 現成本較低， 同 ， 本 提供的 方案 具有在 中 消耗的元 感器 的能源較小 不 增大 感器 的休 的特 。
2
本 2是利用現有 木中的 于位置的 ( oca o Based Se Vc )平台未 感器的位置信息 現有 木中的 BS平台 提供 終端 定位的功能等。 本 2 的 示意
3a所示 而其 休流程示意固 3b所示 包括以下步驟
步驟 31 終端向自身所在 內的元 感器 O信 息 T O
步驟 32 感器 接收到 T O 向 未 T O信息的 終端反 消息 終端建立 通信， 步驟 33 感器 將 身 到的 各 封裝成 各
終端 各 中不 包含有 各 包含 于指示 提供 終端接收到的並各教 的元 感器 的位置信息的指示信 息 此外， 感器 也可以在 各 的同 介 指示消息未 上 指示信息 步驟34 于步驟33中 的 方式 若 終端只接收到 則可以 行解析 並各 中解析得到的指 示信息 需要 提供 終端接收到的 的元 感器 前的位置信息 到步驟 35 而 終端在接收到 各 的同 接收到 感器 未的指示消息 則 終端可以 指 示消息中承載的指示信息 需要 提供 終端接收到的 各 的元 感器 前的位置信息 ， 同 特到步驟 35 反 在本步驟 34 中 若 終端沒有接收到上 指示信息 即 出不需要 提供 終端接收到的 各 的元 感器 前的位置信息 則 終端直 接將接收到的 各 通信 的 各平台
步驟35 終端向 通信 的 各平台 BS 各 將 感器 未的 各 通信 的 平台 若以 各 中不包含 于指示需要上 指示信息 則在 步驟45中 終 端 可以將 指示信息承載在 介指示消息 在 送核 各 的同 將 指示信息 感器的 各平台
步驟36 通信 的 各平台在接收到 終端 未的 BS 各 按照現有的 木 流程 將 BS 各 特 BS平台 步驟37 BS平台在接收到 B 各 得 終端的位置信息 其中 可以 現有 木中 終端 定 位的方法 未 得 終端 前的位置信息 將 得的 位置信息提供給 B 平台
步驟38 BS平台將 得的 終端 前的位置信息 通信 的 平台
步驟39 在現有 木中 通信 的 平台 向 BS平台 BS 各 得 BS平台反 的 終端 前的位置信息 合向 未 BS 各 的 終端推送 于 BS 各 的 結果( 結果即 終端 前的位置信息) 但在本 中 通信 的 各平台可以 上 指示信息 終端 未 BS並各 的目 的不在于 得 終端 前的位置信息 因此也就不再將 位置信息推送 終端
步驟310 通信 的 各平台將 得的 終端 前的位置信息 定力提供 的元 感器 的位置信息 將 中 再將包含有 位置信息的 各 重新 封裝
步驟311 通信 的 各平台將步驟310中重新封裝 的數 相 的需求 流程結束。
似于本 1 上 步驟 310 311 通信 的 各 平台近可以不打 而是直接建立 終端 前的位置信息和 各 的 在將 各 和 並各 的 終端 前的位置信息分別 相 的需求 的同 將 也提供 給相 的需求 。
3
不同于本 1、 2中將 終端 前的位置信息 定力 感 器 的位置信息 在本 3 是將 通信阿 中的 的位 置信息 定力 感器 的位置信息 于現有 木中 本身的密集 程度較高 ( 間的 有可能只有 1 m~200 ) 因此 在精度要求不高 的情況下 將 的位置信息 定力 近的元 感器 的 位置信息也是可行的。 休 本 3的 示意 4a所 示 其 休流程示意 4b所示， 包括以下步驟
步驟41， 向自身所在 內的元 感器 O信 息 T O
步驟 42 感器 接收到 T O 向 未 T O信息的 終端反 消息 終端建立 通信 步驟 43 感器 將 身 到的 各 封裝成
終端 各 中不 包含有 各 近包含有用于指示 ， 此外 感器 也可以在 各 的同 介指示 消息未 上 指示信息的方式 將 指示消息 終端
步驟 44 終端接收到 感器 未的 各 將 各 終端 前所在 控制的 在 步驟 ， 若 終端在接收 各 的同 接收到未自 感器 的、 包 含有上 指示信息的指示消息 則 終端在 各 包給 的同 ， 近將 指示消息也
步驟 45 接收到並各 是否收到上 指示信息 若 收到上 指示消息 則 特到步驟 46 反之 直接將接收到的
通信 中的 各平台
步驟 46 得自身的位置信息 在本 中 可以但不 限于 自身的 GPS接收 未 得自身的位置信息 ( C A 統、 3G 統 特別是T SC AA 統及未未下 代 統 要求 各或推荐 各GPS定位功能) 或 現有 木 的利用 BS平台的方式未 得 身的的位置信息 或 星定位 統 得 身的位置信息
步驟 47 將自身的位置信息 定力提供 各 的元 感器 的位置信息 在 步驟中 于不同位置的 可以 下 4所示的映 射 ， 將自身所在的位置信息 定力提供 各 的元 感器 的位 置信息
4
的位置信息 虛的元 感器
所在位里 1的 ( ，) 1、 、 11分別 自于 感器 a、 b、 c 所在位置2的 ) 並 、 V、 V分別未自于 感器 c、 d、 e 所在位置3的 ) 各 D分別 自于 感器 、 g 上 4可 終端 到 于位置 1的 的控制 固內 收到由 感器 a、 b、 c提供的 各 1、 、 11 于位置 1的 將自身所在位置1的 ( ) 定力提供 1、 、 11的元 感器 a、 b、 c (或/和 感器 )的位置信息 以此 步驟 48 各 將自身 前的位置信息 到 各 中預留的 于 位置信息的敬 再將包含有 位置信息的 各 重新 封裝
步驟49 通信 將步驟48 重新封裝 的 各 上 到 通信 的 各
步驟410 通信 的 各平台將 各 相 的需求 流程結束。
在本 3 是以 接收到作力 的 終端 的 並各 東說明本 提供的位置信息 定方法 而在
接收到的 各 也可以是由作力 感器 中的普通 的 終端 ( 所說的普通 是指非 )J 的 添 感器 位置信息的 各 ( 的數 近可以是 添 數 位置信息 的其他任意 ) 可以是不通 終端而是通 其他上 方式上
的 添 感器位置信息的 的敬 近可以是 添 數 位置信息的其他任意 )。
此 結合上 的 2 通信 的 各平台也可以 的位置信息 將 的位置信息作力向 控制 固內的 終 端提供 各 的元 感器 的位置信息。 本 中 由于 也 接收到由 感器 提供的 各 且 近具有接 到 通信 中的功能 因此 也可將 視力 感器 中的 。 相 本 提供 神位置信息 各 于 感器 中 位置信息 各的 休 示意 5 所示 包括以下功能 羊
得 51 于 得 感器 中的通信 前的位置信 息
羊 52 于 通信 在 前所在位置上接收到的 各 將 得羊 51 得的位置信息 定力提供 各 的元 感器 前的位置信息。
于上 得羊 51功能的 方式 本 提供的上 得羊 51可以 步 分力 5所示的功能
511 于向 于位置的 各 BS平台 BS 各
接收 512 于接收 BS平台 511 的 BS 各 反 的通信 前的位置信息。
較佳 本 提供的 位置信息 各 可以包括 5所示的 第 羊 53 第 羊 53 于在 得羊 得 感器 中 的通信 前的位置信息前 通信 接收到了指示信息 前的位置信息。
此外 在本 中 果考慮 感器 的定位精度要求 較高的情況 則本 提供的 位置信息 各近可以 步包括 5所示的第二 羊 54 于在 得羊 51 得 感器 中的 通信 前的位置信息前 通信 感器 魚 間的 不大于 的 。
在本 ， 上 第 羊 53 第二 新羊 54的功能近 可以結合使用 比 ， 可以在 得 51 得 感器 中的通信
前的位置信息前 先由第 羊 53 通信 接收到了 指示信息 步 第二 羊 54 通信同 感器 魚 同的 不大于預設的 反 也可以在 得羊 51 得 感器 中的通信 前的位置信息前 先由第二 羊 54 通信 感器 魚 同的 不大于 的
步 第 羊 53 通信 接收到了指示信息。
在本 提供的上 位置信息 各中 通信 可以但 不限于 的 或 的 。
此外， 本 近提供 神位置信息 統 于 感器 休 示意 6所示 包括位置信息 各61、 通信 62、 感器 63 其 位置信息 各61 于 得 感器 中的通信 前的位置信息 通信 在 身 前所在位置上接收到的 各 將通信同 前的位置信息 定力提供 各 的元 感器 前的位置信息 感器 63 于向通信 62提供 各 。
然 本領域的 木 可以 本 行各科 和 而不 本 的精神和 固。 倘若本 的 修改和 于本 要 求及其等同 木的 固 則本 也 包含 和 在內。

Claims

要 求
1、 位置信息 定方法 其特 在于 包括
茨得 中的通信 前的位置信息 以及 前的位置信息。
2、 要求1 的方法， 其特 在于 下述方式 得 通信 前的位置信息
利用 通信 身的全球定位 統接收 得 通信 前的位置信息 或
利用小 定位方式 得 通信 前的位置信息 或 向 于位置的 各 BS平台 BS 各 接收 BS
3、 要求1 的方法， 其特 在于 得 的通信 的位置信息前 近包括
判晰 通信 接收到了指示信息 指示信息 于指示需要
4、 要求1 的方法 其特 在于 將 得的位置信息 定力向 通信 提供 的元 感器 前的位置信息 包 括 預留的 于 位置信息的敬 以及
將 了 感器 前的位置信息的 各 提供給相 的需 求 。
5、 要求1 的方法 其特 在于 將 得的位置信息 定力向 通信 提供 各 的元 感器 前的位置信息 包 括 將 的元 感器 前的位置信息 各 的 各 的信息的 提供給相 的需求 。
6、 要求1 的方法 其特 在于 得 中的通信
前的位置信息前 C包括 。
7、 要求1 的方法 其特 在于 通信
中的 或 的 。
8、 神位置信息 各 其特 在于 包括
茨得羊 于 得 中的通信 前的位置信息
于將 得 得的 位置信息 定力向 通信 提供 各 的元 感器 前的位置信息。
9、 要求8 的 各 其特 在于 得羊 休包括 友送 于向 于位置的 各 BS平台 BS 各
接收 于接收 BS平台 的 BS 各 反 的 通信 前的位置信息。
10、 要求8 的 各 其特 在于 包括
羊 于在 得羊 得 中的 通信
前的位置信息前 通信 接收到了指示信息 指示信息 于指示需要 定向 通信 提供 各 的元 感器 前的位置信息。
11、 要求8 的 各 其特 在于 近包括
止各 羊 于將 的元 感器 前的 以及
提供羊 于將由 各 得到的 各 提供給相 的需求 。
12、 要求8 的 各 其特 在于 近包括
提供 于將 羊 的元 感器 前的位置信息
13、 要求8 的 各 其特 在于， 近包括
第二 羊 于在 得 得 中的 通信
前的位置信息前 通信 感器 魚 同的 不大于 的 。
14、 要求 8 的 各 其特 在于 通信
中的 或 的 。
15、 神位置信息 統 于 感器 中 其特 在于 包括
通信
感器 于向 通信 提供 各
位置信息 各 于 得 中的 通信 前的位 置信息 將 得的 位置信息 定力 感器 前的位置信 息。
16、 要求15 的 統 其特 在于 通信
中的 終端或 。
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