CN101369943A - 车载无线传感器在途实时监测系统及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
一种提高现代物流调度规模、提高通讯质量的车载无线传感器在途实时监测系统及其控制方法。技术方案是：系统包括无线车载嵌入式系统基站、无线传感器节点以及远程的主控室服务器，无线车载嵌入式系统基站与无线传感器节点进行无线通讯，无线车载嵌入式系统基站通过无线基础设施的GPRS/CDMA或者3G基站和互联网与安装于远程的主控室服务器进行联络，无线传感器节点将车辆在途运输中的状态信息的上传给无线车载嵌入式系统基站，无线车载嵌入式系统基站将接收到运输状态信息发送到主控室服务器，主控室服务器可以将管理信息下传到无线车载嵌入式系统基站，实现对车辆实时管理的功能。本发明还公开了该系统的控制方法。
Description
技术领域
本发明属于无线传感器在途实时检测系统领域，尤其是一种提高现代物流调度规模、提高通讯质量的车载无线传感器在途实时监测系统及其控制方法。
背景技术
目前，同用的车载无线传感器在途实时监测系统采用GPS系统车载定位共给车上驾驶使用，部分系统还可以通过GPRS/CDMA的方式将此信息上传，具有采用GPRS/CDMA无线方式将车载数据上传功能，模块式车载传感器功能。
存在的问题是物流调度规模小、通讯质量差。
发明内容
本发明的目的是提供一种提高现代物流调度规模、提高通讯质量的车载无线传感器在途实时监测系统及其控制方法。
本发明的技术方案是：载无线传感器在途实时监测系统，其特征是所述系统包括无线车载嵌入式系统基站、无线传感器节点以及远程的主控室服务器，所述无线车载嵌入式系统基站与无线传感器节点进行无线通讯，所述无线车载嵌入式系统基站通过无线基础设施的GPRS/CDMA或者3G基站和互联网与远程的主控室服务器进行联络，无线传感器节点将车辆在途运输中的状态信息上传给无线车载嵌入式系统基站，无线车载嵌入式系统基站将接收到运输状态信息发送到主控室服务器，主控室服务器可以将管理信息下传到无线车载嵌入式系统基站，实现对车辆的实时管理。
所述的无线车载嵌入式系统基站由CPU、ASK无线模块、FSK无线模块、GPS无线接收模块、3G无线模块、GPRS/CDMA无线模块、802.11x无线模块和802.14.5无线模块组成，其中，ASK无线模块、FSK无线模块、GPS无线接收模块、3G无线模块、GPRS/CDMA无线模块、802.11x无线模块和802.14.5无线模块分别与CPU相连。
所述的无线传感器节点由CPU、传感器输入、802.14.5无线通讯模快、ASK无线通讯模块和FSK无线通讯模块，其中，传感器输入、802.14.5无线通讯模快、ASK无线通讯模块和FSK无线通讯模块分别与CPU连接。
车载无线传感器在途实时监测系统的控制方法，其特征是包括下列步骤：
步骤a：开启远程的主控室服务器、开启驾驶室内的车载嵌入式系统基站、开启无线传感器节点和传感器；
步骤b：判断是否基站和传感器全部开启，是进行下一步步骤c，否则进行步骤a；
步骤c：嵌入式系统基站开启GPRS/CDMA与远程主控室服务器通讯；
步骤d：判断是否开启3G通讯，假若是进行下一步步骤e，否则进行步骤f；
步骤e：嵌入式系统基站开启3G通讯；
步骤f：嵌入式系统基站建立与远程主控室服务器的网络通讯；
步骤g：嵌入式系统基站开启802.14.5通讯频段扫描；
步骤h：判断无线传感器节点是否已连通，假若是进行步骤o，否则进行步骤i；
步骤i：嵌入式系统基站开启FSK通讯频段扫描.
步骤j：是否无线传感器节点已连通，假若是进行步骤o，否则进行步骤k；
步骤k：嵌入式系统基站开启ASK通讯频段扫描；
步骤l：判断无线传感器节点是否已连通，假若是进行步骤o，否则进行步骤m；
步骤m：车载嵌入式系统基站报警并且通知主控室服务器；
步骤n：车载嵌入式系统基站与无线传感器节点3秒钟后自动关闭重启；
步骤o：进行车载无线传感器在途实时监测；
步骤p：是否通讯信噪比超门槛值，假若是进行步骤q，否则进行步骤t；
步骤q：是否通讯为802.14.5，假若是进行步骤r，否则进行步骤s；
步骤r：改为FSK通讯；
步骤s：改为802.14.5通讯；
步骤t：判断是否继续在途实时监测，假若是进行步骤u，否则进行步骤v；
步骤u：进行车载无线传感器在途实时监测，回到步骤p；
步骤v：结束。
本发明的效果是：车载无线传感器在途实时监测系统用于对在途货物运输的实时在线监测，其应用包括现代物流管理中车辆在途货物运输等领域。该系统实现车辆在途运输中的状态信息的上传、上传后的运输状态信息在与之配套的中央控制室服务器的高清显示器上加以显示，同时中央控制室服务器具有信息下传功能，从而实现对车辆实时管理的功能。
车载无线传感器在途实时在线监测系统性能特点主要包括：
第一，本系统是基于包含3G多模无线网络技术的汽车电子应用系统。它是一项综合了信息调用、搜索、整合、集成和智能化为特点的系统集成技术，它将3G移动与无线传感器网络结合，在现有汽车电子基础上，在车内驾驶室安装微型3G嵌入式WEB服务器(上传支持3G，GPRS/CDMA，GPS和802.11b/g)，与三模微小型无线传感器网络节点(支持802.14.5和ASK/FSK)配套，节点放置在集装箱货物上，一同流动，形成车载无线局域网(Mobile-LAN)。其主要功能为使以互联网为基础的智能信息系统通过车载3G WEB服务器对每一部运行车辆的驾驶人员状态、货物安全和行驶路线等一系列状况进行准确及时的判断和管理，用于大规模现代物流调度。本技术的创新特点在于车与远程主控室之间利用现有的无线基础设施(infrastructure)可以双向通讯，产生一个以车载基站为中心的，涵盖广域WAN、区域RAN、局域LAN和个人局域网PAN的移动通讯系统，本系统成为基于WEB2.0的网络技术的重要平台。
第二，本系统采用了感知无线电技术(Cognitive Radio，CR)进一步改善多模无线网络通讯。建立信号通讯质量取样、定义误码测试特征数据串，当此特征数据串误码率超过门槛值，则排除其通讯的资格，降为待用模式。从而选择ASK、FSK、802.14.5中误码指数最低的通讯方式，在同一通道的无线通讯节点的通讯质量加以优化。这样不仅可以避开或补偿拥挤通道，提高传输质量，而且在同一个无线频道可以实现较多通道的通讯，丰富了可使用的资源和辐射范围控制。使得原本的系统可以得到更好的其他系统无法获得的通讯质量。
第三，车载传感器组成前端传感器输入，传感器输出信号通过无线连接到无线车载嵌入式系统基站。此信号经过无线车载嵌入式系统基站处理后经由无线通讯模快由GPRS/CDMA或3G方式无线传输至GPRS/CDMA或3G基础设施基站，由IP接入进入英特网络，实现双向的信息交流。
下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明。
附图说明
图1为无线车载嵌入式系统基站、无线传感器节点使用状态图；
图1A为图1的俯视图；
图2无线车载嵌入式系统基站电路结构框图；
图3无线传感器节点电路结构框图；
图4无线传感器节点探头的结构示意图；
图5车载无线传感器在途实时监测系统组成示意图；
图6车载无线传感器在途实时监测系统控制方法流程图。
具体实施方式
载无线传感器在途实时监测系统，系统包括无线车载嵌入式系统基站、无线传感器节点以及远程的主控室服务器，所述无线车载嵌入式系统基站与无线传感器节点进行无线通讯，所述无线车载嵌入式系统基站通过无线基础设施的GPRS/CDMA或者3G基站和互联网与远程的主控室服务器进行联络，无线传感器节点将车辆在途运输中的状态信息上传给无线车载嵌入式系统基站，无线车载嵌入式系统基站将接收到运输状态信息发送到主控室服务器，主控室服务器可以将管理信息下传到无线车载嵌入式系统基站，实现对车辆的实时管理。
图1、图1A为车载无线传感器系统在运输中的实时在线监测系统示意图。A为1000A无线基站部分，无线基站A安装在驾驶室内无线传感器探头B1、B2、B3和B4安装于车载箱体上。
图2是安装于驾驶室内的无线车载嵌入式系统基站电路框图。这个系统基站嵌入式服务器的硬件部分包括：CPU、ASK无线模块、FSK无线模块、GPS无线接收模块、3G无线模块、GPRS/CDMA无线模块、802.11x无线模块和802.14.5无线模块，其中，ASK无线模块、FSK无线模块、GPS无线接收模块、3G无线模块、GPRS/CDMA无线模块、802.11x无线模块和802.14.5无线模块分别与CPU相连。
其功能如下：(1)、3G无线模块、GPRS/CDMA无线模块K、802.11x无线模块M为上传通讯模块；(2)、ASK无线模块、FSK无线模块、802.14.5无线模块为安装于驾驶室内的无线车载嵌入式系统基站与安装在驾驶室外的车载厢体上的无线传感器节点传感器通讯模块；(3)、由于系统基站嵌入式服务器支持3G无线模块I、GPRS/CDMA无线模块K和802.11x无线模块，为上传通讯提供了通讯信道，加入软件Web Server服务器支持，从而可以实现以英特网为基础的对驾驶室内的无线车载嵌入式系统基站的远程访问和管理。
图3是车载无线传感器节点电路框图。无线传感器节点主要包含CPU、传感器输入、802.14.5无线通讯模快、ASK无线通讯模块和FSK无线通讯模块，其中，传感器输入、802.14.5无线通讯模快、ASK无线通讯模块和FSK无线通讯模块分别与CPU连接。
其功能如下：(1)、802.14.5无线通讯模快、ASK无线模块、FSK无线模块实现了安装于驾驶室外的、车载厢体内外的无线传感器节点与安装于驾驶室内的无线车载嵌入式系统基站的无线通讯；(2)、传感器接口部分可以实现可以置换，挂带不同的传感器模块功能。
图4、车载无线传感器探头示意图。41为固定传感器所用的固定支架，42为传感器探头，43为传感器探头的连接线。车载无线传感器探头与无线节点连接方式为：传感器的直流电源和地线分别与无线节点的电源和地线连接，传感器的模拟信号输出端与传感器节点的输入端口连接。
图5是对基于多模无线电技术的车载无线传感器在途实时监测系统组成示意图。图中1为运输汽车，其中A为车载系统的无线基站设置示意B1、B2等个点为传感器探头，2为无线基础设施的GPRS/CDMA基站，3为英特网，4为宽带接入调制解调器，5为路游器，6为主控制室服务器，7为主控室高清晰电视显示器，8为笔记本电脑。
其功能说明如下：
(1)、安装于驾驶室内的无线车载嵌入式系统基站，通过3G无线模块I或者GPRS/CDMA无线模块K，或者802.11x无线模块M实现上传，接入基础设施的互联网络，从而实现互联网通讯。使得在远程的主控室服务器G可以实现与无线车载嵌入式系统基站A的网络通讯。
(2)、在实现了远程主控室服务器与无线车载嵌入式系统基站的网络通讯的基础上，通过车载无线传感器系统由802.14.5无线通讯模快或ASK无线模块或FSK无线模块实现了安装于驾驶室外的，车载厢体内的无线传感器节点与安装于驾驶室内的无线车载嵌入式系统基站的无线通讯，从而将传感器的信息经传感器输入端传至无线传感器节点，进而传至无线车载嵌入式系统基站，并由此上传至远程主控室服务器，达到远程读取车载传感器数据的目的。
图6、车载无线传感器在途实时监测系统控制方法，包括下列步骤：
步骤a：开启远程的主控室服务器、开启驾驶室内的车载嵌入式系统基站、开启无线传感器节点和传感器；
步骤b：判断是否基站和传感器全部开启，是进行下一步步骤c，否则进行步骤a；
步骤c：嵌入式系统基站开启GPRS/CDMA与远程主控室服务器通讯；
步骤d：判断是否开启3G通讯，假若是进行下一步步骤e，否则进行步骤f；
步骤e：嵌入式系统基站开启3G通讯；
步骤f：嵌入式系统基站建立与远程主控室服务器的网络通讯；
步骤g：嵌入式系统基站开启802.14.5通讯频段扫描；
步骤h：判断无线传感器节点是否已连通，假若是进行步骤o，否则进行步骤i；
步骤i：嵌入式系统基站开启FSK通讯频段扫描.
步骤j：是否无线传感器节点已连通，假若是进行步骤o，否则进行步骤k；
步骤k：嵌入式系统基站开启ASK通讯频段扫描；
步骤l：判断无线传感器节点是否已连通，假若是进行步骤o，否则进行步骤m；
步骤m：车载嵌入式系统基站报警并且通知主控室服务器；
步骤n：车载嵌入式系统基站与无线传感器节点3秒钟后自动关闭重启；
步骤o：进行车载无线传感器在途实时监测；
步骤p：是否通讯信噪比超门槛值，假若是进行步骤q，否则进行步骤t；
步骤q：是否通讯为802.14.5，假若是进行步骤r，否则进行步骤s；
步骤r：改为FSK通讯；
步骤s：改为802.14.5通讯；
步骤t：判断是否继续在途实时监测，假若是进行步骤u，否则进行步骤v；
步骤u：进行车载无线传感器在途实时监测，回到步骤p；
步骤v：结束。
Claims (4)
1.车载无线传感器在途实时监测系统，其特征是所述系统包括无线车载嵌入式系统基站、无线传感器节点以及远程的主控室服务器，所述无线车载嵌入式系统基站与无线传感器节点进行无线通讯，所述无线车载嵌入式系统基站通过无线基础设施的GPRS/CDMA或者3G基站和互联网与远程的主控室服务器进行联络，无线传感器节点将车辆在途运输中的状态信息上传给无线车载嵌入式系统基站，无线车载嵌入式系统基站将接收到运输状态信息发送到主控室服务器，主控室服务器可以将管理信息下传到无线车载嵌入式系统基站，实现对车辆的实时管理。
2.根据权利要求1所述的车载无线传感器在途实时监测系统，其特征是所述的无线车载嵌入式系统基站由CPU、ASK无线模块、FSK无线模块、GPS无线接收模块、3G无线模块、GPRS/CDMA无线模块、802.11x无线模块和802.14.5无线模块组成，其中，ASK无线模块、FSK无线模块、GPS无线接收模块、3G无线模块、GPRS/CDMA无线模块、802.11x无线模块和802.14.5无线模块分别与CPU相连。
3.根据权利要求1或2所述的车载无线传感器在途实时监测系统，其特征是所述的无线传感器节点由CPU、传感器输入、802.14.5无线通讯模快、ASK无线通讯模块和FSK无线通讯模块，其中，传感器输入、802.14.5无线通讯模快、ASK无线通讯模块和FSK无线通讯模块分别与CPU连接。
4.一种如上述各权利要求所述的车载无线传感器在途实时监测系统的控制方法，其特征是包括下列步骤：
步骤a：开启远程的主控室服务器、开启驾驶室内的车载嵌入式系统基站、开启无线传感器节点和传感器；
步骤b：判断是否基站和传感器全部开启，是进行下一步步骤c，否则进行步骤a；
步骤c：嵌入式系统基站开启GPRS/CDMA与远程主控室服务器通讯；
步骤d：判断是否开启3G通讯，假若是进行下一步步骤e，否则进行步骤f；
步骤e：嵌入式系统基站开启3G通讯；
步骤f：嵌入式系统基站建立与远程主控室服务器的网络通讯；
步骤g：嵌入式系统基站开启802.14.5通讯频段扫描；
步骤h：判断无线传感器节点是否已连通，假若是进行步骤o，否则进行步骤i；
步骤i：嵌入式系统基站开启FSK通讯频段扫描.
步骤j：是否无线传感器节点已连通，假若是进行步骤o，否则进行步骤k；
步骤k：嵌入式系统基站开启ASK通讯频段扫描；
步骤1：判断无线传感器节点是否已连通，假若是进行步骤o，否则进行步骤m；
步骤m：车载嵌入式系统基站报警并且通知主控室服务器；
步骤n：车载嵌入式系统基站与无线传感器节点3秒钟后自动关闭重启；
步骤o：进行车载无线传感器在途实时监测；
步骤p：是否通讯信噪比超门槛值，假若是进行步骤q，否则进行步骤t；
步骤q：是否通讯为802.14.5，假若是进行步骤r，否则进行步骤s；
步骤r：改为FSK通讯；
步骤s：改为802.14.5通讯；
步骤t：判断是否继续在途实时监测，假若是进行步骤u，否则进行步骤v；
步骤u：进行车载无线传感器在途实时监测，回到步骤p；
步骤v：结束。
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