WO2010140538A1 - 紙葉類の載置装置、紙葉類の載置方法及び紙葉類区分機 - Google Patents

紙葉類の載置装置、紙葉類の載置方法及び紙葉類区分機 Download PDF

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WO2010140538A1
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WO
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paper sheet
placement
unit
push plate
paper
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PCT/JP2010/059056
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English (en)
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吉谷一仁
池上健一
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日本電気株式会社
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Publication date
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    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
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    • B07C1/04—Forming a stream from a bulk; Controlling the stream, e.g. spacing the articles
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    • B65H2701/19—Specific article or web
    • B65H2701/1916—Envelopes and articles of mail

Definitions

  • the present invention relates to a paper sheet placing device, a paper sheet placing method, and a paper sheet sorting machine.
  • This kind of paper sheet sorting machine generally includes a sorting and accumulating device that sorts paper sheets (postal matter) and a supply device that supplies the sorting and collecting apparatus with paper sheets.
  • the supply device includes a one-feed unit, a transport unit (reading unit), a transfer unit, and the like. Then, the supply device reads the destination of the paper sheet to be sorted and conveys it to the conveyance box.
  • the sorting and accumulating apparatus includes a bendable universal chain, a plurality of transport boxes attached to the universal chain for storing and transporting paper sheets, and a moving means for transporting the transport box at a predetermined speed. Then, the sorting and stacking apparatus transports the paper sheets put in the transport box and drops them into the stack box according to the destination. As a result, the paper sheets are divided into the collection boxes assigned according to the destinations.
  • various techniques for improving the processing capacity have been developed. For example, Japanese Patent Application Laid-Open No.
  • 2008-149207 discloses a paper sheet sorting machine including a feeding device configured by a one-feed unit, a conveyance unit, an exclusion unit, a correction unit, a transfer unit, and a control unit. If the control unit determines that the paper sheet cannot be transported to the intended transport box based on the detection signal from the transfer unit, the control unit transports the paper sheet to the subsequent transport box. According to this technology, the paper sheet sorting capacity is substantially improved. In this way, the paper sheet sorting machine can efficiently sort the paper sheets. However, in order to efficiently sort the paper sheets by the paper sheet sorting machine, the paper sheets are in a predetermined state (a state in which they are stacked while standing; hereinafter referred to as a stacked state), and a single feeding device is used.
  • a predetermined state a state in which they are stacked while standing; hereinafter referred to as a stacked state
  • paper sheets are placed on a conveyor with a partition plate while being stacked while standing by an operator, and are automatically supplied to a single feeding section by a supply device. In other words, even though the paper sheets need to be continuously placed, if the operator places the paper sheets with a gap, a time zone in which the paper sheets are not supplied to the single feeding portion occurs. Therefore, the number of sorting processes decreases.
  • the operator receives work guidance and training so that he / she is skilled in the paper stacking work and does not deteriorate the sorting process, and a predetermined target value (usually a reasonable target value set based on motion analysis). Is to be achieved.
  • a predetermined target value usually a reasonable target value set based on motion analysis.
  • the operator's leader and administrator provide work guidance so that each operator achieves a predetermined target value.
  • the paper sheet sorting machine can perform high-speed processing, but has not been able to exhibit its effect sufficiently and stably in actual operation.
  • the reason for this is that, in the paper sheet sorter supply device capable of high-speed processing, the sheet loading speed by the operator is slower than the processing speed of the supply device (that is, the operator achieves a predetermined target value). This is because the supply device intermittently runs idle. Therefore, even a paper sheet sorting machine capable of high-speed processing may not be able to fully exhibit its ability at the site of paper sheet sorting.
  • the predetermined target value cannot be achieved by the operator is that the loading work becomes heavy labor when the paper sheets to be placed are heavy, such as magazines and books, and thick large envelopes.
  • An object of the present invention is to provide a paper sheet loading device, a paper sheet loading method, and a paper sheet sorting machine.
  • a paper sheet stacking apparatus includes a mounting section on which a plurality of paper sheets stacked in an upright state are mounted, and a plurality of paper sheets.
  • a push plate that supports the leaves so as not to fall down and moves the push plate to be pushed out from the placement portion, a push plate moving means that moves the push plate relative to the placement portion, and the placement portion and the push plate are moved up and down
  • a hopper unit is disposed between a hopper unit having an elevating means, a supply position at which paper sheets are supplied to the hopper unit, and a predetermined placement position on the paper sheet supply device on which the paper sheets are placed.
  • the paper sheet placement method of the present invention supports a placement unit on which a plurality of paper sheets stacked in an upright state are placed, and a plurality of paper sheets so as not to fall down, Move the push plate that moves so as to push out from the placement unit, from the supply position where the paper sheets are supplied, to above the predetermined placement position on the paper sheet supply device on which the paper sheets are placed, Next, the placing part and the push plate are lowered, and then the push plate is moved in the pushing direction with respect to the placing part, and the placing part is moved in the direction opposite to the pushing direction, and is set up.
  • the paper sheet sorting machine of the present invention includes a sorting and stacking apparatus that sorts paper sheets, a paper sheet feeding apparatus that feeds paper sheets to the sorting and stacking apparatus, and a predetermined load on the paper sheet feeding apparatus.
  • a placement unit for placing a plurality of paper sheets stacked in an upright state wherein the placement device includes a paper sheet placement device for placing the paper sheets at a placement position; , A push plate that supports a plurality of paper sheets so as not to fall down and moves so as to be pushed out from the placement unit, a push plate moving unit that moves the push plate relative to the placement unit, and the placement unit and the push
  • a hopper unit having a raising / lowering means for raising and lowering the plate, a supply position at which paper sheets are supplied to the hopper unit, and a predetermined placement position on the paper sheet supply device on which the paper sheets are placed
  • Hopper unit moving means for moving the hopper unit and the hopper A control unit for controlling the knit moving means, the lifting means, and the push plate moving means.
  • the hopper unit moving means moves the hopper unit supplied with paper sheets from a supply position to a position above a predetermined placement position. Move to. Effects of the Invention
  • paper sheets can be placed efficiently and without damage.
  • the load on the operator can be reduced.
  • the paper sheet sorting machine can perform high-speed processing in actual operation, and can fully and stably exhibit its effects.
  • FIG. 1 is a schematic plan view of a main part of a paper sheet stacking apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a schematic front view of a main part of the paper sheet stacking apparatus according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 3A is a side view of a main part of the paper sheet stacking apparatus according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 3B is an AA arrow view of FIG. 3A.
  • FIG. 4 is a schematic plan view of a main part of the paper sheet supply device of the paper sheet sorting machine according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a schematic front view of a main part of the paper sheet supply device of the paper sheet sorting machine according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a schematic plan view of a main part of a paper sheet stacking apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a schematic front view of a main part of the paper sheet stacking apparatus according to the embodiment of the present invention
  • FIG. 6 is a schematic enlarged side view of a main part of the paper sheet supply device of the paper sheet sorting machine according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a schematic front view of the principal part for demonstrating the operation state of the paper sheet mounting apparatus concerning embodiment of this invention.
  • FIG. 8 is a schematic front view of a main part for explaining an operation state of the paper sheet stacking apparatus according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a schematic front view of a main part for explaining an operation state of the paper sheet stacking apparatus according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 is a schematic flowchart for explaining the paper sheet placing method according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a partial plan view of a paper sheet placement device 1 according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a partial front view of the placement device 1.
  • 3A is a partial side view of the mounting device 1 viewed from the right side in FIG. 2
  • FIG. 3B is a partial front view of the locking plate 565 in the direction of arrows AA in FIG. 3A.
  • the postal matter transport means 4 and the like are omitted as appropriate.
  • FIG. 4 is a partial plan view of a paper sheet sorting machine 7 including a paper sheet supply device 6 on which such a loading device 1 is mounted.
  • FIG. 5 is a partial front view of the paper sheet sorting machine 7, and FIG.
  • the paper sheet sorting machine 7 is configured to load and supply the paper sheets in a predetermined state, and to supply the paper sheets supplied by the mounting apparatus 1 in a predetermined manner.
  • the paper sheet supply device 6 for supplying the position is a main component.
  • the paper sheet stacking apparatus 1 includes a hopper unit 2, a hopper unit moving unit 3, a postal matter transport unit 4, a rotating unit 5, and a control unit (not shown). Etc.).
  • the placement device 1 places a plurality of postal items as paper sheets on a predetermined placement position in a stacked state.
  • the “stacked state” means a state in which books are arranged in a bookcase.
  • a postal matter already placed on the supply table 62 of the paper sheet supply device 6 is indicated by reference numeral 10, and is placed on the placement device 1 as shown in FIG.
  • the postal mail is indicated by the number 11.
  • this postal item 10 is described as a division waiting postal item 10 and the postal item 11 is described as a supply waiting postal item 11.
  • Such mail includes postcards, envelopes, and large envelopes containing magazines, books, and the like. (Hopper unit) As shown in FIGS.
  • the hopper unit 2 includes a unit case 21, a mounting portion 22, a push plate 23, a push plate moving means such as a motor 24, a lifting means such as a motor 25 and a linear bearing 26, and the like. Is included.
  • the hopper unit 2 is connected to the hopper unit moving means 3 through the rotating means 5, and reciprocates in the substantially horizontal direction by the hopper unit moving means 3.
  • the unit case 21 includes a base, a case, and the like, and houses the motor 24, the motor 25, and the like.
  • the unit case 21 is connected by the rotation shaft 51 of the rotation means 5 and tilts with respect to the base 31 of the hopper unit moving means 3. Furthermore, an operation indicator lamp 28 is provided on the upper part of the unit case 21.
  • the unit case 21 is illustrated as a substantially rectangular parallelepiped shape, but is not limited to this, and may have various shapes.
  • the placement portion 22 is a substantially rectangular member, and a pair of placement portions 22 are provided apart from each other by a predetermined distance.
  • each mounting part 22 is connected with respect to the unit case 21 by the linear bearing 26 so that raising / lowering is possible, as shown in FIG.
  • Each mounting portion 22 is formed with a slope 22b at an end portion in the extrusion direction D1 shown in FIGS.
  • the extrusion direction D1 is a direction perpendicular to the surface of the push plate 23 and directed from the rotation shaft 51 toward the push plate 23.
  • a detection plate 222 is provided at the end of each placement portion 22 in the extrusion direction D1.
  • the detection plate 222 includes a guide surface 222a that is the same surface as the inclined surface 22b of each placement unit 22, and also detects that the detection plate 222 has come into contact with the waiting-for-partition mail piece 10 and 223. Is provided.
  • the postal mail sensor 223 outputs a contact detection signal to the control unit when the detection plate 222 comes into contact with the sorting waiting mail 10 already placed on the placement unit 22. When receiving the contact detection signal, the control unit stops the motor 34.
  • the hopper unit 2 stops the movement to the extrusion direction D1. Then, the supply waiting postal matter 11 slides down the slope 22b and the guide surface 222a of the placement portion 22 and is placed at a predetermined placement position. Thus, since the supply waiting postal matter 11 slides down and is placed at a predetermined placement position, damage to the supply waiting postal matter 11 is reliably and effectively suppressed. In addition, since the postal mail sensor 223 can automatically detect the last position of the already-sorted mail piece 10, the divided mail piece 10 is pushed too much to cause damage. Such a problem can be avoided. Further, the supply waiting mail 11 can be placed on the last sorting waiting mail 10 without any gaps.
  • Each placement unit 22 includes a post-placement postal sensor 221 at a position away from the slope 22b described above by a predetermined distance in the direction opposite to the extrusion direction D1.
  • the pre-placement postal matter sensor 221 detects the supply waiting postal matter 11 moved by the push plate 23.
  • the control unit controls the push plate moving means to move the push plate 23 in the pushing direction D1 with respect to the mounting unit 22. By the movement of the push plate 23, the supply waiting postal matter 11 is pushed out.
  • the pre-placement postal matter sensor 221 detects the supply waiting postal matter 11 that has moved, it outputs a movement detection signal to the control unit.
  • the push plate 23 is a substantially rectangular plate material, is erected so as to be movable on the mounting portion 22, and is moved in a direction opposite to the extrusion direction D1 and the extrusion direction D1 by the push plate moving means. Further, the push plate 23 is formed with a notch 22a (see FIG.
  • the push plate 23 supports the plurality of supply waiting postal items 11 so as not to fall down and moves the supply waiting postal items 11 so as to push out from the placement unit 22.
  • the push plate moving means is provided in each mounting portion 22 and includes a motor 24, a ball screw, a linear bearing, and the like (not shown).
  • the push plate moving means is controlled by the control unit, and moves the push plate 23 in the extrusion direction D1 and the direction opposite to the extrusion direction D1 with respect to the placement unit 22.
  • the elevating means is provided in the unit case 21 and includes a motor 25, a linear bearing 26, a ball screw, a linear bearing, and the like (not shown). This raising / lowering means is controlled by the control part, and raises / lowers the mounting part 22 and the push plate 23.
  • the hopper unit moving means 3 includes a base 31, a pair of rails 32, a timing belt 33, a motor 34, a base sensor 35, and the like.
  • the base 31 is provided on the rail 32 and reciprocates by a timing belt 33, a motor 34, and the like. As shown in FIG. 1, the base sensor 35 is provided at a predetermined position (supply position) in the direction opposite to the extrusion direction D1. When the base 31 is detected, the base sensor 35 outputs a detection signal to the control unit. The motor 34 is controlled by the control unit. The control unit stops the base 31 when receiving the detection signal from the base sensor 35. Further, the base 31 is connected to the hopper unit 2 through the rotating means 5.
  • the hopper unit moving means 3 includes a supply position where the supply waiting postal matter 11 is supplied to the hopper unit 2, and a predetermined placement position on the paper sheet supply device 6 where the supply waiting postal matter 11 is placed. The hopper unit 2 is moved between.
  • the control unit is an information processing apparatus such as a programmable logic controller or a computer, and controls the hopper unit moving means 3, the elevating means, the push plate moving means, and the like.
  • the control unit automatically performs a one-cycle placement operation, which will be described later, while the operator is pressing the operation switch 27, and when the operator opens the operation switch 27,
  • the moving means 3, the lifting means and the push plate moving means may be stopped. In this case, for example, when the operator opens the operation switch 27 in order to align the supply waiting postal items 11, the hopper unit moving means 3, the lifting means and the push plate moving means are stopped. Safety can be improved.
  • the rotating means 5 includes a rotating shaft 51, a bearing 52, an urging means 53, an arm 54, a handle 55, a positioning means 56, and the like.
  • the rotation shaft 51 is provided in a direction orthogonal to the extrusion direction D1.
  • One end of the rotation shaft 51 is fixed to the unit case 21 of the hopper unit 2, and the other end is rotatably attached to the base 31 of the hopper unit moving means 3 via a pair of bearings 52. It has been.
  • the rotating shaft 51 is provided with a biasing means 53 such as a counter spring. As shown in FIG.
  • the hopper unit 21 is urged clockwise and counterclockwise with the rotation shaft 51 viewed from the front side of the mounting device 1 as the rotation center. That is, when the hopper unit 2 is rotated in the clockwise direction around the rotation shaft 51, the urging means 53 acts in a direction opposite to the weight of the hopper unit 2 to rotate the hopper unit 2. Reduce the load on the operator. Further, when the hopper unit 2 rotated in the clockwise direction is rotated in the counterclockwise direction around the rotation shaft 51, the urging means 53 acts in a direction opposite to the weight of the hopper unit 2. Thus, the load on the operator who rotates the hopper unit 2 is reduced. Therefore, even an operator with weak arm strength can easily rotate the hopper unit 2.
  • the arm 54 is erected on the unit case 21 and has a handle 55 at the upper end. Further, an operation switch 27 is provided at the upper part of the handle 55. In this way, the operator can press the operation switch 27 with the thumb of the right hand while holding the handle 55 with the right hand.
  • the positioning means 56 includes a lever 561, a link mechanism 562, a spring 563, a locking bar 564, a locking plate 565, locking holes 566a and 566b, locking bar sensors 567a and 567b, and stoppers 568a and 568b. ing.
  • a part of the lever 561 is accommodated in the arm 54 and the handle 55. The lever 561 rotates when the handle 55 is gripped, and the positioning state of the hopper unit 2 is released.
  • the lever 561 is connected to the locking rod 564 via the link mechanism 562. Further, the locking rod 564 is biased in the direction of the locking plate 565 by a spring 563.
  • the locking plate 565 is a semicircular plate fixed to the base 31.
  • the locking plate 565 has a locking hole 566a above the rotating shaft 51, and 65 ° clockwise from the locking hole 566a.
  • a locking hole 566b is provided at the rotated position.
  • Locking bar sensors 567a and 567b for detecting the locking bar 564 engaged with the locking holes 566a and 566b are attached to the locking holes 566a and 566b. Further, as shown in FIG.
  • the locking plate 565 is provided with a stopper 568 a that supports the hopper unit 2 before the rotation and a stopper 568 b that supports the rotated hopper unit 2.
  • the plurality of supply waiting mails 11 stacked in a tilted state are placed on the push plate 23 and placed.
  • the operator can easily rotate the hopper unit 2 so as to be supported by the portion 22.
  • this embodiment demonstrated the case where the hopper unit 2 was rotated by 65 degrees, the angle to rotate is not limited to this.
  • the postal transport means 4 includes a placement plate 41, a support plate 42, a carry plate 43, and the like.
  • the mounting plate 41 is installed in an inclined state so as to form substantially the same plane as the push plate 23 of the rotated hopper unit 2. Further, the support plate 42 is installed in an inclined state so as to form substantially the same plane as the placement portion 22 of the rotated hopper unit 2. As a result, the plurality of supply waiting articles 11 stacked in a tilted state are placed on the placement plate 41 and supported by the support plate 42.
  • the carry plate 43 is a substantially rectangular flat plate, and a plurality of supply waiting postal items 11 that are substantially stacked (inclined by 25 °) are rotated by a driving means (not shown) such as an air cylinder.
  • the hopper unit 2 rotated by the moving means 5 is supplied.
  • the postal matter transport means 4 automatically removes the supply waiting postal matter 11 from a case or the like (not shown) and supplies it to the hopper unit 2 in a substantially flat state.
  • the paper sheet sorting machine 7 provided with the paper sheet placing device 1 will be described with reference to the drawings. 4, 5, and 6, the paper sheet sorting machine 7 sorts the sorting waiting mail 10 and supplies the sorting waiting mail 10 to the sorting and stacking apparatus (not shown). And a paper sheet placement device 1 for placing the supply waiting mail 11 at a predetermined placement position on the paper sheet supply device 6.
  • the sorting / stacking apparatus has substantially the same configuration as that of the sorting / stacking apparatus described in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2008-149207, and thus detailed description thereof is omitted.
  • the paper sheet supply device 6 of the present embodiment has, for example, substantially the same configuration as the supply device described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2008-149207.
  • the paper sheet supply device 6 is different from the supply device described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2008-149207 in that it includes a chain conveyor 621 to which a plurality of partition plates 622 are attached.
  • the other structure of the paper sheet supply apparatus 6 is as substantially the same as said supply apparatus. Therefore, in the paper sheet supply apparatus 6, the detailed description of the same components as those of the above-described supply apparatus is omitted.
  • the paper sheet supply device 6 includes a supply mechanism 61, a supply table 62, and the like.
  • the supply mechanism 61 includes an adsorption belt 611, a postal matter detection lever 612, supply start belts 613 and 614, and the like. Further, the supply table 62 includes a chain conveyor 621 to which a plurality of partition plates 622 are attached. As shown in FIG. 6, the partition plate 622 is a substantially L-shaped flat plate, and a notch 622 a is formed in the center portion to avoid contact with the suction belt 611.
  • the chain conveyor 621 is positioned below the surface of the supply table 62.
  • the transport direction of the chain conveyor 621 is the same as the extrusion direction D1 of the hopper unit 2 as shown in FIG.
  • the paper sheet stacking device 1 mounts the supply waiting postal matter 11 at a predetermined mounting position on the supply table 62 corresponding to the chain conveyor 621, and the partition plate 622 of the chain conveyor 621 is stacked.
  • the classified mail piece 10 in the state is conveyed in the conveyance direction (the direction of the suction belt 611).
  • the supply mechanism 61 can take out the sorted postal items 10 being conveyed one by one and send them out in the supply direction D2.
  • the hopper unit moving means 3 of the paper sheet stacking apparatus 1 is provided substantially in parallel with the chain conveyor 621 of the paper sheet supply apparatus 6. Accordingly, the hopper unit 2 can move from an upstream position where the partition plate 622 is exposed on the supply table 62 to a position immediately before the suction belt 611.
  • FIG. 7A to 7D, FIG. 8A to FIG. 8D, and FIG. 9A to FIG. 9D are partial front views of the paper sheet stacking apparatus.
  • the paper sheet placement device 1 is in a state where the base 31 is in a position (the supply position described above) detected by the base sensor 35 and the placement unit 22 is horizontal. It is in.
  • the locking bar sensor 567a detects the locking bar 564 engaged with the locking hole 566a. This state is assumed to be an initial state in the paper sheet stacking apparatus 1.
  • the divided waiting postal items 10 are placed in a stacked state. These divided waiting articles 10 are conveyed in the extrusion direction D1 by the partition plate 622 of the chain conveyor 621. Then, the classified waiting articles 10 are taken out one by one by the suction belt 611 and sent out in the supply direction D2. Thereafter, the sent mail is sorted by a sorting device (not shown). Next, as shown in FIG. 7B, the hopper unit 2 is rotated 65 ° clockwise by the operator. At this time, the operator holds the handle 55 with the right hand and moves the lever 561 in the direction of the central axis of the handle 55.
  • the locking rod 564 is pulled out of the locking hole 566a of the locking plate 565 via the link mechanism 562, and the hopper unit 2 can be rotated.
  • the hopper unit 2 is rotated 65 ° in the clockwise direction, the hopper unit 2 is locked to the stopper 568b.
  • the locking bar 564 is inserted into the locking hole 566b of the locking plate 565 via the link mechanism 562 and the spring 563.
  • the locking bar sensor 567b detects the locking bar 564 inserted into the locking hole 566b. Further, when the locking rod 564 is inserted into the locking hole 566b, the state of the hopper unit 2 is maintained in a rotated state.
  • a plurality of supply waiting mails 11 stacked in a substantially flat state are supplied to the rotated hopper unit 2 by the carry plate 43.
  • the supply waiting mail 11 is automatically supplied as the carry plate 43 moves in the direction of the hopper unit 2, so that the load on the operator (physical load) can be reduced.
  • the control unit moves the carry plate 43 toward the hopper unit 2.
  • control of the carry plate 43 may be configured such that the operator operates a switch (not shown) for moving the carry plate 43, for example, without depending on the control unit.
  • the operator supports the plurality of supply waiting articles 11 stacked with one hand (for example, the left hand), and takes the lever 561 with the other hand (for example, the right hand) at the center of the handle 55.
  • the handle 55 is gripped while moving in the axial direction.
  • the locking rod 564 is pulled out from the locking hole 566b of the locking plate 565 via the link mechanism 562, and the hopper unit 2 can be rotated.
  • the operator rotates the hopper unit 2 supplied with the supply waiting mail 11 in the counterclockwise direction.
  • the hopper unit 2 is rotated counterclockwise. As a result, the hopper unit 2 is locked by the stopper 568a, and the placement portion 22 becomes substantially horizontal. Subsequently, when the operator releases the lever 561, the locking bar 564 is engaged with the locking hole 566a of the locking plate 565 via the link mechanism 562 and the spring 563. Accordingly, the locking bar sensor 567a detects the locking bar 564. Further, when the locking rod 564 is engaged with the locking hole 566a, the placement portion 22 is maintained in a substantially horizontal state.
  • the control unit inputs a detection signal indicating that the locking bar 564 is detected from the locking bar sensor 567a, the operation indicator lamp 28 is turned on.
  • the control unit stops the motor 34.
  • the hopper unit moving means 3 moves the hopper unit 2 supplied with the supply waiting postal matter 11 from the supply position to above the predetermined placement position.
  • the supply waiting postal matter 11 placed on the placement unit 22 in a standing state is supported by the operator, and thus does not fall in the pushing direction D1.
  • the operation switch 27 is pressed by hand, and further, when the pressed operation switch 27 is released, the paper sheet stacking device 1 stops, so that safety can be improved.
  • the control unit drives the motor 24 to move the push plate 23 in the extrusion direction D1 at a speed Vp1. Subsequently, when the post-placement postal matter sensor 221 detects the supply postal matter 11, a movement detection signal is output to the control unit. When receiving the movement detection signal, the control unit stops the motor 24. In this way, the supply waiting postal matter 11 moves to the front end portion side of the placement portion 22. Accordingly, the supply waiting postal matter 11 is placed at a predetermined placement position on the supply table 62 corresponding to the chain conveyor 621 with almost no gap from the already placed sorting waiting postal matter 10. At this time, since the supply waiting postal matter 11 placed on the placement unit 22 in a standing state is supported by hand, it does not fall in the extrusion direction D1.
  • the control unit drives the motor 25 to lower the placement unit 22 and the push plate 23 to a predetermined height (see FIG. 6) in the downward direction D ⁇ b> 4 and stop.
  • the predetermined height is a position indicated by a two-dot chain line in FIG. That is, the elevating means lowers the placing portion 22 and the push plate 23. Note that the placement portion 22 and the push plate 23 do not come into contact with the partition plate 622 even if the placement portion 22 and the push plate 23 are lowered to a predetermined height.
  • the supply waiting postal matter 11 placed on the placement portion 22 is supported by hand, it does not fall down in the extrusion direction D1. Further, when the operation switch 27 pressed by the operator is released, the paper sheet stacking apparatus 1 is stopped, so that safety is improved. In addition, when lowering the placement unit 22 and the push plate 23, the supply waiting postal matter 11 may ride on the partition plate 622. Such a postal mail 11 cannot be lowered. In such a case, when the operator opens the handle 55 and the operation switch 27, the paper sheet stacking device 1 is stopped. Therefore, the supplied waiting mail 11 is safely processed with the opened hand. be able to. After processing the supply waiting mail 11 thus picked up, the operator can restart the stopped paper sheet stacking apparatus 1 by holding the handle 55 and pressing the operation switch 27.
  • the control unit drives the motor 34.
  • the hopper unit 2 starts moving in the direction opposite to the extrusion direction D1 at the speed Vu1.
  • the control unit drives the motor 24.
  • the push plate 23 moves in the extrusion direction D1 at the speed Vp1 with respect to the placement portion 22.
  • the positions of the push plate 23 and the supply waiting post 11 with respect to the paper sheet supply device 6 do not change. Accordingly, the placement unit 22 supporting the supply waiting postal matter 11 is pulled out, and the supply waiting postal matter 11 placed on the placement unit 22 is placed at a predetermined placement position on the supply table 62. Placed.
  • the speed Vp1 is preferably a speed that enables smooth and stable placement, specifically about 50 to 100 mm / sec. As described above, the supply waiting postal matter 11 placed on the placement unit 22 is placed at a predetermined placement position on the supply table 62 in a standing state.
  • the sheet stacking device 1 is stopped, so that safety is improved.
  • the push plate 23 moves to above the detection plate 222, all of the supply waiting postal items 11 placed on the placement unit 22 are set on the supply table 62. It is placed at the mounting position. That is, the push plate moving means moves the push plate 23 in the pushing direction D ⁇ b> 1 with respect to the mounting portion 22. By this push plate 23, the plurality of supply waiting mails 11 in the stacked state are pushed out from the placement unit 22.
  • the hopper unit moving means 3 moves the hopper unit 2 in the direction D4 opposite to the extrusion direction D1
  • the plurality of supply waiting postal items 11 in the stacked state remain in the stacked state in a predetermined placement position. Placed on.
  • the operation switch 27 pressed by the operator is released, the paper sheet stacking apparatus 1 stops, so that safety is improved.
  • the control unit moves the push plate 23 in the direction D3 opposite to the pushing direction D1 with respect to the placement unit 22 with respect to the push plate moving unit, and also with respect to the lifting unit. As a result, the mounting portion 22 and the push plate 23 are raised.
  • the hopper unit moving means 3 moves the hopper unit 2 to the supply position, the operable indicator lamp 28 is turned off.
  • FIG. 9D the one-cycle placement operation is completed, and the paper sheet placement device 1 returns to the initial state shown in FIG. 7A.
  • the paper sheet stacking apparatus 1 stops, so that safety is improved.
  • the quantity of the waiting-to-be-supplied postal items 11 that can be placed by the above-described placement operation of one cycle is X
  • the operation time of one cycle is Y
  • the processing time per one sheet supply device 6 is Z.
  • a supply waiting postal matter 11 having a quantity higher than the processing speed of the paper sheet supply device 6 can be placed.
  • the processing time per one paper sheet supply device 6 is 0.3 seconds
  • 40 or more supply-waiting mail items 11 are placed in less than 12 seconds in one cycle operation. Loading becomes possible at the processing speed of the supply device 6. That is, the paper sheet stacking apparatus 1 moves the supply waiting postal matter 11 placed on the placement unit 22 to the position immediately before the already placed standby waiting postal matter 10 and then waits for supply waiting postal mail.
  • the one-cycle operation of placing a large number of supply-waiting mail items 11 at a time is semi-automatic by lowering the object 11 to a low position where it is easy to place it, and pulling out only the placement unit 22 from the bottom of the supply-waiting mail items 11. Can be done.
  • the operator needs to support the piled supply waiting postal items 11 so as not to collapse, but needs to lift and move the supply waiting postal items 11. Therefore, even if the supply waiting postal item 11 is a heavy and thick large envelope containing a magazine or a book, it is not necessary to perform heavy labor. Further, a large number (for example, several tens) of supply waiting mails 11 can be placed in one cycle of the placement operation.
  • the paper sheet supply device 6 of the paper sheet sorting machine 7 of the present embodiment is configured such that the supply waiting mail 11 having a predetermined target value is substantially continuous by the paper sheet placement device 1. In particular, it is placed at a predetermined placement position on the supply table 62.
  • the operator cannot achieve the predetermined target value, and can eliminate the problem that the idling of the apparatus occurs intermittently. Therefore, in actual operation, the effects of the paper sheet sorting machine 7 capable of high-speed processing can be sufficiently and stably exhibited.
  • the paper sheet placement device 1 of the present embodiment the supply waiting postal matter 11 can be placed efficiently and without damage, and the load on the operator Can be reduced. Furthermore, the paper sheet sorting machine 7 of the present embodiment can perform high-speed processing in actual operation, and can fully and stably exhibit its effects.
  • the present invention is also effective as an invention of a method for placing paper sheets. An embodiment of the paper sheet placing method will be described with reference to the drawings.
  • FIG. 10 is a flowchart of the paper sheet loading method according to the embodiment of the present invention.
  • the hopper unit 2 of the paper sheet stacking apparatus 1 is rotated 65 ° clockwise from the initial state.
  • a plurality of supply waiting postal items 11 in a substantially flat state are supplied from the postal matter conveying means 4 to the hopper unit 2 (step S1 (see FIGS. 7A to 7C)).
  • step S2 the operator rotates the hopper unit 2 in the counterclockwise direction while supporting the plurality of supply waiting articles 11 in a substantially flat state.
  • step S3 the placement position on the supply table 62 (step S3 (see FIGS. 8A and 8B)).
  • step S3 the placement position on the supply table 62
  • the detection plate 222 comes into contact with the tail end of the sorting waiting mail 10 already placed on the supply table 62, the placed mail sensor 223 is placed on the sorting waiting mail. 10 is detected.
  • the hopper unit 2 stops.
  • the push plate 23 moves in the extrusion direction D1, and the supply waiting postal matter 11 moves substantially to the tip end side of the placement portion 22 (step S4 (see FIG. 8C)).
  • the pre-placement postal matter sensor 221 detects the supply waiting postal matter 11 that has moved.
  • the push plate 23 stops.
  • the mounting portion 22 and the push plate 23 are lowered to a predetermined height and stopped at a predetermined position (step S5 (see FIG. 8D)).
  • the push plate 23 moves in the pushing direction with respect to the placing portion 22, while the placing portion 22 moves in the direction opposite to the pushing direction, thereby providing a plurality of stacked postal items 11 in a stacked state. Is extruded from the mounting portion 22.
  • the supply waiting postal matter 11 is placed at a predetermined placement position in the standing state (step S6 (see FIGS. 9A and 9B)).
  • the push plate 23 is moved in the direction opposite to the pushing direction with respect to the placing portion 22, and the placing portion 22 and the push plate 23 are raised and then moved to the supply position (step S ⁇ b> 7 (see FIG. 9C). )). Then, as shown in FIG.
  • the paper sheet stacking apparatus 1 returns to the initial state shown in FIG. 7A.
  • the operator does not need to lift and move the supply waiting postal matter 11 although it is necessary to support the supply waiting postal matter 11. Even if the waiting mail 11 is a heavy and thick envelope containing magazines and books, heavy labor is not required. In addition, a large number (for example, several tens) of supply waiting mails 11 are placed in one cycle of the placement operation.
  • the paper sheet placement device, the paper sheet placement method, and the paper sheet sorting machine of the present invention have been described with reference to preferred embodiments.
  • the paper sheet placement apparatus and paper according to the present invention have been described.
  • the leaf placement method and the paper sheet sorting machine are not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made within the scope of the present invention.
  • the paper sheet loading device is configured such that the operator manually rotates the hopper unit.
  • the present invention is not limited to this, and for example, driving means (motor or air cylinder) for rotating the hopper unit.
  • the mounting apparatus provided with the above may be used.
  • the paper sheet placing device 1 is configured to move the hopper unit 2 from the right side to the left side when placing the supply waiting postal matter 11, but is not limited to this.
  • the unit 2 may be moved from the left side to the right side.
  • the paper sheet placing device is a semi-automated device from the viewpoint that an operator needs to support a supply waiting mail on the placement unit, but is not limited thereto. For example, by providing support means for supporting the supply waiting mail on the placement unit, it is possible to obtain a device that is almost completely automated.
  • This application claims the priority on the basis of Japanese application Japanese Patent Application No. 2009-132487 for which it applied on June 1, 2009, and takes in those the indications of all here.

Abstract

　立積状態の紙葉類が載置される載置部２２、載置部２２に載置されている紙葉類を押し出すプッシュプレート２３、プッシュプレート２３を駆動するプッシュプレート用移動手段、載置部２２及びプッシュプレート２３の昇降を行う昇降手段を備えるホッパユニット２と、ホッパユニット２を紙葉類がホッパユニット２に供給される供給位置と紙葉類が載置される紙葉類供給装置６上の所定の載置位置との間で移動させるホッパユニット用移動手段３と、ホッパユニット２用移動手段、昇降手段及びプッシュプレート用移動手段を制御する制御部と、を備える。

Description

紙葉類の載置装置、紙葉類の載置方法及び紙葉類区分機
　本発明は、紙葉類の載置装置、紙葉類の載置方法及び紙葉類区分機に関する。
　従来、宛先が記載された葉書、封筒、カバーに収納された雑誌、箱に収納された書籍、大型封筒などの紙葉類を効率よく区分するために、紙葉類区分機が使用されてきた。
　この種の紙葉類区分機は、一般的に、紙葉類（郵便物）を区分けする区分集積装置と、区分集積装置に紙葉類を供給する供給装置とを備えている。また、供給装置は、一通送り部、搬送部（読取部）、移載部などを備えている。そして、供給装置は、区分けされる紙葉類の宛先を読み取り、搬送箱に搬送する。
　一方、区分集積装置は、屈曲自在なユニバーサルチェーン、このユニバーサルチェーンに取り付けられて紙葉類を収納・搬送する複数の搬送箱、搬送箱を所定の速度で搬送する移動手段などを備えている。そして、区分集積装置は、搬送箱に入れられた紙葉類を搬送し、宛先に応じた集積箱に落下させる。これにより、紙葉類は、宛先に応じて割り当てられた各集積箱に区分けされる。
　また、紙葉類区分機においては、処理能力を向上させる様々な技術が開発されている。たとえば、特開２００８−１４９２０７は、一通送り部、搬送部、排除部、補正部、移載部、及び、制御部により構成された供給装置を備える紙葉類区分機を開示している。この制御部は、移載部からの検知信号に基づいて、紙葉類を予定していた搬送箱に搬送できないと判断した場合には、この紙葉類を後続の搬送箱に搬送する。この技術によれば、紙葉類の区分け処理能力が実質的に向上する。
　このように、自動化された紙葉類区分機によって、紙葉類の区分けは、効率良く行える。ただし、紙葉類区分機によって紙葉類を効率よく区分けするためには、紙葉類が、所定の状態（立ったまま重ねられた状態。以下、立積状態という）で、供給装置の一通送り部（通常、吸着ベルト）に供給される必要がある。この状態での紙葉類の供給が遅れると、紙葉類区分機は、優れた区分け処理能力を発揮できない。
　また、通常、紙葉類は、オペレータにより立ったまま重ねられた状態で仕切り板付きコンベアに載置されて、供給装置により一通送り部に自動的に供給される。即ち、紙葉類は連続的に載置される必要があるにも関わらず、オペレータが紙葉類を隙間をあけて載置すると、一通送り部に紙葉類が供給されない時間帯が発生して、区分け処理数が低下する。そこで、紙葉類の積載作業に熟練して区分け処理が低下しないように、オペレータは作業指導や訓練を受け、所定の目標値（通常、動作分析に基づいて設定される合理的な目標値）が達成されるようにしている。また、オペレータのリーダや管理者は、各オペレータが、所定の目標値を達成するように、作業指導などを行っている。
　しかしながら、上述したように、紙葉類区分機は、高速処理が可能であるものの、実際の運用上においては、その効果を十分に、かつ、安定的に発揮することができていなかった。
　この理由は、高速処理が可能な紙葉類区分機の供給装置において、オペレータによる紙葉類の積載速度が供給装置の処理速度より遅いため（即ち、オペレータが、所定の目標値を達成することができないため）、供給装置が間欠的に空運転することに起因する。従って、高速処理が可能な紙葉類区分機であっても、紙葉類の仕分けの現場において、その能力を十分に発揮できない場合がある。
　オペレータによる所定の目標値が達成できない原因の１つは、載置する紙葉類が雑誌や書籍等の重く、かつ、厚い大型封筒などの場合に、積載作業が重労働となるためである。従って、体力の弱いオペレータは、複数回に分けて重い紙葉類を載置しなければならず、所定の目標値を達成することができないことがある。そこで、載置する紙葉類が重い場合であっても、オペレータが重労働を行わなくても済む技術の開発が望まれていた。
　一方、紙葉類の形状や大きさがほぼ同じであり、かつ、１つの紙葉類が数ページの書類を収納した封筒や大型封筒である場合には、一回の載置動作で、数十通の紙葉類が載置できる。これに対し、紙葉類の厚さ、重心位置、形状などが異なる場合には、一回の積載動作では少数の紙葉類しか載置できないため、所定の目標値を達成することが困難である。従って、所定の目標値を達成するためには、紙葉類の厚さ、重心位置、形状などが異なる場合であっても、一回の動作で、数十通と言った多数の紙葉類を載置しなければならなかった。
　さらに、載置動作による紙葉類へのダメージを回避するために、載置動作を慎重に行うことが要求される。このため、オペレータは、リーダなどからダメージ回避の指導を受けることがある。しかし、このようなダメージ回避の指導を受けたオペレータは、載置動作を慎重に行いすぎて、所定の目標値を達成することができない場合がある。従って、紙葉類にダメージを与えることなく、紙葉類を迅速に載置することができる具体的な手段が望まれている。
　また、オペレータは人間であるため、載置作業に対する能力も様々である。また、オペレータの体調などにより、作業効率が変動することもある。そこで、オペレータの能力差などを吸収して、所定の目標値が達成できる具体的な手段が望まれている。
　本発明は、以上のような問題を解決するために提案されたものであり、紙葉類を効率よく、かつ、ダメージを与えることなく載置することができ、またオペレータの負荷を低減することのできる紙葉類の載置装置、紙葉類の載置方法及び紙葉類区分機の提供を目的とする。
課題を解決するための手段
　上記目的を達成するため、本発明の紙葉類の載置装置は、立てた状態で重ねられた複数の紙葉類の載置される載置部、複数の紙葉類を倒れないように支持し、載置部から押し出すように移動させるプッシュプレート、載置部に対してプッシュプレートを移動させるプッシュプレート用移動手段、並びに、載置部及びプッシュプレートを昇降させる昇降手段を有するホッパユニットと、紙葉類がホッパユニットに供給される供給位置と、紙葉類が載置される紙葉類供給装置上の所定の載置位置との間で、ホッパユニットを移動させるホッパユニット用移動手段と、ホッパユニット用移動手段、昇降手段及びプッシュプレート用移動手段を制御する制御部と、を備える。
　また、本発明の紙葉類の載置方法は、立てた状態で重ねられた複数の紙葉類の載置された載置部、及び、複数の紙葉類を倒れないように支持し、載置部から押し出すように移動させるプッシュプレートを、紙葉類が供給された供給位置から、紙葉類が載置される紙葉類供給装置上の所定の載置位置の上方へ移動させ、次に、載置部及びプッシュプレートを降下させ、続いて、プッシュプレートを載置部に対して押出方向へ移動させるとともに、載置部を押出方向と反対の方向に移動させることによって、立てた状態で重ねられた複数の紙葉類を載置部から押し出し、立ったまま重なった状態で所定の載置位置へ載置し、さらに、載置部に対してプッシュプレートを押出方向と反対の方向に移動させ、載置部及びプッシュプレートを、上昇させるとともに供給位置へ移動させる方法としてある。
　また、本発明の紙葉類区分機は、紙葉類を区分けする区分集積装置と、区分集積装置に紙葉類を供給する紙葉類供給装置と、紙葉類供給装置上の所定の載置位置に、紙葉類を載置する紙葉類の載置装置を備え、紙葉類の載置装置が、立てた状態で重ねられた複数の紙葉類の載置される載置部、複数の紙葉類を倒れないように支持し、載置部から押し出すように移動させるプッシュプレート、載置部に対してプッシュプレートを移動させるプッシュプレート用移動手段、並びに、載置部及びプッシュプレートを昇降させる昇降手段を有するホッパユニットと、紙葉類がホッパユニットに供給される供給位置と、紙葉類が載置される紙葉類供給装置上の所定の載置位置との間で、ホッパユニットを移動させるホッパユニット用移動手段と、ホッパユニット用移動手段、昇降手段及びプッシュプレート用移動手段を制御する制御部とを有し、ホッパユニット用移動手段が、紙葉類の供給されたホッパユニットを供給位置から所定の載置位置の上方へ移動させる。
発明の効果
　本発明の紙葉類の載置装置、紙葉類の載置方法及び紙葉類区分機によれば、紙葉類を効率よく、かつ、ダメージを与えることなく載置することができ、また、オペレータの負荷を低減することができる。
　さらに、紙葉類区分機は、実際の運用上において、高速処理が可能となり、その効果を十分に、かつ、安定的に発揮することができる。
　図１は、本発明の実施形態にかかる紙葉類の載置装置の要部の概略平面図である。
　図２は、本発明の実施形態にかかる紙葉類の載置装置の要部の概略正面図である。
　図３Ａは、本発明の実施形態にかかる紙葉類の載置装置の要部の側面図である。
　図３Ｂは、図３ＡのＡ−Ａ矢視図である。
　図４は、本発明の実施形態にかかる紙葉類区分機の紙葉類供給装置の要部の概略平面図である。
　図５は、本発明の実施形態にかかる紙葉類区分機の紙葉類供給装置の要部の概略正面図である。
　図６は、本発明の実施形態にかかる紙葉類区分機の紙葉類供給装置の要部の概略拡大側面図である。
　図７は、本発明の実施形態にかかる紙葉類の載置装置の、動作状態を説明するための要部の概略正面図である。
　図８は、本発明の実施形態にかかる紙葉類の載置装置の、動作状態を説明するための要部の概略正面図である。
　図９は、本発明の実施形態にかかる紙葉類の載置装置の、動作状態を説明するための要部の概略正面図である。
　図１０は、本発明の実施形態にかかる紙葉類の載置方法を説明するための概略フローチャート図である。
　次に、本発明の実施形態を説明する。図１は本発明の実施形態にかかる紙葉類の載置装置１の部分平面図であり、図２は載置装置１の部分正面図である。また、図３Ａは図２において紙面右側から見た載置装置１の部分側面図であり、図３Ｂは図３ＡにおけるＡ−Ａ矢視方向の係止板５６５の部分正面図である。なお、図３において、郵便物用搬送手段４等は、適宜図示省略している。
　図４は、このような載置装置１を搭載した紙葉類供給装置６を備える紙葉類区分機７の部分平面図である。図５は紙葉類区分機７の部分正面図であり、図６は図５において紙面右側から見た紙葉類区分機７の部分側面図である。
　紙葉類区分機７は、図５~図６に示すように、紙葉類を所定状態に載置して供給する載置装置１及び該載置装置１により供給された紙葉類を所定位置に供給する紙葉類供給装置６を主要構成とする。そして、図１等に示すように、紙葉類の載置装置１は、ホッパユニット２、ホッパユニット用移動手段３、郵便物用搬送手段４、回動手段５、及び、制御部（図示せず）などを備える。
　載置装置１は、後述するように、紙葉類としての複数の郵便物を、立積状態で所定の載置位置に載置する。なお、「立積状態」とは、本箱に本を並べた様な状態を言う。また、図４に示すように、紙葉類供給装置６の供給テーブル６２に既に載置された郵便物を番号１０で示し、後述する図７Ｃに示すように、載置装置１に載置された郵便物を番号１１で示す。そして、これらの郵便物を区別する必要があるときは、この郵便物１０を区分待郵便物１０と記載し、郵便物１１を供給待郵便物１１と記載する。このような郵便物には、葉書、封筒、及び、雑誌や書籍等が収納された大型封筒などが含まれる。
　（ホッパユニット）
　図１~図３Ａに示すように、ホッパユニット２は、ユニットケース２１、載置部２２、プッシュプレート２３、モータ２４などのプッシュプレート用移動手段及び、モータ２５やリニアベアリング２６などの昇降手段等を含んでいる。
　このホッパユニット２は、回動手段５を介してホッパユニット用移動手段３と連結されて、このホッパユニット用移動手段３によってほぼ水平方向に往復移動する。
　ユニットケース２１は、基部及びケースなどを備えて、モータ２４及びモータ２５などを収納する。また、ユニットケース２１は、回動手段５の回動軸５１により連結されて、ホッパユニット用移動手段３のベース３１に対して傾動する。さらに、ユニットケース２１の上部には、運転可能表示灯２８が、設けられている。
　そして、図３Ｂに示す係止板５６５に取り付けられている係止棒用センサ５６７ｂが係止棒５６４を検知し、その後に係止棒用センサ５６７ａが係止棒５６４を検知すると、紙葉類の載置装置１は、運転スイッチ２７による運転開始が可能な状態となって、運転可能表示灯２８が点灯する。運転可能表示灯２８の点灯は、運転開始が可能な状態であることを示している。なお、図１等において、ユニットケース２１は、ほぼ直方体状として図示しているが、これに限定されるものではなく、様々な形状とすることができる。
　図１に示すように、載置部２２はほぼ矩形状の部材で、一対の載置部２２が所定の距離だけ離れて設けられている。そして、この載置部２２に複数の供給待郵便物１１が立積状態で載置される（図８参照）。また、載置部２２における下端コーナは面取されて、この面取りされた部位が切欠部２２ａを形成している（図６参照）。
　これにより、載置部２２が回動軸５１の回りに回動して降下しても、載置部２２の切欠部２２ａと、紙葉類供給装置６の仕切り板６２２との干渉が回避できる（図６参照）。また、各載置部２２は、図２に示すように、リニアベアリング２６によりユニットケース２１に対して昇降可能に連結されている。
　各載置部２２には、図１及び図２に示す押出方向Ｄ１の端部に斜面２２ｂが形成されている。なお、押出方向Ｄ１とは、プッシュプレート２３の面に垂直で、回動軸５１からプッシュプレート２３に向かう方向を言う。また、押出方向Ｄ１の各載置部２２の端部には、検知板２２２が設けられている。
　この検知板２２２は、各載置部２２における斜面２２ｂと同一面をなすガイド面２２２ａを備えると共に、検知板２２２が区分待郵便物１０に当接したことを検知する載置済郵便物用センサ２２３が設けられている。この載置済郵便物用センサ２２３は、検知板２２２が載置部２２に既に載置されている区分待郵便物１０に当接すると、当接検知信号を制御部に出力する。制御部は、当接検知信号を受信すると、モータ３４を停止させる。これにより、ホッパユニット２は、押出方向Ｄ１への移動を停止する。
　そして、供給待郵便物１１は、載置部２２の斜面２２ｂ及びガイド面２２２ａを滑り落ちて所定の載置位置に載置される。このように、供給待郵便物１１が滑り落ちて所定の載置位置に載置されるので、供給待郵便物１１へのダメージが確実、かつ、効果的に抑制される。
　また、既に載置されている区分待郵便物１０の最後尾の位置を載置済郵便物用センサ２２３が自動的に検知することができるので、この区分待郵便物１０を押し過ぎてダメージを与えるといった不具合を回避できる。また、供給待郵便物１１を最後尾の区分待郵便物１０に隙間なく重ねて載置することができる。さらに、オペレータは、紙葉類供給装置６が正常に動作していることを確認するだけですむので、オペレータの作業負荷が大幅に低減される。
　各載置部２２は、上述した斜面２２ｂから押出方向Ｄ１と反対方向に所定の距離だけ離れた位置に、載置前郵便物用センサ２２１を備えている。
　この載置前郵便物用センサ２２１は、プッシュプレート２３により移動してきた供給待郵便物１１を検知する。即ち、制御部は、プッシュプレート用移動手段を制御して、載置部２２に対してプッシュプレート２３を押出方向Ｄ１へ移動させる。
　プッシュプレート２３の移動により、供給待郵便物１１が押し出される。そして、載置前郵便物用センサ２２１が移動してきた供給待郵便物１１を検知すると、移動検知信号を制御部に出力する。制御部は、移動検知信号を受信すると、モータ２４を停止させる。これにより、プッシュプレート２３の移動が停止する。
　従って、供給待郵便物１１は、載置部２２のほぼ先端部に移動するようになる。これにより、既に載置された区分待郵便物１０に対して、殆ど隙間をあけることなく、次の供給待郵便物１１を載置することができる。
　プッシュプレート２３は、ほぼ矩形状の板材で、載置部２２に移動可能に立設されて、プッシュプレート用移動手段によって、押出方向Ｄ１及び押出方向Ｄ１と反対の方向に移動される。また、プッシュプレート２３は、ほぼ中央の下部に、所定の形状に切欠かかれた切欠部２２ａ（図６参照）が形成されており、載置部２２が降下したとき、紙葉類供給装置６の仕切り板６２２と載置部２２との接触を避けることができる。なお、図６において、載置部２２が降下した状態は、２点鎖線で示されている。このプッシュプレート２３は、複数の供給待郵便物１１を倒れないように支えると共に、供給待郵便物１１を載置部２２から押し出すように移動させる。
　プッシュプレート用移動手段は、各載置部２２に設けられており、モータ２４やボールねじ、リニアベアリングなど（図示せず）を有している。このプッシュプレート用移動手段は、制御部によって制御され、載置部２２に対してプッシュプレート２３を押出方向Ｄ１及び押出方向Ｄ１と反対の方向に移動させる。
　昇降手段は、ユニットケース２１に設けられており、モータ２５、リニアベアリング２６やボールねじ、リニアベアリングなど（図示せず）を有している。この昇降手段は、制御部によって制御され、載置部２２及びプッシュプレート２３を昇降させる。
　（ホッパユニット用移動手段）
　ホッパユニット用移動手段３は、ベース３１、一対のレール３２、タイミングベルト３３、モータ３４、及び、ベース用センサ３５などを有している。ベース３１は、レール３２上に設けられ、タイミングベルト３３やモータ３４などによって、往復移動する。ベース用センサ３５は、図１に示すように、押出方向Ｄ１と反対方向の所定の位置（供給位置）に設けられている。そして、ベース３１を検知すると、ベース用センサ３５は、検知信号を制御部に出力する。モータ３４は、制御部によって制御される。
　制御部は、ベース用センサ３５からの検知信号を入力すると、ベース３１を停止させる。また、ベース３１は、回動手段５を介してホッパユニット２と連結されている。このホッパユニット用移動手段３は、供給待郵便物１１がホッパユニット２に供給される供給位置と、供給待郵便物１１が載置される紙葉類供給装置６上の所定の載置位置との間で、ホッパユニット２を移動させる。
　（制御部）
　制御部は、プログラマブルロジックコントローラやコンピュータなどの情報処理装置であり、ホッパユニット用移動手段３、昇降手段及びプッシュプレート用移動手段などを制御する。
　ここで、好ましくは、制御部は、オペレータが運転スイッチ２７を押下している間、後述する１サイクルの載置動作を自動的に行い、かつ、オペレータが運転スイッチ２７を開放すると、ホッパユニット用移動手段３、昇降手段及びプッシュプレート用移動手段を停止させるとよい。このようにすると、たとえば、オペレータが供給待郵便物１１を整列するために、運転スイッチ２７を開放すると、ホッパユニット用移動手段３、昇降手段及びプッシュプレート用移動手段が停止するので、作業性や安全性を向上させることができる。
　（回動手段）
　回動手段５は、回動軸５１、軸受５２、付勢手段５３、アーム５４、取手５５、及び、位置決め手段５６などを有している。回動軸５１は、押出方向Ｄ１と直交する方向に設けられている。そして、回動軸５１の一方の端部はホッパユニット２のユニットケース２１に固定され、他方の端部は一対の軸受５２を介してホッパユニット用移動手段３のベース３１に回動可能に取り付けられている。
　また、回動軸５１には、図１に示すように、カウンタースプリングなどの付勢手段５３が設けられている。そして、図２に示すように、載置装置１の正面側から見た回動軸５１を回動中心として、ホッパユニット２１を時計回り方向及び反時計回り方向に付勢する。即ち、ホッパユニット２を、回動軸５１を回動中心として時計回り方向に回動させるとき、付勢手段５３は、ホッパユニット２の重量に反する方向に作用して、ホッパユニット２を回動させるオペレータの負荷を軽減する。また、時計回り方向に回動したホッパユニット２を、回動軸５１を回動中心として反時計回り方向に回動させるとき、付勢手段５３は、ホッパユニット２の重量に反する方向に作用して、ホッパユニット２を回動させるオペレータの負荷を軽減する。したがって、腕力の弱いオペレータであっても、ホッパユニット２を容易に回動させることができる。
　また、アーム５４は、ユニットケース２１に立設されており、上端部に取手５５が設けられている。さらに取手５５の上部には、運転スイッチ２７が設けられている。このようにすると、オペレータは、右手で取手５５を握りながら、右手の親指で運転スイッチ２７を押下することができる。
　位置決め手段５６は、レバー５６１、リンク機構５６２、ばね５６３、係止棒５６４、係止板５６５、係止孔５６６ａ、５６６ｂ、係止棒用センサ５６７ａ、５６７ｂ、及び、ストッパ５６８ａ、５６８ｂを有している。レバー５６１の一部は、アーム５４及び取手５５に収容されている。このレバー５６１は、取手５５を握ると回動し、ホッパユニット２の位置決め状態が解除される。そして、レバー５６１は、リンク機構５６２を介して、係止棒５６４と連結されている。また、係止棒５６４は、ばね５６３によって係止板５６５の方向に付勢されている。
　係止板５６５は、図３Ｂに示すように、ベース３１に固定された半円板であり、回動軸５１の上方に係止孔５６６ａが設え、係止孔５６６ａから時計回り方向に６５°回転した位置に、係止孔５６６ｂが設けられている。また、係止孔５６６ａ、５６６ｂには、係止孔５６６ａ、５６６ｂに係入された係止棒５６４を検知するための係止棒用センサ５６７ａ、５６７ｂが取り付けられている。また、係止板５６５には、図１に示すように、回動前のホッパユニット２を支持するストッパ５６８ａ、及び、回動されたホッパユニット２を支持するストッパ５６８ｂが設けられている。
　この回動手段５によって、供給待郵便物１１をホッパユニット２に供給する際に、傾倒した状態で重ねられた複数の供給待郵便物１１が、プッシュプレート２３に載置され、かつ、載置部２２によって支持されるように、オペレータは、容易にホッパユニット２を回動することができる。
　また、本実施形態では、ホッパユニット２を６５°回動させる場合について説明したが、回動させる角度は、これに限定されるものではない。
　（郵便物用搬送手段）
　郵便物用搬送手段４は、載置板４１、支持板４２、及び、キャリープレート４３などを有している。載置板４１は、回動されたホッパユニット２のプッシュプレート２３とほぼ同一平面を形成するように、傾けた状態で設置されている。また、支持板４２は、回動されたホッパユニット２の載置部２２とほぼ同一平面を形成するように、傾けた状態で設置されている。これにより、傾倒した状態で重ねられた複数の供給待郵便物１１が、載置板４１に載置され、かつ、支持板４２によって支持される。また、キャリープレート４３は、ほぼ矩形状の平板としてあり、エアシリンダなどの駆動手段（図示せず）によって、ほぼ平積み状態（２５°傾倒した状態）の複数の供給待郵便物１１を、回動手段５によって回動されたホッパユニット２に供給する。
　なお、郵便物用搬送手段４は、供給待郵便物１１をケース等（図示せず）から自動的に取り出し、ほぼ平積み状態でホッパユニット２に供給する。
　次に、上記紙葉類の載置装置１を備えた紙葉類区分機７について、図面を参照して説明する。
　図４、図５、及び、図６において、紙葉類区分機７は、区分待郵便物１０を区分けする区分集積装置（図示せず）と、この区分集積装置に区分待郵便物１０を供給する紙葉類供給装置６と、この紙葉類供給装置６上の所定の載置位置に、供給待郵便物１１を載置する上記の紙葉類の載置装置１を備えている。
　なお、区分集積装置は、例えば特開２００８−１４９２０７に記載された区分集積装置とほぼ同様な構成としてあるので、詳細な説明を省略する。
　（紙葉類供給装置）
　本実施形態の紙葉類供給装置６は、たとえば、上述した特開２００８−１４９２０７に記載された供給装置とほぼ同様な構成としてある。ただし、紙葉類供給装置６は、特開２００８−１４９２０７に記載された供給装置と比べると、複数の仕切り板６２２が取り付けられたチェーンコンベア６２１などを有している点などが相違する。なお、紙葉類供給装置６の他の構成は、上記の供給装置とほぼ同様としてある。したがって、紙葉類供給装置６において、上記の供給装置と同様の構成部分については、その詳細な説明を省略する。
　図４に示すように、紙葉類供給装置６は、供給機構６１、及び、供給テーブル６２などを有している。供給機構６１は、吸着ベルト６１１、郵便物検知レバー６１２、及び、供給開始ベルト６１３、６１４などを有している。また、供給テーブル６２は、複数の仕切り板６２２が取り付けられたチェーンコンベア６２１などを有している。
　この仕切り板６２２は、図６に示すように、ほぼＬ字形状の平板であり、中央部に、吸着ベルト６１１との接触を回避するために切欠部６２２ａが形成されている。なお、チェーンコンベア６２１は、供給テーブル６２の表面より下側に位置している。
　チェーンコンベア６２１の搬送方向は、図４に示すように、ホッパユニット２の押出方向Ｄ１と同じ方向としてある。また、紙葉類の載置装置１は、チェーンコンベア６２１に対応する供給テーブル６２上の所定の載置位置に供給待郵便物１１を載置し、チェーンコンベア６２１の仕切り板６２２は、立積状態の区分待郵便物１０を搬送方向（吸着ベルト６１１の方向）に搬送する。さらに、供給機構６１は、搬送されてくる区分待郵便物１０を一通ずつ取り出し、供給方向Ｄ２に送り出すことができる。
　また、紙葉類の載置装置１のホッパユニット用移動手段３は、紙葉類供給装置６のチェーンコンベア６２１とほぼ平行に設けられている。これにより、ホッパユニット２は、仕切り板６２２が供給テーブル６２上に露出する上流側の位置から吸着ベルト６１１の直前の位置まで移動することができる。
　次に、上記構成の紙葉類の載置装置１及び紙葉類区分機７の動作などについて、図面を参照して説明する。図７Ａ~図７Ｄ，図８Ａ~図８Ｄ，図９Ａ~図９Ｄは、紙葉類の載置装置の部分正面図である。
　まず、図７Ａに示すように、紙葉類の載置装置１は、ベース３１がベース用センサ３５によって検出される位置（上述した供給位置）にあり、かつ、載置部２２が水平な状態にある。このとき、係止棒用センサ５６７ａは、係止孔５６６ａに係入された係止棒５６４を検知している。この状態を紙葉類の載置装置１における初期状態とする。
　また、チェーンコンベア６２１と対応する供給テーブル６２上の吸着ベルト６１１側には、区分待郵便物１０は立積状態で載置されている。これら区分待郵便物１０は、チェーンコンベア６２１の仕切り板６２２によって押出方向Ｄ１に搬送される。そして、区分待郵便物１０は、吸着ベルト６１１によって、一通ずつ取り出されて、供給方向Ｄ２に送り出される。その後、送り出された郵便物は図示しない仕分け装置等により仕分けされる。
　次に、図７Ｂに示すように、ホッパユニット２は、オペレータによって、時計回り方向に６５°回動させられる。このとき、オペレータは、右手で取手５５を握るとともに、レバー５６１を取手５５の中心軸方向に移動させる。これにより、係止棒５６４は、リンク機構５６２を介して、係止板５６５の係止孔５６６ａから引き抜かれ、ホッパユニット２は、回動可能となる。
　ホッパユニット２が時計回り方向に６５°回動させられると、ホッパユニット２がストッパ５６８ｂに係止される。続いて、オペレータがレバー５６１を解放すると、係止棒５６４は、リンク機構５６２やばね５６３を介して、係止板５６５の係止孔５６６ｂに挿入される。係止棒用センサ５６７ｂは、係止孔５６６ｂに挿入された係止棒５６４を検知する。また、係止棒５６４が係止孔５６６ｂに挿入されると、ホッパユニット２の状態は、回動された状態に維持される。したがって、オペレータは、右手を取手５５から放すことができる。
　次に、図７Ｃに示すように、ほぼ平積み状態（２５°傾倒した状態）で重ねられた複数の供給待郵便物１１が、キャリープレート４３によって、回動されたホッパユニット２に供給される。このようにすると、キャリープレート４３がホッパユニット２の方向に移動することによって、供給待郵便物１１は自動的に供給されるので、オペレータの負荷（肉体的な負荷）を低減することができる。
　ここで、制御部は、係止棒用センサ５６７ｂから係止棒５６４を検知したことを示す検知信号を入力すると、キャリープレート４３をホッパユニット２の方向に移動させる。無論、キャリープレート４３の制御は制御部によらず、例えばキャリープレート４３を移動させるスイッチ（図示せず）を、オペレータが操作する構成でもよい。
　次に、図７Ｄに示すように、オペレータは、一方の手（例えば左手）で重ねられた複数の供給待郵便物１１を支持し、他方の手（例えば右手）でレバー５６１を取手５５の中心軸方向に移動させながら取手５５を握る。これにより、係止棒５６４は、リンク機構５６２を介して係止板５６５の係止孔５６６ｂから引き抜かれ、ホッパユニット２は、回動可能となる。続いて、オペレータは、供給待郵便物１１の供給されたホッパユニット２を反時計回り方向に回動させる。
　次に、図８Ａに示すように、ホッパユニット２が反時計回り方向に回動させられる。これにより、ホッパユニット２は、ストッパ５６８ａに係止されて、載置部２２は、ほぼ水平状態になる。続いて、オペレータがレバー５６１を解放すると、係止棒５６４は、リンク機構５６２やばね５６３を介して係止板５６５の係止孔５６６ａに係入される。これにより、係止棒用センサ５６７ａは、係止棒５６４を検知する。また、係止棒５６４が係止孔５６６ａに係入されると、載置部２２は、ほぼ水平状態に維持される。
　ここで、制御部は、係止棒用センサ５６７ａからの係止棒５６４を検知した旨の検知信号を入力すると、運転可能表示灯２８を点灯させる。続いて、オペレータは取手５５を握っている手で、運転スイッチ２７をＤ３の方向に押下すると、ホッパユニット用移動手段３のモータ３４が駆動する。モータ３４が駆動されることにより、ホッパユニット２は、押出方向Ｄ１に移動する。なお、載置部２２に立積状態に載置された供給待郵便物１１は、オペレータが支持しているので、押出方向Ｄ１に倒れることはない。また、オペレータが何らかの危険等を感じた場合には、押下している運転スイッチ２７を開放することにより、紙葉類の載置装置１は停止するので、安全性が向上する。
　次に、図８Ｂに示すように、検知板２２２が既に供給テーブル６２上に載置された区分待郵便物１０の最後尾に当接すると、載置済郵便物用センサ２２３がこの区分待郵便物１０を検知し、当接検知信号を制御部に出力する。制御部は、この当接検知信号を受信すると、モータ３４を停止させる。これにより、ホッパユニット２は停止する。即ち、ホッパユニット用移動手段３は、供給待郵便物１１の供給されたホッパユニット２を供給位置から所定の載置位置の上方に移動させる。このとき載置部２２に立積状態に載置された供給待郵便物１１は、オペレータにより支持されているので、押出方向Ｄ１に倒れることはない。また、運転スイッチ２７は手で押下されており、さらに、押下された運転スイッチ２７が放されると、紙葉類の載置装置１は停止するので、安全性を向上させることができる。
　次に、図８Ｃに示すように、制御部は、モータ２４を駆動して、プッシュプレート２３を速度Ｖｐ１で押出方向Ｄ１へ移動させる。続いて、載置前郵便物用センサ２２１が供給待郵便物１１を検知すると、移動検知信号を制御部に出力する。制御部は、この移動検知信号を受信するとモータ２４を停止させる。
　このようにすると、供給待郵便物１１は、載置部２２のほぼ先端部側に移動する。従って、供給待郵便物１１は、既に載置された区分待郵便物１０と殆ど隙間を空けることなく、チェーンコンベア６２１に対応した供給テーブル６２上の所定の載置位置に載置される。このとき、載置部２２に立積状態で載置された供給待郵便物１１は、手で支持されているので、押出方向Ｄ１に倒れることはない。また、オペレータが運転スイッチ２７を開放すると、紙葉類の載置装置１が停止するので、安全性を向上させることができる。
　次に、図８Ｄに示すように、制御部は、モータ２５を駆動することにより、載置部２２及びプッシュプレート２３を所定の高さ（図６参照）まで下方向Ｄ４に降下させて停止させる。ここで、所定の高さとは、図６において、２点鎖線で示す位置である。即ち、昇降手段が、載置部２２及びプッシュプレート２３を降下させる。
　なお、載置部２２及びプッシュプレート２３は、所定の高さまで降下しても、仕切り板６２２と当接することはない。このとき、載置部２２に載置された立積状態の供給待郵便物１１は、手で支持されているので、押出方向Ｄ１に倒れることはない。また、オペレータが押下している運転スイッチ２７を開放すると、紙葉類の載置装置１が停止するため、安全性が向上する。
　なお、載置部２２及びプッシュプレート２３を降下させる際に、供給待郵便物１１が、仕切り板６２２に乗り上げる場合がある。このような供給待郵便物１１は降下できない。このような場合には、オペレータが取手５５及び運転スイッチ２７を開放することにより、紙葉類の載置装置１が停止するので、乗り上げた供給待郵便物１１を開放した手で安全に処理することができる。このように乗り上げた供給待郵便物１１を処理した後、オペレータは、取手５５を握り、運転スイッチ２７を押下することにより、停止していた紙葉類の載置装置１を再起動させることができる。従って、オペレータは、供給待郵便物１１がダメージを受ける危険を予知した場合には、紙葉類の載置装置１を一時的に停止させて、かかる状況を解除することができる。よって、供給待郵便物１１がダメージを受ける不具合は、ほぼ確実に、かつ、容易に回避することができる。
　次に、図９Ａに示すように、制御部は、モータ３４を駆動する。これにより、ホッパユニット２は速度Ｖｕ１で押出方向Ｄ１と反対方向に移動を開始する。このホッパユニット２の移動開始とほぼ同時に、制御部はモータ２４を駆動する。これにより、プッシュプレート２３は、載置部２２に対して速度Ｖｐ１で押出方向Ｄ１に移動する。
　このとき、速度Ｖｕ１＝速度Ｖｐ１に設定することで、紙葉類供給装置６に対してプッシュプレート２３及び供給待郵便物１１の位置は、変化しない。従って、供給待郵便物１１を支えている載置部２２が、引き抜かれる状態となり、この載置部２２に載置されている供給待郵便物１１は供給テーブル６２上の所定の載置位置に載置される。なお、速度Ｖｐ１は、スムーズに、かつ、安定した載置を可能とする速度、具体的には５０~１００ｍｍ／ｓｅｃ程度が望ましい。
　以上により、載置部２２に載置されていた供給待郵便物１１は、立積状態のままで供給テーブル６２上の所定の載置位置に載置される。このとき、供給テーブル６２上の所定の載置位置に載置される供給待郵便物１１は、オペレータにより支持されているので、押出方向Ｄ１に倒れることはない。また、オペレータが運転スイッチ２７を開放すると、紙葉類の載置装置１は停止するので、安全性が向上する。
　次に、図９Ｂに示すように、プッシュプレート２３が検知板２２２の上方まで移動すると、載置部２２上に載置されていた供給待郵便物１１は、全て供給テーブル６２上の所定の載置位置に載置される。即ち、プッシュプレート用移動手段が、載置部２２に対してプッシュプレート２３を押出方向Ｄ１へ移動させる。このプッシュプレート２３により、立積状態の複数の供給待郵便物１１は、載置部２２から押出される。
　ホッパユニット用移動手段３が、ホッパユニット２を押出方向Ｄ１と反対の方向Ｄ４に移動させることによって、立積状態の複数の供給待郵便物１１は、立積状態のままで所定の載置位置に載置される。このとき、オペレータが押下している運転スイッチ２７を開放すると、紙葉類の載置装置１は停止するため、安全性が向上する。
　次に、図９Ｃに示すように、制御部は、プッシュプレート用移動手段に対して載置部２２に対してプッシュプレート２３を押出方向Ｄ１と反対の方向Ｄ３に移動させると共に、昇降手段に対して載置部２２及びプッシュプレート２３を上昇させる。そして、ホッパユニット用移動手段３が、ホッパユニット２を供給位置に移動させると、運転可能表示灯２８が消灯する。
　これにより、図９Ｄに示すように、１サイクルの載置動作が終了し、紙葉類の載置装置１は、図７Ａに示す初期状態に戻る。
　なお、図７Ａに示す初期状態に戻るまでの間に、押下された運転スイッチ２７が放されると、紙葉類の載置装置１は停止するため、安全性が向上する。
　ここで、上記の１サイクルの載置動作によって載置可能な供給待郵便物１１の数量をＸとし、１サイクルの動作時間をＹとし、紙葉類供給装置６の一通当たりの処理時間をＺとすると、Ｘ×Ｚ／Ｙ＞１とすることによって、紙葉類供給装置６の処理速度以上の数量の供給待郵便物１１が載置できる。例えば、紙葉類供給装置６の一通当たりの処理時間を０．３秒とすると、１サイクルの操作で４０通以上の供給待郵便物１１を１２秒未満で載置することによって、紙葉類供給装置６の処理速度に間に積載が可能になる。
　即ち、紙葉類の載置装置１は、載置部２２に載置された供給待郵便物１１を、既に載置されている区分待郵便物１０の直前まで移動させた後、供給待郵便物１１を載置しやすい低い位置に降下させ、載置部２２のみを供給待郵便物１１の下から引き抜くことによって、大量の供給待郵便物１１を一度に載置する１サイクルの動作を半自動で行うことができる。
　このように、紙葉類の載置装置１によれば、オペレータは、立積みされた供給待郵便物１１が崩れないように支える必要があるものの、供給待郵便物１１を持ち上げて移動させる必要がないので、供給待郵便物１１が、雑誌や書籍が収納された重く、かつ、厚い大型封筒などであっても、重労働を行う必要がない。
　また、１サイクルの載置動作で、多数の（たとえば、数十の）供給待郵便物１１を載置することができる。また、供給待郵便物１１の厚さ、重心位置、形状などが異なる場合であっても、１サイクルの載置動作で、多数の（たとえば、数十の）供給待郵便物１１を載置することができる。さらに、上述したように、供給待郵便物１１にダメージを与えるといった不具合がほぼ確実に、かつ、容易に回避することができる。
　従って、紙葉類の載置装置１によれば、オペレータの能力差などにかかわらず、所定の目標値を達成することができる。
　また、本実施形態の紙葉類区分機７の紙葉類供給装置６は、上述したように、紙葉類の載置装置１によって、所定の目標値の供給待郵便物１１が、ほぼ連続的に、供給テーブル６２上の所定の載置位置に載置される。即ち、オペレータは所定の目標値を達成することができず、装置の空運転が間欠的に発生するといった不具合を排除することができる。従って、実際の運用上において、高速処理が可能な紙葉類区分機７の効果を、十分に、かつ、安定的に発揮することができる。
　以上説明したように、本実施形態の紙葉類の載置装置１によれば、供給待郵便物１１を効率よく、かつ、ダメージを与えることなく載置することができ、また、オペレータの負荷を低減することができる。さらに、本実施形態の紙葉類区分機７は、実際の運用において、高速処理が可能となり、その効果を十分に、かつ、安定的に発揮することができる。
　［紙葉類の載置方法の実施形態］
　本発明は、紙葉類の載置方法の発明としても有効である。この紙葉類の載置方法の実施形態について、図面を参照して説明する。また、本実施形態の紙葉類の載置方法は、上述した紙葉類の載置装置１を用いて、紙葉類供給装置６の供給テーブル６２上の所定の載置位置に、立積状態で供給待郵便物１１を載置する方法に関する。
　図１０は、本発明の実施形態にかかる紙葉類の載置方法のフローチャートである。図１０において、紙葉類の載置装置１のホッパユニット２は、初期状態から時計回り方向に６５°回動される。そして、ほぼ平積状態（２５°傾倒した状態）の複数の供給待郵便物１１が、郵便物用搬送手段４からホッパユニット２に供給される（ステップＳ１（図７Ａ~図７Ｃ参照））。
　次に、オペレータは、ほぼ平積状態の複数の供給待郵便物１１を支えながら、ホッパユニット２を反時計回り方向に回動させる（ステップＳ２（図７Ｄ参照））。
　次に、運転スイッチ２７が押下されると、載置部２２は、オペレータによる立積状態の複数の供給待郵便物１１の支えのもとで、供給待郵便物１１が供給された供給位置から供給テーブル６２上の所定の載置位置に移動する（ステップＳ３（図８Ａ、図８Ｂ参照））。このとき、図８Ｂに示すように、検知板２２２が既に供給テーブル６２上に載置された区分待郵便物１０の最後尾に当接すると、載置済郵便物用センサ２２３がこの区分待郵便物１０を検知する。これにより、ホッパユニット２は停止する。
　次に、プッシュプレート２３が押出方向Ｄ１に移動して、供給待郵便物１１が載置部２２のほぼ先端部側に移動する（ステップＳ４（図８Ｃ参照））。そして、供給待郵便物１１が載置部２２のほぼ先端部側に移動すると、図８Ｃに示すように、載置前郵便物用センサ２２１は移動してきた供給待郵便物１１を検知する。これにより、プッシュプレート２３が停止する。
　次に、載置部２２及びプッシュプレート２３は、所定の高さまで降下され、所定位置で停止する（ステップＳ５（図８Ｄ参照））。
　次に、プッシュプレート２３が載置部２２に対して押出方向に移動し、一方で載置部２２は押出方向と反対の方向に移動することによって、立積状態の複数の供給待郵便物１１が載置部２２から押出される。これにより、立積状態のままで供給待郵便物１１が所定の載置位置に載置される（ステップＳ６（図９Ａ、図９Ｂ参照））。
　次に、載置部２２に対してプッシュプレート２３を押出方向と反対の方向に移動させ、載置部２２及びプッシュプレート２３を上昇させた後、供給位置に移動させる（ステップＳ７（図９Ｃ参照））。
　そして、図９Ｄに示すように、オペレータが押下された運転スイッチ２７を開放すると、１サイクルの載置動作が終了する。これにより、紙葉類の載置装置１は、図７Ａに示す初期状態に戻る。
　このように、本実施形態の紙葉類の載置方法によれば、オペレータは、供給待郵便物１１を支える必要はあるものの、供給待郵便物１１を持ち上げて移動させる必要がないので、供給待郵便物１１が、雑誌や書籍が収納された重く、かつ、厚い大型封筒などでも、重労働が不要になる。
　また、１サイクルの載置動作で、多数の（たとえば、数十の）供給待郵便物１１が載置される。また、供給待郵便物１１の厚さ、重心位置、形状などが異なる場合であっても、１サイクルの載置動作で、多数の（たとえば、数十の）供給待郵便物１１を載置することができる。さらに、上述したように、供給待郵便物１１にダメージを与えるといった不具合をほぼ確実に、かつ、容易に回避することができる。
　即ち、紙葉類の載置装置１によれば、オペレータの能力差などにかかわらず、所定の目標値を達成することができる。
　以上説明したように、本実施形態の紙葉類の載置方法によれば、供給待郵便物を効率よく、かつ、ダメージを与えることなく載置することができ、また、オペレータの負荷を低減することができる。
　本発明の紙葉類の載置装置、紙葉類の載置方法及び紙葉類区分機について、好ましい実施形態などを示して説明したが、本発明に係る紙葉類の載置装置、紙葉類の載置方法及び紙葉類区分機は、上述した実施形態などにのみ限定されるものではなく、本発明の範囲で種々の変更実施が可能であることは言うまでもない。
　例えば、紙葉類の載置装置は、ホッパユニットをオペレータが手動で回動させる構成としてあるが、これに限定されるものではなく、例えばホッパユニットを回動させる駆動手段（モータやエアシリンダ）等を備えた載置装置であってもよい。
　また、紙葉類の載置装置１は、供給待郵便物１１を載置する際、ホッパユニット２を右側から左側に移動させる構成としてあるが、これに限定されるものではなく、たとえば、ホッパユニット２を左側から右側に移動させる構成としてもよい。
　さらに、紙葉類の載置装置は、たとえば、オペレータが載置部上の供給待郵便物を支える必要がある観点から半自動化装置であるが、これに限定されるものではない。たとえば、載置部上の供給待郵便物を支持する支持手段を備えることにより、ほぼ完全に自動化された装置とすることができる。
　本願発明の構成や詳細には、本願発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。
この出願は、２００９年６月１日に出願された日本出願特願２００９−１３２４８７を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。
１　紙葉類の載置装置
２　ホッパユニット
３　ホッパユニット用移動手段
４　郵便物用搬送手段
５　回動手段
６　紙葉類供給装置
１０、１１　郵便物
２１　ユニットケース
２２　載置部
２３　プッシュプレート
２４、２５　モータ
２６　リニアベアリング
２７　運転スイッチ
２８　運転可能表示灯
３１　ベース
３２　レール
３３　タイミングベルト
３４　モータ
３５　ベース用センサ
４１　載置板
４２　支持板
４３　キャリープレート
５１　回動軸
５２　軸受
５３　付勢手段
５４　アーム
５５　取手
５６　位置決め手段
６１　供給機構
６２　供給テーブル
２２１　載置前郵便物用センサ
２２２　検知板
２２３　載置済郵便物用センサ
５６１　レバー
５６２　リンク機構
５６３　ばね
５６４　係止棒
５６５　係止板
５６６ａ、５６６ｂ　係止孔
５６７ａ、５６７ｂ　係止棒用センサ
５６８ａ、５６８ｂ　ストッパ
６１１　吸着ベルト
６１２　郵便物検知レバー
６１３、６１４　供給開始ベルト
６１４　供給開始ベルト
６２１　チェーンコンベア
６２２　仕切り板

Claims (11)

  1. 　紙葉類の載置装置であって、
    　立積状態の紙葉類が載置される載置部、載置部に載置されている前記紙葉類を押し出すプッシュプレート、前記プッシュプレートを駆動するプッシュプレート用移動手段、前記載置部及び前記プッシュプレートの昇降を行う昇降手段を備えるホッパユニットと、
    　前記ホッパユニットを前記紙葉類が前記ホッパユニットに供給される供給位置と前記紙葉類が載置される紙葉類供給装置上の所定の載置位置との間で移動させるホッパユニット用移動手段と、
    　前記ホッパユニット用移動手段、前記昇降手段及び前記プッシュプレート用移動手段を制御する制御部と、を備えることを特徴とする紙葉類の載置装置。
  2. 　請求項１に記載の紙葉類の載置装置であって、
    　前記載置部の先端近傍に、既に載置された前記紙葉類を検知した場合に、前記ホッパユニット用移動手段に前記ホッパユニットの移動を停止させる検知信号を前記制御部に出力する載置済紙葉類用センサを備えることを特徴とする紙葉類の載置装置。
  3. 　請求項２に記載の紙葉類の載置装置であって、
    　前記載置部の先端近傍に設けられて、載置される前の前記紙葉類を検知すると、前記昇降手段による前記載置部及び前記プッシュプレートの降下に先立ち、前記プッシュプレート用移動手段に、前記載置前紙葉類用センサからの検知信号を受信するまで、前記プッシュプレートを前記載置部に対して前記押出方向に移動させる信号を制御部に出力する載置前紙葉類用センサを備えることを特徴とする紙葉類の載置装置。
  4. 　請求項１乃至３のいずれか１項に記載の紙葉類の載置装置であって、
    　前記紙葉類を前記ホッパユニットに供給する際に、前記プッシュプレートに概ね横積状態で複数の紙葉類が載置され、かつ、前記載置部によって支持されるように、前記ホッパユニットを回動させる回動手段を備えることを特徴とする紙葉類の載置装置。
  5. 　請求項４に記載の紙葉類の載置装置であって、
    　前記回動手段によって回動された前記ホッパユニットに、前記紙葉類を供給する紙葉類用搬送手段を備えることを特徴とする紙葉類の載置装置。
  6. 　請求項１乃至５のいずれか１項に記載の紙葉類の載置装置であって、
    　前記制御部は、前記プッシュプレート用移動手段、前記昇降手段及び、前記ホッパユニット用移動手段による１サイクルの載置動作を、オペレータが運転スイッチを押下し続けている間、自動的に行い、かつ、前記オペレータが前記運転スイッチを開放すると、前記載置動作を停止することを特徴とする紙葉類の載置装置。
  7. 　請求項１乃至６のいずれか１項に記載の紙葉類の載置装置であって、
    　前記紙葉類供給装置が、複数の仕切り板を備えるコンベアを有し、
    　前記載置部が降下した際に、前記載置部が前記仕切り板との接触を避ける切欠部を持つことを特徴とする紙葉類の載置装置。
  8. 　紙葉類の載置方法であって、
    　立積状態の複数の紙葉類が載置される載置部、及び、複数の前記紙葉類が倒れないように支持し、前記載置部から押出すように移動させるプッシュプレートを、前記紙葉類が供給された供給位置から前記紙葉類が載置される紙葉類供給装置における所定の載置位置より上方の位置に移動させる手順と、
    　前記載置部及び前記プッシュプレートを降下させる手順と、
    　前記プッシュプレートを前記載置部に対して押出方向に移動させると共に、前記載置部を前記押出方向と反対の方向に移動させて、前記立積状態の複数の紙葉類を前記載置部から立積状態のままで前記所定の載置位置へ載置する手順と、
    　前記載置部に対して前記プッシュプレートを前記押出方向と反対の方向に移動させ、前記載置部及び前記プッシュプレートを上昇させると共に前記供給位置に移動させる手順とを含むことを特徴とする紙葉類の載置方法。
  9. 　請求項８に記載の紙葉類の載置方法であって、
    　前記載置部及び前記プッシュプレートを前記供給位置から前記所定の載置位置の上方位置に移動させる際、前記載置部の先端近傍に設けられた載置済紙葉類用センサが、既に載置された前記紙葉類を検知すると、前記載置部及び前記プッシュプレートの移動を停止させる手順を含むことを特徴とする紙葉類の載置方法。
  10. 　紙葉類区分機であって、
    　紙葉類を区分けする区分集積装置と、
    　前記区分集積装置に前記紙葉類を供給する紙葉類供給装置と、
    　前記紙葉類供給装置上の所定の載置位置に、前記紙葉類を載置する紙葉類の載置装置を備え、
    　前記紙葉類の載置装置が、
    　立積状態の複数の前記紙葉類の載置される載置部、前記複数の紙葉類を倒れないように支持し、前記載置部から押し出すように移動させるプッシュプレート、前記載置部に対して前記プッシュプレートを移動させるプッシュプレート用移動手段、並びに、前記載置部及び前記プッシュプレートを昇降させる昇降手段を有するホッパユニットと、
    　前記紙葉類が前記ホッパユニットに供給される供給位置と、前記紙葉類が載置される紙葉類供給装置上の所定の載置位置との間で、前記ホッパユニットを移動させるホッパユニット用移動手段と、
    　前記ホッパユニット用移動手段、前記昇降手段及び前記プッシュプレート用移動手段を制御する制御部と、を有し、
    　前記ホッパユニット用移動手段が、前記紙葉類の供給された前記ホッパユニットを前記供給位置から前記所定の載置位置の上方へ移動させることを特徴とする紙葉類区分機。
  11. 　請求項１０に記載の紙葉類区分機であって、
    　前記紙葉類の載置装置が、前記載置部の先端近傍に、既に載置された前記紙葉類を検知した場合に、前記ホッパユニット用移動手段に前記ホッパユニットの移動を停止させる検知信号を前記制御部に出力する載置済紙葉類用センサを備えることを特徴とする紙葉類区分機。
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