WO2010139704A1 - Procede et dispositif pour la determination d ' une direction vers un lieu predefini - Google Patents
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- WO2010139704A1 WO2010139704A1 PCT/EP2010/057664 EP2010057664W WO2010139704A1 WO 2010139704 A1 WO2010139704 A1 WO 2010139704A1 EP 2010057664 W EP2010057664 W EP 2010057664W WO 2010139704 A1 WO2010139704 A1 WO 2010139704A1
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Definitions
- the present invention relates to a method and a device for determining a direction towards a predefined place.
- the invention proposes a method and its implementation to indicate to the Muslim the direction and the direction towards which he must move to carry out his daily prayer
- the hour of each prayer is determined by the sunrise and sunset times at the location of the practitioner and therefore according to the latitude, longitude, and altitude of that person. in law.
- one of the pillars of prayer is the orientation towards Qibia. This orientation is obligatory for the practitioner whatever the place where the latter is.
- the known devices for determining the position of Qibla used to date require the use of a compass, a map of the world and knowledge at the geographic location where the practitioner is. A dark time when travel, stops and movements are increasingly frequent, geographical location n "is not always known practitioner.
- the present invention solves this problem and offers the practitioner an automatic means of orienting himself at the time of prayer, towards the Qibia without even knowing where he is.
- the patent application GB2444623-A describes in particular a portable device comprising a GPS (Global Positioning System) and a display which indicates the distance and the direction so that a user can locate a registered location or a point d 'origin.
- the device comprises an electronic compass and a storage memory.
- the device can be configured to identify magnetic north and use a correction table according to its location to determine the direction of Mecca. This device has the disadvantage of not working inside buildings.
- the invention particularly aims to solve the aforementioned drawbacks.
- the invention therefore has for first objective to provide a device for indicating in real time, inside buildings, the direction of Mecca. Another objective is to be able to propose to users a guidance application, optionally optional, that is easily integrable, easy to use and deployable quickly and cheaply. Another objective is to provide additional services to people with orientation needs or adapted to the interest of a user.
- the principle of the invention consists, in a preferred embodiment, of integrating into a cavity or subscriber identification module (SIM or USIM) magnetic sensors sensitive to the Earth's magnetic field.
- SIM subscriber identification module
- magneto resistive sensors would be integrated at least two sensors are needed to determine the position of the north geographic orientation in an implementation mode s' obtained by coupling with a terminal of known location.
- the subject of the invention is therefore a method for determining a direction towards a predefined environment, the method comprising the following steps: a) collecting information on localization of a portable device to from geographic coordinates of an element (CELL) of a telephone communication network or at least one fixed communication terminal, b) collecting or creating orientation information relative to a pole or marker reference, c) determination of the detection period from the above information and positioning information of a predefined time i, all or some of the steps a, b, c) being performed or being triggered by a module associated or integrated with a portable device;
- the module used is constituted by a subscriber identification module (S IM) or an integrated circuit card.
- the method comprises a step of learning the orientation of the card or module with respect to a term inal, the step of learning to compensate for an orientation shift resulting from a position of the module relative to the term inal, especially its display. This makes it possible to deploy the cards or modules whatever the configuration of the card slot in the term inal.
- any term inal compliant with the standard is likely to operate according to the invention just with a card or specific module added (e).
- the invention also relates to a portable device for determining a direction towards a predefined environment, comprising: a) means for collecting localization information (I, J) from geographical coordinates (I, J) of an element (CELL) of a telephone communication network or at least one fixed communication terminal; b) means for collecting or creating orientation information relative to a reference pole; c) means for determining said direction from the information above and positioning information of the predefined place, all or part of the means a, b, c) above being implemented by a module;
- the device is distinguished in that the module constitutes a subscriber identification module (SIM) or an integrated circuit card.
- SIM subscriber identification module
- the device comprises or constitutes a module, said module comprising at least all or part of the means a to b);
- the device comprises or constitutes a portable telecommunications device or an electronic module or a subscriber identification module (SIM).
- SIM subscriber identification module
- the device comprises at least two magnetic sensors (Hx, Hy) sensitive to the Earth's magnetic field (magneto-resistive);
- the device comprises or implements automatic service triggering means or applications associated with the predefined lenses, thus providing better targeting and added value to the users in relation to their location or area of interest.
- SIM orientation module may also include collection means for collecting or entering data relating to subscriber interest rates in order to receive additional related services.
- subscribers holding a SIM orientation module may be offered services in connection with the orientation function and / or places or direction chosen.
- Specific SIM cards pre-adjusted with one or more points of interest of a user also give an indication to the mobile telephony operator on the orientation functionality and the chosen specificity of the users.
- the invention also relates to an electronic module or integrated circuit card comprising connection means for connecting an interface of a communication terminal;
- the module is distinguished in that it comprises means sensitive to the Earth's magnetic field.
- the module constitutes a subscriber identification module (SIM) or an integrated circuit card.
- the invention provides in a module reduced all or part of the functionalities necessary for an orientation.
- the module as a SIM card cooperates with a terminal to retrieve location information and to display the direction and with standardized functions available without further modifications of the terminal.
- the SIM can also preferably perform all position calculations and even have an electronic compass function.
- FIG. 2 illustrates a second embodiment of the device according to the invention that can be used alone or, if appropriate, in a terminal;
- FIG. 3 illustrates the magnetic field sensors of the orientation means implemented by the invention according to one embodiment
- FIG. 6 shows a measurement of the terrestrial magnetic components Hx and Hy for different azimuths (ordered values measured by the magnetometer);
- FIG. 7 illustrates steps of the method according to an implementation mode of the invention.
- the object of the invention is an object in the form of an electronic integrated circuit module 10 comprising connection means 19 (or communication interface) intended to connect an interface of a communication terminal 11.
- this object comprises means (Hx, Hy) sensitive to the earth's magnetic field.
- the collection or creation of orientation information relative to a reference pole takes place in an object or module 10.
- the module 10 comprises at least two magnetic sensors 12, 13 sensitive to the Earth's magnetic field; they are here magneto resistive type. They are arranged in the module so as to capture the magnetic field along two perpendicular axes (Hx, Hy).
- the module constitutes a subscriber identification module (S IM) or an integrated microcircuit card. If necessary the module can be welded to a term inal or fixed permanently, especially in the form of an electronic component.
- the module preferably comprises at least one component 10c capable of realizing at least the functionalities of a subscriber identification module S IM (authentication for connection to the network). In the example, this component comprises an electronic chip.
- the module is in the form of a card 20; it may comprise display means 15 or equivalent means making it possible to give an indication of a reference direction (sound indicator, buzzer, beep generator).
- the module may comprise, for example, a screen 1 5c and activation means 1 6 able to supply the energy module means (battery, radio frequency reel 1 6, etc.). It may also include a contact interface 1 with a terminal and / or a radiofrequency interface 1 5.
- the screen may be on the module, particularly on the surface of a card body. Thin screens of the OLED type or electron paper are preferably provided by the invention.
- the module or card has the advantage of offering a wearer an electronic compass function with possibly a screen integrated on the surface of the module.
- the module may emit a particular sound alert when the direction is substantially good or bad depending on a scan operated by the user.
- the screen can be interactive, especially sensitive.
- This compass function can be implemented alone or in connection with a terminal in electrical contacts or without contact.
- the terminal can provide, if necessary, a power supply necessary for the activation means.
- the module can be autonomous for at least one elementary compass function when it is not used in connection with a terminal.
- the compass function can be activated in particular with each interaction with a terminal, interactive terminal, metro terminal, contact banking terminal or radiofrequency.
- a user can be informed about its orientation including each transaction or interaction with a terminal.
- Arrow 7c indicates a direction to follow at the moment of the transaction with a terminal.
- the arrow may remain displayed on non-volatile screens or electronic paper, the orientation being valid when the card leaves the terminal and in the position where it is.
- the card has an autonomous source of energy (battery, solar collector ...), it can indicate the direction permanently during the displacements with however a calibration of the orientation on the position or initial interaction with a terminal.
- an autonomous source of energy battery, solar collector
- the direction and strength of the Earth's magnetic field (He) can be represented by three axes named Hx, Hy and Hz.
- the values of the Hx and Hy axes can be used to determine the orientation of the compass with reference to the poles. .
- Magneto resistive sensors are sensitive to magnetic fields of less than 1 00 ⁇ gauss inside a
- This sensitivity can be compared to the magnetic field of the earth which is about 0.6 gauss (48 A / m) and results in a measurement resolution of 1 in 6000.
- sensors of magnetometer type MEMSIC company under the reference MMC222 have been used.
- An azimuth can be obtained by using just the components
- Hx and Hy of the magnetic field of the earth that is to say the d irections which are parallel to the surface of the earth. These readings vary as the magneto-resistive sensor rotates in a circle as shown in Figure 3.
- the maximum value of Hx and Hy depends on the strength of the magnetic field of the earth at this point.
- the azimuth can be obtained (in degrees) with the measures of x and y using the following equations:
- the card 10 or the basic component preferably contains all or part of the above data or values in memory useful for the implementation of the invention.
- the basic component may include a SIM type component having a microprocessor connected to working and / or program memories. In practice, this component may be a SIM card chip intended to identify a subscriber on a mobile telecommunication network with terminals 11.
- the SIM card or component integrates or is connected to two magneto-resistive sensors 12, 13 sensitive to magnetic fields Hx and Hy.
- these two sensors 12, 13 deliver conditioned signals with the aid of appropriate amplifiers 14, then these amplified signals are digitized by means of an analog / digital converter (not represented) and values The corresponding signals are transmitted to a computer, particularly in the example to the microprocessor of the card S IM.
- the microprocessor of the S IM board performs the calculations necessary to determine the coordinates of the earth magnetic pole with respect to the orientation of the sensors in the SI M cavity. I! includes for this purpose the corresponding programs and data accessible by the microprocessor for processing.
- the invention provides a step and means for learning the orientation, making it possible to compensate for an orientation offset of the card with respect to the term inal.
- This offset may, for example, result from a position of the module with respect in particular to a display screen of the term inal.
- This step is in principle when the card cooperates with a terminai.
- the orientation of the SIM (and therefore the sensors) with respect to the telephone or its display may also have been taken into account beforehand by the manufacturer of the SIM with regard to the terminals whose housing of the SIM is known.
- a learning software may, for example, include a step of selecting the positioning of the SIM card relative to the phone or its screen. Preset learning values can be selected by the user in a menu.
- a menu shows e.g. pre-established positions of the card relative to the terminal perpendicular, vertical, contacts to the screen, etc.
- the learning may consist in orienting the apparatus by way of reference to a known reference section such as the northeast. West, south with a normal compass and trigger an electronic calibration on the direction indicating to the module which direction it is. Pressing a button confirming the adequacy of the orientation of the mobile with a learning standard orientation or done by a normal compass.
- the Hz field can be taken into account by the addition of a third sensor.
- the device of the invention 9 comprises or constitutes a module 10, and / or the terminal 11.
- the device may comprise or implement all or part of the steps a to b or corresponding means.
- the device may include an electronic compass for determining information relating to the direction of the earth magnetic pole.
- the device 9 may comprise or constitute a portable telecommunications device 11 and / or an electronic module and / or a subscriber identification module (SIM).
- SIM subscriber identification module
- the device may include means for indicating the coordinates of a place or center of interest or for selecting predefined places of interest.
- a user can enter himself the geographical coordinates of a place in a given format. Pre-established locations may be proposed to the user according to an application loaded in particular in an internal memory to make a location selection.
- the module (or the card) may comprise means capable of determining the position of the card, even approximate either by collecting information, or by direct measurement using positioning means included or not in the module ( or the map). Any positioning means known to date may be suitable.
- the invention can deploy very quickly and cheaply this service to a subscriber or user.
- the user may already have a portable terminal (cell phone, PDA, card reader,). It is enough for him to add a card to transform the existing apparatus into a device of orientation.
- the device may also include or implement means for triggering services or applications associated with predefined places of interest.
- the device may comprise means for collecting or entering pre-defined or selected points of interest by the user.
- these means may comprise a keyboard 17 or equivalent and / or a screen 1 5t to allow to enter geographic coordinates of a place or a place name whose corresponding coordinates are known to a program (or table ) pre-stored. The user will himself enter a selection of a place or coordinates of a place.
- the invention provides for collecting geographic data via a communication terminal that contains local location data (for example, bank terminals, vending machines, user interactive terminals, any network of fixed communication stations). .
- the invention In a mode of operation of the direction indication function towards a place, the invention also provides for collecting the place by interaction with a user, in particular by input or selection by the user.
- the place indicates an interest of the user for the latter, the invention provides to trace this center or place of interest on a server including the mobile network, and subsequently to provide appropriate services or related to this location.
- the invention also provides for collecting an activation of the direction indication function according to the invention and for remotely proposing or triggering operations in response to this activation which will be detected by the network.
- the operations may have been previously loaded into the SIM card and activated from the SIM card itself, when the direction indication function is activated.
- the invention can provide another direction indicator than an arrow (7c, 71) on a screen.
- the indicator can be the emission of a sound signal when the phone is oriented in the right direction of the place of interest.
- the method according to a preferred mode comprises the following steps of: a) collecting location information of a portable device, b) collecting or creating orientation information relative to a reference pole or reference, c) determining said direction from the above information and positioning information of the predefined place.
- Step b) in the figure relating to the orientation although presented in second position must be considered to be indifferently carried out before or after a) above
- the inventor has noted that the orientation indication application according to the invention can be satisfied with a low positioning accuracy necessary for the smooth running of this application.
- the GSM technology is free from building constraints for reception, unlike the GPS system
- the invention also combines an electronic compass (or equivalent means) with the radiofrequency telecommunica tion technology, in particular geo localization GSM of the term ina! using the standard means nowadays to determine the position of a moving head.
- the positioning system used in a mode of realisation of the process or of the ispositif advantageously comprises the GSM telephone communication network or equivalent (GPRS, UMTS ...) as geo localization system.
- the device of the invention is capable of col lecting or determining positioning information via the above positioning system.
- Geo localization by GSM (second-generation mobile phones currently used by the majority of the public) is based on HMEI acronym for the phrase 'International Mobiie Equipment Sdentify' obtained from the SIM card, which is a code unique 15-digit number representing a mobile identi fi cation number.
- IMEI is transmitted to the operator management system so that it can be authorized to use the different options available. This approach is completely transparent to the user and is done automatically.
- the location of the mobile will be done through the address of the base station BTS (acronym for Base Transceiver Station) or a equivalent station to which it is connected. This identification is called CeII-ID (cell or station identification). Ehe has the advantage of being simple and inexpensive.
- the positioning accuracy of the mobile will vary from 250 meters in urban areas to 10 kilometers in rural areas. This is largely sufficient for the application of Mecca indication or other point or place of interest.
- This information (such as identification with "a network element: Ia cellu) coupled to a table (or equivalent) including in input including references of the element and output geographical coordinates or other equivalent means, give the SIlVI ( or module or terminal) all means to know the geographical coordinates of the phone.
- information relating to the position of the mobile and / or its movement or direction is determined by the network by a base adapted to the mobile phone. These information can be retrieved by the term inai and / or the card for purposes of the invention.
- location information may be retrieved via the terminate during a transaction with the card.
- This information can be stored in memory of the terminai when installing the terminai in any place (metro station, district, city, country, coordinates geographic ).
- the information may be an identifier to be crossed with a correspondence table or equivalent pre-loaded in the card.
- the localising information can be communicated by radiofrequency or other means without contact, in particular by the terminal
- the user can take or introduce location data, including using a keyboard on the device or the card.
- These indications may be displayed for example, according to a convention or a general accepted code, on a fixed communication device permanently in a public place. Communication can only be done between the card and the terminal.
- step c) direction determination in the example, it is to determine the direction of Mecca.
- step c) Figure 7 The following operation in step c) Figure 7, is to calculate the angle between the direction of Mecca Ia and the axis of orientation of the phone and / or the card. Once this is done, a preference display will be performed on the user screen.
- This calculation operation is preferably performed in the SIM card but can be performed by the mobile or terminal.
- the SIM card can ask the phone to display a 7t arrow on the phone screen according to its orientation by implementing proactive commands.
- all or some of the steps is performed or is triggered by a module associated with the portable device.
- all steps a-c are performed in the SIM card but could be performed in a mobile or terminal
- the invention relates to an automatic indoor / outdoor method for determining and indicating a predefined course, (direction and direction).
- the method implements a portable object comprising:
- SIM or USIM module Subscriber Identification Module
- At least two magnetic sensors sensitive to the Earth's magnetic field means for displaying and / or interfacing with a user;
- the specific software performs the following steps:
Landscapes
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Abstract
La présente invention concerne un procédé pour la détermination d'une direction (7t, 7c) vers un lieu prédéfini, ledit procédé comportant les étapes suivantes : a) collecte d'information de localisation (I, J) d'un dispositif portable (9, 10, 20 à partir de coordonnées géographiques (I, J ) d'un élément (CELL) d'un réseau de communication téléphonique ou au moins d'un terminal de communication fixe (21), b) collecte ou création d'information d'orientation (V) relativement à un pôle ou repère de référence, c) détermination de ladite direction (7t, 7v) à partir des informations ci-dessus et information de positionnement d'un lieu prédéfini, tout ou partie des étapes a,b,c) s'effectuant ou étant déclenché par un module associé ou intégré à un dispositif portable, caractérisé en ce que ledit module utilisé est constitué par un module d'identification d'abonné (SIM) ou une carte à circuits intégrés. L'invention concerne également le dispositif correspondant.
Description
Procédé et dispositif pour la détermination d'une direction vers un cap
La présente invention concerne un procédé et un dispositif pour la détermination d'une direction vers un lieu prédéfini.
Plus particulièrement, l'invention propose une méthode et sa mise en œuvre pour indiquer au musulman la direction et le sens vers lequel il doit s'orienter pour effectuer sa prière quotidienne,
Pour le musulman, l'heure de chaque prière est déterminée en fonction des heures de lever et de coucher du soleil à l'endroit où se trouve le pratiquant et donc en fonction de la latitude, de la longitude et de l'altitude de cet endroit. En outre, un des piliers de la prière consiste dans l'orientation vers la Qibia. Cette orientation est obligatoire pour le pratiquant quel que soit le lieu où ce dernier se trouve.
Les dispositifs connus de détermination de la position de la Qibla utilisés à ce jour nécessitent l'usage d'une boussole, d'une carte du monde et de la connaissance au lieu géographique où se trouve le pratiquant. A noire époque où les voyages, les escales et les déplacements sont de plus en plus fréquents, ce lieu géographique n"est pas toujours connu du pratiquant.
Par ailleurs des systèmes plus sophistiqués font appel à des méthodes de géo-localisation par satellites couplées à une boussole.
Ces systèmes présentent l'inconvénient de ne pas fonctionner en environnement intérieur ou fermé, là ou les réceptions de type satellite ne fonctionnent pas.
La présente invention résout ce problème et offre au pratiquant un moyen automatique de s'orienter à l'heure de la prière, vers la Qibia sans même connaître l'endroit où lui-même se trouve.
II a déjà été proposé des dispositifs permettant d'indiquer une direction à une personne et/ou une localisation . En particulier, la demande de brevet GB2444623-A décrit notamment un dispositif portable comportant un GPS (Global positioning System) et un affichage qui indique la distance et la direction de telle manière qu'un util isateur peut localiser un emplacement enregistré ou un point d'origine. Dans un mode de réal isation le dispositif comprend une boussole électronique et une mémoire de stockage. Le dispositif peut être configuré pour identifier le nord magnétique et pour employer une table de correction selon son endroit pour déterminer la direction de la Mecque. Ce dispositif présente l'inconvénient de ne pas fonctionner à l'intérieur de bâtiments.
D'autres dispositifs permettent d'indiquer une direction en calculant deux positions successives à l'aide d'un calcul de différentes positions d'un téléphone mobile en déplacement, ces positions étant communiquées ensuite au mobile qui peut ainsi déterminer une orientation . Cette autre catégorie de dispositif d'orientation ne peut fonctionner sans déplacements du porteur.
L'invention a notamment pour objectif de résoudre les inconvénients précités.
L'invention a donc pour premier objectif de proposer un dispositif permettant d'indiquer en temps réel, à l'intérieur de bâtiments, la direction de la Mecque.
Un autre objectif est de pouvoir proposer à des util isateurs une appl ication d'orientation , éventuellement optionnelle, qu i soit facilement intégrable, facile à util iser et déployable rapidement à moindre frais. Un autre objectif est de proposer des services add itionnels à des personnes ayant des besoins d'orientation ou adaptés au l ieu d'intérêt d'un util isateur.
Le principe de l'invention consiste, dans un mode préféré de réal isation, à intégrer dans une carie ou module d'identification d'abonné (SIM ou USIM) des capteurs magnétiques sensibles au champ magnétique terrestre. Par exemple, des capteurs magnéto résistifs seraient intégrés au moins deux capteurs étant nécessaires pour déterminer la position du nord géographique L'orientation dans un mode de mise en œuvre s'obtient par couplage avec un terminal dont on connaît la position géographique.
L'invention a donc pour objet un procédé pour la déterm ination d'une d irection vers un l ieu prédéfin i , led it procédé comportant les étapes su ivantes : a) collecte d'information de local isation d'un d ispositif portable à partir de coordonnées géograph iques d'un élément (CELL) d'un réseau de commun ication téléphon ique ou au moins d'un terminal de commun ication fixe, b) collecte ou création d'information d'orientation relativement à un pôle ou repère de référence, c) déterm ination de lad ite d irection à partir des informations ci- dessus et information de positionnement d'un l ieu prédéfin i, tout ou partie des étapes a,b,c) s'effectuant ou étant déclenché par un module associé ou intégré à un d ispositif portable ;
Le procédé se d istingue en ce que led it module util isé est constitué par un module d'identification d'abonné (S IM) ou une carte à circu its intégrés.
Selon d'autres caractéristiques du procédé :
Grâce à ces d ispositions, il est aisé de déployer facilement une fonction d'orientation par le biais d'un téléphone mobile et via notamment une carte à circu its intégrés adaptée selon l'invention ou un module d'identification d'abonné également adapté .
Avantageusement, le procédé comprend une étape d'apprentissage de l'orientation de la carte ou module par rapport à un term inal , lad ite étape d'apprentissage permettant de compenser un décalage d'orientation résultant d'une position du module par rapport au term inal , notamment son affichage. Cela permet de déployer les cartes ou modules quel que soit la configuration du logement de la carte dans le term inal .
En étant abonné et possesseur d'un module d'orientation
(boussole), on donne une ind ication à l'opérateur que la SIM contient un capteur d'orientation ou que la fonctionnal ité orientation est ou peut être opérationnelle ou activée.
Ainsi, tout term inal conforme au standard est susceptible de fonctionner selon l'invention juste avec une carte ou module spécifique ajouté(e).
L'invention a également pour objet un d ispositif portable pour la déterm ination d'une d irection vers un l ieu prédéfin i comportant : a) des moyens de collecte d'information de local isation (I , J) à partir de coordonnées géograph iques (I , J) d'un élément (CELL) d'un
réseau de communication téléphonique ou au moins d'un terminal de communication fixe, b) des moyens de collecte ou de création d'information d'orientation relativement à un pôle de référence, c) des moyens de détermination de ladite direction à partir des informations ci-dessus et d'une information de positionnement du lieu prédéfini, tout ou partie des moyens a,b,c) ci-dessus étant mis en oeuvre par un module ; Le dispositif se distingue en ce que le module constitue un module d'identification d'abonné (SIM) ou une carte à circuits intégrés.
Selon d'autres caractéristiques, le dispositif comprend ou constitue un module, ledit module comprenant au moins tout ou partie des moyens a à b) ;
Selon d'autres caractéristiques, le dispositif comprend ou constitue un appareil de télécommunication portable ou un module électronique ou un module d'identification d'abonné (SIM).
- Le dispositif comprend au moins deux capteurs magnétiques (Hx, Hy) sensibles au champ magnétique terrestre (magnéto résistif) ;
- Avantageusement, le dispositif comprend ou met en œuvre des moyens de déclenchement automatiques de services ou des applications associés aux l ieux prédéfinis, apportant ainsi un meilleur ciblage et une valeur ajouté aux utilisateurs en rapport avec leur lieu ou centre d'intérêt.
- Il peut aussi comprendre des moyens de collecte pour collecter ou saisir des données relatives à des caps d'intérêt des abonnés afin de recevoir des services additionnels en rapport.
Ainsi, les abonnés détenteurs d'un module SIM d'orientation, peuvent se voir proposer des services en rapport avec la fonction d'orientation et/ou des lieux ou direction choisis.
Des cartes SIM spécifiq ues pré-réglées avec un ou des l ieux d'intérêt d'u n util isateur donnent aussi une ind ication à l 'opérateu r de téléphon ie mobile sur la fonctionnal ité orientation et la spécificité choisie des util isateurs.
L'invention a également pour objet un module électronique ou carte à circuits intégrés comportant des moyens de connexion destinés à connecter une interface d'un terminal de communication ; Le module se distingue en ce qu'il comprend des moyens sensibles au champ magnétique terrestre. Le module constitue un module d'identification d'abonné (SIM) ou une carte à circuits intégrés.
Ainsi, l'invention offre dans un module réduit tout ou partie des fonctionnal ités nécessaires à une orientation . Dans un mode préféré, le module comme carte SIM coopère avec un terminal pour récupérer des informations de localisation et pour afficher la direction et avec des fonctions standardisées disponibles sans autres modifications du terminal . La SIM peut également de préférence, effectuer tous les calculs de position et même avoir une fonction de boussole électronique.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui suit, faite à titre illustratif et nullement limitatif, en se référant aux dessins ci-annexés sur lesquels:
- La figure 1 illustre le dispositif de l'invention selon un mode de réalisation;
- La figure 2 illustre un deuxième mode de réalisation du dispositif conforme à l'invention pouvant être utilisé seul ou le cas échéant dans un terminal ;
- La figure 3 illustre les capteurs de champs magnétiques des moyens d'orientation mis en œuvre par l'invention selon un mode de réalisation ;
- La figure 4 illustre le champ magnétique terrestre; - La figure 5 illustre l'angle magnétique d'inclinaison;
- La figure 6 indique une mesure des composantes magnétiques terrestres Hx et Hy pour différents azimuts (en ordonné les valeurs mesurées par le magnétomètre);
- La figure 7 illustre des étapes du procédé conforme à un mode de mise en œuvre de l'invention .
A la figure 1 , l'invention vise un objet sous la forme d'un module électronique 10 à circuits intégrés comportant des moyens de connexion 19 (ou interface de communication), destinés à connecter une interface d'un terminal de communication 11 . Selon une caractéristique, cet objet comprend des moyens (Hx, Hy) sensibles au champ magnétique terrestre.
Selon un mode de réalisation préféré, la collecte ou création d'information d'orientation relativement à un pôle de référence s'effectue dans un objet ou module 10. Dans l'exemple, le module 10 comprend au moins deux capteurs magnétiques 12, 13 sensibles au champ magnétique terrestre; ils sont ici de type magnéto résistifs. Ils sont agencés dans le module de manière à capter le champ magnétique selon deux axes perpendiculaires (Hx, Hy).
De préférence, le module constitue un module d'identification d'abonné (S IM) ou une carte à m icrocircu it intégré. Le cas échéant le module peut être soudé à un term inal ou fixé à demeure, notamment sous forme d'un composant électronique. Le module comprend de préférence au moins un composant 1 0c apte à réal iser au moins les fonctionnal ités d'un module d'identification d'abonné S IM (authentification pour connexion au réseau). Dans l'exemple, ce composant comprend une puce électron ique.
A la figure 2, selon un autre mode de réal isation , le module est sous la forme d'une carte 20 ; il peut comprendre des moyens d'affichage 15 ou des moyens équivalents permettant de donner une ind ication d'une d irection de référence (ind icateur sonore, buzzer, générateur de bip). Le module peut comprendre par exemple un écran 1 5c et des moyens d'activation 1 6 aptes à al imenter les moyens du module en énerg ie (pile, bobine rad iofréquence 1 6, etc.). Il peut comprendre également une interface 1 à contacts avec un term inal et/ou une interface radiofréquence 1 5. L'écran peut être à même le module notamment à la surface d'un corps de carte. Des écrans minces de type OLED ou papier électron ique de préférence, sont prévus par l'invention .
Le module ou carte a l'avantage d'offrir à un porteur une fonction de boussole électron ique avec éventuellement un écran intégré à la surface du module. Alternativement, le module peut émettre une alerte notamment sonore quand la direction est sensiblement bonne ou mauvaise en fonction d'un balayage opéré par l'util isateur. L'écran peut être interactif, notamment sensitif.
Cette fonction de boussole peut être m ise en œuvre seule ou en situation de connexion avec un term inal à contacts électriques ou sans
contact. Le terminal peut fournir, le cas échéant, une alimentation en énergie nécessaire aux moyens d'activation .
Ainsi, le module peut être autonome pour au moins une fonction élémentaire de boussole quand il n'est pas utilisé en rapport avec un terminal .
La fonction boussole peut être activée notamment à chaque interaction avec un terminal, borne interactive, borne de métro, terminal bancaire à contact ou radiofréquence. Ainsi un utilisateur peut être renseigné sur son orientation notamment à chaque transaction ou interaction avec un terminal . La flèche 7c indique une direction à suivre à l'instant de la transaction avec un terminal .
La flèche peut rester affichée sur des écrans rémanents ou papier électronique, l'orientation étant valable lorsque la carte sort du terminal et dans la position où elle se trouve.
Si la carte possède une source d'énergie autonome (batterie, capteur solaire... ), elle peut indiquer la direction en permanence au fil des déplacements avec toutefois un calage de l'orientation sur la position ou interaction initiale avec un terminal .
On appellera par la suite indifféremment un module ou carte ou composant, voire dispositif pour désigner un élément de base de l'invention équivalent fonctionnellement.
S'agissant de boussole, nous rappelons que le champ magnétique de la terre ressemble à celui d'une simple barre aimantée comme dipôle. Ce dipôle magnétique, figure 1 , a ses lignes de champ provenant d'un point près du pôle antarctique et arrivant à un point près du pôle arctique. Ces points sont appelés les pôles magnétiques.
Ces l ignes de champ varient à la fois en force et en d irection à la surface de la terre. En Amérique du Nord les l ignes de champ s'enfoncent dans le sol vers le nord avec un angle d'environ 70 degrés. Cet angle est appelé l'angle magnétique d'incl ination (/E) et est montré sur la figure 2.
La d irection et la force du champ magnétique terrestre (He) peut être représenté par trois axes nommés Hx, Hy et Hz. Les valeurs des axes Hx et Hy peuvent être util isés pour déterm iner l'orientation de la boussole en référence aux pôles .
Les capteurs magnéto résistifs sont sensibles aux champs magnétiques de moins de 1 00 μ gauss à l'intérieur d'un domaine de
±2 gauss. Cette sensibil ité peut être comparée au champ magnétique de la terre qu i est d'environ 0,6 gauss (48 A/m) et aboutit à une résolution de mesure de 1 pour 6000.
Dans l'exemple, des capteurs de type magnétomètre de la société MEMSIC sous la référence MMC222 ont été util isés.
C'est l'axe de rotation de la terre qu i défin it le nord et le sud géograph ique que nous util isons comme repère de référence sur les cartes. Comme il y a une d ifférence d'environ 11 ,5 degrés entre les pôles géograph iques et les pôles magnétiq ues, une correction de l'azimut magnétique peut être effectuée en lu i appl iquant une valeur de correction . Cette valeur de correction est appelé angle de décl inaison . Une cartograph ie des valeurs de correction a été dressée à travers tout le globe en prenant en compte d'autres facteurs comme des grands g isements de fer et d'autres anomal ies naturelles .
Un azimut peut être obtenu en util isant juste les composantes
Hx et Hy du champ magnétique de la terre, c'est-à-d ire les d irections
qui sont parallèles à la surface de la terre. Ces lectures varient lorsque le capteur magnéto résistif tourne suivant un cercle comme indiqué sur la figure 3. La valeur maximale de Hx et Hy dépend de la force du champ magnétique de la terre à ce point.
L'azimut peut être obtenu (en degrés) avec les mesures de x et de y en utilisant les équations suivantes :
Azimut (y > 0) = 90 - arc tan (x / y) x 180 / π Azimut (y < 0) = 270 - arc tan (x / y) x 180 / π Azimut (y = 0, x < 0) = 180,0
Azimut (y = 0, x > 0) = 0,0
Pour déterminer le nord géographique, il faut ajouter ou soustraire l'angle de déclinaison approprié. Dans un mode préféré de réalisation, la carte 10 ou le composant de base (SIM ou 10c) contient de préférence tout ou partie des données ou valeurs ci-dessus en mémoire utiles à la mise en œuvre de l'invention. Le composant de base peut comprendre un composant de type SIM doté d'un microprocesseur relié à des mémoires de travail et/ ou programme. En pratique, ce composant peut être une puce pour carte SIM destinée à identifier un abonné sur un réseau de télécommunication mobile avec des terminaux 11.
Selon le mode ci-dessus, la carte ou composant SIM intègre ou et relié à deux capteurs magnéto-résistifs 12, 13 sensibles aux champs magnétiques Hx et Hy.
Comme illustré sur la figure 3, ces deux capteurs 12, 13 délivrent des signaux conditionnés à l'aide d'amplificateurs appropriés 14 puis ces signaux amplifiés sont digitalisés au moyen de convertisseur analogique / numérique (non représenté) et des valeurs
correspondantes sont transm ises à un calculateur, en particul ier dans l'exemple au m icroprocesseur de la carte S IM .
Le microprocesseur de la carte S IM effectue les calculs nécessaires pour déterm iner les coordonnées du pôle magnétique terrestre par rapport à l 'orientation des capteurs dans [a carie SI M . I! comporte à cet effet les programmes et données correspondantes accessibles par le m icroprocesseur pour traitement.
Selon une caractéristique, l'invention prévoit une étape et des moyens d'apprentissage de l'orientation , permettant de compenser un décalage d'orientation de la carte par rapport au term inal . Ce décalage peut par exemple résulter d'une position du module par rapport notamment à un écran d'affichage du term inal . Cette étape s'effectue en principe lorsque la carte coopère avec un terminai .
L'orientation de la SIM (et donc des capteurs) par rapport au téléphone ou son afficheur peuvent aussi avoir été pris en compte au préalable par le fabricant de la SIM eu égard aux terminaux dont le logement de la SIM est connu .
Un logiciel d'apprentissage peut par exemple, comprendre une étape de sélection du positionnement de la carte SIM par rapport au téléphone ou son écran . Des valeurs préétabl ies d'apprentissage peuvent être sélectionnées par l'utilisateur dans un menu .
Un menu indique par exemple des positions préétablies de la carte par rapport au terminal perpendiculaire, vertical, contacts vers l'écran, etc.
Alternativemen t, l'apprentissage peut consister à orienter l'appareil par ra pport à une d irection connue de référence tel le que le
nord, Est. Ouest, sud avec une boussole normale et déclencher un calage électronique sur celle direction en indiquant au module de quelle direction il s'agit. Une pression sur une touche confirme l'adéquation de l'orientation du mobile avec une orientation d'apprentissage ou étalon effectuée par une boussole normale.
Eventuellement, pour améliorer la précision et tenir compte de l'altitude, le champ Hz peut-être pris en compte par l'ajout d'un troisième capteur.
Selon un mode préféré de l'invention, le dispositif de l'invention 9 comprend ou constitue un module 10, et/ou le terminal 11. Le dispositif peut comprendre ou mettre en œuvre tout ou partie des étapes a à b ou moyens correspondants. Le dispositif peut comprendre une boussole électronique pour déterminer les informations relatives à la direction du pôle magnétique terrestre.
A l'heure de la miniaturisation électronique et objets communicants, le dispositif 9 peut comprendre ou constituer un appareil de télécommunication portable 11 et/ou un module électronique et/ou un module d'identification d'abonné (SIM).
Le dispositif peut comprendre des moyens d'indication des coordonnées d'un lieu ou centre d'intérêt ou de sélection de lieux d'intérêts prédéfinis. Ainsi, un utilisateur peut saisir lui même des coordonnées géographiques d'un lieu selon un format déterminé. Des lieux préétablis peuvent être proposés à l'utilisateur selon une application chargée notamment dans une mémoire interne pour faire une sélection de lieu.
Le module (ou la carte) peut comprendre des moyens aptes à déterminer la position de la carte, même approximative soit par collecte d'informations, soit par mesure directe à l'aide d'un moyen de positionnement compris ou non dans le module (ou la carte). Tout moyen de positionnement connu à ce jour peut convenir.
En particul ier, il est avantageux de pouvoir intégrer dans une carte à circuits intégrés standardisée ou non tel une carte SIM ou module, tout ou partie des moyens d'orientation ci-dessus de l'invention : moyens boussole, module de positionnement, données géographique de l ieux ou de centre d'intérêt quelconque.
Grâce à l'invention, on peut déployer très rapidement et à moindre coût ce service à un abonné ou utilisateur. L'utilisateur peut déjà posséder un terminal portable (téléphone cellulaire, PDA, lecteur de carte,). Il lui suffit d'adjoindre une carte pour transformer l'appareil existant en un appareil d'orientation .
Le dispositif peut comprendre ou mettre en œuvre également des moyens de déclenchement de services ou applications associés aux lieux d'intérêts prédéfinis.
D'autre part, le dispositif peut comprendre des moyens de collecte ou de saisie de lieux d'intérêts prédéfinis ou sélectionnés par l'utilisateur. Dans l'exemple, ces moyens peuvent comprendre un clavier 17 ou équivalent et/ou un écran 1 5t pour permettre de saisir des coordonnées géographiques d'un lieu ou un nom de lieu dont les coordonnées correspondantes sont connues d'un programme (ou table) pré-stocké.
L'utilisateur introduira lui même une sélection d'un lieu ou des coordonnées d'un lieu. Selon un mode de réalisation, l'invention prévoit de collecter des données géographiques via un terminal de communication qui contiendrait des données locales de localisation (par exemple, terminaux bancaires, distributeur automatiques, bornes interactives avec utilisateur, tout réseau de stations fixes de communication).
Dans un mode d'exploitation de la fonctionnalité d'indication de direction vers un lieu, l'invention prévoit également de collecter le lieu par interaction avec un utilisateur notamment par saisie ou sélection par l'utilisateur. Le lieu indiquant un intérêt de l'utilisateur pour ce dernier, l'invention prévoit de faire remonter ce centre ou lieu d'intérêt sur un serveur notamment du réseau de téléphonie mobile, et par la suite de proposer des services appropriés ou liés à ce lieu.
L'invention prévoit également de collecter une activation de la fonction d'indication de direction selon l'invention et de proposer ou déclencher à distance des opérations en réponse à cette activation qui sera détectée par le réseau.
Les opérations peuvent avoir été préalablement chargées dans la carte SIM et activées depuis la carte SIM elle-même, lors de la mise en action de la fonction indication de direction.
Selon une variante, l'invention peut prévoir un autre indicateur de direction qu'une flèche (7c, 71) sur un écran. L'indicateur, peut être l'émission d'un signal sonore lorsque le téléphone est orienté dans la bonne direction du lieu d'intérêt.
Le procédé de l'invention est maintenant décrit en relation avec une utilisation illustrée à la figure 4, pour déterminer une direction vers un lieu prédéfini, en l'occurrence la Mecque
Le procédé selon un mode préféré comporte les étapes suivantes de : a) collecte d'information de localisation d'un dispositif portable, b) collecte ou création d'information d'orientation relativement à un pôle ou repère de référence, c) détermination de ladite direction à partir des informations ci- dessus et information de positionnement du lieu prédéfini.
L'étape b) sur la figure relative à l'orientation bien que présentée en seconde position doit être considérée comme étant indifféremment effectuée avant ou après retape a) ci-dessus
Pour l'étape a) de collecte d'information de localisation du dispositif portable (ou de l'utilisateur), une fois le nord géographique localisé (ou de manière équivalente un pôle ou repère de référence), la carte SIM devra déterminer la position géographique du téléphone ou terminal (même approximative) La précision de I orientation sera d'autant plus précise que le heu d'intérêt sera éloigné de la position du téléphone
Pour cela, l'inventeur a noté que l'application d'indication d'orientation selon l'invention peut se satisfaire d'une faible précision de positionnement nécessaire au bon déroulement de cette application. L'inventeur a également note que la technologie GSM s'affranchit des contraintes des bâtiments pour la réception, contrairement au système GPS
L'invention combine aussi une boussole électron ique (ou moyens équivalents) à la technolog ie de télécommun ication rad iofréquence notamment géo local isation GSM du term ina! en util isant les moyens standard isés aujourd'hu i de déterm ination de la position d'un têiêpbone mobile. Le système de positionnement util isé selon un mode de réal isation du procédé ou du d ispositif, comprend avantageusement le réseau de télécommun ication téléphon ique GSM ou équivalent (GPRS, UMTS...) comme système de géo local isation .
Le d ispositif de l'invention est apte à col lecter ou déterm iner l'information de positionnement via le système ci-dessus de positionnement.
La géo local isation par GSM (téléphones mobiles de deuxième génération actuellement utilisés par la majorité du public) est basée sur HMEI acronyme anglo-saxon de l'expression 'International Mobiie Equipement Sdentify" obtenu à partir de la carte SIM , qui est un code unique composé de 15 chiffres représentant un numéro d'identi fication du mobile.
Lorsqu'un utilisateur s'identifie à un réseau mobile, le numéro
IMEI est transmis au système de gestion de l'opérateur afin de pouvoir l'autoriser à util iser les différentes options disponibles. Cette démarche est complètement transparente pour l'util isateur et se fait de manière automatique.
Suivant le type de réseau téléphone mobile, différents moyens de local isation seront utilisés par la carte SIM : La local isation du mobile va s'effectuer à travers l'adresse de la station de base BTS (acronyme anglais de Base Transceiver Station ) ou une station équivalente sur laquelle il est connecté. Cette identification est
appelée CeII-ID (identification de celluie ou station). EHe a pour avantage d'être 1res simple el peu onéreuse.
La précision de positionnement du mobile va varier de 250 mètres en zone urbaine à 10 kilomètres en zone rurale. Ce qui est largement su ffisant pour l'application d'indication de la Mecque ou autre point ou heu d'intérêt.
L'utilisation de commande proactive teiie que standardisée par ia norme 3GPP TS 31 .111 permet à la SIM de récupérer du réseau GSM ces informations et ainsi de local iser le téléphone.
Ces informations (telles que identification à"un élément du réseau : Ia celluie) couplées à une table (ou équivalent) comportant en entrée notamment des références de l'élément et en sortie des coordonnées géographiques ou autres moyens équivalents, donnent à ia SIlVI (ou module ou terminal) tous les moyens permettant de connaître les coordonnées géographiques du téléphone.
Alternativement, des informations relatives à la position du mobile et/ou son déplacement ou direction sont déterm inées par le réseau par une base adaptée au su ivi de mobile. Ces in formations peuvent être récupérées par le term inai et/ou la carte aux fins de l' invention .
Selon un encore un autre mode alternatif, une information de localisation peut être récupérée via le terminai au cours d'une transaction avec la carte. Cette information peut être préalablement stockée en mémoire du terminai lors de l'installation du terminai dans un lieu quelconque (station métro, quartier, ville, pays, coordonnées
géographiques...). L'information peut être un identifiant à croiser avec une table de correspondance ou équivalent pré chargée dans ia carte.
L'information de locaiisation peut être communiquée par radiofréquence ou autre moyen sans contact, notamment par le terminal
De même, selon un autre mode de mise en œuvre, l'util isateur peut prélever ou introduire des données de localisation, notamment â l'aide d'un clavier sur le dispositif ou la carte. Ces indications peuvent être affichées par exemple, selon une convention ou un code générai accepté, sur un appareil de communication fixe à demeure dans un l ieu publ ic. La communication peut n'être réal isée qu'entre la carte et le terminal .
Concernant l'étape c) de détermination de la direction, dans l'exemple, il s'agit de déterminer la direction de la Mecque.
L'opération suivante à l'étape c) figure7, consiste à calculer i'angle entre la direction de Ia Mecque et l'axe d'orientation du téléphone et/ou de la carte. Une fois cette opération effectuée, un affichage de préférence sera effectuée sur l'écran util isateur.
Cette opération de calcul est de préférence effectuée dans ia carte SIM mais peut être effectuée par le mobile ou terminal .
Ensuite, on procède à l'indication de Ia direction à l'étape d) notamment par un affichage d"une flèche 7t, 7c, Pour l'affichage, par exemple, dans l'application d'affichage de ia direction de la Mecque, la carte SIM peut demander au téléphone d'afficher une flèche 7t sur
l'écran du téléphone selon son orientation en mettant en œuvre notamment des commandes proactives.
Selon une caractéristique de l'invention, tout ou partie des étapes s'effectue ou est déclenché par un module associé au dispositif portable. Dans l'exemple, toutes les étapes a-c sont réalisées dans la carte SIM mais pourraient être réalisées dans un mobile ou terminal
11.
Selon un autre exemple particulier de mise en œuvre, l'invention concerne un procédé automatique intérieur / extérieur de détermination et d'indication d'un cap prédéfini, (direction et sens). Le procédé met en œuvre un objet portable comprenant :
- Un modem ou dispositif d'accès au réseau de télécommunication mobile,
- Un module SIM ou USIM (Subscriber Identification Module),
- une unité de traitement à base de microprocesseur,
- Au moins deux capteurs magnétiques sensibles au champ magnétique terrestre (magnéto résistifs), - Des moyens d'affichage et/ou d'interface avec un utilisateur
- Et un logiciel spécifique.
Le logiciel spécifique effectue les étapes suivantes :
Détermination par l'intermédiaire d'une commande proactive des coordonnées (I, J) du lieu géographique d'où se trouve l'objet portable au moyen des informations normalisées recueillies du réseau téléphonique (MCC «acronyme anglo-saxon de Mobile Country Code », MNC « acronyme de Mobile network Code », LAC : « acronyme de Local Area Code » et CeII-ID : identifiant de la cellule CELL ou élément du réseau de télécommunication en relation avec le mobile)
- Détermination des coordonnées du pôle magnétique terrestre au moyen des capteurs magnétiques embarqués,
- Calcul par l'unité de traitement de la direction (V) et sens du cap du l ieu géographique préalablement défini (La Mecque) - Affichage de ce cap (7t, 7c) au moyen de l'interface utilisateur
(15t, 15c).
Claims
1 . Procédé pour la détermination d'une d irection (7t, 7c) vers un lieu prédéfini, led it procédé comportant les étapes suivantes : a) collecte d'information de localisation (I, J) d'un dispositif portable (9, 10, 20 à partir de coordonnées géographiques (I, J) d'un élément (CELL) d'un réseau de communication téléphonique ou au moins d'un terminal de communication fixe (21 ), b) collecte ou création d'information d'orientation (V) relativement à un pôle ou repère de référence, c) détermination de ladite direction (7t, 7v) à partir des informations ci-dessus et information de positionnement d'un lieu prédéfini, tout ou partie des étapes a,b,c) s'effectuant ou étant déclenché par un module associé ou intégré à un dispositif portable, caractérisé en ce que ledit module util isé est constitué par un module d'identification d'abonné (SIM) ou une carte à circuits intégrés.
2. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comprend une étape d'apprentissage de l'orientation, ladite étape d'apprentissage permettant de compenser un décalage d'orientation résultant d'une position du module par rapport au terminal .
3. Dispositif portable pour la détermination d'une direction vers un lieu prédéfini comportant : a) des moyens de collecte d'information de localisation (I, J) (9, 10, 20) à partir de coordonnées géographiques (I, J) d'un élément (CELL) d'un réseau de communication téléphonique ou au moins d'un terminal de communication fixe (21 ), b) des moyens de collecte ou de création d'information d'orientation relativement à un pôle de référence, c) des moyens de détermination de ladite direction à partir des informations ci-dessus et d'une information de positionnement du lieu prédéfini, tout ou partie des moyens a,b,c) ci-dessus étant mis en oeuvre par un module, caractérisé en ce que le module constitue un module d'identification d'abonné (SIM) ou une carte à circuits intégrés.
4. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce que lesdits moyens de collecte ou de création d'information comprennent des moyens sensibles au champ magnétique terrestre.
5. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce que lesdits moyens sensibles au champ magnétique terrestre comprennent au moins deux capteurs magnétiques (Hx, Hy) sensibles au champ magnétique terrestre.
6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de déclenchement de services ou appl ications associés aux l ieux prédéfinis.
7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens d'affichage ou d'indication d'une direction de référence.
8. Appareil de télécommunication portable comprenant le dispositif selon l'une des revendications 4 à 7.
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| EP2259024A1 (fr) | 2010-12-08 |
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