WO2010133344A3 - Dispositif et procédé de régulation de la dynamique du véhicule - Google Patents
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Abstract
L'invention concerne un dispositif et un procédé de régulation de la dynamique d'un véhicule comprenant un essieu avant avec une roue antérieure gauche (210) équipée d'un frein à friction (214) et avec une roue antérieure droite (110) équipée d'un frein à friction (114), au moins un essieu arrière avec une roue postérieure gauche (120) avec un entraînement de roue (124) et avec une roue postérieure droite (220) avec un entraînement de roue (224), les deux entraînements de roue pouvant entraîner le véhicule ou le freiner avec récupération d'énergie, avec un appareil de commande (500) de la dynamique du véhicule qui régule la dynamique du véhicule en commandant les roues (110, 120, 210, 220), avec au moins une batterie destinée à alimenter les entraînements des roues et à recevoir l'énergie récupérée. Les roues (110, 120, 210, 220) sont partagées entre un premier circuit de régulation (100) et un deuxième circuit de régulation (200) et le premier et le deuxième circuit de régulation comprennent chacun une roue droite (110 ou 220) et une roue gauche (210 ou 120).
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