WO2010133264A1 - Aktivierbare und deaktiviebare programmfunktionen - Google Patents

Aktivierbare und deaktiviebare programmfunktionen Download PDF

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WO2010133264A1
WO2010133264A1 PCT/EP2010/000459 EP2010000459W WO2010133264A1 WO 2010133264 A1 WO2010133264 A1 WO 2010133264A1 EP 2010000459 W EP2010000459 W EP 2010000459W WO 2010133264 A1 WO2010133264 A1 WO 2010133264A1
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WO
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electronic control
control device
vehicle
program
activation
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PCT/EP2010/000459
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Holger Barlsen
Rainer Risse
Christian Schrader
Axel Stender
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Wabco Gmbh
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Publication date
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    • B60T8/00Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/88Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means
    • B60T8/885Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means using electrical circuitry
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    • G05CONTROLLING; REGULATING
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    • G05B2219/20Pc systems
    • G05B2219/26Pc applications
    • G05B2219/2637Vehicle, car, auto, wheelchair

Definitions

  • the invention relates to an electronic control device for a vehicle according to claim 1.
  • the invention further relates to a method for activating program functions according to claim 10.
  • Such electronic control devices are used in vehicles for carrying out control tasks.
  • control devices are known from anti-lock braking systems, electronically controlled brake systems, automatic distance control systems or driving dynamics control systems.
  • Such electronic control devices usually have a plurality of program functions. Some of the program functions are more important to safe operation of the vehicle functions to be controlled than other functions, such as pure comfort functions.
  • the invention advantageously makes it possible to produce uniform electronic control devices which are suitable for a multiplicity of variants of vehicles and which have all or at least the largest part of the offered program functions in the program memory.
  • the program functions desired for a respective vehicle or a respective customer request can also be released retrospectively, that is to say after the production and sale of an electronic control device.
  • the number of variants in the production of electronic control devices can be kept low, thereby reducing the cost of production and storage support.
  • essentially a variant of the electronic control device can be supplied to all customers. When introducing new program functions on the part of the manufacturer, these functions are always available in the background, but must be activated via an activation key.
  • such an electronic control device can then be tailored to the particular needs.
  • the activation of the program functions can be done, for example, by purchasing a paid license to a program function.
  • a distribution of licenses or of activation keys can be advantageous via electronic data carriers such as magnetic cards or smart cards (similar to mobile phones) or via computer networks such as the Internet.
  • An advantageous application of the invention is in the field of electronic control devices for brake systems of commercial vehicles, that is, trucks and trailers. Such vehicles have a high number of variants. In particular, trailers are characterized by a variety of custom applications that can be effectively provided with the invention with the desired program functions for controlling particular vehicle functions.
  • the electronic control device can advantageously be set up to receive an activation key from an operating device installed in the vehicle.
  • the HMI device may be, for example, onboard diagnostic device for setting vehicle functions and displaying error messages.
  • the electronic control device can be set up to receive the activation key from an external diagnostic device which can be connected to the vehicle.
  • the diagnostic device can also be designed as a commercially available computer, for example a laptop, with a special diagnostic software.
  • the activation information required for activating a program function is advantageously transmitted in encrypted form in order to make unauthorized access to program functions or unauthorized activation of program functions difficult.
  • known ciphering algorithms can be used for encryption.
  • the generation of the activation information can for example be done centrally on a database server that performs a license management of the deactivatable program functions, or locally on the operating device or the diagnostic device. In the event that the generation of the activation key locally on the operating device or the diagnostic device, this asks in accordance with an advantageous embodiment of the invention in a central database for the management of activation keys and license management, whether an activation with an activation information is allowed. Only when the feedback is positive does the operating device or the diagnostic device generate the encrypted activation information.
  • this activation information may advantageously take place, for example via wireless data transmission or wired data transmission, for example via a computer network such as the Internet to the operating device, the diagnostic device or the electronic control device. It is also advantageous to use a portable data carrier such as a chip card or a magnetic card for the transmission. In this case, the locally provided in the area of the vehicle control unit or the diagnostic device is provided with a corresponding reading device for the disk.
  • a program function activated with a valid activation information is deactivated by the electronic control device upon reaching a predetermined usage intensity of the program function, e.g. after a predetermined period of time, duration of use and / or frequency of use.
  • a temporary activation of the deactivatable program function allows certain program functions to be made available to a prospective customer on a trial basis.
  • a sale of fee-based extensions of the right to use deactivatable program functions is also possible.
  • the electronic control device for this purpose has a memory, logs the duration, duration of use and / or frequency of use of the program function and stores this information in the memory. Upon reaching a predetermined threshold value, the electronic control device then deactivates the previously activated program function.
  • the duration, the duration of use and / or the frequency of use can advantageously be used, for example, the duration, the duration of use and / or the frequency of use.
  • the term of the time period here is understood to mean the absolute time, measured by calendar date and time, or a period of time since the electronic control device was first put into operation.
  • the term frequency of use refers to the number of uses of a program function in the practical operation of the electronic control device. It is also possible to record the frequency of use per time as the intensity of use.
  • the electronic control device is set up to activate a warning device before the program function activated with a valid activation information is deactivated.
  • a warning device various devices in the vehicle in question, which are perceptible by the driver, such as warning lights in the cockpit or acoustic signal.
  • the electronic control device can also communicate with the operating device installed in the vehicle, with the operating device then sending, for example, a warning message in the form of an SMS to a mobile telephone of the driver via a data channel.
  • the driver can be informed in good time that a currently available, activated program function is deactivated in the foreseeable future. Accordingly, the driver can decide in good time whether he acquires a continued license for the program function.
  • the amount of deactivatable program functions on a subset of safety-related program functions When driving conditions of the vehicle occur that require control by a safety-related program function, the required deactivated safety-relevant program function is activated at least temporarily.
  • safety-relevant program functions can also be included in the concept for licensing the program functions without having to expect any loss of security in road traffic.
  • the electronic control device thus always provides the full and highest possible safety, but only in those cases in which this is due to the Fahrzu- conditions from the perspective of driving safety is required. In such cases, in which the safety-relevant program functions would not be desirable to maintain driving safety but merely to increase driving comfort, the electronic control device thus does not provide the unlicensed, deactivated program function.
  • An example of such a safety-related program function which also has a comfort aspect, is, for example, a brake force coordination between towing vehicle and trailer.
  • the electronic control device is set up to store the activation frequency and / or the activation duration of the aforementioned deactivated but temporarily activated security-relevant program functions on the basis of driving conditions.
  • the stored data can advantageously be used, for example, for a statistical evaluation. With statistical means relatively frequent activation due to driving conditions of a certain safety-related program function due to driving conditions, for example, a recommendation to be given to a vehicle manufacturer or a freight forwarding company to equip its vehicles with such a safety-related program function that is permanently activated.
  • the storage of the activation frequency and the activation period advantageously also allows further business uses of this data, such as usage-based license fee models.
  • An advantageous method for activating program functions in an electronic control device for a vehicle has an electronic control device with a plurality of program functions for carrying out control and regulation tasks in the vehicle, wherein at least a subset of the program functions can be deactivated such that the electronic Control device does not execute a deactivated program function even with corresponding control and regulation requirements, wherein the electronic control device an encrypted activation information can be supplied, the electronic control device decrypts the encrypted activation information and activated in the presence of a valid activation information an associated disabled program function.
  • An advantageous system for activating program functions in an electronic control device advantageously has a database for managing activation keys for activating program functions in the electronic control unit.
  • the database advantageously also has license information, that is, information about who has acquired to what extent a license to which program function.
  • license information that is, information about who has acquired to what extent a license to which program function.
  • the database is able to provide information about a permissible activation of program functions and can accordingly answer requests for license information and / or activation keys.
  • the database server can then transmit the activation key wirelessly or by wire to the electronic control unit, possibly via the operating device installed in the vehicle or a diagnostic device that can be connected to the vehicle.
  • the vehicle 1 shows a vehicle 1 with an electronic control device 2 provided therein.
  • the electronic control device 2 controls various functions in the vehicle, such as the brake system, a pneumatic level control and a lift axle.
  • the control device 2 is connected to corresponding sensors and actuators, which are known in this respect and are therefore not shown in detail in FIG.
  • the electronic control device 2 is connected via a data line 3 with a HMI device 4 connected.
  • the data line 3 can be designed, for example, as a serial bus system, for example as a CAN bus.
  • the operating unit 4 represents an operating device provided in the vehicle for setting various vehicle functions. For this purpose, the operating unit 4 has a display and a plurality of keys. On the display of the operating device 4, for example, notes, warnings or error messages can be displayed.
  • the operating device 4 is provided with a wireless interface 5, which is shown in the figure 1 simplistic in the form of an antenna. Via the interface 5, the operating device 4 and also the electronic control device 2 communicate with other, remote devices.
  • a connection for connecting an external diagnostic device 6 to the data line 3 is further provided. By means of the diagnostic device 6, adjustments can be made to the electronic control device or stored values can be read from the control device 2. For example, the operating time and / or the frequency of use of program functions can be called up and displayed via the operating device 4 or the diagnostic device 6.
  • FIG. 1 also shows a database 9, which is connected to a database server 7.
  • the database server 7 is also connected to a wireless interface 8, which is also shown in Figure 1 simplifying as an antenna.
  • the database 9, the database server 7 and the interface 8 are arranged, for example, at a central administrative point remote from the vehicle 1, at which a management of licenses of the program functions takes place.
  • the invention allows the electronic control device 2 is initially equipped with a variety of program functions in the program memory during their production.
  • all program functions that do not have to be available for every customer or application are marked as a license function.
  • License functions are deactivatable program functions which, when the electronic control unit is delivered, tion after production are initially deactivated.
  • a license information from the electronic control device 2 is requested for the relevant program function.
  • the diagnostic device 6 or the operating device 4 then asks via a data connection, for example via the interface 5, 8 or via an Internet connection, at the database server 7 for a valid license for the program function.
  • the database server 7 checks on the basis of the database 9 whether a license is available. If the license is available, encrypted activation information or other license information is transmitted from the database server 7 to the operating device 4 or the diagnostic device 6. If the encrypted activation information is transmitted immediately, it is then made available to the electronic control device 2. In the case of another information from the database server 7, which indicates the availability of a license, then determines the HMI device 4 or the diagnostic device 6, the encrypted activation information and sends it to the electronic control device 2. The electronic control device 2 checks the encrypted activation information. As a result, when valid activation information is determined, the electronic control device activates the requested program function.
  • the electronic control device it is also advantageously possible to configure the electronic control device at the factory during the production in such a way that the deactivatable program functions, or at least a part thereof, are first delivered to customers in an activated state.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine elektronische Steuereinrichtung für ein Fahrzeug, ferner ein System zur Aktivierung von Programmfunktionen sowie ein entsprechendes Verfahren hierfür. Die Erfindung erlaubt eine nachträgliche, ggf. kostenpflichtige Freischaltung von Programmfunktionen, die insbesondere einen Handel mit solchen Programmfunktionen erlaubt. Hierfür ist eine elektronische Steuereinrichtung (2) für ein Fahrzeug (1) vorgesehen, mit einer Schnittstelleneinrichtung zum Anschluss an eine Datenleitung (3), wobei die elektronische Steuereinrichtung eine Mehrzahl von Programmfunktionen zur Ausführung von Steuerungs- und Regelungsaufgaben in dem Fahrzeug aufweist und zumindest eine Teilmenge der Programmfunktionen derart deaktivierbar ist, dass die elektronische Steuereinrichtung eine deaktivierte Programmfunktion auch bei entsprechendem Steuerungs- und Regelungsbedarf nicht ausführt, wobei die elektronische Steuereinrichtung zum Empfang und zur Auswertung einer verschlüsselten Aktivierungsinformation eingerichtet ist und bei Vorliegen einer gültigen Aktivierungsinformation eine zugeordnete deaktivierbare Programmfunktion aktiviert ist.

Description

Aktivierbare und deaktivierbare Programmfunktionen
Die Erfindung betrifft eine elektronische Steuereinrichtung für ein Fahrzeug gemäß dem Anspruch 1. Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zur Aktivierung von Programmfunktionen gemäß dem Anspruch 10.
Derartige elektronische Steuereinrichtungen werden in Fahrzeugen zur Ausführung von Steuerungs- und Regelungsaufgaben eingesetzt. Beispielsweise sind solche Steuereinrichtungen bekannt von Antiblockiersystemen, elektronisch gesteuerten Bremsanlagen, automatischne Abstandsregelanlagen oder Fahr- dynamikregelsystemen. Derartige elektronische Steuereinrichtungen weisen in der Regel eine Vielzahl von Programmfunktionen auf. Einige der Programmfunktionen sind für einen sicheren Betrieb der zu steuernden bzw. zu regelnden Fahrzeugfunktionen von größerer Bedeutung als andere Funktionen, wie zum Beispiel reine Komfortfunktionen.
Es ist auch bekannt, bei solchen elektronischen Steuereinrichtungen bestimmte Programmfunktionen über Speicher-Parameter aktivierbar bzw. deaktivierbar zu gestalten. So werden beispielsweise von der Fahrzeugausstattung und - konfiguration abhängige Programmfunktionen zwar in eine einheitlich hergestellte elektronische Steuereinrichtung implementiert, jedoch je nach Fahrzeugtyp ggf. deaktiviert. Im Bereich von Nutzfahrzeugen (Lastkraftwagen) ist zum Beispiel bei bestimmten Fahrzeugen eine automatische Steuerung einer Liftachse notwendig, wenn das Fahrzeug entsprechend mit einer Liftachse versehen ist. Bei nicht mit einer Liftachse versehenen Fahrzeugen ist eine solche Funktion dementsprechend nicht erforderlich. Es ist bekannt, eine elektronische Steuereinrichtung über bestimmte Speicher-Parameter auf den gewünschten Bedarf zu konfigurieren.
Hiervon ausgehend ist es Aufgabe der Erfindung, eine Möglichkeit für eine nachträgliche, ggf. kostenpflichtige Freischaltung von Programmfunktionen zu ermöglichen, die insbesondere einen Handel mit solchen Programmfunktionen erlaubt.
Diese Aufgabe wird durch die in dem Patentanspruch 1 angegebene elektronische Steuereinrichtung und das Verfahren gemäß dem Anspruch 10 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen angegeben.
Die Erfindung erlaubt es vorteilhaft, einheitliche elektronische Steuereinrichtungen zu produzieren, die für eine Vielzahl von Varianten von Fahrzeugen geeignet sind und sämtliche oder zumindest den größten Teil der angebotenen Programmfunktionen im Programmspeicher aufweisen. Mittels der Erfindung können die für ein jeweiliges Fahrzeug bzw. einen jeweiligen Kundenwunsch gewünschten Programmfunktionen auch im Nachhinein, das heißt nach Produktion und Verkauf einer elektronischen Steuereinrichtung, freigeschaltet werden. Hierdurch kann die Variantenanzahl bei der Produktion von elektronischen Steuereinrichtungen gering gehalten werden, wodurch sich die Kosten für die Produktion und die Lagerhalterung reduzieren. Mit der Erfindung kann im Wesentlichen eine Variante der elektronischen Steuereinrichtung an alle Kunden geliefert werden. Bei der Einführung neuer Programmfunktionen seitens des Herstellers stehen diese Funktionen sozusagen im Hintergrund immer abrufbereit, müssen jedoch über einen Aktivierungsschlüssel freigeschaltet werden. Vorteilhaft kann eine solche elektronische Steuereinrichtung dann auf die jeweiligen Bedürfnisse hin maßgeschneidert konfiguriert werden.
Die Freischaltung der Programmfunktionen, das heißt die Bereitstellung und Übertragung einer Aktivierungsinformation, kann beispielsweise durch Erwerb einer kostenpflichtigen Lizenz an einer Programmfunktion erfolgen. Eine Verteilung von Lizenzen bzw. von Aktivierungsschlüsseln kann vorteilhaft über elektronische Datenträger wie zum Beispiel Magnetkarten oder Chipkarten (ähnlich wie bei Mobiltelefonen) oder über Computernetzwerke wie das Internet erfolgen. Eine vorteilhafte Anwendung der Erfindung liegt im Bereich von elektronischen Steuereinrichtungen für Bremsanlagen von Nutzfahrzeugen, das heißt Lastkraftwagen und Anhängefahrzeugen. Derartige Fahrzeuge weisen eine hohe Variantenvielfalt auf. Insbesondere Anhängefahrzeuge sind durch eine Vielzahl von kundenspezifischen Applikationen gekennzeichnet, die mit der Erfindung auf effektive Weise mit den gewünschten Programmfunktionen zur Steuerung bestimmter Fahrzeugfunktionen versorgt werden können.
Vorteilhaft kann die elektronische Steuereinrichtung zum Empfang eines Aktivierungsschlüssels von einem in dem Fahrzeug eingebauten Bediengerät eingerichtet sein. Das Bediengerät kann zum Beispiel Onboard-Diagnosegerät zur Einstellung von Fahrzeugfunktionen und Anzeige von Fehlermeldungen sein. Ebenfalls vorteilhaft kann die elektronische Steuereinrichtung zum Empfang des Aktivierungsschlüssels von einem externen, an das Fahrzeug anschließbaren Diagnosegerät eingerichtet sein. Das Diagnosegerät kann auch als handelsüblicher Computer, zum Beispiel Laptop, mit einer speziellen Diagnosesoftware ausgebildet sein.
Die für eine Aktivierung einer Programmfunktion erforderliche Aktivierungsinformation wird vorteilhaft verschlüsselt übertragen, um einen unberechtigten Zugriff auf Programmfunktionen bzw. eine unberechtigte Freischaltung von Programmfunktionen zu erschweren. Für die Verschlüsselung können bekannte Chiffrier-Algorithmen verwendet werden. Die Erzeugung der Aktivierungsinformation kann zum Beispiel zentral auf einem Datenbankserver erfolgen, der eine Lizenzverwaltung der deaktivierbaren Programmfunktionen durchführt, oder lokal auf dem Bediengerät bzw. dem Diagnosegerät. Für den Fall, dass die Erzeugung des Aktivierungsschlüssels lokal auf dem Bediengerät bzw. dem Diagnosegerät erfolgt, fragt dieses gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung bei einer zentralen Datenbank zur Verwaltung von Aktivierungsschlüsseln und zur Lizenzverwaltung an, ob eine Freischaltung mit einer Aktivierungsinformation zulässig ist. Erst bei positiver Rückmeldung erzeugt das Bediengerät bzw. das Diagnosegerät die verschlüsselte Aktivierungsinformation. Im Falle der an einem entfernten Ort stattfindenden Erzeugung der Aktivierungsinformation kann diese Aktivierungsinformation vorteilhaft beispielsweise über drahtlose Datenübertragung oder drahtgebundene Datenübertragung zum Beispiel über ein Computernetz wie das Internet zu dem Bediengerät, dem Diagnosegerät oder der elektronischen Steuereinrichtung erfolgen. Es ist ebenfalls vorteilhaft, für die Übertragung einen transportablen Datenträger wie eine Chipkarte oder eine Magnetkarte zu verwenden. In diesem Fall ist das lokal im Bereich des Fahrzeugs vorgesehene Bediengerät bzw. das Diagnosegerät mit einer entsprechenden Leseeinrichtung für den Datenträger versehen.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist eine mit einer gültigen Aktivierungsinformation aktivierte Programmfunktion durch die elektronische Steuereinrichtung bei Erreichen einer vorgegebenen Benutzungsintensität der Programmfunktion deaktiviert, z.B. nach einer vorgegebenen Zeitdauer, Benutzungsdauer und/oder Benutzungshäufigkeit. Eine solche sozusagen temporäre Aktivierung der deaktivierbaren Programmfunktion erlaubt es, bestimmte Programmfunktionen einem Interessenten probeweise zur Verfügung zu stellen. Vorteilhaft ist ebenfalls ein Verkauf von gebührenpflichtigen Verlängerungen der Nutzungsberechtigung von deaktivierbaren Programmfunktionen möglich. Vorteilhaft weist die elektronische Steuereinrichtung hierfür einen Speicher auf, protokolliert Zeitdauer, Benutzungsdauer und/oder Benutzungshäufigkeit der Programmfunktion und speichert diese Informationen in dem Speicher. Bei Erreichen eines vorgegebenen Schwellwerts deaktiviert die elektronische Steuereinrichtung dann die zuvor aktivierte Programmfunktion.
Als Kriterien für die Benutzungsintensität einer Programmfunktion können vorteilhaft beispielsweise die Zeitdauer, die Benutzungsdauer und/oder die Benutzungshäufigkeit verwendet werden. Unter dem Begriff der Zeitdauer wird hierbei die absolute Zeit, gemessen nach Kalenderdatum und Uhrzeit, verstanden, oder eine Zeitdauer seit erster Inbetriebnahme der elektronischen Steuereinrichtung. Mit dem Begriff der Benutzungsdauer ist die jeweilige Dauer der Be- nutzung einer Programmfunktion während des praktischen Betriebs der elektronischen Steuereinrichtung gemeint. Entsprechend bezeichnet der Begriff der Benutzungshäufigkeit die Anzahl der Benutzungen einer Programmfunktion im praktischen Betrieb der elektronischen Steuereinrichtung. Möglich ist auch, als Benutzungsintensität die Benutzungshäufigkeit pro Zeitheit zu erfassen.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung ist die elektronische Steuereinrichtung zur Aktivierung einer Warneinrichtung eingerichtet, bevor die mit einer gültigen Aktivierungsinformation aktivierte Programmfunktion deaktiviert ist. Als Warneinrichtung kommen verschiedene Einrichtungen im Fahrzeug in Frage, die vom Fahrzeugführer wahrnehmbar sind, wie zum Beispiel Warnlampen im Cockpit oder akustische Signalgeber. Vorteilhaft kann auch die elektronische Steuereinrichtung mit dem in dem Fahrzeug eingebauten Bediengerät kommunizieren, wobei das Bediengerät dann über einen Datenkanal beispielsweise eine Warnmeldung in Form einer SMS auf ein Mobiltelefon des Fahrzeugführers sendet. Durch die Warneinrichtung kann der Fahrzeugführer rechtzeitig davon in Kenntnis gesetzt werden, dass eine derzeit zur Verfügung stehende, aktivierte Programmfunktion in absehbarer Zeit deaktiviert ist. Entsprechend kann der Fahrzeugführer rechtzeitig entscheiden, ob er eine Fortsetzungs- Lizenz für die Programmfunktion erwirbt.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung weist die Menge der deaktivierbaren Programmfunktionen eine Teilmenge von sicherheitsrelevanten Programmfunktionen auf. Bei Auftreten von Fahrzuständen des Fahrzeuges, die eine Steuerung bzw. Regelung durch eine sicherheitsrelevante Programmfunktion erfordern, ist die erforderliche deaktivierte sicherheitsrelevante Programmfunktion zumindest zeitweise aktiviert. Dies hat den Vorteil, dass auch sicherheitsrelevante Programmfunktionen in das Konzept zur Lizenzierung der Programmfunktionen einbezogen werden können, ohne dass mit Sicherheitseinbußen im Straßenverkehr gerechnet werden muss. Die elektronische Steuereinrichtung stellt somit immer die volle und höchstmögliche Sicherheit zur Verfügung, jedoch nur in solchen Fällen, in denen dies aufgrund der Fahrzu- stände aus Sicht der Fahrsicherheit erforderlich ist. In solchen Fällen, in denen die sicherheitsrelevanten Programmfunktionen nicht zur Erhaltung der Fahrsicherheit, sondern lediglich zur Erhöhung des Fahrkomforts wünschenswert wären, stellt die elektronische Steuereinrichtung somit die nicht lizenzierte, deaktivierte Programmfunktion nicht zur Verfügung. Ein Beispiel für eine solche sicherheitsrelevante Programmfunktion, die auch einen Komfort-Aspekt aufweist, ist beispielsweise eine Bremskraft-Abstimmung zwischen Zugfahrzeug und Anhänger.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist die elektronische Steuereinrichtung dazu eingerichtet, die Aktivierungshäufigkeit und/oder die Aktivierungsdauer der zuvor erwähnten deaktivierten, jedoch aufgrund von Fahrzuständen zeitweise aktivierten sicherheitsrelevanten Programmfunktionen zu speichern. Die gespeicherten Daten können vorteilhaft zum Beispiel für eine statistische Auswertung verwendet werden. Bei im statistischen Mittel relativ häufiger Aktivierung aufgrund von Fahrzuständen einer bestimmten sicherheitsrelevanten Programmfunktion aufgrund von Fahrzuständen kann beispielsweise einem Fahrzeughersteller oder einem Speditionsbetreiber die Empfehlung gegeben werden, seine Fahrzeuge generell mit einer solchen sicherheitsrelevanten Programmfunktion, die permanent aktiviert ist, auszustatten. Die Speicherung der Aktivierungshäufigkeit und Aktivierungsdauer erlaubt vorteilhaft ferner weitere geschäftliche Verwendungen dieser Daten, wie zum Beispiel nutzungsbasierte Lizenzgebühren-Modelle.
Ein vorteilhaftes Verfahren zur Aktivierung von Programmfunktionen in einer elektronischen Steuereinrichtung für ein Fahrzeug weist eine elektronische Steuereinrichtung mit einer Mehrzahl von Programmfunktionen zur Ausführung von Steuer- und Regelungsaufgaben in dem Fahrzeug auf, wobei zumindest eine Teilmenge der Programmfunktionen derart deaktivierbar ist, dass die e- lektronische Steuereinrichtung eine deaktivierte Programmfunktion auch bei entsprechendem Steuerungs- und Regelungsbedarf nicht ausführt, wobei der elektronischen Steuereinrichtung eine verschlüsselte Aktivierungsinformation zuführbar ist, die elektronische Steuereinrichtung die verschlüsselte Aktivierungsinformation entschlüsselt und bei Vorliegen einer gültigen Aktivierungsinformation eine zugeordnete deaktivierte Programmfunktion aktiviert.
Ein vorteilhaftes System zur Aktivierung von Programmfunktionen in einer elektronischen Steuereinrichtung weist vorteilhaft eine Datenbank zur Verwaltung von Aktivierungsschlüsseln zur Aktivierung von Programmfunktionen in dem elektronischen Steuergerät auf. Die Datenbank weist vorteilhaft auch Lizenzinformationen auf, das heißt Informationen darüber, wer in welchem Umfang eine Lizenz an welcher Programmfunktion erworben hat. Hierdurch ist die Datenbank auskunftsfähig über eine zulässige Aktivierung von Programmfunktionen und kann entsprechend Anfragen zu Lizenzinformationen und/oder Aktivierungsschlüsseln beantworten.
Es ist ebenfalls vorteilhaft, die Datenbank über einen Datenbankserver beispielsweise mit einen Computernetz wie dem Internet zu verbinden. Der Datenbankserver kann Aktivierungsschlüssel dann drahtlos oder drahtgebunden an das elektronische Steuergerät, ggf. über das in dem Fahrzeug eingebaute Bediengerät oder ein an das Fahrzeug anschließbares Diagnosegerät, übertragen.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels unter Verwendung einer Zeichnung näher erläutert.
Die Figur 1 zeigt ein Fahrzeug 1 mit einer darin vorgesehenen elektronischen Steuereinrichtung 2. Die elektronische Steuereinrichtung 2 steuert verschiedene Funktionen in dem Fahrzeug, wir beispielsweise die Bremsanlage, eine pneumatische Niveauregelung und eine Liftachse. Hierzu ist die Steuereinrichtung 2 mit entsprechenden Sensoren und Aktuatoren verbunden, die insoweit bekannt sind und daher in der Figur 1 nicht im Detail dargestellt sind.
Die elektronische Steuereinrichtung 2 ist über eine Datenleitung 3 mit einem Bediengerät 4 verbunden. Die Datenleitung 3 kann beispielsweise als serielles Bussystem ausgebildet sein, zum Beispiel als CAN-Bus. Das Bediengerät 4 stellt eine in dem Fahrzeug vorgesehene Bedieneinrichtung zur Einstellung verschiedener Fahrzeugfunktionen dar. Hierzu weist das Bediengerät 4 ein Display und eine Mehrzahl von Tasten auf. Auf dem Display des Bediengerätes 4 sind beispielsweise auch Hinweise, Warnmeldungen oder Fehlermeldungen darstellbar. Das Bediengerät 4 ist mit einer drahtlosen Schnittstelle 5 versehen, die in der Figur 1 vereinfachend in Form einer Antenne dargestellt ist. Über die Schnittstelle 5 kann das Bediengerät 4 bzw. auch die elektronische Steuereinrichtung 2 mit anderen, entfernten Einrichtungen kommunizieren. In dem Fahrzeug 1 ist ferner ein Anschluss zum Anschließen eines externen Diagnosegerätes 6 an die Datenleitung 3 vorgesehen. Mittels des Diagnosegeräts 6 können Einstellungen an der elektronischen Steuereinrichtung vorgenommen werden oder gespeicherte Werte aus der Steuereinrichtung 2 ausgelesen werden. Beispielsweise kann über das Bediengerät 4 oder das Diagnosegerät 6 die Benutzungsdauer und/oder die Benutzungshäufigkeit von Programmfunktionen abgerufen und angezeigt wird.
Die Figur 1 zeigt außerdem eine Datenbank 9, die mit einem Datenbankserver 7 verbunden ist. Der Datenbankserver 7 ist ebenfalls mit einer drahtlosen Schnittstelle 8 verbunden, die in der Figur 1 vereinfachend ebenfalls als Antenne dargestellt ist. Die Datenbank 9, der Datenbankserver 7 und die Schnittstelle 8 sind beispielsweise an einer zentralen administrativen Stelle entfernt von dem Fahrzeug 1 angeordnet, an der eine Verwaltung von Lizenzen der Programmfunktionen erfolgt.
Die Erfindung erlaubt es, dass die elektronische Steuereinrichtung 2 während ihrer Produktion zunächst mit einer Vielzahl von Programmfunktionen im Programmspeicher ausgestattet wird. Hierbei werden alle Programmfunktionen, die nicht für jeden Kunden oder Anwendungsfall zur Verfügung stehen müssen, als Lizenzfunktion gekennzeichnet. Lizenzfunktionen sind deaktivierbare Programmfunktionen, die bei einer Auslieferung der elektronischen Steuereinrich- tung nach der Herstellung zunächst deaktiviert sind. Während der Inbetriebnahme der elektronischen Steuereinrichtung bei einem Fahrzeughersteller oder in einer Werkstatt wird im Falle, dass eine Aktivierung einer bestimmten deaktivierten Programmfunktion gewünscht wird, zu der betreffenden Programmfunktion eine Lizenzinformation von der elektronischen Steuereinrichtung 2 angefordert. Das Diagnosegerät 6 bzw. das Bediengerät 4 fragt dann über eine Datenverbindung, zum Beispiel über die Schnittstelle 5, 8 oder über eine Internetverbindung, bei dem Datenbankserver 7 nach einer gültigen Lizenz für die Programmfunktion. Der Datenbankserver 7 prüft anhand der Datenbank 9, ob eine Lizenz zur Verfügung steht. Sofern die Lizenz zur Verfügung steht, wird von dem Datenbankserver 7 eine verschlüsselte Aktivierungsinformation oder andere Lizenz-Informationen an das Bediengerät 4 bzw. das Diagnosegerät 6 übertragen. Sofern gleich die verschlüsselte Aktivierungsinformation übertragen wird, wird diese dann der elektronischen Steuereinrichtung 2 zur Verfügung gestellt. Im Falle einer anderen Information von dem Datenbankserver 7, die die Verfügbarkeit einer Lizenz anzeigt, bestimmt dann das Bediengerät 4 oder das Diagnosegerät 6 die verschlüsselte Aktivierungsinformation und sendet diese an die elektronische Steuereinrichtung 2. Die elektronische Steuereinrichtung 2 prüft die verschlüsselte Aktivierungsinformation. Wenn als Ergebnis eine gültige Aktivierungsinformation festegestellt wird, aktiviert die elektronische Steuereinrichtung die angeforderte Programmfunktion.
Es ist ebenfalls vorteilhaft möglich, die elektronische Steuereinrichtung werk- seitig im Rahmen der Herstellung derart zu konfigurieren, dass auch die deaktivierbaren Programmfunktionen, bzw. zumindest ein Teil davon, zunächst in aktiviertem Zustand an Kunden ausgeliefert werden. In diesem Fall ist es vorteilhaft, wenn die Gültigkeit der Aktivierungsinformation befristet einzustellen, z.B. auf eine vorgegebene Zeitdauer, eine Benutzungsdauer und/oder Benutzungshäufigkeit der Programmfunktion. Nach Erreichen der zulässigen Zeitdauer, Benutzungsdauer und/oder Benutzungshäufigkeit deaktiviert die elektronische Steuereinrichtung die Programmfunktion dann selbsttätig.

Claims

Patentansprüche
1. Elektronische Steuereinrichtung (2) für ein Fahrzeug (1 ) mit einer Schnittstelleneinrichtung zum Anschluss an eine Datenleitung (3), wobei die elektronische Steuereinrichtung eine Mehrzahl von Programmfunktionen zur Ausführung von Steuerungs- und Regelungsaufgaben in dem Fahrzeug aufweist und zumindest eine Teilmenge der Programmfunktionen derart deaktivierbar ist, dass die elektronische Steuereinrichtung eine deaktivierte Programmfunktion auch bei entsprechendem Steuerungsund Regelungsbedarf nicht ausführt, wobei die elektronische Steuereinrichtung zum Empfang und zur Auswertung einer verschlüsselten Aktivierungsinformation eingerichtet ist und bei Vorliegen einer gültigen Aktivierungsinformation eine zugeordnete deaktivierbare Programmfunktion aktiviert ist.
2. Elektronische Steuereinrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass eine mit einer gültigen Aktivierungsinformation aktivierte Programmfunktion durch die elektronische Steuereinrichtung (2) bei Erreichen einer vorgegebenen Benutzungsintensität der Programmfunktion deaktiviert ist.
3. Elektronische Steuereinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Benutzungsintensität als die Zeitdauer, die Benutzungsdauer, die Benutzungshäufigkeit und/oder Benutzungshäufigkeit • pro Zeitheit der Programmfunktion erfasst wird.
4. Elektronische Steuereinrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Steuereinrichtung (2) zur Aktivierung einer Warneinrichtung eingerichtet ist, bevor die mit einer gültigen Aktivierungsinformation aktivierte Programmfunktion deaktiviert ist.
5. Elektronische Steuereinrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Steuereinrichtung (2) zum Empfang eines Aktivierungsschlüssels von einem in dem Fahrzeug (1 ) eingebauten Bediengerät (4) oder einem externen, an das Fahrzeug (1 ) anschließbaren Diagnosegerät (6) eingerichtet ist.
6. Elektronische Steuereinrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Steuereinrichtung (2) zum Empfang eines über eine drahtlose Datenverbindung übertragenen Aktivierungsschlüssels eingerichtet ist.
7. Elektronische Steuereinrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Menge der deaktivierbaren Programmfunktionen eine Teilmenge von sicherheitsrelevanten Programmfunktionen aufweist, wobei bei Auftreten von Fahrzuständen des Fahrzeuges (1), die eine Steuerung bzw. Regelung durch eine sicherheitsrelevante Programmfunktion erfordern, die erforderliche deaktivierte sicherheitsrelevante Programmfunktion zeitweise aktiviert ist.
8. Elektronische Steuereinrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Steuereinrichtung (2) dazu eingerichtet ist, die Aktivierungshäufigkeit und/oder Aktivierungsdauer deaktivierter, jedoch aufgrund von Fahrzuständen zeitweise aktivierter sicherheitsrelevanter Programmfunktionen zu speichern.
9. Elektronische Steuereinrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Steuereinrichtung (2) zur Steuerung einer Bremsanlage des Fahrzeugs (1 ) eingerichtet ist.
10.Verfahren zur Aktivierung von Programmfunktionen in einer elektronischen Steuereinrichtung für ein Fahrzeug, wobei die elektronische Steuereinrichtung eine Mehrzahl von Programmfunktionen zur Ausführung von Steuer- und Regelungsaufgaben in dem Fahrzeug aufweist und zumindest eine Teilmenge der Programmfunktionen derart deaktivierbar ist, dass die elektronische Steuereinrichtung eine deaktivierte Programmfunktion auch bei entsprechendem Steuerungs- und Regelungsbedarf nicht ausführt, wobei der elektronischen Steuereinrichtung eine verschlüsselte Aktivierungsinformation zuführbar ist, die elektronische Steuereinrichtung die verschlüsselte Aktivierungsinformation entschlüsselt und bei Vorliegen einer gültigen Aktivierungsinformation eine zugeordnete deaktivierte Programmfunktion aktiviert.
1 1.Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Steuereinrichtung den verschlüsselten Aktivierungsschlüssel von einem in dem Fahrzeug (1 ) eingebauten Bediengerät (4) oder einem externen an das Fahrzeug (1 ) anschließbaren Diagnosegerät (6) empfängt.
12. Verfahren nach Anspruch 10 oder 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Steuereinrichtung (2) den verschlüsselten Aktivierungsschlüssel über eine drahtlose Datenverbindung empfängt.
13. System zur Aktivierung von Programmfunktionen in einer elektronischen Steuereinrichtung (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, mit einer Datenbank (9) zur Verwaltung von Lizenzinformationen und/oder Aktivierungsschlüsseln zur Aktivierung von Programmfunktionen in dem elektronischen Steuergerät (2).
14. System nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Datenbank (9) mit einem Datenbankserver (7) verbunden ist, der die Datenbank (9) verwaltet, wobei der Datenbankserver (7) zur Übertragung von Aktivierungsschlüsseln zu dem elektronischen Steuergerät (2) eingerichtet ist.
15. System nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Datenbankserver (7) die Aktivierungsschlüssel über eine drahtlose Datenverbindung (8) überträgt.
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