WO2010127777A1 - Anlage zur montage von karosserieteilen - Google Patents
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Definitions
- the invention relates to a system for the assembly of vehicle body parts and a transport vehicle according to the preamble of the independent claims.
- a system for the flexible assembly of motor vehicle bodies in which a clamping frame two carriages (at least one carriage has its own drive) in a hanging and partially arcuate annular path between a loading station - in the Tensioning frame to be fitted - and a processing station - in which the workpiece carried by the respective Spannrah- supplied to the processing station and passed to this, to be joined there with the central body part - - is moved.
- a system for vehicle bodies is known from EP 0 583 282 B1, in which a transport device is provided, which assembled tentering frame in a plane parallel to a transfer or conveyor line between a clamping frame magazine and a transverse thereto can be moved to and fro.
- the clamping frame magazine is formed around a horizontal or a vertical axis in the form of a rotatable drum frame, which in a rest position respectively holds a clamping frame in a plane extending parallel to the transfer line. Starting from this rest position, the tensioning frame held parallel to the transfer line and perpendicular to the ground on which the installation stands is fed via a transport device parallel to the transfer line of the working or processing station.
- the transport device includes traction devices for moving the tenter frames along (lower (bottom) and upper) guides.
- EP 0 296 369 B1 describes a device for automatically conveying tenter frames between a waiting station and a work station, in which the tenter frames are displaceable in guides arranged parallel to a transfer line for the workpiece to be processed and in the region of the workstation transversely to the transfer line Rails are movable from the displacement position into a working position.
- the invention has for its object to provide a system for the assembly of vehicle bodies, in which the means for the transport of equippable with vehicle parts tenter to a central work or processing station realized in a different manner than in the prior art described above and in a particularly space-saving design are executed.
- different clamping frames for example different clamping frames for different vehicle types or derivatives
- a simple component feed is to be ensured, whereby the most flexible possible replacement of the clamping frame or the simplest possible repositioning of the clamping frame is to be ensured.
- ensures improved accessibility of the processing tools to the located in the processing station central body part or a subsequent addition of additional body parts are made possible.
- the task of The invention is achieved in that a pick-up frame to be received by the transport frame is pivotably mounted about an axis of rotation on the transport carriage.
- clamping frames and trolleys are designed such that a substantially perpendicular to the traverse plane of the trolley aligned axis of rotation is formed.
- the clamping frame can also be designed in several parts, so that a transport carriage forms one or more axes of rotation with a clamping frame or a clamping frame part.
- the rail guide for feeding the trolley to the processing station is formed by a single rail part, which is rectilinear over its entire longitudinal extension and arranged parallel to the guide line of the processing station. Due to such a configuration can be located on the present invention executed dolly swing frame by simple linear movement between a working position in which the trolley is positioned substantially parallel to a conveyor line in the processing station in the immediate working area of the processing station, and one side of the processing station and also in parallel to the conveyor line position in which the trolley with tenter out of the work area of the processing station is moved back and forth.
- the invention comprises a trolley - especially for use in the system according to the invention - having corresponding means for rotatably receiving a clamping frame, about a rotation axis perpendicular to the travel plane of the trolley. Furthermore, the invention comprises a clamping frame for use in a
- FIG. 1 shows a system for mounting a vehicle body according to the invention in a schematic representation, wherein the central processing station is loaded or supplied with only one trolley, 2 a system according to FIG. 1 in which two transport trolleys with tenter frame supply the processing station,
- FIG. 3 shows a further embodiment of the system according to the invention, in which a
- FIG. 4 shows a further system according to the invention, in which, analogously to FIG. 3, a clamping frame with a total of two clamping frame segments (here to be opened and closed according to the window principle) is used.
- FIG. 1 shows a system according to the invention for mounting a vehicle body, comprising a central processing station 2 for mounting and / or machining body parts of a bodywork conveying device 4 along a particularly straight-line conveyor line X to be machined or mounted central body part 6 (body frame) is supplied to a tensioning frame 8 carrying dolly 10 with at least two spaced apart carriages 12 and a rail guide S which in the embodiment shown consists of only a single straight running and parallel to the guide rail rail part which has a length over the longitudinal extent of the processing station. 2 extends (in particular at least trolley length).
- the clamping frame 8 is mounted on the trolley 10 via a perpendicular to the travel path of the trolley 10 extending axis of rotation Z on the trolley 10.
- this axis of rotation Z is arranged in the region of one of the two ends of the transport carriage 10.
- the axis of rotation Z is advantageously arranged in the region of the attachment of one of the chassis 12 of the trolley 10.
- the clamping frame 8 in the loading position (right dolly position) about the rotation axis Z in a position off or be pivoted, in which it can be equipped with one or more new body parts.
- the clamping frame 8 is in a range up to 90 ° from a transport position - in which the longitudinal Extension of the clamping frame coincides with the longitudinal extension of the trolley 10 - from the trolley 10 out and in a direction away from the rail guide pivoted. Is on the trolley 10 and the trolley 10 carried by the tenter frame 8 a body part has been transported to the processing station, is now starting from this position via not shown feeding and positioning the body part detached from the clamping frame 8 and located in the processing station 2 central Body part 6 supplied and joined thereto via welding robot R.
- FIG. 2 shows a system in which the central processing station 2 can be supplied with body parts via a total of two transport carriages 10 each accommodating a clamping frame 8.
- a tenter frame 8 - which has moved out of the working area of the central processing station 2 via a transporting carriage 10 - can always be fitted, while at the same time another tenter frame 8 - which is fed via another transport carriage 10 in the region of the processing station 2 - Supply processing station 2 with a corresponding body part, so that immediately after the unloading of the clamping frame 8 this is moved beyond its associated trolley 10 from the area of the processing station 2 (here to the left), while at the same time the newly loaded clamping frame 8, with its associated Trolley 10 was in the other direction on the guide rail S (here to the right of the processing station), in the direction of the processing station 2, this is supplied and this supplied with a new body part.
- FIGS. 3 and 4 which are supplied with a clamping frame 8, wherein this clamping frame 8 is constructed segment-like, so that individual segments 8S are pivotally mounted in the clamping frame 8 via separate axes of rotation.
- a clamping frame segment 8S is mounted via a vertical axis arranged approximately in the middle of the longitudinal extension of the clamping frame 8, while in FIG. 4 a total of two clamping frame segments 8S are mounted in the clamping frame via external vertical axes Z.
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Anlage zur Montage einer Fahrzeugkarosserie, umfassend eine Bearbeitungsstation (2) zur Montage und/oder Bearbeitung von Karosserieteilen, einen Spannrahmen (8) der mit den Karosserieteilen bestückbar ist, einen den Spannrahmen (8) tragenden Transportwagen (10), eine zumindest bereichsweise parallel zu einer Förderlinie (X) verlaufende Schienenführung (S), über die der Spannrahmen (8) mittels dem Transportwagen (10) der Bearbeitungsstation (2) zuführbar und von dieser wegbewegbar ist sowie zumindest zwei voneinander beabstandete und mit der Schienenführung (S) zusammenwirkende und dem Transportwagen (10) zugeordnete Fahrwerke (12). Dabei weist zumindest eines der Fahrwerke (12) eine bordeigene Antriebseinrichtung auf. Gemäß der Erfindung ist der Spannrahmen (8) oder sind Teile hiervon schwenkbeweglich um eine Drehachse (Z) am Transportwagen (10) gelagert.
Description
Anlage zur Montage von Karosserieteilen
Beschreibung:
Die Erfindung betrifft eine Anlage zur Montage von Fahrzeugkarosserieteilen sowie einen Transportwagen gemäß dem Oberbegriff der unabhängigen Patentansprüche.
Aus dem Stand der Technik sind Anlagen bekannt, die entlang einer Förderlinie eine oder mehrere zentrale stationäre Bearbeitungsstationen (z.B. (Geometrie-)Schweißstationen) aufweisen, denen entlang der Förderlinie über einen Karosserieförderer ein zentrales Karosserieteil in Form eines Karosseriegerüsts zugeführt wird und denen abseits der Förderlinie, von der Seite, in Spannrahmen gehaltene weitere Karosserieteile (wie Karosserieseitenwände) zuge- führt werden. Dabei werden die Spannrahmen abseits der Bearbeitungsstation in so genannten Beladungs- oder Bestückungsstationen mit entsprechenden Karosserieteilen bestückt und die bestückten Spannrahmen der Bearbeitungsstation über Transportsysteme in Form von bodenseitig oder hängend ausgeführten Spannrahmenzuführsystemen der Bearbeitungsstation zugeführt. Im Bereich der Bearbeitungsstation werden die Karosserieteile über Zuführ- und Positioniereinrichtungen dem Spannrahmen entnommen und dem in der zentralen Bearbeitungsstation positionierten zentralen Karosserieteil zugeführt. Sobald die Karosserieteile korrekt gegeneinander ausgerichtet sind kann das zugeführte Karosserieteil mit dem zentralen Karosserieteil über Schweißroboter verbunden (gefügt) werden.
Aus der DE 199 17 908 Al ist eine Anlage für den flexiblen Zusammenbau von Kraftfahrzeugkarosserien bekannt, bei der ein Spannrahmen über zwei Laufwagen (wobei zumindest ein Laufwagen einen eigenen Antrieb aufweist) in einer hängenden und abschnittsweise bogenförmig ausgebildeten Ringbahn zwischen einer Beladungsstation - in der die Spannrahmen bestückt werden - und einer Bearbeitungsstation - in der das von dem jeweiligen Spannrah- men getragene Werkstück der Bearbeitungsstation zugeführt und an diese übergeben wird, um dort mit dem zentralen Karosserieteil gefügt zu werden - verfahren wird.
Ferner ist aus der EP 0 583 282 Bl eine Anlage für Fahrzeugkarosserien bekannt, bei der eine Transportvorrichtung vorgesehen ist, welche bestückte Spannrahmen in einer Ebene parallel
zu einer Transfer- bzw. Förderlinie zwischen einem Spannrahmenmagazin und einer quer dazu anordenbaren Zustellvorrichtung hin und her bewegt. Dabei ist das Spannrahmenmagazin um eine horizontale oder eine vertikale Achse in Form eines rotierbaren Trommelgestells ausgebildet, welches in einer Ruhestellung jeweils einen Spannrahmen in einer parallel zur Transfer- linie sich erstreckenden Ebene hält. Ausgehend von dieser Ruhestellung wird der - parallel zur Transferlinie und senkrecht zum Boden auf dem die Anlage steht - vorgehaltene Spannrahmen über eine Transportvorrichtung parallel zur Transferlinie der Arbeits- bzw. Bearbeitungsstation zugeführt. Die Transportvorrichtung umfasst Schleppeinrichtungen für die Bewegung der Spannrahmen entlang von (unteren (bodenseitigen) und oberen) Führungen.
In der EP 0 296 369 Bl ist eine Vorrichtung zum automatischen Fördern von Spannrahmen zwischen einer Wartestation und einer Arbeitsstation beschrieben, bei welcher die Spannrahmen in parallel zu einer Transferlinie für das zu bearbeitende Werkstück angeordneten Führungen verschiebbar und im Bereich der Arbeitsstation in quer zur Transferlinie verlaufenden Schienen aus der Verschiebestellung in eine Arbeitsstellung bewegbar sind.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Anlage zur Montage von Fahrzeugkarosserien bereitzustellen, bei der die Mittel für den Transport von mit Fahrzeugteilen bestückbaren Spannrahmen zu einer zentralen Arbeits- oder Bearbeitungsstation auf andere Weise als im vorstehend beschriebenen Stand der Technik realisiert und in besonders platzsparender Bauweise ausgeführt sind. An der Bearbeitungsstation der Anlage sollen dabei unterschiedliche Spannrahmen (z.B. verschiedene Spannrahmen für unterschiedliche Fahrzeugtypen oder - derivate) bereitgestellt beziehungsweise eine einfache Bauteilzuführung gewährleistet werden, wobei ein möglichst flexibler Austausch der Spannrahmen beziehungsweise eine möglichst einfache Neubestückung der Spannrahmen gewährleistet werden soll. Darüber hinaus soll durch die Erfindung eine verbesserte Zugänglichkeit der Bearbeitungswerkzeuge an das in der Bearbeitungsstation befindliche zentrale Karosserieteil gewährleistet oder ein nachträgliches Hinzufügen zusätzlicher Karosserieteile ermöglicht werden.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die Gesamtheit der Merkmale der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Bestandteil der Unteransprüche.
Ausgehend von einer gattungsbildenden Anlage zur Montage einer Fahrzeugkarosserie bezie- hungsweise ausgehend von einem Tragwagen herkömmlicher Bauart wird die Aufgabe der
Erfindung dadurch gelöst, dass ein vom Transportrahmen aufzunehmender Spannrahmen schwenkbeweglich um eine Drehachse am Transportwagen gelagert ist. Dabei sind Spannrahmen und Transportwagen derart ausgebildet, dass eine im Wesentlichen senkrecht zur Verfahrebene des Transportwagens ausgerichtete Drehachse gebildet ist. In bevorzugten Wei- terbildungen der Erfindung kann der Spannrahmen auch mehrteilig ausgebildet sein, sodass ein Transportwagen eine oder mehrere Drehachsen mit einem Spannrahmen oder einem Spannrahmenteil bildet. In einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Schienenführung zur Zuführung des Transportwagens an die Bearbeitungsstation durch ein einziges Schienenteil gebildet, welches über seine gesamte Längserstreckung gradlinig ausgebildet und parallel zur Führungslinie der Bearbeitungsstation angeordnet ist. Aufgrund einer derartigen Ausgestaltung kann ein auf dem erfindungsgemäß ausgeführten Transportwagen befindlicher Schwenkrahmen durch einfache Linearbewegung zwischen einer Arbeitsposition, in der der Transportwagen im Wesentlichen parallel zu einer Förderlinie in der Bearbeitungsstation im unmittelbaren Arbeitsbereich der Bearbeitungsstation positioniert ist, und einer seitlich von der Bearbeitungsstation und ebenfalls parallel zur Förderlinie befindlichen Position, in der der Transportwagen mit Spannrahmen aus dem Arbeitsbereich der Bearbeitungsstation herausgeführt ist, hin und her bewegt werden.
Darüber hinaus umfasst die Erfindung einen Transportwagen - insbesondere zur Verwendung in der erfindungsgemäßen Anlage -, der entsprechende Mittel zur drehbeweglichen Aufnahme eines Spannrahmens, um eine Drehachse senkrecht zur Verfahrebene des Transportwagens, aufweist. Des Weiteren umfasst die Erfindung ein Spannrahmen zur Verwendung in einem
Transportwagen wie er vorstehend beschrieben ist, welcher gekennzeichnet ist durch Mittel zur drehbeweglichen Lagerung des Spannrahmens die mit den Mitteln zur drehbeweglichen Aufnahme des Spannrahmens des Transportwagens zusammen wirken.
Weitere Vorteile, Besonderheiten und zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Zeichnungsdarstellung bevorzugter Ausführungsbeispiele.
Es zeigen:
Fig. 1 eine Anlage zur Montage einer Fahrzeugkarosserie gemäß der Erfindung in schematischer Darstellung, wobei die zentrale Bearbeitungsstation mit lediglich einem Transportwagen beschickt bzw. beliefert wird,
Fig. 2 eine Anlage gemäß Fig. 1 bei der im Wechsel zwei Transportwagen mit Spannrahmen die Bearbeitungsstation beliefern,
Fig. 3 eine weitere Ausführungsform der erfindungsgemäßen Anlage, bei der ein
Spannrahmen mit einem schwenkbaren Spannrahmensegment Verwendung findet, und
Fig. 4 eine weitere Anlage gemäß der Erfindung, in der analog zu Fig. 3 ein Spann- rahmen mit insgesamt zwei (hier nach dem Fensterprinzip zu öffnenden und zu schließenden) Spannrahmensegmenten Verwendung findet.
Fig. 1 zeigt eine erfindungsgemäße Anlage zur Montage einer Fahrzeugkarosserie, umfassend eine zentrale Bearbeitungsstation 2 zur Montage und/oder Bearbeitung von Karosserieteilen der über eine Karosseriefördereinrichtung 4 entlang einer insbesondere gradlinig verlaufenden Förderlinie X ein zu bearbeitendes bzw. zu montierendes zentrales Karosserieteil 6 (Karosseriegerüst) zugeführt wird, einen einen Spannrahmen 8 tragenden Transportwagen 10 mit zumindest zwei voneinander beabstandeten Fahrwerken 12 sowie eine Schienenführung S welche in dargestellter Ausführungsform aus lediglich einem einzigen gradlinig ausgeführten und parallel zur Führungsschiene verlaufenden Schienenteil besteht, welches eine Länge aufweist die über die Längsausdehnung der Bearbeitungsstation 2 hinausreicht (insbesondere mindestens um Transportwagenlänge). Dabei ist der Spannrahmen 8 auf den Transportwagen 10 über eine senkrecht zur Ebene des Verfahrweges des Transportwagens 10 verlaufende Drehachse Z am Transportwagen 10 gelagert. Mit Vorteil ist diese Drehachse Z im Bereich eines der beiden Enden des Transportwagens 10 angeordnet. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Drehachse Z mit Vorteil im Bereich der Befestigung eines der Fahrwerke 12 des Transportwagens 10 angeordnet. Im dargestellten Ausführungsbeispiel wird genau ein einen Spannrahmen 8 tragender Transportwagen 10 auf der Schienenführung S zwischen einer Arbeitsposition - in der der Transportwagen 10 im Wesentlichen parallel zur Bearbeitungssta- tion 2 unmittelbar dieser gegenüberliegend angeordnet ist - und einer in Richtung der Förderlinie X aus dem Arbeitsbereich der Bearbeitungsstation versetzten Beladungsposition hin und her bewegt. Dabei kann der Spannrahmen 8 in der Beladungsposition (rechte Transportwagenposition) um die Drehachse Z in eine Position aus- bzw. verschwenkt werden, in der er mit einem oder mehreren neuen Karosserieteilen bestückt werden kann. Insbesondere ist der Spannrahmen 8 in einem Bereich bis 90° aus einer Transportposition - in der die Längs-
erstreckung des Spannrahmens mit der Längserstreckung des Transportwagens 10 zusammenfällt - aus dem Transportwagen 10 heraus und in eine von der Schienenführung abgekehrte Richtung verschwenkbar. Ist über den Transportwagen 10 und den vom Transportwagen 10 getragenen Spannrahmen 8 ein Karosserieteil an die Bearbeitungsstation heran transportiert worden, wird nunmehr ausgehend von dieser Position über nicht dargestellte Zuführ- und Positioniermittel das Karosserieteil aus dem Spannrahmen 8 herausgelöst und den in der Bearbeitungsstation 2 befindlichen zentralen Karosserieteil 6 zugeführt und mit diesem über Schweißroboter R gefügt.
In der Fig. 2 ist eine Anlage dargestellt, in der die zentrale Bearbeitungsstation 2 über insgesamt zwei jeweils einen Spannrahmen 8 aufnehmende Transportwagen 10 mit Karosserieteilen versorgbar. Dabei kann stets ein Spannrahmen 8 - welcher über einen Transportwagen 10 aus den Arbeitsbereich der zentralen Bearbeitungsstation 2 herausgefahren ist - bestückt werden, während gleichzeitig ein anderer Spannrahmen 8 - welcher über einen anderen Trans- portwagen 10 im Bereich der Bearbeitungsstation 2 dieser zugeführt ist - die Bearbeitungsstation 2 mit einem entsprechenden Karosserieteil versorgen, sodass unmittelbar nach der Entladung des Spannrahmens 8 dieser über den ihm zugeordneten Transportwagen 10 aus dem Bereich der Bearbeitungsstation 2 (hier nach links) herausgefahren wird, während gleichzeitig der frisch beladene Spannrahmen 8, der mit dem ihm zugeordneten Transportwa- gen 10 sich in der anderen Richtung auf der Führungsschiene S (hier rechts von der Bearbeitungsstation) befand, in Richtung der Bearbeitungsstation 2 dieser zugeführt wird und diese mit einem neuen Karosserieteil versorgt.
In den Fig. 3 und 4 sind darüber hinaus Bearbeitungsstationen 2 dargestellt denen ein Spannrahmen 8 zugeführt ist, wobei dieser Spannrahmen 8 segmentartig aufgebaut ist, derart dass einzelne Segmente 8S über separate Drehachsen schwenkbar im Spannrahmen 8 gelagert sind. Dabei ist gemäß Fig. 3 ein Spannrahmensegment 8S über eine etwa in Mitte der Längserstreckung des Spannrahmens 8 angeordnete vertikale Achse gelagert, während in der Fig. 4 insgesamt zwei Spannrahmensegmente 8S über außen liegende vertikale Dreh- achsen Z im Spannrahmen gelagert sind.
Bezugszeichenliste:
2 Bearbeitungsstation
4 Karosseriefördereinrichtung
X Förderlinie
6 (zentrales) Karosserieteil (Karosseriegerüst)
8 Spannrahmen
8S Spannrahmensegment
10 Transportwagen
12 Fahrwerk
S Schienenführung
R Arbeits- bzw. Schweißroboter
Z Drehachse (Spannrahmen, Spannrahmensegment)
Claims
1. Anlage zur Montage einer Fahrzeugkarosserie, umfassend
- eine Bearbeitungsstation (2) zur Montage und/oder Bearbeitung von Ka- rosserieteilen, der über eine Karosseriefördereinrichtung (4) entlang einer
Förderlinie (X) ein zu bearbeitendes/montierendes zentrales Karosserieteil (6) zuführbar ist,
- einen Spannrahmen (8) der mit den Karosserieteilen bestückbar ist,
- einen den Spannrahmen (8) tragenden Transportwagen (10) - eine zumindest bereichsweise parallel zur Förderlinie (X) verlaufende
Schienenführung (S), über die der Spannrahmen (8) mittels dem Transportwagen (10) der Bearbeitungsstation (2) zuführbar und von dieser wegbewegbar ist,
- sowie zumindest zwei voneinander beabstandete, mit der Schienenfüh- rung (S) zusammenwirkende und dem Transportwagen (10) zugeordnete
Fahrwerke (12), wobei zumindest eines der Fahrwerke (12) eine Antriebseinrichtung aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass
- der Spannrahmen (8) oder Teile hiervon schwenkbeweglich um eine Drehachse (Z) am Transportwagen (10) gelagert sind.
2. Anlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass
- die Drehachse (Z) senkrecht zu der Ebene, in der der Transportwagen (10) verfahrbar ist, angeordnet ist.
3. Anlage nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass
- die Drehachse (Z) an einem äußeren Ende des Transportwagens (10) oder in der Mitte des Transportwagens (10) angeordnet ist.
4. Anlage nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass
- der Spannrahmen (8) zumindest zweiteilig ausgeführt ist,
- der Transportwagen (10) an jedem seiner beiden äußeren Enden oder an einem äußeren Ende sowie in seinem Mittenbereich eine Drehachse (Z) aufweist, und - jedem der beiden Spannrahmenteile eine Drehachse (Z) zugeordnet ist.
5. Anlage nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass - der Spannrahmen (8) zumindest ein schwenkbeweglich gelagertes
Spannrahmensegment (8S) aufweist.
6. Anlage nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass - die Schienenführung (S) aus einem einzigen Schienenteil besteht, welches über seine gesamte Längserstreckung geradlinig ausgebildet und parallel zur Förderlinie (X) angeordnet ist.
7. Anlage nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass - der beziehungsweise jeder Bearbeitungsstation (2) auf zumindest einer, parallel zur Förderlinie (X) verlaufenden Längsseite genau eine Schienenführung (S) zugeordnet ist.
8. Anlage nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass - der beziehungsweise jeder Bearbeitungsstation (2) auf jeder seiner beiden, parallel zur Förderlinie (X) verlaufenden Längsseiten genau eine Schienenführung (S) zugeordnet ist.
9. Transportwagen (10), gekennzeichnet durch - Mittel zur drehbeweglichen Aufnahme eines Spannrahmens (8) um eine
Drehachse (Z) senkrecht zu der Ebene, in der der Transportwagen (10) verfahrbar ist, angeordnet ist.
10. Spannrahmen (8) zur Verwendung in einem Transportwagen gemäß Pa- tentanspruch 9 mit Fixierungselementen zur lagedefinierten Aufnahme von einem Karosserieteil, gekennzeichnet durch
- durch Mittel zur drehbeweglichen Lagerung des Spannrahmens (8), die mit Mitteln zur drehbeweglichen Aufnahme des Spannrahmens (8) zusammenwirken.
11. Spannrahmen (8) nach Anspruch 10, gekennzeichnet durch
- zumindest ein schwenkbeweglich im Spannrahmen (8) gelagertes Spannrahmensegment (8S).
Applications Claiming Priority (2)
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| 121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
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| 122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
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