WO2010122770A1

WO2010122770A1 - 内視鏡システム

Info

Publication number: WO2010122770A1
Application number: PCT/JP2010/002822
Authority: WO
Inventors: 加藤秀一; 川田晋; 本田真
Original assignee: オリンパス株式会社; オリンパスメディカルシステムズ株式会社
Priority date: 2009-04-21
Filing date: 2010-04-19
Publication date: 2010-10-28
Also published as: JP5361511B2; US20120088970A1; US9763560B2; EP2422687A4; CN102395309A; CN102395309B; JP2010252848A; EP2422687A1

Abstract

　生体の内部に挿入され先端側を観察可能な観察手段が設けられた挿入部を有する内視鏡スコープ挿入部と;前記生体の外部に設置される生体外装置と;前記内視鏡スコープ挿入部に設けられ前記内視鏡スコープ挿入部と電気的に接続された第１の電極を有する第１のスコープ側信号接続部と;前記生体外装置に設けられ前記生体外装置と電気的に接続された第２の電極を有し、前記第１のスコープ側信号接続部と係合する筒状の第１の生体外側信号接続部と;を備え、前記第１のスコープ側信号接続部の少なくとも一部は、前記第１の生体外側信号接続部と係合した際に、前記第１の生体外側信号接続部の筒内空間に配置され、前記第１の電極と前記第２の電極は静電結合する内視鏡システム。

Description

内視鏡システム

　本発明は、静電結合により信号を伝達する内視鏡システムに関する。
　本願は、２００９年４月２１日に、日本に出願された特願２００９－１０２９６１号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。

　内視鏡システムには、一般に、生体の内部に挿入する挿入部を有する内視鏡スコープ挿入部と、生体の外部に設置されモニター等の生体外装置と、が備えられている。これらの一方から他方に信号を伝達するために、内視鏡スコープ挿入部および生体外装置はそれぞれ電極を備え、これら電極を互いに直接接触させ、制御信号や映像信号等を伝達している。
　ここで、挿入部を生体内に挿入すると生体の体液等が挿入部に付着するので、使用後に挿入部等を消毒液等を用いて消毒し、滅菌する必要がある。このとき、消毒した電極に消毒液の拭き残しがあると、この電極が腐食する可能性がある。

　そこで、例えば特許文献１に示すように、静電結合により電極同士を直接接触させることなく信号を伝達する電子内視鏡システムが提案されている。
　この電子内視鏡システムでは、内視鏡スコープ挿入部に備えられたユニバーサルコードが生体外装置に接続されている。ユニバーサルコードと生体外装置との接続部に、互いに着脱可能な一対のコネクタ（信号接続部）が設けられている。
　内視鏡スコープ挿入部側のコネクタには、中央部に配置された円形の第１のパッド（電極）と、この第１のパッドを囲むように配置された環状の第２のパッドと、が備えられている。また、生体外装置側のコネクタには、中央部に配置された第３のパッドと、この第３のパッドを囲むように配置された環状の第４のパッドと、が備えられている。
　一対のコネクタを互いに装着したときに、第１のパッドと第３のパッド、第２のパッドと第４パッドが、それぞれユニバーサルコードの延在方向に対向するとともに、対向するパッドが互いに接近する。
　第１のパッドと第３のパッドの静電結合により、内視鏡スコープ挿入部から生体外装置へ生体内の画像情報が伝達され、第２のパッドと第４のパッドの静電結合により、生体外装置から内視鏡スコープ挿入部へ制御信号等が伝達される。
　この電子内視鏡システムでは、第１のパッド及び第３のパッドは絶縁体で覆われている。このため、内視鏡スコープ挿入部を消毒液を用いて洗浄してもこれらのパッドが腐食することが防止され、内視鏡スコープ挿入部の洗浄が容易になり、内視鏡スコープ挿入部の腐食も防止される。

特開２００７－９７７６７号公報

　しかしながら、上記特許文献１の電子内視鏡システムでは、例えば、互いに対向するように配置されるパッドの面積を広く確保する場合には、接続部のユニバーサルコードの延在方向に直交する方向における外径を大きくする必要があり、ユニバーサルコードの取り回しが悪くなる。

　本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであって、洗浄が容易であるとともに、静電結合のための電極の面積を広く確保する場合であっても信号接続部の外径が大きくなるのを抑えた内視鏡システムを提供するものである。

　上記課題を解決するために、この発明は以下の手段を提案している。
　本発明の一態様の内視鏡システムは、生体の内部に挿入され先端側を観察可能な観察手段が設けられた挿入部を有する内視鏡スコープ挿入部と；前記生体の外部に設置される生体外装置と；前記内視鏡スコープ挿入部に設けられ前記内視鏡スコープ挿入部と電気的に接続された第１の電極を有する第１のスコープ側信号接続部と；前記生体外装置に設けられ前記生体外装置と電気的に接続された第２の電極を有し、前記第１のスコープ側信号接続部と係合する筒状の第１の生体外側信号接続部と；を備え、前記第１のスコープ側信号接続部の少なくとも一部は、前記第１の生体外側信号接続部と係合した際に、前記第１の生体外側信号接続部の筒内空間に配置され、前記第１の電極と前記第２の電極は静電結合する。
　なお、本明細書において筒状とは、円くて長くて中空になっている形状だけでなく、中空になっている部分を取り囲む壁状の部分の一部が欠けている形状、すなわち、長手方向から見て略Ｃ字状の形状も含む。

　また、上記の内視鏡システムにおいて、前記内視鏡スコープ挿入部に設けられ前記内視鏡スコープ挿入部と電気的に接続された第１のコイルを有するスコープ側電力接続部と；前記生体外装置に設けられ前記生体外装置と電気的に接続された第２のコイルを有し、前記スコープ側電力接続部と係合する筒状の生体外側電力接続部と；を更に有し、前記スコープ側電力接続部の少なくとも一部は、前記生体外側電力接続部と係合した際に、前記生体外側電力接続部の筒内空間に配置され、前記第１のコイルと前記第２のコイルは電磁結合することがより好ましい。

　また、上記の内視鏡システムにおいて、前記内視鏡スコープ挿入部に設けられ前記内視鏡スコープ挿入部と電気的に接続された第３の電極を有する第２のスコープ側信号接続部と；前記生体外装置に設けられ前記生体外装置と電気的に接続された第４の電極を有し、前記第２のスコープ側信号接続部と係合する筒状の第２の生体外側信号接続部と；を更に有し、前記第２のスコープ側信号接続部の少なくとも一部は、前記第２の生体外側信号接続部と係合した際に、前記第２の生体外側信号接続部の筒内空間に配置され、前記第３の電極と前記第４の電極は静電結合し、前記第３の電極と前記第４の電極間の静電結合に係る信号は、前記第１の電極と前記第２の電極間の静電結合に係る信号に対し逆の位相となる、ことがより好ましい。

　また、上記の内視鏡システムにおいて、前記内視鏡スコープ挿入部は、前記生体外装置に対し、前記第１の生体外側信号接続部の軸を中心に回転可能に構成されていることがより好ましい。

　また、上記の内視鏡システムにおいて、比誘電率が１よりも大きい固体または液体の誘電体を更に備え、前記第１のスコープ側信号接続部と前記第１の生体外側信号接続部とを係合したときに、前記第１の電極と前記第２の電極との間に、前記誘電体が配置されていることがより好ましい。

　また、上記の内視鏡システムにおいて、前記第１のスコープ側信号接続部は筒状に形成され、内部に筒内空間を有することがより好ましい。

　また、上記の内視鏡システムにおいて、前記第１のスコープ側信号接続部の前記筒内空間に挿入されるライトガイドを更に備えることがより好ましい。

　また、上記の内視鏡システムにおいて、前記スコープ側電力接続部は筒状に形成され、内部に筒内空間を有し、前記第１のスコープ側信号接続部は、前記スコープ側電力接続部の筒内空間の外側に配置されることがより好ましい。

　また、上記の内視鏡システムにおいて、前記スコープ側電力接続部は筒状に形成され、内部に筒内空間を有し、前記第１のスコープ側信号接続部の全部又は一部は、前記スコープ側電力接続部の筒内空間に配置されることがより好ましい。
　この発明によれば、スコープ側電力接続部及び生体外側電力接続部が備えられ、生体外装置と内視鏡スコープ挿入部との間で電力を供給する場合であっても、第１のスコープ側信号接続部及びスコープ側電力接続部の全体としての軸線方向の長さを短くすることができる。

　本発明の内視鏡システムによれば、洗浄が容易であるとともに、静電結合のための電極の面積を広く確保する場合であっても、信号接続部の外径が大きくなるのを抑えることができる。

本発明の第１実施形態の内視鏡システムの全体構成を示す図である。同内視鏡システムの構成を示すブロック図である。同内視鏡システムの信号伝送部の構成を示すブロック図である。同内視鏡システムのスコープ側コネクタと生体外側コネクタを接続した状態の断面図である。同内視鏡システムのスコープ側コネクタの断面図である。同内視鏡システムの生体外側コネクタの断面図である。同信号伝送装置の信号伝送部の信号伝達の動作を示すタイミング図である。本発明の第１実施形態のスコープ側コネクタと生体外側コネクタを接続した状態の断面図である。同内視鏡システムのスコープ側コネクタの断面図である。同内視鏡システムの生体外側コネクタの断面図である。

（第１実施形態）
　以下、本発明に係る内視鏡システムの第１実施形態を、図１から図７を参照しながら説明する。図１に示すように、この内視鏡システム１は、生体に挿入部２を挿入し、生体の内部を観察する装置である。
　本実施形態の内視鏡システム１は、先端側を観察可能なＣＣＤ（観察手段）３が設けられた挿入部２を有する内視鏡スコープ挿入部４と、生体の外部に設置される生体外装置５と、を備える。

　内視鏡スコープ挿入部４は、可撓性を有する材料で形成され先端側に湾曲部８が設けられた挿入部２と、挿入部２の基端部に取付けられ湾曲部８を湾曲操作するアングルノブ等が設けられた操作部９と、操作部９と生体外装置５と接続するユニバーサルコード１０と、を備えている。
　挿入部２の先端部、すなわち湾曲部８の先端側には、例えば集光光学系である不図示の照明手段と、ＣＣＤ３とが設けられている。照明手段は、後述するスコープ側ライトガイド５３及び生体外側ライトガイド５８を通して導かれた照明光で挿入部２の先端側を照明する。
　生体外装置５は、ベースとなる本体部１１と、ＣＣＤ３からの映像信号を表示する表示ユニット１２と、を備えている。ユニバーサルコード１０の基端部と本体部１１との間には、スコープ側コネクタ１３と生体外側コネクタ１４とが設けられている。スコープ側コネクタ１３と生体外側コネクタ１４とは、互いに接続／分離可能である。

　なお、本実施形態では、スコープ側コネクタ１３と生体外側コネクタ１４がユニバーサルコード１０の基端部と本体部１１との間に設けられたので、ユニバーサルコード１０が内視鏡スコープ挿入部４の一部を構成した。しかし、スコープ側コネクタと生体外側コネクタがユニバーサルコード１０の先端部と操作部９との間に設けられてもよい。この場合には、ユニバーサルコードは生体外装置５の一部を構成することとなる。
　すなわち、スコープ側コネクタと生体外側コネクタとの接続部分より挿入部２側が内視鏡スコープ挿入部、本体部１１側が生体外装置となる。
　また、スコープ側コネクタと生体外側コネクタとのセットを設ける位置は特に制限されず、ユニバーサルコード１０中や挿入部２中であってもよい。

　図２に示すように、内視鏡システム１は、信号を符号化して静電結合により伝達し、また、伝達された信号を復号化する信号伝送部１５ａ、１５ｂを備えている。後で詳述するように、信号伝送部１５ａにより内視鏡スコープ挿入部４から生体外装置５（上り方向）に信号が伝達され、信号伝送部１５ｂにより生体外装置５から内視鏡スコープ挿入部４（下り方向）に信号が伝達される。
　信号伝送部１５ａと信号伝送部１５ｂの構成は同一なので、信号伝送部１５ａのみを詳しく説明する。なお、信号伝送部１５ａと信号伝送部１５ｂの対応する要素には、符号において同一の数字を付し、信号伝送部１５ａの要素には符号“ａ”、信号伝送部１５ｂの要素には符号“ｂ”をそれぞれ数字に付して区別する。

　内視鏡スコープ挿入部４は、ＣＣＤ３の駆動状態を制御するＣＣＤ駆動回路２６と、ＣＣＤ３によって撮像された画像データ（映像信号）等を処理する映像信号処理回路２７と、映像信号処理回路２７で得られたアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換回路２８と、交流電流を直流電流に変換する整流回路２９と、直流電流の電圧を調整するＤＣ／ＤＣコンバータ３０と、を有している。
　また、内視鏡スコープ挿入部４は、信号を符号化して送る上り送信部１６ａと、受けた信号を復号化する下り受信部１７ｂと、をさらに有している。

　生体外装置５の本体部１１は、内視鏡スコープ挿入部４及び生体外装置５を制御し映像信号を処理するシステムコントロール部３３と、後述する１次コイルリング３６の駆動状態を制御する１次コイル駆動回路３４と、受けた信号を復号化する上り受信部１７ａと、信号を符号化して送る下り送信部１６ｂと、を有している。
　スコープ側コネクタ１３は、電力が供給される２次コイルリング（第１のコイル）３５と、静電結合により信号を送る送信用リング（第１の電極）１８ａ及び送信用リング（第３の電極）１９ａと、静電結合により信号を受ける受信用リング（第１の電極）２０ｂ及び受信用リング（第３の電極）２１ｂと、を有している。
　そして、生体外側コネクタ１４は、電力を供給する１次コイルリング（第２のコイル）３６と、静電結合により信号を受ける受信用リング（第２の電極）２０ａ及び受信用リング（第４の電極）２１ａと、静電結合により信号を送る送信用リング（第２の電極）１８ｂ及び送信用リング（第４の電極）１９ｂと、を有している。

　上り送信部１６ａ、上り受信部１７ａ、送信用リング１８ａ、送信用リング１９ａ、受信用リング２０ａ、及び受信用リング２１ａで信号伝送部１５ａが構成され、下り送信部１６ｂ、下り受信部１７ｂ、送信用リング１８ｂ、送信用リング１９ｂ、受信用リング２０ｂ、及び受信用リング２１ｂで信号伝送部１５ｂが構成される。

　次に、信号伝送部１５ａの詳細な構成を説明する。
　図３に示すように、上り送信部１６ａは、Ａ／Ｄ変換回路２８から伝達されるデジタル信号（データ）を変調してマンチェスタ符号化する変調回路３９ａと、変調回路３９ａに接続されるドライバ回路４０ａと、を有している。ドライバ回路４０ａは、変調回路３９ａで変調された符号化データ及びこの符号化データから生成した逆の位相のデータの電流を、増幅したりインピーダンス変換したりして伝送ライン４１ａ、４２ａの一端にそれぞれ出力する。
　伝送ライン４１ａ、４２ａの他端は送信用リング１８ａ、１９ａにそれぞれ電気的に接続される。また、受信用リング２０ａ、２１ａは伝送ライン４３ａ、４４ａの一端にそれぞれ電気的に接続されている。

　上り受信部１７ａは、伝送ライン４３ａ、４４ａの他端に接続され各データのレベルを検出する二値化回路４５ａと、二値化回路４５ａに接続され符号化データからクロックを再生するクロック再生回路４６ａと、二値化回路４５ａ及びクロック再生回路４６ａに接続され符号化データの復調を行う復調回路４７ａと、を有する。
　復調回路４７ａで復調された映像信号は、システムコントロール部３３に伝達される。

　次に、スコープ側コネクタ１３と生体外側コネクタ１４の構成について説明する。
　図４に示すように、スコープ側コネクタ１３は円筒状に形成され、生体外側コネクタ１４はスコープ側コネクタ１３の外周面を囲繞するように円筒状に形成されている。生体外側コネクタ１４に対してスコープ側コネクタ１３を係合することでスコープ側コネクタ１３と生体外側コネクタ１４とを接続し、この係合を外すことで、スコープ側コネクタ１３と生体外側コネクタ１４とを分離する。なお、生体外側コネクタ１４にスコープ側コネクタ１３を接続した時には、それぞれが共通の軸線（筒軸）Ｃ１上に配置される。

　スコープ側コネクタ１３は、管状に形成され軸線Ｃ１上に配置されたスコープ側軸部材５０と、円筒状に形成された送信用リング１８ａ、１９ａ、受信用リング２０ｂ、２１ｂ、及び２次コイルリング３５と、これら送信用リング１８ａ、１９ａ、受信用リング２０ｂ、２１ｂ、及び２次コイルリング３５の外周面及び端部を覆うように設けられ誘電体からなるスコープ側被覆部材５１と、リング状に形成されたベアリング５２と、を備えている。
　送信用リング１８ａ、１９ａ、２次コイルリング３５、及び受信用リング２０ｂ、２１ｂは、軸線Ｃ１に沿って延在するように配置され、絶縁性を有する材料で形成された支持部材にそれぞれ取付けられている。
　送信用リング１８ａ、１９ａ、２次コイルリング３５、及び受信用リング２０ｂ、２１ｂは、この順でスコープ側軸部材５０の先端側から基端側に並んでおり、支持部材を介してスコープ側軸部材５０にそれぞれ取付けられている。そして、送信用リング１８ａと送信用リング１９ａ、送信用リング１９ａと２次コイルリング３５、２次コイルリング３５と受信用リング２０ｂ、受信用リング２０ｂと受信用リング２１ｂの間には、電磁気的な影響を遮断するための遮蔽部材がそれぞれ設けられている。

　ベアリング５２は、スコープ側被覆部材５１より径方向外側にわずかに突出するように設定され、露出している。ベアリング５２の外周面及び内周面は、軸線Ｃ１に沿うように配置されている。ベアリング５２の外周面は内周面に対して軸線Ｃ１回りに摩擦力を低減させた状態で回転できるようになっている。
　また、スコープ側軸部材５０内には、不図示の照明手段に照明光を導くスコープ側ライトガイド５３が挿通されている。

　図５に示すように、スコープ側コネクタ１３は、第１の電極である送信用リング１８ａ、受信用リング２０ｂをそれぞれ有する第１のスコープ側信号接続部Ｄ１、Ｄ２と、第１のコイルである２次コイルリング３５を有するスコープ側電力接続部Ｄ３と、第３の電極である送信用リング１９ａ、受信用リング２１ｂをそれぞれ有する第２のスコープ側信号接続部Ｄ４、Ｄ５と、が一体となって構成されている。
　これら第１のスコープ側信号接続部Ｄ１、Ｄ２、スコープ側電力接続部Ｄ３、第２のスコープ側信号接続部Ｄ４、Ｄ５は、それぞれが円筒状に形成されて同一の内径及び外径を有し、それぞれの軸線が軸線Ｃ１と一致するように、互いに軸線Ｃ１方向に位置をずらして配置されている。
　言い換えれば、第１のスコープ側信号接続部Ｄ１、Ｄ２は、スコープ側電力接続部Ｄ３の内部に形成される空間である筒内空間Ｓ０の外側に配置されている。

　再び図４に戻って説明する。生体外側コネクタ１４は、管状に形成され軸線Ｃ１上に配置された生体外側軸部材５６と、円筒状に形成された受信用リング２０ａ、２１ａ、送信用リング１８ｂ、１９ｂ、及び１次コイルリング３６と、これら受信用リング２０ａ、２１ａ、送信用リング１８ｂ、１９ｂ、及び１次コイルリング３６の内周面、外周面及び端部を覆うように設けられ誘電体からなる生体外側被覆部材５７と、を備えている。
　受信用リング２０ａ、２１ａ、１次コイルリング３６、及び送信用リング１８ｂ、１９ｂは、軸線Ｃ１に沿って延在するように配置され、絶縁性を有する材料で形成された支持部材にそれぞれ取付けられている。
　受信用リング２０ａ、２１ａ、１次コイルリング３６、及び送信用リング１８ｂ、１９ｂは、この順で本体部１１に近づくように生体外側被覆部材５７内に取付けられている。そして、受信用リング２０ａと受信用リング２１ａ、受信用リング２１ａと１次コイルリング３６、１次コイルリング３６と送信用リング１８ｂ、送信用リング１８ｂと送信用リング１９ｂの間には、電磁気的な影響を遮断するための遮蔽部材がそれぞれ設けられている。

　また、生体外側軸部材５６内には、本体部１１内に設けられた不図示の発光装置から発せられた照明光を導く生体外側ライトガイド５８が挿通されている。
　スコープ側被覆部材５１及び生体外側被覆部材５７としては、本実施形態では、比誘電率が２．９５のポリカーボネートが用いられている。
　そして、スコープ側コネクタ１３と生体外側コネクタ１４を接続すると、送信用リング１８ａと受信用リング２０ａ、送信用リング１９ａと受信用リング２１ａ、コイルリング３５と１次コイルリング３６、受信用リング２０ｂと送信用リング１８ｂ、そして受信用リング２１ｂと送信用リング１９ｂが、互いに対向する。

　図６に示すように、生体外側コネクタ１４は、第２の電極である受信用リング２０ａ、送信用リング１８ｂをそれぞれ有する第１の生体外側信号接続部Ｄ６、Ｄ７と、第２のコイルである１次コイルリング３６を有する生体外側電力接続部Ｄ８と、第４の電極である受信用リング２１ａ、送信用リング１９ｂをそれぞれ有する第２の生体外側信号接続部Ｄ９、Ｄ１０と、が一体となって構成されている。
　これら第１の生体外側信号接続部Ｄ６、Ｄ７、生体外側電力接続部Ｄ８、第２の生体外側信号接続部Ｄ９、Ｄ１０は、それぞれが円筒状に形成されて同一の内径及び外径を有し、それぞれの軸線が軸線Ｃ１と一致するように、互いに軸線Ｃ１方向に位置をずらして配置されている。
　すなわち、第１の生体外側信号接続部Ｄ６の筒内空間Ｓ１、第１の生体外側信号接続部Ｄ７の筒内空間Ｓ２、生体外側電力接続部Ｄ８の筒内空間Ｓ３、第２の生体外側信号接続部Ｄ９の筒内空間Ｓ４、及び第２の生体外側信号接続部Ｄ１０の筒内空間Ｓ５は、互いに重ならず軸線Ｃ１方向に位置をずらして配置される。

　また、図４に示すように、スコープ側コネクタ１３の軸線と生体外側コネクタ１４の軸線とを一致させた状態で、ベアリング５２の外周面に生体外側被覆部材５７の内周面を取付けると、生体外側コネクタ１４にスコープ側コネクタ１３が係合されて接続される。このとき、スコープ側コネクタ１３は、生体外側コネクタ１４に対し、軸線Ｃ１回りに回転可能に構成されている。
　図５及び図６に示すスコープ側コネクタ１３と生体外側コネクタ１４を接続すると以下のようになる。第１のスコープ側信号接続部Ｄ１は第１の生体外側信号接続部Ｄ６の筒内空間Ｓ１に配置され、送信用リング１８ａと受信用リング２０ａとが静電結合する。第１のスコープ側信号接続部Ｄ２は第１の生体外側信号接続部Ｄ７の筒内空間Ｓ２に配置され、受信用リング２０ｂと送信用リング１８ｂとが静電結合する。スコープ側電力接続部Ｄ３は生体外側電力接続部Ｄ８の筒内空間Ｓ３に配置され、２次コイルリング３５と１次コイルリング３６が電磁結合する。第２のスコープ側信号接続部Ｄ４は第２の生体外側信号接続部Ｄ９の筒内空間Ｓ４に配置され、送信用リング１９ａと受信用リング２１ａが静電結合する。そして、第２のスコープ側信号接続部Ｄ５は第２の生体外側信号接続部Ｄ１０の筒内空間Ｓ５に配置され、受信用リング２１ｂと送信用リング１９ｂが静電結合する。
　また、図４に示すように、スコープ側コネクタ１３と生体外側コネクタ１４が接続したときに、スコープ側ライトガイド５３の端面と生体外側ライトガイド５８の端面が対向するように配置される。これにより、生体外側ライトガイド５８からスコープ側ライトガイド５３に照明光を伝達することが可能となっている。

　次に、信号伝送部１５ａの各部の動作を説明する。
　図３及び図７に示すように、Ａ／Ｄ変換回路２８から伝達されるデジタル信号である送信データは、変調回路３９ａでマンチェスタ符号化され、各送信データが“１”又は“０”のレベルで表される２つのビットに変調され符号化データが生成される。符号化データはドライバ回路４０ａに伝達され、ドライバ回路４０ａは符号化データの逆の位相のデータを生成する。
　符号化データは送信用リング１８ａと受信用リング２０ａとの静電結合により、受信用リング２０ａに伝達される。逆の位相のデータは送信用リング１９ａと受信用リング２１ａとの静電結合により、受信用リング２１ａに伝達される。そして、二値化回路４５ａは、伝達された符号化データと逆の位相のデータとのレベルの差を検出することにより両データに共通に含まれるノイズを除去するとともに、各ビットのレベルを“１”又は“０”で表した、二値化データを生成する。二値化データは、クロック再生回路４６ａと復調回路４７ａに伝達される。クロック再生回路４６ａでは、１つ目のビットと２つ目のビットとの切り替わりのタイミングにより再生クロックを生成する。再生クロックは、復調回路４７ａに伝達され、復調回路４７ａは再生クロックに基づいて符号化データの復調を行い受信データを生成する。

　次に、内視鏡スコープ挿入部４と生体外装置５との間で信号等を伝達する工程を説明する。まず、生体外装置５から内視鏡スコープ挿入部４（下り方向）へ信号及び電力を伝達する工程について説明する。
　図２に示すように、システムコントロール部３３は、下り送信部１６ｂ、上り受信部１７ａ、１次コイル駆動回路３４、及び表示ユニット１２にそれぞれ接続されている。
　システムコントロール部３３が下り送信部１６ｂにＣＣＤ３を制御する信号を送ると、下り送信部１６ｂでは、この制御信号が符号化され、符号化データ、及びこの符号化データの逆の位相のデータが生成される。これらのデータは、送信用リング１８ｂと受信用リング２０ｂ、送信用リング１９ｂと受信用リング２１ｂ、のそれぞれの静電結合により伝達され、下り受信部１７ｂで復号化される。

　復号化された制御信号は、下り受信部１７ｂに接続されたＣＣＤ駆動回路２６に伝達される。ＣＣＤ駆動回路２６は、この制御信号に基づいて自身が接続されたＣＣＤ３を制御する。

　一方で、システムコントロール部３３が１次コイル駆動回路３４に制御信号を送ると、１次コイル駆動回路３４に電気的に接続された１次コイルリング３６に所定の交流電流が供給される。すると、１次コイルリング３６と２次コイルリング３５との電磁結合により２次コイルリング３５に交流電流が流れる。この交流電流は、２次コイルリング３５に電気的に接続された整流回路２９に送られて直流電流に変換される。変換された直流電流は、整流回路２９に接続されたＤＣ／ＤＣコンバータ３０で電圧を調整され、ＣＣＤ駆動回路２６等に供給される。

　次に、内視鏡スコープ挿入部４から生体外装置５（上り方向）へ信号を伝達する工程について説明する。
　ＣＣＤ３が撮像した映像信号は、ＣＣＤ３が接続された映像信号処理回路２７に伝達されて処理され、アナログ信号が生成される。このアナログ信号は、映像信号処理回路２７に接続されたＡ／Ｄ変換回路２８でデジタル信号に変換される。そして、変換されたデジタル信号は、Ａ／Ｄ変換回路２８に接続された上り送信部１６ａに伝達される。

　上り送信部１６ａに伝達された映像信号は符号化され、符号化データ、及びこの符号化データの逆の位相のデータが生成される。これらのデータは、送信用リング１８ａと受信用リング２０ａ、送信用リング１９ａと受信用リング２１ａ、のそれぞれの静電結合により伝達され、上り受信部１７ａで復号化される。
　復号化された映像信号は、上り受信部１７ａからシステムコントロール部３３に伝達されて処理され、さらに表示ユニット１２に送られて表示される。

　こうして、本発明の第１実施形態の内視鏡システム１によれば、送信用リング１８ａ、受信用リング２０ｂ、及びこれらにそれぞれ対向するように配置された受信用リング２０ａ、送信用リング１８ｂは、それぞれ円筒状に形成されるとともに軸線Ｃ１に沿って延在するように配置されている。
　従って、これら送信用リング１８ａ、１８ｂ、受信用リング２０ａ、２０ｂの面積を広くする場合であっても、これらのリング１８ａ、１８ｂ、２０ａ、２０ｂを軸線Ｃ１方向にさらに延びるように配置することで、第１の生体外側信号接続部Ｄ６、Ｄ７及び第１のスコープ側信号接続部Ｄ１、Ｄ２のそれぞれの外径が大きくなるのを抑えることができる。そして、互いに静電結合した、送信用リング１８ａと受信用リング２０ａ、受信用リング２０ｂと送信用リング１８ｂとの間で信号を確実に伝達することが可能となる。
　また、生体の体液等が付着しやすい挿入部２を有する内視鏡スコープ挿入部４に設けられる第１のスコープ側信号接続部Ｄ１は、筒内空間Ｓ１に配置される第１のスコープ側信号接続部Ｄ６に比べて、外面や内面における凹凸や表面積を低減させることが可能となる。従って、内視鏡スコープ挿入部４側の洗浄を容易にすることができる。

　また、スコープ側コネクタ１３と生体外側コネクタ１４とを接続させると、生体外側電力接続部Ｄ８に設けられた１次コイルリング３６と、この生体外側電力接続部Ｄ８の筒内空間Ｓ３に配置されるスコープ側電力接続部Ｄ３に設けられた２次コイルリング３５とが電磁結合する。
　この状態で、１次コイルリング３６に交流電圧を供給することにより、相互誘導で２次コイルリング３５に誘導起電力が生じる。従って、生体外装置５から内視鏡スコープ挿入部４に電力を供給することができる。

　また、送信用リング１９ａ、受信用リング２１ｂ、及びこれらにそれぞれ対向するように配置された受信用リング２１ａ、送信用リング１９ｂは、それぞれ円筒状に形成されるとともに軸線Ｃ１に沿って延在するように配置されている。
　従って、これら送信用リング１９ａ、１９ｂ、受信用リング２１ａ、２１ｂの面積を広くする場合であっても、これらのリング１９ａ、１９ｂ、２１ａ、２１ｂを軸線Ｃ１方向にさらに延びるように配置することで、第２の生体外側信号接続部Ｄ９、Ｄ１０及び第２のスコープ側信号接続部Ｄ４、Ｄ５のそれぞれの外径が大きくなるのを抑えることができる。
　そして、互いに静電結合した送信用リング１８ａと受信用リング２０ａの間で符号化データを伝達し、送信用リング１９ａと受信用リング２１ａの間で符号化データの逆の位相のデータを伝達し、これら両データのレベルの差を検出することで、両信号に共通に含まれるノイズを低減し信号をより確実に検出することができる。

　また、スコープ側コネクタ１３は、生体外側コネクタ１４に対して軸線Ｃ１回りに回転可能に構成されているので、内視鏡スコープ挿入部４の取り回しを向上させることができる。
　また、スコープ側コネクタ１３の表面及び生体外側コネクタ１４の表面には、スコープ側被覆部材５１及び生体外側被覆部材５７がそれぞれ設けられている。したがって、互いに静電結合する送信用リング１８ａと受信用リング２０ａ、受信用リング２０ｂと送信用リング１８ｂ、送信用リング１９ａと受信用リング２１ａ、そして受信用リング２１ｂと送信用リング１９ｂを確実に絶縁することができる。
　また、互いに静電結合する電極間に被覆部材５１及び５７が設けられているので、これらの電極の間に空気だけが設けられている場合より両電極間の浮遊容量を増加させることができる。従って、これらの電極の間の静電結合を強め、信号をより確実に伝達することができる。
　また、スコープ側被覆部材５１及び生体外側被覆部材５７のような固体の誘電体を用いることで、送信用リング１８ａと受信用リング２０ａ、受信用リング２０ｂと送信用リング１８ｂ、送信用リング１９ａと受信用リング２１ａ、そして受信用リング２１ｂと送信用リング１９ｂのそれぞれの距離を安定させ、信号をより安定させて伝達することができる。

　また、スコープ側コネクタ１３と生体外側コネクタ１４は、それぞれが円筒状に形成されているので、それぞれの軸線上にスコープ側ライトガイド５３及び生体外側ライトガイド５８を配置することができる。そして、これらのライトガイド５３、５８により照明光を不図示の照明手段に導いて、挿入部２の先端側を照明することができる。
　また、信号接続部Ｄ１、Ｄ２、Ｄ４、Ｄ５、及びスコープ側電力接続部Ｄ３、側信号接続部Ｄ６、Ｄ７、Ｄ９、Ｄ１０、及び生体外側電力接続部Ｄ８は、それぞれが互いに軸線Ｃ１方向に位置をずらして配置されている。従って、スコープ側コネクタ１３及び生体外側コネクタ１４の外径が大きくなるのを抑えることができる。

　なお、本実施形態では、スコープ側コネクタ１３及び生体外側コネクタ１４は、それぞれ円筒状に形成されるとした。
　しかし、スコープ側コネクタ１３及び生体外側コネクタ１４の形状は、軸線方向から見て中空の楕円形状や中空の多角形状でも良く、さらに、円筒の側面の一部が取り除かれ、軸線方向から見て略Ｃ字状に形成されていても良い。

（第２実施形態）
　次に、本発明に係る第２実施形態について説明するが、前記実施形態と同一の部位には同一の符号を付してその説明は省略し、異なる点についてのみ説明する。
　本実施形態においては、図８及び図９に示すように、スコープ側コネクタ６４において、送信用リング１８ａ及び送信用リング１９ａに対して、径方向外側に離間した位置に２次コイルリング３５が配置されている。そして、送信用リング１８ａ、１９ａ、及び２次コイルリング３５には、絶縁性を有する材料で形成された支持部材がそれぞれ取付けられ、これら送信用リング１８ａ、１９ａ、及び２次コイルリング３５は、誘電体からなるスコープ側被覆部材６６内で固定されている。
　送信用リング１８ａ、１９ａと２次コイルリング３５との間には、受信用リング２０ａ、２１ａが入り込むための一定の隙間が設けられている。
　なお、本実施形態のスコープ側コネクタ６４には、下り方向用の第１のスコープ側信号接続部及び第２のスコープ側信号接続部は設けられていない。

　すなわち、本実施形態の内視鏡システム６１のスコープ側コネクタ６４では、スコープ側電力接続部Ｄ１１は円筒状に形成され、第１のスコープ側信号接続部Ｄ１及び第２のスコープ側信号接続部Ｄ４は、スコープ側電力接続部Ｄ１１の筒内空間Ｓ６に配置されている。別の言い方をすれば、第１のスコープ側信号接続部Ｄ１及び第２のスコープ側信号接続部Ｄ４に対して、スコープ側電力接続部Ｄ１１は、第１のスコープ側信号接続部Ｄ１の軸線（筒軸）Ｃ２方向に位置をずらすことなく、同軸に配置されている。

　また、図８及び図１０に示すように、生体外側コネクタ６５において、受信用リング２０ａ及び受信用リング２１ａに対して、径方向外側に離間した位置に１次コイルリング３６が配置されている。そして、受信用リング２０ａ、２１ａ、及び１次コイルリング３６には、絶縁性を有する材料で形成された支持部材がそれぞれ取付けられ、これら受信用リング２０ａ、２１ａ、及び１次コイルリング３６は、誘電体からなる生体外側被覆部材６７内で固定されている。
　受信用リング２０ａ、２１ａと１次コイルリング３６との間には、２次コイルリング３５が入り込むための一定の隙間が設けられている。
　なお、本実施形態の生体外側コネクタ６５には、下り方向用の第１の生体外側信号接続部及び第２の生体外側信号接続部は設けられていない。

　すなわち、本実施形態の内視鏡システム６１の生体外側コネクタ６５では、第１の生体外側信号接続部Ｄ６及び第２の生体外側信号接続部Ｄ９は、生体外側電力接続部Ｄ１２の筒内空間Ｓ７に配置されている。別の言い方をすれば、第１の生体外側信号接続部Ｄ６及び第２の生体外側信号接続部Ｄ９に対して、生体外側電力接続部Ｄ１２は、軸線（筒軸）Ｃ２方向に位置をずらすことなく、同軸に配置されている。

　以上のように構成された内視鏡システム６１は、スコープ側電力接続部Ｄ１１及び生体外側電力接続部Ｄ１２を備え、生体外装置５と内視鏡スコープ挿入部４との間で電力を供給する場合であっても、第１のスコープ側信号接続部Ｄ１及びスコープ側電力接続部Ｄ１１の全体としての軸線Ｃ２方向の長さを短くすることができる。言い換えれば、スコープ側コネクタ６４と生体外側コネクタ６５の、それぞれの軸線Ｃ２方向の長さを短くすることができる。
　また、１次コイルリング３６及び２次コイルリング３５を径方向外側に配置することで、１次コイルリング３６と２次コイルリング３５が電磁結合する面積をより広く確保し、１次コイルリング３６と２次コイルリング３５との間で伝達される電力を増加させることができる。

　以上、本発明の第１実施形態及び第２実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の構成の変更等も含まれる。
　例えば、上記第１実施形態及び第２実施形態では、スコープ側被覆部材及び生体外側被覆部材としてポリカーボネートを用いた。しかし、スコープ側被覆部材及び生体外側被覆部材は、比誘電率が１よりも大きい固体または液体により形成されていれば良い。さらに、スコープ側被覆部材と生体外側被覆部材の一方は、備えられなくても良い。

　また、上記第１実施形態及び第２実施形態では、信号を変調してマンチェスタ符号化した。しかし、信号の変調方法はこれに限ることなく、他の変調方法を用いても良い。
　また、上記第１実施形態及び第２実施形態では、内視鏡スコープ挿入部４がバッテリー等を搭載していて、このバッテリーからＣＣＤ駆動回路２６等に電力が供給されるときには、スコープ側コネクタと生体外側コネクタにスコープ側電力接続部と生体外側電力接続部を設けなくても良い。
　また、上記第１実施形態及び第２実施形態では、信号を伝達するときのノイズが少ないときには、送信用リング１９ａ及び受信用リング２１ａは備えられなくても良い。

　１、６１　内視鏡システム
　２　　挿入部
　３　　ＣＣＤ（観察手段）
　４　　内視鏡スコープ挿入部
　５　　生体外装置
　１８ａ　送信用リング（第１の電極）
　１９ａ　送信用リング（第３の電極）
　２０ａ　受信用リング（第２の電極）
　２１ａ　受信用リング（第４の電極）
　３５　２次コイルリング（第１のコイル）
　３６　１次コイルリング（第２のコイル）
　Ｃ１、Ｃ２　軸線（筒軸）
　Ｄ１、Ｄ２　第１のスコープ側信号接続部
　Ｄ３、Ｄ１１　スコープ側電力接続部
　Ｄ４、Ｄ５　第２のスコープ側信号接続部
　Ｄ６、Ｄ７　第１の生体外側信号接続部
　Ｄ８、Ｄ１２　生体外側電力接続部
　Ｄ９、Ｄ１０　第２の生体外側信号接続部
　Ｓ０～Ｓ７　筒内空間

Claims

　生体の内部に挿入され先端側を観察可能な観察手段が設けられた挿入部を有する内視鏡スコープ挿入部と；
　前記生体の外部に設置される生体外装置と；
　前記内視鏡スコープ挿入部に設けられ前記内視鏡スコープ挿入部と電気的に接続された第１の電極を有する第１のスコープ側信号接続部と；
　前記生体外装置に設けられ前記生体外装置と電気的に接続された第２の電極を有し、前記第１のスコープ側信号接続部と係合する筒状の第１の生体外側信号接続部と；を備え、
　前記第１のスコープ側信号接続部の少なくとも一部は、前記第１の生体外側信号接続部と係合した際に、前記第１の生体外側信号接続部の筒内空間に配置され、前記第１の電極と前記第２の電極は静電結合する
内視鏡システム。
　請求項１に記載の内視鏡システムにおいて、
　前記内視鏡スコープ挿入部に設けられ前記内視鏡スコープ挿入部と電気的に接続された第１のコイルを有するスコープ側電力接続部と；
　前記生体外装置に設けられ前記生体外装置と電気的に接続された第２のコイルを有し、前記スコープ側電力接続部と係合する筒状の生体外側電力接続部と；を更に有し、
　前記スコープ側電力接続部の少なくとも一部は、前記生体外側電力接続部と係合した際に、前記生体外側電力接続部の筒内空間に配置され、前記第１のコイルと前記第２のコイルは電磁結合する。
　請求項１に記載の内視鏡システムにおいて、
　前記内視鏡スコープ挿入部に設けられ前記内視鏡スコープ挿入部と電気的に接続された第３の電極を有する第２のスコープ側信号接続部と；
　前記生体外装置に設けられ前記生体外装置と電気的に接続された第４の電極を有し、前記第２のスコープ側信号接続部と係合する筒状の第２の生体外側信号接続部と；を更に有し、
　前記第２のスコープ側信号接続部の少なくとも一部は、前記第２の生体外側信号接続部と係合した際に、前記第２の生体外側信号接続部の筒内空間に配置され、前記第３の電極と前記第４の電極は静電結合し、
　前記第３の電極と前記第４の電極間の静電結合に係る信号は、前記第１の電極と前記第２の電極間の静電結合に係る信号に対し逆の位相となる。
　請求項１に記載の内視鏡システムにおいて、
　前記内視鏡スコープ挿入部は、前記生体外装置に対し、前記第１の生体外側信号接続部の軸を中心に回転可能に構成されている。
　請求項１に記載の内視鏡システムにおいて、
　比誘電率が１よりも大きい固体または液体の誘電体を更に備え、
　前記第１のスコープ側信号接続部と前記第１の生体外側信号接続部とを係合したときに、前記第１の電極と前記第２の電極との間に、前記誘電体が配置されている。
　請求項１に記載の内視鏡システムにおいて、
　前記第１のスコープ側信号接続部は筒状に形成され、内部に筒内空間を有する。
　請求項６に記載の内視鏡システムにおいて、
　前記第１のスコープ側信号接続部の前記筒内空間に挿入されるライトガイドを更に備える。
　請求項２に記載の内視鏡システムにおいて、
　前記スコープ側電力接続部は筒状に形成され、内部に筒内空間を有し、
　前記第１のスコープ側信号接続部は、前記スコープ側電力接続部の筒内空間の外側に配置される。
　請求項２に記載の内視鏡システムにおいて、
　前記スコープ側電力接続部は筒状に形成され、内部に筒内空間を有し、
　前記第１のスコープ側信号接続部の全部又は一部は、前記スコープ側電力接続部の筒内空間に配置される。