WO2010112684A1 - Device for controlling an engine torque splitter system and vehicle provided therewith - Google Patents

Device for controlling an engine torque splitter system and vehicle provided therewith Download PDF

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WO2010112684A1
WO2010112684A1 PCT/FR2009/050572 FR2009050572W WO2010112684A1 WO 2010112684 A1 WO2010112684 A1 WO 2010112684A1 FR 2009050572 W FR2009050572 W FR 2009050572W WO 2010112684 A1 WO2010112684 A1 WO 2010112684A1
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WO
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vehicle
mode
speed
determining
temperature
Prior art date
Application number
PCT/FR2009/050572
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French (fr)
Inventor
Richard Pothin
Stephane Guegan
Nicolas Romani
Philippe Saint Loup
Olivier Boutron
Original Assignee
Renault S.A.S.
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Publication date
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    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/34—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K23/00—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for
    • B60K23/08—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for changing number of driven wheels, for switching from driving one axle to driving two or more axles
    • B60K23/0808—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for changing number of driven wheels, for switching from driving one axle to driving two or more axles for varying torque distribution between driven axles, e.g. by transfer clutch
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
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    • B60W30/182—Selecting between different operative modes, e.g. comfort and performance modes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/082—Selecting or switching between different modes of propelling

Definitions

  • the invention relates to a control device for a motor torque distribution system on a four-wheel drive motor vehicle between its front axle and its rear axle.
  • a field of application of the invention is motor vehicles equipped with a controlled four-wheel drive system.
  • the objective of this type of vehicle is to improve performance such as behavior, comfort, takeoff and crossing.
  • the invention relates to a supervisory automaton for controls applied to a vehicle equipped with a piloted four-wheel drive system.
  • This control device must make it possible to achieve the expected performance in all phases of running the vehicle.
  • the invention must be able to integrate into a global system comprising at least one source of traction torque, means for distributing the longitudinal forces on the four wheels (coupler), and means for determining state variables. of the vehicle, such as for example a means of obtaining the longitudinal speed of the vehicle, a means of obtaining the longitudinal acceleration of the vehicle, a means of obtaining the lateral acceleration of the vehicle, a means of obtaining the information relating to the powertrain (torque, speed, gear ratio ...), and one or more electronic or automatic calculation means.
  • the object of the invention is to obtain a control device for a torque distribution system, which makes it possible to achieve the objective indicated above.
  • a first object of the invention is a control device of a motor torque distribution system produced by a motor torque source of a four-wheel drive motor vehicle for distributing the torque between a front and rear axle.
  • a rear axle of the motor vehicle comprising means for determining the state variables of the motor vehicle and / or the distribution system, characterized in that the distribution system has a maximum capacity for receiving the engine torque on the rear axle and at least: - a first mode of transmission of a part of the maximum capacity of engine torque to the rear axle, a second mode of transmission of the totality of the maximum capacity of engine torque to the rear axle, a third mode of absence of transmission of engine torque to the rear axle, the device comprises: a means of selection by the user of the one any of the modes,
  • the selection means comprises a manual mode selection member by the user.
  • the detection means is able to detect a transition from the first mode to the third mode, a transition from the first mode to the third mode being detected when at least one of the following conditions is met: for a vehicle equipped with a antilock brake system, when the anti-lock braking system is in regulation, means for determining the regulation of the anti-lock braking system being provided, for a vehicle not equipped with an anti-lock braking system, when a brake pedal of the vehicle is actuated, means for determining the actuation of the brake pedal being provided, - when a parking brake of the vehicle is actuated, means for determining the actuation of the parking brake being provided,
  • the detection means is able to detect a transition from the first mode to the second mode, a transition from the first mode to the second mode being detected when both the temperature of the engine torque distribution system exceeds a first prescribed threshold of temperature and the vehicle speed remains below a first prescribed speed threshold, means for determining the temperature of the torque distribution system and the speed of the vehicle being provided.
  • the detection means is able to detect a transition from the second mode to the first mode, a transition from the second mode to the first mode being detected when both the temperature of the engine torque distribution system falls below a prescribed third threshold of temperature and the vehicle speed is greater than a second prescribed speed threshold, means for determining the temperature of the torque distribution system and the speed of the vehicle being provided.
  • the third prescribed temperature threshold is lower than the first prescribed temperature threshold.
  • Means are provided for, after detection of a transition from the second mode to the first mode, switch in the first mode with a different setting of the thresholds of the first mode, then switch to the first mode with the setting of the starting thresholds when the speed is above a third speed threshold.
  • the detection means is able to detect a transition from the second mode to the third mode, a transition from the second mode to the third mode being detected when at least one of the following conditions is met: for a vehicle equipped with a anti-lock braking system, when both the anti-lock braking system is in regulation and the vehicle speed exceeds a fourth prescribed speed threshold, means for determining the regulation of the anti-lock braking system and means for determining the speed of the vehicle being provided,
  • a means for determining the temperature of the torque distribution system being provided when both the temperature of the engine torque distribution system exceeds a first prescribed temperature threshold and the vehicle speed exceeds a first prescribed speed threshold, means for determining the temperature of the torque distribution system and the speed of the vehicle being provided.
  • the detection means is able to detect a transition from the third mode to the second mode, a transition from the third mode to the second mode being detected when at least one of the following conditions is met: - for a vehicle equipped with an anti-lock braking system, when the anti-lock braking system is not in regulation or when the speed of the vehicle is less than a fourth prescribed speed threshold, means for determining the absence of regulation of the anti-lock braking system and means for determining the speed of the vehicle being provided,
  • the detection means is adapted to detect a transition from the third mode to the first mode, a transition from the third mode to the first mode being detected when at least one of the following conditions is met or all of the following conditions are met: - for a vehicle fitted with an anti-lock braking system, when the anti-lock braking system is not in regulation, means for determining the absence of regulation of the anti-lock braking system being provided,
  • the control means is able to send to the engine torque distribution system: - in case of switching in the third mode, a zero current setpoint, in case of switching in the second mode, a maximum current setpoint, when switching in the first mode, a current setpoint function of the speed difference between the nosewheel and the rear train, means for determining the speed difference between the train before and the rear axle and means for calculating the current setpoint as a function of this difference in speed between the front and rear trains being provided.
  • a second object of the invention is a four-wheel drive motor vehicle, comprising a front axle, a rear axle, a source of engine torque and a system for distributing the engine torque from the source between the front and rear trains, characterized in that it comprises a control device of the engine torque distribution system as described above.
  • the vehicle has a source of engine or traction torque, usually formed by its internal combustion engine. This torque is applied to the front and rear axle of the vehicle through a torque distribution system, also called coupler, to rotate respectively the front wheels and the rear wheels of the vehicle.
  • the coupler is interposed between a motor shaft driven in rotation by the engine torque source, a receiver shaft connected to the front axle and another receiver shaft connected to the rear axle.
  • the coupler can be: open (Mode 3): no torque transmission on the rear axle; - closed (Mode T): transmission of torque on the rear axle to the maximum capacity of the coupler; in slip mode (Mode 1): transmission of a part of the allowable torque by the coupler on the rear axle, according to the difference in speed between the wheels of the front and rear wheels.
  • the switching between these three modes of operation is controlled either directly by the person driving the vehicle (mode 1, 2 or 3 via a means of selection), or by the expected torque distribution (functional mode 1), or by the entering a degraded mode (modes 2 or 3).
  • the control device 100 comprises an input signal processing module 20, the mode selection device 30, a control module 40 of the coupling system and a module 50 for generating output signals.
  • the module 20 for processing input signals makes it possible to generate the following measurements or input signals: longitudinal acceleration of the vehicle: this signal is, for example, obtained by estimation or using an accelerometer ; the lateral acceleration of the vehicle: this signal is, for example, obtained by estimation or with the aid of an accelerometer;
  • this signal is for example provided by the engine control; the engine speed: this signal is for example provided by the engine control; the gear ratio: this signal is for example obtained by the motor control; the wheel speed signals: these signals are for example measured using sensors; the turning radius: this signal can for example be estimated from wheel speeds; the setpoint current of the coupler: this signal can for example be measured using sensors or estimated from the wheel pairs; the operating temperature of the coupler: this signal can for example be measured using sensors or estimated from wheel speeds and the torque record to be transmitted; - the signals related to the state of the vehicle: for example ABS / ESP instructions, main brake and parking contactor states ...
  • the selection member 30 allows the person driving the vehicle to choose the desired operating mode from modes 1, 2, 3.
  • the selection member 30 is for example manual.
  • the selection member 30 is for example formed or comprises a manual selection button.
  • the manual mode selection member 30 is for example provided in the form of a button or a button, but could have any other form to allow the person driving the vehicle to select any of the modes from the modes
  • the supervisor 42 provided in the control module 40 must take into account this input 31 from the manual selection member 30 and perform the arbitration between the implementation of the selected mode or the maintenance of the system in the current mode if the selected mode is not possible (degraded mode).
  • the control module 40 comprises a sub-module 41 for detecting automatic transitions between modes, a submodule 42, also called a supervisor, for the management of modes and associated transitions, and a submodule 43.
  • a transition between Mode 1 and Mode 3 (1 ⁇ 3) is detected for example:
  • a transition between Mode 1 and Mode 2 (1 - ⁇ 2) is detected for example when the temperature of the coupler exceeds the temperature threshold Ti and as the vehicle speed remains below the speed threshold Vo.
  • a transition between Mode 2 and Mode 1 (2 - ⁇ 1) is detected for example when the temperature of the coupler goes below the temperature threshold To (with To ⁇ Ti) and the speed of the vehicle is in the same time greater than a second speed threshold V 1 .
  • the system then switches to Mode 1 with a different parameter setting, then switches to Mode 1 with the starting parameter setting above a third V 2 speed winch.
  • a transition between Mode 3 and Mode 2 (3 - ⁇ 2) is detected for example when the following conditions are fulfilled simultaneously: - when the ABS is not in regulation (in a vehicle fitted with ABS), or when the vehicle speed is below the speed threshold V3, when the brake pedal is not actuated (in a vehicle not equipped with ABS), and when the parking brake is not actuated, or when the vehicle speed falls below the speed threshold V 4 , when the temperature of the coupler falls below the temperature threshold T 2 when the temperature of the coupler goes below the temperature threshold Ti and the speed of the vehicle at the same time falls below the speed threshold Vo.
  • a transition between Mode 3 and Mode 1 (3 ⁇ 1) is detected for example when the following conditions are fulfilled simultaneously:
  • the transition detection signals performed by the submodule 41 are sent to the sub-module 42 and the submodule 43, for example in the form of transition tags.
  • the supervisor 42 receives as input the position of the manual selection member 30 on the input 31 and the transition detection signals from the submodule 41 on the input 41a. From the default mode 1, the supervisor 42 switches with the modes 2 and 3 according to these inputs.
  • Mode 1 is selected by default, or by the person driving the vehicle via the manual selection button, or is reached automatically after detecting a transition 3 - ⁇ 1 or 2 - ⁇ 1.
  • Mode 2 is selected via the selection button by the person driving the vehicle, or reaches automatically after detecting a transition 1 ⁇ 2 or 3 ⁇ 2.
  • Mode 3 is selected via the selector button by the person driving the vehicle, or reached automatically after detection of a 1 ⁇ 3 or 2 ⁇ 3 transition.
  • the output signal of the supervisor 42 is for example a beacon and informs about the current mode of operation, which can be 1, 2 or 3.
  • the output signal from the supervisor 42 is sent to an input 42a of the submodule 43.
  • the submodule 42 provides a mode select signal on an input 42a.
  • the submodule 43 receives as input the mode selection signal from the supervisor 42 on the input 42a and the transition detection signal from the submodule 41 on the input 41b.
  • the submodule 43 defines, from the mode selection signal from the submodule 42 and the transition detection signal from the submodule 41, the command associated with the current mode of operation.
  • the submodule 43 also defines, from the mode selection signal from the submodule 42 and the transition detection signal from the submodule 41, the desired parameterization for the mode 1.
  • Sub-module 43 includes an output 43a for supplying a torque setpoint to be transmitted on the rear axle.
  • a mode selection signal 3 sent by the submodule 42 to the submodule 43 causes the sending of a zero current setpoint to open the coupler.
  • a mode selection signal 2 sent by the submodule 42 to the submodule 43 causes the sending of a maximum current setpoint to close the coupler.
  • a mode selection signal 1 sent by the submodule 42 to the submodule 43 causes the sending of a current setpoint, which is a function of the speed difference between the front and rear trains. This current setpoint is calculated as a function of the speed difference between the front and rear axle, for example according to the method indicated in US-A-2003/098193.
  • the output 43 of the sub-module 43 forms the control output of the module 40 and is connected to a module 50 for generating a torque setpoint to be transmitted on the rear axle.
  • the setpoint signal or signals generated by the module 50 from the command provided by the output 43a of the module 40 makes it possible to impose a distribution of torque between the front axle and the rear axle on the control system. répartion.
  • the module 50 generates the current setpoint to be sent to the engine torque distribution system from the control signal sent by the module 40 on the output 43a.
  • the module 50 therefore generates the current setpoint to be sent to the torque distribution system.

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Abstract

The invention relates to a device for controlling a system for splitting the engine torque produced by a source of a four-wheel-drive motor vehicle in order to split the torque between a front axle assembly and a rear axle assembly and comprising a means (20) of determining state variables of the motor vehicle and/or of the splitter system. According to the invention, the splitter system has a maximum capability for receiving engine torque on the rear axle assembly and at least three torque-transmission modes (1, 2, 3) and the device comprises: a means (30) whereby the user can select any one of the modes, a means (41) of detecting, on the basis of the state variables of the vehicle and/or the splitter system, transitions between the modes and a control means (42, 43) for switching the splitter system into a set mode according to the transitions detected and the mode selected.

Description

DISPOSITIF DE COMMANDE D'UN SYSTEME DE REPARTITION DU COUPLE MOTEUR, VEHICULE MUNI DEVICE FOR CONTROLLING A MOTOR TORQUE DISTRIBUTION SYSTEM, VEHICLE EQUIPPED WITH
DE CELUI-CIFROM THIS
L'invention concerne un dispositif de commande d'un système de répartition du couple moteur sur un véhicule automobile à quatre roues motrices entre son train avant et son train arrière. Un domaine d'application de l'invention est les véhicules automobiles équipés d'un système à quatre roues motrices piloté.The invention relates to a control device for a motor torque distribution system on a four-wheel drive motor vehicle between its front axle and its rear axle. A field of application of the invention is motor vehicles equipped with a controlled four-wheel drive system.
L'objectif de ce type de véhicule est d'améliorer les prestations telles que le comportement, le confort, le décollage et le franchissement. En particulier, l'invention concerne un automate de supervision pour les commandes appliquées à un véhicule équipé d'un système à quatre roues motrices piloté.The objective of this type of vehicle is to improve performance such as behavior, comfort, takeoff and crossing. In particular, the invention relates to a supervisory automaton for controls applied to a vehicle equipped with a piloted four-wheel drive system.
Ce dispositif de commande doit permettre d'atteindre les performances attendues dans toutes les phases de roulage du véhicule. En particulier, l'invention doit pouvoir s'intégrer dans un système global comprenant au moins une source de couple de traction, un moyen de répartition des efforts longitudinaux sur les quatre roues (coupleur), et des moyens de détermination de variables d'état du véhicule, tels que par exemple un moyen d'obtenir la vitesse longitudinale du véhicule, un moyen d'obtenir l'accélération longitudinale du véhicule, un moyen d'obtenir l'accélération latérale du véhicule, un moyen d'obtenir les informations relatives au groupe motopropulseur (couple, régime, rapport de boîte de vitesses...), et un ou plusieurs moyens électroniques ou automatiques de calcul.This control device must make it possible to achieve the expected performance in all phases of running the vehicle. In particular, the invention must be able to integrate into a global system comprising at least one source of traction torque, means for distributing the longitudinal forces on the four wheels (coupler), and means for determining state variables. of the vehicle, such as for example a means of obtaining the longitudinal speed of the vehicle, a means of obtaining the longitudinal acceleration of the vehicle, a means of obtaining the lateral acceleration of the vehicle, a means of obtaining the information relating to the powertrain (torque, speed, gear ratio ...), and one or more electronic or automatic calculation means.
L'invention vise à obtenir un dispositif de commande d'un système de répartition de couple, qui permet d'atteindre l'objectif indiqué ci-dessus.The object of the invention is to obtain a control device for a torque distribution system, which makes it possible to achieve the objective indicated above.
A cet effet, un premier objet de l'invention est un dispositif de commande d'un système de répartition du couple moteur produit par une source de couple moteur d'un véhicule automobile à quatre roues motrices pour répartir le couple entre un train avant et un train arrière du véhicule automobile, comportant un moyen de détermination de variables d'état du véhicule automobile et/ou du système de répartition, caractérisé en ce que le système de répartition a une capacité maximale de réception du couple moteur sur le train arrière et au moins : - un premier mode de transmission d'une partie de la capacité maximale de couple moteur au train arrière, un deuxième mode de transmission de la totalité de la capacité maximale de couple moteur au train arrière, un troisième mode d'absence de transmission de couple moteur au train arrière, le dispositif comporte : un moyen de sélection par l'utilisateur de l'un quelconque parmi les modes,For this purpose, a first object of the invention is a control device of a motor torque distribution system produced by a motor torque source of a four-wheel drive motor vehicle for distributing the torque between a front and rear axle. a rear axle of the motor vehicle comprising means for determining the state variables of the motor vehicle and / or the distribution system, characterized in that the distribution system has a maximum capacity for receiving the engine torque on the rear axle and at least: - a first mode of transmission of a part of the maximum capacity of engine torque to the rear axle, a second mode of transmission of the totality of the maximum capacity of engine torque to the rear axle, a third mode of absence of transmission of engine torque to the rear axle, the device comprises: a means of selection by the user of the one any of the modes,
- un moyen de détection, à partir des variables d'état du véhicule et/ou du système de répartition, de transitions entre les modes, un moyen de contrôle pour commuter le système de répartition dans un mode déterminé en fonction des transitions détectées par le moyen de détection et du mode sélectionné par le moyen de sélection. Suivant les modes de réalisation de l'invention : - Le moyen de sélection comprend un organe de sélection manuelle des modes par l'utilisateur. - Le moyen de détection est apte à détecter une transition du premier mode vers le troisième mode, une transition du premier mode vers le troisième mode étant détectée lorsqu'au moins l'une des conditions suivantes est respectée : pour un véhicule équipé d'un système de freinage antiblocage, lorsque le système de freinage antiblocage est en régulation, des moyens de détermination de la régulation du système de freinage antiblocage étant prévus, pour un véhicule non équipé d'un système de freinage antiblocage, lorsqu'une pédale de frein du véhicule est actionnée, des moyens de détermination de l'actionnement de la pédale de frein étant prévus, - lorsqu'un frein de parking du véhicule est actionné, des moyens de détermination de l'actionnement du frein de parking étant prévus,means for detecting, from the vehicle state variables and / or the distribution system, transitions between the modes, a control means for switching the distribution system in a mode determined according to the transitions detected by the detection means and the mode selected by the selection means. According to the embodiments of the invention: the selection means comprises a manual mode selection member by the user. - The detection means is able to detect a transition from the first mode to the third mode, a transition from the first mode to the third mode being detected when at least one of the following conditions is met: for a vehicle equipped with a antilock brake system, when the anti-lock braking system is in regulation, means for determining the regulation of the anti-lock braking system being provided, for a vehicle not equipped with an anti-lock braking system, when a brake pedal of the vehicle is actuated, means for determining the actuation of the brake pedal being provided, - when a parking brake of the vehicle is actuated, means for determining the actuation of the parking brake being provided,
- lorsqu'à la fois la température du système de répartition de couple moteur dépasse un premier seuil prescrit de température et la vitesse du véhicule dépasse un premier seuil prescrit de vitesse, des moyens de détermination de la température du système de répartition de couple et de la vitesse du véhicule étant prévus, lorsque la température du système de répartition du couple moteur dépasse un deuxième seuil prescrit de température, supérieur au premier seuil de température, un moyen de détermination de la température du système de répartition de couple étant prévu. - Le moyen de détection est apte à détecter une transition du premier mode vers le deuxième mode, une transition du premier mode vers le deuxième mode étant détectée lorsqu'à la fois la température du système de répartition du couple moteur dépasse un premier seuil prescrit de température et la vitesse du véhicule reste inférieure à un premier seuil prescrit de vitesse, des moyens de détermination de la température du système de répartition de couple et de la vitesse du véhicule étant prévus.when both the temperature of the engine torque distribution system exceeds a first prescribed temperature threshold and the vehicle speed exceeds a first prescribed speed threshold, means for determining the temperature of the torque distribution system and the speed of the vehicle being provided, when the temperature of the engine torque distribution system exceeds a second prescribed temperature threshold, higher than the first temperature threshold, a means for determining the temperature of the torque distribution system being provided. The detection means is able to detect a transition from the first mode to the second mode, a transition from the first mode to the second mode being detected when both the temperature of the engine torque distribution system exceeds a first prescribed threshold of temperature and the vehicle speed remains below a first prescribed speed threshold, means for determining the temperature of the torque distribution system and the speed of the vehicle being provided.
- Le moyen de détection est apte à détecter une transition du deuxième mode vers le premier mode, une transition du deuxième mode vers le premier mode étant détectée lorsque à la fois la température du système de répartition du couple moteur passe sous un troisième seuil prescrit de température et la vitesse du véhicule est supérieure à un deuxième seuil prescrit de vitesse, des moyens de détermination de la température du système de répartition de couple et de la vitesse du véhicule étant prévus. - Le troisième seuil prescrit de température est inférieur au premier seuil prescrit de température.The detection means is able to detect a transition from the second mode to the first mode, a transition from the second mode to the first mode being detected when both the temperature of the engine torque distribution system falls below a prescribed third threshold of temperature and the vehicle speed is greater than a second prescribed speed threshold, means for determining the temperature of the torque distribution system and the speed of the vehicle being provided. - The third prescribed temperature threshold is lower than the first prescribed temperature threshold.
- Des moyens sont prévus pour, après détection d'une transition du deuxième mode vers le premier mode, commuter dans le premier mode avec un paramétrage différent des seuils du premier mode, puis basculer dans le premier mode avec le paramétrage des seuils de départ lorsque la vitesse est au-dessus d'un troisième seuil de vitesse.- Means are provided for, after detection of a transition from the second mode to the first mode, switch in the first mode with a different setting of the thresholds of the first mode, then switch to the first mode with the setting of the starting thresholds when the speed is above a third speed threshold.
- Le moyen de détection est apte à détecter une transition du deuxième mode vers le troisième mode, une transition du deuxième mode vers le troisième mode étant détectée lorsqu'au moins l'une des conditions suivantes est respectée : pour un véhicule équipé d'un système de freinage antiblocage, lorsqu'à la fois le système de freinage antiblocage est en régulation et la vitesse du véhicule dépasse un quatrième seuil prescrit de vitesse, des moyens de détermination de la régulation du système de freinage antiblocage et des moyens de détermination de la vitesse du véhicule étant prévus,The detection means is able to detect a transition from the second mode to the third mode, a transition from the second mode to the third mode being detected when at least one of the following conditions is met: for a vehicle equipped with a anti-lock braking system, when both the anti-lock braking system is in regulation and the vehicle speed exceeds a fourth prescribed speed threshold, means for determining the regulation of the anti-lock braking system and means for determining the speed of the vehicle being provided,
- pour un véhicule non équipé d'un système de freinage antiblocage, lorsqu'une pédale de frein du véhicule est actionnée ou lorsqu'à la fois un frein de parking du véhicule est actionné et la vitesse du véhicule dépasse un cinquième seuil prescrit de vitesse, des moyens de détermination de l'actionnement de la pédale de frein, des moyens de détermination de l'actionnement du frein de parking et des moyens de détermination de la vitesse du véhicule étant prévus,- for a vehicle not equipped with an anti-lock braking system, when a vehicle brake pedal is actuated or when both a vehicle parking brake is applied and the vehicle speed exceeds a prescribed fifth speed threshold , means for determining the actuation of the brake pedal, means for determining the the actuation of the parking brake and means for determining the speed of the vehicle being provided,
- lorsque la température du système de répartition du couple moteur dépasse un deuxième seuil prescrit de température, un moyen de détermination de la température du système de répartition de couple étant prévu, lorsqu'à la fois la température du système de répartition du couple moteur dépasse un premier seuil de température prescrit et la vitesse du véhicule dépasse un premier seuil prescrit de vitesse, des moyens de détermination de la température du système de répartition de couple et de la vitesse du véhicule étant prévus.when the temperature of the engine torque distribution system exceeds a second prescribed temperature threshold, a means for determining the temperature of the torque distribution system being provided, when both the temperature of the engine torque distribution system exceeds a first prescribed temperature threshold and the vehicle speed exceeds a first prescribed speed threshold, means for determining the temperature of the torque distribution system and the speed of the vehicle being provided.
- Le moyen de détection est apte à détecter une transition du troisième mode vers le deuxième mode, une transition du troisième mode vers le deuxième mode étant détectée lorsqu'au moins l'une des conditions suivantes est respectée : - pour un véhicule équipé d'un système de freinage antiblocage, lorsque le système de freinage antiblocage n'est pas en régulation ou lorsque la vitesse du véhicule est inférieure à un quatrième seuil prescrit de vitesse, des moyens de détermination de l'absence de régulation du système de freinage antiblocage et des moyens de détermination de la vitesse du véhicule étant prévus,- The detection means is able to detect a transition from the third mode to the second mode, a transition from the third mode to the second mode being detected when at least one of the following conditions is met: - for a vehicle equipped with an anti-lock braking system, when the anti-lock braking system is not in regulation or when the speed of the vehicle is less than a fourth prescribed speed threshold, means for determining the absence of regulation of the anti-lock braking system and means for determining the speed of the vehicle being provided,
- pour un véhicule non équipé d'un système de freinage antiblocage, lorsqu'à la fois une pédale de frein du véhicule n'est pas actionnée et un frein de parking n'est pas actionné ou lorsque la vitesse du véhicule passe sous un cinquième seuil prescrit de vitesse, des moyens de détermination du non actionnement de la pédale de frein, des moyens de détermination du non actionnement du frein de parking et des moyens de détermination de la vitesse du véhicule étant prévus, lorsque la température du système de répartition du couple moteur passe sous un deuxième seuil prescrit de température, des moyens de détermination de la température du système de répartition étant prévus,- for a vehicle not equipped with an anti-lock braking system, when both a vehicle brake pedal is not actuated and a parking brake is not actuated or when the vehicle speed drops below one fifth prescribed threshold speed, means for determining the non-actuation of the brake pedal, means for determining the non-actuation of the parking brake and means for determining the speed of the vehicle being provided, when the temperature of the distribution system of the engine torque goes under a second prescribed temperature threshold, means for determining the temperature of the distribution system being provided,
- lorsqu'à la fois la température du système de répartition du couple passe sous un premier seuil prescrit de température et la vitesse du véhicule passe sous un premier seuil prescrit de vitesse, des moyens de détermination de la température du système de répartition de couple et de la vitesse du véhicule étant prévus. - Le moyen de détection est apte à détecter une transition du troisième mode vers le premier mode, une transition du troisième mode vers le premier mode étant détectée lorsqu'au moins l'une des conditions suivantes est respectée ou toutes les conditions suivantes sont respectées : - pour un véhicule équipé d'un système de freinage antiblocage, lorsque le système de freinage antiblocage n'est pas en régulation, des moyens de détermination d'absence de régulation du système de freinage antiblocage étant prévus,when both the temperature of the torque distribution system passes under a first prescribed temperature threshold and the speed of the vehicle passes under a first prescribed speed threshold, means for determining the temperature of the torque distribution system and the speed of the vehicle being provided. - The detection means is adapted to detect a transition from the third mode to the first mode, a transition from the third mode to the first mode being detected when at least one of the following conditions is met or all of the following conditions are met: - for a vehicle fitted with an anti-lock braking system, when the anti-lock braking system is not in regulation, means for determining the absence of regulation of the anti-lock braking system being provided,
- pour un véhicule non équipé d'un système de freinage antiblocage, lorsqu'une pédale de frein du véhicule n'est pas actionnée, des moyens de détermination du non actionnement de la pédale de frein étant prévus, lorsqu'un frein de parking du véhicule n'est pas actionné, des moyens de détermination du non actionnement du frein de parking étant prévus, lorsque la température du système de répartition du couple moteur passe sous un deuxième seuil prescrit de température, des moyens de détermination de la température du système de répartition étant prévus,- for a vehicle not equipped with an anti-lock braking system, when a vehicle brake pedal is not actuated, means for determining the non-actuation of the brake pedal being provided, when a parking brake of the vehicle is not actuated, means for determining the non-actuation of the parking brake being provided, when the temperature of the engine torque distribution system passes under a second prescribed temperature threshold, means for determining the temperature of the parking system. distribution being provided,
- lorsqu'à la fois la température du système de répartition du couple moteur passe sous un premier seuil prescrit de température et la vitesse du véhicule passe sous un premier seuil prescrit de vitesse, des moyens de détermination de la température du système de répartition de couple et de la vitesse du véhicule étant prévus.when both the temperature of the engine torque distribution system passes under a first prescribed temperature threshold and the speed of the vehicle passes under a first prescribed speed threshold, means for determining the temperature of the torque distribution system and the speed of the vehicle being provided.
- Pour un système de répartition du couple moteur commandé en courant, le moyen de contrôle est apte à envoyer au système de répartition du couple moteur : - en cas de commutation dans le troisième mode, une consigne de courant nulle, en cas de commutation dans le deuxième mode, une consigne de courant maximale, en cas de commutation dans le premier mode, une consigne de courant fonction de la différence de vitesse entre le train avant et le train arrière, des moyens de détermination de la différence de vitesse entre le train avant et le train arrière et des moyens de calcul de la consigne de courant en fonction de cette différence de vitesse entre les trains avant et arrière étant prévus.- For a system of distribution of the motor torque controlled by current, the control means is able to send to the engine torque distribution system: - in case of switching in the third mode, a zero current setpoint, in case of switching in the second mode, a maximum current setpoint, when switching in the first mode, a current setpoint function of the speed difference between the nosewheel and the rear train, means for determining the speed difference between the train before and the rear axle and means for calculating the current setpoint as a function of this difference in speed between the front and rear trains being provided.
Un deuxième objet de l'invention est un véhicule automobile à quatre roues motrices, comportant un train avant, un train arrière, une source de couple moteur et un système de répartition du couple moteur issu de la source entre les trains avant et arrière, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de commande du système de répartition du couple moteur tel que décrit ci-dessus.A second object of the invention is a four-wheel drive motor vehicle, comprising a front axle, a rear axle, a source of engine torque and a system for distributing the engine torque from the source between the front and rear trains, characterized in that it comprises a control device of the engine torque distribution system as described above.
L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif en référence aux dessins annexés dont l'unique figure représente un synoptique modulaire d'un mode de réalisation du dispositif de commande suivant l'invention.The invention will be better understood on reading the description which will follow, given solely by way of nonlimiting example with reference to the appended drawings, the sole figure of which represents a block diagram of one embodiment of the following control device. the invention.
On considère ci-dessous le cas d'un véhicule automobile à traction avant. Toutefois l'invention s'applique également à un véhicule automobile à traction arrière. Le véhicule comporte une source de couple moteur ou de traction, habituellement formée par son moteur à combustion interne. Ce couple est appliqué au train avant et au train arrière du véhicule par l'intermédiaire d'un système de répartition de couple, appelé également coupleur, pour entraîner en rotation respectivement les roues avant et les roues arrière du véhicule. Le coupleur est donc intercalé entre un arbre moteur entraîné en rotation par la source de couple moteur, un arbre récepteur relié au train avant et un autre arbre récepteur relié au train arrière.We consider below the case of a motor vehicle with front wheel drive. However, the invention also applies to a motor vehicle with rear wheel drive. The vehicle has a source of engine or traction torque, usually formed by its internal combustion engine. This torque is applied to the front and rear axle of the vehicle through a torque distribution system, also called coupler, to rotate respectively the front wheels and the rear wheels of the vehicle. The coupler is interposed between a motor shaft driven in rotation by the engine torque source, a receiver shaft connected to the front axle and another receiver shaft connected to the rear axle.
Le coupleur peut être : ouvert (Mode 3) : pas de transmission de couple sur le train arrière ; - fermé (Mode T) : transmission du couple sur le train arrière à la capacité maximale du coupleur ; en patinage (Mode 1) : transmission d'une partie du couple admissible par le coupleur sur le train arrière, en fonction de la différence de vitesse entre les roues du train avant et celles du train arrière. Les commutations entre ces trois modes de fonctionnement sont commandées soit directement par la personne conduisant le véhicule (mode 1, 2 ou 3 via un moyen 30 de sélection), soit par la répartition de couple attendue (mode fonctionnel 1), soit par l'entrée dans un mode dégradé (modes 2 ou 3).The coupler can be: open (Mode 3): no torque transmission on the rear axle; - closed (Mode T): transmission of torque on the rear axle to the maximum capacity of the coupler; in slip mode (Mode 1): transmission of a part of the allowable torque by the coupler on the rear axle, according to the difference in speed between the wheels of the front and rear wheels. The switching between these three modes of operation is controlled either directly by the person driving the vehicle (mode 1, 2 or 3 via a means of selection), or by the expected torque distribution (functional mode 1), or by the entering a degraded mode (modes 2 or 3).
Le dispositif 100 de commande suivant l'invention comporte un module 20 de traitement de signaux d'entrée, l'organe 30 de sélection des modes, un module 40 de commande du système de couplage et un module 50 de génération de signaux de sortie.The control device 100 according to the invention comprises an input signal processing module 20, the mode selection device 30, a control module 40 of the coupling system and a module 50 for generating output signals.
Le module 20 de traitement de signaux d'entrée permet de générer les mesures ou les signaux d'entrée suivants : - l'accélération longitudinale du véhicule : ce signal est, par exemple, obtenu par estimation ou à l'aide d'un accéléromètre ; l'accélération latérale du véhicule : ce signal est, par exemple, obtenu par estimation ou à l'aide d'un accéléromètre ;The module 20 for processing input signals makes it possible to generate the following measurements or input signals: longitudinal acceleration of the vehicle: this signal is, for example, obtained by estimation or using an accelerometer ; the lateral acceleration of the vehicle: this signal is, for example, obtained by estimation or with the aid of an accelerometer;
- le couple moteur : ce signal est par exemple fourni par le contrôle moteur ; le régime moteur : ce signal est par exemple fourni par le contrôle moteur ; - le rapport de boîte : ce signal est par exemple obtenu par le contrôle moteur ; les signaux de vitesses des roues : ces signaux sont par exemple mesurés à l'aide de capteurs ; le rayon de braquage : ce signal peut par exemple être estimé à partir des vitesses roues ; - le courant de consigne du coupleur : ce signal peut par exemple être mesuré à l'aide de capteurs ou estimé à partir des couples roues ; la température de fonctionnement du coupleur : ce signal peut par exemple être mesuré à l'aide de capteurs ou estimé à partir des vitesses roues et de la consigné de couple à transmettre ; - les signaux liés à l'état du véhicule : par exemple consignes ABS/ESP, états des contacteurs de freinage principal et de parking...- The engine torque: this signal is for example provided by the engine control; the engine speed: this signal is for example provided by the engine control; the gear ratio: this signal is for example obtained by the motor control; the wheel speed signals: these signals are for example measured using sensors; the turning radius: this signal can for example be estimated from wheel speeds; the setpoint current of the coupler: this signal can for example be measured using sensors or estimated from the wheel pairs; the operating temperature of the coupler: this signal can for example be measured using sensors or estimated from wheel speeds and the torque record to be transmitted; - the signals related to the state of the vehicle: for example ABS / ESP instructions, main brake and parking contactor states ...
Bien entendu, dans d'autres modes de réalisation, un seul ou plusieurs de ces signaux d'entrée sont présents.Of course, in other embodiments, only one or more of these input signals are present.
L'organe 30 de sélection permet à la personne conduisant le véhicule de choisir le mode de fonctionnement souhaité parmi les modes 1, 2, 3. L'organe 30 de sélection est par exemple manuel. L'organe 30 de sélection est par exemple formé ou comprend un bouton de sélection manuelle. L'organe 30 de sélection manuelle de mode est par exemple prévu sous la forme d'un bouton ou d'une touche, mais pourrait avoir toute autre forme pour permettre à la personne conduisant le véhicule de sélectionner l'un quelconque des modes parmi les modesThe selection member 30 allows the person driving the vehicle to choose the desired operating mode from modes 1, 2, 3. The selection member 30 is for example manual. The selection member 30 is for example formed or comprises a manual selection button. The manual mode selection member 30 is for example provided in the form of a button or a button, but could have any other form to allow the person driving the vehicle to select any of the modes from the modes
1, 2, 3.1, 2, 3.
Le superviseur 42 prévu dans le module 40 de commande doit prendre en compte cette entrée 31 issue de l'organe 30 de sélection manuelle et réaliser l'arbitrage entre la mise en œuvre du mode sélectionné ou le maintien du système dans le mode en cours si le mode sélectionné n'est pas réalisable (mode dégradé).The supervisor 42 provided in the control module 40 must take into account this input 31 from the manual selection member 30 and perform the arbitration between the implementation of the selected mode or the maintenance of the system in the current mode if the selected mode is not possible (degraded mode).
Le module 40 de commande comporte un sous-module 41 de détection des transitions automatiques entre les modes, un sous-module 42, également appelé superviseur, pour la gestion des modes et des transitions associées, et un sous-module 43. Une transition entre le Mode 1 et le Mode 3 (1 → 3) est détectée par exemple :The control module 40 comprises a sub-module 41 for detecting automatic transitions between modes, a submodule 42, also called a supervisor, for the management of modes and associated transitions, and a submodule 43. A transition between Mode 1 and Mode 3 (1 → 3) is detected for example:
- soit quand l'ABS est en régulation dans un véhicule équipé de l'ABS (système de freinage antiblocage), - soit quand la pédale de frein est actionnée dans un véhicule non équipé de l'ABS, soit quand le frein de parking est actionné, soit quant la température du coupleur dépasse un premier seuil de température Ti et que la vitesse du véhicule dépasse dans le même temps un premier seuil de vitesse Vo,- when the ABS is in regulation in a vehicle equipped with ABS (anti-lock braking system), - either when the brake pedal is operated in a vehicle not equipped with ABS, or when the parking brake is actuated, ie when the temperature of the coupler exceeds a first temperature threshold Ti and the speed of the vehicle at the same time exceeds a first speed threshold Vo,
- soit quant la température du coupleur dépasse un deuxième seuil de température T2, avec T2 > T1.or when the temperature of the coupler exceeds a second temperature threshold T 2 , with T 2 > T 1 .
Une transition entre le Mode 1 et le Mode 2 (1 -→ 2) est détectée par exemple quand la température du coupleur dépasse le seuil de température Ti et tant que la vitesse du véhicule reste inférieure au seuil de vitesse Vo.A transition between Mode 1 and Mode 2 (1 - → 2) is detected for example when the temperature of the coupler exceeds the temperature threshold Ti and as the vehicle speed remains below the speed threshold Vo.
Une transition entre le Mode 2 et le Mode 1 (2 -→ 1) est détectée par exemple quand la température du coupleur passe en-dessous du seuil de température To (avec To < Ti) et que la vitesse du véhicule est dans le même temps supérieure à un deuxième seuil de vitesse V1. Le système commute alors dans le Mode 1 avec un paramétrage différent, puis il bascule en Mode 1 avec le paramétrage de départ au- dessus d'un troisième treuil de vitesse V2.A transition between Mode 2 and Mode 1 (2 - → 1) is detected for example when the temperature of the coupler goes below the temperature threshold To (with To <Ti) and the speed of the vehicle is in the same time greater than a second speed threshold V 1 . The system then switches to Mode 1 with a different parameter setting, then switches to Mode 1 with the starting parameter setting above a third V 2 speed winch.
Une transition entre le Mode 2 et le Mode 3 (2 -→ 3) est détectée :A transition between Mode 2 and Mode 3 (2 - → 3) is detected:
- soit quant l'ABS est en régulation dans un véhicule équipé de l'ABS, et que la vitesse du véhicule dépasse dans le même temps un quatrième seuil de vitesse V3, soit quand la pédale de frein est actionnée dans un véhicule non équipé de l'ABS, ou quand le frein de parking est actionné, et que la vitesse du véhicule dépasse dans le même temps un cinquième seuil de vitesse V4,- either when the ABS is in regulation in a vehicle equipped with the ABS, and when the speed of the vehicle exceeds at the same time a fourth speed threshold V 3 , ie when the brake pedal is actuated in a vehicle not equipped of the ABS, or when the parking brake is actuated, and that the speed of the vehicle at the same time exceeds a fifth speed threshold V 4 ,
- soit quand la température du coupleur dépasse le deuxième seuil de température T2, avec T2 > T1,or when the temperature of the coupler exceeds the second temperature threshold T 2 , with T 2 > T 1 ,
- soit quand la température du coupleur dépasse le seuil de température Ti et que la vitesse du véhicule dépasse dans le même temps le seuil de vitesse V0.or when the temperature of the coupler exceeds the temperature threshold Ti and the speed of the vehicle at the same time exceeds the speed threshold V 0 .
Une transition entre le Mode 3 et le Mode 2 (3 -→ 2) est détectée par exemple quand les conditions suivantes sont remplies simultanément : - quand l'ABS n'est pas en régulation (dans un véhicule équipé de l'ABS), ou que la vitesse du véhicule est inférieure au seuil de vitesse V3, quand la pédale de frein n'est pas actionnée (dans un véhicule non équipé de l'ABS), et quand le frein de parking n'est pas actionné, ou que la vitesse du véhicule passe sous le seuil de vitesse V4, quand la température du coupleur passe en-dessous du seuil de température T2, quant la température du coupleur passe en dessous du seuil de température Ti et que la vitesse du véhicule passe dans le même temps en-dessous du seuil de vitesse Vo.A transition between Mode 3 and Mode 2 (3 - → 2) is detected for example when the following conditions are fulfilled simultaneously: - when the ABS is not in regulation (in a vehicle fitted with ABS), or when the vehicle speed is below the speed threshold V3, when the brake pedal is not actuated (in a vehicle not equipped with ABS), and when the parking brake is not actuated, or when the vehicle speed falls below the speed threshold V 4 , when the temperature of the coupler falls below the temperature threshold T 2 when the temperature of the coupler goes below the temperature threshold Ti and the speed of the vehicle at the same time falls below the speed threshold Vo.
Une transition entre le Mode 3 et le Mode 1 (3 → 1) est détectée par exemple quand les conditions suivantes sont remplies simultanément :A transition between Mode 3 and Mode 1 (3 → 1) is detected for example when the following conditions are fulfilled simultaneously:
- quand l'ABS n'est pas en régulation (dans un véhicule équipé de l'ABS), quand la pédale de frein n'est pas actionnée (dans un véhicule non équipé de l'ABS), quand le frein de parking n'est pas actionné,- when the ABS is not in regulation (in a vehicle fitted with ABS), when the brake pedal is not actuated (in a vehicle not equipped with ABS), when the parking brake is not operated,
- quand la température du coupleur passe en-dessous du seuil de température T2,when the temperature of the coupler falls below the temperature threshold T 2 ,
- quand la température du coupleur passe en-dessous du seuil de température Ti ou quand la vitesse du véhicule passe dans le même temps en-dessous du seuil de vitesse Vo.when the temperature of the coupler falls below the temperature threshold Ti or when the speed of the vehicle passes at the same time below the speed threshold Vo.
Les signaux de détection de transition effectuées par le sous-module 41 sont envoyées au sous-module 42 et au sous-module 43, par exemple sous la forme de balises de transition. Le superviseur 42 reçoit en entrée la position de l'organe 30 de sélection manuelle sur l'entrée 31 et les signaux de détection de transition issus du sous-module 41 sur l'entrée 41a. A partir du mode 1 par défaut, le superviseur 42 commute avec les modes 2 et 3 en fonction de ces entrées.The transition detection signals performed by the submodule 41 are sent to the sub-module 42 and the submodule 43, for example in the form of transition tags. The supervisor 42 receives as input the position of the manual selection member 30 on the input 31 and the transition detection signals from the submodule 41 on the input 41a. From the default mode 1, the supervisor 42 switches with the modes 2 and 3 according to these inputs.
Le Mode 1 est sélectionné par défaut, ou par la personne conduisant le véhicule via le bouton de sélection manuelle, ou est atteint automatiquement après détection d'une transition 3 -→ 1 ou 2 -→ 1.Mode 1 is selected by default, or by the person driving the vehicle via the manual selection button, or is reached automatically after detecting a transition 3 - → 1 or 2 - → 1.
Le Mode 2 est sélectionné via le bouton de sélection par la personne conduisant le véhicule, ou atteint automatiquement après détection d'une transition 1 → 2 ou 3 → 2. Le Mode 3 est sélectionné via le bouton de sélection par la personne conduisant le véhicule, ou atteint automatiquement après détection d'une transition 1 → 3 ou 2 → 3.Mode 2 is selected via the selection button by the person driving the vehicle, or reaches automatically after detecting a transition 1 → 2 or 3 → 2. Mode 3 is selected via the selector button by the person driving the vehicle, or reached automatically after detection of a 1 → 3 or 2 → 3 transition.
Le signal de sortie du superviseur 42 est par exemple une balise et renseigne sur le mode de fonctionnement en cours, qui peut être 1, 2 ou 3.The output signal of the supervisor 42 is for example a beacon and informs about the current mode of operation, which can be 1, 2 or 3.
Le signal de sortie du superviseur 42 est envoyé à une entrée 42a du sous-module 43. Le sous-module 42 fournit un signal de sélection de mode sur une entrée 42a. Le sous-module 43 reçoit en entrée le signal de sélection de mode issu du superviseur 42 sur l'entrée 42a et le signal de détection de transition issu du sous-module 41 sur l'entrée 41b.The output signal from the supervisor 42 is sent to an input 42a of the submodule 43. The submodule 42 provides a mode select signal on an input 42a. The submodule 43 receives as input the mode selection signal from the supervisor 42 on the input 42a and the transition detection signal from the submodule 41 on the input 41b.
Le sous-module 43 définit, à partir du signal de sélection de mode issu du sous-module 42 et du signal de détection de transition issu du sous-module 41, la commande associée au mode de fonctionnement en cours.The submodule 43 defines, from the mode selection signal from the submodule 42 and the transition detection signal from the submodule 41, the command associated with the current mode of operation.
Le sous-module 43 définit également, à partir du signal de sélection de mode issu du sous-module 42 et du signal de détection de transition issu du sous- module 41, le paramétrage souhaité pour le mode 1.The submodule 43 also defines, from the mode selection signal from the submodule 42 and the transition detection signal from the submodule 41, the desired parameterization for the mode 1.
Le sous-module 43 comporte une sortie 43a de fourniture d'une consigne de couple à transmettre sur le train arrière.Sub-module 43 includes an output 43a for supplying a torque setpoint to be transmitted on the rear axle.
Un signal de sélection du mode 3 envoyé par le sous-module 42 au sous-module 43 provoque l'envoi d'une consigne de courant nul pour ouvrir le coupleur.A mode selection signal 3 sent by the submodule 42 to the submodule 43 causes the sending of a zero current setpoint to open the coupler.
Un signal de sélection du mode 2 envoyé par le sous-module 42 au sous-module 43 provoque l'envoi d'une consigne de courant maximal pour fermer le coupleur. Un signal de sélection du mode 1 envoyé par le sous-module 42 au sous-module 43 provoque l'envoi d'une consigne de courant, qui est fonction de la différence de vitesse entre les trains avant et arrière. Cette consigne de courant est calculée en fonction de la différence de vitesse entre le train avant et arrière par exemple selon le procédé indiqué dans le brevet US-A-2003/098193. La sortie 43 a du sous module 43 forme la sortie de commande du module 40 et est reliée à un module 50 de génération d'une consigne de couple à transmettre sur le train arrière. Le ou les signaux de consigne généré(s) par le module 50 à partir de la commande fournie par la sortie 43a du module 40 permet(tent) d'imposer une répartition de couple entre le train avant et le train arrière sur le système de répartion. Le module 50 génère la consigne de courant à envoyer au système de répartition de couple moteur à partir du signal de commande envoyé par le module 40 sur la sortie 43a. Le module 50 génère donc la consigne de courant à envoyer au système de répartition de couple. A mode selection signal 2 sent by the submodule 42 to the submodule 43 causes the sending of a maximum current setpoint to close the coupler. A mode selection signal 1 sent by the submodule 42 to the submodule 43 causes the sending of a current setpoint, which is a function of the speed difference between the front and rear trains. This current setpoint is calculated as a function of the speed difference between the front and rear axle, for example according to the method indicated in US-A-2003/098193. The output 43 of the sub-module 43 forms the control output of the module 40 and is connected to a module 50 for generating a torque setpoint to be transmitted on the rear axle. The setpoint signal or signals generated by the module 50 from the command provided by the output 43a of the module 40 makes it possible to impose a distribution of torque between the front axle and the rear axle on the control system. répartion. The module 50 generates the current setpoint to be sent to the engine torque distribution system from the control signal sent by the module 40 on the output 43a. The module 50 therefore generates the current setpoint to be sent to the torque distribution system.

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif de commande d'un système de répartition du couple moteur produit par une source de couple moteur d'un véhicule automobile à quatre roues motrices pour répartir le couple entre un train avant et un train arrière du véhicule automobile, comportant un moyen (20) de détermination de variables d'état du véhicule automobile et/ou du système de répartition, caractérisé en ce que le système de répartition a une capacité maximale de réception du couple moteur sur le train arrière et au moins : un premier mode (1) de transmission d'une partie de la capacité maximale de couple moteur au train arrière, un deuxième mode (2) de transmission de la totalité de la capacité maximale de couple moteur au train arrière, un troisième mode (3) d'absence de transmission de couple moteur au train arrière, le dispositif comporte :1. Control device for a motor torque distribution system produced by a motor torque source of a four-wheel drive motor vehicle for distributing the torque between a nose gear and a rear axle of the motor vehicle, comprising a means ( 20) for determining the state variables of the motor vehicle and / or the distribution system, characterized in that the distribution system has a maximum capacity for receiving the engine torque on the rear axle and at least: a first mode (1 ) of transmitting a portion of the maximum engine torque capacity to the rear axle, a second mode (2) of transmitting all the maximum engine torque capacity to the rear axle, a third mode (3) of absence of transmission of engine torque to the rear axle, the device comprises:
- un moyen (30) de sélection par l'utilisateur de l'un quelconque parmi les modes, un moyen (41) de détection, à partir des variables d'état du véhicule et/ou du système de répartition, de transitions entre les modes, - un moyen (42, 43) de contrôle pour commuter le système de répartition dans un mode déterminé en fonction des transitions détectées par le moyen de détection et du mode sélectionné par le moyen de sélection.means (30) for selection by the user of any one of the modes, means (41) for detecting, from the vehicle state variables and / or the distribution system, transitions between the modes, control means (42, 43) for switching the distribution system in a given mode according to the transitions detected by the detection means and the mode selected by the selection means.
2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen (30) de sélection comprend un organe (30) de sélection manuelle des modes par l'utilisateur.2. Device according to claim 1, characterized in that the means (30) of selection comprises a member (30) for manual selection of modes by the user.
3. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moyen (41) de détection est apte à détecter une transition du premier mode vers le troisième mode, une transition du premier mode vers le troisième mode étant détectée lorsqu'au moins l'une des conditions suivantes est respectée : pour un véhicule équipé d'un système de freinage antiblocage, lorsque le système de freinage antiblocage est en régulation, des moyens (20) de détermination de la régulation du système de freinage antiblocage étant prévus,3. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the means (41) of detection is adapted to detect a transition from the first mode to the third mode, a transition from the first mode to the third mode being detected when at least one of the following conditions is met: for a vehicle equipped with an anti-lock braking system, when the anti-lock braking system is in regulation, means (20) for determining the regulation of the anti-lock braking system being provided,
- pour un véhicule non équipé d'un système de freinage antiblocage, lorsqu'une pédale de frein du véhicule est actionnée, des moyens (20) de détermination de l'actionnement de la pédale de frein étant prévus, lorsqu'un frein de parking du véhicule est actionné, des moyens (20) de détermination de l'actionnement du frein de parking étant prévus, lorsqu'à la fois la température du système de répartition de couple moteur dépasse un premier seuil prescrit de température (Ti) et la vitesse du véhicule dépasse un premier seuil prescrit de vitesse (Vo), des moyens de détermination de la température du système de répartition de couple et de la vitesse du véhicule étant prévus,- for a vehicle not equipped with an anti-lock braking system, when a vehicle brake pedal is actuated, means (20) for determining the actuation of the brake pedal being provided, when a parking brake of the vehicle is actuated, means (20) for determining the actuation of the parking brake being provided, when both the temperature of the engine torque distribution system exceeds a first prescribed temperature threshold (Ti) and the speed of the vehicle exceeds a first prescribed speed threshold (Vo), means for determining the temperature of the torque distribution system and the speed of the vehicle being provided,
- lorsque la température du système de répartition du couple moteur dépasse un deuxième seuil prescrit de température (T2), supérieur au premier seuil de température (Ti), un moyen de détermination de la température du système de répartition de couple étant prévu.when the temperature of the engine torque distribution system exceeds a second prescribed temperature threshold (T 2 ) greater than the first temperature threshold (Ti), a means for determining the temperature of the torque distribution system being provided.
4. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moyen (41) de détection est apte à détecter une transition du premier mode vers le deuxième mode, une transition du premier mode vers le deuxième mode étant détectée lorsqu'à la fois la température du système de répartition du couple moteur dépasse un premier seuil prescrit de température (Ti) et la vitesse du véhicule reste inférieure à un premier seuil prescrit de vitesse (Vo), des moyens (20) de détermination de la température du système de répartition de couple et de la vitesse du véhicule étant prévus. 4. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the means (41) of detection is adapted to detect a transition from the first mode to the second mode, a transition from the first mode to the second mode being detected when both the temperature of the engine torque distribution system exceeds a first prescribed temperature threshold (Ti) and the vehicle speed remains below a first prescribed speed threshold (Vo), means (20) for determining the temperature the torque distribution system and the speed of the vehicle being provided.
5. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moyen (41) de détection est apte à détecter une transition du deuxième mode vers le premier mode, une transition du deuxième mode vers le premier mode étant détectée lorsque à la fois la température du système de répartition du couple moteur passe sous un troisième seuil prescrit de température (To) et la vitesse du véhicule est supérieure à un deuxième seuil prescrit de vitesse (Vi), des moyens (20) de détermination de la température du système de répartition de couple et de la vitesse du véhicule étant prévus.5. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the means (41) of detection is adapted to detect a transition from the second mode to the first mode, a transition from the second mode to the first mode being detected when at both the temperature of the engine torque distribution system falls below a third prescribed temperature threshold (To) and the vehicle speed is greater than a second prescribed speed threshold (Vi), means (20) for determining the temperature the torque distribution system and the speed of the vehicle being provided.
6. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 3 et 4 en combinaison avec la revendication 5, caractérisé en ce que le troisième seuil prescrit de température (T0) est inférieur au premier seuil prescrit de température (Ti). 6. Device according to any one of claims 3 and 4 in combination with claim 5, characterized in that the third prescribed temperature threshold (T 0 ) is less than the first prescribed temperature threshold (Ti).
7. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 5 et 6, caractérisé en ce que des moyens sont prévus pour, après détection d'une transition du deuxième mode vers le premier mode, commuter dans le premier mode avec un paramétrage différent des seuils du premier mode, puis basculer dans le premier mode avec le paramétrage des seuils de départ lorsque la vitesse est au-dessus d'un troisième seuil de vitesse (V2).7. Device according to any one of claims 5 and 6, characterized in that means are provided for, after detection of a transition from the second mode to the first mode, switch in the first mode with a different parameterization of the thresholds of the first mode, then switch to the first mode with the setting of the starting thresholds when the speed is above a third speed threshold (V 2 ).
8. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moyen (41) de détection est apte à détecter une transition du deuxième mode vers le troisième mode, une transition du deuxième mode vers le troisième mode étant détectée lorsqu'au moins l'une des conditions suivantes est respectée : pour un véhicule équipé d'un système de freinage antiblocage, lorsqu'à la fois le système de freinage antiblocage est en régulation et la vitesse du véhicule dépasse un quatrième seuil prescrit de vitesse (V3), des moyens (20) de détermination de la régulation du système de freinage antiblocage et des moyens (20) de détermination de la vitesse du véhicule étant prévus, - pour un véhicule non équipé d'un système de freinage antiblocage, lorsqu'une pédale de frein du véhicule est actionnée ou lorsqu'à la fois un frein de parking du véhicule est actionné et la vitesse du véhicule dépasse un cinquième seuil prescrit de vitesse (V4), des moyens (20) de détermination de l'actionnement de la pédale de frein, des moyens (20) de détermination de l'actionnement du frein de parking et des moyens (20) de détermination de la vitesse du véhicule étant prévus, lorsque la température du système de répartition du couple moteur dépasse un deuxième seuil prescrit de température (T2), un moyen (20) de détermination de la température du système de répartition de couple étant prévu, lorsqu'à la fois la température du système de répartition du couple moteur dépasse un premier seuil de température prescrit (Ti) et la vitesse du véhicule dépasse un premier seuil prescrit de vitesse (Vo), des moyens (20) de détermination de la température du système de répartition de couple et de la vitesse du véhicule étant prévus.8. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the means (41) for detecting is adapted to detect a transition from the second mode to the third mode, a transition from the second mode to the third mode being detected when at least one of the following conditions is met: for a vehicle equipped with an anti-lock braking system, when both the anti-lock braking system is in regulation and the vehicle speed exceeds a fourth prescribed speed threshold (V3 ), means (20) for determining the regulation of the anti-lock braking system and means (20) for determining the speed of the vehicle being provided, - for a vehicle not equipped with an anti-lock braking system, when a the vehicle's brake pedal is actuated or when both a vehicle parking brake is activated and the vehicle speed exceeds a prescribed fifth life threshold esse (V 4 ), means (20) for determining the actuation of the brake pedal, means (20) for determining the actuation of the parking brake and means (20) for determining the speed of the vehicle being provided, when the temperature of the engine torque distribution system exceeds a second prescribed temperature threshold (T 2 ), a means (20) for determining the temperature of the torque distribution system being provided, when at the same time the temperature of the engine torque distribution system exceeds a first prescribed temperature threshold (Ti) and the vehicle speed exceeds a first prescribed speed threshold (Vo), means (20) for determining the temperature of the engine dispatch system; torque and speed of the vehicle being provided.
9. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moyen (41) de détection est apte à détecter une transition du troisième mode vers le deuxième mode, une transition du troisième mode vers le deuxième mode étant détectée lorsqu'au moins l'une des conditions suivantes est respectée :9. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the means (41) of detection is adapted to detect a transition from the third mode to the second mode, a transition of the third mode to the second mode being detected when at least one of the following conditions is met:
- pour un véhicule équipé d'un système de freinage antiblocage, lorsque le système de freinage antiblocage n'est pas en régulation ou lorsque la vitesse du véhicule est inférieure à un quatrième seuil prescrit de vitesse (V3), des moyens (20) de détermination de l'absence de régulation du système de freinage antiblocage et des moyens (20) de détermination de la vitesse du véhicule étant prévus,- for a vehicle equipped with an anti-lock braking system, when the anti-lock braking system is not in regulation or when the speed of the vehicle is less than a fourth prescribed speed threshold (V3), means (20) of determination of the absence of regulation of the anti-lock braking system and means (20) for determining the speed of the vehicle being provided,
- pour un véhicule non équipé d'un système de freinage antiblocage, lorsqu'à la fois une pédale de frein du véhicule n'est pas actionnée et un frein de parking n'est pas actionné ou lorsque la vitesse du véhicule passe sous un cinquième seuil prescrit (V4) de vitesse, des moyens (20) de détermination du non actionnement de la pédale de frein, des moyens (20) de détermination du non actionnement du frein de parking et des moyens (20) de détermination de la vitesse du véhicule étant prévus, lorsque la température du système de répartition du couple moteur passe sous un deuxième seuil prescrit (T2) de température, des moyens (20) de détermination de la température du système de répartition étant prévus,- for a vehicle not equipped with an anti-lock braking system, when both a vehicle brake pedal is not actuated and a parking brake is not actuated or when the vehicle speed drops below one fifth prescribed speed threshold (V 4 ), means (20) for determining the non-actuation of the brake pedal, means (20) for determining the non-actuation of the parking brake and means (20) for determining the speed of the vehicle being provided, when the temperature of the engine torque distribution system passes under a second prescribed temperature threshold (T 2 ), means (20) for determining the temperature of the distribution system being provided,
- lorsqu'à la fois la température du système de répartition du couple passe sous un premier seuil prescrit (Ti) de température et la vitesse du véhicule passe sous un premier seuil (Vo) prescrit de vitesse, des moyens (20) de détermination de la température du système de répartition de couple et de la vitesse du véhicule étant prévus.when both the temperature of the torque distribution system falls below a prescribed first temperature threshold (Ti) and the speed of the vehicle passes under a prescribed first speed threshold (Vo), means (20) for determining the the temperature of the torque distribution system and the speed of the vehicle being provided.
10. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moyen (41) de détection est apte à détecter une transition du troisième mode vers le premier mode, une transition du troisième mode vers le premier mode étant détectée lorsqu'au moins l'une des conditions suivantes est respectée :10. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the means (41) for detecting is adapted to detect a transition from the third mode to the first mode, a transition from the third mode to the first mode being detected when at least one of the following conditions is met:
- pour un véhicule équipé d'un système de freinage antiblocage, lorsque le système de freinage antiblocage n'est pas en régulation, des moyens (20) de détermination d'absence de régulation du système de freinage antiblocage étant prévus,- for a vehicle equipped with an anti-lock braking system, when the anti-lock braking system is not in regulation, means (20) for determining the absence of regulation of the anti-lock braking system being provided,
- pour un véhicule non équipé d'un système de freinage antiblocage, lorsqu'une pédale de frein du véhicule n'est pas actionnée, des moyens (20) de détermination du non actionnement de la pédale de frein étant prévus, - lorsqu'un frein de parking du véhicule n'est pas actionné, des moyens (20) de détermination du non actionnement du frein de parking étant prévus,- for a vehicle not equipped with an anti-lock braking system, when a vehicle brake pedal is not actuated, means (20) for determining the non-actuation of the brake pedal being provided, when a parking brake of the vehicle is not actuated, means (20) for determining the non-actuation of the parking brake are provided,
- lorsque la température du système de répartition du couple moteur passe sous un deuxième seuil prescrit (T2) de température, des moyens (20) de détermination de la température du système de répartition étant prévus, lorsqu'à la fois la température du système de répartition du couple moteur passe sous un premier seuil prescrit (Ti) de température et la vitesse du véhicule passe sous un premier seuil prescrit (Vo) de vitesse, des moyens (20) de détermination de la température du système de répartition de couple et de la vitesse du véhicule étant prévus.when the temperature of the engine torque distribution system falls below a prescribed second temperature threshold (T 2 ), means (20) for determining the temperature of the distribution system being provided, when both the temperature of the system of distribution of the engine torque passes under a first prescribed temperature threshold (Ti) and the speed of the vehicle passes under a first prescribed speed threshold (Vo), means (20) for determining the temperature of the torque distribution system and the speed of the vehicle being provided.
11. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que pour un système de répartition du couple moteur commandé en courant, le moyen (42) de contrôle est apte à envoyer au système de répartition du couple moteur : - en cas de commutation dans le troisième mode, une consigne de courant nulle, en cas de commutation dans le deuxième mode, une consigne de courant maximale, en cas de commutation dans le premier mode, une consigne de courant fonction de la différence de vitesse entre le train avant et le train arrière, des moyens (20) de détermination de la différence de vitesse entre le train avant et le train arrière et des moyens de calcul de la consigne de courant en fonction de cette différence de vitesse entre les trains avant et arrière étant prévus. 11. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that for a system of distribution of the motor torque controlled current, the means (42) of control is adapted to send to the engine torque distribution system: - in case switching in the third mode, a zero current setpoint, in case of switching in the second mode, a maximum current setpoint, when switching in the first mode, a current setpoint function of the speed difference between the train forward and the rear axle, means (20) for determining the speed difference between the front axle and the rear axle and means for calculating the current setpoint as a function of this difference in speed between the front and rear trains being provided.
12. Véhicule automobile à quatre roues motrices, comportant un train avant, un train arrière, une source de couple moteur et un système de répartition du couple moteur issu de la source entre les trains avant et arrière, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de commande du système de répartition du couple moteur suivant l'une quelconque des revendications précédentes. 12. Four-wheel drive motor vehicle, comprising a front axle, a rear axle, a source of engine torque and a system for distributing engine torque from the source between the front and rear axles, characterized in that it comprises a control device of the engine torque distribution system according to any one of the preceding claims.
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