WO2010112161A1 - Anlage zur prüfung von objekten mittels elektromagnetischer strahlen, insbesondere mittels röntgenstrahlen - Google Patents

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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V5/00—Prospecting or detecting by the use of ionising radiation, e.g. of natural or induced radioactivity
    • G01V5/20—Detecting prohibited goods, e.g. weapons, explosives, hazardous substances, contraband or smuggled objects
    • G01V5/22—Active interrogation, i.e. by irradiating objects or goods using external radiation sources, e.g. using gamma rays or cosmic rays
    • G01V5/224—Multiple energy techniques using one type of radiation, e.g. X-rays of different energies

Definitions

  • Apparatus for testing objects by means of electromagnetic radiation in particular by means of X-rays
  • the invention relates to a system for testing objects by means of electromagnetic radiation, in particular by means of X-rays, having at least one test unit which has at least one arranged in a portable container-like housing radiation source for generating magnetic radiation and at least one of the radiation source associated detector array.
  • X-ray inspection systems for large-volume objects are known as self-propelled devices that are moved over the object, or as fixed X-ray systems, in which the large-volume test object (test material) is performed.
  • DE 195 32 965 C2 discloses a mobile X-ray inspection system for large-volume goods, such as containers, trucks and passenger cars, wherein the test system is moved as a self-propelled device on the test object.
  • EP 0 412 190 B1 discloses a stationary fluoroscopy system for irradiating containers and / or vehicles, which is used, for example, at airports in order to search the contents for explosives, weapons, drugs and smuggled goods.
  • DE 11 2007 000 01 1 T5 also describes a fixed test system for testing pallet loads, air freight containers and other large-volume loads by means of radiation, the test objects being fed via a conveying device to a radiation scanning unit spanning the conveying device.
  • the invention has for its object to provide a system for testing objects of the generic type, which allows for high quality test a simplified adaptation to different uses.
  • the system has at least two juxtaposed test units with at least one arranged in a portable, container-like housing radiation source, wherein the radiation sources are arranged so that the object is illuminated from different directions.
  • the test system includes at least two radiation sources, which are arranged in at least one portable, container-like housing and energy in a range of 150 KEV to 500 KEV, in particular of about 300 KEV, and in a range between 1 MEV to 7 MEV, preferably 3 MEV to 5 MEV, in particular of about 3.5 MEV radiate.
  • the evaluation of beams in a range from 150 KEV to 500 KEV and in a range between 1 MEV to 7 MEV offers a high detail recognition at the lower energy range and at the same time a high penetration power at the higher energy range.
  • the X-rays of at least one radiation source are radiated fan-shaped in a radiating plane.
  • An improved resolution is achieved if at least two radiation sources with mutually parallel radiation planes are used.
  • test units are designed so that they can be operated without interference outside of buildings.
  • the systems are thus suitable for indoor use, in roofed areas and for outdoor applications. Outside, the system allows a two-dimensional transillumination of dollys and small vehicles.
  • test units can also be designed so that they can be integrated into an existing conveyor system.
  • they can be integrated into existing freight loading systems at airports or terminals.
  • test units such that two or more units can be put together to form an overall system offers the great advantage that the system can be inexpensively adapted to different applications. If required, the system can be extended very cost-effectively using the existing test units.
  • Possible areas of application of a test facility according to the invention are, for example, border crossings, seaports and airports, customs facilities, toll stations, freight centers, general security zones, industrial and military installations.
  • FIG. 1A is a front perspective view of a test system according to the present invention, which is made up of two test units;
  • Figure 1 B is a rear perspective view of the test facility shown in Figure 1A.
  • the test system 1 essentially comprises two test units 2, 3 and a conveying device 5, in the example a roller conveyor, on which a large-volume test object 4 for transillumination through the area between the radiation sources and the detector arrangements 2.3, 3.3 of the test units 2, 3 is conveyed.
  • Each test unit 2, 3 has a transportable, container-like housing 2.1, 3.1, in which in each case at least one X-ray source is arranged.
  • Each radiation source generates X-radiation, which is radiated in a fan-shaped manner in a radiation plane and emerges from the respective housing 2.1, 3.1.
  • at least two radiation sources are present, the radiation planes of which run parallel to one another, as shown in FIG. 1A, FIG. 1B.
  • the beam planes of the fan beams 2.2, 3.2 are aligned perpendicular to the transport direction of the conveying device 5, so that a test object 4 by means of the conveying device 5 perpendicular to Beam plane of the fan beams 2.2, 3.2 is passed through them.
  • test units 2, 3 There are two vertically or horizontally arranged side by side test units 2, 3, each containing a radiation source, which are arranged so that the test object is illuminated from different directions.
  • the fan beams run in parallel planes, but they radiate from different directions to the test object 4: In the first, arranged at the top test unit 3, the fan beam opens from top left to bottom right, in the second, bottom test unit 2 opens the Fan beam from bottom right to top left.
  • Each fan beam 2.2, 3.2 is associated with a detector arrangement 2.3, 3.3.
  • the detector arrangements 2.3, 3.3 have an L-shaped configuration, wherein the plane spanned by the legs of the respective detector arrangement 2.3, 3.3 lies in the plane of the beam of the associated fan beam 2.2, 3.2.
  • the transverse leg of the second detector arrangement 2.3 extends above the conveying device 5 and spans it at a certain vertical distance, so that the detector arrangement 2.3 together with the side walls of the housing 2.1, 3.1 forms a gate through which the test object 4 to be examined with the aid of the conveyor 5 is transported.
  • the receiver modules of the detector arrangements are preferably arranged partially in the conveyor system for the small vehicles and / or in a covered roadway pit.
  • X-ray radiation with energy in a range of 150 KEV to 500 KEV, in particular of about 300 KEV, and in a range between 1 MEV to 7 MEV, preferably 3 MEV to 5 MEV, are advantageously used in the test system 1 as radiation sources. in particular of about 3 MEV, radiate.
  • low-cost X-ray sources with an energy of about 300 KEV and about 3.5 MEV are used.
  • a circular accelerator is preferably used, to produce the lower energy range of about 300 KEV the known X-ray tubes.
  • the intensities of the radiation penetrating the test object 4 are measured by the associated detector arrangements 2, 3, 3.3 and evaluated separately according to the two energy ranges.
  • the evaluation of the two areas allows both a high level of detail recognition, for example the detection of wires and other fine structures within the test object 4, on the other hand, the X-radiation of the higher energy range has a high permeability, so that also thick and / or very dense test objects 4 tested can be.
  • each test unit 2, 3 is modularly designed so that two or more units can be put together to form an overall system. This makes possible on the one hand, as described above, the combination of two test units 2, 3, which operate at different energies, for example the combination of a 300-KEV fluoroscopy unit with a 3.5-MEV
  • test units 2, 3 are designed so that they are in an existing Conveyor system, in particular the conveyor system of a cargo loading system, can be integrated.
  • the test system 1 further includes an evaluation unit, which receives electrical signals from the detector assemblies 2.3, 3.3 and further processed for analysis on searched for objects or substances. The result can be displayed on a corresponding display unit in the form of a pictorial representation and checked by an operator. It is possible that each test unit 2, 3 contains its own evaluation unit, or the entire test facility 1 contains only a single evaluation unit, in which the data determined by the individual test units 2, 3 are evaluated. In the latter case, the test units have corresponding interfaces which enable a data connection to the evaluation unit in another housing.
  • Second fluoroscopy unit 3.1 Container-shaped container 3.2 Electromagnetic rays

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Anlage zur Prüfung von Objekten mittels elektromagnetischer Strahlen mit wenigstens einer Prüfeinheit (2, 3), die wenigstens eine in einem transportablen, containerartigen Gehäuse (2.1) angeordnete Strahlenquelle zur Erzeugung einer elektromagnetischen Strahlung (2.2) und wenigstens eine der Strahlenquelle zugeordnete Detektoranordnung (2.3) enthält, wobei die Prüfanlage (1) wenigstens zwei nebeneinander angeordnete Prüfeinheiten (2, 3) mit jeweils wenigstens einer Strahlenquelle enthält, die so angeordnet sind, dass das Objekt aus verschiedenen Richtungen angestrahlt wird.

Description

BESCHREIBUNG
Anlage zur Prüfung von Objekten mittels elektromagnetischer Strahlen, insbesondere mittels Röntgenstrahlen
Die Erfindung betrifft eine Anlage zur Prüfung von Objekten mittels elektromagnetischer Strahlen, insbesondere mittels Röntgenstrahlen, mit wenigstens einer Prüfeinheit, die wenigstens eine in einem transportablen, containerartigen Gehäuse angeordnete Strahlenquelle zur Erzeugung magnetischer Strahlung und wenigstens eine der Strahlenquelle zugeordnete Detektoranordnung aufweist.
Die Durchleuchtung von großvolumigen Objekten ab der Größe einer aufgebauten Europalette (B x L x H: 0,8 m x 1 ,2 m x 1 ,8 m) gewinnt im Rahmen der Zollabwicklung und sicherheitstechnischen Inspektion zunehmend an Bedeutung. Insbesondere gilt dies für Luftfracht in Frachtflugzeugen oder als Beiladung in Passagierflugzeugen, aber auch für Kleinfahrzeuge.
Röntgenprüfanlagen für großvolumige Objekte sind als selbstfahrende Einrichtungen, die über das Objekt bewegt werden, oder als feststehende Röntgenanlagen bekannt, bei denen das großvolumige Prüfobjekt (Prüfgut) durchgeführt wird.
So offenbart die DE 195 32 965 C2 eine mobile Röntgenprüfanlage für großvolumige Güter, wie zum Beispiel Container, Last- und Personenkraftwagen, wobei die Prüfanlage als selbstfahrende Vorrichtung über das Prüfobjekt bewegt wird. Aus der EP 0 412 190 B1 ist ein stationäres Durchleuchtungssystem zum Durchstrahlen von Containern und/oder Fahrzeugen bekannt, das beispielsweise an Flughäfen eingesetzt wird, um den Inhalt auf Explosivstoffe, Waffen, Drogen und Schmuggelgut zu durchsuchen.
Die DE 11 2007 000 01 1 T5 beschreibt ebenfalls ein feststehendes Prüfsystem zum Prüfen von Palettenladungen, Luftfrachtcontainern und anderen großvolumigen Ladungen mittels Strahlung, wobei die Prüfobjekte über eine Fördervorrichtung einer Strahlenabtasteinheit, die die Fördervorrichtung überspannt, zugeführt werden.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Anlage zur Prüfung von Objekten der gattungsgemäßen Art bereitzustellen, die bei hoher Prüfqualität eine vereinfachte Anpassung an verschiedene Verwendungszwecke ermöglicht.
Diese Aufgabe wird nach den Merkmalen des Patentanspruchs 1 dadurch geiöst, dass die Anlage wenigstens zwei nebeneinander angeordnete Prüfeinheiten mit wenigstens einer in einem transportablen, containerartigen Gehäuse angeordneten Strahlenquelle aufweist, wobei die Strahlenquellen so angeordnet sind, dass das Objekt aus verschiedenen Richtungen angestrahlt wird.
Bei der Lösung nach Patentanspruch 2 enthält die Prüfanlage mindestens zwei Strahlenquellen, die in wenigstens einem transportablen, containerartigen Gehäuse angeordnet sind und Energie in einem Bereich von 150 KEV bis 500 KEV, insbesondere von etwa 300 KEV, und in einem Bereich zwischen 1 MEV bis 7 MEV, bevorzugt 3 MEV bis 5 MEV, insbesondere von etwa 3,5 MEV abstrahlen. Die Auswertung von Strahlen in einem Bereich von 150 KEV bis 500 KEV und in einem Bereich zwischen 1 MEV bis 7 MEV bietet eine hohe Detailerkennung bei dem niedrigeren Energiebereich und zugleich ein hohes Durchdringungsvermögen bei dem höheren Energiebereich.
Falls Objekte mit sehr hoher Auflösung geprüft werden sollen, werden gemäß Patentanspruch 3 die Merkmale der Patentansprüche 1 und 2 in Kombination eingesetzt.
Bevorzugt werden die Röntgenstrahlen von zumindest einer Strahlenquelle fächerförmig in einer Strahlungsebene abgestrahlt. Eine verbesserte Auflösung wird erreicht, wenn zumindest zwei Strahlenquellen mit parallel zueinander verlaufenden Strahlungsebenen verwendet werden.
Bevorzugt sind die Prüfeinheiten so gestaltet, dass sie auch störungsfrei außerhalb von Gebäuden betrieben werden können. Die Anlagen sind so für die Nutzung im Innenbereich, in überdachten Bereichen und für Außenanwendungen geeignet. Im Außenbereich erlaubt das System eine zweidimensionale Durchleuchtung von Dollys und Kleinfahrzeugen.
Vorteilhaft lassen sich die Prüfeinheiten auch so gestalten, dass sie in ein bestehendes Fördersystem integrierbar sind. Sie können zum Beispiel auf Flughäfen oder Terminals in bestehende Frachtladesysteme integriert werden.
Eine modulartige Gestaltung der Prüfeinheiten derart, dass sich zwei oder mehr Einheiten zu einer Gesamtanlage zusammenstellen lassen, bietet den großen Vorteil, dass die Anlage kostengünstig auf verschiedene Anwendungsfälle angepasst werden kann. Falls gefordert, kann die Anlage sehr kostengünstig unter Verwendung der bereits vorhandenen Prüfeinheiten erweitert werden. Mögliche Einsatzgebiete einer erfindungsgemäßen Prüfanlage sind beispielsweise Grenzübergänge, See- und Flughäfen, Zolleinrichtungen, Mautstellen, Frachtzentren, allgemeine Sicherheitszonen, industrielle und militärische Anlagen.
Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus dem folgenden, anhand von Figuren erläuterten Ausführungsbeispiel. Dabei zeigen:
Figur 1A eine perspektivische Vorderansicht einer Prüfanlage gemäß der vorliegenden Erfindung, die sich aus zwei Prüfungseinheiten aufbaut,
und
Figur 1 B eine perspektivische Rückansicht der in Figur 1A dargestellten Prüfanlage.
Die Prüfanlage 1 umfasst im Wesentlichen zwei Prüfeinheiten 2, 3 und eine Fördervorrichtung 5, im Beispiel einen Rollenförderer, auf dem ein großvolumiges Prüfobjekt 4 zur Durchleuchtung durch den Bereich zwischen den Strahlenquellen und den Detektoranordnungen 2.3, 3.3 der Prüfeinheiten 2, 3 gefördert wird.
Jede Prüfeinheit 2, 3 weist ein transportables, containerartiges Gehäuse 2.1 , 3.1 auf, in dem jeweils wenigstens eine Röntgenstrahlenquelle angeordnet ist. Jede Strahlenquelle erzeugt Röntgenstrahlung, die fächerförmig in einer Strahlungsebene abgestrahlt wird und aus dem jeweiligen Gehäuse 2.1 , 3.1 austritt. Bevorzugt sind zumindest zwei Strahlenquellen vorhanden, deren Strahlungsebenen parallel zueinander verlaufen, wie in Figur 1A, Figur 1 B dargestellt ist. Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel sind die Strahlenebenen der Fächerstrahlen 2.2, 3.2 senkrecht zur Transportrichtung der Fördervorrichtung 5 ausgerichtet, so dass ein Prüfobjekt 4 mittels der Fördervorrichtung 5 senkrecht zur Strahlenebene der Fächerstrahlen 2.2, 3.2 durch diese hindurchgeführt wird.
Es sind zwei vertikal oder horizontal nebeneinander angeordnete Prüfeinheiten 2, 3 vorhanden, die jeweils eine Strahlenquelle enthalten, die so angeordnet sind, dass das Prüfobjekt aus verschiedenen Richtungen angestrahlt wird.
Dabei verlaufen die Fächerstrahlen zwar in parallelen Ebenen, sie strahlen jedoch aus verschiedenen Richtungen auf das Prüfobjekt 4: Bei der ersten, oben angeordneten Prüfeinheit 3 öffnet sich der Fächerstrahl von links oben nach rechts unten, bei der zweiten, unten angeordneten Prüfeinheit 2 öffnet sich der Fächerstrahl von rechts unten nach links oben.
Jedem Fächerstrahl 2.2, 3.2 ist eine Detektoranordnung 2.3, 3.3 zugeordnet. Die Detektoranordnungen 2.3, 3.3 weisen eine L-förmige Gestalt auf, wobei die durch die Schenkel der jeweiligen Detektoranordnung 2.3, 3.3 aufgespannten Ebene in der Strahlenebene des zugehörigen Fächerstrahls 2.2, 3.2 liegt. Der Querschenkel der zweiten Detektoranordnung 2.3 verläuft oberhalb der Fördervorrichtung 5 und überspannt diese in einem gewissen vertikalen Abstand, so dass die Detektoranordnung 2.3 zusammen mit den Seitenwänden der Gehäuse 2.1 , 3.1 ein Tor bildet, durch das das zu untersuchende Prüfobjekt 4 mit Hilfe der Fördervorrichtung 5 befördert wird.
Wird die Prüfanlage im Außenbereich eingesetzt, so ist auch eine Durchleuchtung von Kleinfahrzeugen, beispielsweise Lieferwagen (VAN) und Dollys möglich. Bei diesem Einsatzzweck sind die Empfängermodule der Detektoranordnungen bevorzugt teilweise im Fördersystem für die Kleinfahrzeuge und/oder in einer abgedeckten Fahrbahngrube angeordnet. Vorteilhaft werden in der Prüfanlage 1 Röntgenstrahler als Strahlenquellen verwendet, die Röntgenstrahlung mit einer Energie in einem Bereich von 150 KEV bis 500 KEV, insbesondere von etwa 300 KEV, und in einem Bereich zwischen 1 MEV bis 7 MEV, bevorzugt 3 MEV bis 5 MEV, insbesondere von etwa 3 MEV, abstrahlen. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel werden kostengünstige Röntgenstrahler mit einer Energie von etwa 300 KEV und etwa 3,5 MEV verwendet. Zur Erzeugung der Röntgenstrahlung im höheren Bereich von etwa 3,5 MEV wird bevorzugt ein Kreisbeschleuniger verwendet, zur Erzeugung des niedrigeren Energiebereichs von etwa 300 KEV die bekannten Röntgenröhren. Die Intensitäten der das Prüfobjekt 4 durchdringenden Strahlung werden von den zugeordneten Detektoranordnungen 2,3, 3.3 gemessen und getrennt nach den beiden Energiebereichen ausgewertet. Die Auswertung der beiden Bereiche ermöglicht sowohl eine hohe Detailerkennung, zum Beispiel die Erkennung von Drähten und anderen feinen Strukturen innerhalb des Prüfobjektes 4, zum anderen hat die Röntgenstrahlung des höheren Energiebereichs ein hohes Durchdringungsvermögen, so dass auch dicke und/oder besonders dichte Prüfobjekte 4 geprüft werden können.
Wie in den Figuren dargestellt, ist jede Prüfeinheit 2, 3 modulartig so gestaltet, dass sich zwei oder mehr Einheiten zu einer Gesamtanlage zusammenstellen lassen. Dies macht zum einen, wie vorstehend beschrieben, die Kombination von zwei Prüfeinheiten 2, 3 möglich, die bei verschiedenen Energien arbeiten, beispielsweise die Kombination einer 300-KEV-Durchleuchtungseinheit mit einer 3,5-MEV-
Durchleuchtungseinheit.
Ebenso ist die Durchleuchtung mit Röntgenstrahlen in zwei Richtungen möglich, wie in den Figuren dargestellt ist. Die Durchstrahlung in den beiden Richtungen kann dabei sowohl mit dem gleichen Energiebereich, als auch mit unterschiedlichen Energiebereichen erfolgen. Die Prüfeinheiten 2, 3 sind so gestaltet, dass sie in ein bestehendes Fördersystem, insbesondere das Fördersystem eines Frachtladesystems, integrierbar sind.
Die Prüfanlage 1 enthält weiter eine Auswerteeinheit, die elektrische Signale von den Detektoranordnungen 2.3, 3.3 empfängt und diese für eine Analyse auf gesuchte Gegenstände oder Substanzen weiterverarbeitet. Das Ergebnis kann in Form einer bildlichen Wiedergabe auf einer entsprechenden Anzeigeeinheit dargestellt werden und von einer Bedienperson geprüft werden. Dabei ist es möglich, dass jede Prüfeinheit 2, 3 eine eigene Auswerteeinheit enthält, oder die gesamte Prüfanlage 1 enthält nur eine einzige Auswerteeinheit, in der die von den einzelnen Prüfeinheiten 2, 3 ermittelten Daten ausgewertet werden. Im letzteren Fall weisen die Prüfeinheiten entsprechende Schnittstellen auf, die eine Datenverbindung mit der Auswerteeinheit in einem anderen Gehäuse ermöglichen.
BEZUGSZEICHENLISTE
1 Prüfvorrichtung
2 Erste Durchleuchtungseinheit 2.1 Containerförmiger Behälter
2.2 Elektromagnetische Strahlen
2.3 Detektoranordnung
3 Zweite Durchleuchtungseinheit 3.1 Containerförmiger Behälter 3.2 Elektromagnetische Strahlen
3.3 Detektoranordnung
4 Prüfobjekt
5 Zuführungsvorrichtung

Claims

PATENTANSPRÜCHE
1 . Anlage zur Prüfung von Objekten mittels elektromagnetischer Strahlen mit wenigstens einer Prüfeinheit (2, 3), die wenigstens eine in einem transportablen, containerartigen Gehäuse (2.1) angeordnete Strahlenquelle zur Erzeugung einer elektromagnetischen Strahlung (2.2) und wenigstens eine der Strahlenquelle zugeordnete Detektoranordnung (2.3) enthält, dadurch gekennzeichnet, dass die Prüfanlage (1) wenigstens zwei nebeneinander angeordnete Prüfeinheiten (2, 3) mit jeweils wenigstens einer Strahlenquelle enthält, die so angeordnet sind, dass das Objekt aus verschiedenen Richtungen angestrahlt wird.
2. Anlage zur Prüfung von Objekten mittels elektromagnetischer Strahlen mit wenigstens einer Prüfeinheit (2, 3), die wenigstens eine in einem transportablen, containerartigen Gehäuse (2.1) angeordnete Strahlenquelle zur Erzeugung einer elektromagnetischen Strahlung (2.2) und wenigstens eine der Strahlenquelle zugeordnete Detektoranordnung (2.3) enthält, dadurch gekennzeichnet, dass das die Röntgenanlage (1 ) zumindest zwei Strahlenquellen enthält, die Röntgenstrahlung mit einer Energie in einem Bereich von 150 keV bis 500 keV, insbesondere von etwa 300 keV, und einem Bereich zwischen 1 MeV bis 7 MeV, bevorzugt 3 MeV bis 5 MeV, insbesondere von etwa 3,5 MeV abstrahlen.
3. Anlage zur Prüfung von Objekten mittels elektromagnetischer Strahlen, dadurch gekennzeichnet, dass sie die Merkmale des Patentanspruchs 1 und des Patentanspruchs 2 aufweist.
4. Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Röntgenstrahlung (2.2) von zumindest einer Strahlenquelle fächerförmig in einer Strahlungsebene abgestrahlt wird.
5. Anlage nach Anspruch 4, gekennzeichnet, durch zumindest zwei Strahlenquellen, deren Strahlungsebenen parallel zueinander verlaufen.
6. Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Detektoranordnung (2.3, 3.3) einer Prüfeinheit (2, 3) L-förmig gestaltet ist.
7. Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine Fördereinrichtung enthält, mittels der die Objekte zur Prüfung durch die Prüfeinheiten (2, 3) gefördert werden.
8. Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Prüfeinheit(en) (2, 3) so gestaltet ist (sind), dass sie störungsfrei außerhalb von Gebäuden betrieben werden kann (können).
9. Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Prüfeinheit(en) (2, 3) so gestaltet ist (sind), dass sie in ein bestehendes Fördersystem, insbesondere eines Frachtladesystems, integrierbar ist (sind).
10. Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass jede Prüfeinheit modulartig so gestaltet ist, dass sich zwei oder mehr Einheiten zu einer Gesamtanlage zusammen stellen lassen.
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