WO2010105905A1 - Steuerungsanordnung für ein abgasrückführungssystem, abgasrückführungssystem und verfahren zum betreiben eines abgasrückführungssystems - Google Patents

Steuerungsanordnung für ein abgasrückführungssystem, abgasrückführungssystem und verfahren zum betreiben eines abgasrückführungssystems Download PDF

Info

Publication number
WO2010105905A1
WO2010105905A1 PCT/EP2010/052654 EP2010052654W WO2010105905A1 WO 2010105905 A1 WO2010105905 A1 WO 2010105905A1 EP 2010052654 W EP2010052654 W EP 2010052654W WO 2010105905 A1 WO2010105905 A1 WO 2010105905A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
exhaust gas
gas recirculation
sensor
exhaust
component
Prior art date
Application number
PCT/EP2010/052654
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Udo Kaess
Alex Grossmann
Uwe Konzelmann
Juergen Wendt
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch Gmbh filed Critical Robert Bosch Gmbh
Publication of WO2010105905A1 publication Critical patent/WO2010105905A1/de

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/0025—Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
    • F02D41/0047—Controlling exhaust gas recirculation [EGR]
    • F02D41/0065—Specific aspects of external EGR control
    • F02D41/0072—Estimating, calculating or determining the EGR rate, amount or flow
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
    • F02D41/1439—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the position of the sensor
    • F02D41/144—Sensor in intake manifold
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
    • F02D41/1444—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases
    • F02D41/1451—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the sensor being an optical sensor
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Definitions

  • Exhaust gas recirculation systems are used in particular to reduce nitrogen oxides produced during the combustion of fuel. They are z. B. for gasoline engines, diesel engines, gas turbines and boilers used.
  • Known exhaust gas recirculation systems comprise a combustion space, a feed line connected to the combustion space for supplying a fresh gas / offgas mixture into the combustion space, and an exhaust gas recirculation line, wherein the exhaust gas recirculation line is connected to the feed line in a first connection area for the recirculation of exhaust gases into the feed line connected is.
  • An exhaust pipe connected to the combustion chamber allows exhaust gases produced in the combustion chamber to be discharged, wherein the exhaust pipe is connected to the exhaust gas recirculation line in a second connection region.
  • an exhaust gas recirculation valve is installed in the so-called external exhaust gas recirculation in the exhaust gas recirculation line between exhaust pipe and supply line, which usually controls the exhaust gas recirculation rate in dependence on the pressure in the supply line, engine speed and engine temperature.
  • the mixture of fresh gas and exhaust gas has a calorific value lower than the pure fresh gas in relation to the volume and therefore no longer reaches the temperature required in the combustion chamber for the formation of nitrogen oxide, as a result of which the formation of nitrogen oxide is reduced.
  • exhaust gas recirculation systems is designed such that in a suction process for sucking fresh gas into the combustion chamber, the connection of combustion chamber and exhaust pipe, which is usually opened and closed by an exhaust valve, remains open for a certain period of time that in the intake process in addition to fresh gas and exhaust gas is sucked from the exhaust pipe.
  • This principle is referred to as internal exhaust gas recirculation.
  • a disadvantage of the known exhaust gas recirculation systems is that the exhaust gas recirculation rate is generally far below the rate that would be possible depending on the operating state of the engine. This is due in particular to the fact that only inaccurate knowledge about the respective volume fractions of exhaust gas and fresh gas in the exhaust fresh gas mixture are present.
  • the control arrangement for an exhaust gas recirculation system comprises at least one control unit and a sensor, wherein the sensor measures a content or a concentration of at least one component in a fresh gas-exhaust mixture, which is located in a supply line to a combustion chamber, and components -Messsignale or component measured values outputs to the control unit.
  • the control unit receives the component measurement signals and, depending on the component measurement signals, controls the exhaust gas rate or exhaust gas recirculation rate of the exhaust gas to be recirculated into the supply line as a proportion of the total exhaust gas flow via a control means.
  • the measurement of the content of at least one component of the fresh gas-exhaust gas mixture in the supply line makes it possible to obtain information or further information about the composition of the fresh gas-exhaust gas mixture.
  • determining the content of the at least one component in particular the proportion of exhaust gas in the fresh gas exhaust gas Mixture be determined.
  • Components whose content is determined are preferably carbon dioxide, carbon monoxide and / or nitrogen oxides. According to the invention, it is also recognized here that these components are present in the exhaust gas in a different concentration than in the fresh gas and thus the exhaust gas content in the mixture can be determined from the measurement according to the invention of the content or the concentration of the component.
  • an improved nitrogen oxide reduction can be achieved.
  • further nitrogen oxide-reducing measures can be completely eliminated or reduced.
  • the measures according to the invention are also possible for operation with variable fuel composition (Flexfuel operation), in which z. B. a biofuel is added. Furthermore, several components can be measured with the sensor, z. As well as carbon dioxide and carbon monoxide and / or nitrogen oxides, this additional information can be further processed.
  • Flexfuel operation variable fuel composition
  • z. B. a biofuel is added.
  • several components can be measured with the sensor, z.
  • carbon dioxide and carbon monoxide and / or nitrogen oxides this additional information can be further processed.
  • the control arrangement according to the invention can be designed as part of an exhaust gas recirculation system for both the internal exhaust gas recirculation and the external recirculation.
  • the control means may for example be formed by an exhaust gas recirculation valve or an exhaust valve.
  • FIG. 1 shows an embodiment of an exhaust gas recirculation system according to the invention
  • FIG. 2 shows a first embodiment of a sensor associated with the exhaust gas recirculation system
  • FIG. 1 shows an embodiment of an exhaust gas recirculation system according to the invention
  • FIG. 2 shows a first embodiment of a sensor associated with the exhaust gas recirculation system
  • FIG. 1 shows an embodiment of an exhaust gas recirculation system according to the invention
  • FIG. 2 shows a first embodiment of a sensor associated with the exhaust gas recirculation system
  • Fig. 3 shows a second embodiment of a sensor.
  • FIG. 1 shows an embodiment of an exhaust gas recirculation system 1 according to the invention.
  • the exhaust gas recirculation system 1 comprises a combustion chamber 2, a supply line 3 connected to the combustion chamber 2 for supplying fresh gas 24 into the combustion chamber 2, an exhaust gas line 7 connected to the combustion chamber 2 for discharging exhaust gases 25 formed in the combustion chamber 2, and an exhaust gas recirculation line 4.
  • the exhaust gas recirculation line 4 is connected to the supply line 3 in a first connection region 5 and to the exhaust gas line 7 in a second connection region 8 for the recirculation of exhaust gases 25 from the exhaust gas line 7 into the supply line 3.
  • the exhaust gas recirculation line 4 could for example also be connected to an exhaust pipe of a further combustion chamber, and / or the feed line 3 into a plurality of separate combustion chambers open (not shown).
  • the sensor 6 is connected to a control unit 10 for the transmission of component measuring signals S1, here via a data transmission cable 20. Alternatively, for example, a radio link for signal transmission would be possible.
  • the control unit 10 outputs via a control line 21 control signals S2 to a control means 9 which is arranged in an intermediate section of the exhaust gas recirculation line 4 and adjusts the exhaust gas recirculation rate of the recirculated to the Zulei- 3 exhaust gas in response to the control signals S2.
  • the control unit 10, the sensor 6 and the control means 9 in this case form the control arrangement according to the invention.
  • the sensor 6 is arranged in the intake direction of the fresh gas 24 behind a mixing means 19, which is located between the first connection region 5 and the combustion chamber 2.
  • the mixing agent 19, here formed by a curvature of the feed line 3, creates a turbulence that improves the mixing of fresh gas 24 and exhaust 25.
  • the sensor 6 is thus located in an area of the supply line 3, in which the fresh gas-exhaust gas mixture is well mixed.
  • a mixing agent can also be formed by an additional element inserted in the feed line 3.
  • the combustion chamber 2 is a combustion chamber of an engine, such as a gasoline engine or a diesel engine.
  • the combustion chamber 2 may for example also be associated with a gas turbine or a boiler.
  • the supply line 3, the exhaust pipes 7 and the exhaust gas recirculation line 4 are formed as tubes.
  • the control means 9 is designed as a controllable exhaust gas recirculation valve 9.
  • the exhaust gas recirculation system 1 is operated in such a way that the content or the concentration of the at least one component in a mixed with recirculated exhaust gas 25, the combustion chamber 2 to be supplied for combustion fresh gas-exhaust gas mixture by means of the sensor 6 is measured. Depending on the measured component content, the proportion of the exhaust gas in the combustion chamber 2 zu adopteddem fresh gas-exhaust gas mixture is regulated.
  • the regulation of the exhaust gas fraction is achieved via a control of the exhaust gas recirculation valve 9 via the control unit 10.
  • the control unit 10 is designed or set up for reading and evaluating the measurement signals S1 of the sensor 6 and outputting the control signals S2 for controlling the control means 9 with suitable electronics and programs.
  • control unit 10 in particular with knowledge of the content of the component in the exhaust gas 25 - and a rough knowledge of this content in the fresh gas 24 directly determine the proportion of exhaust gas in the fresh gas-exhaust gas mixture.
  • control unit 10 uses further parameters for the output of the control signals S2, which represent the operating state of the engine, in particular an intake manifold pressure in the supply line 3, the engine speed and the engine speed. tortemperatur. The latter is known per se, which is why it will not be discussed in more detail.
  • the knowledge of the exhaust gas fraction in the fresh gas / exhaust gas mixture between the first connection region 5 and the combustion chamber 2 makes it possible via the control means 9 to set the exhaust gas recirculation rate of the exhaust gas 25 to be recirculated in such a way that the ratio of exhaust gas 25 to fresh gas 24 almost corresponds to the desired optimum , Furthermore, a fast adaptation of this ratio to changing operating states of the engine is possible.
  • the content of carbon dioxide CO2 in the fresh gas / exhaust gas mixture is determined by the sensor 6.
  • This content in the fresh gas 24 is z. B. roughly known and low; it can be set to zero.
  • the content of CO2 in the exhaust gas 25 may, for. B. be measured directly via another sensor or be known from calculations or models. In this case, measured values of a lambda probe can be used.
  • the composition of the fuel is known, the z. B. consists essentially or exclusively of hydrocarbons with a known ratio of carbon to oxygen. During combustion, water and carbon dioxide are produced. If necessary, oxygen is left over depending on the engine setting.
  • the composition of the exhaust gases is known, also in a known lean operation, where oxygen O 2 remains in the exhaust gas 25.
  • the measured values of the lambda probe can be used, which measures the exhaust gases 25 and determines the residual oxygen content in the exhaust gas 25.
  • the proportion of CO2 in the fresh gas 24 is known and is also known in the exhaust gas 25 from measurement and / or calculation or model, the proportion of the exhaust gas 25 can be determined from the measurement of the CO2 content or concentration be determined in the fresh gas-exhaust gas mixture.
  • other components may be determined in addition to or instead of carbon dioxide, for example, carbon monoxide or nitrogen oxides.
  • the exhaust gas recirculation system is designed for internal exhaust gas recirculation.
  • no exhaust gas recirculation line 4 is provided.
  • the control means 9 is formed by a not-shown in Figure 1, known per se exhaust valve, which is disposed between the combustion chamber 2 and the exhaust pipe 7, and by means of the combustion chamber 2 to the exhaust pipe 7 can be opened or closed.
  • exhaust gas 25 is sucked out of the exhaust gas line 7 through an open exhaust valve, whereby a fresh gas / exhaust gas mixture is formed in combustion chamber 2.
  • This fresh gas-exhaust gas mixture forms into the supply line 3 up to the sensor 6.
  • the content of a component in the fresh gas / exhaust gas mixture is measured by the sensor 6 and the exhaust gas recirculation rate of the exhaust gas 25 to be recirculated into the combustion chamber 2 is regulated by the control unit 10 on the basis of this measurement via control of the exhaust valve.
  • FIG. 2 shows the sensor 6 in a detailed representation.
  • the sensor 6 is designed as a spectroscopic sensor 6. Such, for the measurement of gaseous substances formed sensors are basically known, see, for example, the publications DE 10 2004 044 145 B3, DE 10 2006 049 260 A1, DE 10 2006 010 100 A1.
  • the sensor 6 comprises an infrared radiation source 13 and an optical detector 14 which are located in a measuring chamber 11 of the sensor 6 are arranged.
  • the measuring chamber 11 is arranged adjacent to the feed line 3.
  • An area of a common wall of supply line 3 and measuring chamber 11 is formed by a gas-permeable membrane 12.
  • the gas-permeable membrane 12 allows sufficiently fast gas exchange between the feed line 3 and the measuring chamber 11, but prevents dirt, such as particles or liquids, for example dust particles or oil, from reaching the measuring chamber 11.
  • the detector 14 comprises two sensor units 14a, 14b, which may be designed, for example, as thermopile, bolometer, pyroelectric or diode sensors.
  • the sensors 14a, 14b are each covered by a filter element 22a, 22b.
  • the transmission characteristic of the filter 22a assigned to the first sensor unit 14a is adapted to the absorption spectrum of the component whose content is to be determined, in this case carbon dioxide.
  • the second filter element 22b associated with the second sensor unit 14b has a transmission characteristic shifted from the transmission characteristic of the first filter element 22a.
  • the first sensor unit 14a with the first filter 22a forms a measuring channel
  • the second sensor unit 14b with the second filter 22b forms a reference channel.
  • the proportion of the component, in this case of carbon dioxide, in a gas in the measuring chamber 11, in this case a fresh gas / exhaust gas mixture can be determined.
  • the sensor 6 may be equipped with a plurality of measurement channels 14a, 22a adapted for spectroscopy on different absorption lines, for example to eliminate cross-sensitivities caused by other components.
  • the sensor 6 can also be designed for measuring the content of a plurality of gaseous components.
  • further reference channels 14b, 22b may be provided.
  • FIG. 3 shows a second embodiment of a sensor 6 '.
  • the second sensor 6 Corresponding to the first sensor 6, the second sensor 6 'comprises a radiation source 13 and a detector 14. In contrast to the first embodiment, however, radiation source 13 and detector 14 are arranged behind transmission windows 23 on opposite sides 16, 17 of the feed line 3. Radiation emitted by the light source 13, before it strikes the detector 14, radiates through a subregion of the feed line 3 and thus also into gas located in this region. In this way, the content of a component in a gas located in the feed line 3 is measured directly in the feed line 3.
  • the transmission windows 23, which form an area of a wall of the supply line 3, allow the passage of light 18 emitted by the radiation source 13 and serve primarily to protect the radiation source 13 and detector 14.
  • the transmission windows 23 can be made of glass or plastic, for example.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Steuerungsanordnung, ein Abgasrückführungssystem und ein Verfahren zum Betreiben eines Abgasrückführungssystems. Die erfindungsgemäße Steuerungsanordnung für ein Abgasrückführungssystem (1) weist mindestens auf: einen Sensor (6) zur Messung eines Gehaltes an mindestens einer Komponente in einem Frischgas-Abgas-Gemisch, das sich in einer Zuleitung (3, 19) zum Zuführen des Frischgas-Abgas-Gemisches in einen Verbrennungsraum (2) befindet, und zur Ausgabe von Komponenten-Messsignalen (S1); und eine Steuereinheit (10), die die Komponenten-Messsignale (S1) aufnimmt und in Abhängigkeit der Komponenten-Messsignale (S1) eine Abgasrückführrate von in die Zuleitung (3) rückzuführendem Abgas (25) steuert.

Description

Beschreibung
Titel
Steuerunqsanordnunq für ein Abqasrückführunqssvstem. Abqasrückfüh- runqssvstem und Verfahren zum Betreiben eines Abqasrückführunqssvstems
Stand der Technik
Abgasrückführungssysteme werden insbesondere dazu eingesetzt, bei der Verbrennung von Kraftstoff entstehende Stickoxide zu reduzieren. Sie sind z. B. für Ottomotoren, Dieselmotoren, Gasturbinen und Heizkessel einsetzbar.
Bekannte Abgasrückführungssysteme umfassen einen Verbrennungsraum, eine mit dem Verbrennungsraum verbundene Zuleitung für das Zuführen von einem Frischgas-Abgas-Gemisch in den Verbrennungsraum, und eine Ab- gasrückführleitung, wobei die Abgasrückführleitung mit der Zuleitung in einem ersten Verbindungsbereich für das Rückführen von Abgasen in die Zuleitung verbunden ist. Eine mit dem Verbrennungsraum verbundene Abgas- leitung ermöglicht das Abführen von in dem Verbrennungsraum entstandenen Abgasen, wobei die Abgasleitung mit der Abgasrückführleitung in einem zweiten Verbindungsbereich verbunden ist. Zur Steuerung der Abgasrückführung ist bei einer so genannten externen Abgasrückführung in die Abgasrückführleitung zwischen Abgasleitung und Zuleitung ein Abgasrückführungsventil eingebaut, welches üblicherweise in Abhängigkeit von dem Druck in der Zuleitung, Motordrehzahl und Motortemperatur die Abgasrückfüh- rungsrate steuert. Das Gemisch aus Frisch- und Abgas besitzt einen bezogen auf das Volumen niedrigeren Brennwert als das reine Frischgas und erreicht daher nicht mehr die für die Stickstoffoxidbildung erforderliche Temperatur im Verbrennungsraum, wodurch die Stickoxidbildung reduziert ist. Eine andere bekannte Art von Abgasrückführsystemen ist derart ausgebildet, dass in einem Ansaugvorgang zum Ansaugen von Frischgas in den Verbrennungsraum die Verbindung von Verbrennungsraum und Abgasleitung, die in der Regel von einem Auslassventil geöffnet und geschlossen wird, einen be- stimmten Zeitabschnitt lang geöffnet bleibt, so dass in dem Ansaugvorgang neben Frischgas auch Abgas aus der Abgasleitung angesaugt wird. Dieses Prinzip wird als interne Abgasrückführung bezeichnet.
Nachteilig an den bekannten Abgasrückführungssystemen ist, dass die Ab- gasrückführungsrate in der Regel weit unter der Rate liegt, die je nach Betriebszustand des Motors möglich wäre. Dies liegt insbesondere daran, dass nur ungenaue Kenntnis über die jeweiligen Volumenanteile von Abgas- und Frischgas in dem Abgas-Frischgas-Gemisch vorhanden sind.
Offenbarung der Erfindung
Die erfindungsgemäße Steuerungsanordnung für ein Abgasrückführungssystem umfasst mindestens eine Steuereinheit und einen Sensor, wobei der Sensor einen Gehalt bzw. eine Konzentration an mindestens einer Kompo- nente in einem Frischgas-Abgas-Gemisch misst, das sich in einer Zuleitung zu einem Verbrennungsraum befindet, und Komponenten-Messsignale bzw. Komponenten-Messwerte an die Steuereinheit ausgibt. Die Steuereinheit nimmt die Komponenten-Messsignale auf und steuert in Abhängigkeit der Komponenten-Messsignale über ein Steuerungsmittel die Abgasrate bzw. Abgasrückführrate des in die Zuleitung rückzuführenden Abgases als Anteil vom gesamten Abgasstrom.
Die Messung des Gehalts an zumindest einer Komponente des Frischgas- Abgas-Gemisches in der Zuleitung ermöglicht es, Aufschluss bzw. weitere Informationen über die Zusammensetzung des Frischgas-Abgas-Gemisches zu erhalten. Über die Bestimmung des Gehalts an der mindestens einen Komponente kann insbesondere der Abgasanteil in dem Frischgas-Abgas- Gemisch ermittelt werden. Komponenten, deren Gehalt bestimmt wird, sind vorzugsweise Kohlendioxid, Kohlenmonoxid und/oder Stickoxide. Erfindungsgemäß wird hierbei auch erkannt, dass diese Komponenten in dem Abgas in anderer Konzentration als in dem Frischgas vorliegen und somit aus der erfindungsgemäßen Messung des Gehaltes bzw. der Konzentration der Komponente der Abgasanteil in dem Gemisch ermittelt werden kann.
Durch die genaue Kenntnis des Abgasanteils ist es möglich, den Abgasanteil in dem Gemisch je nach dem Betriebszustand beispielsweise eines Motors dem optimalen Verhältnis von Frischgas zu Abgas mit hoher Genauigkeit anzupassen. Erfindungsgemäß ist vorteilhafterweise eine Regelung bzw.
Regulierung dieses Anteils des Abgases an dem Gemisch möglich durch
Messung des Gehaltes an der Komponenten und Einstellung des Abgasrück- führanteils bzw. der Abgasrückführrate.
Erfindungsgemäß ergeben sich einige Vorteile:
Es kann insbesondere eine verbesserte Stickoxid-Reduktion erreicht werden. Hierdurch können weitere Stickoxid-reduzierende Maßnahmen ganz entfallen oder verringert werden.
Weiterhin ist auch eine Kraftstoffeinsparung möglich; bei bestimmten Motoren, beispielsweise Otto-Motoren, ist dies insbesondere durch eine weitere Entdrosselung durch höhere Abgasrückführraten und auch eine seltenere Regenerierung eines Stickoxid-Speicherkats bei Magerbetrieb möglich.
Die erfindungsgemäßen Maßnahmen sind hierbei auch für einen Betrieb mit variabler Brennstoffzusammensetzung (Flexfuel-Betrieb) möglich, bei dem z. B. ein Biokraftstoff zugemischt wird. Weiterhin können mit dem Sensor mehrere Komponenten gemessen werden, z. B. neben Kohlendioxid auch Kohlenmonoxid und/oder Stickoxide, wobei diese Zusatzinformationen weiterverarbeitet werden können.
Hierbei sind diese Verbesserungen erfindungsgemäß mit relativ geringem Aufwand, nämlich mit im wesentlichen nur einem zusätzlichen Sensor bzw. Gassensor möglich, so dass sich eine kostengünstige Lösung ergibt.
Die erfindungsgemäße Steuerungsanordnung kann als Bestandteil eines Ab- gasrückführungssystems sowohl für die interne Abgasrückführung als auch die externe Rückführung ausgebildet sein. Das Steuerungsmittel kann beispielsweise durch ein Abgasrückführungsventil oder ein Auslassventil gebildet werden.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Die Erfindung wird im Folgenden anhand von Ausführungsbeispielen, die durch mehrere Figuren dargestellt sind, näher beschrieben. Dabei zeigt:
Fig. 1 eine Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Abgasrückführungssystems, Fig. 2 eine erste Ausführungsform eines dem Abgasrückführungssystem zugeordneten Sensors, und
Fig. 3 eine zweite Ausführungsform eines Sensors.
Beschreibung der Ausführungsbeispiele
Gleiche oder einander entsprechende Bauteile sind in den Figuren mit denselben Bezugszeichen gekennzeichnet.
Die Figur 1 zeigt eine Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Abgasrückführungssystems 1. Das Abgasrückführungssystem 1 umfasst einen Verbrennungsraum 2, eine mit dem Verbrennungsraum 2 verbundene Zuleitung 3 für das Zuführen von Frischgas 24 in den Verbrennungsraum 2, eine mit dem Verbrennungsraum 2 verbundene Abgasleitung 7 für das Abführen von in dem Verbrennungsraum 2 entstandenen Abgasen 25, und eine Abgasrückführleitung 4. Die Ab- gasrückführleitung 4 ist mit der Zuleitung 3 in einem ersten Verbindungsbereich 5 und mit der Abgasleitung 7 in einem zweiten Verbindungsbereich 8 für das Rückführen von Abgasen 25 aus der Abgasleitung 7 in die Zuleitung 3 verbunden. Alternativ könnte die Abgasrückführleitung 4 beispielsweise auch mit einer Abgasleitung eines weiteren Verbrennungsraums verbunden sein, und/oder die Zuleitung 3 in mehrere, getrennte Verbrennungsräume einmünden (nicht gezeigt).
Zwischen dem Verbrennungsraum 2 und dem ersten Verbindungsbereich 5 befindet sich ein Sensor 6 für die Messung eines Gehalts an mindestens einer Komponente in einem sich in der Zuleitung 3 befindendem Frischgas- Abgas-Gemisch. Der Sensor 6 ist mit einer Steuereinheit 10 für die Übertragung von Komponenten-Messsignalen S1 verbunden, hier über ein Daten- Übertragungskabel 20. Alternativ wäre beispielsweise auch eine Funkverbindung zur Signalübertragung möglich. Die Steuereinheit 10 gibt über eine Steuerleitung 21 Steuersignale S2 an ein Steuerungsmittel 9 aus, das in einem Zwischenabschnitt der Abgasrückführleitung 4 angeordnet ist und in Abhängigkeit der Steuersignale S2 die Abgasrückführrate des in die Zulei- tung 3 rückzuführenden Abgases einstellt. Die Steuereinheit 10, der Sensor 6 und das Steuerungsmittel 9 bilden hierbei die erfindungsgemäße Steuerungsanordnung.
Der Sensor 6 ist in Ansaugrichtung des Frischgases 24 hinter einem Durch- mischungsmittel 19 angeordnet, welches sich zwischen dem ersten Verbindungsbereich 5 und dem Verbrennungsraum 2 befindet. Das Durchmischungsmittel 19, hier ausgebildet durch eine Krümmung der Zuleitung 3, erzeugt eine Verwirbelung, die die Durchmischung von Frischgas 24 und Abgas 25 verbessert. Der Sensor 6 befindet sich damit in einem Bereich der Zuleitung 3, in dem das Frischgas-Abgas-Gemisch gut durchmischt ist. Alternativ kann ein Durchmischungsmittel auch durch ein in die Zuleitung 3 einge- setztes zusätzliches Element gebildet werden.
In diesem Ausführungsbeispiel ist der Verbrennungsraum 2 ein Verbrennungsraum eines Motors, beispielsweise eines Otto-Motors oder eines Diesel-Motors. Alternativ kann der Verbrennungsraum 2 beispielsweise auch einer Gasturbine oder einem Heizkessel zugeordnet sein. Die Zuleitung 3, die Abgasleitungen 7 und die Abgasrückführleitung 4 sind als Rohre ausgebildet. Das Steuerungsmittel 9 ist als steuerbares Abgasrückführungsventil 9 ausgebildet.
Das Abgasrückführungssystem 1 wird derart betrieben, dass der Gehalt bzw. die Konzentration an der mindestens einen Komponente in einem mit rückgeführtem Abgas 25 gemischten, den Verbrennungsraum 2 für eine Verbrennung zuzuführenden Frischgas-Abgas-Gemisch mittels des Sensors 6 gemessen wird. In Abhängigkeit des gemessenen Komponentengehalts wird der Anteil des Abgases in dem dem Verbrennungsraum 2 zuzuführendem Frischgas-Abgas-Gemisch reguliert. Die Regulierung des Abgasanteils wird über eine Steuerung des Abgasrückführungsventils 9 über die Steuereinheit 10 erreicht. Die Steuereinheit 10 ist hierbei für ein Auslesen und Auswerten der Messsignale S1 des Sensors 6 und Ausgabe der Steuersignale S2 zur Steuerung des Steuermittels 9 mit geeigneter Elektronik und Programmen ausgebildet bzw. eingerichtet. Hierbei kann die Steuereinheit 10 insbesondere bei Kenntnis des Gehaltes an der Komponente in dem Abgas 25 - und grober Kenntnis dieses Gehaltes in dem Frischgas 24 direkt den Anteil des Abgases in dem Frischgas-Abgas-Gemisch ermitteln. Neben den Messsigna- len S1 verwendet die Steuereinheit 10 zur Ausgabe der Steuersignale S2 weitere Parameter, die den Betriebszustand des Motors wiedergeben, insbesondere ein Saugrohrdruck in der Zuleitung 3, die Motordrehzahl und die Mo- tortemperatur. Letzteres ist an sich bekannt, weswegen hierauf nicht tiefer eingegangen wird.
Die Kenntnis des Abgasanteils in dem Frischgas-Abgas-Gemisch zwischen dem ersten Verbindungsbereich 5 und dem Verbrennungsraum 2 ermöglicht es, über das Steuerungsmittel 9 die Abgasrückführrate des rückzuführenden Abgases 25 derart einzustellen, dass das Verhältnis von Abgas 25 zu Frischgas 24 nahezu dem gewünschten Optimum entspricht. Des Weiteren ist eine schnelle Anpassung dieses Verhältnisses an sich ändernde Betriebs- zustände des Motors möglich.
In diesem Ausführungsbeispiel wird durch den Sensor 6 der Gehalt an Kohlendioxid CO2 in dem Frischgas-Abgas-Gemisch bestimmt. Dieser Gehalt in dem Frischgas 24 ist z. B. grob bekannt und gering; er kann gleich Null ge- setzt werden. Der Gehalt von CO2 in dem Abgas 25 kann z. B. direkt über einen weiteren Sensor gemessen werden oder aus Berechnungen oder Modellen bekannt sein. Hierbei können Messwerte einer Lambda-Sonde herangezogen werden. Insbesondere aber ist die Zusammensetzung des Kraftstoffs bekannt, der z. B. im wesentlichen oder ausschließlich aus Kohlen- Wasserstoffen mit bekanntem Verhältnis von Kohlenstoff zu Sauerstoff besteht. Bei der Verbrennung entstehen also Wasser und Kohlendioxid, gegebenenfalls bleibt in Abhängigkeit der Motoreinstellung Sauerstoff übrig. Insbesondere bei einem Lambda 1 Betrieb, bei dem sämtlicher Sauerstoff O2 zur Verbrennung des Kraftstoffs verwendet wird, ist die Zusammensetzung der Abgase bekannt, weiterhin auch in einem bekannten Magerbetrieb, wo Sauerstoff O2 im Abgas 25 verbleibt. Ergänzend können die Messwerte der Lambda-Sonde verwendet werden, die die Abgase 25 vermisst und den Restsauerstoffgehalt im Abgas 25 ermittelt.
Da der CO2-Anteil im Frischgas 24 bekannt ist und weiterhin auch im Abgas 25 aus Messung und/oder Berechnung bzw. Modell bekannt ist, kann aus der Messung des CO2-Gehalt.es bzw. -Konzentration der Anteil des Abgases 25 im Frischgas-Abgas-Gemisch ermittelt werden.
Alternativ können andere Komponenten zusätzlich oder anstatt Kohlendioxid bestimmt werden, beispielsweise Kohlenmonoxid oder Stickoxide.
In einer alternativen Ausführungsform ist das Abgasrückführungssystem für eine interne Abgasrückführung ausgebildet. Im Gegensatz zu dem in der Figur 1 gezeigten Abgasrückführungssystem 1 ist keine Abgasrückführungslei- tung 4 vorgesehen. Des Weiteren wird das Steuerungsmittel 9 durch ein in der Figur 1 nicht näher dargestelltes, an sich bekanntes Auslassventil gebildet, welches zwischen dem Verbrennungsraum 2 und der Abgasleitung 7 angeordnet ist, und mittels dem der Verbrennungsraum 2 zur Abgasleitung 7 hin geöffnet oder geschlossen werden kann. Bei einem Ansaugen von Frischgas 24 wird durch ein offenes Auslassventil aus der Abgasleitung 7 Abgas 25 angesaugt, wodurch in dem Verbrennungsraum 2 ein Frischgas- Abgas-Gemisch gebildet wird. Dieses Frischgas-Abgas-Gemisch bildet sich in die Zuleitung 3 hinein bis zum Sensor 6 aus. Analog der oben beschriebenen Ausführungsform wird mittels des Sensors 6 der Gehalt an einer Kom- ponente in dem Frischgas-Abgas-Gemisch gemessen und durch die Steuereinheit 10 auf Grundlage dieser Messung über Steuerung des Auslassventils die Abgasrückführrate des in den Verbrennungsraum 2 rückzuführenden Abgases 25 reguliert.
Die Figur 2 zeigt den Sensor 6 in einer Detaildarstellung.
Der Sensor 6 ist als spektroskopischer Sensor 6 ausgebildet. Derartige, für die Messung von gasförmigen Substanzen ausgebildete Sensoren sind grundsätzlich bekannt, siehe beispielsweise die Druckschriften DE 10 2004 044 145 B3, DE 10 2006 049 260 A1 , DE 10 2006 010 100 A1. In diesem Ausführungsbeispiel umfasst der Sensor 6 eine Infrarotstrahlungsquelle 13 und einen optischen Detektor 14, die in einer Messkammer 11 des Sensors 6 angeordnet sind. Die Messkammer 11 ist benachbart der Zuleitung 3 angeordnet. Ein Bereich einer gemeinsamen Wandung von Zuleitung 3 und Messkammer 11 wird durch eine gasdurchlässige Membran 12 gebildet. Die gasdurchlässige Membran 12 ermöglicht einen genügend schnellen Gasaus- tausch zwischen Zuleitung 3 und Messkammer 11 , verhindert aber, dass Schmutz, wie Partikel oder Flüssigkeiten, beispielsweise Staubpartikel oder Öl in die Messkammer 11 gelangen.
Der Detektor 14 umfasst zwei Sensoreinheiten 14a, 14b, die beispielsweise als Thermopile-, Bolometer-, pyroelektrische oder Diodensensoren ausgebildet sein können. Die Sensoren 14a, 14b sind jeweils durch ein Filterelement 22a, 22b abgedeckt. Die Transmissionscharakteristik des der ersten Sensoreinheit 14a zugeordneten Filters 22a ist an das Absorptionsspektrum von der Komponente angepasst, deren Gehalt bestimmt werden soll, hier Kohlendi- oxid. Das zweite Filterelement 22b, das der zweiten Sensoreinheit 14b zugeordnet ist, besitzt eine Transmissionscharakteristik, die verschoben zu der Transmissionscharakteristik des ersten Filterelementes 22a ist. Die erste Sensoreinheit 14a mit erstem Filter 22a bildet einen Messkanal, die zweite Sensoreinheit 14b mit zweitem Filter 22b bildet einen Referenzkanal. Von der Strahlungsquelle 13, hier eine Glühlampe, ausgesendete Strahlung 18 wird, je nach der Höhe des Gehalts an der Komponente, eine sich in der Messkammer 11 befindenden Gases unterschiedlich stark absorbiert. Diese Intensitätsänderung ist mittels der ersten Sensoreinheit 14a messbar. Mittels der zweiten Sensoreinheit 14b ist ein Referenzsignal aufnehmbar. Mittels des Referenzsignales lassen sich beispielsweise Intensitätsschwankungen der
Strahlungsquelle 13 oder Änderungen des optischen Pfades zwischen Strahlungsquelle 13 und Detektor 14 berücksichtigen. Durch die Auswertung der mit den Sensoreinheiten 14a, 14b aufgenommenen Messwerte lässt sich der Anteil an der Komponente, hier an Kohlendioxid, in einem sich in der Mess- kammer 11 befindenden Gas, hier einem Frischgas-Abgas-Gemisch, bestimmen. Alternativ kann der Sensor 6 mit mehreren, für die Spektroskopie auf unterschiedlichen Absorptionslinien eingerichteten Messkanälen 14a, 22a ausgerüstet werden, beispielsweise um Querempfindlichkeiten, die durch andere Komponenten verursacht werden, zu eliminieren. Durch die Verwendung mehrere Messkanäle 14a, 22a kann der Sensor 6 auch für die Messung des Gehaltes von mehreren gasförmigen Komponenten ausgebildet werden. Des Weiteren können auch weitere Referenzkanäle 14b, 22b vorgesehen sein.
Figur 3 zeigt eine zweite Ausführungsform eines Sensors 6'.
Entsprechend dem ersten Sensor 6 umfasst der zweite Sensor 6' eine Strahlungsquelle 13 und einen Detektor 14. Im Unterschied zur ersten Ausführungsform sind allerdings Strahlungsquelle 13 und Detektor 14 hinter Durchstrahlfenstern 23 auf gegenüberliegenden Seiten 16, 17 der Zuleitung 3 an- geordnet. Von der Lichtquelle 13 ausgesendete Strahlung durchstrahlt, bevor es auf den Detektor 14 trifft, einen Teilbereich der Zuleitung 3 und damit auch sich in diesem Bereich befindendes Gas. Auf diese Weise wird unmittelbar in der Zuleitung 3 der Gehalt an einer Komponente in einem sich in der Zuleitung 3 befindenden Gas gemessen.
Die Durchstrahlfenster 23, die einen Bereich einer Wandung der Zuleitung 3 ausbilden, ermöglichen das Hindurchtreten von der Strahlungsquelle 13 ausgesandten Licht 18 und dienen vornehmlich dem Schutz von Strahlungsquelle 13 und Detektor 14. Die Durchstrahlfenster 23 können beispielsweise aus Glas oder Kunststoff ausgebildet sein.

Claims

Ansprüche
1. Steuerungsanordnung für ein Abgasrückführungssystem (1 ), die mindestens aufweist: einen Sensor (6, 6') zur Messung eines Gehaltes an mindestens einer Komponente in einem Frischgas-Abgas-Gemisch, das sich in einer Zuleitung (3) zu einem Verbrennungsraum (2) befindet, und zur Aus- gäbe von Komponenten-Messsignalen (S1 ); und eine Steuereinheit (10), die die Komponenten-Messsignale (S1 ) aufnimmt und in Abhängigkeit der Komponenten-Messsignale (S1 ) eine Abgasrückführrate von in die Zuleitung (3) rückzuführendem Abgas (25) steuert oder einstellt.
2. Steuerungsanordnung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass sie ein Steuerungsmittel (9), z. B. ein Abgasrückführungsventil (9) aufweist, das die Abgasrückführrate als Anteil des rückzuführenden Abgases (25) vom gesamten Abgasstrom einstellt oder steuert, wobei die Steuereinheit (10) ein Steuersignal (S2) zur Einstellung der
Abgasrückführrate an das Steuerungsmittel (9) ausgibt.
3. Steuerungsanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (6, 6') ein spektroskopi- scher Gassensor (6, 6') ist.
4. Steuerungsanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (6) eine Messkammer (11 ) und eine gasdurchlässige Membran (12) umfasst, und die Messkam- mer (11 ) von der Zuleitung (3) durch die Membran (12) getrennt ist, und der Sensor (6) derart ausgebildet ist, dass er in der Messkammer (11 ) den Gehalt an der mindestens einen Komponente misst.
5. Steuerungsanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (6, 6') für die Messung eines Gehalts an Kohlendioxid, Kohlenmonoxid und/oder einer Stick- Stoffverbindung in dem Frischgas-Abgas-Gemisch eingerichtet ist.
6. Steuerungsanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (10) aus Modellen, Berechnungen und/oder Messsignalen einer Lambda-Sonde den Gehalt der Komponente in dem Abgas (25) ermittelt und weiterhin den
Gehalt der Komponente in dem Frischgas (24) als bekannten Wert verwendet, und aus den Komponenten-Messsignalen (S1 ) und den bekannten Gehalten der Komponente in dem Abgas (25) und in dem Frischgas (24) den Anteil des Abgases (25) in dem Frischgas-Abgas- Gemisch ermittelt.
7. Abgasrückführungssystem (1 ), das mindestens aufweist: eine Steuerungsanordnung nach einen der vorhergehenden Ansprüchen, einen Verbrennungsraum (2) und eine mit dem Verbrennungsraum (2) verbundene Zuleitung (3) für das Zuführen eines Frischgas-Abgas-Gemisches in den Verbrennungsraum (2), wobei der Sensor (6, 6') in oder an der Zuleitung (3) angeordnet ist zur Messung des Gehaltes an mindestens einer Komponente in dem
Frischgas-Abgas-Gemisch in der Zuleitung (3).
8. Abgasrückführungssystem nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass es eine Abgasrückführleitung (4) aufweist, die mit der Zulei- tung (3) in einem ersten Verbindungsbereich (5) verbunden ist, wobei der Sensor (6, 6') zwischen dem Verbrennungsraum (2) und dem ersten Verbindungsbereich (5) angeordnet ist.
9. Abgasrückführungssystem nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass es weiterhin eine mit dem Verbrennungsraum (2) verbundene Abgasleitung (7) für das Abführen von in dem Verbrennungs- räum (2) entstandenen Abgasen (25) aufweist, wobei die Abgasleitung
(7) mit der Abgasrückführleitung (4) in einem zweiten Verbindungbereich (8) verbunden ist.
10. Abgasrückführungssystem nach einem der Ansprüche 7 bis 9, da- durch gekennzeichnet, dass der Sensor (6, 6') in einem Bereich der
Zuleitung (3) angeordnet ist, in dem das durch die Zuleitung (3) geleitete Frischgas-Abgas-Gemisch weitgehend durchmischt ist.
11. Abgasrückführungssystem nach einem der Ansprüche 7 bis 10, da- durch gekennzeichnet, dass es ein Durchmischungsmittel (19) zum
Durchmischen des Frischgas-Abgas-Gemisches aufweist, wobei das Durchmischungsmittel (19) in Ansaugrichtung vor dem Sensor (6, 6') angeordnet ist.
12. Abgasrückführungssystem nach einem der Ansprüche 7 bis 11 , dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (6') eine Strahlungsquelle
(13) und einen optischen Detektor (14) aufweist, die gegenüberliegend in oder an einer Wandung der Zuleitung (3) angeordnet sind, so dass ein Teil des von der Strahlungsquelle (13) ausgestrahlten Lichts (18) einen Messbereich der Zuleitung (3) durchquert und auf den Detektor
(14) gelangt.
13. Verfahren zum Betreiben eines Abgasrückführungssystems, bei dem der Gehalt an mindestens einer Komponente in einem Frischgas- Abgas-Gemisch, das einem Verbrennungsraum (2) zugeführt wird, gemessen wird, aus dem ermittelten Gehalt der Anteil des Abgases in dem Frischgas- Abgas-Gemisch ermittelt wird, und in Abhängigkeit dieser Ermittlung eine Abgasrückführrate als Anteil des rückzuführenden Abgases (25) vom gesamten Abgasstrom eingestellt wird.
14. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass durch Messung der Komponente und Einstellung des Abgasrückführanteils der Anteil des Abgases in dem dem Verbrennungsraum (2) zuzuführenden Frischgas-Abgas-Gemisch geregelt wird.
PCT/EP2010/052654 2009-03-17 2010-03-03 Steuerungsanordnung für ein abgasrückführungssystem, abgasrückführungssystem und verfahren zum betreiben eines abgasrückführungssystems WO2010105905A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102009001615A DE102009001615A1 (de) 2009-03-17 2009-03-17 Steuerungsanordnung für ein Abgasrückführungssystem, Abgasrückführungssystem und Verfahren zum Betreiben eines Abgasrückführungssystems
DE102009001615.5 2009-03-17

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2010105905A1 true WO2010105905A1 (de) 2010-09-23

Family

ID=42115113

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2010/052654 WO2010105905A1 (de) 2009-03-17 2010-03-03 Steuerungsanordnung für ein abgasrückführungssystem, abgasrückführungssystem und verfahren zum betreiben eines abgasrückführungssystems

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102009001615A1 (de)
WO (1) WO2010105905A1 (de)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2752877A1 (de) * 1976-11-30 1978-06-08 Nissan Motor Verfahren und rueckkopplungs-regelvorrichtung fuer die rueckfuehrung von auspuffgasen
US4541272A (en) * 1983-05-13 1985-09-17 Roland Bause Electronically controlled fuel injection system
EP0997727A1 (de) * 1992-07-16 2000-05-03 Gaztech International Corporation Verbesserte Gasprobenkammer vom Diffusionstyp
JP2001132511A (ja) * 1999-11-09 2001-05-15 Nissan Motor Co Ltd 内燃機関の空燃比制御装置
DE102004044145B3 (de) 2004-09-13 2006-04-13 Robert Bosch Gmbh Reflektormodul für einen photometrischen Gassensor
DE102005013977A1 (de) * 2005-03-26 2006-09-28 Ford Global Technologies, LLC, Dearborn Abgasrückführsystem für ein Kraftfahrzeug und Verfahren zum Einstellen der Abgasrückführrate in einem Gasrückführsystem
DE102006010100A1 (de) 2006-03-06 2007-09-13 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur spektroskopischen Messung
DE102006049260A1 (de) 2006-10-19 2008-04-30 Robert Bosch Gmbh Sensoranordnung und Verfahren zur spektroskopischen Messung

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2752877A1 (de) * 1976-11-30 1978-06-08 Nissan Motor Verfahren und rueckkopplungs-regelvorrichtung fuer die rueckfuehrung von auspuffgasen
US4541272A (en) * 1983-05-13 1985-09-17 Roland Bause Electronically controlled fuel injection system
EP0997727A1 (de) * 1992-07-16 2000-05-03 Gaztech International Corporation Verbesserte Gasprobenkammer vom Diffusionstyp
JP2001132511A (ja) * 1999-11-09 2001-05-15 Nissan Motor Co Ltd 内燃機関の空燃比制御装置
DE102004044145B3 (de) 2004-09-13 2006-04-13 Robert Bosch Gmbh Reflektormodul für einen photometrischen Gassensor
DE102005013977A1 (de) * 2005-03-26 2006-09-28 Ford Global Technologies, LLC, Dearborn Abgasrückführsystem für ein Kraftfahrzeug und Verfahren zum Einstellen der Abgasrückführrate in einem Gasrückführsystem
DE102006010100A1 (de) 2006-03-06 2007-09-13 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur spektroskopischen Messung
DE102006049260A1 (de) 2006-10-19 2008-04-30 Robert Bosch Gmbh Sensoranordnung und Verfahren zur spektroskopischen Messung

Also Published As

Publication number Publication date
DE102009001615A1 (de) 2010-09-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE4415377B4 (de) Kraftstoffsteuersystem für mit gasförmigem Kraftstoff betriebene Verbrennungsmotoren
DE3500594A1 (de) Zumesssystem fuer eine brennkraftmaschine zur beeinflussung des betriebsgemisches
DE10302487A1 (de) Verfahren zur Echtzeit-Bestimmung einer Brenngas-Zusammensetzung
DE102008038224B3 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Überprüfen eines Abgassensors
DE10111586A1 (de) Verfahren zum Betrieb von Brennkraftmaschinen
DE2752877A1 (de) Verfahren und rueckkopplungs-regelvorrichtung fuer die rueckfuehrung von auspuffgasen
DE10349490A1 (de) System und Verfahren für die Schätzung und Regelung der Zylinderluftladung bei einem Innenverbrennungsmotor mit Direkteinspritzung
DE102012201830A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Adaption von Signalen eines Sauerstoffsensors im Luftzufuhrkanal einer Brennkraftmaschine
EP2995803A1 (de) Brennkraftmaschine, insbesondere gasmotor, für ein fahrzeug, insbesondere für ein nutzfahrzeug
DE19912317A1 (de) Verfahren zur Regelung des Anteils der einer Brennkraftmaschine rückgeführten Abgasmenge
DE19502368B4 (de) Verfahren zur Bildung eines Signals bezüglich der bei einer Brennkraftmaschine rückgeführten Abgasmenge
DE2354313B2 (de) Einrichtung zum Regeln der Gemischzusammensetzung einer Brennkraftmaschine
DE19948136A1 (de) Verfahren zur Bestimmung eines Abgasgegendruckes an einer Turbine
DE102013224766A1 (de) Verfahren und Messanordnung zur Bestimmung eines Frischluftmassenstromes
DE19934508A1 (de) System und Verfahren zur Abgasrückführungssteuerung
DE3634163C2 (de)
DE102016105095B4 (de) Verbrennungsmotor
DE3108577A1 (de) Steuersystem fuer das kraftstoff-luftverhaeltnis einer verbrennungskraftmaschine
DE102012221549A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung einer Zusammensetzung eines Gasgemischs
DE19627644A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Diagnose einer Auspuffgas-Rückführeinheit einer Brennkraftmaschine mit innerer Verbrennung
DE102009055120B4 (de) Verfahren zum Überprüfen einer Funktion eines Aktuators bzw. eines Sensors, Verfahren zum Kalibrieren eines Aktuators bzw. eines Sensors sowie entsprechende Vorrichtung
DE4401887A1 (de) Verfahren zur Diagnose von Komponenten eines Tankentlüftungssystems
WO1999047915A1 (de) Verfahren zur nullpunktstabilisierung eines abgassensors sowie anordnung zur durchführung des verfahrens
EP2556303B1 (de) Pneumatischer verbund mit massenausgleich
WO2010105905A1 (de) Steuerungsanordnung für ein abgasrückführungssystem, abgasrückführungssystem und verfahren zum betreiben eines abgasrückführungssystems

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 10706630

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 10706630

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1