WO2010094814A1 - Metodo y aparato para energizar un aerogenerador - Google Patents

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    • F03D7/02—Controlling wind motors  the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • F03D7/00—Controlling wind motors 
    • F03D7/02—Controlling wind motors  the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P9/00—Arrangements for controlling electric generators for the purpose of obtaining a desired output
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    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
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    • F05B2270/107—Purpose of the control system to cope with emergencies
    • F05B2270/1071—Purpose of the control system to cope with emergencies in particular sudden load loss
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    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70—Wind energy
    • Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction

Definitions

  • the invention describes the method of actuation of electrical elements that guarantee the operation of electrical protections allow to safely energize a wind turbine. Said wind turbine is at all times unattended (without physical presence of personnel).
  • Wind turbines are unattended facilities and, in case of lack of grid voltage, wind turbines are completely stopped and without any energy; ready to be energized with the return of mains voltage. In these situations, the wind turbine energization is carried out without any previous verification. Defects in the electrical installation that may have occurred in the absence of voltage are not detectable before the voltage return, which constitutes a problem to be solved.
  • Protective equipment basically works with three technologies: a. Electromechanical equipment that does not require auxiliary voltage. Generally they are protections used in low voltage. Overcurrents in any of the phases make the team act. b. Self-powered equipment The feeding is done from a certain level of intensity of some phase. Below that threshold the equipment is not operational.
  • REPLACEMENT SHEET (Reg ⁇ a 23) C .
  • the equipment of the first group is effective even in the energization of facilities. They are used in low voltage. Fuses can be included in this group and can also work in medium voltage.
  • the protections belonging to the second group are operative when the installation is consuming a minimum of intensity.
  • the energization of an installation with protections of this type has several problems. Among them, it is worth highlighting: a) start-up time of the electronics when energized on fault, b) no start-up of equipment when
  • the energization is carried out on a fault in a phase different from that used by the equipment for self-feeding and c) energization on high impedance faults where sufficient intensity is not generated to self-feed the equipment.
  • UPS Uninterruptible Power Supply
  • a real case of network disconnection can last 24 hours and a UPS (like those commonly used in wind turbines) does not usually reach icos of 1 hour. If the UPS is in operation during the entire disconnection period, it will stop before the return of the UPS
  • WO 03/058789 uses a UPS to power a control system inside a wind turbine during short-term mains voltage failures. It is the control system that feeds the generator through a series of impedances arranged between the generator and the network. Although it does not try to energize the machine safely as in the case at hand.
  • Another object of the invention is to activate the UPS only when necessary. This avoids the use of large capacity batteries and therefore allows the use of the most appropriate battery technologies for the application since the economic investment is not so large.
  • the selection of the battery technology to be used must take into account that the capacity of the batteries can be affected by prolonged
  • a wind turbine does not disconnect electrically from the network.
  • the wind turbine is disconnected from the grid and when the grid voltage is restored, the wind turbine is connected again.
  • Figure 1 shows a circuit with the connection between the different elements used for the energization of the machine.
  • the UPS (3) that feeds the connection control system stops to network (4), to the network switch (2) and which can also supply the rest of the essential services of the wind turbine (10).
  • the time it takes for the UPS to deactivate after the voltage drop in the network is such a time that the machine can be stopped in a controlled manner and
  • REPLACEMENT SHEET (Rule 2S) that allows to remain connected in case of fast restoration of the mains voltage.
  • the UPS has to feed the spring load of said switch to leave it ready for the next closing order.
  • the network connection control system (4) is composed of at least the electrical protection equipment of the wind turbine (7) and a control system (8) that manages the operating sequences of the elements involved in the secure connection to the Ia net.
  • the electrical protections (7) are at least those that electrically protect the wind turbine during and after its energization. These can be located upstream of the transformer (6) that adapts the grid voltage to the wind turbine voltage or also downstream of said transformer (6).
  • the electrical protections (7) can be as simple or complicated as the application requires, allowing, for example, a previous check of the insulation of the installation.
  • a communication system (9) can also be part of the network connection control system (4). This allows adding a remote unit to the closing permission of the network switch (2), such as the sequential connection of wind turbines in a park.
  • a network voltage detection system that does not need auxiliary voltage (5) installed in the connection, detects the voltage return and gives the starting order to the UPS (3), that feeds the network connection control system (7) and the network switch (2).
  • the control system (8) can monitor the correct start-up of the electrical protections (7) and the communications system (9). If everything is correct, it will give the closing order to the network switch (2).
  • REPLACEMENT SHEET (Rule 28) when the voltage in the network is restored, it allows the use of low battery capacities and therefore, use more expensive technologies such as lithium ion or NiCd 1 of lower maintenance, greater operating temperature range and longer duration compared to conventional batteries .

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Power Engineering (AREA)
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Abstract

Método para energizar un aerogenerador después de una falta de tensión de red. Tras detectarse nuevamente Ia presencia de tensión de red, el Sistema de Control de Conexión a Red (SCCR) comienza a ser alimentado por un Sistema de Alimentación Ininterrumpida (SAI). El SCCR cierra el interruptor de red teniendo previamente alimentados los equipos de protección eléctrica. El SAI utilizado por este método de energización es de baja autonomía, permanece desconectado durante Ia falta de tensión de red y entra en funcionamiento con el restablecimiento de Ia tensión de red sin necesidad de una tensión auxiliar.

Description

MÉTODO Y APARATO PARA ENERGIZAR UN AEROGENERADOR.
Objeto de Ia invención.
La invención describe el método de actuación de unos elementos eléctricos que garantizando el funcionamiento de protecciones eléctricas permiten de forma segura energizar un aerogenerador. Dicho aerogenerador se encuentra en todo momento desatendido (sin presencia física de personal).
Antecedentes de Ia invención.
Los aerogeneradores son instalaciones desatendidas y, en caso de falta de tensión de red, los aerogeneradores quedan totalmente parados y sin ningún tipo de energía; listos para ser energizados con Ia vuelta de tensión de red. En estas situaciones Ia energización del aerogenerador se realiza sin ninguna verificación previa. Defectos en Ia instalación eléctrica que se hayan podido producir en ausencia de tensión no son detectables antes de Ia vuelta de tensión, Io que constituye un problema a resolver.
Es deseable disponer de mecanismos permitan energizar instalaciones desatendidas de manera segura. Para ello se necesitan equipos que permitan verificar automáticamente Ia instalación antes de Ia energización y garantizar Ia actuación inmediata de las protecciones eléctricas durante y después de Ia energización.
Los equipos de protección funcionan básicamente con tres tecnologías: a. Equipos electromecánicos que no requieren tensión auxiliar. Generalmente son protecciones utilizadas en baja tensión. Sobreintensidades en cualquiera de las fases hacen actuar al equipo. b. Equipos autoalimentados. La alimentación se realiza a partir de un cierto nivel de intensidad de alguna fase. Por debajo de ese umbral el equipo no está operativo.
HOJA DE REEMPLAZO (Regía 23) c . Equipos que requieren alimentación externa. Son los que ofrecen las prestaciones más sofisticadas. Están operativos siempre que no les falte tensión.
Los equipos del primer grupo son efectivos incluso en Ia energización de instalaciones. Son utilizados en baja tensión. Los fusibles pueden ser incluidos en este grupo y también pueden trabajar en media tensión.
Las protecciones pertenecientes al segundo grupo son operativos cuando Ia instalación está consumiendo un mínimo de intensidad. La energización de una instalación con protecciones de este tipo tiene varios problemas. Entre ellos caben destacar: a) tiempo de arranque de Ia electrónica cuando se energiza sobre falta, b) no arranque de equipo cuando
Ia energización se realiza sobre una falta en una fase diferente a Ia que utiliza el equipo para autoalimentarse y c) energización sobre faltas de alta impedancia donde no se genera Ia intensidad suficiente como para autoalimentar al equipo.
La actuación de los equipos del tercer grupo está garantizada siempre y cuando estén alimentados. A este grupo pertenecen los equipos que ofrecen prestaciones más sofisticadas. Un SAI (Sistema de Alimentación Ininterrumpida) permite mantener estable Ia tensión requerida por los equipos de protección aún en ausencia de tensión de red. Para mantener Ia alimentación durante largos periodos de ausencia de tensión de red, se requieren grandes capacidades de baterías en el SAI que permitan largas autonomías. Debe tomarse en cuenta que dependiendo de Ia tecnología utilizada, las baterías pueden requerir de sustituciones periódicas. Estos dos puntos incrementa el coste inicial y de mantenimiento de Ia máquina.
Un caso real de desconexión de red puede tener una duración de 24 horas y un SAI (como los utilizados habitualmente en los aerogeneradores) no suele llegar a autonomías de 1 hora. Si el SAI está en funcionamiento durante todo el periodo de desconexión, se detendrá antes del retorno de Ia
HOJA DE REEMPLAZO (Regla 2S) tensión de red. Por ello debería trabajar solamente a partir de que Ia tensión de Ia red se haya restablecido.
Existen otras patentes que utilizan el SAI para suplir las faltas de tensión de Ia red o para reactivar los aerogeneradores después de una desconexión. Así, Ia patente WO 03/058789 utiliza un SAI para alimentar un sistema de control dentro de un aerogenerador durante fallos de tensión de red de corta duración. Es el sistema de control el que alimenta el generador a través de una serie de impedancias dispuestas entre el generador y Ia red. Si bien no trata de energizar Ia máquina de forma segura como en el caso que nos ocupa.
Descripción de Ia invención.
Es un objeto de Ia invención Ia activación de las protecciones eléctricas para Ia detección de posibles defectos en Ia instalación eléctrica de un aerogenerador antes de Ia energización que sigue a un periodo desconexión a Ia red.
Es otro objeto de Ia invención seguir un procedimiento específico para dotar de tensión de alimentación tanto a los equipos de protección como al interruptor de conexión a red.
Para lograr Io anteriormente mencionado, es otro objeto de Ia invención utilizar un SAI que se activa con el retorno de Ia tensión de red y se utiliza para Ia alimentación del sistema de control de conexión a red.
Otro objeto de Ia invención es activar el SAI únicamente cuando sea necesario. Con ello se evita el uso de baterías de capacidades grandes y por tanto, permite utilizar las tecnologías de baterías más adecuadas para Ia aplicación ya que Ia inversión económica no es tan grande. La selección de Ia tecnología de baterías a utilizar, tiene que tener en cuenta que Ia capacidad de las baterías puede verse afectada por los prolongados
HOJA DE REEMPLAZO (Regla 2S) - A -
periodos de inactividad y por Ia temperatura ambiente. Estos dos factores comienzan a presentarse entre Ia adquisición del equipo y el montaje en máquina, y son más acusados cuando el sistema se encuentra operativo en Ia máquina.
Normalmente ante Ia falta de tensión de red, un aerogenerador no se desconecta eléctricamente de Ia red. Con el presente método al detectarse Ia falta de tensión el aerogenerador se desconecta de Ia red y cuando se restablece Ia tensión de red el aerogenerador se conecta de nuevo.
Breve descripción de los dibujos.
La figura 1 muestra un circuito con Ia conexión entre los distintos elementos utilizados para Ia energización de Ia máquina.
Descripción de una realización preferencial.
Tal y como se muestra en Ia figura 1 , cuando Ia red (1 ) se queda sin tensión, Vred=0, y después de transcurrido un tiempo (que depende de Ia calidad del punto de conexión) el sistema de control de conexión a red (4) ordena aislar eléctricamente el aerogenerador abriendo el interruptor de red (2). Si se quisiera dejar alimentados los sistemas de protección y/o control para que a Ia vuelta de Ia tensión las protecciones eléctricas estuviesen alimentadas, Io habitual sería que un SAI comenzase a funcionar utilizando Ia energía de sus baterías. En esta invención esto no ocurre así. Tras Ia desconexión del aerogenerador de Ia red (1) y después de un tiempo requerido para acciones previas a Ia desenergización del sistema de control de conexión a red (4), se detienen el SAI (3) que alimenta al sistema de control de conexión a red (4), al interruptor de red (2) y que puede también alimentar al resto de los servicios esenciales del aerogenerador (10).
El tiempo que tarda el SAI en desactivarse tras Ia caída de tensión en Ia red, es un tiempo tal que permita parar Ia máquina de forma controlada y
HOJA DE REEMPLAZO (Regla 2S) que permita permanecer conectado en caso de restablecimiento rápido de Ia tensión de red. Dentro de este tiempo se contempla también que después de que se haya abierto el interruptor de red (2), el SAI tiene que alimentar Ia carga de muelles de dicho interruptor para dejarlo listo para Ia siguiente orden de cierre.
El sistema de control de conexión a red (4) está compuesto como mínimo de equipos de protección eléctricas del aerogenerador (7) y un sistema de control (8) que gestiona las secuencias de funcionamiento de los elementos que intervienen en Ia conexión segura a Ia red.
Las protecciones eléctricas (7) son como mínimo aquellas que protegen eléctricamente el aerogenerador durante y después de su energización. Estas pueden estar situadas aguas arriba del transformador (6) que adapta Ia tensión de red a Ia tensión del aerogenerador o también aguas abajo de dicho transformador (6). Las protecciones eléctricas (7) pueden ser tan simples o complicadas como requiera Ia aplicación, permitiendo por ejemplo, realizar un chequeo previo del aislamiento de Ia instalación
Un sistema de comunicaciones (9) puede también formar parte del sistema de control de conexión a red (4). Este, permite añadir al permiso de cierre del interruptor de red (2) una dependencia remota, como por ejemplo Ia conexión secuencial de aerogeneradores en un parque.
A Ia vuelta de Ia tensión en Ia red (1) un sistema de detección de tensión de red que no necesita tensión auxiliar (5) instalado en Ia acometida, detecta Ia vuelta de tensión y da Ia orden de arranque al SAI (3), que alimenta al sistema de control de conexión a red (7) y al interruptor de red (2). El sistema de control (8) puede supervisar el correcto arranque de las protecciones eléctricas (7) y del sistema de comunicaciones (9). Si todo está correcto, dará Ia orden de cierre al interruptor de red (2).
El hecho de disponer de un SAI (3) que únicamente se activará
HOJA DE REEMPLAZO (Regla 28) cuando Ia tensión en Ia red esté restablecida, permite el uso de capacidades bajas de baterías y por tanto, utilizar tecnologías más caras como ion de litio o NiCd1 de menor mantenimiento, mayor rango de temperatura de funcionamiento y mayor duración frente a las baterías convencionales.
HOJA DE REEMPLAZO Re l

Claims

Reivindicaciones.
1.- Método de energización de un aerogenerador caracterizado por:
- cuando no hay tensión de red, el aerogenerador permanece desconectado de Ia red
- cuando retorna Ia tensión de red, se activa un sistema de alimentación ininterrumpida
- un sistema de alimentación ininterrumpida alimenta a un sistema de control de conexión a red - un sistema de control de conexión a red da Ia orden de cierre al interruptor de red
2.- Método según reivindicación primera, caracterizado porque el sistema de alimentación ininterrumpida se desactiva después de un tiempo de falta de tensión de red.
3.- Método según reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el sistema de control de conexión a red tiene el mando sobre el interruptor de red y está compuesto por al menos un equipo de protección eléctrica para el aerogenerador y al menos un equipo de control.
4.- Método según reivindicaciones anteriores, caracterizado por tener un equipo de protección eléctrica con medidas aguas arriba del transformador (6) y/o aguas abajo del mismo.
5.- Método según reivindicaciones anteriores, caracterizado por tener un equipo de control que gestiona las secuencias de funcionamiento requeridas en el gobierno del interruptor de red.
6.- Método según reivindicaciones anteriores, caracterizado porque, en un parque con varios aerogeneradores, el sistema de control de conexión a red gestiona Ia señal de cierre del interruptor de red de manera que Ia conexión a red de los aerogeneradores se realice de forma secuencial.
HOJA DE REEMPLAZO (Regla 26)
7.- Aparato de energización de un aerogenerador, caracterizado porque tiene un sensor de detección de tensión de red, un sistema de alimentación ininterrumpida y un sistema de control de conexión a red.
8.- Aparato según reivindicación 7, caracterizado porque el sensor de detección de red genera una señal cuando detecta tensión de red.
9.- Aparato según reivindicación 7-8, caracterizado porque el equipo SAI se desactiva después de un tiempo de falta de tensión de red y se activa con Ia señal externa generada por el sensor de detección de tensión de red.
10.- Aparato según reivindicación 7-9, caracterizado porque al menos un equipo de protección eléctrica es capaz de realizar comprobaciones del estado de Ia instalación previas a Ia energización, para evitar fallos eléctricos en Ia energización.
HOJA DE REEMPLAZO (Regla 2S)
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