WO2010094545A1 - Method for operating a hybrid drive train - Google Patents

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WO2010094545A1
WO2010094545A1 PCT/EP2010/051050 EP2010051050W WO2010094545A1 WO 2010094545 A1 WO2010094545 A1 WO 2010094545A1 EP 2010051050 W EP2010051050 W EP 2010051050W WO 2010094545 A1 WO2010094545 A1 WO 2010094545A1
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Udo Gillich
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Definitions

  • the present invention relates to a gs, the at a hybrid drive with
  • FIG. 1 illustrates, by means of a block diagram, the procedure known from the prior art for operating a smooth drive
  • the hybrid strategy 1 determines the operating mode 3 such that an engine efficiency 4 is optimized.
  • the hybrid strategy may be a re-fused and / or map-based hybrid strategy. of such a powertrain, in which the hybrid strategy is based on
  • the curve 8 shows an elevation plot of a travel distance, wherein the course of the curve 9 shows itself when using the state of the art Technique known adjusting process state SOC of the eieergic E ⁇ ergie notess and the curve 10 shows using the method known from the prior art certain operating modes S1, S2 and S3 for operating the drive train.
  • Thecannvertholz 8 of the route is deducted between a beginning XA of the route and an end XE of the route via a Viefzahi of Stauersteiien X1 to X12, wherein the number of Stitzsteüen is arbitrary.
  • the prior art based on the current driver's request and the current operating point as well as the Isf state of charge SOC
  • the operating mode S1 is a
  • operating mode S2 it is an operating mode in which so-called hybrid driving sowohi the internal combustion engine and the electric motor of the drive unit provide a drive torque at the output.
  • the operating mode S3 is an operating mode in which when switched off
  • the hybrid mode 1 determines the drive train operating mode 3 exclusively on the basis of the current driver request and / or current operating point of the drive train and on the actual charge state SOC.
  • the state of charge of the electrical energy store can only be varied within relatively narrow limit values SOG1 and SOC2.
  • the limitation is imposed by the fact that the limits SOC1 and SOC2, based on an unknown future energy balance, represent the upper and lower limits of the useful energy storage bandwidth which can be constantly approached during operation, without affecting the life cycle.
  • the present invention is based on the problem of creating a novel method for operating a drive train of a motor vehicle.
  • predetermined charge states for the energy store and / or soliemission limit values are determined in advance and thus in a forward-looking manner on the basis of data on an entire route to be traveled in the future.
  • FIG. 1 is a block diagram to illustrate the known from the prior art method for operating a drive
  • Fig. 2 is a block diagram to illustrate the invention
  • FIG. 3 a diagram for further clarification of the method according to the invention for operating a drive train of a vehicle
  • FIG. 2 shows a block diagram for clarifying the method according to the invention, FIG. 2 once again showing a hybrid strategy 1, which is provided as input data 2 of the current driver request and / or current operating point. Determined in the sense of the present invention
  • an operating mode 6 for controlling and / or regulating the drive train rather, data about an entire route to be traveled in the future are taken into consideration.
  • 5 distance-dependent Soüladezuholder for the electrical energy storage and / or distance-dependent Soilemissionsgrenzowski are determined in an advance calculation, which influences the determination of the operating mode 6 for controlling and / or regulating the powertrain ha-
  • the individual input of the route via a navigation system is particularly suitable for motor vehicles, the hortschul the sndivfdueyen
  • the preferably rule-based and / or ken ⁇ feldbasiere hybrid strategy 1 determines the operating mode 6 for controlling and / or regulating the powertrain depending on the current driver's request and / or the current operating point of the powertrain and additionally depending on the anticipated certain, driving distance dependent Sollladezuenten and / or the anticipated determined, driving distance dependent Sollemissbnsgrenz salt, such that engine emissions 7 are reduced.
  • Hybrid strategy 1 provided directly as separate input variables or
  • the distance between the supports X7 and X9 is a so-called bypass zone, in which there is an emissivity and therefore a pure one
  • Onsgrenziere are either the hybrid strategy 1 all major provided or the same serve the adaptation of frequent and / or operating point-dependent input variables of the Hybridstrate-
  • Strangs provide, where in the operating mode S4 is a pure combustion engine driving with inactive electric motor gregats. In this case, therefore, the electric motor of the drive unit is operated neither motor nor generator mode drive mode is in itself a known standard of classic!
  • data about an entire route to be traveled in the future for example, be! be provided by a navigation system or stored in a database

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Abstract

The invention relates to a method for operating a drive train, wherein the drive train comprises a drive unit that is designed as a hybrid drive and that has an internal combustion engine and an electric motor, a transmission connected between the hybrid drive and an output, and an electrical energy store. According to the invention, route-dependent target states of charge (SOC) of the electrical energy store and/or route-dependent target emission limits are determined based on data about an entire route to be traveled in the future. The hybrid strategy controls and/or regulates the operation of the drive train additionally according to the route-dependent target states of charge of the electrical energy store and/or the route-dependent target emission limits. Advantageously, sampling points (X1, X2,..., XE) having a specified state of charge (SOC) are defined according to the altitude or the change in altitude.

Description

VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES HYBRIDEN ANTRI EBS STRANGS METHOD FOR OPERATING A HYBRID ANTRI EBS STRANGS
zum Betreiben emes Antπebsstrangs nach dem Übergriff des Anspruchsto operate a counterstrike after the claim has been assaulted
Die Hauptkomponenten _s ssnd emThe main components _s ssnd em
Drehzahlen und Drehmomente und Antriebsaggregats um und stellt dasselbe an , Die hier vorliegende Erfindung betrifft ein gs, der at einen Hybridantrieb mitThe present invention relates to a gs, the at a hybrid drive with
Verbrennungsmotor und dem Elektromotor des Aπtriebsaggregats sowie neben dem zwischen das Antriebsaggregat und den Abtrieb geschalteten Getriebe weiterhin über einen elektrischen Energiespeicher, wobei dann, wenn der Elekt-Internal combustion engine and the electric motor of the Aπtriebsaggregats and in addition to the connected between the drive unit and the output transmission via an electrical energy storage, in which case when the Elec-
Energiespeicher geladen, und dann, wenn der Elektromotor als Motor betrieben wird, der elektrische Energiespeicher entladen wird.Energy storage charged, and then when the electric motor is operated as a motor, the electrical energy storage is discharged.
Fig. 1 verdeutlicht anhand eines Blockschaltbilds die aus dem Stand der Technik bekannte Verfahrensweise zum Betreiben eines sotehen Antriebs¬1 illustrates, by means of a block diagram, the procedure known from the prior art for operating a smooth drive
lage von Eingangsdaten, nämlich auf Grundlage eines aktuellen Fahrer- wunschs und/oder auf Grundlage eines aktuellen Betriebspunkts des Antriebsstrangs, einen Betriebsmodus 3 für den Antriebsstrang generiert. Hierbei ermittelt nach dem Stand der Technik die Hybridstrategie 1 den Betriebsmodus 3 derart, dass ein Verbrennungsmotorwirkungsgrad 4 optimiert wird. Bei der Hybridstrategie kann es sich um eine regeföasierte und/oder kennfeldbasierte Hybridstrategie handeln. ben eines solchen Antriebsstrangs, bei welcher die Hybridstrategie auf Grund-Based on a current driver's request and / or based on a current operating point of the powertrain, generated an operating mode 3 for the drive train. In this case, according to the prior art, the hybrid strategy 1 determines the operating mode 3 such that an engine efficiency 4 is optimized. The hybrid strategy may be a re-fused and / or map-based hybrid strategy. of such a powertrain, in which the hybrid strategy is based on
triebsmodus 3 für den Anfriebsstraπg bestimmt, ergibt sich auch aus den Kur- veπverläufeπ 8, 9 und 10 des Diagramms der Fig. 3, wobei der Kurvenverlauf 8 ein Höhenprafil einer Fahrtstrecke zeigt, wobei der Kurvenverlauf 9 einen sich bei Anwendung des aus dem Stand der Technik bekannten Verfahrens einstellenden Ladezustand SOC des eiektrischen Eπergiespeichers und der Kurven- verlauf 10 mithilfe des aus dem Stand der Technik bekannten Verfahrens bestimmte Betriebsmodi S1 , S2 und S3 zum Betreiben des Antriebsstrangs zeigt. Der Höhenvertauf 8 der Fahrtstrecke ist zwischen einem Anfang XA der Fahrtstrecke und einem Ende XE der Fahrtstrecke über eine Viefzahi von Stützsteiien X1 bis X12 abgebiidet, wobei die Anzahl der Stützsteüen beliebig ist. Nach dem Stand der Technik wird auf Grundlage des aktuellen Fahrer- wunschs und des aktuellen Betriebspunkts sowie des Isf-Ladezustands SOC3, the curve 8 shows an elevation plot of a travel distance, wherein the course of the curve 9 shows itself when using the state of the art Technique known adjusting process state SOC of the eieergic Eπergiespeichers and the curve 10 shows using the method known from the prior art certain operating modes S1, S2 and S3 for operating the drive train. The Höhenvertauf 8 of the route is deducted between a beginning XA of the route and an end XE of the route via a Viefzahi of Stützsteiien X1 to X12, wherein the number of Stützsteüen is arbitrary. According to the prior art, based on the current driver's request and the current operating point as well as the Isf state of charge SOC
He Bestimmung wird aktualisiert, wobei gemäß dem Kurvenverlauf 9 der Ladezustand SOC nach dem Stand der Technik nur zwischen Grenzwerten S0C1 und S0C2 variiert werden kann, und wobei gemäß dem Kurvenverlauf 10 in der Regei drei Betriebsmodi S1 , S2 S3 zur Verfügung stehen. Beim Betriebsmodus S1 handelt es sich um einemHe determination is updated, according to the curve 9, the state of charge SOC can be varied only between limits S0C1 and S0C2, and according to the curve 10 in the rule three operating modes S1, S2 S3 are available. The operating mode S1 is a
gleichzeitig der Elektromotor des Antriebsstrangs generatorisch betrieben wird, um den elektrischen Energiespeicher zu laden, Beim Betriebsmodus S2 han~ deit es sich um einen Betriebsmodus, in welchem beim sogenannten Hybridfahren sowohi der Verbrennungsmotor als auch der Elektromotor des Antriebsaggregats am Abtrieb ein Antriebsmoment bereitstellen. Beim Betriebsmodus S3 handelt es sich um einen Betriebsmodus, bei welchem bei ausgeschaltetemAt the same time the electric motor of the drive train is operated as a generator in order to charge the electrical energy store. In operating mode S2, it is an operating mode in which so-called hybrid driving sowohi the internal combustion engine and the electric motor of the drive unit provide a drive torque at the output. The operating mode S3 is an operating mode in which when switched off
riert wird. Wie bereits aufgeführt, wird nach dem Stand der Technik von der Hybridstrategie 1 der Betriebsmodus 3 für den Antriebsstrang ausschließlich auf Grundlage des aktuellen Fahrerwunsches und/oder aktuellen Betriebspunkts des Aπtriebsstraπgs sowie anhand des ist-Ladezustands SOC bestimmt. Hierdurch kann der Ladezustand des elektrischen Eπergiespeichers nur innerhalb relativ enger Grenzwerte SOG1 und SOC2 variiert werden. Die Einschränkung ist dadurch vorgeschrieben, dass die Grenzwerte SOC1 und SOC2 auf Grundlage einer unbekannten zukünftigen Energiebilanz die festen oberen und unteren Grenzen der nutzvolten Bandbreite des Energiespeichers darsteilen, die ständig während des Betriebs angefahren werden können, ohne die Lebens-is rationed. As already mentioned, according to the prior art, the hybrid mode 1 determines the drive train operating mode 3 exclusively on the basis of the current driver request and / or current operating point of the drive train and on the actual charge state SOC. As a result, the state of charge of the electrical energy store can only be varied within relatively narrow limit values SOG1 and SOC2. The limitation is imposed by the fact that the limits SOC1 and SOC2, based on an unknown future energy balance, represent the upper and lower limits of the useful energy storage bandwidth which can be constantly approached during operation, without affecting the life cycle.
Da ferner beim Verfahren nach dem Stand der Technik der Betriebspunkt im Hinblick auf eine Optimierung des Verbrennungsmotorwirkungsgrads 4 ausgewählt wird, ist zwar mit dem aus dem Stand der Technik bekannten Verfahren eine Verbrauchsoptimierung möglich, Verbrennungsrπotoremissio- nen können jedoch nicht optimiert bzw. minimiert werden, Der Stand der Technik verfolgt mit seinen Maßnahmen vor allem die Zielrichtung, durch kurzfristige Vorausschauung Komfort und Fahrbarkeit zu verbessern.Further, in the prior art method, since the operating point is selected in view of optimizing the engine efficiency 4, although fuel consumption optimization is possible with the prior art method, combustion rotor emissions can not be optimized or minimized Above all, the state of the art with its measures pursues the goal of improving comfort and drivability through short-term foresight.
Es besteht daher Bedarf an einem Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs, mit welchem die obigen Nachteile vermieden werden können.There is therefore a need for a method for operating a drive train of a motor vehicle, with which the above disadvantages can be avoided.
Hiervon ausgehend iiegt der vorliegenden Erfindung das Problem zu Grunde, ein neuartiges Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs zu schaffen.On this basis, the present invention is based on the problem of creating a novel method for operating a drive train of a motor vehicle.
Dieses Problem wird durch ein Verfahren zum Betreiben eines Antriebs-This problem is solved by a method for operating a drive
1 Q1 Erfiπduπgsgemäß werden auf Basis von Daten über eine gesamte zu¬1 Q 1 Erfiπduπgsgemäß be on the basis of data over an entire zu¬
gie den abhängig von den äπg Energiespei'depending on the energy consumption
Beim erfindungsgemäßen Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs werden auf Basis von Daten über eine gesamte zukünftig zurückzulegende Fahrtstrecke vorab und damit vorausschauend Sollladezustände für den Energiespeicher und/oder Soliemissionsgrenzwerte bestimmt.In the method according to the invention for operating a drive train, predetermined charge states for the energy store and / or soliemission limit values are determined in advance and thus in a forward-looking manner on the basis of data on an entire route to be traveled in the future.
«stimmten Daten werden in der Hybridstrategie zusätzlich zum aktuellen Fahnerwunsch und/oder aktuellen Betriebspunkt verwendet, um einen Betriebsmodus für den Antriebsstrang zu bestimmen, auf Basis dessen der Betrieb desselben gesteuert und/oder geregelt wird. Hierdurch ist es möglich, den Ladezustand SOC des elektrischen Energiespeichers innerhalb größerer Grenzwerte, hier SOC3 und SOC4 genannt, zu variieren, in dem die Grenzwerte SOC1 und SOC2 sich temporär nach oben bzw, nach unten gezielt verschieben lassen, wenn eine Vorhersage der gesamten zukünftig zurückzulegende Fahrtstrecke vorhanden ist. Hierdurch ist eine sinnvolle Nut- ϊir mogüch, herner sst es durch um Verwendung von über die gesamte zukünftig zurückzulegende Fahrtstrecke möglich, zum Beispiel sogenannte Umweltzonen einer Fahrtstrecke, in welchen keine oder nur stark begrenzte Emissionsausstöße zulässig sind, bei der Steuerung und/oder Regelung des Antriebsstrangs zu berücksichtigen. Insgesamt kann hierdurch der Schwerpunkt auf eine Minimierung von Verbrennungsmotoremissionen Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung. Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird, ohne hierauf beschränkt zu sein, an Hand der Zeichnung näherIn the hybrid strategy, data is used in addition to the current driver request and / or current operating point to determine a powertrain operating mode based on which the operation of the same is controlled and / or regulated. This makes it possible to vary the charge state SOC of the electric energy store within larger limit values, here called SOC3 and SOC4, in which the limit values SOC1 and SOC2 can be temporarily shifted upwards or downwards in a targeted way, if a prediction of the total future time to be covered Travel distance is available. As a result, a meaningful groove is possible, it is possible by using over the entire distance to be traveled in the future, for example, so-called environmental zones of a route, in which no or only very limited emission emissions are allowed in the control and / or regulation of the Drive train to consider. Overall, this can focus on minimizing engine emissions Preferred embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims and the description below. An embodiment of the invention will be more apparent from the description of the invention without being limited thereto
Fig. 1 ein Blockschaltbild zur Verdeutlichung des aus dem Stand der Technik bekannten Verfahrens zum Betreiben eines Antriebs-1 is a block diagram to illustrate the known from the prior art method for operating a drive
Fig. 2: ein Blockschaltbild zur Verdeutlichung des erfindungsgemäßenFig. 2 is a block diagram to illustrate the invention
fahrzeugs; undvehicle; and
3: ein Diagramm zur weiteren Verdeutlichung des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Betreiben eines Antriebsstrangs einesFIG. 3: a diagram for further clarification of the method according to the invention for operating a drive train of a vehicle
dessen Antriebsaggregat als Hybridantrieb mit mindestens einem Verbrennungsmotor und mindestens einem Elektromotor ausgebildet ist, wird nachfolgend unter Bezugnahme auf Fig, 2 sowie unter Bezugnahme auf die Kurvenverläufe 8, 11 und 12 des Diagramms der Fig. 3 im Detaii beschrieben.whose drive unit is designed as a hybrid drive with at least one internal combustion engine and at least one electric motor is described below with reference to FIG. 2 and with reference to the curves 8, 11 and 12 of the diagram of FIG. 3 in detail.
Fig. 2 zeigt ein Blockschaftbild zur Verdeutlichung des erfindungsgemäßen Verfahrens, wobei in Fig. 2 wiederum eine Hybridstrategie 1 gezeigt ist, der als Eingangsdaten 2 der aktuelie Fahrerwunsch und/oder aktuelle Betriebspunkt bereitgestellt werden. \m Sinne der hier vorliegenden Erfindung ermittelt2 shows a block diagram for clarifying the method according to the invention, FIG. 2 once again showing a hybrid strategy 1, which is provided as input data 2 of the current driver request and / or current operating point. Determined in the sense of the present invention
und/oder auf Grundiage des aktuelien Betriebspunkts einen Betriebsmodus 6 zur Steuerung und/oder Regelung des Antriebsstrangs, vielmehr werden Daten über eine gesamte zukünftig zurückzulegende Fahrtstrecke mit in Betracht gezogen. Auf Basis der Daten über die gesamte zukünftig zurückzulegende Fahrtstrecke werden in einer Vorausberechnung 5 fahrtstreckenabhängige Soüladezustände für den elektrischen Energiespeicher und/oder fahrtstreckenabhängige Soilemissionsgrenzwerte bestimmt, die Einfluss auf die Bestimmung des Betriebsmodus 6 zum Steuern und/oder Regeln des Antriebsstrangs ha-and / or on the basis of the actual operating point an operating mode 6 for controlling and / or regulating the drive train, rather, data about an entire route to be traveled in the future are taken into consideration. On the basis of the data on the entire route to be traveled in the future, 5 distance-dependent Soüladezustände for the electrical energy storage and / or distance-dependent Soilemissionsgrenzwerte are determined in an advance calculation, which influences the determination of the operating mode 6 for controlling and / or regulating the powertrain ha-
beispielsweise sowohl fest in einem Speicher hinterlegt werden als auch über lationssystem individuell eingeg über zukünftig zurückzulegende in einem Speicher bietet sich insbesondere bei Kraftfahrzeugen chen Personennahverke ihhrr aann,, b beeii wweeiicchhe« m iFor example, both permanently stored in a memory and individually to be stored in the future via a lation system and stored in a memory, especially in the case of motor vehicles, close proximity to people is offered by their aann, b beeii wweeiicchhe "m i
Das individuelle Eingeben der Fahrtstrecke über ein Navigationssystem bietet sich insbesondere für Kraftfahrzeuge an, die der sndivfdueyen hortbewegungThe individual input of the route via a navigation system is particularly suitable for motor vehicles, the hortbewegung the sndivfdueyen
Beim erfiπdungsgemäßen Verfahren ermittelt die vorzugsweise regelbasierte und/oder kenπfeldbasierte Hybridstrategie 1 den Betriebsmodus 6 zum Steuern und/oder Regeln des Antriebsstrangbetriebs abhängig vom aktuellen Fahrerwunsch und/oder vom aktuellen Betriebspunkt des Antriebsstrangs sowie zusätzlich abhängig von den vorausschauend bestimmten, fahrtstreckenabhängigen Sollladezuständen und/oder von den vorausschauend bestimmten, fahrtstreckenabhängigen Sollemissbnsgrenzwerten, derart, dass Verbren- nungsmotoremissionen 7 reduziert werden.In the method according to the invention, the preferably rule-based and / or kenπfeldbasierte hybrid strategy 1 determines the operating mode 6 for controlling and / or regulating the powertrain depending on the current driver's request and / or the current operating point of the powertrain and additionally depending on the anticipated certain, driving distance dependent Sollladezuständen and / or the anticipated determined, driving distance dependent Sollemissbnsgrenzwerten, such that engine emissions 7 are reduced.
Beim erfindungsgemäßen Verfahren wird demnach nicht nur, wie beim Stand der Technik üblich, ein Verbrennungsmotorwirkungsgrad optimiert, son- dezustände für den elektrischen Energiespeicher des Antriebsstraπgs sowieAccordingly, in the method according to the invention not only, as is usual in the prior art, an engine efficiency is optimized, but dezustände for the electrical energy storage of Antriebsstraπgs as well
ießeπ als Daten über die gesamte zukünftig zurückzulegende Fahrtstrecke e Topologse der gesamten ein. in können entlan«ie π as data on the entire distance to be covered in the future e topology of the whole. in can relieve «
sichtigt werden.be considered.
Ferner ist es möglich, die Verkehrslage entlang der gesamten zukünftij zurückzulegenden Fahrtstrecke bei der vorausschauenden Bestimmung der fahrtstreckenabhängigen Sollladezustände des elektrischen Energie sowie fahrtstreckenabhänqiqeπ SollemissiiFurthermore, it is possible to determine the traffic situation along the entire route to be traveled in the case of the predictive determination of the route-dependent nominal charging states of the electrical energy as well as the route distance dependent desired value
Im Detaii wird hierbei derart vorgegangen, dass für X1 bis X12 (siehe Kurvenveriauf 8 gemäß Fig. 3) zwischen und einem Ende XE der gesamten zukünftig zurückzuleg vorab unä demnach vor Fahrtbeginn Jeweils ein Soüladezu elektrischen Energiespeicher des Antriebsstrangs bestimmt wird, und dassIn Detaii this is done so that for X1 to X12 (see Kurvenveriauf 8 as shown in FIG. 3) between and one end XE of the future zurückzuleg beforehand unä accordingly before the start of each driving a Soüladezu electrical energy storage of the powertrain is determined, and that
SolIIadezustand SOC des elektrischen Energiespeichers ermittelt wird.SolIIadezustand SOC of the electrical energy storage is determined.
Die mithilfe des erfindungsgemäßen Verfahrens vorab ermittelten Sollladezustände für die einzelnen Stützstellen sowie Trajektorien für die Solliadezu- stände zwischen benachbarten Stützstellen sind in Fig. 3 im Kurvenverlauf 11 gezeigt, wobei gemäß dem Kurvenverlauf 11 der Sollladezustand im Unterschied zum Stand der Technik nicht lediglich zwischen den engen Grenzwerten vielmehr zwi? Diese erfindungsgemäß vorausschauend ermittelten Trajektorieπ für denThe predetermined charging states for the individual support points and trajectories for the desired charge states between adjacent support points determined in advance by means of the method according to the invention are shown in FIG. 3 in curve 11, wherein, according to curve 11, the desired charging state does not differ only between the narrow ones Limits rather between? These inventively anticipated Trajektorieπ for the
Hybridstrategie 1 unmittelbar als separate Eingangsgrößen bereitgestellt oderHybrid strategy 1 provided directly as separate input variables or
puπktabhängiger Eingangsgrößenpuπktabhängiger input variables
Ferner können für mehrere der zukünftig zurückzulegenden äß Fig. 3 zwischen den X7 und X9 durch den Doppel-Furthermore, for several of the future to be traversed according to FIG. 3 between the X7 and X9 by the double
I sm 8 gezeigt ist Fahrtstrecke zwischen den Stützen X7 und X9 handelt es sich ine sogenannte Umweitzone, in zum ~ in Emissi ässig ist und demnach ein reinThe distance between the supports X7 and X9 is a so-called bypass zone, in which there is an emissivity and therefore a pure one
onsgrenzwerte werden entweder der Hybridstrategie 1 all großen bereitgestellt oder dieselben dienen der Anpassung häπgiger und/oder betriebspunktabhängiger Eingangsgrößen der Hybridstrate-Onsgrenzwerte are either the hybrid strategy 1 all major provided or the same serve the adaptation of frequent and / or operating point-dependent input variables of the Hybridstrate-
dabei im Sinne der hier vorliegenden Erfindung, einen neuenin the sense of the present invention, a new
S4 zum Regeln und/oder Steuern und damit zum BetreibenS4 for rules and / or taxes and thus to operate
Strangs bereitzustellen, wobei es sich beim Betriebsmodus S4 um ein rein verbrennungsmotorisches Fahren bei inaktivem Elektromotor gregats handelt. In diesem Fall wird demnach der Elektromotor des An triebsaggregats weder motorisch noch generatorisch betrieben triebsmodus ist an sich ein bekannter Standard aus klassische!Strangs provide, where in the operating mode S4 is a pure combustion engine driving with inactive electric motor gregats. In this case, therefore, the electric motor of the drive unit is operated neither motor nor generator mode drive mode is in itself a known standard of classic!
Verbrennungsmotoren, derselbe wird aüerdings in Hybridstrate'Internal combustion engines, but the same is used in hybrid
Stand der Technik nicht gefahren, sondern vermieden. Ein solcher Betriebsmodus ist insbesondere im Hinbück auf die vorraπgi-State of the art not driven, but avoided. Such an operating mode is particularly in reference to the vorraπgi-
Beim erfindungsgemäßen Verfahren werden demnach Daten über eine gesamte zukünftig zurückzulegende Fahrstrecke, die zum Beispie! von einem Navigationssystem bereitgestellt werden oder in einer Datenbank fest abgelegtAccordingly, in the method according to the invention, data about an entire route to be traveled in the future, for example, be! be provided by a navigation system or stored in a database
zustande tur den elektrischen Eπergiespeic ge Soilemissionsgrenzwerte zu bestimmen, wobei dann eine Hybridstrategie 1 ie RegelungTo determine the electric Eπergiespeic Ge Soilemissionsgrenzwerte, then a hybrid strategy 1 ie regulation
schauend bzw. vorab bestimmten Größen bestimmt. Durch die Verwendung solcher vorausschauend bestimmter, fahrtstreckenabhängiger Daten ist es möglich, den Ladezustand SOC des elektrischen Energiespeichers stärker zu variieren und demnach denselben in einer größeren Bandbreite zu betreiben. Das Energiepotential der gesamten zukünftig zurückzulegenden Fahrtstrecke kann voll ausgeschöpft werden, wodurch Emissionen reduziert werden können.looking or predetermined sizes determined. Through the use of such predictive, trip-dependent data, it is possible to vary the state of charge SOC of the electrical energy storage more and therefore to operate the same in a wider range. The energy potential of the entire future route to be covered can be fully exploited, which can reduce emissions.
vorgeschriebene Emissionsvorschriften können mithiife des erfindungsgemäßen Verfahrens eingehalten werden. prescribed emission regulations can be adhered to by means of the method according to the invention.
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Claims

1. Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs, wobei der Antriebsstrang ein als Hybridantrieb ausgebildetes Aπtriebsaggregat mit einem Verbrennungsmotor und einem Elektromotor, ein zwischen den Hybridantrieb und einen Abtrieb geschaltetes Getriebe und einen elektrischen Energiespei-1. A method for operating a drive train, wherein the drive train is designed as a hybrid drive Aπtriebsaggregat with an internal combustion engine and an electric motor, a switched between the hybrid drive and an output gearbox and an electrical energy storage
der elektrische Energiespeicher geiaden wird, wobei dann, wenn der der Elektromotor als Motor betrieben wird, wird, und wobei abhängig vom Betriebspunkt des Antriebsstrangs den Betrieb desselben steuert und/oder regelt, dadurch gekennzeichnet, dass auf Basis von Daten über zukünftig zurückzule; πde des elektrischen werden» und dass die gie ich abhängig von den i emissionsgrenzwerten regelt.the electric energy storage is geiaden, wherein when the electric motor is operated as a motor, and wherein depending on the operating point of the drive train controls the same and / or regulated, characterized in that based on data on future zurückzule; πde of the electrical system » and that the energy I regulate depends on the i emission limits.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , gie den Betrieb des nd/oder abhängig zusätzlich abhängig von den2. The method of claim 1, gie the operation of nd / or depending additionally depending on the
regelt, dass ei Emissionen und andererseits ein Kraftstoffverbrauch des Antriebsstrangs reduziert Sollladezustände des elektrischen Energiespeichers und/oder die Sollemissi- oπsgreπzwerte abhängig vom Höheπverlauf der gesamten zukünftig zurückzu-It controls emissions and fuel consumption of the drive train Sollladezustände the electrical energy storage and / or the Sollemissi- oπsgreπzwerte depending on the Höheπverlauf the entire future back
dezustände des elektrischen Energiespeichers und/oder die Sollemissions- greπzwerte abhängig von entlang der gesamten zukünftig zurückzulegenden Fahrtstrecke vorgeschriebenen Emissionsgrenzwerten bestimmt werden.dezustände of the electrical energy storage and / or the target emission greπzwerte be determined as a function of prescribed along the entire route to be traveled distance emission limits.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass für mehrere Stützsteilen der gesamten zukünftig zurückzutegenden Fahrtstrecke jeweils ein Sollladezustand des elektrischen Energiespeichers bestimmt wird, und dass zwischen jeweils zwei benachbarten Stützstellen Je-5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that in each case a desired state of charge of the electrical energy storage is determined for several supporting parts of the entire future zurückzutegenden route, and that between each two adjacent support points Je-
6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Tra- jektorien der Hybrid Strategie als separate Eingangsgrößen bereitgestellt wer-6. Method according to claim 5, characterized in that the trajectories of the hybrid strategy are provided as separate input variables.
hängige Eingangsgrößen der Hybridstrategie angepasst werden.pending inputs of the hybrid strategy.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass für mehrere Stützstellen der gesamten zukünftig Fahrtstrecke Sollemissionsgrenzwerte bestimmt werden. emissionsgrenzwerte der Hybridstrategie als separate Eingangsgrößen bereitgestellt werden,8. The method according to any one of claims 1 to 7, characterized in that setpoint emission limits are determined for a plurality of nodes of the entire future route. emission limits of the hybrid strategy are provided as separate input variables,
10. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass auf10. The method according to claim 8, characterized in that on
ieie
11. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Hybridstrategie auf Grundlage ihrer Eingangsgrößen einen Betriebsmodus zur Regelung und/oder Steuerung des Betriebs des Antriebs-11. The method according to any one of claims 1 to 10, characterized in that the hybrid strategy based on their input variables, an operating mode for controlling and / or controlling the operation of the drive
12. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 11 , dadurch gekenn- dass die gesamte zukünftig zurückzulegende Fahrtstrecke in einem12. The method according to any one of claims 1 to 11, characterized gekenn- characterized in that the entire route to be traveled in a future
Speicher fest hinterlegt wird.Memory is firmly stored.
13. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 11 , dadurch gekennzeichnet, dass die gesamte zukünftig zurückzulegende Fahrtstrecke in einem Navigationssystems vom Fahrer individuell eingegeben wird. 13. The method according to any one of claims 1 to 11, characterized in that the entire route to be covered in future in a navigation system by the driver is entered individually.
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