WO2010087695A2 - Dispositif permettant la mise en oeuvre d'activités dans un espace et, en particulier, dans une écurie - Google Patents

Dispositif permettant la mise en oeuvre d'activités dans un espace et, en particulier, dans une écurie Download PDF

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WO2010087695A2
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Jan Lambertus Pastoor
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Lely Patent N.V.
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    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0231—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; CARE OF BIRDS, FISHES, INSECTS; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K1/00—Housing animals; Equipment therefor
    • A01K1/01—Removal of dung or urine, e.g. from stables
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0255—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using acoustic signals, e.g. ultra-sonic singals

Definitions

  • NL 1033591 describes a self-propelled device for removing manure, which is provided with detection means for recognizing heaps of manure on a floor and animals or legs of animals.
  • the optical sensor is protected by a flat front side, made of synthetic material, of an exit optical device. This optical device, or piece of glass, can become contaminated.
  • the device is provided with means for retracting and extending the sensor in an active manner.
  • Figures 1A and 1 B show a side and a top view of an exemplary embodiment of a device according to the invention
  • the device 1 moves in the direction A and the sweeping devices 12 are tilted rearwardly and drag with the rubber balls 17 over the floor 100.
  • the membranes or windows 21 are then free.
  • the device 1 is moved back, direction F, the reversing movement of the sweeping devices 12 is obstructed by engagement between the balls 17 and the floor 100.
  • a force D is exerted on the compression spring in the tube-shaped member 15, wherein the bar member 16 will move upwardly and the sweeping device 12 will be shortened.

Abstract

La présente invention concerne un dispositif permettant la mise en œuvre d'activités dans un espace dans lequel la présence de contaminants est possible, ledit dispositif comprenant un châssis et un moyen permettant de déplacer ledit dispositif à travers ledit espace, ledit dispositif comprenant, en outre, un détecteur permettant de détecter un corps, ledit détecteur étant équipé d'une surface de détection extérieure découverte, ledit châssis étant équipé d'un moyen de nettoyage permettant de nettoyer ladite surface extérieure et ledit châssis étant équipé d'un moyen permettant de faire fonctionner le moyen de nettoyage en fonction des mouvements du dispositif.
PCT/NL2010/000011 2009-01-28 2010-01-25 Dispositif permettant la mise en oeuvre d'activités dans un espace et, en particulier, dans une écurie WO2010087695A2 (fr)

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NL1036477 2009-01-28
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