WO2010049224A2 - Apparatus for lighting the airfield of an airport - Google Patents

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WO2010049224A2
WO2010049224A2 PCT/EP2009/062409 EP2009062409W WO2010049224A2 WO 2010049224 A2 WO2010049224 A2 WO 2010049224A2 EP 2009062409 W EP2009062409 W EP 2009062409W WO 2010049224 A2 WO2010049224 A2 WO 2010049224A2
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lighting device
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Jean-Claude Vandevoorde
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Adb Bvba
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64FGROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F1/00Ground or aircraft-carrier-deck installations
    • B64F1/18Visual or acoustic landing aids
    • B64F1/20Arrangement of optical beacons

Definitions

  • the invention relates to a device for airfield lighting an airport according to the preamble of claim 1.
  • Airport beacons serve to guide pilots, especially in poor visibility conditions, when their aircraft is approaching the runway or moving on taxiways between the runway and its parking position.
  • firing units for example approach, threshold, runway, taxiway and apron fire are known, which can be designed as overground or roll over underfloor fire.
  • the firing units are connected in series or parallel circuits to firing devices powered by constant current or constant voltage sources.
  • International standards such as Annex 14 of the International Civil Aviation Association (ICAO), prescribe photometric values for the individual types of firing units for their brightness or actual light emission, which must be complied with in the production of the firing unit. These are the color and the light distribution that are tested on a projection screen. But even during operation firing units are constantly to monitor their function in terms of light emission.
  • ACS AGL-200 ", Order No. E10001-T95-A151-V1-7600, published by ADB - A Siemens Company, discloses a system for controlling and monitoring an airfield-lighting device. based control solution that supports the control staff in an airport control tower with automated functions to reduce their workload, as well as centralize technical data on status, alarm and event messages of the system to improve maintenance.
  • the system consists of a workstation with a display device operable by touching the screen surface in the control tower with a control and monitoring device, which is connected via a so-called powerline communication up to 16 constant current controller and a computer in a substation.
  • the communication between the individual nodes is typically based on optical fibers.
  • the control and monitoring functions include switching the firing units on and off as well as setting a brightness level.
  • the control can be carried out for individual firing units or groups of firing units.
  • the control and monitoring of taxiway lights and stop line fires takes place via individual circuits. It is possible to monitor the status of constant current controllers.
  • the touchscreen in the airport control tower offers an overview of the entire airport, the current status of the system and current alarm messages via the selection of various window settings.
  • an airport lighting system which has a device for monitoring, control and regulation of their light sources or groups of light sources.
  • the light sources each have at least one luminous means unit, which is associated with a transmitter / receiver device with a microcontroller.
  • This device is connected via a power supply line and a router to a control center, which has a transmitting / receiving part and a control computer, connected and acted upon from there with control commands.
  • the microcontrollers of each light-emitting unit are components of a decentralized control device, the application-specific components, e.g. Switching, monitoring and adjustment elements, has.
  • the current light distribution can be exceeded by mobile measuring equipment. be checked.
  • a technically caused, lower accuracy and reproducibility of the light exit and distribution measurement in comparison to the laboratory measurement must be accepted.
  • the functional test is limited to the immediate visual inspection by maintenance personnel during breaks or the indirect determination of the light emission, in which the flow of current through the lighting unit is monitored.
  • a monitoring device for the lamp failure in aerodrome lighting systems is known in which the lamps are fed via series-connected current transformers.
  • the lamps are each located in the secondary winding circuits of the current transformer.
  • the signaling circuit contains an oscillator which feeds characteristic AC voltage signals into the lamp circuit for the lamp position and / or lamp function and into the supply circuit via the current transformer. In a central office, the oscillator signals are decoded and evaluated with regard to lamp position and / or lamp function.
  • the device comprises a mounted on a light bulb power line transformer device, which is connected via a coil core, a first winding which is wound on the coil core and connected in series with the corresponding lamp, and a second winding, which on the incandescent power line through the Spool core is wound, has. Furthermore, the device comprises a vibration generator, which operates from the output voltage of the second winding and generates a predetermined frequency to provide the vibrator with an output signal of the predetermined frequency to the incandescent power line. The vibrator provides, via a third winding wound on the spool core, an output signal to the filament power line, whereby a large number of electric lamps can be accurately detected and monitored from a central location.
  • the invention is therefore based on the object to provide an aircraft field-firing device of the type mentioned, whose firing units can be monitored for their actual light emission and thus on the sufficient brightness of the emitted to an aircraft pilot optical signal.
  • the monitoring device has at least one video camera for receiving a digital video image of the at least one firing unit
  • a low-cost, high-availability and high-performance detection system is proposed for the function control, which captures the optical signal currently emitted by the firing unit.
  • Video cameras are suitable for recording digitally evaluable video images of light signals, be it overhead lights or underfloor fires, but also from billboards under a wide range of recording conditions - for example in the sun, in precipitation or at night.
  • the monitoring device according to the invention can be used in addition to or instead of known fault detection circuits in order to provide a redundant system for fault detection in one case and a more cost-effective one in the other case.
  • the monitoring device has a modular design, since video cameras can be installed successively on the airfield; for example, high-security airfield segments such as approach lighting, runway lighting and stop line lighting could initially be monitored in order to monitor other airfield segments such as the taxiways, the apron and other ground motion areas in a later expansion phase.
  • high-security airfield segments such as approach lighting, runway lighting and stop line lighting could initially be monitored in order to monitor other airfield segments such as the taxiways, the apron and other ground motion areas in a later expansion phase.
  • the at least one video camera is arranged and aligned such that the recorded video image has a group of several firing units.
  • the number of video cameras used can be kept small.
  • this is an over- It can be obtained from a group of functionally related firing units, such as the entire approach lighting or the entire firing of a stop line.
  • the at least one video camera is arranged and aligned such that the video image of the one or more firing units can be received approximately from the direction of the aircraft driver.
  • the recorded video image forms a pilot's view of firing units which should give optical signals to them.
  • the function control thus takes place from the point of view of the observer for whom the light signals are intended.
  • the at least one video camera is designed for the periodic recording of video images.
  • cyclical monitoring is possible at predeterminable time intervals, so that a permanent image acquisition and the associated data volume which is to be processed are dispensed with.
  • the monitoring instants can be stored in advance in the system, whereby nobody has to be active for monitoring during system operation.
  • the at least one video camera is mounted above the floor at a soil holder having a predetermined breaking point.
  • the above-ground arrangement better simulates the angle of view of a pilot, while the predetermined breaking point of the ground support, for example in the event of an emergency landing, provides defined breaking properties of the mount.
  • the video cameras of the monitoring device thus represent calculable obstacles.
  • the monitoring device has an evaluation device for evaluating a recorded video image with regard to an externally perceivable brightness level of an imaged firing unit.
  • the brightness and / or color of the optical signal emitted by a firing unit can be recognized by suitable evaluation algorithms based on pattern recognition by assigning color and / or gray scale levels to the individual pixels. For example, a larger expansion of brighter pixels around the firing unit may indicate a higher brightness level.
  • the evaluation device of the inventive firing device has storage means in which reference images with illumination units adjustable brightness levels are stored, and comparison means, by means of which the currently perceptible brightness level of each recorded firing unit can be determined by comparing a recorded video image with the reference images.
  • Each video camera is assigned to the firing units which can be received by it in on or off state as well as in differently adjustable brightness levels in the form of reference images in the storage means.
  • This comparison basis is recorded, for example, after a maintenance procedure, so that it is ensured that the respective optimal target state is displayed on the reference images.
  • the brightness of the recorded firing units set at the time of recording is transmitted to the evaluation device, so that the appropriate reference image is used there as a basis for comparison.
  • the currently recorded video image of the firing units is now compared firing unit for firing unit to match the brightness and / or color of the emitted light signal.
  • the comparison means of the firing device according to the invention are designed such that in a first step image areas of interest can be determined, in which firing units are mapped, and in a second step, a brightness level can be assigned to each image area of interest by pixel comparisons.
  • image areas of interest can be determined, in which firing units are mapped
  • a brightness level can be assigned to each image area of interest by pixel comparisons.
  • the monitoring device has a display device for reproducing recorded video images, which is connected to the evaluation device in such a way that a currently recorded video image is automatically reproduced as soon as a determined brightness level for a firing unit is set from the setpoint brightness. differs from the brightness level.
  • the display device can be arranged, for example, centrally, for example in the control tower or in a maintenance station of the airport. A video image is then automatically reproduced by the display device and thus made known to the control or maintenance personnel when at least one of the recorded firing units does not emit an optical signal or an optical signal which does not correspond in color and / or brightness to the brightness state set by a control unit ,
  • the display device of the firing device according to the invention is designed to reproduce a composite of a plurality of video images recorded by different video cameras overall picture.
  • both the chronological course of the same firing excerpt and, in an overall representation, a plurality of simultaneously recorded video images can be reproduced by means of the central display device. Due to the temporal development The brightness of a particular firing unit can be used to obtain important maintenance information.
  • the overall overview of a large number of firing units forms an important basis for decision making for possible switching interventions by the control personnel.
  • the display device is designed to reproduce a switching recommendation and / or a maintenance instruction for the firing units. If, for example, it is determined by the evaluation device that the brightness emitted by the recorded firing units falls below a certain threshold overall, the display means can automatically reproduce a corresponding maintenance instruction for these firing units with their installation locations. Alternatively or in parallel, a switching recommendation, for example switching a higher brightness level, can be reproduced.
  • An aircraft A taxiing along a taxiway T of an airport along its centerline C moves toward a runway R according to the single figure. From the direction of view V of a pilot of the aircraft A can see this along the center line C underfloor arranged taxiway centerline fire IOC.
  • the brightness level B 0 for this centerline fire IOC is set by the control center 40 in the control tower of the airport according to the visibility conditions.
  • a stop line S is arranged on the taxiway T, at which the aircraft A must hold until it receives an enable signal to continue driving.
  • the stop line S is formed by a series of underfloor taxiway stop line lights 1OS.
  • the A- Position of the brightness level B 3 of the stop line fire 1OS is again via the control center 40 according to the prevailing visibility conditions.
  • a monitoring device which has a video camera 20 arranged laterally of the taxiway T and oriented approximately in the direction of view V of the pilot.
  • the firing units IOC or 1OS are thus recorded approximately from the direction of view V of the pilot.
  • the firing units IOC or 1OS with the brightness levels b c and b s are imaged on the recorded video images F 1 , as they are currently actually perceived by the pilot.
  • stop line fire 1OS shown in the figure as black filled out from the direction of view V of the pilot at the left edge of taxiway T, has failed, while all the remaining fire stations 1OS and IOC are intact, represented by three bars representing light beams in the figure.
  • the monitoring device has an evaluation device 30 in which the recorded video images F 1 have firing units IOC and / or 1OS imaged with respect to a brightness level b c or b s that can be perceived from the outside.
  • the evaluation device 30 comprises memory means 31, in which reference images R 3 are stored with firing units IOC or 1OS of different adjustable brightness levels B 0 and B 3 , respectively.
  • the evaluation device 30 comprises comparison means 32 for the digital comparison of recorded video images F 1 with a reference image R j .
  • the selection of the correct reference image R D is effected by the recording time of the video image F 1 supplied by the video camera 20, since the recording time specifies which brightness level B c or B 3 was preset or switched by the control center 40.
  • the image comparison relies on known pattern recognition algorithms and takes place in two steps.
  • a first step the image areas of interest are determined on the recorded video image F 1 , in which the illumination units IOC and / or 1OS are mapped. This saves computing time.
  • a second calculation step it is now determined pixel-by-pixel on the basis of predefined color and / or gray-scale levels whether the currently recorded brightness levels b c or b s correspond to the set brightness levels B c or B 3 stored on the reference image R D.
  • the stop line firing 1OS arranged at the left edge of the taxiway T has no or a lower brightness value than that stored in the reference image R D.
  • the captured image F 1 is automatically transmitted to the control center 40 and reproduced on a display device 41 of the monitoring device.
  • the control or maintenance staff can convince themselves visually that that stop line fire 1OS has failed or emits a light signal with too low a brightness.
  • the evaluation device 30 sends a switching recommendation c and / or a maintenance instruction m to the control center 40 for display on the display device 41.
  • a switching recommendation c may, for example, include switching to a lower brightness level as soon as the status of the firing units IOC or 1OS no longer meets the minimum standard.
  • the maintenance instruction m can cause the replacement of the defective lighting unit 1OS before the brightness threshold reaches the minimum standard.
  • no system intervention is required for monitoring the airfield lighting device, but only maintenance and repair measures, such as the cleaning of an installed lighting unit.

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Abstract

The invention relates to an apparatus for lighting the airfield of an airport, comprising at least one lighting unit (10C, 10S) for emitting an optical signal to a pilot of an aircraft (A), and a monitoring device for verify whether the at least one lighting unit (10C, 10S) functions properly. In order to be able to monitor how much light the lighting unit (10C, 10S) actually emits and thus whether the optical signal emitted to an aircraft pilot is bright enough, the monitoring device comprises at least one video camera (20) for capturing a digital video image (Fi) of the at least one lighting unit (10C, 10S).

Description

Beschreibungdescription
Vorrichtung zur Flugfeldbefeuerung eines FlughafensApparatus for airfield lighting of an airport
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Flugfeldbefeuerung eines Flughafens nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to a device for airfield lighting an airport according to the preamble of claim 1.
Befeuerungsvorrichtungen auf Flughäfen dienen der Orientie- rung von Flugzeugführern, insbesondere auch bei schlechten Sichtverhältnissen, deren Flugzeug sich im Anflug auf die Landebahn befindet oder sich auf Rollwegen zwischen Start- /Landebahn und seiner Parkposition bewegt. Als Befeuerungseinheiten sind beispielsweise Anflug-, Schwellen-, Pisten-, Rollweg- und Vorfeldfeuer bekannt, die als Überflur- oder überrollbares Unterflurfeuer ausgebildet sein können. Die Befeuerungseinheiten sind in Serienstrom- oder Parallelkreisen zu Befeuerungsvorrichtungen geschaltet, die von Konstantstromreglern bzw. Konstantspannungsquellen versorgt werden. Internationale Normen, etwa Anhang 14 der International Civil Aviation Association (kurz ICAO) , schreiben für die einzelnen Arten von Befeuerungseinheiten photometrische Werte für deren Helligkeit bzw. tatsächlichen Lichtaustritt vor, die bei der Herstellung der Befeuerungseinheit einzuhalten sind. Es han- delt sich dabei um die Farbe und die Lichtverteilung, die auf einer Projektionsfläche geprüft werden. Aber auch während des Betriebes sind Befeuerungseinheiten ständig auf ihre Funktion hinsichtlich des Lichtaustrittes zu überwachen.Airport beacons serve to guide pilots, especially in poor visibility conditions, when their aircraft is approaching the runway or moving on taxiways between the runway and its parking position. As firing units, for example approach, threshold, runway, taxiway and apron fire are known, which can be designed as overground or roll over underfloor fire. The firing units are connected in series or parallel circuits to firing devices powered by constant current or constant voltage sources. International standards, such as Annex 14 of the International Civil Aviation Association (ICAO), prescribe photometric values for the individual types of firing units for their brightness or actual light emission, which must be complied with in the production of the firing unit. These are the color and the light distribution that are tested on a projection screen. But even during operation firing units are constantly to monitor their function in terms of light emission.
Aus der Produktschrift "Airfield Lighting Control SystemFrom the product brochure "Airfield Lighting Control System
(ALCS) : AGL-200", Bestell-Nr. E10001-T95-A151-V1-7600, herausgegeben von ADB - A Siemens Company, ist ein System zur Steuerung und Überwachung einer Flugfeldbefeuerungsvorrichtung bekannt. Es handelt sich hierbei um eine PC-basierte Steuerungslösung, die das Kontrollpersonal in einem Flughafen-Kontrollturm mit automatisierten Funktionen unterstützt, um deren Arbeitsbelastung zu vermindern. Des Weiteren hilft eine Zentralisierung technischer Daten über Status-, Alarm- und Ereignismeldungen des Systems Wartungsarbeiten zu verbessern. Das System besteht aus einer Arbeitsstation mit einem durch Berührung der Bildschirmoberfläche bedienbaren Anzeigeeinrichtung im Kontrollturm mit einer Steuer- und Überwa- chungseinrichtung, die über eine so genannte Powerline- Kommunikation bis zu 16 Konstantstromregler und einen Rechner in einer Unterstation verbunden ist. Die Kommunikation zwischen den einzelnen Knoten basiert typischer Weise auf Lichtwellenleitern. Zu den Steuerungs- und Überwachungsfunktionen gehören das Ein- bzw. Ausschalten der Befeuerungseinheiten sowie die Einstellung einer Helligkeitsstufe. Die Ansteuerung kann dabei für einzelne Befeuerungseinheiten oder auch für Gruppen von Befeuerungseinheiten erfolgen. Die Ansteuerung und Überwachung von Rollwegfeuern und Haltelinienfeuern er- folgt über individuelle Schaltkreise. Es ist eine Statusüberwachung von Konstantstromreglern möglich. Der Touchscreen im Flughafen-Kontrollturm bietet über die Auswahl verschiedener Fenstereinstellungen einen Überblick über den gesamten Flughafen, über die aktuellen Systemzustände sowie über aktuelle Alarmmeldungen.(ALCS): AGL-200 ", Order No. E10001-T95-A151-V1-7600, published by ADB - A Siemens Company, discloses a system for controlling and monitoring an airfield-lighting device. based control solution that supports the control staff in an airport control tower with automated functions to reduce their workload, as well as centralize technical data on status, alarm and event messages of the system to improve maintenance. The system consists of a workstation with a display device operable by touching the screen surface in the control tower with a control and monitoring device, which is connected via a so-called powerline communication up to 16 constant current controller and a computer in a substation. The communication between the individual nodes is typically based on optical fibers. The control and monitoring functions include switching the firing units on and off as well as setting a brightness level. The control can be carried out for individual firing units or groups of firing units. The control and monitoring of taxiway lights and stop line fires takes place via individual circuits. It is possible to monitor the status of constant current controllers. The touchscreen in the airport control tower offers an overview of the entire airport, the current status of the system and current alarm messages via the selection of various window settings.
Aus dem Gebrauchsmuster DE 298 23 494 Ul ist eine Flughafenbefeuerungsanlage bekannt, die eine Einrichtung zur Überwachung, Steuerung und Regelung ihrer Lichtquellen oder Gruppen von Lichtquellen aufweist. Die Lichtquellen weisen jeweils zumindest eine Leuchtmitteleinheit auf, der eine Sender- /Empfängereinrichtung mit einem MikroController zugeordnet ist. Diese Einrichtung ist über eine Energieversorgungsleitung und einen Router an eine Zentrale, die ein Sende- /Empfangsteil und einen Steuerrechner aufweist, angeschlossen und von dort mit Steuerungsbefehlen beaufschlagbar. Die Mik- rocontroller jeder Leuchtmitteleinheit sind Bestandteile einer dezentralen Steuereinrichtung, die applikationsspezifische Komponenten, z.B. Schalt-, Überwachungs- und Einstell- elemente, aufweist.From the utility model DE 298 23 494 Ul an airport lighting system is known which has a device for monitoring, control and regulation of their light sources or groups of light sources. The light sources each have at least one luminous means unit, which is associated with a transmitter / receiver device with a microcontroller. This device is connected via a power supply line and a router to a control center, which has a transmitting / receiving part and a control computer, connected and acted upon from there with control commands. The microcontrollers of each light-emitting unit are components of a decentralized control device, the application-specific components, e.g. Switching, monitoring and adjustment elements, has.
Im eingebauten Zustand einer Befeuerungseinheit kann die aktuelle Lichtverteilung durch mobile Messeinrichtungen über- prüft werden. Dabei muss jedoch eine technisch bedingte, geringere Genauigkeit und Reproduzierbarkeit der Lichtaustritts- und -Verteilungsmessung im Vergleich zur Labormessung in Kauf genommen werden. Während des operationeilen Flugbe- triebs beschränkt sich die Funktionsprüfung auf die unmittelbare optische Kontrolle durch Wartungspersonal in Betriebspausen oder auf die indirekte Bestimmung des Lichtaustritts, in dem der Stromfluss durch die Befeuerungseinheit überwacht wird.When a firing unit is installed, the current light distribution can be exceeded by mobile measuring equipment. be checked. However, a technically caused, lower accuracy and reproducibility of the light exit and distribution measurement in comparison to the laboratory measurement must be accepted. During operational flight operations, the functional test is limited to the immediate visual inspection by maintenance personnel during breaks or the indirect determination of the light emission, in which the flow of current through the lighting unit is monitored.
Hierzu ist aus der Offenlegungsschrift DE 36 35 682 Al eine Überwachungseinrichtung für den Lampenausfall bei Flugplatzbefeuerungsanlagen bekannt, bei der die Lampen über in Reihen geschaltete Stromwandler gespeist werden. Die Lampen liegen dabei jeweils in den Sekundärwicklungskreisen der Stromwandler. Um bei Ausfall einer Lampe sowohl die Störung als auch den Ort der Lampe einer Zentrale melden zu können, wird vorgeschlagen, jeder Lampe eine Schaltungsanordnung zur Feststellung der Lampenfunktion und dieser nachgeordnet eine MeI- deschaltung zuzuordnen. Die Meldeschaltung enthält einen Oszillator, der für die Lampenposition und/oder Lampenfunktion charakteristische Wechselspannungssignale in den Lampenstromkreis und über den Stromwandler in den Versorgungskreis einspeist. In einer Zentrale werden die Oszillatorsignale deco- diert und hinsichtlich Lampenposition und/oder Lampenfunktion ausgewertet .For this purpose, from the published patent application DE 36 35 682 Al a monitoring device for the lamp failure in aerodrome lighting systems is known in which the lamps are fed via series-connected current transformers. The lamps are each located in the secondary winding circuits of the current transformer. In order to be able to report both the disturbance and the location of the lamp of a control panel in the event of failure of a lamp, it is proposed to associate with each lamp a circuit arrangement for detecting the lamp function and this subordinate to a MeI- circuit. The signaling circuit contains an oscillator which feeds characteristic AC voltage signals into the lamp circuit for the lamp position and / or lamp function and into the supply circuit via the current transformer. In a central office, the oscillator signals are decoded and evaluated with regard to lamp position and / or lamp function.
Hingegen ist aus der Übersetzung DE 38 52 701 T2 der europäischen Patentschrift EP 0 364 577 Bl eine Vorrichtung zur An- zeige des Betriebsausfalls von Glühlampen zur Anwendung bei jeder einer Vielzahl von hintereinandergeschalteten Glühlampen bekannt. Die Vorrichtung umfasst eine auf einer Glühlampen-Netzleitung angebrachte Umspannvorrichtung, welche über einen Spulenkern, eine erste Wicklung, welche auf den Spulen- kern gewickelt und mit der entsprechenden Lampe in Reihe geschaltet ist, sowie eine zweite Wicklung, welche auf der Glühlampen Netzleitung durch den Spulenkern gewickelt ist, verfügt. Ferner umfasst die Vorrichtung einen Schwingungser- zeuger, welcher von der Ausgangsspannung der zweiten Wicklung arbeitet und eine vorher bestimmte Frequenz erzeugt, um vom Schwingungserzeuger ein Ausgangssignal mit der vorher bestimmten Frequenz an die Glühlampen-Netzleitung zu liefern. Der Schwingungserzeuger liefert über eine dritte Wicklung, welche auf den Spulenkern gewickelt ist, ein Ausgangssignal an die Glühlampen-Netzleitung, wodurch eine großen Anzahl elektrischer Lampen genau erfasst und von einer zentralen Stelle aus überwacht werden kann.On the other hand, from the translation DE 38 52 701 T2 of the European patent specification EP 0 364 577 B1, a device for indicating the failure of incandescent lamps for use in each of a plurality of incandescent lamps is known. The device comprises a mounted on a light bulb power line transformer device, which is connected via a coil core, a first winding which is wound on the coil core and connected in series with the corresponding lamp, and a second winding, which on the incandescent power line through the Spool core is wound, has. Furthermore, the device comprises a vibration generator, which operates from the output voltage of the second winding and generates a predetermined frequency to provide the vibrator with an output signal of the predetermined frequency to the incandescent power line. The vibrator provides, via a third winding wound on the spool core, an output signal to the filament power line, whereby a large number of electric lamps can be accurately detected and monitored from a central location.
Dies erlaubt jedoch keine Aussage über die tatsächliche Lichtaussendung aus den Befeuerungseinheiten und damit über die tatsächliche Helligkeit des optischen Signals. In Ausnahmefällen können Leitungskurzschlüsse zum gleichen Messergeb- nis führen, wie der Stromfluss durch eine intakte Lichtquelle, und damit zu einer falschen Schlussfolgerung. Außerdem ist die Funktionsfähigkeit der Lichtquelle nur einer von mehreren Faktoren, die die tatsächliche von einer Befeuerungseinheit abgestrahlte Lichthelligkeit beeinflusst. Ebenso kön- nen gebrochene oder verschmutzte optische Bauteile, wie Linsen, Prismen oder Filter, der auf die Außenfläche der Befeuerungseinheit abgelagerte Abrieb von Flugzeugreifen, die durch Enteisungs- oder chemische Produkte verklebte Prismen oder Linsen sowie durch hydrokatalytische Degradation externer op- tischer Oberflächen die deutliche Wahrnehmbarkeit eines von einer Befeuerungseinheit abgegebenen Lichtsignals beeinträchtigen .However, this does not allow any statement about the actual light emission from the firing units and thus about the actual brightness of the optical signal. In exceptional cases, short circuits can lead to the same measurement result as the current flow through an intact light source, and thus to a wrong conclusion. In addition, the functionality of the light source is just one of several factors that affects the actual light brightness emitted by a firing unit. Likewise, broken or soiled optical components such as lenses, prisms or filters, the abrasion of aircraft tires deposited on the outer surface of the firing unit, the prisms or lenses glued by de-icing or chemical products, as well as hydrocatalytic degradation of external optical surfaces can be significant Distinguish perceptibility of a light emitted from a firing light signal.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Flug- feldbefeuerungsvorrichtung der eingangs genannten Art bereitzustellen, deren Befeuerungseinheiten auf ihre tatsächliche Lichtaussendung und damit auf die ausreichende Helligkeit des an einen Flugzeugführer abgegebenen optischen Signals überwacht werden können.The invention is therefore based on the object to provide an aircraft field-firing device of the type mentioned, whose firing units can be monitored for their actual light emission and thus on the sufficient brightness of the emitted to an aircraft pilot optical signal.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine Flugfeldbefeuerungsvorrichtung der eingangs genannten Art mit den im kennzeichnenden Teil des Patentanspruches 1 angegebenen Merk- malen. In dem die Überwachungseinrichtung mindestens eine Videokamera zur Aufnahme eines digitalen Videobildes der wenigstens einen Befeuerungseinheit aufweist, wird für die Funktionskontrolle ein kostengünstiges, hochverfügbares und leistungsfähiges Erfassungssystem vorgeschlagen, welches das momentan von der Befeuerungseinheit abgegebene optische Signal erfasst. Durch die Aufnahme einer Befeuerungseinheit wird zu jedem Zeitpunkt erfasst, ob überhaupt ein Signal, und wenn ja, in welcher Helligkeit und/oder Farbe es tatsächlich abge- geben wird. Die Erfassung des von außen wahrnehmbaren Ist-The object is achieved by an airfield lighting device of the type mentioned above with the features indicated in the characterizing part of claim 1 feature. to paint. In that the monitoring device has at least one video camera for receiving a digital video image of the at least one firing unit, a low-cost, high-availability and high-performance detection system is proposed for the function control, which captures the optical signal currently emitted by the firing unit. By recording a firing unit is detected at any time, if ever a signal, and if so, in what brightness and / or color it is actually issued. The recording of the externally perceptible actual
Zustandes stellt die Grundlage für die erfindungsgemäße Funktionskontrolle dar, ohne dabei die Ursache für eine mögliche Fehlanzeige kennen zu müssen. Videokameras sind geeignet, unter verschiedensten Aufnahmebedingungen - etwa bei Sonne, bei Niederschlag oder bei Nacht - digital auswertbare Videobilder von Lichtsignalen, seien es Überflurfeuer oder Unterflurfeuer, aber auch von Hinweistafeln aufzunehmen. Die erfindungsgemäße Überwachungseinrichtung kann zusätzlich zu bekannten Fehlererkennungsschaltungen oder anstelle derer verwendet werden, um im einen Fall ein redundantes System zur Fehlererkennung bereitzustellen und im anderen Fall ein kostengünstigeres. Schließlich ist die erfindungsgemäße Überwachungseinrichtung modular aufgebaut, da Videokameras auf dem Flugfeld sukzessive installiert werden können; zunächst könnten bei- spielsweise hochsicherheitsrelevante Flugfeldsegmente, etwa die Anflugbefeuerung, die Start-/Landebahnbefeuerung und die Haltelinienbefeuerung, überwacht werden, um in einem späteren Ausbauschritt auch weitere Flugfeldsegmente, etwa die Rollwege, das Vorfeld sowie andere Bodenbewegungsbereiche, zu über- wachen.Condition is the basis for the functional control according to the invention, without having to know the cause of a possible false display. Video cameras are suitable for recording digitally evaluable video images of light signals, be it overhead lights or underfloor fires, but also from billboards under a wide range of recording conditions - for example in the sun, in precipitation or at night. The monitoring device according to the invention can be used in addition to or instead of known fault detection circuits in order to provide a redundant system for fault detection in one case and a more cost-effective one in the other case. Finally, the monitoring device according to the invention has a modular design, since video cameras can be installed successively on the airfield; for example, high-security airfield segments such as approach lighting, runway lighting and stop line lighting could initially be monitored in order to monitor other airfield segments such as the taxiways, the apron and other ground motion areas in a later expansion phase.
In einer vorteilhaften Ausführungsform der erfindungsgemäßen Flugfeldbefeuerungsvorrichtung ist die mindestens eine Videokamera derart angeordnet und ausgerichtet, dass das aufgenom- mene Videobild eine Gruppe von mehreren Befeuerungseinheiten aufweist. Durch die Überwachung einer Gruppe von mehreren Befeuerungseinheiten kann die Anzahl der verwendeten Videokameras klein gehalten werden. Außerdem ist hierdurch eine Über- sieht über eine Gruppe von funktionell zusammenhängenden Befeuerungseinheiten, beispielsweise die gesamte Anflugbefeuerung oder die gesamte Befeuerung einer Haltelinie, gewonnen werden .In an advantageous embodiment of the airfield lighting device according to the invention, the at least one video camera is arranged and aligned such that the recorded video image has a group of several firing units. By monitoring a group of multiple firing units, the number of video cameras used can be kept small. In addition, this is an over- It can be obtained from a group of functionally related firing units, such as the entire approach lighting or the entire firing of a stop line.
In einer bevorzugten Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Flugfeldbefeuerungsvorrichtung ist die mindestens eine Videokamera derart angeordnet und ausgerichtet, dass das Videobild der einen oder mehreren Befeuerungseinheiten in etwa aus Blickrichtung des Flugzeugführers aufnehmbar ist. Damit bildet das aufgenommene Videobild die sieht eines Piloten auf die Befeuerungseinheiten ab, die die optischen Signale an diesen abgeben sollen. Die Funktionskontrolle erfolgt damit aus Sicht desjenigen Beobachters, für den die Lichtsignale gedacht sind.In a preferred embodiment of the airfield-lighting device according to the invention, the at least one video camera is arranged and aligned such that the video image of the one or more firing units can be received approximately from the direction of the aircraft driver. Thus, the recorded video image forms a pilot's view of firing units which should give optical signals to them. The function control thus takes place from the point of view of the observer for whom the light signals are intended.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Befeuerungsvorrichtung ist die mindestens eine Videokamera zur periodischen Aufnahme von Videobildern ausgebildet. Hier- durch ist eine zyklische Überwachung nach vorgebbaren Zeitabständen möglich, so dass auf eine permanente Bildaufnahme und den damit einhergehenden Datenumfang, der zu verarbeiten ist, verzichtet werden. Indem die periodischen Aufnahmen automatisch ausgelöst werden, können die Überwachungszeitpunkte im System vorab hinterlegt werden, wobei im Systembetrieb niemand zur Überwachung aktiv werden muss.In an advantageous embodiment of the firing device according to the invention, the at least one video camera is designed for the periodic recording of video images. As a result, cyclical monitoring is possible at predeterminable time intervals, so that a permanent image acquisition and the associated data volume which is to be processed are dispensed with. By automatically triggering the periodic recordings, the monitoring instants can be stored in advance in the system, whereby nobody has to be active for monitoring during system operation.
In einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Befeuerungsvorrichtung ist die mindestens eine Videokamera Überflur an einer eine Sollbruchstelle aufweisende Bodenhal- terung befestigt. Durch die Überfluranordnung wird der Blickwinkel eines Piloten besser simuliert, während die Sollbruchstelle der Bodenhalterung beispielsweise im Falle einer Notlandung definierte Brucheigenschaften der Halterung bereit- stellen. Die Videokameras der Überwachungseinrichtung stellen damit kalkulierbare Hindernisse dar. In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der erfindungsgemäßen Befeuerungsvorrichtung weist die Überwachungseinrichtung eine Auswertungseinrichtung zur Auswertung eines aufgenommenen Videobildes hinsichtlich einer von außen wahr- nehmbaren Helligkeitsstufe einer abgebildeten Befeuerungseinheit auf. Die Helligkeit und/oder Farbe des von einer Befeuerungseinheit abgegebenen optischen Signales kann durch geeignete auf Mustererkennung basierende Auswertungsalgorithmen erkannte werden, indem den einzelnen Bildpunkten Farb- und/oder Grauwertstufen zugeordnet werden. Beispielsweise kann eine größere Ausdehnung hellerer Bildpunkte um die Befeuerungseinheit auf eine höhere Helligkeitsstufe hindeuten.In a preferred embodiment of the firing device according to the invention, the at least one video camera is mounted above the floor at a soil holder having a predetermined breaking point. The above-ground arrangement better simulates the angle of view of a pilot, while the predetermined breaking point of the ground support, for example in the event of an emergency landing, provides defined breaking properties of the mount. The video cameras of the monitoring device thus represent calculable obstacles. In a further advantageous embodiment of the firing device according to the invention, the monitoring device has an evaluation device for evaluating a recorded video image with regard to an externally perceivable brightness level of an imaged firing unit. The brightness and / or color of the optical signal emitted by a firing unit can be recognized by suitable evaluation algorithms based on pattern recognition by assigning color and / or gray scale levels to the individual pixels. For example, a larger expansion of brighter pixels around the firing unit may indicate a higher brightness level.
Vorzugsweise weist die Auswertungseinrichtung der erfindungs- gemäßen Befeuerungsvorrichtung Speichermittel, in welchen Referenzbilder mit Befeuerungseinheiten einstellbare Helligkeitsstufen abgelegt sind, und Vergleichsmittel auf, mittels derer durch Vergleich eines aufgenommenen Videobildes mit den Referenzbildern die momentan wahrnehmbare Helligkeitsstufe jeder aufgenommenen Befeuerungseinheit ermittelbar ist. Jeder Videokamera sind die von ihr aufnehmbaren Befeuerungseinheiten in ein- bzw. ausgeschaltetem Zustand sowie in unterschiedlich einstellbaren Helligkeitsstufen in Form von Referenzbildern in den Speichermitteln zugeordnet. Diese Ver- gleichsbasis wird beispielsweise nach einem Wartungsgang aufgenommen, so dass sichergestellt ist, dass auf den Referenzbildern der jeweilige optimale Sollzustand abgebildet ist. Die zum Aufnahmezeitpunkt eingestellte Helligkeit der aufgenommenen Befeuerungseinheiten wird an die Auswertungseinrich- tung übermittelt, so dass dort das passende Referenzbild als Vergleichsbasis herangezogen wird. Das aktuell aufgenommene Videobild der Befeuerungseinheiten wird nun Befeuerungseinheit für Befeuerungseinheit auf Übereinstimmung der Helligkeit und/oder Farbe des abgegebenen Lichtsignals verglichen.Preferably, the evaluation device of the inventive firing device has storage means in which reference images with illumination units adjustable brightness levels are stored, and comparison means, by means of which the currently perceptible brightness level of each recorded firing unit can be determined by comparing a recorded video image with the reference images. Each video camera is assigned to the firing units which can be received by it in on or off state as well as in differently adjustable brightness levels in the form of reference images in the storage means. This comparison basis is recorded, for example, after a maintenance procedure, so that it is ensured that the respective optimal target state is displayed on the reference images. The brightness of the recorded firing units set at the time of recording is transmitted to the evaluation device, so that the appropriate reference image is used there as a basis for comparison. The currently recorded video image of the firing units is now compared firing unit for firing unit to match the brightness and / or color of the emitted light signal.
Hierbei sind die Vergleichsmittel der erfindungsgemäßen Befeuerungsvorrichtung derart ausgebildet, dass in einem ersten Schritt interessierende Bildbereiche ermittelbar sind, in welchen Befeuerungseinheiten abgebildet sind, und in einem zweiten Schritt durch bildpunktweise Vergleiche jedem interessierenden Bildbereich eine Helligkeitsstufe zuordenbar ist. Indem sich der pixelweise Vergleich von Videobild und Referenzbild auf interessierende Bildbereiche beschränkt, wird erheblich an Rechenzeit eingespart. Dadurch kann das Überwachungsergebnis schneller bereitgestellt werden. Der Ort der interessierenden Bildbereiche ist durch den durch Anordnung und Ausrichtung eingestellten Abbildungsbereich der Vi- deokamera sowie die diesbezügliche Anordnung der einzelnen Befeuerungseinheiten vorgegeben.In this case, the comparison means of the firing device according to the invention are designed such that in a first step image areas of interest can be determined, in which firing units are mapped, and in a second step, a brightness level can be assigned to each image area of interest by pixel comparisons. By limiting the pixel-by-pixel comparison of video image and reference image to image areas of interest, considerable time is saved in computing. As a result, the monitoring result can be provided faster. The location of the image areas of interest is predetermined by the imaging area of the video camera set by the arrangement and orientation as well as the arrangement of the individual firing units in this respect.
In einer anderen vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Befeuerungsvorrichtung weist die Überwachungseinrich- tung eine Anzeigeeinrichtung zur Wiedergabe aufgenommener Videobilder auf, die derart mit der Auswertungseinrichtung verbunden ist, dass die Wiedergabe eines aktuell aufgenommenen Videobildes automatisch erfolgt, sobald für eine Befeuerungseinheit eine ermittelte Helligkeitsstufe von der eingestell- ten Helligkeitsstufe abweicht. Die Anzeigeeinrichtung kann beispielsweise zentral, etwa im Kontrollturm oder in einer Wartungsstation des Flughafens, angeordnet sein. Ein Videobild wird von der Anzeigeeinrichtung dann automatisch wiedergegeben und damit dem Kontroll- oder Wartungspersonal zur Kenntnis gegeben, wenn wenigstens eine der aufgenommenen Befeuerungseinheiten kein optisches Signal oder ein optisches Signal abgibt, welches in Farbe und/oder Helligkeit nicht dem von einer Steuerzentrale eingestellten Helligkeitszustand entspricht .In another advantageous refinement of the firing device according to the invention, the monitoring device has a display device for reproducing recorded video images, which is connected to the evaluation device in such a way that a currently recorded video image is automatically reproduced as soon as a determined brightness level for a firing unit is set from the setpoint brightness. differs from the brightness level. The display device can be arranged, for example, centrally, for example in the control tower or in a maintenance station of the airport. A video image is then automatically reproduced by the display device and thus made known to the control or maintenance personnel when at least one of the recorded firing units does not emit an optical signal or an optical signal which does not correspond in color and / or brightness to the brightness state set by a control unit ,
Vorzugsweise ist die Anzeigeeinrichtung der erfindungsgemäßen Befeuerungsvorrichtung zur Wiedergabe eines aus mehreren, von unterschiedlichen Videokameras aufgenommenen Videobildern zusammengesetzten Gesamtbildes ausgebildet. Damit können mit- tels der zentralen Anzeigeeinrichtung sowohl der zeitliche Verlauf ein und desselben Befeuerungsausschnittes sowie in einer Gesamtdarstellung mehrere gleichzeitig aufgenommene Videobilder wiedergegeben werden. Durch die zeitliche Entwick- lung der Helligkeit einer bestimmten Befeuerungseinheit können wichtige Wartungshinweise gewonnen werden. Außerdem bildet der Gesamtüberblick über eine Vielzahl an Befeuerungseinheiten eine wichtige Entscheidungsgrundlage für mögliche Schalteingriffe des Kontrollpersonals.Preferably, the display device of the firing device according to the invention is designed to reproduce a composite of a plurality of video images recorded by different video cameras overall picture. Thus, both the chronological course of the same firing excerpt and, in an overall representation, a plurality of simultaneously recorded video images can be reproduced by means of the central display device. Due to the temporal development The brightness of a particular firing unit can be used to obtain important maintenance information. In addition, the overall overview of a large number of firing units forms an important basis for decision making for possible switching interventions by the control personnel.
In einer anderen bevorzugten Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Befeuerungsvorrichtung ist die Anzeigeeinrichtung zur Wiedergabe einer Schaltempfehlung und/oder eines Wartungshin- weises für die Befeuerungseinheiten ausgebildet. Wird beispielsweise durch die Auswertungseinrichtung festgestellt, dass die von den aufgenommenen Befeuerungseinheiten abgegebene Helligkeit insgesamt eine bestimmte Schwelle unterschreitet, so kann automatisch von den Anzeigemitteln ein entspre- chender Wartungshinweis für diese Befeuerungseinheiten mit deren Aufstellorten wiedergegeben werden. Alternativ oder parallel kann eine Schaltempfehlung, beispielsweise Schalten einer höheren Helligkeitsstufe, wiedergegeben werden.In another preferred embodiment of the firing device according to the invention, the display device is designed to reproduce a switching recommendation and / or a maintenance instruction for the firing units. If, for example, it is determined by the evaluation device that the brightness emitted by the recorded firing units falls below a certain threshold overall, the display means can automatically reproduce a corresponding maintenance instruction for these firing units with their installation locations. Alternatively or in parallel, a switching recommendation, for example switching a higher brightness level, can be reproduced.
Weitere Eigenschaften und Vorteile der erfindungsgemäßen Befeuerungsvorrichtung werden im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert, in deren einziger Figur eine Überwachungseinrichtung einer erfindungsgemäßen Befeuerungsvorrichtung schematisch dargestellt ist.Further properties and advantages of the firing device according to the invention are explained in more detail below with reference to a drawing, in the single figure of a monitoring device of a firing device according to the invention is shown schematically.
Ein auf einem Roll- oder Taxiweg T eines Flughafens längs dessen Mittellinie C rollendes Flugzeug A bewegt sich gemäß der einzigen Figur auf eine Start-/Landebahn R zu. Aus Blickrichtung V eines Piloten des Flugzeuges A kann dieser längs der Mittellinie C unterflur angeordnete Rollweg-Mittellinienfeuer IOC erkennen. Die Helligkeitsstufe B0 für diese Mittellinienfeuer IOC wird von der Steuerzentrale 40 im Kontrollturm des Flughafens entsprechend der Sichtbedingungen eingestellt. Vor Einmündung in die Start-/Landebahn R ist auf dem Rollweg T eine Haltelinie S angeordnet, an der das Flugzeug A halten muss, bis es ein Freigabesignal zur Weiterfahrt erhält. Die Haltelinie S ist durch eine Reihe von unterflur angeordneten Rollweg-Haltelinienfeuern 1OS gebildet. Die Ein- Stellung der Helligkeitsstufe B3 der Haltelinienfeuer 1OS erfolgt wieder über die Steuerzentrale 40 entsprechend der vorherrschenden Sichtbedingungen.An aircraft A taxiing along a taxiway T of an airport along its centerline C moves toward a runway R according to the single figure. From the direction of view V of a pilot of the aircraft A can see this along the center line C underfloor arranged taxiway centerline fire IOC. The brightness level B 0 for this centerline fire IOC is set by the control center 40 in the control tower of the airport according to the visibility conditions. Before entering the runway R, a stop line S is arranged on the taxiway T, at which the aircraft A must hold until it receives an enable signal to continue driving. The stop line S is formed by a series of underfloor taxiway stop line lights 1OS. The A- Position of the brightness level B 3 of the stop line fire 1OS is again via the control center 40 according to the prevailing visibility conditions.
Zur Funktionskontrolle der Befeuerungseinheiten IOC bzw. 1OS ist erfindungsgemäß eine Überwachungseinrichtung vorgesehen, die eine seitlich des Rollweges T angeordnete und etwa in Blickrichtung V des Piloten ausgerichtete Videokamera 20 aufweist. Auf den digitalen Videobildern F1, die von der Video- kamera 20 aufgenommen werden, sind damit die Befeuerungseinheiten IOC bzw. 1OS in etwa aus Blickrichtung V des Piloten aufgenommen. Dabei sind auf den aufgenommenen Videobildern F1 die Befeuerungseinheiten IOC bzw. 1OS mit den Helligkeitsstufen bc bzw. bs abgebildet, sowie sie momentan tatsächlich von dem Piloten wahrgenommen werden. Beispielsweise ist die aus Blickrichtung V des Piloten am linken Rand des Rollweges T angeordnete Haltelinienfeuer 1OS, in der Figur schwarz ausgefüllt dargestellt, ausgefallen, während sämtliche übrigen Befeuerungseinheiten 1OS bzw. IOC intakt sind, in der Figur durch drei, Lichtstrahlen repräsentierende Striche dargestellt.In order to check the function of the firing units IOC and / or 1OS, a monitoring device is provided according to the invention, which has a video camera 20 arranged laterally of the taxiway T and oriented approximately in the direction of view V of the pilot. On the digital video images F 1 , which are recorded by the video camera 20, the firing units IOC or 1OS are thus recorded approximately from the direction of view V of the pilot. In this case, the firing units IOC or 1OS with the brightness levels b c and b s are imaged on the recorded video images F 1 , as they are currently actually perceived by the pilot. For example, stop line fire 1OS, shown in the figure as black filled out from the direction of view V of the pilot at the left edge of taxiway T, has failed, while all the remaining fire stations 1OS and IOC are intact, represented by three bars representing light beams in the figure.
Die Überwachungseinrichtung weist erfindungsgemäß eine Auswertungseinrichtung 30 auf, in der die aufgenommenen Video- bilder F1 hinsichtlich einer von außen wahrnehmbaren Helligkeitsstufe bc bzw. bs abgebildeter Befeuerungseinheiten IOC bzw. 1OS auf. Hierzu umfasst die Auswertungseinrichtung 30 Speichermittel 31, in welchen Referenzbilder R3 mit Befeuerungseinheiten IOC bzw. 1OS verschiedener einstellbarer HeI- ligkeitsstufen B0 bzw. B3 abgelegt sind. Ferner umfasst die Auswertungseinrichtung 30 Vergleichsmittel 32 zum digitalen Vergleichen aufgenommener Videobilder F1 mit einem Referenzbild Rj . Die Auswahl des richtigen Referenzbildes RD erfolgt durch den Aufnahmezeitpunkt des von der Videokamera 20 gelie- ferten Videobildes F1, denn der Aufnahmezeitpunkt gibt vor, welche Helligkeitsstufe Bc bzw. B3 von der Steuerzentrale 40 vorgegeben bzw. geschaltet war. Der Bildvergleich stützt sich auf bekannten Mustererkennungsalgorithmen und erfolgt in zwei Schritten. In einem ersten Schritt werden auf dem aufgenommenen Videobild F1 diejenigen interessierenden Bildbereiche ermittelt, in denen Befeue- rungseinheiten IOC bzw. 1OS abgebildet sind. Dies erspart Rechenzeit. In einen zweiten Rechenschritt wird nun anhand vorgegebener Färb- und/oder Grauwertstufen bildpunktweise ermittelt, ob die aktuell aufgenommenen Helligkeitsstufen bc bzw. bs den auf dem Referenzbild RD hinterlegten eingestellten Helligkeitsstufen Bc bzw. B3 entsprechen. Im dargestellten Fall wird erkannt, dass die am linken Rand des Rollweges T angeordnete Haltelinienbefeuerung 1OS keinen oder einen geringeren Helligkeitswert als im Referenzbild RD hinterlegt aufweist .According to the invention, the monitoring device has an evaluation device 30 in which the recorded video images F 1 have firing units IOC and / or 1OS imaged with respect to a brightness level b c or b s that can be perceived from the outside. For this purpose, the evaluation device 30 comprises memory means 31, in which reference images R 3 are stored with firing units IOC or 1OS of different adjustable brightness levels B 0 and B 3 , respectively. Furthermore, the evaluation device 30 comprises comparison means 32 for the digital comparison of recorded video images F 1 with a reference image R j . The selection of the correct reference image R D is effected by the recording time of the video image F 1 supplied by the video camera 20, since the recording time specifies which brightness level B c or B 3 was preset or switched by the control center 40. The image comparison relies on known pattern recognition algorithms and takes place in two steps. In a first step, the image areas of interest are determined on the recorded video image F 1 , in which the illumination units IOC and / or 1OS are mapped. This saves computing time. In a second calculation step, it is now determined pixel-by-pixel on the basis of predefined color and / or gray-scale levels whether the currently recorded brightness levels b c or b s correspond to the set brightness levels B c or B 3 stored on the reference image R D. In the illustrated case, it is recognized that the stop line firing 1OS arranged at the left edge of the taxiway T has no or a lower brightness value than that stored in the reference image R D.
In einem solchen Fall wird das aufgenommene Bild F1 automatisch an die Steuerzentrale 40 übertragen und auf einer Anzeigeeinrichtung 41 der Überwachungseinrichtung wiedergegeben. Damit kann sich das Kontroll- oder Wartungspersonal vi- suell überzeugen, dass jenes Haltelinienfeuer 1OS ausgefallen ist oder ein Lichtsignal mit zu geringer Helligkeit abgibt. Optional werden von der Auswertungseinrichtung 30 an die Steuerzentrale 40 zur Wiedergabe auf der Anzeigeeinrichtung 41 eine Schaltempfehlung c und/oder ein Wartungshinweis m ge- geben. Eine solche Schaltempfehlung c kann beispielsweise das Umschalten auf eine niedrigere Helligkeitsstufe umfassen, sobald der Status der Befeuerungseinheiten IOC bzw. 1OS nicht mehr dem Minimalstandard genügt. Der Wartungshinweis m kann den Austausch der defekten Befeuerungseinheit 1OS veranlas- sen, bevor die Helligkeitsschwelle den Minimalstandard erreicht. Damit sind zur Überwachung der Flugfeldbefeuerungsvorrichtung keine Anlageneingriffe mehr erforderlich, sondern lediglich Wartungs- und Reparaturmaßnahmen, wie etwa die Reinigung einer installierten Befeuerungseinheit. In such a case, the captured image F 1 is automatically transmitted to the control center 40 and reproduced on a display device 41 of the monitoring device. Thus, the control or maintenance staff can convince themselves visually that that stop line fire 1OS has failed or emits a light signal with too low a brightness. Optionally, the evaluation device 30 sends a switching recommendation c and / or a maintenance instruction m to the control center 40 for display on the display device 41. Such a switching recommendation c may, for example, include switching to a lower brightness level as soon as the status of the firing units IOC or 1OS no longer meets the minimum standard. The maintenance instruction m can cause the replacement of the defective lighting unit 1OS before the brightness threshold reaches the minimum standard. Thus, no system intervention is required for monitoring the airfield lighting device, but only maintenance and repair measures, such as the cleaning of an installed lighting unit.

Claims

Patentansprüche claims
1. Vorrichtung zur Flugfeldbefeuerung eines Flughafens, mit wenigstens einer Befeuerungseinheit (IOC, 10S) zur Abgabe ei- nes optischen Signals an einen Führer eines Flugzeuges (A) und mit einer Überwachungseinrichtung zur Funktionskontrolle der wenigstens einen Befeuerungseinheit (IOC, 10S), d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Überwachungseinrichtung mindestens eine Videokamera (20) zur Auf- nähme eines digitalen Videobildes (F1) der wenigstens einen Befeuerungseinheit (IOC, 10S) aufweist.1. An airport airfield firing device comprising at least one firing unit (IOC, 10S) for delivering an optical signal to a pilot of an aircraft (A) and having a monitoring device for controlling the operation of the at least one firing unit (IOC, 10S), characterized in that the monitoring device has at least one video camera (20) for recording a digital video image (F 1 ) of the at least one firing unit (IOC, 10S).
2. Befeuerungsvorrichtung nach Anspruch 1, wobei die mindestens eine Videokamera (20) derart angeordnet und ausgerichtet ist, dass das aufgenommene Videobild (F1) eine Gruppe von mehreren Befeuerungseinheiten (IOC, 10S) aufweist.2. A lighting device according to claim 1, wherein the at least one video camera (20) is arranged and oriented such that the captured video image (F 1 ) comprises a group of a plurality of firing units (IOC, 10S).
3. Befeuerungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei die mindestens eine Videokamera (20) derart angeordnet und ausge- richtet ist, dass das Videobild (F1) der einen oder mehreren Befeuerungseinheiten (IOC, 10S) in etwa aus Blickrichtung (V) des Flugzeugführers aufnehmbar ist.3. A lighting device according to claim 1 or 2, wherein the at least one video camera (20) is arranged and aligned such that the video image (F 1 ) of the one or more firing units (IOC, 10S) approximately from the viewing direction (V) of Aircraft Guide is receivable.
4. Befeuerungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die mindestens eine Videokamera (20) zur periodischen4. A lighting device according to any one of claims 1 to 3, wherein the at least one video camera (20) for periodic
Aufnahme von Videobildern (F1) ausgebildet ist.Recording of video images (F 1 ) is formed.
5. Befeuerungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die mindestens eine Videokamera (20) über Flur an einer eine Sollbruchstelle aufweisenden Bodenhalterung befestigt ist .5. Lighting device according to one of claims 1 to 4, wherein the at least one video camera (20) is fixed via a corridor at a predetermined breaking point having ground support.
6. Befeuerungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei die Überwachungseinrichtung eine Auswertungseinrichtung (30) zur Auswertung eines aufgenommenen Videobildes (F1) hinsichtlich einer von außen wahrnehmbaren Helligkeitsstufe (bc, bs) einer abgebildeten Befeuerungseinheit (IOC, 10S) aufweist. 6. Lighting device according to one of claims 1 to 5, wherein the monitoring device has an evaluation device (30) for evaluating a recorded video image (F 1 ) with respect to an externally perceptible brightness level (b c , b s ) of an imaged firing unit (IOC, 10S) ,
7. Befeuerungsvorrichtung nach Anspruch 6, wobei die Auswertungseinrichtung (30) Speichermittel (31), in welchen Referenzbilder (RD) mit Befeuerungseinheiten (IOC, 10S) einstellbarer Helligkeitsstufen (B0, B3) abgelegt sind, und Ver- gleichsmittel (32) aufweist, mittels derer durch Vergleich eines aufgenommenen Videobildes (F1) mit den Referenzbildern (RD) die momentan wahrnehmbare Helligkeitsstufe (bc, bs) jeder aufgenommenen Befeuerungseinheit (10c, 10S) ermittelbar ist.7. A firing device according to claim 6, wherein the evaluation device (30) storing means (31) in which reference images (R D ) with firing units (IOC, 10S) adjustable brightness levels (B 0 , B 3 ) are stored, and comparison means (32 ), by means of which by comparison of a recorded video image (F 1 ) with the reference images (R D ), the currently perceptible brightness level (b c , b s ) of each recorded firing unit (10c, 10s) can be determined.
8. Befeuerungsvorrichtung nach Anspruch 7, wobei die Vergleichsmittel (32) derart ausgebildet sind, dass in einem ersten Schritt interessierende Bildbereiche ermittelbar sind, in welchen Befeuerungseinheiten (10c, 10S) abgebildet sind, und in einem zweiten Schritt durch bildpunktweise Vergleiche jedem interessierenden Bildbereich eine Helligkeitsstufe (bc, bs) zuordenbar ist.8. A lighting device according to claim 7, wherein the comparison means (32) are formed such that in a first step image areas of interest can be determined, in which firing units (10c, 10s) are mapped, and in a second step by pixel comparisons each image area of interest one Brightness level (b c , b s ) is assigned.
9. Befeuerungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 8, wobei die Überwachungseinrichtung eine Anzeigeeinrichtung (41) zur Wiedergabe aufgenommener Videobilder (F1) aufweist, die derart mit der Auswertungseinrichtung (30) verbunden ist, dass die Wiedergabe eines aktuell aufgenommenen Videobildes (F1) automatisch erfolgt, sobald für eine Befeuerungseinheit (IOC, 10S) eine ermittelte Helligkeitsstufe (bc, bs) von der eingestellten Helligkeitsstufe (B0, B3) abweicht.9. A firing device according to one of claims 6 to 8, wherein the monitoring device has a display device (41) for reproducing recorded video images (F 1 ) which is connected to the evaluation device (30) such that the reproduction of a currently recorded video image (F 1 ) automatically takes place as soon as a determined brightness level (b c , b s ) for a firing unit (IOC, 10S) deviates from the set brightness level (B 0 , B 3 ).
10. Befeuerungsvorrichtung nach Anspruch 9, wobei die Anzeigeeinrichtung (41) zur Wiedergabe eines aus mehreren, von unterschiedlichen Videokameras (20) aufgenommenen Videobildern (F1) zusammengesetzten Gesamtbildes ausgebildet ist.10. A lighting device according to claim 9, wherein the display device (41) for reproducing a composite of a plurality of video cameras (20) video images (F 1 ) composite overall image is formed.
11. Befeuerungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 10, wobei die Anzeigeeinrichtung (41) zur Wiedergabe einer Schaltempfehlung (c) und/oder eines Wartungshinweises (m) für die Befeuerungseinheiten (IOC, 10S) ausgebildet ist. 11. Lighting device according to one of claims 6 to 10, wherein the display device (41) for reproducing a switching recommendation (c) and / or a maintenance notice (m) for the firing units (IOC, 10S) is formed.
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