WO2010034438A1 - Steuer- und/oder programmiervorrichtung mit einer datenverarbeitungseinheit zur verarbeitung eines soll-werkzeugdatensatzes eines dreidimensionalen werkzeugsmodells - Google Patents

Steuer- und/oder programmiervorrichtung mit einer datenverarbeitungseinheit zur verarbeitung eines soll-werkzeugdatensatzes eines dreidimensionalen werkzeugsmodells Download PDF

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tool
control
programming device
measurement
data
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Christian Pfau
Felix Thiel
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E. Zoller Gmbh & Co. Kg
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Definitions

  • Control and / or programming device with a data processing unit for processing a SoIl tool data set of a three-dimensional tool model
  • the invention particularly relates to a control and / or programming device according to the preamble of claim 1.
  • control and / or programming devices in particular measuring device control and / or programming devices, which are provided for controlling and / or programming a measuring process for a tool and which have a data processing unit with a data reception and / or data reading unit, which are intended to receive and / or read in a desired tool data set for the measurement procedure.
  • the invention relates to a control and / or programming device, in particular a measuring device control and / or programming device, which is provided for controlling and / or programming a measuring sequence for a tool and which has a data processing unit with a data receiving and / or data reading unit, intended to receive and / or read in a target tool data set for the measurement process.
  • the data processing unit is provided to receive and / or read in a desired tool data set of a three-dimensional tool model.
  • the three-dimensional tool model can be used for programming or for controlling the measuring sequence, thereby enabling simple programming or control of the measuring sequence.
  • the three-dimensional tool model can be represented by an inventive design, whereby a particularly simple programming or control of the measurement process is possible.
  • a tool model is available which enables a particularly precise definition of the measuring procedure.
  • control unit should be understood to mean, in particular, specially equipped, designed and / or programmed.
  • a control unit should also be understood as meaning in particular a computing unit with a memory unit and an operating program stored in the memory unit, which is specially programmed to control and / or regulate the measurement process, for example on a measuring device.
  • a "programming unit” is to be understood as meaning, in particular, a computing unit having a memory unit and an operating program stored in the memory unit, which is specially provided for programming the measurement sequence.
  • control and programming device is to be understood in particular as a computing unit which is used for
  • Control and programming is provided.
  • the control and / or programming device can in principle also be designed as an independent unit and, for example, be arranged separately from the measuring device, by means of which the measuring procedure is carried out.
  • the programming device it is conceivable to design the programming device as an office workstation device and to provide for a data exchange with the measuring device.
  • a “tool data record” is to be understood in particular as meaning a data record which describes at least one shape of the tool at least in subareas.
  • a “target tool data set” is understood to mean, in particular, a tool data record which describes a desired shape of the tool, that of an actual shape of the tool may differ.
  • a “target tool data set of a three-dimensional tool model” is to be understood in particular as a setpoint tool data record which describes the tool model of the tool in a three-dimensional space.
  • a “data processing unit” should also be understood as meaning, in particular, a computing unit which is intended to process and, in particular, process the desired tool data record for the measuring device.
  • "Receiving and / or reading” is to be understood as meaning, in particular, electronic receiving and / or reading such as receiving over a network, a wireless network and / or a cable network or reading from an electronic data carrier, such as from a diskette or a USB data carrier.
  • the data processing unit should be provided to receive or read in an independent desired tool data record.
  • a target tool data set independent of the control and / or programming device is to be understood as meaning a target tool data set created independently of the control and / or programming device, such as, for example, a target tool data set created by a CAD device.
  • the data processing unit is provided to receive and / or read in at least one measurement parameter for the measurement sequence.
  • the measurement process can also be defined at least partially independently of the control and / or programming device. For example, this allows a manufacturer of a tool in the design of the tool specify measurement parameters, which are then measured during a measurement of the tool.
  • a "measurement parameter” is to be understood in particular as meaning a parameter which defines at least part of at least one measurement during the measurement process, such as a measurement position, for example. an illuminance, a camera position, and / or a camera field of view.
  • a “measurement procedure” is to be understood in particular as a sequence of measurements, wherein a measurement procedure may in principle comprise one or more measurements.
  • control and / or programming device has an input unit which is provided for a user input of at least one measurement parameter for the measurement procedure.
  • the measuring procedure can be adapted by means of the control and / or programming device.
  • control and / or programming device has a measurement sequence determination unit which is intended to determine the measurement sequence at least partially independently.
  • a measurement sequence determination unit which is intended to determine the measurement sequence at least partially independently.
  • the measurement sequence determination unit is provided for independently determining at least one measurement parameter for the measurement procedure.
  • an input for the measurement process can be further simplified.
  • the measurement sequence determination unit is intended to determine the measurement procedure by means of the tool data set. As a result, the measurement process can be determined very accurately. Is particularly advantageous the measurement sequence determination unit is provided to also determine the measurement parameters by means of the desired tool data set.
  • control and / or programming device has an evaluation unit which is provided to compare the desired tool data set at least partially with an actual tool data record.
  • evaluation unit which is provided to compare the desired tool data set at least partially with an actual tool data record.
  • control and / or programming device has a display unit which is provided to simultaneously display at least a portion of the desired tool data set and at least a portion of the actual tool data set.
  • the data processing unit is provided to provide an actual tool data record for further processing.
  • the actual tool data set is advantageously available for further operations with respect to the tool.
  • the data processing unit has a data transmission and / or data writing unit which is provided for sending and / or writing an actual tool data record of a three-dimensional tool model.
  • sending and / or writing should be understood as meaning, in particular, electronic sending and / or writing, such as, for example, sending via a network, a radio network and / or a cable network or writing on an electronic data carrier, such as For example, on a floppy disk or a USB disk.
  • a programming device in particular control and
  • Programming device proposed, which is provided at least for programming a measurement sequence for a tool and having a data processing unit for the measurement process, wherein the data processing unit is provided to process a desired tool data set of a three-dimensional tool model for programming the measurement process.
  • This allows a particularly simple programming of the measurement procedure.
  • the programming device is intended to be arranged separately from the measuring device.
  • Fig. 1 is a measuring and adjusting device with a
  • FIG. 1 shows a measuring and setting device for measuring a tool 10 and for setting a tool position in a tool holder 64.
  • the measuring and setting device has a measuring device 28, by means of which the measuring sequence is carried out.
  • the measuring device 28 has a camera device 30 and a lighting device 32.
  • the camera device 30 and the lighting device 32 are automatically moved by means of CNC axes.
  • the measuring device 28 can move the camera device 30 and the illumination device 32 along the CNC axes fully automatically for the measurement sequence, as a result of which the measuring device 28 can carry out the measurement sequence at least partially independently.
  • the lighting device 32 has two lighting units 34, 36, by means of which the tool 10 can be illuminated with adjustable illuminance levels.
  • the camera device 30 has two camera units 38, 40, which are designed for different measuring methods.
  • the first camera unit 38 is provided for a reflected light method. It is arranged substantially on the same side of the tool 10 as the illumination unit 34.
  • the second camera unit 40 is provided for a transmitted-light method. It is arranged in flexion of the tool 10 substantially opposite to the illumination unit 36.
  • the measuring and setting device has a control and programming device 46, which is designed as a measuring device control and / or programming device for controlling a measuring sequence for the tool 10.
  • the control and programming device 46 is connected to the measuring device 28.
  • the control and programming device 46 By means of the control and programming device 46, the measuring procedure carried out by means of the measuring device 28 is controlled.
  • the measurement process can be programmed by means of the control and programming device 46.
  • the control and programming device 46 is connected directly to the measuring and setting device. In principle, however, it can be designed to be remote from the measuring and adjusting device and to be designed, for example, as a workstation device.
  • the control and programming device 46 has a data processing unit 12, by means of which a desired tool data record can be received for the measurement sequence, or can be read in electronic form.
  • the data processing unit 12 can receive or read in and process a desired data record for a two-dimensional and a desired tool data record for a three-dimensional tool model 26.
  • the received or read-in and processed target tool data set is used for programming the measuring sequence and for controlling the measuring sequence.
  • the tool model 26 is shown in particular for programming the measurement sequence.
  • the control and programming device 46 has a data receiving and data reading unit 14, by means of which the tool data record can be transmitted to the control and programming device 46 on different transmission paths.
  • the data reception and data reading unit 14 has a network means 42, by means of which the control and programming device 46 is connected to a network via which the tool data can be received. Further, the data receive and read data
  • the LO unit 14 a disk reading means 44, by means of which different data carriers can be read.
  • the media reading means 44 has a USB port for reading from USB data carriers.
  • the data medium reading means 44 has an RFID reader, by means of which RFID
  • Reader can also read out RFID data carriers that are connected to the tool, such as an RFID data carrier, which is attached to the tool holder 64 for the tool 10.
  • the tool data record after being received or read in by means of the data reception and data reading unit 14 of the data processing unit 12, is present as a file which is output by the data processing unit 12 of the control and programming apparatus.
  • the tool data set received or read in by the data processing unit 12 contains all for the measurement procedure relevant tool data.
  • the control and programming device 46 determines from the tool data set received or read in by the data processing unit 12 the tool data relevant for the measurement sequence. From the tool data set, for example, a tool type of the tool 10 to be measured is determined. Furthermore, nominal dimensions for the tool 10 are determined from the tool data record. In principle, even more tool data for the measurement procedure can be determined.
  • the tool data which are received or read in and processed by the data processing unit 12, describe a shape of the tool 10 at least in partial areas.
  • predefined tool data can be used, such as predefined basic shapes, ratios of defined reference variables or other predefinable features.
  • a basic form predefined in the control and programming device 46 is a tool type of the tool to be measured. By means of the basic form, an embodiment of the tool 10 can be indicated, for example, as a drill or as a milling cutter. Other predefined basic shapes are a diameter, a number of cutting edges and a course of cutting edges.
  • basic tool data may be used for the tool 10, such as a description of the shape of the tool over an indication of surface points. In principle, the tool 10 can also only be described by means of surface points.
  • Tool model 26 have the tool data at least partially There are three values that describe the corresponding tool data in a room.
  • tool data describing a surface point has a value for an x-coordinate 48, a y-coordinate 50, and a z-coordinate 5 52.
  • another coordinate system such as an angle coordinate system with the x-coordinate 48, the z-coordinate 52 and an angle coordinate 54.
  • tool data describing a shape has a value for a height
  • an actual tool data set of a three-dimensional tool model 26 is determined, which precisely describes the tool 10 at least in some areas except for a measurement inaccuracy.
  • the measuring process requires the
  • Control and programming device 46 a measurement parameter set that defines measurements during the measurement process.
  • the measurement parameter set has various measurement parameters.
  • the measurement parameters define one or more measurements that are performed during the measurement process. Measurement parameters,
  • measuring points for example, measuring points, settings for the camera device 30, such as a selection of a measuring method, a viewing direction and / or a measuring window size, as well as settings for the lighting device 32, such as
  • the control and programming device 46 has two operating modes. In a first operating mode, the measurement parameters are received by the data processing unit 12, and are processed and processed. The measurement parameters can be received or read simultaneously with or with a time offset to the desired tool data set. In particular, the measurement parameters can be received or read in together with the tool data set as a file. In principle, the LO control and programming device 46 can receive or read in by means of the data processing unit 12 a complete set of measurement parameters or a single or individual measurement parameter.
  • control and programming device 46 includes an input unit 16 by means of which a user may enter an entire measurement data set or individual measurement parameters.
  • the two operating modes can be used in parallel, i. the measurement data set can
  • the input unit 16 has a touch-sensitive screen 56.
  • the three-dimensional tool model 26 of the tool to be measured can be displayed on the screen 56.
  • the three-dimensional tool model 26 is shown in a perspective
  • the input unit 16 has a keyboard 58, by means of which numbers for defining the measurement parameters can be entered.
  • the input unit 16 has a pointing device 60, by means of which measuring parameters can also be entered, in particular in conjunction with the screen 56.
  • the pointing device 60 is formed as a mouse. In principle, however, other pointing devices, such as a trackball, possible.
  • the control and programming device 46 can perform the measurement procedure. If the measurement data set is incomplete because, for example, only individual measurement parameters were received or read in, the control and programming device 46 independently determines further measurement parameters necessary for the measurement procedure and thereby completes the measurement data record independently.
  • control and programming device 46 has a measurement sequence determination unit 18.
  • the measurement sequence determination unit 18 determines the measurement parameters based on the desired tool set. Is to receive or read in and input from
  • Measurement parameters is omitted, the measurement unit 18 also determine all measurement parameters for a complete measurement parameter set on the basis of the target tool data set. In addition, the measurement process determination unit 18 can optimize a completely present set of measurement parameters by, for example, shifting individual measurement position.
  • the measuring procedure which defines a sequence of the measurements and method paths between the measuring points, is likewise determined by the control and programming device 46.
  • the measurement process determination unit 18 calculates the measurement process based on the target tool set.
  • the measurement process determination unit 18 can adapt an already existing measurement process, which is stored, for example, for the tool type of the tool 10 in the control and programming device 46, to the desired tool data set and thereby optimize it.
  • the user can start the measuring procedure by means of a command input.
  • the measurement sequence is started automatically as soon as the tool data record and the measurement parameter record are complete.
  • the user can intervene via the input unit 16 in the measurement process.
  • the user can change measurement parameters during the measurement process and thus modify an outstanding part of the measurement process, for example, in order to adapt the still outstanding part of the measurement process to the already performed measurement process.
  • the actual tool data or the specific actual tool data set determined from the measurement sequence are supplied to the data processing unit 12.
  • the actual tool data record is provided for further use, such as for a post-processing of the tool 10.
  • the control and programming device 46 has a data transmission and data writing unit 24.
  • the data transmission and data writing unit 24 is configured analogously to the data reception and data reading unit 14.
  • the data transmitting and writing unit 24 and the data receiving and reading unit 14 are formed integrally in part.
  • the data transmission and data writing unit 24 is provided in particular for the same transmission paths as the data reception and data reading unit 14.
  • the actual tool data record is provided by the data transmission and data writing unit 24 in a same format or on the same data carrier as the soli - Tool data record was received or read in.
  • the measuring parameter set used for the measuring procedure can also be provided simultaneously with the actual tool data record, whereby the measuring procedure can continue to be used together with the actual tool data record, for example for a new measuring procedure after a reworking of the tool 10.
  • control and programming device has a display unit 22 for displaying the actual tool data record.
  • a part of the display unit 22 is formed as the screen 56 of the input unit 16.
  • the display unit 22 to a printer unit 62.
  • the actual tool data record can be displayed both as a graphic image of the tool 10 and in numerical form of the actual tool data or selected actual tool data. In principle, it is also possible to display only a part of the tool 10 or of the actual tool data.
  • a selection of the actual tool data to be displayed and a form of representation determines the display unit 22 automatically.
  • the user can select or adapt the actual tool data to be displayed and the Dar position.
  • the control and programming device 46 has an evaluation unit 20, by means of which the actual tool data are evaluated and compared with the desired tool data.
  • the evaluation unit 20 is connected to the display unit 22.
  • the evaluation unit 20 simultaneously displays the actual tool data and the desired tool data via the display unit 22.
  • parameters are stored in the evaluation unit 20 by means of which the display unit 22 can graphically represent the deviations between the actual tool data record and the nominal tool data record.
  • the parameters are designed as color parameters, by means of which the deviations are displayed in a color scale.
  • An exemplary representation is a monochrome representation of the tool model 26 resulting from the target tool data set, while surface curves of the tool model 26 resulting from the actual tool data record are shown in color. are. Overlaps and undercuts of the tool model 26 resulting from the actual tool data set with respect to the tool model 26 resulting from the desired tool data record are represented by means of different colors.
  • the representation of the actual tool data, the desired tool data and the representation of the deviations between the actual tool data and the desired tool data can be set by means of the input unit 16.
  • the input unit 16 By means of the input unit 16, it is possible to set a magnification factor, a cut-out and / or a coloring for the representation of the tool 10.
  • a selection can be set for the actual tool data to be displayed and for the target tool data to be displayed.
  • the measurement procedure can be simulated by means of the control and programming device.
  • the control and programming device uses the received or read in target tool data set.
  • a kinematics of the measuring device is stored in the control and programming device.
  • possible operating states for the lighting device 32 and the camera device 30 are stored in the control and programming device.
  • the control and programming device checks the measurement procedure for feasibility. In particular, it is checked whether the measurement procedure can be performed without collision and whether the measurement parameters determined for the illumination device 32 and the camera device 30 are plausible or whether the measurements provided can be carried out by means of the specific measurement parameters.

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Abstract

Die Erfindung geht aus von einer Steuer- und/oder Programmiervorrichtung, insbesondere eine Messgerätsteuer- und/oder Programmiervorrichtung, die zur Steuerung und/oder Programmierung eines Messablaufs für ein Werkzeug (10) vorgesehen ist und die eine Datenverarbeitungseinheit (12) mit einer Datenempfangs- und/oder Datenleseeinheit (14) aufweist, die dazu vorgesehen ist, für den Messablauf einen Soll-Werkzeugdatensatz zu empfangen und/oder einzulesen. Es wird vorgeschlagen, dass die Datenverarbeitungseinheit (12) dazu vorgesehen ist, einen Soll-Werkzeugdatensatz eines dreidimensionalen Werkzeugmodells (26) zu empfangen und/oder einzulesen.

Description

18 . 09 . 09
Steuer- und/oder Programmiervorrichtung mit einer Datenverarbeitungseinheit zur Verarbeitung eines SoIl- Werkzeugdatensatzes eines dreidimensionalen Werkzeugmodells
Stand der Technik
Die Erfindung betrifft insbesondere eine Steuer- und/oder Programmiervorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Es sind bereits Steuer- und/oder Programmiervorrichtungen, insbesondere Messgerätsteuer- und/oder Programmiervorrichtungen, die zur Steuerung und/oder Programmierung eines Messab- laufs für ein Werkzeug vorgesehen sind und die eine Datenverarbeitungseinheit mit einer Datenempfangs- und/oder Datenle- seeinheit aufweisen, die dazu vorgesehen sind, für den Messablauf einen Soll-Werkzeugdatensatz zu empfangen und/oder einzulesen, bekannt.
Der Erfindung liegt insbesondere die Aufgabe zugrunde, eine einfache Programmierung bzw. Steuerung des Messablaufs zu ermöglichen. Sie wird gemäß der Erfindung durch die Merkmale der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Weitere Ausgestal- tungen ergeben sich aus den Unteransprüchen. _ p _
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Vorteile der Erfindung
Die Erfindung geht aus von einer Steuer- und/oder Programmiervorrichtung, insbesondere einer Messgerätsteuer- und/oder Programmiervorrichtung, die zur Steuerung und/oder Programmierung eines Messablaufs für ein Werkzeug vorgesehen ist und die eine Datenverarbeitungseinheit mit einer Datenempfangs- und/oder Datenleseeinheit aufweist, die dazu vorgesehen, für den Messablauf einen Soll-Werkzeugdatensatz zu empfangen und/oder einzulesen.
Es wird vorgeschlagen, dass die Datenverarbeitungseinheit dazu vorgesehen ist, einen Soll-Werkzeugdatensatz eines dreidimensionalen Werkzeugmodells zu empfangen und/oder einzulesen. Durch eine erfindungsgemäße Ausgestaltung kann das dreidimensionale Werkzeugmodell zur Programmierung bzw. zur Steuerung des Messablaufs verwendet werden, wodurch eine einfache Programmierung bzw. Steuerung des Messablaufs ermöglicht wird. Insbesondere kann durch eine erfindungsgemäße Ausgestaltung das dreidimensionale Werkzeugmodell dargestellt werden, wodurch eine besonders einfache Programmierung bzw. Steuerung des Messablaufs ermöglich ist. Weiter steht durch einen Empfang bzw. durch ein Einlesen des dreidimensionalen Werkzeugmodells ein Werkzeugmodell zur Verfügung, das eine besonders genaue Festlegung des Messablaufs ermöglicht.
Unter „vorgesehen" soll dabei insbesondere speziell ausgestattet, ausgelegt und/oder programmiert verstanden werden. Unter einer „Steuereinheit" soll weiter insbesondere eine Re- cheneinheit mit einer Speichereinheit und einem in der Speichereinheit gespeicherten Betriebsprogramm verstanden werden, das speziell dazu programmiert ist, den Messablauf beispielsweise auf einem Messgerät zu steuern und/oder zu regeln. Unter einer „Programmiereinheit" soll insbesondere eine Recheneinheit mit einer Speichereinheit und einem in der Spei- chereinheit gespeicherten Betriebsprogramm verstanden werden, das speziell für eine Programmierung des Messablaufs vorgesehen ist. Unter einer „Programmierung" soll insbesondere eine Festlegung von Messparametern für Messungen verstanden werden. Unter einer „Steuer- und Programmiervorrichtung" soll insbesondere eine Recheneinheit verstanden werden, die zur
Steuerung und zur Programmierung vorgesehen ist. Die Steuer- und/oder Programmiervorrichtung kann grundsätzlich auch als eine unabhängige Einheit ausgestaltet werden und beispielsweise getrennt von dem Messgerät, mittels dem der Messablauf durchgeführt wird, angeordnet werden. Beispielsweise ist es denkbar, die Programmiervorrichtung als ein Büroarbeitsplatzgerät auszugestalten und für einen Datenaustausch mit dem Messgerät vorzusehen.
Unter einem „Werkzeugdatensatz" soll insbesondere ein Datensatz verstanden werden, der zumindest eine Form des Werkzeugs zumindest in Teilbereichen beschreibt. Unter einem „Soll- Werkzeugdatensatz" soll insbesondere ein Werkzeugdatensatz verstanden, der eine Sollform des Werkzeugs beschreibt, die von einer tatsächlichen Form des Werkzeugs abweichen kann. Unter einem „Soll-Werkzeugdatensatz eines dreidimensionalen Werkzeugmodells" soll insbesondere ein Soll-Werkzeugdatensatz verstanden werden, der das Werkzeugmodell des Werkzeugs in einem dreidimensionalen Raum beschreibt. - A -
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Unter einer „Datenverarbeitungseinheit" soll weiter insbesondere eine Recheneinheit verstanden werden, die dazu vorgesehen, den Soll-Werkzeugdatensatz für die Messvorrichtung zu verarbeiten und insbesondere aufzuarbeiten. Unter „empfangen und/oder einlesen" soll dabei insbesondere ein elektronisches Empfangen und/oder Einlesen verstanden werden, wie beispielsweise ein Empfangen über ein Netzwerk, ein Funk-Netzwerk und/oder ein Kabel-Netzwerk oder ein Einlesen von einem e- lektronischen Datenträger, wie beispielsweise von einer Dis- kette oder einem USB-Datenträger. Insbesondere soll die Datenverarbeitungseinheit dabei dazu vorgesehen sein, einen unabhängigen Soll-Werkzeugdatensatz zu empfangen bzw. einzule- sen. Unter einem „von der Steuer- ύnd/oder Programmiervorrichtung unabhängigen Soll-Werkzeugdatensatz" soll insbeson- dere ein unabhängig von der Steuer- und/oder Programmiervorrichtung erstellter Soll-Werkzeugdatensatz verstanden werden, wie beispielsweise ein von einer CAD-Vorrichtung erstellter Soll-Werkzeugdatensatz .
In einer Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass die Datenverarbeitungseinheit dazu vorgesehen ist, zumindest einen Messparameter für den Messablauf zu empfangen und/oder einzulesen. Dadurch kann auch der Messablauf zumindest teilweise unabhängig von der Steuer und/oder Programmiervorrich- tung definiert werden. Beispielsweise kann dadurch ein Hersteller eines Werkzeugs bei der Konstruktion des Werkzeugs Messparameter vorgeben, die anschließend bei einer Vermessung des Werkzeugs vermessen werden. Unter einem „Messparameter" soll dabei insbesondere ein Parameter verstanden werden, der zumindest einen Teil von zumindest einer Messung während des Messablaufs definiert, wie beispielsweise eine Messposition, eine Beleuchtungsstärke, eine Kameraposition und/oder ein Kamerablickfeld. Unter einem „Messablauf" soll insbesondere eine Abfolge von Messungen verstanden werden, wobei ein Messablauf grundsätzlich eine oder mehrere Messungen aufweisen kann.
Ferner wird vorgeschlagen, dass die Steuer- und/oder Programmiervorrichtung eine Eingabeeinheit aufweist, die für eine Benutzereingabe von zumindest einem Messparameter für den Messablauf vorgesehen ist. Dadurch kann der Messablauf mittels der Steuer- und/oder Programmiervorrichtung angepasst werden.
In einer weiteren Ausgestaltung wird vorgeschlagen, dass die Steuer- und/oder Programmiervorrichtung eine Messablaufbe- stimmungseinheit aufweist, die dazu vorgesehen ist, den Messablauf zumindest teilweise selbstständig zu bestimmen. Dadurch kann ein vorteilhafter Messablauf bestimmt werden. Außerdem kann auf eine aufwendige Eingabe des Messverlaufs ver- ziehtet werden. Unter „bestimmen" soll dabei insbesondere berechnen und/oder ermitteln verstanden werden.
Vorteilhafterweise ist die Messablaufbestimmungseinheit dazu vorgesehen, zumindest einen Messparameter für den Messablauf selbstständig zu bestimmen. Dadurch kann eine Eingabe für den Messablauf weiter vereinfacht werden.
Weiter wird vorgeschlagen, dass die Messablaufbestimmungseinheit dazu vorgesehen ist, den Messablauf mittels des SoIl- Werkzeugdatensatzes zu bestimmen. Dadurch kann der Messablauf besonders genau bestimmt werden. Besonders vorteilhaft ist die Messablaufbestimmungseinheit dazu vorgesehen, auch den Messparameters mittels des Soll-Werkzeugdatensatzes zu bestimmen.
Ferner wird vorgeschlagen, dass die Steuer- und/oder Programmiervorrichtung eine Auswerteeinheit aufweist, die dazu vorgesehen ist, den Soll-Werkzeugdatensatz zumindest teilweise mit einem Ist-Werkzeugdatensatz zu vergleichen. Dadurch kann auf eine zusätzliche Vorrichtung zum Vergleichen des SoIl- Werkzeugdatensatzes mit dem Ist-Werkzeugdatensatz verzichtet werden.
In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung wird vorgeschlagen, dass die Steuer- und/oder Programmiervorrichtung eine Anzeigeeinheit aufweist, die dazu vorgesehen ist, zumindest einen Teil des Soll-Werkzeugdatensatzes und zumindest einen Teil des Ist-Werkzeugdatensatzes gleichzeitig anzuzeigen. Dadurch kann die Steuer- und/oder Programmiervorrichtung besonders flexibel eingesetzt werden.
Ferner wird vorgeschlagen, dass die Datenverarbeitungseinheit dazu vorgesehen ist, einen Ist-Werkzeugdatensatz für eine Weiterverarbeitung bereitzustellen. Dadurch steht der Ist- Werkzeugdatensatz vorteilhaferweise für weitere Vorgänge in Bezug auf das Werkzeug zur Verfügung.
Weiter wird vorgeschlagen, dass die Datenverarbeitungseinheit eine Datensende- und/oder Datenschreibeinheit aufweist, die dazu vorgesehen ist, einen Ist-Werkzeugdatensatz eines drei- dimensionalen Werkzeugmodells zu versenden und/oder zu schreiben. Dadurch kann der Ist-Werkzeugdatensatz besonders einfach weitergegeben werden. Unter „versenden und/oder zu schreiben" soll dabei insbesondere ein elektronisches Versenden und/oder Schreiben verstanden werden, wie beispielsweise ein Versenden über ein Netzwerk, ein Funk-Netzwerk und/oder ein Kabel-Netzwerk oder ein Schreiben auf einem elektronischen Datenträger, wie beispielsweise auf eine Diskette oder einen USB-Datenträger.
Als eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung wird eine Programmiervorrichtung, insbesondere Steuer- und
Programmiervorrichtung, vorgeschlagen, die zumindest zur Programmierung eines Messablaufs für ein Werkzeug vorgesehen ist und die für den Messablauf eine Datenverarbeitungseinheit aufweist, wobei die Datenverarbeitungseinheit dazu vorgesehen ist, zur Programmierung des Messablaufs einen Soll- Werkzeugdatensatz eines dreidimensionalen Werkzeugmodells zu verarbeiten. Dadurch kann eine besonders einfache Programmierung des Messablaufs ermöglicht werden. Insbesondere ist es dabei vorteilhaft, wenn die Programmiervorrichtung dazu vor- gesehen ist, getrennt von dem Messgerät angeordnet zu werden.
Zeichnungen
Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Die Zeichnung, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen. — R —
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Es zeigt:
Fig. 1 ein Mess- und Einstellgerät mit einer
Steuer- und Programmiervorrichtung.
Beschreibung des Ausführungsbeispiels
Figur 1 zeigt ein Mess- und Einstellgerät zur Vermessung ei- nes Werkzeugs 10 und zur Einstellung einer Werkzeugposition in einem Werkzeughalter 64. Das Mess- und Einstellgerät weist eine Messvorrichtung 28 auf, mittels der der Messablauf durchgeführt wird. Für den Messablauf weist die Messvorrichtung 28 eine Kameravorrichtung 30 und eine Beleuchtungsvor- richtung 32 auf. Die Kameravorrichtung 30 und die Beleuchtungsvorrichtung 32 sind mittels CNC-Achsen automatisch verfahrbar. Die Messvorrichtung 28 kann für den Messablauf die Kameravorrichtung 30 und die Beleuchtungsvorrichtung 32 entlang der CNC-Achsen vollautomatisch verfahren, wodurch die Messvorrichtung 28 den Messablauf zumindest teilweise selbstständig durchführen kann.
Die Beleuchtungsvorrichtung 32 weist zwei Beleuchtungseinheiten 34, 36 auf, mittels denen das Werkzeug 10 mit einstellba- ren Beleuchtungsstärken beleuchtet werden kann. Die Kameravorrichtung 30 weist zwei Kameraeinheiten 38, 40 auf, die für unterschiedliche Messverfahren ausgebildet sind. Die erste Kameraeinheit 38 ist für ein Auflichtverfahren vorgesehen. Sie ist im Wesentlichen auf der gleichen Seite des Werkzeugs 10 angeordnet wie die Beleuchtungseinheit 34. Die zweite Kameraeinheit 40 ist für ein Durchlichtverfahren vorgesehen. Sie ist in Beug auf das Werkzeug 10 im Wesentlichen gegenüber von der Beleuchtungseinheit 36 angeordnet.
Weiter weist das Mess- und Einstellgerät eine Steuer- und Programmiervorrichtung 46 auf, die als eine Messgerätsteuer- und/oder Programmiervorrichtung zur Steuerung eines Messablaufs für das Werkzeug 10 ausgebildet ist. Die Steuer- und Programmiervorrichtung 46 ist mit der Messvorrichtung 28 verbunden. Mittels der Steuer- und Programmiervorrichtung 46 wird der mittels der Messvorrichtung 28 durchgeführte Messablauf gesteuert. Außerdem kann der Messablauf mittels der Steuer- und Programmiervorrichtung 46 programmiert werden. Die Steuer- und Programmiervorrichtung 46 ist unmittelbar mit dem Mess- und Einstellgerät verbunden. Grundsätzlich kann sie aber von dem Mess- und Einstellgerät abgesetzt ausgeführt sein und beispielsweise als eine Arbeitsplatzvorrichtung ausgebildet sein.
Die Steuer- und Programmiervorrichtung 46 weist eine Daten- Verarbeitungseinheit 12 auf, mittels der für den Messablauf ein Soll-Werkzeugdatensatz empfangen, bzw. in elektronischer Form eingelesen werden kann. Die Datenverarbeitungseinheit 12 kann dabei einen Soll-Datensatz für ein zweidimensionales und einen Soll-Werkzeugdatensatz für ein dreidimensionales Werk- zeugmodell 26 empfangen bzw. einlesen und verarbeiten. Der empfangene bzw. eingelesene und verarbeitete Soll- Werkzeugdatensatz wird zur Programmierung des Messablaufs und zur Steuerung des Messablaufs verwendet. Mittels des verarbeiteten Soll-Werkzeugdatensatzes wird das Werkzeugmodell 26 insbesondere zur Programmierung des Messablaufs dargestellt. Zur Übertragen des Werkzeugdatensatzes weist die Steuer- und Programmiervorrichtung 46 eine Datenempfangs- und Datenlese- einheit 14 auf, mittels der der Werkzeugdatensatz auf verschiedenen Übermittlungswegen an die Steuer- und Programmier- 5 Vorrichtung 46 übertragen werden kann. Die Datenempfangs- und Datenleseeinheit 14 weist ein Netzwerkmittel 42 auf, mittels dem die Steuer- und Programmiervorrichtung 46 an ein Netzwerk, über das die Werkzeugdaten empfangen werden können, angebunden ist. Weiter weist die Datenempfangs- und Datenlese-
LO einheit 14 ein Datenträgerlesemittel 44 auf, mittels dem unterschiedliche Datenträger eingelesen werden können. Das Datenträgerlesemittel 44 weist einen USB-Anschluss zum Auslesen von USB-Datenträgern auf. Weiter weist das Datenträgerlesemittel 44 ein RFID-Lesegerät auf, mittels dem RFID-
L5 Datenträger gelesen werden können. Mittels des RFID-
Lesegeräts können dabei auch RFID-Datenträger ausgelesen werden, die mit dem Werkzeug verbunden sind, wie beispielsweise ein RFID-Datenträger, der an den Werkzeughalter 64 für das Werkzeug 10 angebracht ist.
.0
Der Werkzeugdatensatz liegt nach dem Empfang bzw. dem Einlesen mittels der Datenempfangs- und Datenleseeinheit 14 der Datenverarbeitungseinheit 12 als eine Datei vor, die von der Datenverarbeitungseinheit 12 der Steuer- und Programmiervor-
15 richtung 46 ausgewertet wird. Die Datenverarbeitungseinheit
12 kann dabei verschiedene Datenformate verarbeiten, wie beispielsweise ein ASCII-Format oder verschiedene Vektordatenformate .
JO Der von der Datenverarbeitungseinheit 12 empfangene bzw. eingelesene Werkzeugdatensatz enthält alle für den Messablauf relevanten Werkzeugdaten. Die Steuer- und Programmiervorrich- tung 46 ermittelt aus dem von der Datenverarbeitungseinheit 12 empfangenen bzw. eingelesenen Werkzeugdatensatz die für den Messablauf relevanten Werkzeugdaten. Aus dem Werkzeugda- tensatz wird beispielsweise ein Werkzeugtyp des zu vermessenden Werkzeugs 10 bestimmt. Weiter werden aus dem Werkzeugdatensatz Sollmaße für das Werkzeug 10 bestimmt. Grundsätzlich können auch noch weitere Werkzeugdaten für den Messablauf ermittelt werden.
Die Werkzeugdaten, die mittels der Datenverarbeitungseinheit 12 empfangen bzw. eingelesen und verarbeitet werden, beschreiben eine Form des Werkzeugs 10 zumindest in Teilbereichen. Zur Vereinfachung des Werkzeugdatensatzes können dabei vordefinierte Werkzeugdaten verwendet werden, wie beispielsweise vordefinierte Grundformen, Verhältnisse definierter Bezugsgrößen oder andere vordefinierbare Merkmale. Eine in der Steuer- und Programmiervorrichtung 46 vordefinierte Grundform ist ein Werkzeugtyp des zu vermessenden Werkzeugs. Mittels der Grundform kann eine Ausgestaltung des Werkzeugs 10 beispielsweise als ein Bohrer oder als ein Fräser angegeben werden. Weitere vordefinierte Grundformen sind ein Durchmesser, eine Anzahl von Schneiden und ein Verlauf von Schneiden. Außerdem können für das Werkzeug 10 grundlegende Werkzeugdaten verwendet werden, wie beispielsweise eine Beschreibung der Form des Werkzeugs über eine Angabe von Oberflächenpunkten. Grundsätzlich ist das Werkzeug 10 auch lediglich mittels O- berflächenpunkten beschreibbar.
Bei einem Soll-Werkzeugdatensatz für ein dreidimensionales
Werkzeugmodell 26 weisen die Werkzeugdaten zumindest teilwei- se drei Werte auf, die die entsprechenden Werkzeugdaten in einem Raum beschreiben. Werkzeugdaten, die beispielsweise einen Oberflächenpunkt beschreiben, weisen einen Wert für eine x-Koordinate 48, eine y-Koordinate 50 und eine z-Koordinate 5 52 auf. Grundsätzlich kann aber auch ein anderes Koordinatensystem, wie beispielsweise ein Winkel-Koordinatensystem mit der x-Koordinate 48, der z-Koordinate 52 und einer Winkel- Koordinate 54 verwendet werden. Werkzeugdaten, die eine Form beschreiben, weisen beispielsweise einen Wert für eine Höhe
10 entlang der z-Koordinate 52, einen Wert für eine Breite entlang der y-Koordinate 50 und einen Wert für eine Tiefe entlang der x-Koordinate 48 auf. Auch der Verlauf einer Schneide ist bei einem Werkzeugdatensatz für ein dreidimensionales Werkzeugmodell 26 mittels drei Werten beschrieben.
L5
Mittels des Messablaufs wird ein Ist-Werkzeugdatensatz eines dreidimensionalen Werkzeugmodells 26 bestimmt, der das Werkzeugzeug 10 zumindest in Teilbereichen bis auf eine Messunge- nauigkeit exakt beschreibt. Für den Messablauf benötigt die
20 Steuer- und Programmiervorrichtung 46 einen Messparametersatz, der Messungen während dem Messablauf definiert. Der Messparametersatz weist verschiedene Messparameter auf. Die Messparameter definieren eine oder mehrere Messungen, die während dem Messablauf durchgeführt werden. Messparameter,
.5 die für die Messungen verwendet werden, sind beispielsweise Messstellen, Einstellungen für die Kameravorrichtung 30, wie beispielsweise eine Auswahl eines Messverfahrens, eine Blickrichtung und/oder eine Messfenstergröße, sowie Einstellungen für die Beleuchtungsvorrichtung 32, wie beispielsweise Be-
30 leuchtungsstärke und/oder Beleuchtungsrichtung. Zur Bestimmung der Messparameter für den Messablauf weist die Steuer- und Programmiervorrichtung 46 zwei Betriebsmodi auf. In einem ersten Betriebsmodus werden die Messparameter mittels der Datenverarbeitungseinheit 12 empfangen bzw. eingele- 5 sen und verarbeitet. Die Messparameter können dabei gleichzeitig mit oder zeitversetzt zu dem Soll-Werkzeugdatensatz empfangen bzw. eingelesen werden. Insbesondere können die Messparameter zusammen mit dem Werkzeugdatensatz als eine Datei empfangen bzw. eingelesen werden. Grundsätzlich kann die LO Steuer- und Programmiervorrichtung 46 mittels der Datenverarbeitungseinheit 12 einen kompletten Messparametersatz oder einen einzelnen bzw. einzelne Messparameter empfangen bzw. einlesen.
L5 Für einen zweiten Betriebsmodus weist die Steuer- und Programmiervorrichtung 46 eine Eingabeeinheit 16 auf, mittels der ein Benutzer einen gesamten Messdatensatz oder einzelne Messparameter eingeben kann. Die beiden Betriebsmodi können dabei parallel verwendet werden, d.h. der Messdatensatz kann
-0 sowohl empfangene bzw. eingelesene als auch eingegebene Messparameter aufweisen. Mittels der Eingabeeinheit 16 kann der Benutzer weiter den empfangenen bzw. eingelesenen Soll- Werkzeugdatensatz bearbeiten.
.5 Die Eingabeeinheit 16 weist einen berührungsempfindlichen Bildschirm 56 auf. Zur Eingabe von Messparametern kann auf dem Bildschirm 56 das dreidimensionale Werkzeugmodell 26 des zu vermessenden Werkzeugs dargestellt werden. Das dreidimensionale Werkzeugmodell 26 wird dabei in einer perspektivi-
30 sehen Darstellung angezeigt, die durch den Benutzer mittels der Eingabeeinheit 16 angepasst werden kann. Der Benutzer kann die Darstellung drehen, vergrößern, verkleinern und verschieben. Weitere Eingabemöglichkeiten zur Änderung der Darstellung, wie beispielsweise eine Einfärbemöglichkeit für das dargestellte Werkzeugmodell 26, sind grundsätzlich ebenfalls möglich.
Mittels des Bildschirms 56 können dann die Messparameter an dem Werkzeugmodell 26 definiert werden. Die Eingabeeinheit 16 weist eine Tastatur 58 auf, mittels der Zahlen zur Definition der Messparameter eingegeben werden können. Außerdem weist die Eingabeeinheit 16 ein Zeigegerät 60 auf, mittels dem insbesondere in Verbindung mit dem Bildschirm 56 ebenfalls Messparameter eingegeben werden können. Das Zeigegerät 60 ist als eine Maus ausgebildet. Grundsätzlich sind aber auch andere Zeigegeräte, wie beispielsweise ein Trackball, möglich.
Liegt ein vollständiger Messdatensatz vor, sind die Messungen des Messablaufs definiert und die Steuer- und Programmiervorrichtung 46 kann den Messablauf durchführen. Ist der Messda- tensatz unvollständig, weil beispielsweise nur einzelne Messparameter empfangen bzw. eingelesen wurden, bestimmt die Steuer- und Programmiervorrichtung 46 selbstständig weitere für den Messablauf notwendige Messparameter und vervollständigt dadurch den Messdatensatz selbstständig.
Zur selbständigen Bestimmung von Messparametern weist die Steuer- und Programmiervorrichtung 46 eine Messablaufbestim- mungseinheit 18 auf. Die Messablaufbestimmungseinheit 18 bestimmt die Messparameter anhand des Soll-Werkzeugsatzes. Wird auf einen Empfang bzw. ein Einlesen und eine Eingabe von
Messparameter verzichtet, kann die Messablaufbestimmungsein- heit 18 auch sämtliche Messparameter für einen vollständigen Messparametersatz auf der Grundlage des Soll- Werkzeugdatensatzes bestimmen. Außerdem kann die Messablauf- bestimmungseinheit 18 einen vollständig vorliegenden Messpa- rametersatz optimieren, indem sie beispielsweise einzelne Messposition verschiebt.
Den Messablauf, der eine Reihenfolge der Messungen und Verfahrenswege zwischen den Messstellen definiert, wird eben- falls von der Steuer- und Programmiervorrichtung 46 bestimmt. Die Messablaufbestimmungseinheit 18 berechnet den Messablauf auf einer Grundlage des Soll-Werkzeugsatzes. Außerdem kann die Messablaufbestimmungseinheit 18 einen bereits vorhandenen Messablauf, der beispielsweise für den Werkzeugtyp des Werk- zeugs 10 in der Steuer- und Programmiervorrichtung 46 hinterlegt ist, auf den Soll-Werkzeugdatensatz anpassen und dabei optimieren.
Sobald der Werkzeugdatensatz und der Messparametersatz voll- ständig sowie der Messablauf bestimmt sind, kann der Benutzer den Messablauf mittels einer Befehlseingabe starten. Grundsätzlich ist es auch denkbar, dass der Messablauf automatisch gestartet wird, sobald der Werkzeugdatensatz und der Messparametersatz vollständig sind. Während dem Messablauf kann der Benutzer über die Eingabeeinheit 16 in den Messablauf eingreifen. Dabei kann der Benutzer während dem Messablauf Messparameter verändern und somit einen noch ausstehenden Teil des Messablaufs verändern, beispielsweise um den noch ausstehenden Teil des Messablaufs an den bereits durchgeführten Messablauf anzupassen. Nach dem Abschluss des Messablaufs werden die aus dem Messablauf bestimmten Ist-Werkzeugdaten bzw. der bestimmte Ist- Werkzeugdatensatz der Datenverarbeitungseinheit 12 zugeführt. Mittels der Datenverarbeitungseinheit 12 wird der Ist- Werkzeugdatensatz für eine Weiterverwendung bereitgestellt, wie beispielsweise für eine Nachbearbeitung des Werkzeugs 10.
Zur Bereitstellung des Ist-Werkzeugdatensatzes weist die Steuer- und Programmiervorrichtung 46 eine Datensende- und Datenschreibeinheit 24 auf. Die Datensende- und Datenschreib- einheit 24 ist analog zu der Datenempfangs- und Datenleseein- heit 14 ausgestaltet. Die Datensende- und Datenschreibeinheit 24 und die Datenempfangs- und Datenleseeinheit 14 sind teilweise einstückig ausgebildet. Die Datensende- und Daten- schreibeinheit 24 ist insbesondere für die gleichen Übermittlungswege vorgesehen wie die Datenempfangs- und Datenleseeinheit 14. Der Ist-Werkzeugdatensatz wird mittels der Datensende- und Datenschreibeinheit 24 in einem gleichen Format bzw. auf dem gleichen Datenträger bereitgestellt, wie der SoIl- Werkzeugdatensatz empfangen bzw. eingelesen wurde. Außerdem kann gleichzeitig mit dem Ist-Werkzeugdatensatz auch der für den Messablauf verwendete Messparametersatz bereitgestellt werden, wodurch der Messablauf gemeinsam mit dem Ist- Werkzeugdatensatz weiterverwendet werden kann, beispielsweise für einen erneuten Messablauf nach einer Nachbearbeitung des Werkzeugs 10.
Weiter weist die Steuer- und Programmiervorrichtung eine Anzeigeeinheit 22 zur Anzeige des Ist-Werkzeugsdatensatzes auf. Ein Teil der Anzeigeeinheit 22 ist als der Bildschirm 56 der Eingabeeinheit 16 ausgebildet. Außerdem weist die Anzeigeein- heit 22 eine Druckereinheit 62 auf. Der Ist-Werkzeugdatensatz kann dabei sowohl als eine graphische Abbildung des Werkzeugs 10 als auch in numerischer Form der Ist-Werkzeugdaten bzw. ausgewählter Ist-Werkzeugdaten dargestellt werden. Grundsätz- lieh ist es auch möglich, nur einen Teil des Werkzeugs 10 bzw. der Ist-Werkzeugdaten darzustellen. Eine Auswahl der darzustellenden Ist-Werkzeugdaten und eine Darstellungsform bestimmt die Anzeigeeinheit 22 automatisch. Außerdem kann der Benutzer die darzustellenden Ist-Werkzeugdaten und die Dar- Stellungsform auswählen bzw. anpassen.
Für eine Auswertung des Ist-Werkzeugdatensatzes weist die Steuer- und Programmiervorrichtung 46 eine Auswerteeinheit 20 auf, mittels der die Ist-Werkzeugdaten ausgewertet und mit den Soll-Werkzeugsdaten verglichen werden. Zur Darstellung der Ist-Werkzeugdaten ist die Auswerteeinheit 20 mit der Anzeigeeinheit 22 verbunden. Die Auswerteeinheit 20 stellt über die Anzeigeeinheit 22 gleichzeitig die Ist-Werkzeugdaten und die Soll-Werkzeugdaten dar.
Für Abweichungen zwischen dem Ist-Werkzeugdatensatz und dem Soll-Werkzeugdatensatz sind in der Auswerteeinheit 20 Parameter hinterlegt, mittels denen die Anzeigeeinheit 22 die Abweichungen zwischen dem Ist-Werkzeugdatensatz und dem SollWerkzeugdatensatz graphisch darstellen kann. Die Parameter sind dabei als Farbparameter ausgestaltet, mittels denen die Abweichungen in einer Farbskala dargestellt werden. Eine beispielhafte Darstellung ist eine einfarbige Darstellung des aus dem Soll-Werkzeugdatensatz resultierenden Werkzeugmodells 26, während Oberflächenverläufe des aus dem Ist-Werkzeugdatensatz resultierenden Werkzeugmodells 26 farbig darge- stellt sind. Überschneidungen und Unterschneidungen des aus dem Ist-Werkzeugdatensatz resultierenden Werkzeugmodells 26 in Bezug auf das aus dem Soll-Werkzeugdatensatz resultierenden Werkzeugmodells 26 werden mittels unterschiedlicher Far- ben dargestellt.
Die Darstellung der Ist-Werkzeugdaten, der Soll-Werkzeugdaten und die Darstellung der Abweichungen zwischen den Ist- Werkzeugdaten und den Soll-Werkzeugdaten können mittels der Eingabeeinheit 16 eingestellt werden. Mittels der Eingabeeinheit 16 ist es möglich, einen Vergrößerungsfaktor, einen Ausschnitt und/oder eine Farbgebung für die Darstellung des Werkzeugs 10 einzustellen. Außerdem kann eine Auswahl für die anzuzeigenden Ist-Werkzeugdaten und für die anzuzeigenden Soll-Werkzeugdaten eingestellt werden.
Außerdem kann mittels der Steuer- und Programmiervorrichtung der Messablauf simuliert werden. Um den Messablauf zu simulieren, verwendet die Steuer- und Programmiervorrichtung den empfangenen bzw. eingelesenen Soll-Werkzeugdatensatz. Zur
Durchführung der Simulation ist in der Steuer- und Programmiervorrichtung eine Kinematik des Messgeräts hinterlegt. Außerdem sind in der Steuer- und Programmiervorrichtung mögliche Betriebszustände für die Beleuchtungsvorrichtung 32 und die Kameravorrichtung 30 hinterlegt. Mittels der Simulation überprüft die Steuer- und Programmiervorrichtung den Messablauf auf eine Durchführbarkeit. Insbesondere wird dabei überprüft, ob der Messablauf kollisionsfrei durchgeführt werden kann und ob die für die Beleuchtungsvorrichtung 32 und die Kameravorrichtung 30 bestimmten Messparameter plausibel sind bzw. ob mittels der bestimmten Messparameter die vorgesehenen Messungen durchgeführt werden können.
18 . 09 . 09
Bezugszeichen
10 Werkzeug 36 Be1euchtungseinheit
12 Datenverarbeitungsein- 38 Kameraeinheit heit 40 Kameraeinheit
14 Datenempfangs- und Da- 42 Netzwerkmittel tenleseeinheit 44 Datenträgerlesemittel
16 Eingabeeinheit 46 Steuer- und Program¬
18 Messablaufbestimmungs- mierVorrichtung einheit 48 x-Koordinate
20 Auswerteeinheit 50 y-Koordinate
22 Anzeigeeinheit 52 z-Koordinate
24 Datensende- und Daten54 Winkel-Koordinate schreibeinheit 56 Bildschirm
26 Werkzeugmodell 58 Tastatur
28 MessVorrichtung 60 Zeigegerät
30 KameraVorrichtung 62 Druckereinheit
32 BeleuchtungsVorrichtung 64 Werkzeughalter
34 Beleuchtungseinheit

Claims

18.09.09Ansprüche
1. Steuer- und/oder Programmiervorrichtung, insbesondere eine Messgerätsteuer- und/oder Programmiervorrichtung, die zur Steuerung und/oder Programmierung eines Messablaufs für ein Werkzeug (10) vorgesehen ist und die eine Datenverarbeitungseinheit (12) mit einer Datenempfangs- und/oder Datenleseeinheit (14) aufweist, die dazu vorgesehen ist, für den Messablauf einen SoIl- Werkzeugdatensatz zu empfangen und/oder einzulesen, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Datenverarbeitungseinheit (12) dazu vorgesehen ist, einen Soll-Werkzeugdatensatz eines dreidimensionalen Werkzeugmodells (26) zu empfangen und/oder einzule- sen.
2. Steuer- und/oder Programmiervorrichtung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Datenverarbeitungseinheit (12) dazu vorgesehen ist, zumindest einen Messparameter für den Messablauf zu empfangen und/oder einzulesen.
3. Steuer- und/oder Programiniervorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, g e k e n n z e i c h n e t: d u r c h eine Eingabeeinheit (16), die für eine Benutzereingabe von zumindest einem Messparameter für den Messablauf vorgesehen ist.
4. Steuer- und/oder Programiniervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, g e k e n n z e i c h n e t d u r c h eine Messablaufbestimmungseinheit (18), die dazu vorgesehen ist, den Messablauf zumindest teilweise selbstständig zu bestimmen.
5. Steuer- und/oder Programiniervorrichtung nach Anspruch 4, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Messablaufbestimmungseinheit (18) dazu vorgesehen ist, zumindest einen Messparameter für den Messablauf selbstständig zu bestimmen.
6. Steuer- und/oder Programmiervorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Messablaufbestimmungseinheit (18) dazu vorgese- hen ist, den Messablauf mittels des Soll- Werkzeugdatensatzes zu bestimmen.
7. Steuer- und/oder Prograπuniervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, g e k e n n z e i c h n e t: d u r c h eine Auswerteeinheit (20), die dazu vorgesehen ist, den Soll-Werkzeugdatensatz zumindest teilweise mit einem Ist-Werkzeugdatensatz zu vergleichen.
8. Steuer- und/oder Programmiervorrichtung nach Anspruch 7, g e k e n n z e i c h n e t d u r c h eine Anzeigeeinheit (22), die dazu vorgesehen ist, zumindest einen Teil des Soll-Werkzeugdatensatzes und zumindest einen Teil des Ist-Werkzeugdatensatzes gleichzeitig anzuzeigen.
9. Steuer- und/oder Programmiervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Datenverarbeitungseinheit (12) dazu vorgesehen ist, einen Ist-Werkzeugdatensatz für eine Weiterverar- beitung bereitzustellen.
10. Steuer- und/oder Programmiervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Datenverarbeitungseinheit (12) eine Datensende- und/oder Datenschreibeinheit (24) aufweist, die dazu vorgesehen ist, einen Ist-Werkzeugdatensatz eines dreidimensionalen Werkzeugmodells (26) zu versenden und/oder zu schreiben.
11. Verfahren für eine Steuer- und/oder Programmiervorrichtung, insbesondere eine Messgerätsteuer- und/oder Programmiervorrichtung, mittels der ein Messablauf für ein Werkzeug gesteuert und für den Messablauf ein SoIl- Werkzeugdatensatz empfangen und/oder eingelesen wird, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass ein Soll-Werkzeugdatensatz eines dreidimensionalen Werkzeugmodells (26) empfangen und/oder eingelesen wird.
12. Programmiervorrichtung, insbesondere Steuer- und Programmiervorrichtung, die zumindest zur Programmierung eines Messablaufs für ein Werkzeug (10) vorgesehen ist und die für den Messablauf eine Datenverarbeitungseinheit (12) aufweist, insbesondere eine Steuer- und/oder Programmiervorrichtung nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 10, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Datenverarbeitungseinheit (12) dazu vorgesehen ist, zur Programmierung des Messablaufs einen SoIl- Werkzeugdatensatz eines dreidimensionalen Werkzeugmodells (26) zu verarbeiten.
13. Verfahren für eine Programmiervorrichtung, insbesondere Steuer- und Programmiervorrichtung, die zumindest zur Programmierung eines Messablaufs für ein Werkzeug (10) vorgesehen ist, insbesondere ein Verfahren für eine Pro- grammiervorrichtung nach dem Anspruch 12, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass eine Datenverarbeitungseinheit (12) zur Programmierung des Messablaufs einen Soll-Werkzeugdatensatz eines dreidimensionalen Werkzeugmodells (26) verarbeitet.
14. Mess- und/oder Einstellgerät mit einer Steuer- und/oder Programmiervorrichtung nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 10 und/oder mit einer Programmiervorrichtung nach Anspruch 12.
PCT/EP2009/006774 2008-09-24 2009-09-19 Steuer- und/oder programmiervorrichtung mit einer datenverarbeitungseinheit zur verarbeitung eines soll-werkzeugdatensatzes eines dreidimensionalen werkzeugsmodells WO2010034438A1 (de)

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