WO2009149698A1 - Verfahren zum betrieb eines navigationssystems mit ausgabe von ortsnamen - Google Patents

Verfahren zum betrieb eines navigationssystems mit ausgabe von ortsnamen Download PDF

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WO2009149698A1
WO2009149698A1 PCT/DE2009/000804 DE2009000804W WO2009149698A1 WO 2009149698 A1 WO2009149698 A1 WO 2009149698A1 DE 2009000804 W DE2009000804 W DE 2009000804W WO 2009149698 A1 WO2009149698 A1 WO 2009149698A1
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route
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Harald Englerth
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Navigon Ag
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Definitions

  • the invention relates to a method for operating a navigation system according to the preamble of claim 1.
  • route guidance only instructions in a turn, ie. It will be about 300 meters, then 100 meters and directly at the turning process an output, in particular an announcement, for right turn or left turn, partly issued together with an output of the street name.
  • the problem is solved by the method for operating a navigation system for calculating a route and route guidance from the current location to an input destination, wherein maneuver instructions are supplemented by the fact that place names are output acoustically and / or optically during turnarounds, wherein on the basis of a query Along the route that goes through or into a place, a next place on the route is determined and used in the output.
  • the location name relevant for this turn is also output, in addition to or as an alternative to known outputs.
  • Such signs can be found in the traffic in a shorter time, whereby the distraction is kept shorter from the traffic.
  • the proposed solution to the problem reduces incorrect turn-by-turn operations by making the turn-off situation quicker, allowing for more accurate routing and providing a greater overview of the route.
  • Supplementing the maneuvering hints with the place names may, for example, be done by replacing information intended for this maneuvering indication (e.g., signpost information) or by adding information intended for this maneuvering indication.
  • information intended for this maneuvering indication e.g., signpost information
  • the type of output is basically arbitrary, but is particularly advantageous, for example, acoustically and / or optically.
  • An additional visual representation has the advantage that it is permanently displayed and can be viewed, while an acoustic announcement is not permanently audible.
  • a next location on the route is determined by a query along the route passing through or into a location and then used in the output.
  • the query along the route can in principle be configured as desired, and the route can be scanned for the next locations.
  • a next location on the route can include the determination of the next immediate location, but also the determination of the next but one, the third nearest town, etc.
  • the route is subdivided into segments, and the navigation system is the municipality area corresponding to a segment and / or the one having a segment Segment corresponding place name is known, wherein, if a turn with a corresponding maneuver note is detected, and if a change of the municipality or the location is detected until a next turn along the segments, the name of the new municipality or the new place name in the issue is used.
  • a route is subdivided into a plurality of segments, the segments representing the roads intended for route guidance.
  • the segments can not be assigned to different municipalities, different locations or, for example, in rural areas, neither to a municipal area nor to a place.
  • the name of the municipality or the name of the location corresponding to the segment can be determined.
  • closed localities represent an own area category (so-called Builtup area)
  • Builtup area a route guidance through a closed locality
  • these may also be districts with different names from the commune name, e.g. Mesh instead of the municipality Seevetal.
  • a bypass leads around the closed town, then for example the crossing of the municipal boundaries is relevant for the detection of a given place name, and the name of the village is used as the place name to be output. This is advantageous because the country's surface is largely covered by municipalities (with the exception of so-called community-free areas).
  • This name can then be passed to the output.
  • This determination and supply takes place in particular when a turn with a corresponding maneuver instruction detected and if a change in the municipal area or location is detected until the next turn along the segments.
  • the detection of a turn with corresponding maneuvering indication indicates an imminent change of direction. Shortly before and during this change of direction, ie the turning process, the user of the navigation system will have to orient himself in reality.
  • the addition of the output with a place name as a direction indicator is therefore advantageous.
  • the route is scanned for a change in the municipality or location.
  • This change may already be present during the directly next turning operation, but may also be present during one of the following turning operations, in particular in the case of inner-city turning operations.
  • the municipality or the place has a new name. This name of the new municipality area or new location will then be used in the output.
  • a change of the municipality or the place can be so pronounced that is changed from a first municipality or place in a second municipality or place, but also that is not changed from any municipality or place in a first municipality or place ,
  • the name of the second municipality or town is used in the output.
  • the name of the first municipality or town is used in the output.
  • the name of the first new municipality area or the first new place name is used in the output.
  • detection of multiple changes may be desirable to improve the accuracy of route guidance and orientation assistance.
  • the name of the last new municipality area or the last new city name is used in the output.
  • the name of the most important new municipality or the most important new place name is used in the output, the importance being based on the corresponding population and / or the segments covered and / or the corresponding degree of familiarity.
  • the size of the village passed through is based on traversed traffic-calmed areas and / or based on the presence of alternative output supplements and / or based on the population and / or on the basis of a Capital attribute and / or judged on the importance of the village passed through, the importance is assessed based on the corresponding population and / or the segments involved and / or the corresponding level of recognition.
  • the alternative output supplements may be, in particular, so-called signpost information.
  • a highway designation is determined and used in the output.
  • the name of the municipality or the place name in combination with the highway number can be used in the output.
  • highways lying behind the next following turning maneuver can also be output in combination with the previously mentioned ses name or place name.
  • Fig. 1 shows the method in a bending operation
  • FIG. 2 shows the method in a turning operation with several following villages
  • Fig. 1 shows a turning process 1 to the right in the direction of a location 2, wherein the route consists of different, marked black and white, segments. According to the state of the art, only the maneuver instruction "turn right” would take place during the bending process.
  • the location 2 into which the turning operation 1 leads is output.
  • the name of the location 2 is determined based on a query along the route that passes through the place. For this purpose, the names of the municipal areas or places corresponding to the segments 3 are examined. Up to the first segment 4 within the location 2, the segments 3 do not correspond to any municipality area. Consequently There is a change of the municipality or place to the first segment 4 within the place 2 instead. Such an examination of the segments 3 will always take place when a turning operation 1 with a corresponding maneuvering instruction is detected, which is to be supplemented or replaced.
  • the name of place 2 is then used in the output.
  • Fig. 2 shows a route guidance from Augsburg to Kunststoff via highway. On the way to Kunststoff between Augsburg 1 1 and Friedberg 12, turn right to Mehring 14 and pass through Neukissing 13.
  • Fig. 3 shows an optical representation of an output according to the method, wherein in the upper part of the representation, the optical output is carried out by the method, here consisting of the highway name 16 and the landmark location 17.
  • the method here consisting of the highway name 16 and the landmark location 17.
  • street name information is often of little use on overland trips because, in reality, street nameplates are much less visible than directional signs, and street nameplates are partly unprovoked in rural areas.
  • the driver can orient himself much better in the reality with the trend-setting location 17, because direction signs are large, immediate and easily recognizable.
  • eating life 22 in this example has been recognized as a smaller locality, for example based on its population, beyond the first turn 26 beyond the second turn 27, the change in the municipality or location is examined until a change has been identified.
  • the first segment within a new town lies in Mühlhausen 23.
  • Fig. 5 shows a route guidance of Jesteburg in the direction of Hamburg on the motorway A7. Starting in Jesteburg 31, the route leads via Harmsdorf 32 and Ramelsloh 33 onto the A7 34 motorway.
  • the new location Ramelsloh 33 could be used for the edition. In order to improve the remote orientation, but could also be searched for the next place Ramelsloh 33 away after using a highway on the route and then the A7 34 are found. In this case, for example, only the trunk road designation "A7" may be used in the output, or a combination of the new place name "Ramelsloh” and the future to be driven highway "A7" is used.
  • this output of the additional information regarding the highway designation is not limited to highway designations but can be applied to all road number designations such as federal road or country road numbers.
  • Fig. 6 shows various representations of the optical output in the upper area in Fig. 3. It is in each case the highway designation 16, here "A7”, together with the landmark information 17, here "Rimelsloh”.
  • the two display elements 16 and 17 can be highlighted with a country-specific marking color. Motorways are marked blue in Germany. Thus, the Fern Vietnamesenbezeich- tion 16 can be highlighted in blue. Ramelsloh 33 can be reached in the example via a federal highway, which is marked yellow in Germany. Therefore, the directional location 17 can be highlighted in yellow here.
  • FIGS. 6b to 6e here also include the long-distance name 16 and the direction-indicating location 17, and furthermore also an arrow information for indicating the turning direction.
  • Fig. 6e shows a country-specific variant, e.g. could be used in France.

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Navigationssystems zur Berechnung einer Route und Routenführung vom aktuellen Standort zu einem eingebbaren Ziel, wobei Manöverhinweise dadurch ergänzt werden, dass bei Abbiegevorgängen (1) Ortsnamen akustisch und/oder optisch ausgegeben werden, wobei aufgrund einer Abfrage entlang der Route, die durch oder in einen Ort (2) führt, ein nächster Ort (2) auf der Route ermittelt und bei der Ausgabe verwendet wird.

Description

8. Juni 2009
'Verfahren zum Betrieb eines Navigationssystems mit Ausgabe von Ortsnamen'
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Navigationssystems nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Bei gattungsgemäßen Navigationssystemen sind bisher die Ausgabe von Straßennamen und/oder die Verwendung von ortsfest mit der Karte verbundenen Informationen bekannt.
Die Ausgabe eines Straßennamens ist außerhalb von Ortschaften, beispielsweise bei Überlandfahrten, oft nicht hilfreich, weil dort in der Realität eine Orientierung anhand dieses Straßennamens schwer möglich ist. So sind derartige Straßennamen bei Überlandfahrten oft gar nicht vorhanden oder aber auch schwer einsehbar angebracht.
Weiterhin würde eine alleinige Angabe der Nummerierung der Straße in der Realität ebenfalls nur schwer identifizierbar sein. Hinweisschilder auf die Nummerierung von Straßen finden sich nämlich an Kreuzungen oft nur sehr selten oder schwer erkennbar. Weiterhin sind ortsfest mit der Karte verbundene Informationen, beispielsweise Signpost-Informationen, fast ausschließlich im Bereich von Autobahnen vorhanden, d.h. beispielsweise an Autobahnknotenpunkten wie Kreuzen und Anschlussstellen. Im Überlandbereich, beispielsweise bei Bundesstraßen, liegen derartige Informationen nicht vor und eine
Orientierung bei derartigen Routen ist in der Realität dadurch nur schwer möglich.
Weiterhin erfolgen bei momentan bekannter Routenführung nur Anweisungen bei einem Abbiegevorgang, d.h. es wird circa 300 Meter, dann 100 Meter und direkt am Abbiegevorgang eine Ausgabe, insbesondere eine Ansage, zum Rechtsabbiegen bzw. Linksabbiegen, teils zusammen mit einer Ausgabe des Straßennamens, ausgegeben.
Weiterhin ist eine eindeutige Routenführung durch bloße Angabe der Abbiegerichtung (rechts oder links) nicht immer möglich, weil es in manchen Situationen mehrere Straßen gibt, die der vorgegebenen Abbiegerichtung (rechts oder links) entsprechen. Dies trifft insbesondere an Stellen zu, bei denen in kurzer Folge mehrere gegabelte Wege in die gleiche Richtung führen, wobei aber nur einer der Routenführung entspricht.
Dabei kann es bei der Navigation vorkommen, dass beispielsweise durch schlechtes GPS-Signal oder die bekannte Ungenauigkeit von GPS und des Kartenmaterials die Ansage direkt am Abbiegevorgang falsch interpretiert wird oder zu einem falschen Zeitpunkt gegeben wird und somit dann in eine falsche Straße abgebogen wird.
Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zum Betrieb eines Navigationssystems vorzuschlagen, welches die obigen Nachteile überwindet und eine verbesserte Orientierung des Benutzers zulässt. Diese Aufgabe wird durch die vorliegende Erfindung nach der Lehre des Hauptanspruchs gelöst.
Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
Erfindungsgemäß wird das Problem durch das Verfahren zum Betrieb eines Navigationssystems zur Berechnung einer Route und Routenführung vom aktuellen Standort zu einem eingebbaren Ziel gelöst, wobei Manöverhinweise dadurch ergänzt werden, dass bei Abbiegevorgängen Ortsnamen akustisch und/oder optisch ausgegeben werden, wobei auf- grund einer Abfrage entlang der Route, die durch oder in einen Ort führt, ein nächster Ort auf der Route ermittelt und bei der Ausgabe verwendet wird.
Damit wird während einer aktiven Routenführung zusätzlich oder alternativ zu bekannten Ausgaben auch der für diesen Abbiegevorgang relevante Ortsname ausgegeben.
Dies ist besonders vorteilhaft in Situationen, in denen ein Straßennamenschild bzw. ein Schild mit der Straßennummer schwer auffindbar ist oder nicht vorhanden ist und somit keinen Wiedererkennungseffekt hat. Richtungshinweisschilder mit Ortsnamen sind in der Realität weitaus häufiger anzutreffen und auch wesentlich deutlicher erkennbar.
Derartige Schilder lassen sich im Verkehrsgeschehen in kürzerer Zeit finden, wodurch die Ablenkung vom Verkehrsgeschehen kürzer gehalten wird.
Somit werden die Zielführung und die Orientierung des Benutzers we- sentlich vereinfacht und verbessert, und der Benutzer kann sich kurzzeitig anhand der Ortsrichtungshinweisschilder in der Realität selbst orientieren. Eine Ausgabe in Form einer Ansage könnte dabei beispielsweise wie folgt erfolgen: „Bitte in 300 Metern links abbiegen in Richtung Würzburg", dann „Bitte in 200 Metern links abbiegen in Richtung Würzburg" und schließlich „Jetzt links abbiegen in Richtung Würzburg".
Die vorgeschlagene Lösung des Problems vermindert falsche Abbiegevorgänge durch schnellere Überschaubarkeit der Abbiegesituation, genauere Streckenführung und Ermöglichung eines größeren Überblicks über die Route.
Die Ergänzung der Manöverhinweise durch die Ortsnamen kann bei- spielsweise durch Ersetzung von für diesen Manöverhinweis vorgesehener Information erfolgen (z.B. Signpost-Information) oder durch Hinzufügen zu für diesen Manöverhinweis vorgesehener Information.
Die Art der Ausgabe ist grundsätzlich beliebig, findet aber besonders vorteilhaft beispielsweise akustisch und/oder optisch statt. Eine zusätzli- che optische Darstellung hat den Vorteil, dass diese dauerhaft angezeigt wird und nachgesehen werden kann, während eine akustische Ansage nicht dauerhaft vernehmbar ist.
Ein nächster Ort auf der Route wird aufgrund einer Abfrage entlang der Route, die durch oder in einen Ort führt, ermittelt und dann bei der Ausgabe verwendet. Die Abfrage entlang der Route kann grundsätzlich beliebig ausgestaltet sein, und die Route kann dabei nach nächsten Orten abgetastet werden.
Häufig verlaufen Routen durch mehr als einen Ort bis zum Erreichen des Ziels. Die Ermittlung eines nächsten Ortes auf der Route kann dabei die Ermittlung des direkt nächsten Ortes, aber auch die Ermittlung des übernächsten, des drittnächsten Ortes usw. umfassen.
Bei einer vorteilhaften Ausführungsform des Verfahrens ist die Route in Segmente unterteilt, und dem Navigationssystem ist das mit einem Segment korrespondierende Gemeindegebiet und/oder der mit einem Segment korrespondierende Ortsname bekannt, wobei, wenn ein Abbiegevorgang mit korrespondierendem Manöverhinweis detektiert wird, und wenn bis zu einem nächsten Abbiegevorgang entlang der Segmente eine Veränderung des Gemeindegebiets bzw. des Orts detektiert wird, der Name des neuen Gemeindegebiets bzw. der neue Ortsname bei der Ausgabe verwendet wird.
Eine Route ist dabei in eine Vielzahl von Segmenten unterteilt, wobei die Segmente die für die Routenführung vorgesehenen Straßen repräsentieren. Somit sind die Segmente verschiedenen Gemeinden, verschiede- nen Orten oder aber, beispielsweise in ländlichen Gebieten, weder einem Gemeindegebiet noch einem Ort zuordenbar. Beispielsweise mittels der in der Kartendatenbank gespeicherten Informationen oder beispielsweise mittels einer Zuordnungstabelle kann der Name des Gemeindegebiets oder der Name des Orts korrespondierend zu dem Segment ermittelt werden.
Wird eine Routenführung durch eine geschlossene Ortschaft festgestellt, wobei geschlossene Ortschaften eine eigene Gebietskategorie darstellen (sog. Builtup-Area), so ist beispielsweise der Name der geschlossenen Ortschaft für die Ausgabe relevant. Hierbei kann es sich auch um Ortsteile mit vom Gemeindenamen unterschiedlicher Benennung handeln, z.B. Maschen statt der Gemeinde Seevetal. Führt dagegen eine Umgehungsstraße um die geschlossene Ortschaft, so ist beispielsweise die Überquerung der Gemeindegrenzen für die Detektierung eines auszugebenden Ortsnamens relevant, und der Gemeindename wird als auszuge- bender Ortsname verwendet. Dieses ist vorteilhaft, da die Landesfläche weitgehend flächendeckend durch Gemeindegebiete (mit Ausnahme sog. gemeindefreier Gebiete) abgedeckt ist.
Dieser Name kann dann der Ausgabe zugeleitet werden.
Diese Ermittlung und Zuleitung erfolgt insbesondere dann, wenn ein Abbiegevorgang mit korrespondierendem Manöverhinweis detektiert wurde und wenn bis zu einem nächsten Abbiegevorgang entlang der Segmente eine Veränderung des Gemeindegebiets bzw. des Orts detek- tiert wird.
Die Detektion eines Abbiegevorgangs mit korrespondierendem Manöver- hinweis zeigt einen bevorstehenden Richtungswechsel an. Kurz vor und während dieses Richtungswechsels, also des Abbiegevorgangs, wird sich der Benutzer des Navigationssystems in der Realität orientieren müssen. Die Ergänzung der Ausgabe mit einem Ortsnamen als Richtungshinweis ist daher vorteilhaft.
Weiterhin wird entlang der Segmente bis zu einem nächsten Abbiegevorgang die Route nach einer Veränderung des Gemeindegebiets bzw. des Orts abgetastet. Diese Veränderung kann bereits bei dem direkt nächsten Abbiegevorgang vorliegen, kann aber auch, insbesondere bei innerstädtischen Abbiegevorgängen, erst bei einem der folgenden Abbiegevorgänge vorliegen. Nach der Veränderung hat das Gemeindegebiet bzw. der Ort einen neuen Namen. Dieser Name des neuen Gemeindegebiets bzw. des neuen Orts wird bei der Ausgabe dann verwendet.
Eine Veränderung des Gemeindegebiets bzw. des Orts kann dabei dergestalt ausgeprägt sein, dass von einem ersten Gemeindegebiet bzw. Ort in ein zweites Gemeindegebiet bzw. Ort gewechselt wird, aber auch dass von keinem Gemeindegebiet bzw. Ort in ein erstes Gemeindegebiet bzw. Ort gewechselt wird. Im ersten Fall wird der Name des zweiten Gemeindegebiets bzw. Orts bei der Ausgabe verwendet. Im zweiten Fall wird der Name des ersten Gemeindegebiets bzw. Orts bei der Ausgabe verwendet.
Mit anderen Worten wird, wenn festgestellt wird, dass ein Abbiegevorgang mit korrespondierendem Manöverhinweis erfolgt, eine Überprüfung der Segmente bis zu einem Gemeindegebiet bzw. Ort, durch das/den die Route verläuft, durchgeführt. Ist dann mindestens ein Segment innerhalb eines anderen (neuen) Gemeindegebiets bzw. Orts gefunden worden, wird der korrespondierende Name des Gemeindegebiets bzw. Orts bei der Ausgabe verwendet.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Verfahrens wird bei Detektion mehrerer Veränderungen des Gemeindegebiets bzw. des Orts bis zu einem nächst bevorstehenden Abbiegevorgang der Name des ersten neuen Gemeindegebiets bzw. der erste neue Ortsname bei der Ausgabe verwendet.
Eine Detektion mehrerer Veränderungen kann beispielsweise wünschenswert sein, um die Genauigkeit der Routenführung und der Orien- tierungshilfe zu verbessern.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Verfahrens wird bei Detektion mehrerer Veränderungen des Gemeindegebiets bzw. des Orts bis zu einem nächsten Abbiegevorgang der Name des letzten neuen Gemeindegebiets bzw. der letzte neue Ortsname bei der Ausgabe ver- wendet.
Bei einer weiteren vorteilhaften Aus führungs form des Verfahrens wird bei Detektion mehrerer Veränderungen des Gemeindegebiets bzw. des Orts bis zu einem nächsten Abbiegevorgang der Name des wichtigsten neuen Gemeindegebiets bzw. der wichtigste neue Ortsname bei der Ausgabe verwendet, wobei die Wichtigkeit basierend auf der korrespondierenden Einwohnerzahl und/oder den umfassten Segmenten und/oder dem korrespondierenden Bekanntheitsgrad beurteilt wird.
Richtungshinweisschilder wichtigerer Gemeinden/Orte sind nämlich häufig aufmerksamkeitserregender und leichter erkennbar ausgestaltet.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Verfahrens werden bei Detektion mehrerer Veränderungen des Gemeindegebiets bzw. des Orts bis zu einem nächsten Abbiegevorgang mehrere der Namen der neuen Gemeindegebiete bzw. mehrere der neuen Ortsnamen bei der Ausgabe verwendet. Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Verfahrens ist die Verwendung des Orts bei der Ausgabe bei Durchfahren einer Ortschaft abhängig von der Größe der durchfahrenen Ortschaft.
Falls das Ansagen des Ortsnamens für die weiterführende Route, bei- spielsweise bei der Navigation innerhalb von Ortschaften, nicht notwendig sein sollte, kann die Ansage des Ortsnamens unterbunden werden. Häufig liegen nämlich dort bereits alternative Ausgabeergänzungen, wie Straßennamen, vor und direkt im Zentrum von Großstädten finden sich beispielsweise häufig keine Richtungshinweisschilder.
Im Gegensatz dazu liegen bei kleineren Ortschaften häufig keine alternativen Ausgabeergänzungen vor, wie beispielsweise Signpost-Informationen, und weiterhin finden sich insbesondere in kleineren Ortschaften auch Richtungshinweisschilder für die einfallenden und ausfallenden Straßen.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Verfahrens wird bei Erkennung des Durchfahrens einer kleineren Ortschaft die Detektion der Veränderung des Gemeindegebiets bzw. des Orts bis zu demjenigen Abbiegevorgang entlang der Segmente der Route durchgeführt, bei dem eine Veränderung des Gemeindegebiets bzw. des Orts erfolgt.
Damit kann sichergestellt werden, dass bei Vorliegen mehrerer Abbiegevorgänge innerhalb eines Gemeindegebiets bzw. innerhalb eines Orts nicht die Ausgabe des Standorts selbst erfolgt, weil der direkt folgende Abbiegevorgang noch nicht in einem anderen Gemeindegebiet bzw. Ort liegt. In einem solchen Fall werden die Segmente des übernächsten Abbiegevorgangs betrachtet usw..
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform wird die Größe der durchfahrenen Ortschaft anhand durchfahrener verkehrsberuhigter Bereiche und/oder anhand des Vorhandenseins alternativer Ausgabeergänzungen und/oder anhand der Einwohnerzahl und/oder anhand eines Hauptstadtattributs und/oder anhand der Wichtigkeit der durchfahrenen Ortschaft beurteilt, wobei die Wichtigkeit basierend auf der korrespondierenden Einwohnerzahl und/oder den umfassten Segmenten und/oder dem korrespondierenden Bekanntheitsgrad beurteilt wird.
Bei den alternativen Ausgabeergänzungen kann es sich dabei insbesondere um so genannte Signpost-Informationen handeln.
Ebenfalls ist eine gewichtete Mischbetrachtung mehrerer der genannten Kriterien möglich.
Im Ergebnis kann damit beurteilt werden ob es sich - im zuvor darge- stellten Sinn — um eine kleinere oder größere Ortschaft bzw. Großstadt handelt.
Bei einer weiteren vorteilhaften Aus führungs form des Verfahrens wird als nächster Ort auf der Route eine Fernstraßenbezeichnung ermittelt und bei der Ausgabe verwendet.
Besondere Vorteile ergeben sich, weil auf Hinweisschildern, insbesondere im Überlandbereich, oft auch Autobahnnummern sowie Nummern von Bundesstraßen und Landstraßen zu finden sind. Die entsprechenden Fernstraßenbezeichnungen lassen sich beispielsweise über die Kartendaten, insbesondere segmentweise, ermitteln.
Wenn zwischen dem gegenwärtigen Abbiegevorgang und der Auffahrt auf die Autobahn keine Veränderung des Gemeindegebiets bzw. des Orts detektiert werden kann, so kann in diesem Fall beispielsweise ausschließlich die Autobahnnummer bei der Ausgabe verwendet werden.
Liegt zwischen dem gegenwärtigen Abbiegevorgang und der Autobahn- auffahrt eine Gemeinde bzw. ein Ort, so kann in diesem Fall beispielsweise der Gemeindename bzw. der Ortsname in Kombination mit der Autobahnnummer bei der Ausgabe verwendet werden. Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Verfahrens können auch noch hinter dem nächstfolgenden Abbiegemanöver liegende Fernstraßen in Kombination mit dem zuvor folgenden Gemeindenamen bzw. Ortsnamen ausgegeben werden.
Verschiedene Ausführungsformen der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden nachfolgend beispielhaft erläutert.
Es zeigen:
Fig. 1 das Verfahren bei einem Abbiegevorgang;
Fig. 2 das Verfahren bei einem Abbiegevorgang mit mehreren folgen- den Ortschaften;
Fig. 3 eine erste Darstellungsform bei der Navigation mit dem Verfahren;
Fig. 4 eine komplexere Routenführung mit verschiedenen Abbiegevorgängen;
Fig. 5 eine Routenführung mit Auffahrt auf eine Autobahn;
Fig. 6 verschiedene Darstellungsweisen der Ortsinformation.
Fig. 1 zeigt einen Abbiegevorgang 1 nach rechts in Richtung eines Orts 2, wobei die Route aus verschiedenen, schwarz und weiß markierten, Segmenten besteht. Nach dem Stand der Technik würde beim Abbiege- Vorgang lediglich der Manöverhinweis „Rechts abbiegen" erfolgen.
Hier jedoch wird zusätzlich der Ort 2, in den der Abbiegevorgang 1 führt, mit ausgegeben. Der Name des Orts 2 wird aufgrund einer Abfrage entlang der Route, die durch den Ort führt, ermittelt. Dazu werden die mit den Segmenten 3 korrespondierenden Namen der Gemeindegebiete bzw. Orte untersucht. Bis zum ersten Segment 4 innerhalb des Orts 2 korrespondieren die Segmente 3 mit keinem Gemeindegebiet. Somit findet eine Veränderung des Gemeindegebiets bzw. Orts zum ersten Segment 4 innerhalb des Orts 2 statt. Eine solche Untersuchung der Segmente 3 wird immer dann stattfinden, wenn ein Abbiegevorgang 1 mit korrespondierendem Manöverhinweis detektiert wird, den es zu ergänzen bzw. ersetzen gilt.
Der Name des Orts 2, also der neue Ortsname, wird dann bei der Ausgabe verwendet.
Fig. 2 zeigt eine Routenführung von Augsburg nach München über Landstraße. Auf der Fahrt nach München zwischen Augsburg 1 1 und Friedberg 12 muss rechts nach Mehring 14 abgebogen werden und zuvor Neukissing 13 durchquert werden.
Beim Abbiegevorgang 1 werden die Segmente der Route auf eine Veränderung des Gemeindegebiets bzw. des Orts bis zum nächsten Abbiegevorgang (nicht gezeigt) untersucht, und dabei wird festgestellt, dass Neukissing 13 auf dem Weg nach Mehring 14 durchquert wird.
Bei der Ausgabe können nun beide Orte oder lediglich einer verwendet werden, so dass beispielsweise die Ansage „Bitte rechts abbiegen in Richtung Neukissing" erfolgt.
Weiterhin handelt es sich bei der Straße 15 in Richtung Neukissing 13 um eine Fernstraße, nämlich um eine Bundesstraße B2. Bei einer optischen Darstellung (Fig. 3) kann die Fernstraßenbezeichnung 16 „B2" zusammen mit dem neuen Ortsnamen bei der Ausgabe verwendet werden.
Fig. 3 zeigt eine optische Darstellung einer Ausgabe nach dem Verfahren, wobei im oberen Teil der Darstellung die optische Ausgabe nach dem Verfahren erfolgt, hier bestehend aus der Fernstraßenbezeichnung 16 und der richtungsweisenden Ortsangabe 17. Zusätzlich sind hier noch die aktuell befahrene Straße 18 und die zukünftig nach der Kreuzung folgende Straße 19 aufgeführt. Straßennameninformationen sind jedoch häufig bei Überlandfahrten wenig nützlich, weil Straßennamenschilder in der Realität wesentlich schlechter sichtbar sind als Richtungshinweisschilder, und Straßennamenschilder in ländlichen Gebieten teils nicht aufgestellt sind.
Der Fahrer kann sich mit der richtungsweisenden Ortsangabe 17 in der Realität wesentlich besser orientieren, weil Richtungshinweisschilder groß, sofort und gut erkennbar sind.
Weiterhin könnte in der Darstellung zusätzlich zur richtungsweisenden Ortsangabe 17 „Neukissing" noch „Mehring" angezeigt werden, da in diesem Beispiel davon auszugehen ist, dass zwischen dem aktuellen und dem nächsten Abbiegevorgang Gemeindewechsel bei beiden Orten durchgeführt werden und beide Orte auf Straßenrichtungshinweisschildern auffindbar sind.
Fig. 4 zeigt eine komplexere Routenführung von Oberpleichfeld nach Altbessingen, wobei die Route durch Opferbaum 21 zunächst nach Essleben 22 führt.
In Essleben findet der erste Abbiegevorgang 26 und sofort danach der zweite Abbiegevorgang 27 in Richtung Mühlhausen 23 statt.
Weil Essleben 22 in diesem Beispiel als kleinere Ortschaft erkannt wurde, beispielsweise anhand seiner Einwohnerzahl, wird über den ersten Abbiegevorgang 26 hinaus noch über den zweiten Abbiegevorgang 27 hinweg die Veränderung des Gemeindegebiets bzw. des Orts untersucht, bis diesbezüglich eine Veränderung erkannt wurde. Das erste Segment innerhalb einer neuen Ortschaft liegt in Mühlhausen 23.
Somit könnten die Ansagen bei den Abbiegevorgängen 26 und 27 in Essleben 22 lauten „Bitte links abbiegen in Richtung Mühlhausen" und beim zweiten Abbiegevorgang 27 „Bitte rechts abbiegen in Richtung Mühlhausen". Somit kann verhindert werden, dass beim ersten Abbiegevorgang 26 innerhalb Essleben 22 der Standort Essleben 22 selbst oder gar kein Ortsname in der Ausgabe verwendet wird.
In Mühlhausen 23 wird rechts abgebogen nach Zeuzleben 24. Dort könnte die Ansage lauten „Bitte rechts abbiegen in Richtung Zeuzleben".
In Zeuzleben wird links nach Schraudenbach 25 abgebogen, und die Ansage dazu könnte lauten „Bitte links abbiegen in Richtung Schraudenbach".
Fig. 5 zeigt eine Routenführung von Jesteburg in Richtung Hamburg über die Autobahn A7. Beginnend in Jesteburg 31 führt die Route über Harmsdorf 32 und Ramelsloh 33 auf die Autobahn A7 34.
In Harmsdorf 32 könnte für die Ausgabe der neue Ort Ramelsloh 33 verwendet werden. Um die Fernorientierung zu verbessern, könnte aber auch über den nächsten Ort Ramelsloh 33 hinweg nach der Verwendung einer Autobahn auf der Route gesucht werden und dabei dann die A7 34 gefunden werden. In diesem Fall kann dann beispielsweise nur die Fernstraßenbezeichnung „A7" bei der Ausgabe verwendet werden, oder es wird eine Kombination aus dem neuen Ortsnamen „Ramelsloh" und der zukünftig zu befahrenden Autobahn „A7" verwendet.
Dadurch wird eine Orientierung des Fahrers wesentlich verbessert.
Bei einer akustischen Ansage könnte diese also lauten: „Bitte rechts abbiegen in Richtung Ramelsloh/ Autobahn A7".
Diese Ausgabe der Zusatzinformation bezüglich der Fernstraßenbezeichnung ist jedoch nicht auf Autobahnbezeichnungen beschränkt, sondern kann auf sämtliche Straßennummernbezeichnungen angewendet werden, wie beispielsweise Nummern von Bundesstraßen oder Landstraßen.
Fig. 6 zeigt verschiedene Darstellungen der optischen Ausgabe im oberen Bereich in Fig. 3. Es wird jeweils die Fernstraßenbezeichnung 16, hier „A7", zusammen mit der richtungsweisenden Ortsangabe 17, hier „Ra- melsloh", angezeigt.
Die beiden Anzeigeelemente 16 und 17 können dabei mit einer landesspezifischen Kennzeichnungsfarbe unterlegt werden. Autobahnen sind in Deutschland blau gekennzeichnet. Somit kann die Fernstraßenbezeich- nung 16 blau unterlegt werden. Ramelsloh 33 ist im Beispiel über eine Bundesstraße erreichbar, welche in Deutschland gelb gekennzeichnet sind. Daher kann die richtungsweisende Ortsangabe 17 hier gelb unterlegt werden.
Die Darstellungen Fig. 6b bis Fig. 6e enthalten hierbei auch die Fern- straßenbezeichnung 16 und die richtungsweisende Ortsangabe 17 und darüber hinaus noch eine Pfeilinformation für die Angabe der Abbiegerichtung. Dabei zeigt Fig. 6e eine landesspezifische Variante, die z.B. in Frankreich Verwendung finden könnte.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zum Betrieb eines Navigationssystems zur Berechnung einer Route und Routenführung vom aktuellen Standort zu einem ein- gebbaren Ziel, wobei Manöverhinweise dadurch ergänzt werden, dass bei Abbiegevorgängen (1 , 26, 27) Ortsnamen (17) akustisch und/oder optisch ausgegeben werden, wobei aufgrund einer Abfrage entlang der Route, die durch oder in einen Ort (2, 13, 14) führt, ein nächster Ort (2, 13, 14) auf der Route ermittelt und bei der Ausgabe verwen- det wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Route in Segmente (3) unterteilt ist und dem Navigationssystem das mit einem Segment (3) korrespondierende Gemeindege- biet und/oder der mit einem Segment (3) korrespondierende Ortsname
(2) bekannt ist, wobei, wenn ein Abbiegevorgang (1 , 26, 27) mit korrespondierendem Manöverhinweis detektiert wird, und wenn bis zu einem nächsten Abbiegevorgang entlang der Segmente eine Veränderung des Gemeindegebietes bzw. des Ortes (2) detektiert wird, der Name des neuen Gemeindegebietes bzw. der neue Ortsname (2) bei der Ausgabe verwendet wird.
3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass bei Detektion mehrerer Veränderungen des Gemeindegebietes bzw. des Ortes (13 , 14) bis zu einem nächsten Abbiegevorgang der
Name des ersten neuen Gemeindegebietes bzw. der erste neue Ortsname (13) bei der Ausgabe verwendet wird.
4. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass bei Detektion mehrerer Veränderungen des Gemeindegebietes bzw. des Ortes (13, 14) bis zu einem nächsten Abbiegevorgang der Name des letzten neuen Gemeindegebietes bzw. der letzte neue Ortsname (14) bei der Ausgabe verwendet wird.
5. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass bei Detektion mehrerer Veränderungen des Gemeindegebietes bzw. des Ortes bis zu einem nächsten Abbiegevorgang der Name des wichtigsten neuen Gemeindegebietes bzw. der wichtigste neue Ortsname bei der Ausgabe verwendet wird, wobei die Wichtigkeit basierend auf der korrespondierenden Einwohnerzahl und/oder den um- fassten Segmenten und/oder dem korrespondierenden Bekanntheits- grad beurteilt wird.
6. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass bei Detektion mehrerer Veränderungen des Gemeindegebietes bzw. des Ortes (13, 14) bis zu einem nächsten Abbiegevorgang meh- rere der Namen der neuen Gemeindegebiete bzw. mehrere der neuen
Ortsnamen (13 , 14) bei der Ausgabe verwendet werden.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Verwendung des Ortes bei der Ausgabe bei Durchfahren ei- ner Ortschaft abhängig ist von der Größe der durchfahrenen Ortschaft.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass bei Erkennung des Durchfahrens einer kleineren Ortschaft (22) die Detektion der Veränderung des Gemeindegebietes bzw. des Ortes bis zu demjenigen Abbiegevorgang entlang der Segmente (3) der
Route durchgeführt wird, bei dem eine Veränderung des Gemeindegebietes bzw. des Ortes (23) erfolgt.
9. Verfahren nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Größe der durchfahrenen Ortschaft anhand durchfahrener verkehrberuhigter Bereiche und/oder anhand des Vorhandenseins alternativer Ausgabeergänzungen und/oder anhand der Einwohnerzahl und/oder anhand eines Hauptstadtattributes und/oder anhand der Wichtigkeit der durchfahrenen Ortschaft beurteilt wird, wobei die Wichtigkeit basierend auf der korrespondierenden Einwohnerzahl und/oder den umfassten Segmenten und/oder dem korrespondierenden Bekanntheitsgrad beurteilt wird.
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass als nächster Ort auf der Route eine Fernstraßenbezeichnung (16) ermittelt und bei der Ausgabe verwendet wird.
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