WO2009148362A1 - Electrical rubber-tyre transport system - Google Patents

Electrical rubber-tyre transport system Download PDF

Info

Publication number
WO2009148362A1
WO2009148362A1 PCT/RU2009/000287 RU2009000287W WO2009148362A1 WO 2009148362 A1 WO2009148362 A1 WO 2009148362A1 RU 2009000287 W RU2009000287 W RU 2009000287W WO 2009148362 A1 WO2009148362 A1 WO 2009148362A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
electric
diodes
network
vehicle
control unit
Prior art date
Application number
PCT/RU2009/000287
Other languages
French (fr)
Russian (ru)
Inventor
Михаил Юрьевич ШАЛАГИН
Original Assignee
Shalagin Mikhail Yuryevich
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shalagin Mikhail Yuryevich filed Critical Shalagin Mikhail Yuryevich
Publication of WO2009148362A1 publication Critical patent/WO2009148362A1/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60MPOWER SUPPLY LINES, AND DEVICES ALONG RAILS, FOR ELECTRICALLY- PROPELLED VEHICLES
    • B60M1/00Power supply lines for contact with collector on vehicle
    • B60M1/36Single contact pieces along the line for power supply
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L5/00Current collectors for power supply lines of electrically-propelled vehicles
    • B60L5/42Current collectors for power supply lines of electrically-propelled vehicles for collecting current from individual contact pieces connected to the power supply line

Definitions

  • the invention relates to urban electric transport and can be used as electric grid transport on a pneumatic passage.
  • the requirements for insulating structures and materials are also higher, since the design is heavier and structurally stiffer than conventional conductors.
  • the guide vane of the current collector assembly is also considered as an additional assembly, which increases the risk of failure of the entire structure of the current collector assembly.
  • the disadvantages of the known device are its low throughput and throughput, due to the low maneuverability of electric grid transport on the pneumatic passage operating in this system.
  • the electric grid transport system on the pneumatic passage contains network current conductors located along the overpass route, slip rings mounted on rods installed in the upper part of the bodies of electric grid vehicles at equal distances to each other each other, while the length of each collector bus is less than the possible distance between adjacent network conductors when they approach each other, and ummarnaya length of each current collecting bus grid vehicle greater than the distance between the outermost conductive network belonging to the group of three adjacent to the network conductors, the collector busbars of each electric vehicle are electrically connected to the cathodes of the first diodes and anodes of the second diodes, while the anodes of the first diodes are connected to the first terminal of the electric vehicle control unit, the second terminal of which is connected to the cathodes of the second diodes, and also due to the fact that the control unit of the electric vehicle is made with the possibility of braking the electric vehicle and transmitting electric power to the network, and, in addition, due to
  • the invention is illustrated in the figure, which shows that the system of electric network transport on the airway includes network current conductors 1, slip rings 2, mounted on rods 3, which are installed in the upper part of the bodies of electric network vehicles.
  • the system also includes the first 4 and second 5 diodes of each electric vehicle, which are connected to the control unit 6 of the corresponding electric network vehicle.
  • the network current conductors 1 located along the overpass route are located relative to each other at a distance that ensures trouble-free passage (with a gap of at least 70 cm) of two electric mains moving along the route in a parallel direction along the path of the network conductors 1.
  • the collector tires 2 are fixed on rods 3 mounted in the upper part of the bodies, of electric network vehicles at equal distances from each other.
  • the length of the current collector bus 2 of each electric vehicle is less than the horizontal distance of the adjacent power conductors 1, while the total length of all current collector tires 2 of each electric vehicle is greater than the distance between the extreme network conductors 1, which are part of a group of three adjacent network conductors 1.
  • the operation of this system does not require visual control of the current-receiving structure, i.e. the transport driver does not need to be distracted while driving.
  • the high-speed mode of electric grid transport depends on the maneuver (relative to the current-transmitting structure), speed limits apply only to the technical characteristics of the transport itself.
  • Segments are mounted on the surface of the planes for contact with the current lead.
  • the length of each segment should be less than the distance between the possible arches between the conductors.
  • the segments are located on the planes so that the first row overlaps the gaps between the segments of the second row (to avoid interruption in power supply).
  • the electric vehicle control unit 6 is configured to block electric current coming from the collector buses.
  • the electric vehicle vehicle control unit 6 typically has a power consumption recording unit.
  • the electric grid vehicle is equipped, as a rule, with a brake system with a drive configured to be connected to the electric grid vehicle control unit 6. It should be noted that the electric vehicle vehicle control unit 6 has a registration unit for electric power consumption.
  • the rods 3 are made telescopic with the possibility of adjusting their height and angle relative to the upper part of the body of the electric grid vehicle, and the body of the electric grid vehicle is made with tinted glazing.
  • the collector busbars 2 can be displaced along the current lead 1 and at the same time two such buses can contact one lead 1, which is facilitated by the corresponding multidirectional diodes 4 and 5.
  • the electric grid vehicle maintains contact with two current conductors 1.
  • this invention increases the throughput and throughput of the electric grid vehicle on the pneumatic passage by increasing its maneuverability.
  • the proposed system makes it possible to follow several electric grid vehicles simultaneously in one direction, passing from one line (main) to a branch (additional) line, overtake each other, make right and left turns, as well as pass and turn on it in the opposite direction without fear of falling rods 3.
  • the system also makes it possible to maneuver during three-four-lane traffic, because it is possible to shift the course of transport due to different conductors from the edge of the road to the left so that parked cars do not interfere with the movement of electric vehicles.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

The invention relates to town electrical transport in particular to the electrical network rubber-tyre transport. The inventive electrical rubber-tyre transport system comprises the network current wires which are disposed along a road at a distance therebetween which ensures the accident-free by-pass of two electrical rubber-tyre transportation means which travel on the road in parallel to the trajectory of the network current wires. The current collectors are attached to the bars which are equidistantly mounted on the top parts of the bodies of the electrical transportation means. Furthermore, the length of each current collector is less than the horizontal distance between of the adjacent network current wires and the total length of all of the current collectors of each electrical transportation means is greater than the distance between the side network current wires falling into a group consisting of the three adjacent network current wires. The current collectors of each electrical transportation means are electrically connected to the cathodes of the first diodes and to the anodes of the second diodes. The anodes of the first diodes are connected to the first output of the control unit of the electrical transportation means and the second output of said unit is connected to the cathodes of the second diodes.

Description

Система электросетевого транспорта на пневмоходу The system of electric network transport on the airway
ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ Изобретение относится к городскому электрическому транспорту и может быть использовано в качестве электросетевого транспорта на пневмоходу.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to urban electric transport and can be used as electric grid transport on a pneumatic passage.
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИBACKGROUND
Известна система передачи электроэнергии для троллейбусов, состоящая из трех токопроводящих направляющих профилей П- образной формы, контактирующих с шарообразными токоприемниками токоприемных штанг, и проезжаемого по инерции изолятора-распределителя направлений движения, при этом средний направляющий профиль выполнен в 2,5 раза шире крайних с обеспечением возможности следования в одном направлении одновременно двух троллейбусов, а изолятор- распределитель направлений движения снабжен управляемым по сигналу водителей троллейбусов подвижным механизмом с лопатками, поднимающимися при движении троллейбусов через изолятор-распределитель прямо и опускающимися при повороте троллейбусов (см. патент РФ JY°2286265, кл. B60M 1/12, 2006). Токопередающие профили в известной системе имеют жесткую конструкцию, которая, во время эксплуатации, не сможет компенсировать колебания при движении транспорта, что повлечет большой износ профиля и шарообразного токоприемного узла.A known system of electric power transmission for trolleybuses, consisting of three conductive guide profiles of a U-shaped contact with spherical current collectors of the current-receiving rods, and driven by inertia of the insulator-distributor of the directions of movement, while the average guide profile is 2.5 times wider than the extreme ones, providing the possibility of following two trolleybuses simultaneously in one direction, and the insulator-distributor of the directions of movement is equipped with a signal-controlled trolleybus driver a movable mechanism with vanes that rise when the trolley buses move through the isolator-distributor directly and fall when the trolley buses turn (see RF patent JY ° 2286265, class B60M 1/12, 2006). Current-carrying profiles in the known system have a rigid structure, which, during operation, will not be able to compensate for fluctuations in the movement of transport, which will entail large wear of the profile and the spherical current-receiving unit.
Требования к изоляционным конструкциям и материалам также выше, так как конструкция тяжелей и конструктивно жестче, чем обычные токопроводы. Направляющая лопатка токоприемного узла также рассматривается как дополнительный узел, который увеличивает риск выхода из строя всей конструкции токоприемного узла.The requirements for insulating structures and materials are also higher, since the design is heavier and structurally stiffer than conventional conductors. The guide vane of the current collector assembly is also considered as an additional assembly, which increases the risk of failure of the entire structure of the current collector assembly.
При этом в известной системе отсутствует возможность обгона в любом месте на трассе токопровода, маневр возможен только в предусмотренных местах.Moreover, in the known system there is no possibility of overtaking anywhere on the current path, maneuver is possible only in the places provided.
Таким образом, недостатками известного устройства являются его низкие проходная и пропускная способности, обусловленные низкой маневренностью электросетевого транспорта на пневмоходу, функционирующего в данной системе.Thus, the disadvantages of the known device are its low throughput and throughput, due to the low maneuverability of electric grid transport on the pneumatic passage operating in this system.
СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯSUMMARY OF THE INVENTION
Техническим результатом, на достижение которого направлено предлагаемое изобретение, является повышение проходной и пропускной способностей электросетевого транспорта на пневмоходу за счет увеличения маневренности электросетевого транспорта на пневмоходу, функционирующего в системе.The technical result, the achievement of which the present invention is directed, is to increase the throughput and throughput capacities of the electric grid transport on the pneumatic passage by increasing the maneuverability of the electric grid transport on the pneumatic passage operating in the system.
Указанный технический результат, на достижение которого направлено данное изобретение, достигается за счет того, что система электросетевого транспорта на пневмоходу содержит размещенные вдоль трассы путепровода сетевые токопроводы, токосъемные шины, закрепленные на штангах, установленных в верхней части кузовов электросетевых транспортных средств на равных расстояниях друг относительно друга, при этом длина каждой токосъемной шины меньше возможного расстояния между рядом расположенными сетевыми токопроводами при их сближении, а суммарная длина всех токосъемных шин каждого электросетевого транспортного средства больше расстояния между крайними сетевыми токопроводами, входящими в группу из трех рядом расположенных сетевых токопроводов, токосъемные шины каждого электросетевого транспортного средства электрически соединены с катодами первых диодов и анодами вторых диодов, при этом аноды первых диодов подключены к первому выводу блока управления электросетевым транспортным средством, второй вывод которого связан с катодами вторых диодов, а также за счет того, что блок управления электросетевым транспортным средством выполнен с возможностью осуществления торможения электросетевого транспортного средства и передачи при этом электроэнергии в сеть, и, кроме того, за счет того, что блок управления электросетевым транспортным средством выполнен с возможностью блокирования электрического тока, идущего от токосъемных шин, и за счет того, что блок управления электросетевым транспортным средством имеет узел регистрации расхода электроэнергии.The specified technical result, to which this invention is directed, is achieved due to the fact that the electric grid transport system on the pneumatic passage contains network current conductors located along the overpass route, slip rings mounted on rods installed in the upper part of the bodies of electric grid vehicles at equal distances to each other each other, while the length of each collector bus is less than the possible distance between adjacent network conductors when they approach each other, and ummarnaya length of each current collecting bus grid vehicle greater than the distance between the outermost conductive network belonging to the group of three adjacent to the network conductors, the collector busbars of each electric vehicle are electrically connected to the cathodes of the first diodes and anodes of the second diodes, while the anodes of the first diodes are connected to the first terminal of the electric vehicle control unit, the second terminal of which is connected to the cathodes of the second diodes, and also due to the fact that the control unit of the electric vehicle is made with the possibility of braking the electric vehicle and transmitting electric power to the network, and, in addition, due to the fact that the electric vehicle control unit is configured to block electric current coming from the collector buses, and due to the fact that the electric vehicle control unit has a power consumption recording unit.
Данный технический результат также достигается за счет того, что кузов электросетевого транспортного средства выполнен с тонированным остеклением, а также за счет того, что электросетевое транспортное средство снабжено тормозной системой с приводом, выполненным с возможностью подключения к блоку управления электросетевым транспортным средством, и, кроме того, за счет того, что штанги выполнены телескопическими с возможностью регулирования их высоты и угла наклона относительно верхней части кузова электросетевого транспортного средства.This technical result is also achieved due to the fact that the body of the electric vehicle is made with tinted glazing, and also due to the fact that the electric vehicle is equipped with a brake system with a drive made with the possibility of connecting to the control unit of the electric vehicle, and, in addition due to the fact that the rods are made telescopic with the possibility of adjusting their height and angle of inclination relative to the upper part of the body of the electric transport medium Twa.
ПЕРЕЧЕНЬ ЧЕРТЕЖЕЙLIST OF DRAWINGS
Сущность изобретения иллюстрируется на фигуре, где показано, что система электросетевого транспорта на пневмоходу включает в себя сетевые токопроводы 1, токосъемные шины 2, закрепленные на штангах 3, которые установлены в верхней части кузовов электросетевых транспортных средств. В систему также входят первые 4 и вторые 5 диоды каждого электросетевого транспортного средства, которые связаны с блоком 6 управления соответствующего электросетевого транспортного средства.The invention is illustrated in the figure, which shows that the system of electric network transport on the airway includes network current conductors 1, slip rings 2, mounted on rods 3, which are installed in the upper part of the bodies of electric network vehicles. The system also includes the first 4 and second 5 diodes of each electric vehicle, which are connected to the control unit 6 of the corresponding electric network vehicle.
ПРИМЕР РЕАЛИЗАЦИИ ИЗОБРЕТЕНИЯ Размещенные вдоль трассы путепровода сетевые токопроводы 1 расположены друг относительно друга на расстоянии, обеспечивающем безаварийный разъезд (с зазором не менее 70 см) двух двигающихся по трассе параллельным курсом вдоль траектории расположения сетевых токопроводов 1 электросетевых . транспортных средств на пневмоходу. Токосъемные шины 2 закреплены на штангах 3, установленных в верхней части кузовов ,, электросетевых транспортных средств на равных расстояниях друг , относительно друга. Длина токосъемной шины 2 каждого электросетевого транспортного средства меньше величины горизонтального сближения рядом расположенных сетевых токопроводов 1, при этом суммарная длина всех токосъемных шин 2 каждого электросетевого транспортного средства больше расстояния между крайними сетевыми токопроводами 1, входящими в группу из трех рядом расположенных сетевых токопроводов 1. Токосъемные шины 2 каждого электросетевого транспортного средства электрически соединены с катодами первых диодов 4 и анодами вторых диодов 5, при этом аноды первых диодов 4 подключены к первому выводу блока 6 управления электросетевым транспортным средством, второй вывод которого связан с катодами вторых диодов 5. Система электросетевого транспорта на пневмоходу функционирует следующим образом. По сетевым токопроводам 1 идет электрический ток, который воздействует на блок 6 управления электросетевого транспортного средства. При этом движением последнего можно управлять с помощью данного блока 6. Электросетевое транспортное средство перед своей работой в данной системе должно быть подготовлено таким образом, чтобы при своем перемещении данное транспортное средство получало электроэнергию. Для этого с помощью штанг 3, размещенных в верхней части кузова транспортного средства, две токосъемные шины 2 устанавливаются в контакте с соответствующими токопроводами 1. При этом за счет выбранных длин штанг 3 и расположения токосъемных шин 2 удается осуществить контакт с конкретными, выбранными по желанию, токопроводами 1. Поскольку вдоль трассы путепровода располагается несколько токопроводов 1 , а каждое транспортное средство имеет свои штанги 3 с токосъемными шинами 2, имеется возможность подключить к токопроводам 1 транспортное средство таким образом, чтобы их движение происходило независимо друг от друга. При таком подходе получается, что используемые в системе транспортные средства не обязательно перемещаются друг за другом, а могут перемещаться параллельным курсом, не мешая друг другу при своем перемещении. При контакте токопроводов 1 и соответствующих токосъемных шин 3 электрический ток через диоды 4 и 5 поступает в блок 6 управления, где и осуществляется управление электросетевым транспортным средством.EXAMPLE OF IMPLEMENTATION OF THE INVENTION The network current conductors 1 located along the overpass route are located relative to each other at a distance that ensures trouble-free passage (with a gap of at least 70 cm) of two electric mains moving along the route in a parallel direction along the path of the network conductors 1. vehicles on the airway. The collector tires 2 are fixed on rods 3 mounted in the upper part of the bodies, of electric network vehicles at equal distances from each other. The length of the current collector bus 2 of each electric vehicle is less than the horizontal distance of the adjacent power conductors 1, while the total length of all current collector tires 2 of each electric vehicle is greater than the distance between the extreme network conductors 1, which are part of a group of three adjacent network conductors 1. the buses 2 of each electric vehicle are electrically connected to the cathodes of the first diodes 4 and the anodes of the second diodes 5, while the anode first diode 4 connected to the first terminal of the control unit 6, a vehicle electric network, the second terminal of which is connected with the cathode of the second diode 5. The electric network transport system on the pneumatic passage operates as follows. An electric current flows through the network conductors 1, which acts on the control unit 6 of the electric grid vehicle. At the same time, the movement of the latter can be controlled with the help of this unit 6. The electric grid vehicle must be prepared in such a way that, when moving, this vehicle receives electric power. To do this, using the rods 3 located in the upper part of the vehicle body, two current collector bars 2 are installed in contact with the corresponding current conductors 1. At the same time, due to the selected lengths of the rod 3 and the location of the current collector tires 2, it is possible to contact specific ones selected at will, conductors 1. Since several conductors 1 are located along the overpass route, and each vehicle has its own rods 3 with collector buses 2, it is possible to connect a transport medium to conductors 1 GUSTs so that their movements occur independently. With this approach, it turns out that the vehicles used in the system do not necessarily move one after another, but can move in a parallel course, without interfering with each other during their movement. When the current conductors 1 and the corresponding collector buses 3 are in contact, the electric current through the diodes 4 and 5 enters the control unit 6, where the electric vehicle is controlled.
Таким образом, при эксплуатации данной системы не требуется визуального управления токоприёмной конструкцией, т. е. водителю транспорта не требуется отвлекаться во время его движения. Скоростной режим электросетевого транспорта зависит от маневра (относительно токопередающей конструкции), скоростные ограничения относятся только к техническим характеристикам самого транспорта.Thus, the operation of this system does not require visual control of the current-receiving structure, i.e. the transport driver does not need to be distracted while driving. The high-speed mode of electric grid transport depends on the maneuver (relative to the current-transmitting structure), speed limits apply only to the technical characteristics of the transport itself.
Конструкция токопровода выполнена таким образом, что дополнительно к существующей паре параллельно проводят еще одну пару такой же линии, расстояние между парами определяется возможностью осуществлять маневр: 1) расстоянием между транспортными единицами (для разъезда, обгона); 2) захватом токоприёмной части (ширина токоприёмной части (ширина токоприёмной части должна крайними сегментами заходить на крайние токопроводы).The current lead design is such that, in addition to the existing pair, another pair of the same line is drawn in parallel, the distance between the pairs is determined by the ability to maneuver: 1) the distance between the transport units (for driving, overtaking); 2) by capturing the current-receiving part (the width of the current-receiving part (the width of the current-receiving part must go to the extreme current conductors by the extreme segments).
Конструкция токоприёмной части может быть похожа на трамвайный конструктив. Вместо троллейбусных штанг основой концепции являются следующая конструкция: две параллельные плоскости, конструктивно расположенные поперек токопроводов.The design of the current-receiving part may be similar to a tram structure. Instead of trolleybus rods, the concept is based on the following design: two parallel planes structurally located across the conductors.
На поверхности плоскостей закреплены сегменты для контакта с токопроводом. Длина каждого сегмента должны быть меньше расстояния между возможными сводами между токопроводами.Segments are mounted on the surface of the planes for contact with the current lead. The length of each segment should be less than the distance between the possible arches between the conductors.
Сегменты расположены на плоскостях так, чтобы первый ряд перекрывал зазоры между сегментами второго ряда (для исключения перерыва подачи электроэнергии).The segments are located on the planes so that the first row overlaps the gaps between the segments of the second row (to avoid interruption in power supply).
Перпендикулярный поворот относительно основного токопровода возможен при наличии тангенциально установленных крайнего токопровода, а также токопроводов другого направления.A perpendicular rotation relative to the main current lead is possible if there is a tangentially installed extreme current lead, as well as conductors of a different direction.
Блок 6 управления электросетевым транспортным средством выполнен с возможностью осуществления торможения электросетевого транспортного средства. При этом блок 6 управления имеет возможность в режиме торможения передавать вырабатываемую двигателем, работающим в режиме генератора, электроэнергию назад в сеть за счет того, что идет выпрямленный ток.The electric vehicle vehicle control unit 6 is arranged to brake electric grid vehicle. At the same time, the control unit 6 has the opportunity in braking mode to transfer the electricity generated by the engine operating in generator mode back to the network due to the fact that there is a rectified current.
Также следует указать на то, что блок 6 управления электросетевым транспортным средством выполнен с возможностью блокирования электрического тока, идущего от токосъемных шин. Блок 6 управления электросетевым транспортным средством, как правило, имеет узел регистрации расхода электроэнергии. Электросетевое транспортное средство снабжено, как правило, тормозной системой с приводом, выполненным с возможностью подключения к блоку 6 управления электросетевым транспортным средством. При этом следует отметить, что блок 6 управления электросетевым транспортным средством имеет узел регистрации - расхода электроэнергии.It should also be pointed out that the electric vehicle control unit 6 is configured to block electric current coming from the collector buses. The electric vehicle vehicle control unit 6 typically has a power consumption recording unit. The electric grid vehicle is equipped, as a rule, with a brake system with a drive configured to be connected to the electric grid vehicle control unit 6. It should be noted that the electric vehicle vehicle control unit 6 has a registration unit for electric power consumption.
Про другие узлы и блоки электросетевого транспортного средства можно сказать следующее. Штанги 3 выполнены телескопическими с возможностью регулирования их высоты и угла наклона относительно верхней части кузова электросетевого транспортного средства, а кузов электросетевого транспортного средства выполнен с тонированным остеклением. При этом отметим, что токосъемные шины 2 могут быть смещены вдоль токопровода 1 и одновременно две такие шины могут контактировать с одним токопроводом 1, чему способствуют включенные разнонаправленно соответствующие диоды 4 и 5. При поперечном смещении относительно трассы электросетевое транспортное средство сохраняет контакт с двумя токопроводами 1. Таким образом, применение данного изобретения повышает проходную и пропускную способность электросетевого транспортного средства на пневмоходу за счет увеличения его маневренности.The following can be said about other nodes and blocks of the electric grid vehicle. The rods 3 are made telescopic with the possibility of adjusting their height and angle relative to the upper part of the body of the electric grid vehicle, and the body of the electric grid vehicle is made with tinted glazing. It should be noted that the collector busbars 2 can be displaced along the current lead 1 and at the same time two such buses can contact one lead 1, which is facilitated by the corresponding multidirectional diodes 4 and 5. When lateral displacement relative to the route, the electric grid vehicle maintains contact with two current conductors 1. Thus, the use of this invention increases the throughput and throughput of the electric grid vehicle on the pneumatic passage by increasing its maneuverability.
Для осуществления маневра поворота предлагаемого транспортного средства потребуется поворотный механизм блока токосъемных шин в разные стороны относительно корпуса транспортного средства с возможностью не более 45 градусов в каждую сторону. Управление данного узла масштабируется системным блоком управления при включении операции маневра: разворота либо крутого поворотаюTo carry out a maneuver of rotation of the proposed vehicle, a rotary mechanism of the collector bus block will be required in different directions relative to the vehicle body with the possibility of not more than 45 degrees in each direction. The control of this node is scaled by the system control unit when the maneuver operation is turned on: a turn or a sharp turn
Предлагаемая система дает возможность следовать нескольким электросетевым транспортным средствам одновременно в одном направлении, переходя с одной линии (основной) на ответвленную (дополнительную) линию, обгонять друг друга, совершать на перекрестке повороты направо и налево, а также проезжать и разворачиваться на нем в обратную сторону без опасения выпадения штанг 3. Система также дает возможность маневрировать при трех-четырехполосном движении, т. к. появляется возможность за счет разных токопроводов смещать ход движения транспорта от края дороги в левую сторону, чтобы припаркованные автомобили не мешали движению электротранспорта. The proposed system makes it possible to follow several electric grid vehicles simultaneously in one direction, passing from one line (main) to a branch (additional) line, overtake each other, make right and left turns, as well as pass and turn on it in the opposite direction without fear of falling rods 3. The system also makes it possible to maneuver during three-four-lane traffic, because it is possible to shift the course of transport due to different conductors from the edge of the road to the left so that parked cars do not interfere with the movement of electric vehicles.

Claims

Формула изобретения Claim
1. Система электросетевого транспорта на пневмоходу, характеризующаяся тем, что она содержит размещенные вдоль трассы путепровода сетевые токопроводы, токосъемные шины, закрепленные на штангах, установленных в верхней части кузовов электросетевых транспортных средств, при этом длина каждой токосъемной шины меньше возможного расстояния между рядом расположенными сетевыми токопроводами при их сближении, а суммарная длина всех токосъемных шин каждого электросетевого транспортного средства больше расстояния между крайними сетевыми токопроводами, входящими в группу из трех рядом расположенных сетевых токопроводов, токосъемные шины каждого электросетевого транспортного средства электрически соединены с катодами первых диодов и анодами вторых диодов, при этом аноды первых диодов подключены к первому выводу блока управления электросетевым транспортным средством, второй вывод которого связан с катодами вторых диодов.1. The system of electric network transport on the pneumatic passage, characterized in that it contains network current conductors located along the overpass route, slip rings mounted on rods installed in the upper part of the bodies of electric grid vehicles, while the length of each slip ring is less than the possible distance between adjacent grid conductors when they approach each other, and the total length of all collector buses of each electric vehicle is greater than the distance between the extreme network by wires included in a group of three adjacent network conductors, the collector buses of each electric vehicle are electrically connected to the cathodes of the first diodes and anodes of the second diodes, while the anodes of the first diodes are connected to the first terminal of the electric vehicle control unit, the second terminal of which is connected to the cathodes second diodes.
2. Система по п.l, отличающаяся тем, что блок управления электросетевым транспортным средством выполнен с возможностью осуществления торможения электросетевого транспортного средства и передачи при этом электроэнергии в сеть.2. The system according to claim 1, characterized in that the electric vehicle control unit is configured to brake the electric vehicle and to transmit electric power to the network.
3. Система по п.l, отличающаяся тем, что блок управления электросетевым транспортным средством выполнен с возможностью блокирования электрического тока, идущего от токосъемных шин.3. The system according to claim 1, characterized in that the electric vehicle control unit is configured to block electric current coming from the collector buses.
4. Система по п.l, отличающаяся тем, что блок управления электросетевым транспортным средством имеет узел регистрации расхода электроэнергии. 4. The system according to claim 1, characterized in that the electric vehicle control unit has a power consumption recording unit.
5. Система по п.l, отличающаяся тем, что кузов электросетевого транспортного средства выполнен с тонированным остеклением.5. The system according to p. 1, characterized in that the body of the electric grid vehicle is made with tinted glazing.
6. Система по п.l, отличающаяся тем, что электросетевое транспортное средство снабжено тормозной системой с приводом, выполненным с возможностью подключения к блоку управления электросетевым транспортным средством.6. The system according to claim 1, characterized in that the electric grid vehicle is equipped with a brake system with a drive configured to be connected to a control unit of the electric grid vehicle.
7. Система по п.l, отличающаяся тем, что штанги выполнены телескопическими с возможностью регулирования их высоты и угла наклона относительно верхней части кузова электросетевого транспортного средства. 7. The system according to claim 1, characterized in that the rods are made telescopic with the possibility of adjusting their height and angle of inclination relative to the upper part of the body of the electric grid vehicle.
PCT/RU2009/000287 2008-06-05 2009-06-05 Electrical rubber-tyre transport system WO2009148362A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008122452 2008-06-05
RU2008122452/11A RU2384425C2 (en) 2008-06-05 2008-06-05 Pneumatic-wheel-vehicle electric transport system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2009148362A1 true WO2009148362A1 (en) 2009-12-10

Family

ID=41398307

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/RU2009/000287 WO2009148362A1 (en) 2008-06-05 2009-06-05 Electrical rubber-tyre transport system

Country Status (2)

Country Link
RU (1) RU2384425C2 (en)
WO (1) WO2009148362A1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2396049A (en) * 1943-12-01 1946-03-05 Heinz E Kallmann Trolley with multicontact head for trackless trolley-fed vehicles
DE2550491A1 (en) * 1975-11-11 1977-05-12 Gernandt Reinhold W Train non captive overhead traction pantograph - with alternate polarity strips and thyristor controlled switching on multi-wipers
RU2235651C1 (en) * 2002-12-05 2004-09-10 Прокофьев Алексей Юрьевич Trolley of trolleybus
RU2286265C2 (en) * 2004-12-29 2006-10-27 Евгений Дмитриевич Галкин Power transmission line for trolleybuses

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2396049A (en) * 1943-12-01 1946-03-05 Heinz E Kallmann Trolley with multicontact head for trackless trolley-fed vehicles
DE2550491A1 (en) * 1975-11-11 1977-05-12 Gernandt Reinhold W Train non captive overhead traction pantograph - with alternate polarity strips and thyristor controlled switching on multi-wipers
RU2235651C1 (en) * 2002-12-05 2004-09-10 Прокофьев Алексей Юрьевич Trolley of trolleybus
RU2286265C2 (en) * 2004-12-29 2006-10-27 Евгений Дмитриевич Галкин Power transmission line for trolleybuses

Also Published As

Publication number Publication date
RU2008122452A (en) 2009-12-10
RU2384425C2 (en) 2010-03-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2683213C2 (en) Ground level power supply system for unguided vehicle
US9845024B2 (en) Gantry type movable catenary system at a railway crossing
EP2701939A2 (en) Non-railbound vehicle
EP0614425A1 (en) Electrical vehicle transportation system
WO2013127800A2 (en) Current transmission device for charging electrical energy stores of vehicles at overhead charging stations
AT507541A1 (en) SYSTEM FOR TRANSMITTING ELECTRIC POWER TO AN ELECTRICALLY OR HYBRID DRIVEN VEHICLE
KR20140016668A (en) Energy electrified like a bus transit
Becker et al. Catenary free operation of light rail vehicles—Topology and operational concept
CN113002372B (en) Transition area contact net and transition area system based on double-flow system rail vehicle operation
CN111231679B (en) Charging device of rail vehicle and rail transit system
CN102923011A (en) Double-energy power range-increasing type trolley bus
CN102310785A (en) Electric railway damping automatic passing neutral section system
RU2384425C2 (en) Pneumatic-wheel-vehicle electric transport system
RU76296U1 (en) POWER-DRIVEN ELECTRIC NETWORK SYSTEM
CN107635824A (en) Sliding line apparatus
CN209240887U (en) Multi-thread staggeredly commutation type common rail pantograph
CN207608774U (en) A kind of track switch
CN106240377A (en) Overhead system for portable digger
CN104175907A (en) Driving and power supply device of electric transport vehicle
DE10225962A1 (en) Track in road surface as a drive for electric vehicles
CN106864467B (en) A kind of traffic system on track road surface and ground intercommunication
RU2332311C1 (en) Vehicle
CN104882920A (en) Vehicle energy charging control method for dual-source trolleybus
CN103496329B (en) Vehicle is implemented electrified wiping and is run dedicated three-phase or the three-dimensional electrical network of direct-current rigidity
CN112297853B (en) Charging system for rail transit system and rail transit system

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 09758598

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 09758598

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1