WO2009146960A2 - Method and device for determining loads on bridges - Google Patents

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WO2009146960A2
WO2009146960A2 PCT/EP2009/053818 EP2009053818W WO2009146960A2 WO 2009146960 A2 WO2009146960 A2 WO 2009146960A2 EP 2009053818 W EP2009053818 W EP 2009053818W WO 2009146960 A2 WO2009146960 A2 WO 2009146960A2
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bridge section
load
vehicles
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Thomas Seitel
Sebastian Althen
Tapio Hüffner
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Siemens Aktiengesellschaft
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    • G08G1/02—Detecting movement of traffic to be counted or controlled using treadles built into the road

Definitions

  • the invention relates to a method for determining the load of at least one bridge section accessible by vehicles and to a device for carrying out the method.
  • WIM Weigh-In-Motion
  • the weighing sensor is embedded in the road surface and based on different measurement principles.
  • the load impressed on a plate or strip-shaped measuring surface when passing from a wheel or an axle of the vehicle can be a bending of a plate with known bending stress characteristic, pressurization of a piezocrystal, displacement of the plate gap of a plate capacitor or displacement of a movable coil core in one Coil causing conclusions about the size of the load from the said effects.
  • the invention is therefore based on the object to provide a method of the type mentioned above, on the one hand always recorded the current loads on the bridge and logged for maintenance planning.
  • the object is achieved according to the invention by a method for determining the load of at least one bridge section accessible by vehicles, having the features of claim 1.
  • sensors for measuring the weight of vehicles in the vehicle are arranged at the beginning and at the end of the bridge section.
  • the vehicle weights are thus measured when entering the bridge section and when leaving the bridge section while driving.
  • the current bridge load is thus calculated around each cut incoming vehicle increases, while they extend from the bridge section extending vehicles. By summing up or subtracting the incoming or outgoing vehicle weights, the current bridge load can be updated, so that the vehicle-related bridge load can be observed and logged.
  • the summing or subtracting is started when a known number of
  • Vehicles with known weights is located.
  • the weight sum of the vehicles located at one time on the bridge section represents a starting value for the weight balancing according to the invention, which is preferably selected to be zero.
  • the initialization of the method may take place, for example, at night or at other times with low traffic.
  • the weight of a vehicle is measured at a distance before entering the bridge section.
  • information about vehicle weights is provided which, after some time, as if this vehicle has reached the entrance to the bridge section, will contribute to the bridge load.
  • the weight sensors are connected to an evaluation device, there are, for example, information about the current bridge load and about one or more approaching vehicles with high weight, such as trucks or heavy trucks, available.
  • the speed of a vehicle is measured at the distance before entering the bridge section. This can be done separately, for example by an induction loop embedded in the roadway, or in the course of the weight measurement by the weight sensors. From the speed information, which is also transmitted to the evaluation can be determined, when a detected vehicle will reach the entrance to the bridge section and then the exit from this, if one knows the length of the bridge section and the distance in which the speed sensor is arranged in front of the bridge section. Assuming that the vehicle is moving at approximately constant speed, it can be determined in what time period it is on the bridge section. The assumption of a constant speed is justified in the case of heavy goods vehicles, heavy goods vehicles and touring coaches because of their permissible maximum speeds, but also in the presence of congested vehicles.
  • the load transmitted by vehicles to the bridge section is predicted for future times. Knowing the current bridge load and detecting the speeds and weights of the vehicles in advance of the bridge section, it will be possible to predict the future bridge load for a near future by updating the weight balance of the bridge section up to that point in time. This short-term forecast lays the foundations for traffic-influencing measures to detect the situation of extreme overload and avert the risk of a bridge collapse in good time.
  • vehicles are preferably prevented from entering the bridge section when the predicted bridge load exceeds a predetermined load threshold.
  • a load threshold is defined up to which the bridge or a bridge section can be loaded by passing vehicles - including safety limits. If a bridge load exceeding the load threshold is predicted, then a traffic control system may target vehicles approaching the bridge section and due to their weight the overload condition of the bridge section would be influenced.
  • an actuator installed in the form of a variable traffic sign or a light signal between the bridge section and the weight / speed sensor spaced therefrom could ask a road user for leaving the road to exit the road via an exit or to stop on a waiting bay on the road ,
  • the inflow to the bridge section can generally be dosed in order to avoid an overload situation.
  • the inventive method is applicable to bridges or bridge sections with only one lane, but also for several lanes having bridge sections. In the latter case, the method described so far is to be carried out individually for each lane so that a bridge load of the entire bridge section can be currently determined and predicted.
  • the inventive method for a plurality of successively arranged bridge sections having bridge for each bridge section can be performed separately.
  • FIG. 1 An apparatus for carrying out a load determination method is schematically illustrated.
  • a device 10 for determining the load of a bridge section B, over which a road S passable by vehicles F has a number of known weight sensors 21, 22, 23 embedded in the road surface and for measuring the weight m of them rolling over vehicles F, and an evaluation device 40 connected to these.
  • a first weight sensor 21 is arranged at the entrance Bi in the bridge section B, which measures a vehicle weight udi and to which Rating device 40 transmitted.
  • a weight sensor 22 arranged at the exit B2 from the bridge section B measures a vehicle weight m 2 and also forwards it to the evaluation device 40.
  • the evaluation device 40 comprises a computing unit 41 in which, starting at a starting time, when there are no vehicles F on the bridge section B - for example at night - all vehicle weights sculpture of vehicles entering the bridge section B are added up and parallel to this all vehicle weights m 2 of the bridge section B extending vehicles F are reduced.
  • the arithmetic unit 41 determines the current bridge load M (t) at any time t by summing the vehicle weights m of vehicles F present at the bridge section B at this time t.
  • the values for the current bridge load M (t) may be for maintenance purposes, for example be logged and stored in a memory unit 42 of the evaluation device 40.
  • the load determination device 10 has a third weight sensor 23 disposed on the road S at a distance di3 in front of the entrance Bi into the bridge section B.
  • This weight sensor 23 measures a vehicle weight m3 of vehicles F in circulation and transmits it to the evaluation device 40.
  • the speed v of the vehicle F is measured by a speed sensor 30, which may be formed by the weight sensor 23, for example the evaluation device 40 transmitted.
  • the data transmissions from the weight and speed sensors 21, 22, 23, 30 to the arithmetic unit 41 of the evaluation device 40 can be conducted by line or at least in sections wirelessly.
  • the total bridge load M (t) can be predicted for times in the near future so that critical load conditions can be detected ahead of time.
  • a predicted bridge load M pr0 can be classified as critical if it exceeds a load threshold M max defined in advance and stored in the arithmetic unit 41. Therefore, according to the invention, a continuous comparison of the predicted bridge load M pr0 with the load threshold M max takes place so that the inflowing traffic can be acted on in good time before the safety-critical overload occurs.
  • the evaluation device 40 is coupled to a control device 52 of a traffic control system 50, which, for example, drives a variable traffic sign 51 mounted above the road S when the evaluation device 40 reports an imminent overload state for the bridge section B.
  • the variable message sign 51 is disposed between the third weight sensor 23 and the entrance Bi in the bridge section B and indicates to the leader of a congestion triggering vehicle F that he may not drive on the bridge section B and waiting in front of the bridge section B either in a waiting bay or over an exit must leave the street S
  • the method according to the invention is also suitable for separate monitoring and forecasting of bridges with a plurality of bridge segments B arranged one behind the other, as well as for bridge segments B with several carriageways.
  • the inventive method provides up-to-date information about the bridge load by determining the number of vehicles located on the bridge and their weights. Usage-dependent maintenance intervals can be determined from the history of the recordings of the bridge loads, which results in cost savings in the bridge. Maintenance is achieved. This helps to prevent accidents and increase traffic safety. A preventive minimization of overloads reduces wear on the bridge and increases its service life.

Abstract

The invention relates to a method for determining loads on bridges of at least one bridge section (B) on which vehicles (F) can drive, wherein the weight (m) of a vehicle (F) is measured while entering and leaving the bridge section (B), and wherein the current bridge load (M (t)) is determined by adding the weights (m1) of vehicles (F) entering the bridge section (B) and subtracting the weights (m2) of vehicles (F) leaving the bridge section (B). Thus, the current load on the bridge can always be detected and logged and can also be forecast in a short time.

Description

Beschreibungdescription
Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung von BrückenlastenMethod and device for the determination of bridge loads
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Lastbestimmung wenigstens eines von Fahrzeugen befahrbaren Brückenabschnittes sowie auf eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens .The invention relates to a method for determining the load of at least one bridge section accessible by vehicles and to a device for carrying out the method.
Befahrbare Brücken haben konstruktionsbedingt nur eine begrenzte Tragfähigkeit. Insbesondere ältere Brücken sind für deutlich geringere Verkehrs- oder Nutzlasten ausgelegt, als heute oder künftig tatsächlich auftreten. Dies liegt am Ausbau der Fahrwege, an der Zunahme des Last- und Schwerlastver- kehrs und an den höheren Gewichten der einzelnen Fahrzeuge. Eine Überlastung einer Brücke kann schwerwiegende Folgen von unplanmäßig hohem Verschleiß von Fahrbahn und Tragwerk bis zum Zusammenbruch haben.Due to the design, navigable bridges have only a limited load capacity. In particular older bridges are designed for significantly lower traffic or payloads, as actually or now occur in the future. This is due to the expansion of the routes, the increase in heavy and heavy-duty traffic and the higher weights of the individual vehicles. An overload of a bridge can have serious consequences of unscheduled high wear of roadway and structure up to the collapse.
Auf vielen Brücken gilt daher eine Gewichtsbeschränkung für Fahrzeuge. Neben Fällen bewusster Missachtung dieser Begrenzung kommen in der Praxis auch kritische Situationen zustande, wenn der Fahrer das aktuelle Gewicht seines Fahrzeuges und damit auch eine eventuelle Überladung nicht kennt. Zur Durchsetzung der Einhaltung von Gewichtsbeschränkungen sind sogenannte WIM-Systeme (WIM = Weigh-In-Motion) bekannt, deren Wägesensorik in den Straßenbelag eingebettet ist und die auf unterschiedlichen Messprinzipien beruhen. Die bei Überfahrt von einem Rad oder einer Achse des Fahrzeuges auf eine plat- ten- oder streifenförmige Messfläche eingeprägte Last kann eine Biegung einer Platte mit bekannter Biegespannungscharakteristik, eine Druckbeaufschlagung eines Piezokristalls, eine Verschiebung des Plattenabstandes eines Plattenkondensators oder eine Verschiebung eines beweglichen Spulenkerns in einer Spule verursachen, wobei aus den genannten Wirkungen auf die Größe der Last zurückgeschlossen wird. Diese Messeinrichtungen kommen als Wägeplattformen oder Lastzellen oder als Kombination aus beiden zum Einsatz. Nach der CH-Produktschrift „Weigh-In-Motion : Lineas - WIM Sensor mit Quarztechnik", herausgegeben 2005 von Kistler Instrumente AG, werden zum Brücken- und Bautenschutz übergewichtige Fahrzeuge daran gehindert, Brücken mit Gewichtsbe- schränkung zu überqueren. Hierzu sind Sensoren in Längen von 0,75 m und 1,00 m erhältlich, so dass sie gemeinsam die volle Breite einer Spur oder einer Strasse abdecken können. Gewöhnlich decken vier Sensoren eine Spur ab, während zwei Sensoren üblicherweise parallel zu einem einzelnen Kanal verbunden und einem Ladungsverstärker vorgelagert werden. So lassen sich die rechte und die linke Radlast separat messen, um überladene Fahrzeuge während der Fahrt zu erkennen und um diese umzuleiten. Wenn ein solches Fahrzeug nicht der Umleitung folgt, sondern auf die Brücke zufährt, so kann dies auf Video er- fasst und der Fahrer mit einer Buße belegt werden. Derartige WIM-Stationen helfen, hohe Wartungs- und Reparaturkosten zu vermeiden .Many bridges therefore have a weight limit for vehicles. In addition to cases of deliberate disregard of this limitation, critical situations also arise in practice if the driver does not know the current weight of his vehicle and thus also any overloading. To enforce compliance with weight restrictions so-called WIM systems (WIM = Weigh-In-Motion) are known, the weighing sensor is embedded in the road surface and based on different measurement principles. The load impressed on a plate or strip-shaped measuring surface when passing from a wheel or an axle of the vehicle can be a bending of a plate with known bending stress characteristic, pressurization of a piezocrystal, displacement of the plate gap of a plate capacitor or displacement of a movable coil core in one Coil causing conclusions about the size of the load from the said effects. These measuring devices are used as weighing platforms or load cells or as a combination of both. According to the CH product brochure "Weigh-In-Motion: Lineas - WIM Sensor with Quartz Technology", published in 2005 by Kistler Instrumente AG, overweight vehicles are prevented from crossing bridges with weight restrictions for bridge and building protection Lengths of 0.75 m and 1.00 m are available so that they can cover the full width of a lane or road together, with four sensors usually covering one lane, while two sensors are usually connected in parallel to a single channel and preceded by a charge amplifier For example, the right and left wheel loads can be measured separately to detect and redirect overloaded vehicles while driving, and if such a vehicle does not follow the detour but approaches the bridge, this can be seen on video and penalize the driver, such WIM stations help to avoid high maintenance and repair costs.
Allerdings können sich selbst bei der Einhaltung der indivi- duellen Gewichtsbeschränkung mehrere Fahrzeuge mit großem Gewicht gleichzeitig auf der Brücke aufhalten. Die jeweilig aktuellen Gesamtbelastungen durch Fahrzeuge auf einer Brücke sind nicht bekannt.However, even when complying with the individual weight limit, several large-weight vehicles may be on the bridge at the same time. The respective current total loads of vehicles on a bridge are not known.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs genannten Art bereitzustellen, welches einerseits stets die aktuellen Belastungen auf der Brücke erfasst und für die Instandhaltungsplanung protokolliert.The invention is therefore based on the object to provide a method of the type mentioned above, on the one hand always recorded the current loads on the bridge and logged for maintenance planning.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Verfahren zur Lastbestimmung wenigstens eines von Fahrzeugen befahrbaren Brückenabschnittes, mit den Merkmalen des Patentanspruches 1. Erfindungsgemäß sind am Anfang und am Ende des Brückenabschnittes Sensoren zur Messung des Gewichts von in Fah- rt befindlichen Fahrzeugen angeordnet. Die Fahrzeuggewichte werden damit bei Einfahrt in den Brückenabschnitt und bei Ausfahrt aus dem Brückenabschnitt während der Fahrt gemessen. Die aktuelle Brückenlast wird also um jedes in den Brückenab- schnitt einfahrende Fahrzeug erhöht, während aus dem Brückenabschnitt ausfahrende Fahrzeuge sie vermindern. Durch Aufsummieren bzw. Subtrahieren der einfahrenden bzw. ausfahrenden Fahrzeuggewichte kann die momentane Brückenlast aktualisiert werden, so dass die fahrzeugbedingte Brückenbelastung beobachtet und protokolliert werden kann.The object is achieved according to the invention by a method for determining the load of at least one bridge section accessible by vehicles, having the features of claim 1. According to the invention, sensors for measuring the weight of vehicles in the vehicle are arranged at the beginning and at the end of the bridge section. The vehicle weights are thus measured when entering the bridge section and when leaving the bridge section while driving. The current bridge load is thus calculated around each cut incoming vehicle increases, while they extend from the bridge section extending vehicles. By summing up or subtracting the incoming or outgoing vehicle weights, the current bridge load can be updated, so that the vehicle-related bridge load can be observed and logged.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird das Aufsummieren bzw. Subtrahieren gestartet, wenn sich auf dem Brückenabschnitt eine bekannte Anzahl vonIn an advantageous embodiment of the method according to the invention, the summing or subtracting is started when a known number of
Fahrzeugen mit bekannten Gewichten befindet. Die Gewichtssumme der zu einem Zeitpunkt auf dem Brückenabschnitt befindlichen Fahrzeuge stellt einen Startwert für die erfindungsgemäße Gewichtsbilanzierung dar, der vorzugsweise zu Null gewählt wird. Die Initialisierung des Verfahrens kann beispielsweise bei Nacht oder zu anderen Zeiten mit geringem Verkehrsaufkommen stattfinden.Vehicles with known weights is located. The weight sum of the vehicles located at one time on the bridge section represents a starting value for the weight balancing according to the invention, which is preferably selected to be zero. The initialization of the method may take place, for example, at night or at other times with low traffic.
In einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird das Gewicht eines Fahrzeuges in einem Abstand vor Einfahrt in den Brückenabschnitt gemessen. Auf diese Weise werden Informationsdaten über Fahrzeuggewichte bereitgestellt, die nach gewisser Zeit, als wenn dieses Fahrzeug die Einfahrt in den Brückenabschnitt erreicht hat, zur Brücken- last beitragen werden. Indem die Gewichtssensoren mit einer Auswertungseinrichtung verbunden sind, stehen dort zum Beispiel die Informationen über die aktuelle Brückenlast sowie über ein oder mehrere herannahende Fahrzeuge mit hohem Gewicht, etwa Lastkraftwagen oder Schwertransporter, zur Verfü- gung.In a preferred embodiment of the method according to the invention, the weight of a vehicle is measured at a distance before entering the bridge section. In this way, information about vehicle weights is provided which, after some time, as if this vehicle has reached the entrance to the bridge section, will contribute to the bridge load. By the weight sensors are connected to an evaluation device, there are, for example, information about the current bridge load and about one or more approaching vehicles with high weight, such as trucks or heavy trucks, available.
In einer bevorzugten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die Geschwindigkeit eines Fahrzeuges in dem Abstand vor Einfahrt in den Brückenabschnitt gemessen. Dies kann separat, etwa durch eine in die Fahrbahn eingebettete Induktionsschleife, oder im Zuge der Gewichtsmessung durch die Gewichtssensoren erfolgen. Aus der Geschwindigkeitsinformation, die ebenfalls an die Auswertungseinrichtung übertra- gen wird, kann ermittelt werden, wann ein detektiertes Fahrzeug die Einfahrt in den Brückenabschnitt und dann die Ausfahrt aus diesem erreichen wird, wenn man die Länge des Brückenabschnittes und den Abstand kennt, in welchem der Ge- schwindigkeitssensor vor dem Brückenabschnitt angeordnet ist. Nimmt man an, dass sich das Fahrzeug mit annähernd konstanter Geschwindigkeit bewegt, kann bestimmt werden, in welchem Zeitraum es sich auf dem Brückenabschnitt befindet. Die Annahme einer konstanten Geschwindigkeit ist bei Lastkraftwa- gen, bei Schwertransportern und bei Reisebussen aufgrund deren zulässiger Höchstgeschwindigkeiten aber auch bei im Stau befindlichen Fahrzeugen gerechtfertigt.In a preferred embodiment of the method according to the invention, the speed of a vehicle is measured at the distance before entering the bridge section. This can be done separately, for example by an induction loop embedded in the roadway, or in the course of the weight measurement by the weight sensors. From the speed information, which is also transmitted to the evaluation can be determined, when a detected vehicle will reach the entrance to the bridge section and then the exit from this, if one knows the length of the bridge section and the distance in which the speed sensor is arranged in front of the bridge section. Assuming that the vehicle is moving at approximately constant speed, it can be determined in what time period it is on the bridge section. The assumption of a constant speed is justified in the case of heavy goods vehicles, heavy goods vehicles and touring coaches because of their permissible maximum speeds, but also in the presence of congested vehicles.
In einer vorteilhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die von Fahrzeugen auf den Brückenabschnitt übertragene Last für künftige Zeitpunkte prognostiziert. Durch Kenntnis der aktuellen Brückenlast und durch Erfassung der Geschwindigkeiten und Gewichte der Fahrzeuge im Vorfeld des Brückenabschnittes lässt sich die künftig auftretende Brückenlast für einen Zeitpunkt aus der nahen Zukunft vorhersagen, indem die Gewichtsbilanzierung des Brückenabschnittes bis zu diesem Zeitpunkt fortgeschrieben wird. Diese Kurzzeitprognose legt den Grundstein für verkehrsbeeinflussende Maßnahmen, um die Situation einer extremen Überlast zu erkennen und die Gefahr eines Zusammenbruchs einer Brücke rechtzeitig abzuwenden .In an advantageous embodiment of the method according to the invention, the load transmitted by vehicles to the bridge section is predicted for future times. Knowing the current bridge load and detecting the speeds and weights of the vehicles in advance of the bridge section, it will be possible to predict the future bridge load for a near future by updating the weight balance of the bridge section up to that point in time. This short-term forecast lays the foundations for traffic-influencing measures to detect the situation of extreme overload and avert the risk of a bridge collapse in good time.
Vorzugsweise werden daher erfindungsgemäß Fahrzeuge von der Einfahrt in den Brückenabschnitt abgehalten, wenn die prog- nostizierte Brückenlast eine vorgegebene Lastschwelle überschreitet. In Abhängigkeit von Größe, Konstruktionsart, Alter und baulichem Zustand eines Brückenbauwerkes wird eine Lastschwelle definiert, bis zu der die Brücke oder ein Brückenabschnitt durch überfahrende Fahrzeuge - Sicherheitsgrenzen eingerechnet - belastet werden kann. Wird eine die Lastschwelle überschreitende Brückenlast prognostiziert, so kann durch eine Verkehrsbeeinflussungsanlage auf Fahrzeuge, die sich dem Brückenabschnitt nähern und aufgrund ihres Gewichtes den Überlastzustand des Brückenabschnittes verursachen würden, Einfluss genommen werden. So könnte durch eine zwischen dem Brückenabschnitt und dem davon beabstandet angeordneten Gewichts- bzw. Geschwindigkeitssensor installierte Aktorik in Form eines Wechselverkehrszeichens oder eines Lichtsignals ein auf den Brückenabschnitt zufahrender Verkehrsteilnehmer zum Verlassen der Straße über eine Ausfahrt oder zum Anhalten auf einer Wartebucht an der Straße aufgefordert werden. Im Falle eines Verkehrsstaus kann der Zufluss zum Brückenab- schnitt generell dosiert werden, um eine Überlastsituation zu vermeiden .Therefore, according to the invention, vehicles are preferably prevented from entering the bridge section when the predicted bridge load exceeds a predetermined load threshold. Depending on the size, type of construction, age and structural condition of a bridge structure, a load threshold is defined up to which the bridge or a bridge section can be loaded by passing vehicles - including safety limits. If a bridge load exceeding the load threshold is predicted, then a traffic control system may target vehicles approaching the bridge section and due to their weight the overload condition of the bridge section would be influenced. Thus, an actuator installed in the form of a variable traffic sign or a light signal between the bridge section and the weight / speed sensor spaced therefrom could ask a road user for leaving the road to exit the road via an exit or to stop on a waiting bay on the road , In the event of a traffic jam, the inflow to the bridge section can generally be dosed in order to avoid an overload situation.
Das erfindungsgemäße Verfahren ist für Brücken bzw. Brückenabschnitte mit nur einer Fahrbahn, aber auch für mehrere Fahrbahnen aufweisende Brückenabschnitte anwendbar. In letzterem Fall ist das bislang beschriebene Verfahren für jede Fahrbahn einzeln durchzuführen, damit eine Brückenlast des gesamten Brückenabschnittes aktuell ermittelt und prognostiziert werden kann.The inventive method is applicable to bridges or bridge sections with only one lane, but also for several lanes having bridge sections. In the latter case, the method described so far is to be carried out individually for each lane so that a bridge load of the entire bridge section can be currently determined and predicted.
Ebenso kann das erfindungsgemäße Verfahren für eine mehrere hintereinander angeordnete Brückenabschnitte aufweisende Brücke für jeden Brückenabschnitt getrennt durchgeführt werden.Likewise, the inventive method for a plurality of successively arranged bridge sections having bridge for each bridge section can be performed separately.
Weitere Eigenschaften und Vorteile der Erfindung werden nachfolgend anhand der einzigen Figur beschrieben, in der eine Vorrichtung zur Durchführung eines Lastbestimmungsverfahrens schematisch veranschaulicht ist.Further characteristics and advantages of the invention are described below with reference to the single FIGURE, in which an apparatus for carrying out a load determination method is schematically illustrated.
Gemäß der einzigen Figur weist eine Vorrichtung 10 zur Lastbestimmung eines Brückenabschnittes B, über den eine von Fahrzeugen F befahrbare Straße S führt, eine Reihe von an sich bekannten Gewichtssensoren 21, 22, 23, die im Straßenbelag eingebettet und zur Messung des Gewichtes m von diese überrollenden Fahrzeugen F sind, und eine mit diesen verbundene Auswertungseinrichtung 40 auf. So sind ein erster Gewichtssensor 21 an der Einfahrt Bi in den Brückenabschnitt B angeordnet, der ein Fahrzeuggewicht irii misst und an die Aus- Wertungseinrichtung 40 übermittelt. Anschließend misst ein an der Ausfahrt B2 aus dem Brückenabschnitt B angeordneter Gewichtssensor 22 ein Fahrzeuggewicht m2 und leitet dies ebenfalls an die Auswertungseinrichtung 40 weiter.According to the single figure, a device 10 for determining the load of a bridge section B, over which a road S passable by vehicles F, has a number of known weight sensors 21, 22, 23 embedded in the road surface and for measuring the weight m of them rolling over vehicles F, and an evaluation device 40 connected to these. Thus, a first weight sensor 21 is arranged at the entrance Bi in the bridge section B, which measures a vehicle weight irii and to which Rating device 40 transmitted. Subsequently, a weight sensor 22 arranged at the exit B2 from the bridge section B measures a vehicle weight m 2 and also forwards it to the evaluation device 40.
Die Auswertungseinrichtung 40 umfasst eine Recheneinheit 41, in der ab einem Startzeitpunkt, wenn sich keine Fahrzeuge F auf dem Brückenabschnitt B befinden - beispielsweise nachts - sämtliche Fahrzeuggewichte irii von in den Brückenabschnitt B einfahrenden Fahrzeugen F aufaddiert und parallel dazu um sämtliche Fahrzeuggewichte m2 von aus dem Brückenabschnitt B ausfahrenden Fahrzeugen F vermindert werden. Auf diese Weise bestimmt die Recheneinheit 41 zu jedem Zeitpunkt t die aktuelle Brückenlast M(t) durch Aufsummieren der Fahrzeuggewichte m von zu diesem Zeitpunkt t auf dem Brückenabschnitt B befindlichen Fahrzeugen F. Die Werte für die aktuelle Brückenlast M(t) kann beispielsweise zu Instandhaltungszwecken protokolliert und in einer Speichereinheit 42 der Auswertungseinrichtung 40 hinterlegt werden.The evaluation device 40 comprises a computing unit 41 in which, starting at a starting time, when there are no vehicles F on the bridge section B - for example at night - all vehicle weights irii of vehicles entering the bridge section B are added up and parallel to this all vehicle weights m 2 of the bridge section B extending vehicles F are reduced. In this way, the arithmetic unit 41 determines the current bridge load M (t) at any time t by summing the vehicle weights m of vehicles F present at the bridge section B at this time t. The values for the current bridge load M (t) may be for maintenance purposes, for example be logged and stored in a memory unit 42 of the evaluation device 40.
Die Lastbestimmungsvorrichtung 10 weist einen dritten Gewichtssensor 23 auf, der auf der Straße S in einer Entfernung di3 vor der Einfahrt Bi in den Brückenabschnitt B angeordnet ist. Dieser Gewichtssensor 23 misst ein Fahrzeuggewicht m3 von in Fahrt befindlichen Fahrzeugen F und übermittelt es an die Auswertungseinrichtung 40. An derselben Stelle wird von einem Geschwindigkeitssensor 30, der beispielsweise durch den Gewichtssensor 23 gebildet sein kann, die Geschwindigkeit v des Fahrzeuges F gemessen und ebenfalls an die Auswertungs- einrichtung 40 übertragen. Die Datenübertragungen von der Gewichts- und Geschwindigkeitssensorik 21, 22, 23, 30 zur Recheneinheit 41 der Auswertungseinrichtung 40 kann leitungsgebunden oder wenigstens abschnittsweise drahtlos erfolgen.The load determination device 10 has a third weight sensor 23 disposed on the road S at a distance di3 in front of the entrance Bi into the bridge section B. This weight sensor 23 measures a vehicle weight m3 of vehicles F in circulation and transmits it to the evaluation device 40. At the same location, the speed v of the vehicle F is measured by a speed sensor 30, which may be formed by the weight sensor 23, for example the evaluation device 40 transmitted. The data transmissions from the weight and speed sensors 21, 22, 23, 30 to the arithmetic unit 41 of the evaluation device 40 can be conducted by line or at least in sections wirelessly.
Unter der Annahme einer konstanten Fahrzeuggeschwindigkeit v bis zum und auch auf dem Brückenabschnitt B, kann aus der bekannten Entfernung di3 bis zur Einfahrt Bi in den Brückenabschnitt B und aus der bekannten Länge di2 des Brückenab- Schnittes B selbst berechnet werden, in welchem Zeitraum sich das gemessene Fahrzeuggewicht m3 auf dem Brückenabschnitt B befindet und damit zur Brückenlast M(t) in diesem Zeitraum beiträgt. Damit kann die gesamte Brückenlast M(t) für Zeit- punkte der nahen Zukunft prognostiziert werden, so dass kritische Lastzustände vorzeitig erkannt werden können. Eine prognostizierte Brückenlast Mpr0 kann als kritisch eingestuft werden, wenn sie eine vorab definierte und in der Recheneinheit 41 hinterlegte Lastschwelle Mmax überschreitet. Daher findet erfindungsgemäß ein fortwährender Vergleich der prognostizierten Brückenlast Mpr0 mit der Lastschwelle Mmax statt, damit rechtzeitig vor Eintreten der sicherheitskritischen Überlast auf den zufließenden Verkehr eingewirkt werden kann.Assuming a constant vehicle speed v up to and also on the bridge section B, from the known distance di3 to the entrance Bi into the bridge section B and from the known length di2 of the bridge section Itself calculated, in which period the measured vehicle weight m3 is on the bridge section B and thus contributes to the bridge load M (t) in this period. Thus, the total bridge load M (t) can be predicted for times in the near future so that critical load conditions can be detected ahead of time. A predicted bridge load M pr0 can be classified as critical if it exceeds a load threshold M max defined in advance and stored in the arithmetic unit 41. Therefore, according to the invention, a continuous comparison of the predicted bridge load M pr0 with the load threshold M max takes place so that the inflowing traffic can be acted on in good time before the safety-critical overload occurs.
Dafür ist die Auswertungseinrichtung 40 mit einem Steuergerät 52 einer Verkehrsbeeinflussungsanlage 50 gekoppelt, die beispielsweise ein über der Straße S angebrachtes Wechselverkehrszeichen 51 ansteuert, wenn die Auswertungseinrichtung 40 einen drohenden Überlastzustand für den Brückenabschnitt B meldet. Das Wechselverkehrszeichen 51 ist zwischen dem dritten Gewichtssensor 23 und der Einfahrt Bi in den Brückenabschnitt B angeordnet und zeigt dem Führer eines die Überlastmeldung auslösenden Fahrzeuges F an, dass dieser den Brückenabschnitt B nicht befahren darf und vor dem Brückenabschnitt B entweder in einer Wartebucht warten oder über eine Ausfahrt die Straße S verlassen muss.For this, the evaluation device 40 is coupled to a control device 52 of a traffic control system 50, which, for example, drives a variable traffic sign 51 mounted above the road S when the evaluation device 40 reports an imminent overload state for the bridge section B. The variable message sign 51 is disposed between the third weight sensor 23 and the entrance Bi in the bridge section B and indicates to the leader of a congestion triggering vehicle F that he may not drive on the bridge section B and waiting in front of the bridge section B either in a waiting bay or over an exit must leave the street S
Das erfindungsgemäße Verfahren eignet sich auch für die getrennte Überwachung und Prognose von Brücken mit mehreren, hintereinander angeordneten Brückensegmenten B, sowie für Brückensegmente B mit mehreren Fahrbahnen.The method according to the invention is also suitable for separate monitoring and forecasting of bridges with a plurality of bridge segments B arranged one behind the other, as well as for bridge segments B with several carriageways.
Insgesamt liefert das erfindungsgemäße Verfahren aktuelle Informationen über die Brückenbelastung durch Ermittlung der Anzahl der auf der Brücke befindlichen Fahrzeuge sowie deren Gewichte. Aus der Historie der Aufzeichnungen über die Brückenbelastungen können nutzungsabhängige Wartungsintervalle bestimmt werden, wodurch eine Kosteneinsparung bei der Brü- ckeninstandhaltung erreicht wird. Dies hilft Unfälle zu vermeiden und die Verkehrssicherheit zu erhöhen. Durch eine vorbeugende Minimierung von Überlastungen wird der Verschleiß an der Brücke reduziert und deren Betriebsdauer erhöht. Overall, the inventive method provides up-to-date information about the bridge load by determining the number of vehicles located on the bridge and their weights. Usage-dependent maintenance intervals can be determined from the history of the recordings of the bridge loads, which results in cost savings in the bridge. maintenance is achieved. This helps to prevent accidents and increase traffic safety. A preventive minimization of overloads reduces wear on the bridge and increases its service life.

Claims

Patentansprüche claims
1. Verfahren zur Lastbestimmung wenigstens eines von Fahrzeugen (F) befahrbaren Brückenabschnittes (B) , wobei das Gewicht (m) eines Fahrzeuges (F) bei Einfahrt in den und bei Ausfahrt aus dem Brückenabschnitt (B) während der Fahrt gemessen wird, und wobei die aktuelle Brückenlast (M (t) ) durch Aufsummieren der Gewichte (irii) von in den Brückenabschnitt (B) eingefahrenen und Subtrahieren der Gewichte (m2) von aus dem Brückenab- schnitt (B) ausgefahrenen Fahrzeugen (F) bestimmt wird.A method for determining the load of at least one vehicle section (F) navigable bridge section (B), wherein the weight (m) of a vehicle (F) is measured when entering and exiting the bridge section (B) while driving, and wherein the current bridge load (M (t)) is determined by summing up the weights (irii) of retracted into the bridge section (B) and subtracting the weights (m 2 ) from vehicles (F) extended from the bridge section (B).
2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei das Aufsummieren bzw. Subtrahieren gestartet wird, wenn sich auf dem Brückenabschnitt (B) eine bekannte Anzahl von Fahrzeugen (F) mit bekannten Gewichten (m) befindet.2. The method of claim 1, wherein the summing or subtracting is started when there are a known number of vehicles (F) with known weights (m) on the bridge section (B).
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei das Gewicht (1113) eines Fahrzeuges (F) in einem Abstand (di3) vor Einfahrt in den Brückenabschnitt (B) gemessen wird.3. The method of claim 1 or 2, wherein the weight (1113) of a vehicle (F) at a distance (di3) before entering the bridge section (B) is measured.
4. Verfahren nach Anspruch 3, wobei die Geschwindigkeit (v) eines Fahrzeuges (F) in dem Abstand (di3) vor Einfahrt in den Brückenabschnitt (B) gemessen wird.4. The method according to claim 3, wherein the speed (v) of a vehicle (F) is measured at the distance (di3) before entering the bridge section (B).
5. Verfahren nach Anspruch 4, wobei die von Fahrzeugen (F) auf den Brückenabschnitt (B) übertragene Last (Mpr0) für künftige Zeitpunkte prognostiziert wird.A method according to claim 4, wherein the load (M pr0 ) transmitted by vehicles (F) to the bridge section (B) is predicted for future times.
6. Verfahren nach Anspruch 5, wobei Fahrzeuge (F) von der Einfahrt in den Brückenabschnitt (B) abgehalten werden, wenn die prognostizierte Last (Mpr0) eine vorgegebene Lastschwelle (Mmax) überschreitet.6. The method of claim 5, wherein vehicles (F) are prevented from entering the bridge section (B) when the predicted load (M pr0 ) exceeds a predetermined load threshold (M max ).
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei es für jede Fahrbahn eines mehrere Fahrbahnen aufweisenden Brückenabschnittes durchgeführt wird. 7. The method according to any one of claims 1 to 6, wherein it is carried out for each lane of a multi-lane bridge section.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei es für eine Mehrzahl von hintereinander angeordneten Brückenabschnitten (B) einer Brücke getrennt durchgeführt wird.8. The method according to any one of claims 1 to 8, wherein it is carried out separately for a plurality of successively arranged bridge sections (B) of a bridge.
9. Vorrichtung (10) zur Durchführung eines Lastbestimmungsverfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 8. 9. Device (10) for carrying out a load determination method according to one of claims 1 to 8.
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