WO2009115681A2 - Dispositif de support de tetes d'impression - Google Patents

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WO2009115681A2
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print head
heads
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Rémi NOGUERA
Cédric COQUET
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Ceradrop
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Definitions

  • the invention relates to a print head support device for the successive deposition of several fluids on a printing surface.
  • the present invention relates to the technical field of fluid printing devices and more specifically the field of microfabrication of monomaterial or multimaterial components, two-dimensional or three-dimensional, by inkjet printing.
  • the quality of a deposit produced by inkjet printing depends in part on the physico-chemical properties of the ejected fluid.
  • the lateral resolution must therefore be able to vary from one print head to another depending on the fluid it contains.
  • the first is to incline each impressibn head with respect to the manufacturing direction so as to reduce the distance between two printed dots in the direction perpendicular to the manufacturing direction.
  • an angle is usually mechanically fixed, and if necessary manually modified, for each print head.
  • it is necessary to be able to modify the angle of the head during use quickly and accurately. which is impossible if manual intervention is necessary.
  • An alternative solution is to put several print heads behind each other by shifting them relative to each other so as to divide the lateral resolution by the number of heads present.
  • the main problem of this solution is that, to obtain a constant lateral resolution, the resolution possibilities can only be sub-multiples of the distance between the nozzles.
  • the present invention aims to overcome the disadvantages and limitations of the state of the art mentioned above. As such, the invention aims a print head support to improve the accuracy and deposit properties of several fluids.
  • the present invention provides a print head support having a geometric axis of revolution around which are arranged at least two print head holding means.
  • the object of the invention is a print head support comprising at least two print head holding means and means for anchoring an observation module, comprising an axis geometric revolution around which are arranged the holding means of the printing heads.
  • the optical axis of the observation module is substantially coincident with the geometric axis of revolution of the print head support. Integrating an observation module which remains fixed vis-à-vis the rotation of the printheads makes it possible to maintain an excellent accuracy of repositioning, and whatever the angle applied to said printheads.
  • the observation of the printing area makes it possible to acquire images of the deposits made, but also to use a particular point of the substrate to reposition itself. This arrangement also aims to maintain a constant distance between the nozzles of each print head and the optical axis of the observation module, whatever the angle of the printing heads, with respect to the geometric axis of revolution. ;
  • the print head holding means have a degree of freedom in rotation relative to the anchoring means of the module observation.
  • the head support can rotate around the geometric axis of revolution, without driving the observation module and thus without disturbing the positioning of this reference that constitutes the line of sight.
  • the head support comprises a positioning stop allowing the print heads to be maintained at a specific height for which the ejection nozzles are positioned slightly below a lower protection element of the head support.
  • the positioning stopper makes it possible to maintain the print heads in a plane parallel to the substrate while allowing the ejection nozzles to be positioned slightly below the lower part of the print head support, so as to facilitate the cleaning of the printing heads.
  • the holding means have a thermal insulation member to reduce the contact surfaces and therefore the heat transfer between the head support and the printing heads;
  • the anchoring means of the observation module comprise high and low fixing elements located substantially at both ends of the anchoring means;
  • the anchoring means of the observation module further have a system for adjusting the direction of the optical axis observation module.
  • the holding means of the printing heads comprise removable interface parts specific to the print head used.
  • the interface parts between the holding means and the print heads are flexible and thus allow to integrate printing heads having different dimensions. In addition, they ensure precise, repeatable and automatic positioning of the print heads;
  • the head support comprises three holding means having a median plane forming an angle of 120 degrees with the two median planes of the holding means which are adjacent thereto.
  • the invention also relates to a fluid printing device comprising a print head support according to the invention.
  • FIG. 3 a perspective view of a lower protection element component of the head support of Figure 1.
  • FIG. 5 a perspective view of the anchoring means 10 of the observation module (12) fixed to the base member 2 of the head support of Figure 1.
  • FIG. 1 illustrates an exemplary embodiment of a print head support that can be mounted on a positioning gantry (not shown) so as to print drops of fluids on a printing surface, preferably horizontal.
  • the print head support comprises a base element 2 having holding means 4 of print heads 6, a lower protection element 8 and anchoring means 10 of an observation module 12 These parts are protected by a cockpit 14 which, during normal operation, does not allow any user access to the inside of the head support and protects the print heads 6 and their control cards from any external aggression.
  • connection box 15 advantageously allows to integrate the connection of the power cables.
  • the hydraulic, pneumatic and electrical pipes are partitioned inside the connection box 15 in separate spaces so as to avoid mishandling of the user.
  • the connection box 15 furthermore makes it possible to facilitate the operation of changing the power cables, insofar as this change does not imply any direct intervention on the print heads 6.
  • the observation module 12 is fixed relative to the gantry positioning while the base member 2 having the holding means 4 of the heads of d 6 can be rotated through the rotation plate.
  • the positioning of the print head support makes it possible, during each movement and for each print head, to generate an angle of inclination between the direction of the nozzle lines and the direction of movement of the positioning gantry.
  • the observation module remains fixed with respect to the printing heads and the distance between this observation module and each ejection nozzle of each print head remains constant during the rotation of the element. of support.
  • the base element 2 shown in Figure 2 has a hexagonal section, preferably regular, hollowed in its center so as to define an observation space for the observation module 12.
  • the base element 2 could be circular or triangular, pentagonal or any other form of polygon.
  • Holding means 4 of the printing heads 6 are positioned on three of the six sections of the base element 2, preferably equidistant from the geometric axis of revolution 1.
  • the holding means 4 are formed by a pocket 16 defined by a peripheral wall 16a, two side walls 16b and a recess defined by a peripheral wall 17a, two side walls 17b and a bottom wall 17c. Interface pieces 18 for positioning the print heads 6 opposite the base member are fixed in these recesses.
  • the interface parts 18 consist of two fins positioned in the recesses 17 located on either side of the pockets 16 forming the holding means 4.
  • interface pieces 18 form the main support of each holding means 4 and are mounted directly on a printing head nozzle plate 6 thus making part of the connection between the base element 2 and 6.
  • these interface pieces 18 form a horizontal positioning abutment for ensuring the parallel positioning of the ejection nozzles vis-à-vis the printing surface and to maintain the heads of the printing heads.
  • printing 6 at a specific height for which these ejection nozzles are positioned slightly below the lower guard 8.
  • the ejection nozzles of the print heads 6 can easily be cleaned, for example by immersing them in a ultrasonic tank.
  • the interface parts 18 are removable and specific to each type of print head 6 and are paired for greater precision.
  • the entire phase of positioning of the printing heads 6 in the holding means 4 can be performed automatically. The precision obtained for the positioning of the printing heads 6 thus allows a reproducibility of their positioning relative to the geometric axis of revolution of the head support.
  • the peripheral wall 16a of the pocket 16 comprises a plurality of fixing elements 20 positioned at different heights for fixing the reservoirs of the different types of printing heads 6.
  • the peripheral wall 16a advantageously has an insulation member 21, such as a piece of plastic, to prevent heat exchange between the base member 2 and the print heads 6.
  • the insulating member 21 could be made by reducing the surface contacting by forming shoulders on the peripheral wall 16a.
  • the lower protection element 8 is fixed to the lower surface of the base element 2 shown in FIG. 3. According to this embodiment, this lower protection element 8 is a thin plate having three openings. 22 to allow the print heads 6 to deposit the fluid droplets on the printing surface.
  • the lower protection element 8 also comprises three vertical partition fins 24 arranged radially between the openings 22 so as to protect the printing heads 6 relative to each other to avoid any type of pollution of a fluid. compared to another.
  • observation aperture 26 coaxial with the geometric axis of revolution 1 of the head support is formed on this lower protection element 8.
  • the observation opening 26 is surmounted by a protective cover 28 in which slips the end of the objective (described below) of the observation module 12, thus protecting it from external aggression and ink projections.
  • this observation opening 26 has a diameter relatively low to limit the entry of impurities into the observation module 12.
  • anchoring means 10 of the observation module 12 is described below with reference to FIG. 4. These anchoring means 10 are intended to position the optical axis 12c of the observation module 12 coinciding with the geometric axis of revolution 1. Thus, the position of each ejection nozzle can be determined precisely vis-à-vis the geometric axis of revolution.
  • the observation module 12 is preferably constituted by a camera 12a and a lens 12b.
  • the camera 12a is mounted on a fastener 10a, itself attached to the positioning gantry.
  • This fastener 10a serves to clamp the upper part of the observation module 12.
  • a fastener 10b is also connected to the objective 12b of the observation module 12, so as to stiffen the connection between the 12a camera and 12b lens.
  • the anchoring means 10 of the observation module 12 then comprise a bronze ring 10c tightly mounted on the lower part of the lens 12b.
  • This bronze ring 10c interacts with an aluminum ring 10d to form a pivot connection.
  • the ring 10d is further connected to threaded elements 10f via three positioning arms 10e.
  • the three positioning arms 10e are positioned within the holding elements 3 and they are held in position by threaded elements 10f.
  • the holding elements 3 are both integral with the base element 2 and matching elements 5 and provide the rigidity of the support of the printing heads.
  • the adaptation element 5 advantageously makes it possible to make this assembly integral with the rotation plate 7.
  • the adaptation element 5, shown in FIG. 1, has a triangular section, preferably a regular, hollow section. at its center so as to define a space for the observation module 12.
  • the adaptation element 5 could be circular or hexagonal, pentagonal or any other form of polygon.
  • Positioning of the three positioning arms 10e is effected via a sliding pivot connection so as to adjust the position of the axis of the observation module 12c substantially to that of the geometric axis of revolution 1 by action on the threaded elements 1Of.
  • the optical axis 12c of the observation module is effected via a sliding pivot connection so as to adjust the position of the axis of the observation module 12c substantially to that of the geometric axis of revolution 1 by action on the threaded elements 1Of.
  • the anchoring means 10 of the observation module 12 are advantageously arranged at both ends of the observation module so as to precisely control the direction of the optical axis 12c of the observation module 12
  • the positioning arms 10e comprise an adjustment system for modifying the direction of the optical axis 12c of the observation module 12 if necessary.
  • the print head support could have as many holding means 4 of print heads 6 as necessary.
  • the print heads could be placed at different distances from the geometric axis of revolution, while remaining around this geometric axis of revolution and therefore without departing from the scope of the patent.

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Abstract

L'invention se rapporte à un dispositif de support de têtes d'impression pour le dépôt de fluides, sur une surface d'impression. L'invention vise un support de têtes d'impression permettant d'améliorer la précision et les propriétés de dépôts de plusieurs fluides. Pour ce faire, la présente invention propose un support de tête d'impression présentant un axe géométrique de révolution autour duquel sont disposés au moins deux moyens de maintien de têtes d'impression. À ce titre, l'invention propose un support de têtes d'impression comportant au moins deux moyens de maintien (4) de têtes d'impression (6) ainsi que des moyens d'ancrage (10) d'un module d'observation (12), caractérisé en ce qu'il comporte un axe géométrique de révolution (1) autour duquel sont disposés les moyens de maintien (4) des têtes d'impression (6).

Description

DISPOSITIF DE SUPPORT DE TÊTES D'IMPRESSION
DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION
[0001] L'invention se rapporte à un dispositif de support de têtes d'impression pour le dépôt successif de plusieurs fluides sur une surface d'impression.
[0002] La présente invention concerne le domaine technique des dispositifs d'impression de fluides et plus spécifiquement le secteur de la microfabrication de composants monomatériaux ou multimatériaux, bidimensionnels ou tridimensionnels, par impression jet d'encre.
ETAT DE LA TECHNIQUE ANTERIEURE
[0003] II est connu de l'état de la technique différents dispositifs d'impression d'encres utilisant plusieurs têtes d'impression contenant chacune plusieurs buses d'éjection. Ces buses peuvent être disposées sur une ligne et espacées d'une distance sensiblement constante. L'utilisation de têtes d'impression multibuses permet en effet d'augmenter la surface imprimable en un seul passage ce qui améliore la cadence d'impression. Toutefois, dans ce cas, la distance entre les buses d'éjection conditionne la résolution latérale d'impression, c'est à dire la distance entre deux points, dans la direction perpendiculaire au sens de déplacement des têtes d'impression.
[0004]Or il est indispensable de pouvoir faire varier cette résolution latérale, tout en la gardant constante d'une buse à une autre sur une même tête d'impression. En effet, la qualité d'un dépôt réalisé par impression jet d'encre dépend en partie des propriétés physico-chimiques du fluide éjecté. La résolution latérale doit donc pouvoir varier d'une tête d'impression à une autre en fonction du fluide qu'elle contient. De plus, pour une même tête d'impression contenant un fluide particulier, et dans le cadre de l'impression de plusieurs couches, il est souvent nécessaire de modifier les propriétés des dites couches en modifiant la distance entre deux dépôts latéraux adjacents d'une couche à une autre. [0005] II est donc avantageux de pouvoir rapidement modifier la résolution latérale d'impression vis-à-vis de la direction de déplacement pendant une fabrication.
[0006] II est connu de l'état de la technique plusieurs solutions pour diminuer la résolution latérale.
[0007] La première consiste à incliner chaque tête d'impressibn par rapport à la direction de fabrication de façon à réduire la distance entre deux points imprimés dans la direction perpendiculaire à la direction de fabrication. Toutefois, un angle est généralement fixé mécaniquement, et le cas échéant modifié manuellement, pour chaque tête d'impression. Or, dans le cadre de fabrications industrielles, lorsqu'on souhaite déposer un même fluide mais dans des conditions différentes en fonction de la couche à imprimer, il est nécessaire de pouvoir modifier l'angle de la tête en cours d'utilisation rapidement et précisément ce qui est impossible si une intervention manuelle est nécessaire.
[0008] Une solution alternative consiste à mettre plusieurs têtes d'impression les unes derrière les autres en les décalant les unes par rapport aux autres de manière à diviser la résolution latérale par le nombre de têtes présentes. Le principal problème de cette solution est que, pour obtenir une résolution latérale constante, les possibilités de résolutions ne pourront être que des sous-multiples de la distance entre les buses.
[0009] De plus, une fois ces têtes d'impression fixées les unes par rapport aux autres, il devient impossible d'imprimer des points avec une résolution latérale constante sur toute la largeur d'impression si l'utilisateur fait varier l'angle d'orientation de ce groupe de tête en fonction de la direction de déplacement sans modifier le positionnement relatif des têtes d'impression les unes par rapport au autres.
[001O]La présente invention vise à palier les inconvénients et limitations de l'état de la technique mentionnés ci-dessus. À ce titre, l'invention vise un support de têtes d'impression permettant d'améliorer la précision et les propriétés de dépôts de plusieurs fluides. EXPOSE DE L'INVENTION
[0011]Pour ce faire, la présente invention propose un support de tête d'impression présentant un axe géométrique de révolution autour duquel sont disposés au moins deux moyens de maintien de têtes d'impression.
[0012] À ce titre, l'invention a pour objet un support de têtes d'impression comportant au moins deux moyens de maintien de têtes d'impression ainsi que des moyens d'ancrage d'un module d'observation, comportant un axe géométrique de révolution autour duquel sont disposés les moyens de maintien des têtes d'impression.
[0013] Disposer au moins deux moyens de maintien des têtes d'impression autour de l'axe géométrique de révolution du support de têtes permet d'ajuster la résolution latérale de chaque tête d'impression en fonction des fluides à déposer ainsi que des propriétés de dépôts à obtenir. Il est ainsi possible de déposer plusieurs encres différentes lors d'une opération, sans intervention.
[0014]Selon des modes de réalisation particuliers :
[0015]- l'axe optique du module d'observation est sensiblement confondu avec l'axe géométrique de révolution du support de tête d'impression. Intégrer un module d'observation qui reste fixe vis-à-vis de la rotation des têtes d'impression permet de conserver une excellente précision de repositionnement, et ce quelque soit l'angle appliqué au dites têtes d'impression. En outre, l'observation de la zone d'impression permet de faire de l'acquisition d'images des dépôts réalisés, mais aussi de se servir d'un point particulier du substrat pour se repositionner. Cette disposition vise également à conserver une distance constante entre les buses de chaque tête d'impression et l'axe optique du module d'observation, quelque soit l'angle par les têtes d'impression, par rapport à l'axe géométrique de révolution ;
[0016]- les moyens de maintien des têtes d'impression présentent un degré de liberté en rotation par rapport aux moyens d'ancrage du module d'observation. Le support de tête peut entrer en rotation autour de l'axe géométrique de révolution, sans entraîner le module d'observation et donc sans perturber le positionnement de cette référence que constitue l'axe de visée.
[0017]- le support de tête comporte une butée de positionnement permettant de maintenir les têtes d'impression à une hauteur spécifique pour laquelle les buses d'éjections sont positionnées légèrement en deçà d'un élément de protection inférieure du support de tête. La butée de positionnement permet de maintenir les têtes d'impression selon un plan parallèle au substrat tout en permettant de positionner les buses d'éjections légèrement en deçà de la partie inférieure du support de têtes d'impression, de sorte à faciliter le nettoyage des buses d'éjection ;
[0018]- les moyens de maintien présentent un organe d'isolation thermique afin de réduire les surfaces de contact et donc les transferts thermiques entre le support de tête et les têtes d'impression ;
[0019]- les moyens d'ancrage du module d'observation comprennent des éléments de fixation hauts et bas situés sensiblement aux deux extrémités des moyens d'ancrage ;
[0020]- les moyens d'ancrage du module d'observation présentent en outre un système de réglage de la direction de l'axe optique module d'observation.
Ainsi le réglage de la direction de l'axe optique du module d'observation est amélioré et l'observation est plus précise ;
[0021]- les moyens de maintien des têtes d'impression comportent des pièces d'interface amovibles spécifiques à la tête d'impression utilisée. Les pièces d'interface entre les moyens de maintien et les têtes d'impression sont modulables et permettent ainsi d'intégrer des têtes d'impression présentant des dimensions différentes. En outre, elles assurent un positionnement précis, répétable et automatique des têtes d'impression ; [0022]- le support de têtes comporte trois moyens de maintien présentant un plan médian formant un angle de 120 degrés avec les deux plans médians des moyens de maintien qui lui sont adjacents.
[0023] L'invention concerne également un dispositif d'impression de fluides comportant un support de têtes d'impression selon l'invention.
BREVE DESCRIPTION DES FIGURES
[0024] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront à la lecture qui suit d'un exemple de réalisation détaillé, en référence aux figures annexées qui représentent respectivement :
- la figure 1 , une vue éclatée d'un exemple de réalisation du support de têtes d'impression selon l'invention ;
- les figure 2a et 2b, deux vues en perspective du dessus et du dessous d'un élément de base composant le support de tête de la figure 1 ;
- la figure 3, une vue en perspective d'un élément de protection inférieur composant le support de tête de la figure 1.
- la figure 4, une vue éclatée de moyens d'ancrage du module d'observation composant le support de tête de la figure 1 ; et
- la figure 5, une vue en perspective des moyens d'ancrage 10 du module d'observation (12) fixé à l'élément de base 2 du support de têtes de la figure 1 .
DESCRIPTION DETAILLEE D'UN EXEMPLE DE REALISATION [0025] La figure 1 illustre un exemple de réalisation d'un support de têtes d'impression pouvant être monté sur un portique de positionnement (non représenté) de sorte à imprimer des gouttes de fluides sur une surface d'impression, de préférence, horizontale.
[0026] II est en outre muni d'une platine de rotation 7 permettant d'entraîner le support de tête d'impression en rotation selon un axe géométrique de révolution 1 , de préférence, perpendiculaire à la surface d'impression. [0027] Le support de têtes d'impression comporte un élément de base 2 présentant des moyens de maintien 4 de têtes d'impression 6, un élément de protection inférieur 8 et des moyens d'ancrage 10 d'un module d'observation 12. Ces pièces sont protégées par un habitacle 14 qui, lors d'un fonctionnement normal, n'autorise aucun accès de l'utilisateur à l'intérieur du support de têtes et protège les têtes d'impression 6 et leurs cartes de commandes de toute agression extérieure.
[0028] De plus, un boîtier de connexion 15 permet avantageusement d'intégrer le branchement des câbles d'alimentation. De préférence, les tuyaux hydraulique, pneumatiques et électriques sont cloisonnés à l'intérieur de se boîtier de connexion 15 dans des espaces distincts de sorte à éviter une mauvaise manipulation de l'utilisateur. Le boîtier de connexion 15 permet en outre de faciliter l'opération de changement des câbles d'alimentation dans la mesure où ce changement n'implique pas d'intervention directe sur les têtes d'impression 6.
[0029] II est à noter que dans l'exemple de réalisation de la figure 1 , le module d'observation 12 est fixe par rapport au portique de positionnement tandis que l'élément de base 2 comportant les moyens de maintien 4 des têtes d'impression 6 peut entrer en rotation par l'intermédiaire de la platine de rotation. Ainsi, le positionnement du support de têtes d'impression permet, lors de chaque déplacement et pour chaque tête d'impression, de générer un angle d'inclinaison entre la direction des lignes de buse et le sens de déplacement du portique de positionnement. Par ailleurs, le module d'observation reste fixe vis-à-vis des têtes d'impression et la distance entre ce module d'observation et chaque buse d'éjection de chaque tête d'impression restent constante pendant la rotation de l'élément de support.
[0030] Toutefois, selon un mode de réalisation alternatif, il serait également possible de lier le module d'observation 12 avec l'élément de base 2, de sorte qu'ils soient fixes l'un par rapport à l'autre. [0031] L'élément de base 2, représenté sur la figure 2, présente une section hexagonale, de préférence régulière, creusée en son centre de façon à définir un espace d'observation pour le module d'observation 12. De manière alternative, l'élément de base 2 pourrait être de forme circulaire ou bien triangulaire, pentagonale ou toute autre forme de polygone.
[0032] Des moyens de maintien 4 des têtes d'impression 6 sont positionnés sur trois des six tronçons de l'élément de base 2, de préférence à équidistance de l'axe géométrique de révolution 1.
[0033] Les moyens de maintien 4 sont formés par une poche 16 délimitée par une paroi périphérique 16a, deux parois latérales 16b ainsi que par un renfoncement délimité par une paroi périphérique 17a, deux parois latérales 17b et une paroi basse 17c. Des pièces d'interface 18 permettant de positionner les têtes d'impression 6 vis-à-vis de l'élément de base sont fixées dans ces renfoncements
17. Selon un mode de réalisation non limitatif représenté sur la figure 2, les pièces d'interface 18 sont constituées de deux ailettes positionnées dans les renfoncements 17 situés de part et d'autres des poches 16 formant les moyens de maintien 4.
[0034]Ces pièces d'interface 18 forment l'appui principal de chaque moyens de maintien 4 et se montent directement sur une plaque à buse de tête d'impression 6 réalisant ainsi une partie de la liaison entre l'élément de base 2 et les têtes d'impression 6. Avantageusement, ces pièces d'interface 18 forment une butée de positionnement horizontale permettant d'assurer le positionnement parallèle des buses d'éjection vis-à-vis de la surface d'impression et de maintenir les têtes d'impression 6 à une hauteur spécifiques pour laquelle ces buses d'éjections sont positionnées légèrement en deçà de la protection inférieur 8. Ainsi, les buses d'éjection des têtes d'impression 6 peuvent facilement être nettoyées, par exemple en les plongeant dans un bac à ultrasons.
[0035] II est à noter que les pièces d'interface 18 sont amovibles et spécifiques à chaque type de tête d'impression 6 et sont appairées pour une plus grande précision. En outre, toute la phase de mise en position des têtes d'impression 6 dans les moyens de maintien 4 peut être réalisée de façon automatique. La précision obtenue pour la mise en position des têtes d'impression 6 permet ainsi une reproductibilité de leur positionnement par rapport à l'axe géométrique de révolution du support de tête.
[0036] La paroi périphérique 16a de la poche 16 comporte plusieurs éléments de fixation 20 positionnés à des hauteurs différentes pour fixer les réservoirs des différents types de têtes d'impression 6. La paroi périphérique 16a présente avantageusement un organe d'isolation 21 , tel qu'une pièce de plastique, permettant d'éviter l'échange de chaleur entre l'élément de base 2 et les têtes d'impression 6. De façon alternative, l'organe d'isolation 21 pourrait être réalisé par réduction de la surface de contact en formant des épaulements sur la paroi périphérique 16a.
[0037] L'élément de protection inférieur 8 est fixé à la surface inférieur de l'élément de base 2 représenté sur la figure 3. Selon ce mode de réalisation, cet élément de protection inférieur 8 est une plaque de faible épaisseur comportant trois ouvertures 22 pour permettre aux têtes d'impression 6 de déposer les gouttelettes de fluide sur la surface d'impression.
[0038] L'élément de protection inférieur 8 comporte également trois ailettes de cloisonnement 24 verticales disposées radialement entre les ouvertures 22 de façon à protéger les têtes d'impression 6 les unes par rapport aux autres pour éviter tout type de pollution d'un fluide par rapport à une autre.
[0039] En outre, une ouverture d'observation 26 coaxial avec l'axe géométrique de révolution 1 du support de têtes est réalisée sur cet élément de protection inférieur 8. L'ouverture d'observation 26 est surmontée d'un cache de protection 28 dans lequel se glisse l'extrémité de l'objectif (décrit ci-après) du module d'observation 12, le protégeant ainsi des agressions extérieures et des projections d'encre. Avantageusement, cette ouverture d'observation 26 présente un diamètre relativement faible pour limiter la pénétration d'impuretés dans le module d'observation 12.
[004O]Un mode de réalisation des moyens d'ancrage 10 du module d'observation 12 est décrit ci-dessous en référence à la figure 4. Ces moyens d'ancrage 10 sont destinés à positionner de façon stable l'axe optique 12c du module d'observation 12 en coïncidence avec l'axe géométrique de révolution 1. Ainsi, la position de chaque buse d'éjection peut être déterminé précisément vis-à-vis de l'axe géométrique de révolution.
[0041] Le module d'observation 12 est, de préférence, constitué d'une caméra 12a et d'un objectif 12b. La caméra 12a est montée sur une pièce de fixation 10a, elle même fixée sur le portique de positionnement. Cette pièce de fixation 10a permet de brider la partie haute du module d'observation 12. De plus, une pièce de fixation 10b, est également liée à l'objectif 12b du module d'observation 12, de sorte à rigidifier la liaison entre la caméra 12a et l'objectif 12b.
[0042] II faut également rigidifier la partie basse du module d'observation 12 pour éviter tout phénomène de flexion pendant les déplacements. Les moyens d'ancrage 10 du module d'observation 12 comportent alors une bague en bronze 10c montée serrée sur la partie basse de l'objectif 12b.
[0043]Cette bague en bronze 10c interagit avec un anneau en aluminium 10d pour former une liaison pivot. L'anneau 10d est en outre relié à des éléments filetés 10f par l'intermédiaire de trois bras de positionnement 10e.
[0044] Les trois bras de positionnement 10e sont positionnés au sein des éléments de maintien 3 et ils sont maintenus en position par des éléments filetés 10f. Les éléments de maintien 3 sont à la fois solidaires de l'élément de base 2 et d'éléments d'adaptation 5 et assurent la rigidité du support des têtes d'impression.
[0045] Cet élément d'adaptation 5 permet avantageusement de rendre solidaire cet ensemble avec la platine de rotation 7. L'élément d'adaptation 5, représenté sur la figure 1 , présente une section triangulaire, de préférence régulière, creusée en son centre de façon à définir un espace pour le module d'observation 12. De manière alternative, l'élément d'adaptation 5 pourrait être de forme circulaire ou bien hexagonale, pentagonale ou toute autre forme de polygone.
[0046] La mise en position des trois bras de positionnement 10e s'effectue via une liaison pivot glissante de façon à pouvoir ajuster la position de l'axe du module d'observation 12c sensiblement sur celle de l'axe géométrique de révolution 1 par action sur les éléments filetés 1Of. Ainsi l'axe optique 12c du module d'observation
12 est positionné de façon précise vis-à-vis des têtes d'impression 6 et celles-ci peuvent entrer en rotation autour de l'axe géométrique de révolution 1 de l'élément de base 2, sans que le module d'observation 12 n'entre en mouvement également.
[0047] II est à noter que les moyens d'ancrage 10 du module d'observation 12 sont avantageusement disposés aux deux extrémités du module d'observation de façon à contrôler précisément la direction de l'axe optique 12c du module d'observation 12. De façon avantageuse, les bras de positionnement 10e comportent un système de réglage pour modifier la direction de l'axe optique 12c du module d'observation 12 en cas de besoin.
[0048] L'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation décrits et représentés. L'homme du métier est à même de réaliser différentes variantes de l'exemple de réalisation décrit ci-dessus sans sortir du cadre de l'invention. Notamment, le support de têtes d'impression pourrait présenter autant de moyens de maintien 4 de têtes d'impression 6 que nécessaire. En outre, les têtes d'impression pourraient être placées à différentes distances de l'axe géométrique de révolution, tout en restant autour de cet axe géométrique de révolution et donc sans sortit du cadre du brevet.

Claims

REVENDICATIONS
1. Support de têtes d'impression comportant au moins deux moyens de maintien (4) de têtes d'impression (6) ainsi que des moyens d'ancrage (10) d'un module d'observation (12), caractérisé en ce qu'il comporte un axe géométrique de révolution (1) autour duquel sont disposés les moyens de maintien (4) des têtes d'impression (6).
2. Support de têtes d'impression selon la revendication 1 , dans lequel l'axe optique (12c) du module d'observation (12) est sensiblement confondu avec l'axe géométrique de révolution (1) du support de tête d'impression.
3. Support de têtes d'impression selon la revendication 1 ou 2, dans lequel les moyens de maintien (4) des têtes d'impression (6) présentent un degré de liberté en rotation par rapport aux moyens d'ancrage (10) du module d'observation (12).
4. Support de têtes d'impression selon l'une des revendications 1 à 3, comportant une butée de positionnement (18) permettant de maintenir les têtes d'impression (6) à une hauteur spécifique pour laquelle les buses d'éjections sont positionnées légèrement en deçà d'un élément de protection inférieur (8) du support de tête.
5. Support de têtes d'impression selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel les moyens de maintien (4) présentent un organe d'isolation (21) thermique.
6. Support de têtes d'impression selon l'une des revendications 1 à 5, dans lequel les moyens d'ancrage (10) du module d'observation (12) comprennent des éléments de fixation hauts (10a, 10b) et bas (10c, 1Od, 10e, 1Of) situés sensiblement aux deux extrémités des moyens d'ancrage (10).
7. Support de tête selon l'une des revendications 1 à 6, dans lequel les moyens d'ancrage (10) du module d'observation (12) présentent en outre un système de réglage de la direction de l'axe optique (12c) du module d'observation (12).
8. Support de têtes d'impression selon l'une des revendications 1 à 7, dans lequel les moyens de maintien (4) des têtes d'impression (6) comportent des pièces d'interface (18) amovibles, spécifiques à la tête d'impression (6) utilisée.
9. Support de têtes d'impression selon l'une des revendications 1 à 8, comportant trois moyens de maintien (4) présentant un plan médian formant un angle de 120 degrés avec les deux plans médians des moyens de maintien (4) qui lui sont adjacents.
10. Dispositif d'impression de fluides comportant un support de têtes d'impression selon l'une des revendications 1 à 9.
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