WO2009114888A1 - Transport system - Google Patents

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Josef Konrad
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Josef Konrad
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B7/00—Rope railway systems with suspended flexible tracks
    • B61B7/06—Rope railway systems with suspended flexible tracks with self-propelled vehicles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B3/00—Ploughs with fixed plough-shares
    • A01B3/64—Cable ploughs; Indicating or signalling devices for cable plough systems
    • A01B3/66—Cable ploughs; Indicating or signalling devices for cable plough systems with motor-driven winding apparatus mounted on the plough
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G23/00—Forestry
    • A01G23/003—Collecting felled trees
    • A01G23/006—Log skidders

Definitions

  • the invention relates to a transport system with a rope on which a transport device with wheels is movable.
  • Such transport systems are used, for example, in the timber delivery.
  • the invention is therefore based on the object to provide a transport system available, which offers a very high flexibility with low installation costs.
  • FIG. 1 shows a preferred embodiment of a transport device
  • FIG. 2 shows the use of the transport system according to the invention in partially non-negotiable terrain
  • FIG. 3 shows a further embodiment of the invention
  • FIG. 4 shows the embodiment of FIG. 3 in another position.
  • the distance between the tensioned cables 5 to the ground is insignificant and will be made close to the ground for reasons of easier assembly.
  • the two ropes 5 are then respectively left and right on a running as a carriage 1 transport vehicle by a rear cable guide 6, via drive pulleys 4 and by front cable guides (not shown) directed or guided.
  • the two ropes 5 are in the prestressed state, depending on the terrain in the air or directly on the ground.
  • the carriage 1 follows while driving the ropes 5 and moves accordingly in the air or on the ground.
  • the cable guides 6 in the front and rear of the wheels 2 consist essentially of pulleys, which are arranged in the lower region of the respective wheel 2, with the aim of the carriage 1 in front of an obstacle with the rope 5, which on the Obstacle is to lift to facilitate overcoming. Furthermore, the cable guides 6 also serve to laterally stabilize the carriage 1 on the ropes 5.
  • the ropes 5 are further guided over the drive pulleys 4.
  • the drive pulleys 4, which are driven by the drive unit 3, provide the cable friction on the stationary cables 5 for the movement of the carriage. 1
  • the propulsion of the carriage 1 by a cable guide on the wheels 2.
  • the traction is carried out by the wrap of the driven wheels 2.
  • the wrapping of the wheels 2 can also be such that a rope 5 is wrapped like a caterpillar chain around the two consecutively arranged wheels 5.
  • the cable guides 6 may be arranged at the foremost or rearmost end of the carriage.
  • one or more winches or gripping arms 8 are arranged on the vehicle frame in order to pull up a load and pick it up for transport. It is also possible to attach to the vehicle frame a loading area.
  • the carriage is controlled by the operator by means of a remote control optionally with automatic targeting.
  • a pivoting device 11 is mounted on the transport device 1, which is pivotally mounted on the transport device 1 on a bearing 10.
  • the pivoting device 11 has in the illustrated embodiment, three arms 12, 13, 14, wherein on the arms 12 and 13 guides 15 and 16 are arranged.
  • the guides 15 and 16 consist of two guide rollers, between which the cable 5 is performed.
  • a drive with two drive wheels 19, 20 is arranged in this embodiment, around which the cable 5 is looped.
  • On the third lever 14 engage one or preferably two hydraulic cylinders 17, 18 which are mounted with their other end on the vehicle frame. In the position shown in Fig.
  • the pivoting device 11 is in the neutral position, in which both wheels 2 of the transport device 1 rest on the ground.
  • the pivoting device 11 is pivoted clockwise. Since the cable 5 is tensioned, the right end of the transport device 1 is lifted or relieved in Fig. 4. This facilitates, for example, driving over obstacles.
  • FIGS. 3 and 4 can be carried out for only one cable 5, the cable 5 then preferably being guided through the center of the transport device 1. But it is also an embodiment analogous to Fig. 1 and 2 possible in which two ropes 5 are shipped, the pivoting device 11 would then be arranged on both sides of the transport device 1.

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Abstract

A transport system, which has very high flexibility with little assembly effort, comprises a cable (5) on which a transport device (1) having running wheels (2) can be displaced. The transport device (1) comprises a drive (3) for at least one driving wheel (4) and the cable (5) is wound around the driving wheel (4).

Description

Transportsystem transport system
Die Erfindung betrifft ein Transportsystem mit einem Seil, an dem eine Transporteinrichtung mit Laufrädern verfahrbar ist. Derartige Transportsysteme werden beispielsweise bei der Holzbringung verwendet.The invention relates to a transport system with a rope on which a transport device with wheels is movable. Such transport systems are used, for example, in the timber delivery.
Bekannte Systeme haben den Nachteil, dass bei einer Überkopfführung desKnown systems have the disadvantage that in an overhead guide of the
Tragseils, durch den Tragseildurchhang oder durch einen natürlichen Geländebruch, eineTragseils, by the Tragseildurchhang or by a natural terrain break, a
Seilstütze unumgänglich wird. Dieser Umstand tritt besonders auch bei hohenRope support becomes inevitable. This circumstance occurs especially at high
Transportlasten ein. Dies bedeutet besonderes im ebenen, sumpfigen oder auch in zerklüftetem Gelände einen sehr hohen Montageaufwand.Transport loads. This means a very high assembly cost, especially in flat, marshy or in rugged terrain.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zu Grunde, ein Transportsystem zur Verfügung zu stellen, welches eine sehr hohe Flexibilität mit geringem Montageaufwand bietet.The invention is therefore based on the object to provide a transport system available, which offers a very high flexibility with low installation costs.
Gelöst wird diese Aufgabe mit einem Transportsystem mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Die als Laufwagen ausgeführte Transporteinrichtung fährt oder rollt im Einsatz auf einem Fahrseil, wobei es die Räder am Laufwagen ermöglichen, dass dieser bei Bedarf auch am Boden rollen kann.This object is achieved with a transport system with the features of claim 1. The executed as a carriage transport device runs or rolls in use on a drive rope, which allow the wheels on the carriage that this can also roll on the ground if necessary.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den übrigen Unteransprüchen. Nachfolgend wird ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung unterFurther features and advantages of the invention will become apparent from the remaining dependent claims. Hereinafter, a preferred embodiment of the invention below
Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt: Fig. 1 eine bevorzugte Ausführungsform einer Transporteinrichtung, Fig. 2 den Einsatz des erfindungsgemäßen Transportsystems in teilweise nicht befahrbarem Gelände, Fig. 3 eine weitere Ausführungsform der Erfindung und Fig. 4 die Ausführungsform von Fig. 3 in einer anderen Stellung.Referring to the drawings explained in more detail. 1 shows a preferred embodiment of a transport device, FIG. 2 shows the use of the transport system according to the invention in partially non-negotiable terrain, FIG. 3 shows a further embodiment of the invention and FIG. 4 shows the embodiment of FIG. 3 in another position.
Im Einsatz werden dabei zwei Seile 5 bzw. ein an Umlenkrollen 7 umgelenktes Seil 5, in einem bestimmten Abstand zueinander, mit Hilfe einer Winde oder einem Fahrzeug 9 gespannt. Der Abstand der gespannten Seile 5 zum Untergrund ist unerheblich und wird aus Gründen der Montageerleichterung in Bodennähe erfolgen. Die beiden Seile 5 werden dann jeweils links und rechts an einem als Laufwagen 1 ausgeführten Transportfahrzeug durch eine hintere Seilführung 6, über Antriebsscheiben 4 und durch vordere Seilführungen (nicht dargestellt) gelenkt bzw. geführt. Durch dieIn use, two cables 5 or a deflection cable 7 deflected rope 5, at a certain distance from each other, with the help of a winch or a vehicle 9 stretched. The distance between the tensioned cables 5 to the ground is insignificant and will be made close to the ground for reasons of easier assembly. The two ropes 5 are then respectively left and right on a running as a carriage 1 transport vehicle by a rear cable guide 6, via drive pulleys 4 and by front cable guides (not shown) directed or guided. By the
Spannung am Seil 5 kann sich der Laufwagen 1 nun über die Antriebsscheiben vorantreiben.Stress on the rope 5, the carriage 1 can now drive on the drive pulleys.
Die beiden Seile 5 befinden sich im vorgespannten Zustand je nach Geländeform in der Luft oder direkt am Boden. Der Laufwagen 1 folgt bei seiner Fahrt den Seilen 5 und fährt dabei dem entsprechend in der Luft oder am Boden.The two ropes 5 are in the prestressed state, depending on the terrain in the air or directly on the ground. The carriage 1 follows while driving the ropes 5 and moves accordingly in the air or on the ground.
Die Seilführungen 6 im vorderen und hinteren Bereich der Räder 2 bestehen im wesentlichem aus Umlenkrollen, die im unteren Bereich des jeweiligen Rades 2 angeordnet sind, mit dem Ziel, den Laufwagen 1 vor einem Hindernis mit dem Seil 5, welches auf dem Hindernis liegt, anzuheben, um ein Überwinden zu erleichtern. Des Weiteren dienen die Seilführungen 6 auch zum seitlich Stabilisieren des Laufwagens 1 auf den Seilen 5.The cable guides 6 in the front and rear of the wheels 2 consist essentially of pulleys, which are arranged in the lower region of the respective wheel 2, with the aim of the carriage 1 in front of an obstacle with the rope 5, which on the Obstacle is to lift to facilitate overcoming. Furthermore, the cable guides 6 also serve to laterally stabilize the carriage 1 on the ropes 5.
Die Seile 5 werden weiter über die Antriebsscheiben 4 geführt. Die Antriebsscheiben 4, die vom Antriebsaggregat 3 angetrieben werden, sorgen über die Seilreibung an den stehenden Seilen 5 für die Fortbewegung des Laufwagens 1.The ropes 5 are further guided over the drive pulleys 4. The drive pulleys 4, which are driven by the drive unit 3, provide the cable friction on the stationary cables 5 for the movement of the carriage. 1
Ebenso ist es möglich, den Vortrieb des Laufwagens 1 durch eine Seilführung über die Räder 2 zu bewerkstelligen. Die Traktion erfolgt dabei durch die Umschlingung der angetrieben Räder 2. Die Umschlingung der Laufräder 2 kann auch derart erfolgen, dass ein Seil 5 raupenkettenartig um die zwei hintereinander angeordneten Laufräder 5 geschlungen ist. In diesem Fall können die Seilführungen 6 am vordersten bzw. hintersten Ende des Laufwagens angeordnet sein.It is also possible to accomplish the propulsion of the carriage 1 by a cable guide on the wheels 2. The traction is carried out by the wrap of the driven wheels 2. The wrapping of the wheels 2 can also be such that a rope 5 is wrapped like a caterpillar chain around the two consecutively arranged wheels 5. In this case, the cable guides 6 may be arranged at the foremost or rearmost end of the carriage.
Am Fahrzeugrahmen sind des Weiteren eine oder mehrere Winden oder Greifarme 8 angeordnet, um eine Last heran zu ziehen und für den Transport aufzunehmen. Ebenso ist es möglich, am Fahrzeugrahmen eine Ladefläche anzubringen. Der Laufwagen wird von der Bedienungsperson mittels einer Fernsteuerung gegebenenfalls mit Zielautomatik gesteuert.Furthermore, one or more winches or gripping arms 8 are arranged on the vehicle frame in order to pull up a load and pick it up for transport. It is also possible to attach to the vehicle frame a loading area. The carriage is controlled by the operator by means of a remote control optionally with automatic targeting.
Eine weitere Ausführungsform der Erfindung ist in den Fig. 3 und 4 dargestellt. Bei dieser Ausführungsform der Erfindung ist an der Transporteinrichtung 1 eine Schwenkvorrichtung 11 angebracht, die an der Transporteinrichtung 1 an einem Lager 10 schwenkbar gelagert ist. Die Schwenkvorrichtung 11 weist im dargestellten Ausführungsbeispiel drei Arme 12, 13, 14 auf, wobei an den Armen 12 und 13 Führungen 15 und 16 angeordnet sind. Die Führungen 15 und 16 bestehen aus jeweils zwei Führungsrollen, zwischen denen das Seil 5 durchgeführt ist. Zwischen den Führungen 15, 16 ist in diesem Ausführungsbeispiel ein Antrieb mit zwei Antriebsrädern 19, 20 angeordnet, um welche das Seil 5 geschlungen ist. Am dritten Hebel 14 greifen ein oder vorzugsweise zwei Hydraulikzylinder 17, 18 an, die mit ihrem anderen Ende am Fahrzeugrahmen gelagert sind. In der in Fig. 3 dargestellten Stellung befindet sich die Schwenkvorrichtung 11 in der neutralen Position, in der beide Räder 2 der Transporteinrichtung 1 am Boden aufliegen. In der Darstellung der Fig. 4 ist die Schwenkvorrichtung 11 im Uhrzeigersinn verschwenkt. Da das Seil 5 gespannt ist, wird in Fig. 4 das rechte Ende der Transporteinrichtung 1 hochgehoben oder entlastet. Dies erleichtert beispielsweise das Überfahren von Hindernissen.Another embodiment of the invention is shown in Figs. 3 and 4. In this embodiment of the invention, a pivoting device 11 is mounted on the transport device 1, which is pivotally mounted on the transport device 1 on a bearing 10. The pivoting device 11 has in the illustrated embodiment, three arms 12, 13, 14, wherein on the arms 12 and 13 guides 15 and 16 are arranged. The guides 15 and 16 consist of two guide rollers, between which the cable 5 is performed. Between the guides 15, 16 a drive with two drive wheels 19, 20 is arranged in this embodiment, around which the cable 5 is looped. On the third lever 14 engage one or preferably two hydraulic cylinders 17, 18 which are mounted with their other end on the vehicle frame. In the position shown in Fig. 3, the pivoting device 11 is in the neutral position, in which both wheels 2 of the transport device 1 rest on the ground. In the illustration of Fig. 4, the pivoting device 11 is pivoted clockwise. Since the cable 5 is tensioned, the right end of the transport device 1 is lifted or relieved in Fig. 4. This facilitates, for example, driving over obstacles.
Wenn die Schwenkvorrichtung 11 aus der neutralen Stellung in die andere Richtung verschwenkt wird, wird dem entsprechend das andere Ende der Transporteinrichtung 1 hoch gehoben oder entlastet. Die in den Fig. 3 und 4 dargestellte Ausführungsform kann für nur ein Seil 5 ausgeführt wein, wobei das Seil 5 dann vorzugsweise durch die Mitte der Transporteinrichtung 1 geführt wird. Es ist aber auch eine Ausführungsform analog zu Fig. 1 und 2 möglich, bei der zwei Seile 5 versendet werden, wobei die Schwenkvorrichtung 11 dann beidseitig an der Transporteinrichtung 1 angeordnet wäre. If the pivoting device 11 is pivoted from the neutral position in the other direction, accordingly, the other end of the transport device 1 is lifted or relieved. The embodiment shown in FIGS. 3 and 4 can be carried out for only one cable 5, the cable 5 then preferably being guided through the center of the transport device 1. But it is also an embodiment analogous to Fig. 1 and 2 possible in which two ropes 5 are shipped, the pivoting device 11 would then be arranged on both sides of the transport device 1.

Claims

Patentansprüche: claims:
1. Transportsystem mit einem Seil (5), an dem eine Transporteinrichtung (1 ) mit Laufrädern (2) verfahrbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Transporteinrichtung (1 ) einen Antrieb (3) für wenigstens ein Antriebsrad (4) aufweist und dass das Seil (5) das Antriebsrad (4) umschlingt.1. Transport system with a cable (5) on which a transport device (1) with wheels (2) is movable, characterized in that the transport device (1) has a drive (3) for at least one drive wheel (4) and that Rope (5) wraps around the drive wheel (4).
2. Transportsystem nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebsrad (4) von einer Seilscheibe gebildet wird. 2. Transport system according to claim 1, characterized in that the drive wheel (4) is formed by a pulley.
3. Transportsystem nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebsrad (4) von einem Laufrad gebildet wird.3. Transport system according to claim 1, characterized in that the drive wheel (4) is formed by an impeller.
4. Transportsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass es zwei Antriebsräder (4) und zwei parallele Seile (5) aufweist, und dass ein Antriebsrad (4) von jeweils einem Seil (5) umschlungen wird. 4. Transport system according to one of claims 1 to 3, characterized in that it comprises two drive wheels (4) and two parallel cables (5), and that a drive wheel (4) by a respective cable (5) is looped.
5. Transportsystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden5. Transport system according to claim 3, characterized in that the two
Antriebsräder (4) über ein Ausgleichssystem miteinander verbunden sind.Drive wheels (4) are interconnected via a balancing system.
6. Transportsystem nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Antriebsräder (4) über ein Differenzialgetriebe miteinander verbunden sind.6. Transport system according to claim 5, characterized in that the two drive wheels (4) are interconnected via a differential gear.
7. Transportsystem nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Antriebsräder (4) über ein hydraulisches Ausgleichssystem miteinander verbunden sind.7. Transport system according to claim 5, characterized in that the two drive wheels (4) are interconnected via a hydraulic compensation system.
8. Transportsystem nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass ein Seil (5) über zwei in Fahrtrichtung hintereinander angeordnete Laufräder (2) geschlungen ist.8. Transport system according to one of claims 3 to 6, characterized in that a cable (5) is wound over two successively arranged in the direction of travel wheels (2).
9. Transportsystem nach einem der Ansprüche 4 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden (5) Seile von einer einzigen, gespannten Seilschleife gebildet werden. 9. Transport system according to one of claims 4 to 8, characterized in that the two (5) cables are formed by a single, tensioned cable loop.
10. Transportsystem nach einem der Ansprüche 4 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass zwei unabhängige Seile (5) nebeneinander verlaufend gespannt sind.10. Transport system according to one of claims 4 to 8, characterized in that two independent ropes (5) are stretched next to each other running.
11. Transportsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass an der Transporteinrichtung (1) vor und/oder nach dem Antriebsrad (4) eine Seilführung (6) angeordnet ist. 11. Transport system according to one of claims 1 to 10, characterized in that on the transport device (1) before and / or after the drive wheel (4) a cable guide (6) is arranged.
12. Transportvorrichtung nach Anspruch 11 , dadurch gekennzeichnet, dass die12. Transport device according to claim 11, characterized in that the
Seilführung(en) (6) im Bereich der Laufräder (2) angeordnet ist (sind).Rope guide (s) (6) in the region of the wheels (2) is arranged (are).
13. Transportvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Seil (5) das Antriebsrad (4) um weniger als 360° umschlingt.13. Transport device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the cable (5) wraps around the drive wheel (4) by less than 360 °.
14. Transportvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass an der Transporteinrichtung (1 ) eine Schwenkvorrichtung (11 ) mit wenigstens einer Führung14. Transport device according to one of claims 1 to 13, characterized in that on the transport device (1) has a pivoting device (11) with at least one guide
(15, 16) für das Seil (5) schwenkbar gelagert ist.(15, 16) for the rope (5) is pivotally mounted.
15. Transportvorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass an der Schwenkvorrichtung (11 ) zwei voneinander beabstandete Führungen (15, 16) angeordnet sind. 15. Transport device according to claim 14, characterized in that on the pivoting device (11) has two spaced-apart guides (15, 16) are arranged.
16. Transportvorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungen (16, 16) im Bereich des vorderen und hinteren Endes der Transporteinrichtung (1) angeordnet sind.16. Transport device according to claim 15, characterized in that the guides (16, 16) in the region of the front and rear end of the transport device (1) are arranged.
17. Transportvorrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkvorrichtung (11 ) mittels wenigstens eines Motors oder Druckmittelzylinders (17, 18), vorzugsweise Hydraulikzylinders, verschwenkbar ist.17. Transport device according to one of claims 14 to 16, characterized in that the pivoting device (11) by means of at least one motor or pressure medium cylinder (17, 18), preferably hydraulic cylinder, is pivotable.
18. Transportvorrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Führung (15, 16) aus zwei Führungsrollen besteht, zwischen denen das Seil (5) durchgeführt ist. 18. Transport device according to one of claims 14 to 17, characterized in that the guide (15, 16) consists of two guide rollers, between which the cable (5) is performed.
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