WO2009112761A3 - Systeme de mesure de jeux et d'affleurements et procede correspondant - Google Patents

Systeme de mesure de jeux et d'affleurements et procede correspondant Download PDF

Info

Publication number
WO2009112761A3
WO2009112761A3 PCT/FR2009/050301 FR2009050301W WO2009112761A3 WO 2009112761 A3 WO2009112761 A3 WO 2009112761A3 FR 2009050301 W FR2009050301 W FR 2009050301W WO 2009112761 A3 WO2009112761 A3 WO 2009112761A3
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
flushness
degree
clearances
image
measured
Prior art date
Application number
PCT/FR2009/050301
Other languages
English (en)
Other versions
WO2009112761A2 (fr
Inventor
Gilbert Calve
Original Assignee
Peugeot Citroën Automobiles SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Peugeot Citroën Automobiles SA filed Critical Peugeot Citroën Automobiles SA
Priority to CN200980105259XA priority Critical patent/CN101952684A/zh
Priority to EP09720881A priority patent/EP2250460A2/fr
Priority to BRPI0905615-7A priority patent/BRPI0905615A2/pt
Publication of WO2009112761A2 publication Critical patent/WO2009112761A2/fr
Publication of WO2009112761A3 publication Critical patent/WO2009112761A3/fr

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D65/00Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
    • B62D65/005Inspection and final control devices
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/14Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring distance or clearance between spaced objects or spaced apertures
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/24Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
    • G01B11/245Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures using a plurality of fixed, simultaneously operating transducers
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/24Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
    • G01B11/25Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures by projecting a pattern, e.g. one or more lines, moiré fringes on the object
    • G01B11/2545Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures by projecting a pattern, e.g. one or more lines, moiré fringes on the object with one projection direction and several detection directions, e.g. stereo

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

Système (10) de mesure de jeux et d'affleurements entre des pièces de carrosserie (12) présentant des bords respectifs en vis-à-vis, caractérisé en ce qu'il comprend : - des moyens de projection (14) dissociés et indépendants des capteurs d'images (18) propres à projeter sur les surfaces des pièces au moins une ligne lumineuse (26) coupant lesdits bords des pièces à l'emplacement de la trace à mesurer - au moins deux moyens de prise d'images (18) propres à capter au moins deux images d'une ligne lumineuse (26) relative à une trace à mesurer sous deux angles de vue différents, - des moyens de calcul (16) comportant un module de traitement d'images (34) destiné à extraire des informations à partir des images prises par les capteurs d'images (18), notamment les valeurs représentatives des jeux et affleurements. - des moyens de calcul (16) comportant un module de calcul (36) qui permet de déterminer par un procédé stéréoscopique les positions et orientations des moyens de prises d'images et de projection par rapport à chacune des traces à mesurer définies le long des lignes lumineuses (26), et de corriger les valeurs de jeux et d'affleurements précédemment déterminées par le module de traitement d'images (34).
PCT/FR2009/050301 2008-03-06 2009-02-25 Systeme de mesure de jeux et d'affleurements et procede correspondant WO2009112761A2 (fr)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN200980105259XA CN101952684A (zh) 2008-03-06 2009-02-25 间隙与齐平度的测量系统以及相应方法
EP09720881A EP2250460A2 (fr) 2008-03-06 2009-02-25 Systeme de mesure de jeux et d'affleurements et procede correspondant
BRPI0905615-7A BRPI0905615A2 (pt) 2008-03-06 2009-02-25 "sistema de medição de folgas e nivelamento e método correspondente"

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0851468 2008-03-06
FR0851468A FR2928453B1 (fr) 2008-03-06 2008-03-06 Systeme de mesure de jeux et d'affleurements et procede correspondant

Publications (2)

Publication Number Publication Date
WO2009112761A2 WO2009112761A2 (fr) 2009-09-17
WO2009112761A3 true WO2009112761A3 (fr) 2009-11-12

Family

ID=39769488

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/FR2009/050301 WO2009112761A2 (fr) 2008-03-06 2009-02-25 Systeme de mesure de jeux et d'affleurements et procede correspondant

Country Status (6)

Country Link
EP (1) EP2250460A2 (fr)
CN (1) CN101952684A (fr)
BR (1) BRPI0905615A2 (fr)
FR (1) FR2928453B1 (fr)
RU (1) RU2010140804A (fr)
WO (1) WO2009112761A2 (fr)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES2409269T3 (es) * 2010-08-31 2013-06-26 Siemens Aktiengesellschaft Método para determinar la medida de hendidura y/o las marcas de nivelación de piezas de carrocería de un vehículo a motor y programa de control
US10378892B2 (en) 2014-04-21 2019-08-13 Lockheed Martin Corporation System and method for inspecting surface flushness
CN105313260B (zh) * 2015-12-04 2017-04-26 湖北工业大学 一种汽车座椅模具内支撑件位置视觉检测方法
CN106949832B (zh) * 2017-03-20 2020-08-25 广汽本田汽车有限公司 车体位置检测方法及装置
CN111076696B (zh) * 2018-10-19 2021-04-13 宝山钢铁股份有限公司 一种剪切高强钢的焊机剪刀精度检测系统及其检测方法
DE102019120167A1 (de) * 2019-07-25 2021-01-28 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zur Herstellung einer Baugruppe
ES2821104B2 (es) * 2019-10-23 2021-08-23 Eines Systems S L Metodo de medicion de enrase y separacion de partes de un vehiculo y tunel de medicion
CN112903303B (zh) * 2019-11-18 2023-11-03 广州汽车集团股份有限公司 车辆开闭件测试系统及其方法
FR3106656A1 (fr) 2020-01-27 2021-07-30 Psa Automobiles Sa Outil et procede de controle de la geometrie et de la mise en geometrie d’un ouvrant ou d’une piece sertie
CN112238912B (zh) * 2020-10-15 2021-06-22 柳州工学院 一种汽车加油口门生产自动调校系统
CN112665505A (zh) * 2020-11-27 2021-04-16 芜湖普威技研有限公司 一种目视快速检验的结构
EP4372307A1 (fr) * 2022-11-21 2024-05-22 Volvo Truck Corporation Inspection de qualité d'une carrosserie de véhicule

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2756626A1 (fr) * 1996-12-02 1998-06-05 Espace Ind Controle Sa Systeme de mesure de jeux et d'affleurements entre des pieces en vis-a-vis
US20060182308A1 (en) * 2003-03-07 2006-08-17 Dieter Gerlach Scanning system with stereo camera set
JP2007033250A (ja) * 2005-07-27 2007-02-08 Toyota Motor Corp 組付け精度計測システム
EP1882895A1 (fr) * 2005-05-12 2008-01-30 Techno Dream 21 Co., Ltd. Procede et dispositif de mesure de forme tridimensionnelle

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5129010A (en) * 1989-12-15 1992-07-07 Kabushiki Kaisha Toyoto Chuo Kenkyusho System for measuring shapes and dimensions of gaps and flushnesses on three dimensional surfaces of objects
US5416590A (en) * 1993-04-19 1995-05-16 Tma Technologies, Inc. Apparatus and process for measuring gap and mismatch
US6542249B1 (en) * 1999-07-20 2003-04-01 The University Of Western Ontario Three-dimensional measurement method and apparatus
US7009717B2 (en) * 2002-08-14 2006-03-07 Metris N.V. Optical probe for scanning the features of an object and methods therefor

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2756626A1 (fr) * 1996-12-02 1998-06-05 Espace Ind Controle Sa Systeme de mesure de jeux et d'affleurements entre des pieces en vis-a-vis
US20060182308A1 (en) * 2003-03-07 2006-08-17 Dieter Gerlach Scanning system with stereo camera set
EP1882895A1 (fr) * 2005-05-12 2008-01-30 Techno Dream 21 Co., Ltd. Procede et dispositif de mesure de forme tridimensionnelle
JP2007033250A (ja) * 2005-07-27 2007-02-08 Toyota Motor Corp 組付け精度計測システム

Also Published As

Publication number Publication date
BRPI0905615A2 (pt) 2015-06-30
FR2928453B1 (fr) 2011-01-07
EP2250460A2 (fr) 2010-11-17
RU2010140804A (ru) 2012-04-20
FR2928453A1 (fr) 2009-09-11
WO2009112761A2 (fr) 2009-09-17
CN101952684A (zh) 2011-01-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2009112761A3 (fr) Systeme de mesure de jeux et d'affleurements et procede correspondant
WO2008090608A1 (fr) Dispositif, programme et procédé de lecture d'images
WO2018025115A3 (fr) Procédé et système d'étalonnage de composantes d'une unité de mesure inertielle (imu) au moyen de données capturées dans une scène
ATE497146T1 (de) Verfahren und anordnung zur abbildung von entfernungssensordaten auf bildsensordaten
WO2009038838A3 (fr) Procédés et systèmes pour déterminer une position de données d'inspection dans un espace de données de conception
EP2743889A3 (fr) Système de détection d'objet de caméra stéréoscopique et son procédé d'alignement
WO2008075271A3 (fr) Étalonnage d'un système de caméra
GB0915200D0 (en) Method for re-localising sites in images
WO2012154320A8 (fr) Procédé et système utilisant l'imagerie thermique pour détecter des défauts dans un dispositif électrochromique et y remédier
WO2011071948A3 (fr) Système et procédé de détermination de géolocalisation(s) dans des images
WO2009053848A3 (fr) Méthodes et processus de détection d'une marque sur une surface de jeu et de poursuite d'un objet
WO2009046218A3 (fr) Système de capture d'objet et dispositif d'affichage combinés et procédé associé
EP2636493A3 (fr) Appareil et procédé de traitement d'informations
WO2010085822A3 (fr) Systèmes et procédés de traitement de localisation de source tridimensionnelle amélioré comprenant une contrainte de solutions de localisation à un plan bidimensionnel
WO2008046663A3 (fr) Dispositif et procédé pour l'enregistrement sans contact d'un contour tridimensionnel
WO2007123249A3 (fr) Procédé d'alignement, procédé d'impression, appareil d'alignement et procédé de mesure de position
WO2010034301A3 (fr) Procédé de détection en géométrie 3d et dispositif correspondant
AU2014371019A1 (en) Block device, eyeglass lens manufacturing method and program
WO2007045994A3 (fr) Systeme de verification de la position d'une goutte
TW200834063A (en) Test data processing apparatus and test data processing method
WO2012152268A3 (fr) Détection redondante d'objets pour des systèmes d'aide à la conduite
WO2011153989A3 (fr) Système de caméra stéréo
WO2009094268A3 (fr) Système et procédé d'étalonnage des couleurs
WO2013038301A3 (fr) Alignement en ligne automatique entre un robot et des images
WO2012014092A3 (fr) Appareil et procédé pour l'inspection tridimensionnelle des marques du sciage d'une plaquette

Legal Events

Date Code Title Description
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 200980105259.X

Country of ref document: CN

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 09720881

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2009720881

Country of ref document: EP

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2010140804

Country of ref document: RU

ENP Entry into the national phase

Ref document number: PI0905615

Country of ref document: BR

Kind code of ref document: A2

Effective date: 20100624