WO2009112746A3 - Procede et dispositif de diagnostic d'un systeme de commande utilisant un modele dynamique - Google Patents

Procede et dispositif de diagnostic d'un systeme de commande utilisant un modele dynamique Download PDF

Info

Publication number
WO2009112746A3
WO2009112746A3 PCT/FR2009/050283 FR2009050283W WO2009112746A3 WO 2009112746 A3 WO2009112746 A3 WO 2009112746A3 FR 2009050283 W FR2009050283 W FR 2009050283W WO 2009112746 A3 WO2009112746 A3 WO 2009112746A3
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
dynamic model
output data
diagnosing
control system
data
Prior art date
Application number
PCT/FR2009/050283
Other languages
English (en)
Other versions
WO2009112746A2 (fr
Inventor
Lionel Lorimier
Original Assignee
Renault S.A.S.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Renault S.A.S. filed Critical Renault S.A.S.
Priority to US12/920,225 priority Critical patent/US20110087400A1/en
Priority to EP09721002A priority patent/EP2263131A2/fr
Priority to JP2010548148A priority patent/JP2011515260A/ja
Publication of WO2009112746A2 publication Critical patent/WO2009112746A2/fr
Publication of WO2009112746A3 publication Critical patent/WO2009112746A3/fr

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02Electric testing or monitoring
    • G05B23/0205Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
    • G05B23/0218Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterised by the fault detection method dealing with either existing or incipient faults
    • G05B23/0243Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterised by the fault detection method dealing with either existing or incipient faults model based detection method, e.g. first-principles knowledge model
    • G05B23/0254Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterised by the fault detection method dealing with either existing or incipient faults model based detection method, e.g. first-principles knowledge model based on a quantitative model, e.g. mathematical relationships between inputs and outputs; functions: observer, Kalman filter, residual calculation, Neural Networks

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
  • Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)

Abstract

Système de diagnostic du fonctionnement d'un système de commande d'au moins un paramètre de conduite d'un véhicule automobile, utilisant un modèle dynamique, comprenant des moyens d'enregistrement sur une mémoire non volatile de données d'entrée et de sortie du système pendant le fonctionnement, conçus pour enregistrer lesdites données avec une fréquence d'échantillonnage inférieure à la fréquence d'échantillonnage du système, et comprenant un modèle dynamique (25) capable d'être stimulé avec les données d'entrée enregistrées (20) de façon à déterminer des données de sortie reconstituées et des moyens de comparaison (31) pour comparer des données de sortie reconstituées avec les données de sortie enregistrées en vue d'un diagnostic de cohérence.
PCT/FR2009/050283 2008-02-29 2009-02-23 Procede et dispositif de diagnostic d'un systeme de commande utilisant un modele dynamique WO2009112746A2 (fr)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US12/920,225 US20110087400A1 (en) 2008-02-29 2009-02-23 Method and device for diagnosing a control system using a dynamic model
EP09721002A EP2263131A2 (fr) 2008-02-29 2009-02-23 Procede et dispositif de diagnostic d'un systeme de commande utilisant un modele dynamique
JP2010548148A JP2011515260A (ja) 2008-02-29 2009-02-23 動的モデルを使用して制御システムを診断する方法と装置

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0851329 2008-02-29
FR0851329A FR2928219B1 (fr) 2008-02-29 2008-02-29 Procede et dispositif de diagnostic d'un systeme de commande utilisant un modele dynamique

Publications (2)

Publication Number Publication Date
WO2009112746A2 WO2009112746A2 (fr) 2009-09-17
WO2009112746A3 true WO2009112746A3 (fr) 2009-11-05

Family

ID=39790024

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/FR2009/050283 WO2009112746A2 (fr) 2008-02-29 2009-02-23 Procede et dispositif de diagnostic d'un systeme de commande utilisant un modele dynamique

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20110087400A1 (fr)
EP (1) EP2263131A2 (fr)
JP (1) JP2011515260A (fr)
FR (1) FR2928219B1 (fr)
WO (1) WO2009112746A2 (fr)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8727212B2 (en) 2006-02-10 2014-05-20 Wilopen Products, Lc Embossing pattern card security system
US8727213B2 (en) * 2006-02-10 2014-05-20 Wilopen Products, Lc Varnish printing document securing system and method
US8838331B2 (en) * 2012-09-21 2014-09-16 Caterpillar Inc. Payload material density calculation and machine using same
EP2894529B1 (fr) 2014-01-08 2019-10-23 Manitowoc Crane Companies, LLC Système de diagnostic à distance
WO2015124234A1 (fr) * 2014-02-21 2015-08-27 Siemens Aktiengesellschaft Procédé de sélection de plusieurs fonctions de programme, procédé de sélection d'une fonction de programme, dispositifs associés et véhicule, bateau ou aéronef associé
JP6959760B2 (ja) * 2017-05-11 2021-11-05 イー・アー・フアウ・ゲゼルシヤフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング・インゲニオールゲゼルシヤフト・アウト・ウント・フエルケール 自動車の制御装置のソフトウェアを検査するための方法及び装置
CN109606358A (zh) * 2018-12-12 2019-04-12 禾多科技(北京)有限公司 应用于智能驾驶汽车的图像采集装置及其采集方法

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20060064291A1 (en) * 2004-04-21 2006-03-23 Pattipatti Krishna R Intelligent model-based diagnostics for system monitoring, diagnosis and maintenance
US20070028220A1 (en) * 2004-10-15 2007-02-01 Xerox Corporation Fault detection and root cause identification in complex systems

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4136338A1 (de) * 1991-11-05 1993-05-06 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart, De Verfahren und vorrichtung zur fehlerbehandlung in elektronischen steuergeraeten
JPH09109866A (ja) * 1995-10-19 1997-04-28 Fuji Heavy Ind Ltd 車両運動制御装置
JPH11149390A (ja) * 1997-11-17 1999-06-02 Toshiba Corp データ処理装置及び同装置における故障診断方法
US7499777B2 (en) * 2005-04-08 2009-03-03 Caterpillar Inc. Diagnostic and prognostic method and system
JP4813126B2 (ja) * 2005-08-23 2011-11-09 カルソニックカンセイ株式会社 車両用データ記録装置
JP4853068B2 (ja) * 2006-03-23 2012-01-11 日産自動車株式会社 車両用支援制御装置

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20060064291A1 (en) * 2004-04-21 2006-03-23 Pattipatti Krishna R Intelligent model-based diagnostics for system monitoring, diagnosis and maintenance
US20070028220A1 (en) * 2004-10-15 2007-02-01 Xerox Corporation Fault detection and root cause identification in complex systems

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
LOGAN K P: "Operational experience with intelligent software agents for shipboard diesel and gas turbine engine health monitoring", ELECTRIC SHIP TECHNOLOGIES SYMPOSIUM, 2005 IEEE PHILADELPHIA, PA, USA JULY 25-27, 2005, PISCATAWAY, NJ, USA,IEEE, 25 July 2005 (2005-07-25), pages 184 - 194, XP010846637, ISBN: 978-0-7803-9259-5 *

Also Published As

Publication number Publication date
FR2928219A1 (fr) 2009-09-04
WO2009112746A2 (fr) 2009-09-17
EP2263131A2 (fr) 2010-12-22
FR2928219B1 (fr) 2010-05-28
JP2011515260A (ja) 2011-05-19
US20110087400A1 (en) 2011-04-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2009112746A3 (fr) Procede et dispositif de diagnostic d'un systeme de commande utilisant un modele dynamique
EP3641220A8 (fr) Chaîne à blocs cryptologique réinscriptible
WO2008130542A3 (fr) Surveillance de l'exécution de tâches
ATE511670T1 (de) Konfigurationsverfahren für steuergeräte
EP2199788A3 (fr) Procédé et appareil de surveillance de la santé structurelle
NO20073424L (no) A method for facilitating a wellbore operation
ATE515006T1 (de) Vorrichtung zur speicherung von fahrzeuginformationen
EP2587465A3 (fr) Variation et contrôle de la lecture de travail sensoriel
WO2011017028A3 (fr) Système et procédé pour accéder à des informations de diagnostic
WO2010065621A3 (fr) Système et procédé pour une journalisation d'accidents dans une machine automatisée
WO2007078566A3 (fr) Systeme et procede permettant d'utiliser des metadonnees concernant la structure du contenu de programme stocke sur un dvr
WO2013016390A3 (fr) Mémoire non volatile et procédé avec lecture post-écriture accélérée au moyen d'une vérification combinée d'une pluralité de pages
WO2011041128A3 (fr) Authentification et sécurisation de dispositif de mémoire non réinscriptible (worm)
MX2010009515A (es) Estimacion de parametros de control del proceso sobre los segmentos de viaje predefinidos.
WO2011100427A3 (fr) Procédé et appareil destinés à la régulation intelligente du conditionnement d'air
EP2324896A3 (fr) Appareil de determination de movement et support d'enregistrement pour la détermination de movement
WO2008073296A3 (fr) Procédé de réalisation d'une opération agricole utilisant un ajustement de prescription en temps réel
WO2008131143A3 (fr) Chemin de données configurable et re-configurable dynamiquement
WO2010151690A3 (fr) Appareil, système et procédé pour évaluer la détérioration de la rapidité de réaction d'un détecteur de nox
EP2587822A3 (fr) Appareil et procédé de test
EP2078652A4 (fr) Dispositif de commande de voiture hybride, procede de commande et support d'enregistrement pour enregistrer un programme pour mettre le procede de commande en application
WO2007046025A3 (fr) Utilisation de modeles physiologiques permettant de commander des acquisitions fonctionnelles
WO2008079739A3 (fr) Procédé et dispositif d'optimisation de serveur d'automation
WO2008071557A3 (fr) Dispositif de commande d'une soupape électromagnétique
EP1600981A3 (fr) Système pour réécrire des données stockées pour un système embarqué

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 09721002

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2009721002

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2010548148

Country of ref document: JP

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 12920225

Country of ref document: US