WO2009112732A2 - Dispositif de radiographie dentaire et capteur de rayons x. - Google Patents

Dispositif de radiographie dentaire et capteur de rayons x. Download PDF

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    • G03B42/04—Holders for X-ray films
    • G03B42/042—Holders for X-ray films for dental applications

Definitions

  • the present invention relates to an intraoral dental X-ray device for positioning an intraoral sensor relative to an X-ray beam.
  • the present invention relates to a dental radiography device, of the type comprising:
  • an X-ray sensor comprising a sensitive surface, capable of detecting X-rays of an X-ray beam, the sensitive surface being oriented towards a front face of the sensor, and
  • a sensor positioning device comprising:
  • an elongated arm for exiting the patient's mouth, the elongated arm comprising:
  • a dental X-ray device of this type is sold by the company Unident under the designation Universal Holder.
  • the aim of the invention is to increase the quality of the images which are obtained by the detection of X-rays on the sensitive surface and to improve the comfort of the patient.
  • the invention relates to a dental radiography device of the aforementioned type, characterized in that the recipient is circumscribed in a rear cylindrical space, extending at the rear of a rear face of the sensor, opposite to the front face, the rear cylindrical space being defined by the displacement, along a lateral edge of the sensor, of a generating line perpendicular to the sensitive surface.
  • the receiver is designed to allow rotation of the X-ray sensor about an axis of rotation passing five millimeters or less from a center of the sensitive surface, preferably at the center of the sensitive surface;
  • the device comprises a positioning piece fixed on the elongated arm and intended to be applied against a position indicator cylinder of an X-ray generator designed to generate an X-ray beam around a director axis; positioning being such that, when the positioning piece is applied against the position indicator cylinder, the x-ray beam direction axis passes five millimeters or less from a center of the sensitive surface, and the sensitive surface is perpendicular to the direction axis to five degrees, preferably the director axis of the X-ray beam coincides with the axis of rotation;
  • the sensitive surface is substantially rectangular and comprises a long side
  • the X-ray sensor is able to rotate about the axis of rotation to take a first position, in which the outgoing portion is offset from the center of the sensitive surface next an axis YY 'substantially parallel to the long side of the sensitive surface, a second position, in which the outgoing portion is offset from the center of the sensitive surface, obliquely with respect to the long side of the sensitive surface, and a third position, mirror of the second position with respect to a line parallel to the long side and passing through the center;
  • One of the receiver and the X-ray sensor comprises a pad, and the other of the receiver and the X-ray sensor comprises a stud receiving part;
  • the X-ray sensor comprises the stud, the stud projecting towards the rear, the receiver comprises the reception piece of the stud;
  • the X-ray sensor comprises a data transfer cable, and the cable leaves the pad;
  • the positioning device comprises a cable guide system;
  • the pad comprises first energy and data exchange means, the receiver comprises second means for exchanging energy and data, collaborating with the first means for exchanging energy and data; the first energy and data exchange means and the second energy and data exchange means are designed to exchange data by rotating electrical contacts;
  • the first energy and data exchange means and the second energy and data exchange means are designed to exchange data by electromagnetic coupling, preferably by inductive coupling;
  • the stud is rotatable in the receiving part about the axis of rotation.
  • the subject of the invention is also an X-ray sensor for dental radiography, of the type comprising a sensitive surface, capable of detecting X-rays of an X-ray beam, the sensitive surface being oriented towards a front face of the sensor, the X-ray sensor characterized in that it comprises a pad intended to be received in a receiving part of a sensor positioning device, the pad projecting rearward and being located in a rear cylindrical space s' extending at the rear of a rear face of the sensor, opposite to the front face, the rear cylindrical space being defined by the displacement, along a lateral edge of the sensor, of a generating line perpendicular to the sensitive surface .
  • the stud is able to rotate in the circular piece about an axis of rotation, and the stud is centered with respect to the sensitive surface so that the axis of rotation goes to five millimeters. or less of the center of the sensitive surface, preferably in the center of the sensitive surface.
  • FIG. 1 is a side view of an X-ray sensor and a sensor positioning device, according to a first embodiment of the invention
  • FIG. 2 is a front view of the positioning device and the X-ray sensor of FIG. 1;
  • FIG. 3 is a side view of an X-ray sensor and a positioning device, according to a second embodiment of the invention
  • FIG. 4 is a front view of the X-ray sensor of FIG. 3;
  • Figure 5 is a side view of the X-ray sensor of Figure 3.
  • FIGS. 6 to 8 are diagrams illustrating relative positions of a rod of the positioning device and of a sensitive surface of the sensor.
  • FIGS. 1 and 2 show a radiography device according to a first embodiment of the invention, comprising a sensor 12 and a device 10, also called an angulator, for positioning the sensor 12.
  • the sensor 12 comprises a substantially parallelepipedal housing 14 comprising a large front face 16 and a large rear face 18.
  • the sensor 12 further comprises, in the housing 14, a detector 20 capable of detecting X-rays.
  • the detector 20 delimits a surface
  • the sensitive surface 22 is oriented towards the large front face 16.
  • the sensitive surface 22 is delimited by a rectangular periphery 23 and comprises a center 24, which is, in the example shown, the center of symmetry of the sensitive surface 22.
  • the sensitive surface has the cut corners.
  • the detector 20 uses CCD technology (charge transfer device) or, preferably, CMOS technology (matrix of photodiodes).
  • the sensor 12 further comprises a stud 26 of substantially cylindrical shape.
  • the stud 26 rises, rearward, from the large rear surface 18.
  • the stud 26 is centered on the center 24 of the sensitive surface 22.
  • the stud 26 is located in a rear cylindrical space 33B extending behind the rear face 18 of the sensor 12, opposite to the front face 16, the rear cylindrical space 33B being defined by moving, along a lateral edge of the sensor 12, a generating line perpendicular to the sensitive surface 22.
  • the X-ray sensor 12 further includes a power supply and data transfer cable.
  • the cable 30 leaves the pad 26 by the clearance 28, preferably at an angle away from the X-ray sensor 12.
  • the clearance 28, and, if appropriate, the biased outlet, allow the cable 30 does not interfere the rotation of the X-ray sensor 12 which will be described later.
  • the sensor 12 is designed, particularly with regard to the materials used, to be introduced into the mouth of a patient.
  • the positioning device 10 comprises a receiver 32 for receiving the sensor 12, and an elongate arm 34 for exiting the patient's mouth.
  • the receiver 32 is attached to one end 35 of the arm 34.
  • the receiver 32 comprises a circular piece 38 in which the pad 16 of the sensor 12 is received.
  • the stud 16 is able to rotate relative to the circular piece
  • the receiver 32 allows a rotation of the sensor 12 about an axis of rotation XX 'centered on and perpendicular to the sensitive surface 22.
  • the axis of rotation XX' is perpendicular to the sensitive surface to five degrees , and passes five millimeters or less from the center 24 of the sensitive surface 22.
  • the axis of rotation XX ' passes through the center 24 of the sensitive surface 22.
  • the clearance 28 allows a travel of the cable 30 enough not to interfere with the rotation.
  • the receiver 32 is clear of a cylindrical space before 33A, extending towards the front of the sensitive surface 22, defined by the displacement, along the periphery 23 of the sensitive surface 22, of a generating line perpendicular to the sensitive surface 22, so as not to screen the sensitive surface 22.
  • the receiver 32 is circumscribed in the rear cylindrical space 33B, that is to say laterally with respect to the forward / backward direction, within the limits of the X-ray sensor 12. Thus, the receiver 32 does not does not increase the lateral size of the sensor 12.
  • the arm 34 comprises a first transverse rod 34A (extending parallel to the sensitive surface 22) attached to the receiver 32 and a second longitudinal rod 34B (extending perpendicularly to the sensitive surface 22), fixed to the first transverse rod 34A by an elbow 34C.
  • the arm 34 bypasses the sensor 12, so that the first transverse rod 34A comprises the end 35 which is fixed to the receiver 32.
  • the second rod 34B extends perpendicular to the sensitive surface 22 to five degrees, and therefore substantially parallel to the axis of rotation XX '.
  • the second rod 34B is shifted 32 to 40 millimeters from the center 24 of the sensitive surface 22, preferably 36 millimeters.
  • the elongate arm 34 is clear of the cylindrical space before 33A.
  • the positioning device 10 further comprises a positioning piece 40 comprising a circle 42.
  • the circle 42 is designed to be applied against a position indicator cylinder of an X-ray generator, designed to generate an X-ray beam around a director axis, so that the x-ray beam director axis coincides with the axis of rotation XX '.
  • the director axis passes five millimeters or less from the center 24 of the sensitive surface 22, and the sensitive surface 22 is perpendicular to the director axis to five degrees.
  • the circle 42 comprises a center 44.
  • the circle 42 is fixed to the second rod 34B, so that the axis of rotation XX 'passes at least two millimeters from the center 44 of the circle 42, preferably through the center 44 of the circle 42.
  • This last characteristic is obtained by the fact that the sum of the radius of the circle 42 with the offset of the axis of the second rod 34B with respect to the edge of the circle 42, corresponds to the offset of the second rod 34B with respect to the center 24 of the sensitive surface 22, that is to say is between 32 and 40 millimeters, preferably 36 millimeters.
  • the circular piece 38 and the elongated arm 34 are made by means of a folded metal rod 46 comprising a rounded portion 48 and two parallel arms 50.
  • the rounded portion 48 forms the circular piece 38, which is an open ring and therefore comprises an opening 52, through which the cable 30 passes.
  • the two parallel arms 50 delimit between them a slot 54.
  • the slot 54 is designed to receive and guide the cable 30 passing through the aperture 52.
  • the stud 26 is provided with a circular groove (not shown) in which the ring 38 engages during the assembly of the sensor. This assembly is performed by engaging the stud 26 diagonally in the ring 38 after positioning the clearance 28 perpendicularly to the parallel arms 50.
  • FIG. 3 shows a positioning device 110 and a sensor 112 according to a second embodiment of the invention.
  • the sensor 112 comprises a substantially parallelepipedal housing 114 comprising a large front face 116 and a large rear face 118.
  • the 112 further comprises, in the housing 114, a detector 120 capable of detecting X-rays.
  • the detector 120 delimits an X-ray sensitive surface 122.
  • the sensitive surface 122 is oriented towards the large front face 116.
  • the surface sensing 122 is delimited by a periphery 123 substantially rectangular and comprises a center of symmetry 124, which is in the example shown the center of symmetry of the sensitive surface 122.
  • the sensitive surface has the cut corners.
  • the detector 120 uses CCD technology (charge transfer device) or, preferably, CMOS technology (matrix of photodiodes).
  • the sensor 112 further comprises a pad 126 of substantially cylindrical shape.
  • the stud 126 rises from the large rear surface 118, rearwardly.
  • the stud 126 is centered on the center 124 of the sensitive face 122.
  • the stud 126 further comprises, over its entire circumference, a groove 130 (visible in Figure 5).
  • the stud 126 is located in a rear cylindrical space 133B extending rearward of the rear face 118 of the sensor 112, opposite to the front face 116, the rear cylindrical space 133B being defined by the displacement, along a lateral edge of the sensor 112, a generating line perpendicular to the sensitive surface 122.
  • the sensor 112 is designed, particularly with regard to the materials used, to be introduced into the mouth of a patient.
  • the positioning device 110 includes a receiver 132 for receiving the sensor 112, and an arm 134 for exiting the patient's mouth.
  • the receiver 132 is attached to an end 135 of the arm 134.
  • the receiver 132 comprises a cap 138 comprising a side wall 137 forming a circular piece for receiving the pad 126 and delimiting a circular orifice in which the pad 126 of the sensor 112 is received.
  • the circular orifice has an internal boss 139 (in dashed lines in FIG. 3) intended to penetrate the groove 130.
  • the groove 130 and the boss 139 thus constitute a clipping means making it possible to hold the stud 126 in the circular orifice of the cap 138, while allowing the rotation of the pad 126 in the circular orifice.
  • the arm 134 can also be easily removed from the sensor, which makes it possible to replace it if it is defective, or to use it with another sensor of different size, that is to say comprising for example a sensitive surface different surface.
  • the receiver 132 is circumscribed in the rear cylindrical space 133B, that is to say laterally with respect to the forward / backward direction, within the limits of the Thus, the receiver 132 does not increase the lateral size of the sensor 112.
  • the pad 126 is circular and is rotatable relative to the circular orifice, so that the receiver 132 allows a rotation of the sensor 112 about an axis of rotation XX 'centered on and perpendicular to the sensitive surface 122.
  • L The axis of rotation XX 'is perpendicular to within five degrees, and passes five millimeters or less from the center 124 of the sensitive surface 122.
  • the axis of rotation XX' passes through the center 124 of the sensitive surface 122.
  • the arm 134 includes a first transverse rod 134A (extending parallel to the sensitive surface 122) attached to the catcher 132, and a second longitudinal rod 134B (extending perpendicular to the sensitive surface 122) attached to the first rod 134A by a elbow 134C.
  • the arm 134 bypasses the sensor 112, so that the end 135 is attached to the receiver 132 in the rear cylindrical space 133B.
  • the second rod 134B extends perpendicularly to the sensitive surface
  • the second rod 134B is shifted 32 to 40 millimeters from the center 124 of the sensitive portion 122, preferably 36 millimeters.
  • the elongated arm 34, 134 is disengaged from the cylindrical space before 133A extending towards the front of the sensitive surface 122, defined by the displacement, along the periphery 123 of the sensitive surface 122, of a straight line generator perpendicular to the sensitive surface 122.
  • the angulator 110 further comprises a positioning piece 140 identical to the positioning piece 40 of the first embodiment.
  • the pad 126 comprises first energy and data exchange means 140, whereas the receiver 132 comprises second means for exchanging energy and data. data 142 collaborating with the means 140.
  • the energy exchanged by the means 140 and 142 allow the power supply of the X-ray sensor 112.
  • the arm 134 is then designed to transfer the data, for example by integrating a cable or electrical conductors to a connecting cable 141, or to a connector (not shown) for connecting the cable. link.
  • the connecting cable connects the X-ray device to an electronic data processing unit provided by the X-ray sensor 112.
  • first energy and data exchange means 140 and the second energy and data exchange means 142 are designed to exchange data by rotating electrical contacts.
  • the first energy and data exchange means 140 and the second energy and data exchange means 142 are designed to exchange data by electromagnetic coupling, of the inductive or capacitive type, or by optical means .
  • the mixed use of these means can also be used.
  • the coupling is inductive.
  • the sensitive surface 22, 122 being substantially rectangular, it has two large opposite sides 150, 152, and two opposite small sides 154, 156.
  • a first type of dental X-ray is a radiograph called
  • Horizontal "bitewing" It consists of radiographing both the upper and the lower part of the dentition.
  • the sensor 12, 112 is rotated in a first angular position, in which the second rod 34B, 134B is offset from the center 24, 124 of the sensitive surface 22, 122 along an axis YY substantially parallel to the long side 150 of the sensitive surface 22, 122.
  • This position allows to radiograph the dentition left or right by rotating the assembly consisting of the sensor and the positioning device simultaneously 180 °.
  • a second type of radiography is called "posterior". It consists in radiographing the bottom of the upper or lower dentition, to the right or to the left, four areas to be radiographed.
  • the sensor 12, 112 extends along the dentition, that is to say that the long sides 150, 152 are parallel to the occlusal plane.
  • the sensor 12, 112 is rotated in a third angular position, in which the arm 34, 134 is offset from the center 24, 124 of the sensitive surface 22, 122, along an axis YY such that the second rod 34B, 134B is substantially on the line 158 extending the long side 150.
  • a third type of dental x-ray is called "periapical".
  • This type of radiography is identical to the posterior radiographic type, except that the sensor 12, 112 must be turned perpendicular to the occlusal plane.
  • the sensor 12, 112 is rotated in a fifth angular position, in which the second rod 34B, 134B is substantially in alignment with the short side 154 to radiograph two opposite zones of the dentition.
  • the sensor 12, 112 is rotated in a sixth angular position, symmetrical with the fourth angular position relative to a parallel straight line (not shown) at the long side 150 and passing through the center 24 , 124.
  • the senor 12, 112 and / or the carrier 32, 132 comprises means (not shown) for holding the sensor 12, 112 in at least a portion of the six positions, preferably the six positions.
  • These means are, for example bosses positioned on the sensor 12, 112 and intended to cooperate with the receiver 32, 132. Instead, it may be more simply provided with visual markers stamped or screen printed on the sensor and the receiver.
  • a bite can be attached to the arm 34, 134.
  • the teeth to be radiographed are then intended to rest against the bite, the latter being located so that the sensitive surface 22, 122 begins at the tip of the teeth to be radiographed.
  • the invention allows, with a single positioning device, all types of examination with sensors of different sizes developed for use with the positioning device object of the invention.
  • the invention also makes it possible to improve patient comfort, particularly by minimizing all the volumes located in the mouth and particularly those located on the sensor blanks, leading to stresses on the patient's sensitive tissues such as the gums, because the sensor is surrounded, at its periphery, by no room.
  • the invention facilitates disinfection, reliability and maintainability.

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Abstract

Le dispositif de radiographie dentaire comprend un capteur (12) de rayons X, comprenant une surface sensible (22), apte à détecter des rayons X d'un faisceau de rayons X, la surface sensible (22) étant orientée vers une face avant (16) du capteur, et un dispositif de positionnement du capteur comprenant un receveur (32) pour recevoir le capteur de rayons X (12), et un bras oblong (34) comprenant une extrémité (35) fixée au receveur (32), et une portion sortante (34B) située à l'avant du capteur (12) et destinée à sortir de la bouche du patient. Le receveur (32) est circonscrit dans un espace cylindrique arrière (33B) s'étendant à l'arrière d'une face arrière (18) du capteur (12), opposée à la face avant (16), l'espace cylindrique arrière (33B) étant défini par le déplacement, le long d'un bord latéral du capteur (12), d'une droite génératrice perpendiculaire à la surface sensible (22).

Description

Dispositif de radiographie dentaire et capteur de rayons X
La présente invention concerne un dispositif de radiographie dentaire intra buccal, permettant de positionner un capteur intra buccal par rapport à un faisceau de rayons X.
Plus précisément, la présente invention concerne un dispositif de radiographie dentaire, du type comprenant :
- un capteur de rayons X, comprenant une surface sensible, apte à détecter des rayons X d'un faisceau de rayons X, la surface sensible étant orientée vers une face avant du capteur, et
- un dispositif de positionnement du capteur comprenant :
+ un receveur pour recevoir le capteur de rayons X, le receveur et le capteur de rayons X reçu étant destinés à être placés dans la bouche d'un patient, en particulier derrière des dents du patient à radiographier, et
+ un bras oblong destiné à sortir de la bouche du patient, le bras oblong comprenant :
* une extrémité fixée au receveur, et
* une portion sortante située à l'avant du capteur et destinée à sortir de la bouche du patient.
Un dispositif de radiographie dentaire de ce type est vendu par la société Unident sous la désignation Universal Holder.
L'invention vise à augmenter la qualité des images qui sont obtenues par la détection des rayons X sur la surface sensible et à améliorer le confort du patient. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de radiographie dentaire du type précité, caractérisé en ce que le receveur est circonscrit dans un espace cylindrique arrière, s'étendant à l'arrière d'une face arrière du capteur, opposée à la face avant, l'espace cylindrique arrière étant défini par le déplacement, le long d'un bord latéral du capteur, d'une droite génératrice perpendiculaire à la surface sensible.
Grâce à l'invention, aucun volume n'est ajouté latéralement au capteur par le dispositif de positionnement du capteur.
Selon d'autres caractéristiques de l'invention : - le receveur est conçu pour permettre la rotation du capteur de rayons X autour d'un axe de rotation passant à cinq millimètres ou moins d'un centre de la surface sensible, de préférence au centre de la surface sensible ;
- le dispositif comprend une pièce de positionnement fixée sur le bras oblong, et destinée à être appliquée contre un cylindre indicateur de position d'un générateur de rayons X conçu pour générer un faisceau de rayons X autour d'un axe directeur, la pièce de positionnement étant telle que, lorsque la pièce de positionnement est appliquée contre le cylindre indicateur de position l'axe directeur du faisceau de rayons X passe à cinq millimètres ou moins d'un centre de la surface sensible, et la surface sensible est perpendiculaire à l'axe directeur à cinq degrés près, de préférence l'axe directeur du faisceau de rayons X est confondu avec l'axe de rotation ;
- la surface sensible est sensiblement rectangulaire et comprend un grand côté, et le capteur de rayons X est apte à tourner autour de l'axe de rotation pour prendre une première position, dans laquelle la portion sortante est décalée du centre de la surface sensible suivant un axe YY' sensiblement parallèle au grand côté de la surface sensible, une seconde position, dans laquelle la portion sortante est décalée du centre de la surface sensible, obliquement par rapport au grand côté de la surface sensible, et une troisième position, miroir de la seconde position par rapport à une droite parallèle au grand côté et passant par le centre ;
- l'un parmi le receveur et le capteur de rayons X comprend un plot, et l'autre parmi le receveur et le capteur de rayons X comprend une pièce de réception du plot ;
- le capteur de rayons X comprend le plot, le plot se projetant vers l'arrière, le receveur comprend la pièce de réception du plot ;
- le capteur de rayons X comprend un câble de transfert de données, et le câble sort du plot ;
- le dispositif de positionnement comprend un système de guidage du câble ; - le plot comprend des premiers moyens d'échange d'énergie et de données, le receveur comprend des seconds moyens d'échange d'énergie et de données, collaborant avec les premiers moyens d'échange d'énergie et de données ; - les premiers moyens d'échange d'énergie et de données et les seconds moyens d'échange d'énergie et de données sont conçus pour échanger des données par contacts électriques tournants ;
- les premiers moyens d'échange d'énergie et de données et les seconds moyens d'échange d'énergie et de données sont conçus pour échanger des données par couplage électromagnétique, de préférence par couplage inductif ;
- le plot est apte à tourner dans la pièce de réception autour de l'axe de rotation.
L'invention a également pour objet un capteur de rayons X pour radiographie dentaire, du type comprenant une surface sensible, apte à détecter des rayons X d'un faisceau de rayons X, la surface sensible étant orientée vers une face avant du capteur, le capteur de rayons X étant caractérisé en ce qu'il comprend un plot destiné à être reçu dans une pièce de réception d'un dispositif de positionnement du capteur, le plot se projetant vers l'arrière et étant situé dans un espace cylindrique arrière s'étendant à l'arrière d'une face arrière du capteur, opposée à la face avant, l'espace cylindrique arrière étant défini par le déplacement, le long d'un bord latéral du capteur, d'une droite génératrice perpendiculaire à la surface sensible.
Selon une autre caractéristique de l'invention, le plot est apte à tourner dans la pièce circulaire autour d'un axe de rotation, et le plot est centré par rapport à la surface sensible de sorte que l'axe de rotation passe à cinq millimètres ou moins du centre de la surface sensible, de préférence au centre de la surface sensible.
Ces caractéristiques de l'invention, ainsi que d'autres, apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre de deux modes de réalisation de l'invention, la description étant faite en référence aux dessins annexés, parmi lesquels :
- la figure 1 est une vue de côté d'un capteur de rayons X et d'un dispositif de positionnement du capteur, selon un premier mode de réalisation de l'invention ; - la figure 2 est une vue de face du dispositif de positionnement et du capteur de rayons X de la figure 1 ;
- la figure 3 est une vue de côté d'un capteur de rayons X et d'un dispositif de positionnement, selon un second mode de réalisation de l'invention ; - la figure 4 est une vue de face du capteur de rayons X de la figure 3 ;
- la figure 5 est une vue de côté du capteur de rayons X de la figure 3 ; et
- les figures 6 à 8 sont des diagrammes illustrant des positions relatives d'une tige du dispositif de positionnement et d'une surface sensible du capteur. On a représenté sur les figures 1 et 2, un dispositif de radiographie selon un premier mode de réalisation de l'invention, comprenant un capteur 12 et un dispositif 10, également appelé angulateur, de positionnement du capteur 12.
Le capteur 12 comprend un boîtier sensiblement parallélépipédique 14 comprenant une grande face avant 16 et une grande face arrière 18. Le capteur 12 comprend en outre, dans le boîtier 14, un détecteur 20 apte à détecter des rayons X. Le détecteur 20 délimite une surface 22 sensible aux rayons X. La surface sensible 22 est orientée vers la grande face avant 16. La surface sensible
22 est délimitée par un pourtour rectangulaire 23 et comprend un centre 24, qui est, dans l'exemple illustré, le centre de symétrie de la surface sensible 22. En variante, la surface sensible a les coins coupés.
Le détecteur 20 utilise la technologie CCD (dispositif à transfert de charge) ou bien, de préférence, la technologie CMOS (matrice de photodiodes).
Le capteur 12 comprend en outre un plot 26 de forme sensiblement cylindrique. Le plot 26 s'élève, vers l'arrière, depuis la grande surface arrière 18. Le plot 26 est centré sur le centre 24 de la surface sensible 22. Un dégagement
28 est ménagé dans le plot 26. Le plot 26 est situé dans un espace cylindrique arrière 33B s'étendant à l'arrière de la face arrière 18 du capteur 12, opposée à la face avant 16, l'espace cylindrique arrière 33B étant défini par le déplacement, le long d'un bord latéral du capteur 12, d'une droite génératrice perpendiculaire à la surface sensible 22.
Le capteur de rayons X 12 comprend en outre un câble 30 d'alimentation et de transfert de données. Le câble 30 sort du plot 26 par le dégagement 28, de préférence en biais en s'éloignant du capteur de rayons X 12. Le dégagement 28, et, le cas échéant, la sortie en biais, permettent que le câble 30 ne gêne pas la rotation du capteur de rayons X 12 qui sera décrite par la suite.
Le capteur 12 est conçu, notamment au niveau des matériaux utilisés, pour être introduit dans la bouche d'un patient. Le dispositif de positionnement 10 comprend un receveur 32 pour recevoir le capteur 12, et un bras oblong 34 destiné à sortir de la bouche du patient. Le receveur 32 est fixé à une extrémité 35 du bras 34.
Le receveur 32 comprend une pièce circulaire 38 dans lequel le plot 16 du capteur 12 est reçu. Le plot 16 est apte à tourner par rapport à la pièce circulaire
38, de sorte que le receveur 32 permet une rotation du capteur 12 autour d'un axe de rotation XX' centré sur et perpendiculaire à la surface sensible 22. L'axe de rotation XX' est perpendiculaire à la surface sensible à cinq degrés près, et passe à cinq millimètres ou moins du centre 24 de la surface sensible 22. De préférence, l'axe de rotation XX' passe par le centre 24 de la surface sensible 22. En particulier, le dégagement 28 permet un débattement du câble 30 suffisant pour ne pas gêner la rotation.
Le receveur 32 est dégagé d'un espace cylindrique avant 33A, s'étendant vers l'avant de la surface sensible 22, défini par le déplacement, le long du pourtour 23 de la surface sensible 22, d'une droite génératrice perpendiculaire à la surface sensible 22, de manière à ne pas écranter la surface sensible 22.
En outre, le receveur 32 est circonscrit dans l'espace cylindrique arrière 33B, c'est-à-dire latéralement par rapport à la direction avant/arrière, dans les limites du capteur 12 de rayons X. Ainsi, le receveur 32 n'augmente pas l'encombrement latéral du capteur 12.
Le bras 34 comprend une première tige transversale 34A (s'étendant parallèlement à la surface sensible 22) fixée au receveur 32 et une deuxième tige longitudinale 34B (s'étendant perpendiculairement à la surface sensible 22), fixée à la première tige transversale 34A par un coude 34C. Ainsi, le bras 34 contourne le capteur 12, de sorte que la première tige transversale 34A comprenne l'extrémité 35 qui est fixée au receveur 32.
La deuxième tige 34B s'étend perpendiculairement à la surface sensible 22 à cinq degrés près, et donc sensiblement parallèlement à l'axe de rotation XX'. La deuxième tige 34B est décalée de 32 à 40 millimètres du centre 24 de la surface sensible 22, de préférence de 36 millimètres. Ainsi, le bras oblong 34 est dégagé de l'espace cylindrique avant 33A.
Le dispositif de positionnement 10 comprend en outre une pièce de positionnement 40 comprenant un cercle 42. Le cercle 42 est conçu pour être appliqué contre un cylindre indicateur de position d'un générateur de rayons X, conçu pour générer un faisceau de rayons X autour d'un axe directeur, de sorte que l'axe directeur du faisceau de rayons X soit confondu avec l'axe de rotation XX'. Ainsi, l'axe directeur passe à cinq millimètres ou moins du centre 24 de la surface sensible 22, et la surface sensible 22 est perpendiculaire à l'axe directeur à cinq degrés près.
Le cercle 42 comprend un centre 44. Le cercle 42 est fixé à la deuxième tige 34B, de sorte que l'axe de rotation XX' passe à deux millimètres au moins du centre 44 du cercle 42, de préférence par le centre 44 du cercle 42. Cette dernière caractéristique est obtenue par le fait que la somme du rayon du cercle 42 avec le décalage de l'axe de la deuxième tige 34B par rapport au bord du cercle 42, correspond au décalage de la deuxième tige 34B par rapport au centre 24 de la surface sensible 22, c'est-à-dire vaut entre 32 et 40 millimètres, de préférence 36 millimètres. La pièce circulaire 38 et le bras oblong 34 sont réalisés au moyen d'une tige métallique pliée 46 comprenant une partie arrondie 48 et deux bras parallèles 50.
La partie arrondie 48 forme la pièce circulaire 38, qui est un anneau ouvert et comprend de ce fait une ouverture 52, par laquelle passe le câble 30. Les deux bras parallèles 50 délimitent entre eux une fente 54. La fente 54 est conçue pour recevoir et guider le câble 30 passant par l'ouverture 52. L'ouverture 52 et la fente
54 forment ainsi un système de guidage du câble 30.
Le plot 26 est muni d'une gorge circulaire (non représentée) dans laquelle s'engage l'anneau 38 lors de l'assemblage du capteur. Cet assemblage est réalisé en engageant le plot 26 en biais dans l'anneau 38 après avoir positionné le dégagement 28 perpendiculairement aux bras parallèles 50.
On a représenté sur la figure 3 un dispositif de positionnement 110 et un capteur 112 selon un second mode de réalisation de l'invention.
Le capteur 112 comprend un boîtier sensiblement parallélépipédique 114 comprenant une grande face avant 116 et une grande face arrière 118. Le capteur
112 comprend en outre, dans le boîtier 114, un détecteur 120 apte à détecter des rayons X. Le détecteur 120 délimite une surface 122 sensible aux rayons X. La surface sensible 122 est orientée vers la grande face avant 116. La surface sensible 122 est délimitée par un pourtour 123 sensiblement rectangulaire et comprend un centre de symétrie 124, qui est dans l'exemple illustré le centre de symétrie de la surface sensible 122. En variante, la surface sensible a les coins coupés. Le détecteur 120 utilise la technologie CCD (dispositif à transfert de charge) ou bien, de préférence, la technologie CMOS (matrice de photodiodes).
En référence aux figures 4 et 5, le capteur 112 comprend en outre un plot 126 de forme sensiblement cylindrique. Le plot 126 s'élève depuis la grande surface arrière 118, vers l'arrière. Le plot 126 est centré sur le centre 124 de la face sensible 122. Le plot 126 comprend en outre, sur toute sa circonférence, une gorge 130 (visible sur la figure 5). Le plot 126 est situé dans un espace cylindrique arrière 133B s'étendant à l'arrière de la face arrière 118 du capteur 112, opposée à la face avant 116, l'espace cylindrique arrière 133B étant défini par le déplacement, le long d'un bord latéral du capteur 112, d'une droite génératrice perpendiculaire à la surface sensible 122.
Le capteur 112 est conçu, notamment au niveau des matériaux utilisés, pour être introduit dans la bouche d'un patient.
En référence à la figure 3 à nouveau, le dispositif de positionnement 110 comprend un receveur 132 pour recevoir le capteur 112, et un bras 134 destiné à sortir de la bouche du patient. Le receveur 132 est fixé à une extrémité 135 du bras 134. Le receveur 132 comprend un capuchon 138 comprenant une paroi latérale 137 formant une pièce circulaire de réception du plot 126 et délimitant un orifice circulaire dans lequel le plot 126 du capteur 112 est reçu. L'orifice circulaire comporte un bossage interne 139 (en pointillés sur la figure 3) destiné à pénétrer dans la gorge 130. La gorge 130 et le bossage 139 constituent ainsi un moyen de clippage permettant de maintenir le plot 126 dans l'orifice circulaire du capuchon 138, tout en autorisant la rotation du plot 126 dans l'orifice circulaire. Le bras 134 peut en outre être facilement retiré du capteur, ce qui permet de le remplacer s'il est défectueux, ou de l'utiliser avec un autre capteur de taille différente, c'est-à- dire comportant par exemple une surface sensible de surface différente.
Le receveur 132 est circonscrit dans l'espace cylindrique arrière 133B, c'est-à-dire latéralement par rapport à la direction avant/arrière, dans les limites du capteur 112 de rayons X. Ainsi, le receveur 132 n'augmente pas l'encombrement latéral du capteur 112.
Le plot 126 est circulaire et est apte à tourner par rapport à l'orifice circulaire, de sorte que le receveur 132 permet une rotation du capteur 112 autour d'un axe de rotation XX' centré sur et perpendiculaire à la surface sensible 122. L'axe de rotation XX' est perpendiculaire à cinq degrés près, et passe à cinq millimètres ou moins du centre 124 de la surface sensible 122. De préférence, l'axe de rotation XX' passe par le centre 124 de la surface sensible 122.
Le bras 134 comprend une première tige transversale 134A (s'étendant parallèlement à la surface sensible 122) fixée au receveur 132, et une seconde tige longitudinale 134B (s'étendant perpendiculairement à la surface sensible 122) fixée à la première tige 134A par un coude 134C. Ainsi, le bras 134 contourne le capteur 112, de sorte que l'extrémité 135 soit fixée au receveur 132 dans l'espace cylindrique arrière 133B. La deuxième tige 134B s'étend perpendiculairement à la surface sensible
122 à cinq degrés près, et donc sensiblement parallèlement à l'axe de rotation XX'. La deuxième tige 134B est décalée de 32 à 40 millimètres du centre 124 de la partie sensible 122, de préférence de 36 millimètres. Ainsi, le bras oblong 34, 134 est dégagé de l'espace cylindrique avant 133A s'étendant vers l'avant de la surface sensible 122, défini par le déplacement, le long du pourtour 123 de la surface sensible 122, d'une droite génératrice perpendiculaire à la surface sensible 122.
L'angulateur 110 comprend en outre une pièce de positionnement 140 identique à la pièce de positionnement 40 du premier mode de réalisation. Afin de suppléer au câble de liaison traditionnellement utilisé dans les capteurs intra buccaux, le plot 126 comprend des premiers moyens d'échange d'énergie et de données 140, tandis que le receveur 132 comprend des seconds moyens d'échange d'énergie et de données 142 collaborant avec les moyens 140. L'énergie échangée par les moyens 140 et 142 permettent l'alimentation électrique du capteur de rayons X 112.
Le bras 134 est alors conçu pour transférer les données, par exemple en intégrant un câble ou des conducteurs électriques jusqu'à un câble de liaison 141 , ou bien jusqu'à un connecteur (non représenté) destiné à connecter le câble de liaison. Le câble de liaison relie le dispositif de radiographie à un boîtier électronique de traitement des données fournies par le capteur de rayons X 112.
Dans une première réalisation, les premiers moyens d'échange d'énergie et de données 140 et les seconds moyens d'échange d'énergie et de données 142 sont conçus pour échanger des données par contacts électriques tournants.
En variante, les premiers moyens d'échange d'énergie et de données 140 et les seconds moyens d'échange d'énergie et de données 142 sont conçus pour échanger des données par couplage électromagnétique, de type inductif ou capacitif ou par des moyens optiques. L'utilisation mixte de ces moyens peut être également utilisée. De préférence, le couplage est inductif.
On pourra se référer aux produits P-cores P11/7/1 de la société Ferroxcube pour trouver un exemple de circuit magnétique capable d'assurer l'échange d'énergie et de données par couplage inductif, à condition de doter deux de ces circuits magnétiques des enroulements de spires adéquats. On va à présent expliquer le fonctionnement du capteur de rayons X et du dispositif de positionnement, à la fois pour le premier et le second mode de réalisation de l'invention.
La surface sensible 22, 122 étant sensiblement rectangulaire, elle possède deux grands côtés opposés 150, 152, et deux petits côtés opposées 154, 156. Un premier type de radiographie dentaire est une radiographie appelée
« bitewing » horizontal. Il consiste à radiographier à la fois la partie supérieure et la partie inférieure de la dentition. Dans ce cas, en référence à la figure 6, le capteur 12, 112 est tourné dans une première position angulaire, dans laquelle la deuxième tige 34B, 134B est décalée du centre 24, 124 de la surface sensible 22, 122 suivant un axe YY' sensiblement parallèle au grand côté 150 de la surface sensible 22, 122. Cette position permet de radiographier la dentition à gauche ou à droite en faisant pivoter l'ensemble constitué du capteur et du dispositif de positionnement simultanément de 180°.
En tournant le capteur de 90° par rapport à la pos ition précédente (l'axe YY' est alors sensiblement parallèle au petits côtés 134, 156), on obtient une second position permettant de réaliser un « bitewing » vertical.
Un deuxième type de radiographie est appelé « posterior ». Il consiste à radiographier le fond de la dentition supérieure ou inférieure, à droite ou à gauche, soit quatre zones à radiographier. Dans ce type de radiographie, le capteur 12, 112 s'étend le long de la dentition, c'est-à-dire que les grands côtés 150, 152 sont parallèles au plan occlusal. Dans ce cas, en référence à la figure 7, le capteur 12, 112 est tourné dans une troisième position angulaire, dans laquelle le bras 34, 134 est décalé du centre 24, 124 de la surface sensible 22, 122, suivant un axe YY' tel que la deuxième tige 34B, 134B soit sensiblement sur la droite 158 prolongeant le grand côté 150. Dans cette position angulaire, il est possible d'atteindre deux zones opposées à radiographier, par exemple la dentition supérieure droite et la dentition inférieure gauche. Les deux autres zones seront atteintes en tournant le capteur 12, 112 dans une quatrième position angulaire (non représentée), symétrique de la troisième position angulaire par rapport à une droite parallèle au grand côté 150 et passant par le centre 24, 124, de sorte que la deuxième tige 34B, 134B soit décalée du centre 24, 124 de la surface sensible 22, 122, suivant un axe YY' tel que la deuxième tige 34B, 134B soit sensiblement sur la droite prolongeant le grand côté 152.
Un troisième type de radiographie dentaire est appelé « periapical ». Ce type de radiographie est identique au type de radiographie « postérior », si ce n'est que le capteur 12, 112 doit être tourné perpendiculairement au plan occlusal. Dans ce cas, en référence à la figure 8, le capteur 12, 112 est tourné dans une cinquième position angulaire, dans laquelle la deuxième tige 34B, 134B se trouve sensiblement dans l'alignement du petit côté 154 pour radiographier deux zones opposées de la dentition. Pour radiographier les deux autres zones opposées de la dentition, le capteur 12, 112 est tourné dans une sixième position angulaire, symétrique de la quatrième position angulaire par rapport à une droite parallèle (non représentée) au grand côté 150 et passant par le centre 24, 124.
De préférence, le capteur 12, 112 et/ou le support 32, 132 comprend des moyens (non représentés) pour maintenir le capteur 12, 112 dans au moins une partie des six positions, de préférence les six positions. Ces moyens sont par exemple des bossages positionnés sur le capteur 12, 112 et destinés à coopérer avec le receveur 32, 132. A la place, il peut être plus simplement prévu des repères visuels tampographiés ou sérigraphiés sur le capteur et le receveur.
En complément, un mordu peut être fixé sur le bras 34, 134. Les dents à radiographier sont alors destinées à s'appuyer contre le mordu, ce dernier étant localisé de sorte que la surface sensible 22, 122 débute à la pointe des dents à radiographier.
Ainsi, l'invention permet, avec un unique dispositif de positionnement, tous types d'examen avec des capteurs de tailles différentes développés pour être utilisés avec le dispositif de positionnement objet de l'invention.
L'invention permet également d'améliorer le confort du patient particulièrement en minimisant tous les volumes situés en bouche et particulièrement ceux situés sur les flans du capteur conduisant à des contraintes sur les tissus sensibles du patient comme les gencives, par le fait que le capteur n'est entouré, à sa périphérie, d'aucune pièce.
En outre, l'invention permet de faciliter la désinfection, la fiabilité et la maintenabilité.

Claims

Revendications
1. Dispositif de radiographie dentaire, du type comprenant :
- un capteur (12 ; 112) de rayons X, comprenant une surface sensible (22 ; 122),, apte à détecter des rayons X d'un faisceau de rayons X, la surface sensible (22 ; 122) étant orientée vers une face avant (16 ; 116) du capteur (12 ; 112), et
- un dispositif de positionnement du capteur comprenant :
+ un receveur (32 ; 132) pour recevoir le capteur de rayons X (12 ; 112), le receveur (32 ; 132) et le capteur de rayons X (12 ; 112) reçu étant destinés à être placés dans la bouche d'un patient, en particulier derrière des dents du patient à radiographier, et
+ un bras oblong (34 ; 134) destiné à sortir de la bouche du patient, le bras oblong (34 ; 134) comprenant :
* une extrémité (35 ; 135) fixée au receveur (32 ; 132), et
* une portion sortante (34B, 134B) située à l'avant du capteur (12 ; 112) et destinée à sortir de la bouche du patient, le dispositif de radiographie dentaire étant caractérisé en ce que le receveur (32 ; 132) est circonscrit dans un espace cylindrique arrière (33B ; 133B), s'étendant à l'arrière d'une face arrière (18 ; 118) du capteur (12 ; 112), opposée à la face avant (16 ; 116), l'espace cylindrique arrière (33B ; 133B) étant défini par le déplacement, le long d'un bord latéral du capteur (12 ; 112), d'une droite génératrice perpendiculaire à la surface sensible (22 ; 122).
2. Dispositif de radiographie dentaire selon la revendication 1 , caractérisé en outre en ce que le receveur (32 ; 132) est conçu pour permettre la rotation du capteur de rayons X (12 ; 112) autour d'un axe de rotation (XX') passant à cinq millimètres ou moins d'un centre (24 ; 124) de la surface sensible (22 ; 122), de préférence au centre de la surface sensible (22 ;122).
3. Dispositif de radiographie dentaire selon la revendication 1 ou 2 caractérisé en outre en ce qu'il comprend une pièce de positionnement (40 ; 140) fixée sur le bras oblong (34 ; 134), et destinée à être appliquée contre un cylindre indicateur de position d'un générateur de rayons X conçu pour générer un faisceau de rayons X autour d'un axe directeur, la pièce de positionnement (40 ;
140) étant telle que, lorsque la pièce de positionnement (40 ; 140) est appliquée contre le cylindre indicateur de position : - l'axe directeur du faisceau de rayons X passe à cinq millimètres ou moins d'un centre (24 ; 124) de la surface sensible (22 ; 122), et
- la surface sensible (22 ; 122) est perpendiculaire à l'axe directeur à cinq degrés près, de préférence l'axe directeur du faisceau de rayons X est confondu avec l'axe de rotation (XX').
4. Dispositif de radiographie dentaire selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en outre en ce que :
- la surface sensible (22) est sensiblement rectangulaire et comprend un grand côté (150), et - le capteur de rayons X est apte à tourner autour de l'axe de rotation (XX') pour prendre :
+ une première position, dans laquelle la portion sortante est décalée du centre (24 ; 124) de la surface sensible (22 ; 122) suivant un axe YY' sensiblement parallèle au grand côté (150) de la surface sensible (22 ; 122), + une seconde position, dans laquelle la portion sortante est décalée du centre (24 ; 124) de la surface sensible (22 ; 122), obliquement par rapport au grand côté (150) de la surface sensible (22 ; 122), et
+ une troisième position, miroir de la seconde position par rapport à une droite parallèle au grand côté (150) et passant par le centre (24 ; 124).
5. Dispositif de radiographie dentaire selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en outre en ce que :
- l'un parmi le receveur (32 ;132) et le capteur de rayons X (12 ; 112) comprend un plot (26 ; 126), et
- l'autre parmi le receveur (32 ; 132) et le capteur de rayons X (12 ; 112) comprend une pièce (38 ; 137) de réception du plot (26 ; 126).
6. Dispositif de radiographie dentaire selon la revendication 5, caractérisé en outre en ce que :
- le capteur de rayons X (12 ; 112) comprend le plot (26 ; 126), le plot (26 ; 126) se projetant vers l'arrière, - le receveur (32 ; 132) comprend la pièce (38 ; 137) de réception du plot
(26 ; 126).
7. Dispositif de radiographie dentaire selon la revendication 6, caractérisé en outre en ce que le capteur de rayons X (12) comprend un câble (30) de transfert de données, et en ce que le câble (30) sort du plot (26).
8. Dispositif de radiographie dentaire selon la revendication 7, caractérisé en outre en ce que le dispositif de positionnement comprend un système (52, 54) de guidage du câble (30).
9. Dispositif de radiographie dentaire selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en outre en ce que :
- le plot (126) comprend des premiers moyens d'échange d'énergie et de données (140),
- le receveur (138) comprend des seconds moyens d'échange d'énergie et de données (142), collaborant avec les premiers moyens d'échange d'énergie et de données (140).
10. Dispositif de radiographie dentaire selon la revendication 9, caractérisé en outre en ce que les premiers moyens d'échange d'énergie et de données (140) et les seconds moyens d'échange d'énergie et de données (142) sont conçus pour échanger des données par contacts électriques tournants.
11. Dispositif de radiographie dentaire selon la revendication 9 ou 10, caractérisé en outre en ce que les premiers moyens d'échange d'énergie et de données (140) et les seconds moyens d'échange d'énergie et de données (142) sont conçus pour échanger des données par couplage électromagnétique, de préférence par couplage inductif.
12. Dispositif de radiographie dentaire selon la revendication 2 et l'une quelconque des revendications 4 à 10, caractérisé en outre en ce que le plot (26 ; 126) est apte à tourner dans la pièce de réception (38 ; 137) autour de l'axe de rotation (XX').
13. Capteur de rayons X pour radiographie dentaire, du type comprenant une surface sensible (22 ; 122), apte à détecter des rayons X d'un faisceau de rayons X, la surface sensible (22 ; 122) étant orientée vers une face avant (16 ; 116) du capteur, le capteur de rayons X étant caractérisé en ce qu'il comprend un plot (26 ; 126) destiné à être reçu dans une pièce de réception (38 ; 137) d'un dispositif de positionnement du capteur, le plot (26 ; 126) se projetant vers l'arrière et étant situé dans un espace cylindrique arrière (33B ; 133B) s'étendant à l'arrière d'une face arrière (18 ; 118) du capteur (12 ; 112), opposée à la face avant (16 ; 116), l'espace cylindrique arrière (33B ; 133B) étant défini par le déplacement, le long d'un bord latéral du capteur (12 ; 112), d'une droite génératrice perpendiculaire à la surface sensible (22 ; 122).
14. Capteur de rayons X selon la revendication 13, caractérisé en outre en ce que le plot (26 ; 126) est apte à tourner dans la pièce circulaire (38 ; 137) autour d'un axe de rotation (XX'), et en ce que le plot (26 ; 126) est centré par rapport à la surface sensible de sorte que l'axe de rotation (XX') passe à cinq millimètres ou moins du centre (24 ; 124) de la surface sensible (22 ; 122), de préférence au centre de la surface sensible (22 ; 122).
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