WO2009112685A2 - Dispositif de mesure d'effort axial - Google Patents

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WO2009112685A2
WO2009112685A2 PCT/FR2009/000070 FR2009000070W WO2009112685A2 WO 2009112685 A2 WO2009112685 A2 WO 2009112685A2 FR 2009000070 W FR2009000070 W FR 2009000070W WO 2009112685 A2 WO2009112685 A2 WO 2009112685A2
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load plate
base
reference axis
sensor
conversion member
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PCT/FR2009/000070
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Inventor
Christophe Ribot
Original Assignee
Ritecs
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G21/00—Details of weighing apparatus
    • G01G21/23—Support or suspension of weighing platforms

Definitions

  • the present invention relates to a device for measuring axial force.
  • the field of the invention is therefore that of measuring forces of any kind.
  • these measures is the weighing, in which case the gravitational force involved is applied along a vertical axis from top to bottom.
  • a weighing device is generally constituted by the stacking along a reference axis of a base, a force sensor coaxial with the reference axis, a load plate bearing on this sensor to transmit to it. the force to which it is subjected, and a connecting member for joining the load plate and the base.
  • shock abutments (brought into contact with two parts during a lateral force)
  • a shock stop is very difficult to adjust. It comprises a movable part and a fixed part separated by a very small spacing when it is not stressed. This spacing is the seat of an accumulation of dust or dirt so that, more or less quickly, the fixed and mobile parts are solidarize. It follows a degradation of the measure. In addition, this spacing is subject to dimensional variations due to the thermal expansion of the various components.
  • a tie has a very large footprint. Indeed, this element which connects the load plate to the base must be all the longer as the lateral parasitic force is important.
  • a weighing sensor is a relatively expensive and imprecise element. Its assembly must be done with care.
  • the present invention thus relates to an axial force measuring device whose structure is considerably simplified.
  • a force measuring device comprises, stacked along a reference axis: a base,
  • a load plate bearing on this conversion member to transmit the force to which it is subject further comprises a connecting member for joining the load plate and the base; in addition, the connecting member prohibits any movement of the load plate relative to the base with the exception of a translation along the reference axis.
  • the conversion member comprises a load head whose upper face bears on the load plate and which has a convex contact face whose apex is in contact with the center of the sensor.
  • the senor is prestressed by an adjustment accessory incorporated in the load plate.
  • this adjustment accessory in addition to a possibility of translation along the reference axis, also has the possibility of pivoting along a pivot axis perpendicular to this reference axis.
  • the conversion member comprises at least one additional sensor.
  • this conversion member may comprise at least one compensation wedge.
  • the connecting member comprises a centering module for guiding the load plate along the reference axis.
  • this centering module comprises:
  • connection means consists in the sliding of the piston-cylinder type of the internal body into the outer body.
  • connection means comprises a lower armature and an upper armature which are coplanar and perpendicular to the reference axis, each of these armatures connecting at least three points of the external body distributed over more than 180 ° to at least three points of the internal body distributed over more than 180 °.
  • the upper armature is an upper washer whose central recess is trapped in the inner body and whose periphery is maintained in the outer body.
  • the lower frame is a lower washer whose central recess is trapped in the inner body and the periphery is maintained in the outer body.
  • the device comprises an anti-tearing means for limiting the displacement of the load plate in the direction of its distance from the base.
  • the device comprises anti-crushing means for limiting the displacement of the load plate in the direction of its approach to the base.
  • the upper armature remains within its yield strength for any permitted movement of the load plate.
  • the device is waterproof.
  • FIG. 1 a block diagram of a basic embodiment of a force measuring device and more specifically:
  • FIG. 2 a diagram of a preferred embodiment of the device according to the invention which has a symmetry of revolution and more specifically: FIG. 2a, a top view of this device,
  • - Figure 2b a diametral sectional view of this device
  • - Figure 3 a partial view of a device provided with a conversion member having two sensors and a compensation wedge.
  • FIGS. 1a and 1b a basic embodiment of the device is presented.
  • the conversion member here reduces to a force sensor 100 which has axial symmetry along the reference axis REF.
  • This sensor rests on the base 130.
  • the load plate 120 has the shape of a first cylinder with a square section closed on its upper face. The bottom 121 of this first cylinder is in contact with the upper face of the sensor 100.
  • a second cylinder 150 disposed around the sensor 100 is integral with the base 130.
  • the outer section of the second cylinder 150 is fitted to the inner section of the first cylinder 120 so that it can slide along it.
  • a centering member which participates in the base plate connection is now defined which comprises: a first cylindrical body integral with the load plate 120 formed by the first cylinder,
  • anti-tearing means anti-crushing means
  • the above device is very simple. However, in some applications, especially in very dusty environments, it also has a certain sensitivity to fouling. Indeed, the space between the piston and the cylinder, although very small, can be obstructed by dust. This could result in some cases locking the piston in the cylinder.
  • the conversion member comprises a cylindrical sensor 200 surmounted by a charging head 210.
  • the force sensor has an axial symmetry along the reference axis AR. It rests on the base 230 and has at its top a bearing surface 202 substantially horizontal plane.
  • the charging head 210 has a cavity which is introduced around the bearing face 202 of the sensor.
  • the bottom of this cavity is a convex contact face 212 whose apex comes into contact with this bearing surface, substantially in its center.
  • the cavity has a geometry such that the load head can pivot to a certain extent along an axis passing through its top and located in the plane of the bearing face.
  • the load plate 220 bears on the upper face of the load head 210.
  • the upper face of this plate 220 comes directly into contact with the upper face of the charging head 210.
  • the load plate 220 comprises an adjusting accessory 222 whose base 223 comes into contact with the upper face of the charging head 210.
  • This accessory comprises at least one adjusting screw 224 which allows, possibly combined with other screws or pins, to adjust the level of the base 223 relative to the top of the load plate 220. It will subsequently appear that this adjustment screw makes it possible to apply a prestress on the sensor 200
  • This adjustment accessory 222 also makes it possible to compensate for a possible parallelism defect of the device since its base 223 has a possibility of pivoting along an axis perpendicular to the reference axis AR.
  • the load plate 220 has a symmetry of revolution relative to the reference axis AR. It is provided at its periphery with a shoulder designed to hold an upper cylindrical ring 241 which is also coaxial with the reference axis AR. This upper ring 241 is followed by a lower ring 242 provided with a horizontal flange 243 which projects at its periphery.
  • the two armatures 251, 252 have a flat structure and are parallel because the thicknesses of the upper ring 261 and the upper ring 241 are equal.
  • the free sections of these two frames between this ring and this ring have the same length taken along a radius passing through the reference axis AR.
  • the upper armature 251 takes the form of a thin disc hollowed at its center, in other words a washer. This arrangement helps to isolate the device from the external environment and thus greatly facilitates its sealing.
  • the lower armature 252 is identical to the upper armature.
  • the upper ring assembly 261, upper armature 251, upper ring 241 and lower armature 252 are two parallelograms symmetrical with respect to the reference axis AR.
  • a centering member which participates in the base-plate connection and which comprises: a first cylindrical body integral with the load plate 220 formed by the two rings 241, 242, and
  • a particularly attractive arrangement consists in providing that the median plane of the two plates 251, 252 coincides with the bearing surface 202 of the sensor 200.
  • the two armatures each have three arms arranged between the upper ring 241 and the upper ring 261 in radii of a circle of diameter equal to that of the upper ring and centered on the reference axis AR .
  • the angles between two arms are all equal to 36073, ie 120 °.
  • the sum of the angles defined respectively by the first and second arms, the second and third arms is greater than 180 °.
  • an upper ring 271 and a lower ring 272 are secured firstly above the latter to the base 230.
  • These two circular rings have the same diameter between that of the rings 241, 242 and that of the rings 261, 262. They are centered on the reference axis AR and each provided with a shoulder on its internal face. The meeting of these two shoulders defines a profile which has a U-shaped section whose two horizontal legs are directed towards the sensor 200. This profile is intended to cooperate with the wing 243 of the lower ring 243 which is embedded in the U .
  • the upper ring 271 thus constitutes an anti-tearing means which limits the displacement of the load plate 220 upwards along the reference axis AR.
  • the lower ring 272 constitutes an anti-crushing means which limits the displacement of the load plate 220 downwards along the reference axis AR.
  • the conjugation of the two rings constitutes an anti-pivoting means which limits a possible rotation of the load plate along an axis concurrent with the reference axis AR and perpendicular to it.
  • the height of the upper ring 271 is lower than that of the lower frame 252 when these heights are taken from the base 230.
  • the device further comprises a cable 280 for conveying the output signal of the sensor 200 and possibly its feed signal.
  • This cable 280 is mounted in a gland 281 at the level where it passes through the lower ring 262. This ensures the sealing at the cable 280.
  • the conversion member between the load plate and the base may have several disjoint elements.
  • a first sensor 301, a shim 311 and a second sensor 302 are all three disposed between the base 330 and the load plate 320.
  • the two sensors 301, 302 have the same height which is also that of the wedge 311.
  • This compensation wedge makes it possible to obtain a third point of support of the load plate 320 on the base 330 to ensure the stability of the assembly.

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Abstract

L'invention concerne un dispositif de mesure d'effort comprenant, empilés selon un axe de référence REF : une embase (130); un organe de conversion en appui sur l'embase muni d'au moins un capteur de force (100) coaxial à l'axe de référence; un plateau de charge (120) en appui sur cet organe de conversion pour lui transmettre l'effort auquel il est soumis, et comprenant encore un organe de liaison (120-150) pour réunir le plateau de charge et l'embase. De plus, l'organe de liaison interdit tout mouvement du plateau de charge relativement à l'embase à l'exception d'une translation selon l'axe de référence REF.

Description

Dispositif de mesure d'effort axial
La présente invention concerne un dispositif de mesure d'effort axial.
Le domaine de l'invention est donc celui de la mesure des forces de toute nature. Au nombre de ces mesures figure la pesée, auquel cas la force concernée engendrée par la pesanteur est appliquée selon un axe vertical de haut en bas.
Un dispositif de pesée est généralement constitué par l'empilement selon un axe de référence d'une embase, d'un capteur de force coaxial à l'axe de référence, d'un plateau de charge en appui sur ce capteur pour lui transmettre l'effort auquel il est soumis, et d'un organe de liaison pour réunir le plateau de charge et l'embase.
La manutention ou le maintien d'une charge sur le plateau de charge engendre de nombreuses forces parasites telles que des efforts, des phénomènes de basculement ou des tendances à l'arrachement. Il faut donc prévoir quantité d'organes de limitation d'effort pour annihiler ces forces parasites.
Ces organes appartiennent souvent à l'une des trois familles suivantes :
- les butées de choc (mises en contact de deux pièces lors d'un effort latéral),
- les tirants ou lames de contraintes (éléments mécaniques reliant le plateau de charge à l'embase), et
- les senseurs de pesage (prévus pour bloquer les efforts latéraux). Une butée de choc est très délicate à régler. Elle comporte une partie mobile et une partie fixe séparée par un espacement très réduit lorsqu'elle n'est pas sollicitée. Cet espacement est le siège d'une accumulation de poussière ou de salissures si bien que, à plus ou moins brève échéance, les parties fixe et mobile se solidarisent. Il s'ensuit une dégradation de la mesure. De plus, cet espacement est soumis à des variations dimensionnelles dues à la dilatation thermique des différents composants.
Un tirant présente un encombrement très conséquent. En effet, cet élément qui relie le plateau de charge à l'embase doit être d'autant plus long que la force parasite latérale est importante.
Un senseur de pesage est un élément relativement coûteux et peu précis. Son montage doit être fait avec précaution. La présente invention a ainsi pour objet un dispositif de mesure d'effort axial dont la structure est considérablement simplifiée.
Selon l'invention, un dispositif de mesure d'effort comprend, empilés selon un axe de référence : - une embase,
- un organe de conversion en appui sur cette embase muni d'au moins un capteur de force coaxial à l'axe de référence,
- un plateau de charge en appui sur cet organe de conversion pour lui transmettre l'effort auquel il est soumis, comprend encore un organe de liaison pour réunir le plateau de charge et l'embase ; de plus, l'organe de liaison interdit tout mouvement du plateau de charge relativement à l'embase à l'exception d'une translation selon l'axe de référence.
Avantageusement, l'organe de conversion comporte une tête de charge dont la face supérieure est en appui sur le plateau de charge et qui présente une face de contact convexe dont le sommet est au contact du centre du capteur.
De préférence, le capteur est précontraint par un accessoire de réglage incorporé au plateau de charge.
Eventuellement, cet accessoire de réglage, outre une possibilité de translation selon l'axe de référence, a également une possibilité de pivoter selon un axe de pivotement perpendiculaire à cet axe de référence.
Suivant une caractéristique additionnelle de l'invention, l'organe de conversion comprend au moins un capteur additionnel.
Parallèlement, cet organe de conversion peut comprendre au moins une cale de compensation.
Par ailleurs, l'organe de liaison comprend un module de centrage pour guider le plateau de charge selon l'axe de référence.
A titre d'exemple, ce module de centrage comporte :
- un premier corps cylindrique solidaire du plateau de charge, - un deuxième corps cylindrique solidaire de l'embase, et
- un moyen de connexion entre ces deux corps ; l'un de ces corps étant un corps interne et l'autre un corps externe.
Suivant un premier mode de réalisation, les sections des deux corps cylindriques étant ajustées l'une à l'autre, le moyen de connexion consiste dans le coulissement du type piston-cylindre du corps interne dans le corps externe. Suivant un deuxième mode de réalisation, le moyen de connexion comporte une armature inférieure et une armature supérieure qui sont coplanaires et perpendiculaires à l'axe de référence, chacune de ces armatures reliant au moins trois points du corps externe répartis sur plus de 180° à au moins trois points du corps interne répartis sur plus de 180°.
Préférentiellement, l'armature supérieure est une rondelle supérieure dont l'évidement central est emprisonné dans le corps interne et dont la périphérie est maintenue dans le corps externe.
De même, l'armature inférieure est une rondelle inférieure dont l'évidement central est emprisonné dans le corps interne et dont la périphérie est maintenue dans le corps externe.
Il est souhaitable que le plan médian de ces armatures coïncide avec le plan d'appui du capteur.
Avantageusement, le dispositif comporte un moyen anti-arrachement pour limiter le déplacement du plateau de charge dans le sens de son éloignement de l'embase.
De même, le dispositif comporte un moyen anti-écrasement pour limiter le déplacement du plateau de charge dans le sens de son rapprochement de l'embase. Lorsque cela s'avère pertinent, l'armature supérieure reste dans sa limite d'élasticité pour tout déplacement autorisé du plateau de charge.
D'autre part, le dispositif est étanche.
Il trouve une application particulièrement intéressante dans la pesée.
La présente invention apparaîtra maintenant avec plus de détails dans le cadre de la description qui suit d'exemples de réalisation donnés à titre illustratif en se référant aux figures qui représentent :
- la figure 1 , un schéma de principe d'un mode de réalisation basique d'un dispositif de mesure d'effort et plus précisément :
- la figure 1a, une vue de dessus de ce dispositif, - la figure 1b une vue en coupe de ce dispositif selon le plan AA de la figure 1a ;
- la figure 2, un schéma d'un mode de réalisation privilégié du dispositif objet de l'invention qui présente une symétrie de révolution et plus précisément : - la figure 2a, une vue de dessus de ce dispositif,
- la figure 2b une vue en coupe diamétrale de ce dispositif ; - la figure 3, une vue partielle d'un dispositif muni d'un organe de conversion comportant deux capteurs et une cale de compensation.
Les éléments identiques présents dans plusieurs figures sont affectés d'une seule et même référence. En référence aux figures 1a et 1b, un mode de réalisation basique du dispositif est présenté.
L'organe de conversion se réduit ici à un capteur 100 de force qui présente une symétrie axiale selon l'axe de référence REF. Ce capteur repose sur l'embase 130. Le plateau de charge 120 a la forme d'un premier cylindre à section carrée fermé sur sa face supérieure. Le fond 121 de ce premier cylindre est au contact de la face supérieure du capteur 100.
Un deuxième cylindre 150 disposé autour du capteur 100 est solidaire de l'embase 130. La section externe du deuxième cylindre 150 est ajusté à la section interne du premier cylindre 120 de sorte que celui-ci puisse coulisser le long de celui-là.
Un organe de centrage qui participe à la liaison embase-plateau est donc maintenant défini qui comporte : - un premier corps cylindrique solidaire du plateau de charge 120 formé par le premier cylindre,
- un deuxième corps cylindrique solidaire de l'embase 130 constitué par le deuxième cylindre 150, et
- un moyen de connexion entre ces deux corps cylindriques constitués par le coulissement du premier cylindre autour du deuxième cylindre.
Il apparaît ainsi que le seul déplacement possible du plateau de charge 120 est une translation selon l'axe de référence REF.
Bien entendu, il est possible d'inverser l'agencement des deux cylindres de sorte que le cylindre interne soit solidaire du plateau de charge 120 et coulisse dans le cylindre externe solidaire de l'embase 130.
Dans ce mode de réalisation basique ont été volontairement omis les éléments suivants qui sont repris plus loin :
- moyens de fixation ou d'assemblage des différents composants,
- moyen anti-arrachement, - moyen anti-écrasement, Le dispositif ci-dessus présente une grande simplicité. Toutefois, dans certaines applications, notamment dans les ambiances très poussiéreuses, il présente lui aussi une certaine sensibilité à l'encrassement. En effet, l'espace figurant entre le piston et le cylindre, bien que très réduit, peut se trouver obstrué par des poussières. Il pourrait en résulter dans certains cas un blocage du piston dans le cylindre.
Pour cette raison, en référence à la figure 2, un mode de réalisation privilégié du dispositif est maintenant décrit.
L'organe de conversion comprend un capteur cylindrique 200 surmonté d'une tête de charge 210. Le capteur de force présente une symétrie axiale selon l'axe de référence AR. Il repose sur l'embase 230 et présente à son sommet une face d'appui 202 plane sensiblement horizontale.
La tête de charge 210 présente une cavité qui s'introduit autour de la face d'appui 202 du capteur. Le fond de cette cavité est une face de contact convexe 212 dont le sommet vient en contact avec cette face d'appui, sensiblement en son centre. La cavité présente une géométrie telle que la tête de charge puisse pivoter dans une certaine mesure selon un axe passant par son sommet et situé dans le plan de la face d'appui. Le plateau de charge 220 vient en appui sur la face supérieure de la tête de charge 210.
Suivant une première option (qui ne correspond pas à la figure), la face supérieure de ce plateau 220 vient directement au contact de la face supérieure de la tête de charge 210.
Suivant une seconde option qui est préférée, le plateau de charge 220 comporte un accessoire de réglage 222 dont la base 223 vient au contact de la face supérieure de la tête de charge 210. Cet accessoire comporte au moins une vis de réglage 224 qui permet, éventuellement combinée à d'autres vis ou à des pions, de régler le niveau de la base 223 par rapport au sommet du plateau de charge 220. Il apparaîtra par la suite que cette vis de réglage permet d'appliquer une précontrainte sur le capteur 200. Cet accessoire de réglage 222 permet également de compenser un éventuel défaut de parallélisme du dispositif car sa base 223 a une possibilité de pivotement selon un axe perpendiculaire à l'axe de référence AR.
Le plateau de charge 220 présente une symétrie de révolution par rapport à l'axe de référence AR. Il est muni à sa périphérie d'un épaulement prévu pour maintenir une bague cylindrique supérieure 241 qui est elle-aussi coaxiale à l'axe de référence AR. Cette bague supérieure 241 est suivie par une bague inférieure 242 munie d'une aile horizontale 243 qui fait saillie à sa périphérie.
Sur l'épaulement du plateau de charge 220 sont successivement empilés :
- la section interne d'une armature supérieure 251 ,
- la bague supérieure 241 ,
- la section interne d'une armature inférieure 252, et
- la bague inférieure 242. Tous ces éléments sont solidarisés au moyen d'une pluralité de vis de fixation 245.
Parallèlement, sur l'embase 230, sont successivement empilés :
- un anneau cylindrique inférieur 262,
- la section externe de l'armature inférieure 252, - un anneau cylindrique supérieur 261 , et
- la section externe de l'armature supérieure 251.
Tous ces éléments sont solidarisés au moyen d'une pluralité de vis d'assemblage 265.
Les deux armatures 251, 252 ont une structure plane et sont parallèles car les épaisseurs de l'anneau supérieur 261 et de la bague supérieure 241 sont égales. De plus, du fait de la symétrie de révolution du montage, les sections libres de ces deux armatures comprises entre cet anneau et cette bague ont la même longueur prise selon un rayon passant par l'axe de référence AR.
Suivant une caractéristique préférentielle de l'invention, l'armature supérieure 251 prend la forme d'un disque mince évidé en son centre, autrement dit d'une rondelle. Cet agencement contribue à isoler le dispositif de l'environnement extérieur et facilite donc grandement son étanchement. L'armature inférieure 252 est identique à l'armature supérieure. Ainsi, vu en coupe comme dans Ia figure, l'ensemble anneau supérieur 261 , armature supérieure 251 , bague supérieure 241 et armature inférieure 252 se présentent comme deux parallélogrammes symétriques par rapport à l'axe de référence AR.
Du fait de la minceur et de l'identité des deux armatures 251 , 252, ces deux parallélogrammes sont à même de se déformer de la même manière lorsqu'une force est appliquée sur le plateau de charge 220. II s'ensuit que le seul mouvement possible de ce plateau relativement à l'embase 230 est une translation selon l'axe de référence AR.
Ainsi, on définit un organe de centrage qui participe à la liaison embase- plateau et qui comporte : - un premier corps cylindrique solidaire du plateau de charge 220 formé par les deux bagues 241 , 242, et
- un deuxième corps cylindrique solidaire de l'embase 230 formé par les deux anneaux 261 , 262,
- un moyen de connexion entre ces deux corps cylindriques formé par les deux armatures 251 , 252.
Une disposition particulièrement attractive consiste à prévoir que le plan médian des deux armatures 251 , 252 coïncide avec la face d'appui 202 du capteur 200.
Bien entendu, ici aussi, il est possible d'inverser l'agencement des deux cylindres de sorte que le cylindre externe soit solidaire du plateau de charge 220 et coulisse autour du cylindre interne solidaire de l'embase 230.
Bien que l'agencement décrit ci-dessus présente de nombreux avantages, l'invention n'est en aucun cas limitée à cet agencement.
Fonctionnellement, il suffit que les deux armatures présentent chacune trois bras disposés entre la bague supérieure 241 et l'anneau supérieur 261 selon des rayons d'un cercle de diamètre égal à celui de l'anneau supérieur et centré sur l'axe de référence AR. Idéalement, les angles entre deux bras sont tous égaux à 36073, soit 120°. Cependant, il suffit que la somme des angles définis respectivement par le premier et le second bras, le second et le troisième bras, soit supérieure à 180°.
On peut même imaginer que les deux armatures ne soient pas identiques pourvu qu'elles présentent une rigidité équivalente.
Par ailleurs une couronne supérieure 271 et une couronne inférieure 272 sont assujetties la première au-dessus de la seconde à l'embase 230. Ces deux couronnes circulaires ont un même diamètre compris entre celui des bagues 241 , 242 et celui des anneaux 261 , 262. Elles sont centrées sur l'axe de référence AR et chacune munie d'un épaulement sur sa face interne. La réunion de ces deux épaulements définit un profil qui a une section en U dont les deux jambes horizontales sont dirigées vers le capteur 200. Ce profil est prévu pour coopérer avec l'aile 243 de la bague inférieure 243 qui s'encastre dans le U. La couronne supérieure 271 constitue ainsi un moyen anti-arrachement qui limite le déplacement du plateau de charge 220 vers le haut selon l'axe de référence AR.
De même, la couronne inférieure 272 constitue un moyen anti- écrasement qui limite le déplacement du plateau de charge 220 vers le bas selon l'axe de référence AR.
On remarque de plus que la conjugaison des deux couronnes constitue un moyen anti-pivotement qui limite une éventuelle rotation du plateau de charge selon un axe concourant avec l'axe de référence AR et perpendiculaire à celui-ci. Naturellement, la hauteur de la couronne supérieure 271 est inférieure à celle de l'armature inférieure 252 lorsque ces hauteurs sont prises à partir de l'embase 230.
Par ailleurs, pour éviter toute déformation irréversible du dispositif, il va sans dire que les deux armatures 251 , 252 restent pour tout déplacement chacune dans sa limite d'élasticité entre les deux butées constituées par les branches du U formé par les deux couronnes 271 , 272.
Le dispositif comporte encore un câble 280 pour acheminer le signal de sortie du capteur 200 et éventuellement son signal d'alimentation. Ce câble 280 est monté dans un presse-étoupe 281 au niveau où il traverse l'anneau inférieur 262. On assure ainsi l'étanchéité au niveau du câble 280.
On comprend bien que le montage du dispositif en utilisant un disque comme armature supérieure 251 présente une étanchéité parfaite aux poussières. S'il s'avérait nécessaire d'obtenir une étanchéité aux liquides ou même aux gaz l'homme du métier dispose de nombreuses solutions pour jointoyer les différents composants du dispositif. Ce point ne sera pas plus détaillé car il ne s'agit pas là du cœur de l'invention.
Il convient maintenant de préciser que l'organe de conversion qui figure entre le plateau de charge et l'embase peut présenter plusieurs éléments disjoints. En référence à la figure 3, un premier capteur 301 , une cale 311 et un second capteur 302 sont tous les trois disposés entre l'embase 330 et le plateau de charge 320. Les deux capteurs 301 , 302 présentent la même hauteur qui est également celle de la cale 311. Cette cale de compensation permet d'obtenir un troisième point d'appui du plateau de charge 320 sur l'embase 330 pour assurer la stabilité du montage. Naturellement, on peut prévoir une tête de charge sur chaque capteur 301 , 302 et même sur la cale de compensation 311.
De même, on peut prévoir un module de réglage associé à chacun de ces trois éléments. Les exemples de réalisation de l'invention présentés ci-dessus ont été choisis eu égard à leur caractère concret. Il ne serait cependant pas possible de répertorier de manière exhaustive tous les modes de réalisation que recouvre cette invention. En particulier, tout moyen décrit peut être remplacé par un moyen équivalent sans sortir du cadre de la présente invention.

Claims

REVENDICATIONS
1) Dispositif de mesure d'effort comprenant, empilés selon un axe de référence (REF, AR): - une embase (130, 230, 330),
- un organe de conversion en appui sur ladite embase muni d'au moins un capteur de force (100, 200, 300) coaxial audit axe de référence,
- un plateau de charge (120, 220, 320) en appui sur cet organe de conversion pour lui transmettre l'effort auquel il est soumis, comprenant encore un organe de liaison (120-150, 251-252) pour réunir ledit plateau de charge et ladite embase, caractérisé en ce que ledit organe de liaison interdit tout mouvement dudit plateau de charge relativement à l'embase à l'exception d'une translation selon ledit axe de référence (REF, AR).
2) Dispositif selon la revendication 1 , caractérisé en ce que ledit organe de conversion comporte une tête de charge (210) dont la face supérieure est en appui sur ledit plateau de charge (220) et qui présente une face de contact (212) convexe dont le sommet est au contact du centre (202) dudit capteur (200).
3) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que ledit capteur (200) est précontraint par un accessoire de réglage (222) incorporé audit plateau de charge (220).
4) Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit accessoire de réglage (222), outre une possibilité de translation (224) selon ledit axe de référence (AR), a également une possibilité de pivoter selon un axe de pivotement perpendiculaire à cet axe de référence.
5) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit organe de conversion comprend au moins un capteur additionnel (302). 6) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit organe de conversion comprend au moins une cale de compensation (311).
7) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit organe de liaison comprend un module de centrage (251 , 252) pour guider ledit plateau de charge (220) selon ledit axe de référence (AR).
8) Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit module de centrage comporte :
- un premier corps cylindrique (120, 241-242) solidaire dudit plateau de charge (120, 220),
- un deuxième corps cylindrique (150, 261-262) solidaire de ladite embase (130, 230), et
- un moyen de connexion entre ces deux corps (120-250, 251-252) ; l'un de ces corps étant un corps interne et l'autre un corps externe.
9) Dispositif selon la revendication 8 caractérisé en ce que, les sections desdits corps cylindriques (120, 150) étant ajustés l'une à l'autre, ledit moyen de connexion consiste dans le coulissement du type piston- cylindre dudit corps interne (150) dans ledit corps externe (120).
10) Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit moyen de connexion comporte une armature inférieure (252) et une armature supérieure (251) qui sont coplanaires et perpendiculaires audit axe de référence (AR), chacune desdites armatures reliant au moins trois points dudit corps externe (261-262) répartis sur plus de 180° à au moins trois points dudit corps interne (241-242) répartis sur plus de 180°.
11) Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que ladite armature supérieure (251) est une rondelle supérieure dont l'évidement central est emprisonné dans ledit corps interne (241-220) et dont la périphérie est maintenue dans ledit corps externe (261). 12) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 10 ou 11 , caractérisé en ce que ladite armature inférieure (252) est une rondelle inférieure dont l'évidement central est emprisonné dans ledit corps interne (241-242) et dont la périphérie est maintenue dans ledit corps externe (261-262).
13) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 10 à 12, caractérisé en ce que le plan médian desdites armatures (251 , 252) coïncide avec le plan d'appui (202) dudit capteur (200).
14) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen anti-arrachement (271) pour limiter le déplacement dudit plateau de charge (220) dans le sens de son éloignement de ladite embase (230).
15) Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen anti-écrasement (272) pour limiter le déplacement dudit plateau de charge (220) dans le sens de son rapprochement de ladite embase (230).
16) Dispositif selon la revendication 11 caractérisé en ce que, comportant un moyen anti-arrachement (271) pour limiter le déplacement dudit plateau de charge (220) dans le sens de son éloignement de ladite embase (230) et un moyen anti-écrasement (272) pour limiter le déplacement dudit plateau de charge dans le sens de son rapprochement de ladite embase, ladite armature supérieure (251) reste dans sa limite d'élasticité pour tout déplacement autorisé dudit plateau de charge (220).
17) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est étanche.
18) Application du dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes à la pesée.
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