WO2009109918A4 - Rotor cycloïdal avec orbite de pale non circulaire - Google Patents

Rotor cycloïdal avec orbite de pale non circulaire Download PDF

Info

Publication number
WO2009109918A4
WO2009109918A4 PCT/IB2009/050862 IB2009050862W WO2009109918A4 WO 2009109918 A4 WO2009109918 A4 WO 2009109918A4 IB 2009050862 W IB2009050862 W IB 2009050862W WO 2009109918 A4 WO2009109918 A4 WO 2009109918A4
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
blade
blades
axis
actuator
rotor
Prior art date
Application number
PCT/IB2009/050862
Other languages
English (en)
Other versions
WO2009109918A2 (fr
WO2009109918A3 (fr
Inventor
Philip Bogrash
Original Assignee
Philip Bogrash
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Philip Bogrash filed Critical Philip Bogrash
Priority to EP09718387.5A priority Critical patent/EP2307671B1/fr
Publication of WO2009109918A2 publication Critical patent/WO2009109918A2/fr
Publication of WO2009109918A3 publication Critical patent/WO2009109918A3/fr
Publication of WO2009109918A4 publication Critical patent/WO2009109918A4/fr
Priority to IL207861A priority patent/IL207861A0/en

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D5/00—Other wind motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C11/00—Propellers, e.g. of ducted type; Features common to propellers and rotors for rotorcraft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/003—Aircraft not otherwise provided for with wings, paddle wheels, bladed wheels, moving or rotating in relation to the fuselage
    • B64C39/005—Aircraft not otherwise provided for with wings, paddle wheels, bladed wheels, moving or rotating in relation to the fuselage about a horizontal transversal axis
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D5/00—Other wind motors
    • F03D5/04—Other wind motors the wind-engaging parts being attached to carriages running on tracks or the like
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70—Wind energy

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)
  • Wind Motors (AREA)

Abstract

Cette invention se rapporte à un système de rotor cycloïdal doté de pales à profil aérodynamique se déplaçant le long d'une orbite généralement non circulaire, allongée et, dans la plupart des modes de réalisation, à variation dynamique. Ladite orbite non circulaire fournit une période plus longue dans chaque révolution et un vent relatif optimisé le long de la trajectoire pour chaque pale, afin de maximiser de façon efficace la sustentation lorsque les orbites sont allongées horizontalement, ou la poussée/propulsion lorsque les orbites sont allongées verticalement. La plupart des modes de réalisation, en plus de comprendre les actionneurs commandés par système informatique pour faire varier de façon dynamique la trajectoire des pales et l'angle d'attaque, peuvent comprendre les actionneurs commandés par système informatique pour faire varier de façon dynamique l'orientation spatiale des pales, en permettant leur déplacement oblique vers le haut/vers le bas et/ou le positionnement de leur flèche vers l'arrière/de leur flèche vers l'avant pour produire et contrôler avec précision divers effets aérodynamiques permettant la fourniture d'une performance optimum pour divers régimes de fonctionnement, neutraliser des rafales de vent et permettre à l'aéronef de se déplacer latéralement. Ainsi le rotor décrit, qui lorsqu'il est utilisé dans un giravion VTOL, nécessitera une puissance de moteur inférieure pour atteindre ou dépasser la performance de fonctionnement des giravions VTOL équipés de rotors de technique antérieure, offre également une efficacité accrue et nécessite moins de puissance lorsqu'il est utilisé pour générer la force de propulsion de divers véhicules ou lorsqu'il est utilisé comme ventilateur.
PCT/IB2009/050862 2008-03-04 2009-03-03 Rotor cycloïdal avec orbite de pale non circulaire WO2009109918A2 (fr)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP09718387.5A EP2307671B1 (fr) 2008-03-04 2009-03-03 Rotor cycloidal avec orbite de pale non circulaire
IL207861A IL207861A0 (en) 2008-03-04 2010-08-30 Cycloidal rotor with non-circular blade orbit

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US12/074,362 US8540485B2 (en) 2008-03-04 2008-03-04 Cycloidal rotor with non-circular blade orbit
US12/074,362 2008-03-04

Publications (3)

Publication Number Publication Date
WO2009109918A2 WO2009109918A2 (fr) 2009-09-11
WO2009109918A3 WO2009109918A3 (fr) 2010-03-18
WO2009109918A4 true WO2009109918A4 (fr) 2010-05-06

Family

ID=41053782

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/IB2009/050862 WO2009109918A2 (fr) 2008-03-04 2009-03-03 Rotor cycloïdal avec orbite de pale non circulaire

Country Status (4)

Country Link
US (1) US8540485B2 (fr)
EP (1) EP2307671B1 (fr)
IL (1) IL207861A0 (fr)
WO (1) WO2009109918A2 (fr)

Families Citing this family (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2511177B1 (fr) 2011-04-11 2013-06-05 Eurocopter Deutschland GmbH Hélicoptère doté d'un système de rotor cycloïdal
US9346535B1 (en) * 2012-04-05 2016-05-24 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force Ring cam and ring cam assembly for dynamically controlling pitch of cycloidal rotor blades
US9816537B2 (en) 2013-02-27 2017-11-14 Woodward, Inc. Rotary piston type actuator with a central actuation assembly
US9631645B2 (en) 2013-02-27 2017-04-25 Woodward, Inc. Rotary piston actuator anti-rotation configurations
US9593696B2 (en) 2013-02-27 2017-03-14 Woodward, Inc. Rotary piston type actuator with hydraulic supply
US8955425B2 (en) 2013-02-27 2015-02-17 Woodward, Inc. Rotary piston type actuator with pin retention features
US9234535B2 (en) 2013-02-27 2016-01-12 Woodward, Inc. Rotary piston type actuator
US9476434B2 (en) 2013-02-27 2016-10-25 Woodward, Inc. Rotary piston type actuator with modular housing
US9163648B2 (en) 2013-02-27 2015-10-20 Woodward, Inc. Rotary piston type actuator with a central actuation assembly
IL232303A0 (en) 2014-04-28 2014-09-30 Alexander Margolis A wind turbine with a vertical axis and self-directing blades
US10137982B1 (en) 2014-05-11 2018-11-27 Wing Aviation Llc Propeller units
WO2016182372A1 (fr) * 2015-05-13 2016-11-17 김철수 Appareil permettant de régler un angle de pale
CN105620749A (zh) * 2016-03-03 2016-06-01 三翼航空科技南通有限公司 一种滚翼变距机构
EP3439953B1 (fr) * 2016-04-03 2020-09-02 Optivector Ltd Rotor ou hélice cycloïde avec optimisation des performances et des flux
US10442525B2 (en) * 2016-05-07 2019-10-15 Optivector Ltd Rotor or propeller blade with dynamically variable geometry and other properties
US10604245B2 (en) 2016-12-30 2020-03-31 Wing Aviation Llc Rotor units having asymmetric rotor blades
US11591084B2 (en) * 2017-01-03 2023-02-28 The Texas A&M University System Cycloidal rotor micro-air vehicle
US10994840B1 (en) 2017-08-16 2021-05-04 United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force Thrust vectoring control of a cyclorotor
CN110030149B (zh) * 2017-09-25 2023-07-21 青岛兰道尔空气动力工程有限公司 一种带配重装置的弹性移动转向系统
GB2581704B (en) * 2017-11-06 2022-10-12 Optivector Ltd Rotor or propeller blade with dynamically optimizable within each revolution shape and other properties
CN107902075B (zh) * 2017-11-09 2020-11-27 中国航发湖南动力机械研究所 静态变距螺旋桨
DE102017222540B3 (de) 2017-12-12 2018-12-20 Magna Powertrain Bad Homburg GmbH Kühler-Lüfter- Kombination mit Cyclorotor
WO2019139559A1 (fr) * 2018-01-15 2019-07-18 Александр Анатолиевич БАЛИЦКИЙ Rotor cycloïdal avec trajectoire de déplacement elliptique des pales et procédé de commande d'aéronef à l'aide d'un rotor cycloïdal
CN109018342B (zh) * 2018-08-24 2024-02-20 南京航空航天大学 转摆线风扇翼装置、倾转摆线风扇翼飞行器及控制方法
US11199248B2 (en) 2019-04-30 2021-12-14 Woodward, Inc. Compact linear to rotary actuator
RU2735442C1 (ru) * 2019-09-11 2020-11-02 Александр Викторович Атаманов Единый аэроназемный движитель летательного аппарата
CN115667734A (zh) 2020-04-08 2023-01-31 伍德沃德有限公司 带有中心致动组件的旋转活塞型致动器
CN116670389A (zh) * 2020-10-02 2023-08-29 建筑机械股份有限公司 用于圆形旋转运动变换到非圆形旋转运动的方法及系统
DE102022114599B4 (de) 2022-06-09 2024-02-08 Louis Gagnon Fluggerät
US12007006B1 (en) * 2023-04-06 2024-06-11 Hoe Jong Kim Rotary machine and power system comprising the rotary machine

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2580428A (en) * 1945-07-10 1952-01-01 Herbert M Heuver Cycloidal rotor for aircraft
GB749436A (en) * 1951-05-24 1956-05-23 Paolo Orazi Improvements relating to aircraft
US4025246A (en) * 1974-08-12 1977-05-24 Michel Normandin Rotary machine with counterweights for interfitted vanes
US4527757A (en) * 1981-06-30 1985-07-09 Gonzales Gilbert R Lift generating mechanism for an aircraft
US4805761A (en) * 1987-07-14 1989-02-21 Totsch John W Magnetic conveyor system for transporting wafers
US5265827A (en) * 1991-06-17 1993-11-30 Northrop Corporation Paddle wheel rotorcraft
US5735670A (en) * 1995-12-11 1998-04-07 Sikorsky Aircraft Corporation Rotor system having alternating length rotor blades and positioning means therefor for reducing blade-vortex interaction (BVI) noise
DE19931035A1 (de) * 1999-07-06 2001-01-25 Rudolf Bannasch Rotor mit gespaltenem Rotorblatt
WO2001087707A1 (fr) * 2000-05-15 2001-11-22 Sunlase, Inc. Aeronel et engin hybride avec suspension et entrainement magnetique des surfaces portantes
US6435827B1 (en) * 2000-10-27 2002-08-20 James Steiner Apparatus for generating a fluid flow
IL140105A (en) * 2000-12-05 2005-05-17 Sergei Latyshev Wind-driven power station
US7071578B1 (en) * 2002-01-10 2006-07-04 Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Wind turbine provided with a controller for adjusting active annular plane area and the operating method thereof
JP3774764B2 (ja) * 2002-01-23 2006-05-17 独立行政法人産業技術総合研究所 有人飛行船
KR100558462B1 (ko) * 2003-10-09 2006-03-10 재단법인서울대학교산학협력재단 수직 이착륙 비행체
US6932296B2 (en) * 2003-10-21 2005-08-23 Information Systems Laboratories, Inc. Cycloidal VTOL UAV
FR2872552B1 (fr) * 2004-07-02 2009-02-20 Vimak Soc Civ Ile Eolienne a axe vertical
JP4759738B2 (ja) * 2006-02-16 2011-08-31 国立大学法人電気通信大学 回転翼機構、該回転翼機構を用いた移動体、並びに発電機
US20070200029A1 (en) * 2006-02-27 2007-08-30 Sullivan Callum R Hydraulic cycloidal control system
US7385302B2 (en) * 2006-06-27 2008-06-10 Jonsson Stanley C Wind turbine having variable pitch airfoils

Also Published As

Publication number Publication date
IL207861A0 (en) 2010-12-30
EP2307671B1 (fr) 2019-08-28
EP2307671A2 (fr) 2011-04-13
US8540485B2 (en) 2013-09-24
EP2307671A4 (fr) 2017-05-31
US20090226314A1 (en) 2009-09-10
WO2009109918A2 (fr) 2009-09-11
WO2009109918A3 (fr) 2010-03-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2009109918A4 (fr) Rotor cycloïdal avec orbite de pale non circulaire
EP2511177B1 (fr) Hélicoptère doté d'un système de rotor cycloïdal
US10988247B2 (en) Unmanned aerial vehicle and propulsion system for an unmanned aerial vehicle
US4247251A (en) Cycloidal fluid flow engine
US9758245B2 (en) Rotor drive system
US8528855B2 (en) Magnus and transverse flow hybrid rotor
CN107215454B (zh) 一种新型复合滚转姿态控制系统及方法
US8851415B1 (en) Magnetic aerodynamic generation lift integrated flight technology with joint electric thrust
US8764397B1 (en) Method and system for stall-tolerant rotor
CN102518557A (zh) 水平轴风车
EP2233397B1 (fr) Hélicoptère, rotor associé et procédé de commande d'hélicoptère
US7374130B2 (en) Method and apparatus for vehicle control using variable blade pitch
US8845290B1 (en) System and method for magnetically and aerodynamically optimized control of rotorhead
CN111268096A (zh) 一种无舵机变距旋翼系统模块及直升机
CN109515704A (zh) 基于摆线桨技术的涵道卷流旋翼飞行器
CN100534858C (zh) 双叶片推进器
US20020014554A1 (en) Aircraft rotor and aircraft
CN108438209B (zh) 摆线桨偏心圆控制机构
CN113815852B (zh) 旋翼矢量变向装置及共轴旋翼、单桨直升机及控制方法
GB2244099A (en) Turbine assembly
CN117365874A (zh) 陀螺组件、风机叶片、叶轮以及风力发电机组
US20140169967A1 (en) Helicopter with rotor blade load control method and device
RU2589569C2 (ru) Способ преобразования кинетической энергии потока во вращательное движение крыла и установка для осуществления этого способа
CN107856849B (zh) 一种陀螺盘螺旋桨型垂直起降飞行器
WO2012171004A1 (fr) Hélicoptère mettant en œuvre un procédé et dispositif de commande de charge de pale de rotor

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 09718387

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 207861

Country of ref document: IL

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2009718387

Country of ref document: EP