WO2009098395A1 - Systeme de marquage de pieces comportant plusieurs lasers declenches alternativement et procede de marquage utilisant un tel systeme - Google Patents

Systeme de marquage de pieces comportant plusieurs lasers declenches alternativement et procede de marquage utilisant un tel systeme Download PDF

Info

Publication number
WO2009098395A1
WO2009098395A1 PCT/FR2008/001646 FR2008001646W WO2009098395A1 WO 2009098395 A1 WO2009098395 A1 WO 2009098395A1 FR 2008001646 W FR2008001646 W FR 2008001646W WO 2009098395 A1 WO2009098395 A1 WO 2009098395A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
lasers
laser
marking
beams
light beams
Prior art date
Application number
PCT/FR2008/001646
Other languages
English (en)
Inventor
Christian Lemettre
Alexandre Mustelier
Stephane Rougier
Original Assignee
Laselec
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Laselec filed Critical Laselec
Publication of WO2009098395A1 publication Critical patent/WO2009098395A1/fr

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/02—Positioning or observing the workpiece, e.g. with respect to the point of impact; Aligning, aiming or focusing the laser beam
    • B23K26/06—Shaping the laser beam, e.g. by masks or multi-focusing
    • B23K26/0604—Shaping the laser beam, e.g. by masks or multi-focusing by a combination of beams
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/02—Positioning or observing the workpiece, e.g. with respect to the point of impact; Aligning, aiming or focusing the laser beam
    • B23K26/06—Shaping the laser beam, e.g. by masks or multi-focusing
    • B23K26/0604—Shaping the laser beam, e.g. by masks or multi-focusing by a combination of beams
    • B23K26/0608—Shaping the laser beam, e.g. by masks or multi-focusing by a combination of beams in the same heat affected zone [HAZ]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/02—Positioning or observing the workpiece, e.g. with respect to the point of impact; Aligning, aiming or focusing the laser beam
    • B23K26/06—Shaping the laser beam, e.g. by masks or multi-focusing
    • B23K26/0604—Shaping the laser beam, e.g. by masks or multi-focusing by a combination of beams
    • B23K26/0613—Shaping the laser beam, e.g. by masks or multi-focusing by a combination of beams having a common axis

Definitions

  • the present invention relates to a coin marking system comprising several lasers. It also relates to a part marking process in which several lasers are used.
  • the laser marking systems used generally comprise a pulsed laser whose control system triggers a pulse to mark each character of the sequence of characters.
  • Each pulse corresponds to a quantity of energy sufficient to carry out the marking of a character on the piece.
  • the marking speed is therefore proportional to the pulse frequency of the laser pulses.
  • this frequency is limited by the characteristics of the laser used. Indeed, since the power of the laser is limited, the more the frequency of triggering of the pulses increases, the energy corresponding to each pulse decreases.
  • each pulse corresponds to a minimum amount of energy, depending in particular on the type of laser and the material to be marked. Therefore, for a given laser model, the marking speed of the part can not exceed a maximum value.
  • One solution to increase the maximum marking speed could be to increase the power of the laser.
  • replacement of said laser with a higher power laser can be complex and expensive. Indeed, this would require resizing all components (laser source, power supply, ...) and validate this new system.
  • the parts to be marked may for example correspond to cables, in particular electrical cables. So, in the field aeronautical, many cables must be identified by means of a marking on their outer sheath. Currently, such marking is generally performed using a laser marking technique.
  • the outer sheath of said cables comprises a material capable of being marked by a laser beam, for example titanium oxide (TiO 2 ) which can be marked by means of ultraviolet laser radiation.
  • TiO 2 titanium oxide
  • this ultraviolet radiation is produced using a pulsed Nd-YAG laser emitting infra-red radiation of wavelength 1064 nm. This infrared radiation passes through a frequency tripling means which transforms it into ultraviolet radiation with a wavelength of 355 nm.
  • This ultraviolet radiation illuminates a rotating mask having a set of perforations corresponding to a set of characters that can be marked on a cable.
  • Control means control the triggering of the pulses of the laser corresponding to the different characters to be marked synchronously with the rotation of the mask so that the laser radiation emitted during a pulse passes through the perforation corresponding to the desired character to mark.
  • the energy corresponding to each pulse is of the order of 20 mJ.
  • the duration of a pulse is of the order of 7 to 10ns.
  • the maximum operating frequency of the laser is 42Hz, corresponding to a period of 23.8ms.
  • the mask is rotated continuously at a constant speed about its axis.
  • a pulse corresponding to the marking of a character to trigger the pulse corresponding to the next character is expected at least 23.8ms plus a delay such that the laser beam emitted during said pulse illuminates the perforation of the mask corresponding to this next character.
  • the maximum duration between two consecutive pulses of the laser is 27 ms, corresponding to a frequency of 37 Hz.
  • the pulse frequency of the laser pulses in a range of 37Hz to 42Hz depending on the characters that you want to mark on the cable. This interval corresponds to an optimal operation of the machine.
  • control means control the triggering the pulses of the laser with a fixed frequency and the position of the mask is controlled by means of a stepper motor so that, for the marking of each character, the laser beam illuminates the perforation of the mask corresponding to this character . After passing through a perforation of the mask, the laser beam passes through optical means that direct it on the cable.
  • the present invention aims to overcome the aforementioned drawbacks. It relates to a system for marking parts by laser beam. This system is remarkable in that:
  • control means are able to control the triggering of the pulses of the different lasers alternately, to form a sequence of characters on a part.
  • the system that is the subject of the invention has the advantage of allowing a marking speed greater than the marking speed of the systems of the prior art comprising a single laser. Indeed, thanks to the use of several lasers whose pulse is triggered alternately, a marking speed of the piece is obtained substantially equal to the marking speed corresponding to the use of a single laser, multiplied by the number of lasers used. This therefore allows a great improvement in productivity compared to the systems of the prior art.
  • system according to the invention comprises:
  • a mask comprising a set of perforations corresponding to characters that can be marked on the part when the mask is illuminated by a laser beam;
  • optical means guiding the light beams emitted by said lasers during the triggering of said pulses, so that these light beams illuminate the mask so as to pass through the perforations of the mask corresponding to characters to be marked.
  • the optical means are shaped to guide the light beams from the different lasers so that these different beams illuminate the same area of the mask.
  • said lasers are Nd-YAG type emitting infrared radiation of wavelength 1064 nm and:
  • each of the light beams issuing from said lasers passes through a frequency tripling means so as to obtain an ultraviolet radiation of wavelength 355 nm;
  • At least two of said light beams pass through a same frequency tripling means.
  • the use of the same frequency tripling means for transforming the infrared light beams corresponding to several lasers into ultraviolet light beams is advantageous in that it makes it possible to reduce the cost of the system compared to a system which would use a means of tripling of frequency for each light beam emitted by said lasers.
  • the number of lasers is equal to two, said lasers produce polarized light beams and said system further comprises:
  • first polarization changing means receiving at least one of the two light beams coming from said lasers, shaped so that at the output of said first polarization changing means the two light beams have polarizations substantially perpendicular to one another; a polarizer receiving these two beams of polarizations substantially perpendicular to each other, the first beam being received in a first direction and the second beam being received in a second direction, so that at the output of said polarizer these two beams have paths substantially parallel; and
  • second polarization changing means receiving the two substantially parallel beams coming out of the polarizer, shaped so that at the output of said second polarization changing means the two light beams have substantially similar polarizations.
  • the two lasers are of Nd-YAG type and a frequency tripling means is used to produce ultraviolet radiation
  • the number of lasers is equal to two
  • the first beam emitted by the first laser takes a path corresponding to a first direction
  • the system further comprises a mirror disposed near said first path and receiving the second beam, emitted by the second laser, in a second direction.
  • This mirror is oriented to reflect this second beam in said first direction so that the first beam and the second beam reflected by the mirror have substantially parallel paths.
  • the edge of the mirror located near said first path is beveled so that the reflecting surface of the mirror can substantially flush with said first beam, so that the distance between the two substantially parallel beams is as small as possible.
  • the system further comprises optical deflection means receiving the two light beams substantially parallel, shaped to deflect these two beams of light to converge on the same area of the mask.
  • optical deflection means receiving the two light beams substantially parallel, shaped to deflect these two beams of light to converge on the same area of the mask.
  • the second bias change means consist of two static means respectively associated with each of the two beams. Such a solution is advantageous in that such static means require almost no maintenance.
  • the second bias change means are moving means controlled synchronously with the triggering pulses lasers.
  • the optical means comprise a moving mirror receiving the light beams from the different lasers, said mirror being controlled synchronously with the triggering pulses of the different lasers so that the light beam reflected by this mirror takes the same path regardless of the laser emitting this light beam.
  • the optical means are shaped to guide the light beams emitted by the different lasers so that these different beams illuminate several areas of the mask.
  • the different light beams can follow independent optical paths between the different lasers and the mask.
  • control means can be configured to control alternately:
  • the system can continue to function even in the event of a laser failure. In this case, the marking speed is lower than said maximum speed.
  • the invention also relates to a method for marking parts by laser beam in which a sequence of characters is marked on a part, each character being marked on this part by means of a laser beam emitted by a pulsed laser.
  • This method is remarkable in that the characters comprising this sequence of characters are successively marked by alternately controlling the triggering of pulses of a plurality of pulsed lasers.
  • the marking speed of said sequence of characters is adapted and the pulses of the other lasers are alternately controlled.
  • the pulses of the other lasers are alternately controlled.
  • the number of lasers used is adapted according to the desired marking speed of said sequence of characters. This makes it possible to avoid wear of part of the lasers.
  • FIGS. 1a and 1b are functional diagrams of two alternatives of a first embodiment of a coin marking system according to the invention
  • Figure 2 is a block diagram of a second embodiment of a coin marking system according to the invention
  • Figure 3 is a block diagram of a third embodiment of a coin marking system according to the invention
  • Fig. 4 is a front view of a polarization changing means
  • Figures 5a and 5b are block diagrams corresponding to two embodiments of optical deflection means.
  • the marking system comprises two Nd-type lasers L1, L2. YAG pulsed each emitting a beam F1, F2 of laser radiation of wavelength 1064nm.
  • This marking system also comprises control means capable of alternately controlling the triggering of the pulses of the two lasers L1 and L2.
  • the two beams F1 and F2 are polarized, substantially in the same polarization.
  • the first beam F1 emitted by the first laser L1 arrives on a polarizer 10 in a first direction and passes through this polarizer without being deflected.
  • This polarizer can in particular correspond to a dielectric polarizer.
  • its angle of incidence is chosen to be 45 °.
  • the second beam F2 emitted by the second laser L2 passes through a half-wave phase plate 12 which has the effect of modifying the polarization of the laser radiation corresponding to this second beam: the polarization at the output of the half-wave phase plate 12 is substantially perpendicular to the input bias of said half-wave phase plate.
  • the second beam F2 arrives on the polarizer 10 in a second direction perpendicular to said first direction in the case where the angle of incidence of the polarizer 10 is chosen equal to 45 °. Given its polarization, this second beam is deflected by the polarizer, from which it leaves in a direction substantially perpendicular to said second direction, and therefore parallel to the first direction corresponding to the first beam.
  • the two beams F1 and F2, respectively emitted by the two lasers L1 and L2 are therefore substantially parallel and of polarities perpendicular to each other. These two beams are spaced apart by at most a few millimeters.
  • the two lasers parallel to each other in the marking device may be desirable to integrate the two lasers parallel to each other in the marking device.
  • the two beams F1 and F2 are then parallel to each other.
  • the direction of the second beam F2 thus corresponds to said first direction of the first beam F1.
  • a mirror 14 is then used arranged to reflect this second beam F2 perpendicular to said first direction. Therefore, the direction of the second beam F2 after reflection by the mirror, therefore corresponds to said second direction in which it must enter the polarizer 10.
  • the two beams F1 and F2 coming out of the polarizer 10 arrive on a means 16 of polarization change.
  • This comprises two half-wave phase blades arranged so that the first beam F1 arrives on a first phase plate 32a and the second beam F2 arrives on a second phase plate 32b, as shown in FIG.
  • two phase plates are arranged so that the polarizations corresponding to the two beams F1 and F2 are substantially similar at the output of said polarization change device 16. These two phase plates are held by a support 34.
  • the two beams leaving said polarization change device 16 arrive on a frequency tripling means composed of a frequency doubler 18 and a frequency tripler 20 connected in series. .
  • the frequency doubler 18 and the frequency tripler 20 may correspond to harmonic generating crystals whose frequencies are respectively double and triple the frequency of the radiation from lasers L1 and L2. Since the efficiency of the frequency tripling means is variable as a function of the polarization of the light beams passing through it, the polarization changing device 16 is shaped in such a way that the polarization of the beams F1 and F2 at the output of said polarization-changing device corresponds to a polarization allowing a maximum yield of the frequency tripling means.
  • This frequency tripling means converts the infrared radiation of wavelength 1064nm emitted by the two lasers L1 and L2 into ultraviolet radiation with a wavelength of 355 nm.
  • a filter (not shown) is provided at the output of said frequency tripling means, so as to keep in the beams F1 and F2 only the radiation of wavelength 355nm.
  • the marking system comprises a mirror 11 as shown in FIG. 1b.
  • the first beam F1 emitted by the first laser L1 takes a path corresponding to a first direction.
  • the mirror 11 is disposed near said first path. It receives the second beam F2, emitted by the second laser L2, in a second direction.
  • This mirror is oriented to reflect this second beam in said first direction so that the first beam and the second beam reflected by the mirror have substantially parallel paths.
  • the second direction is perpendicular to the first direction.
  • the edge Fb of the mirror located near said first path is beveled so that the reflecting surface of the mirror can substantially flush with said first beam, so that the distance separating the two substantially parallel beams is as small as possible (for example between 0 and 5 millimeters for F1 and F2 beams of 7mm diameter).
  • the thickness of the mirror 11 is voluntarily accentuated to highlight the beveled edge Fb.
  • the two substantially parallel beams arrive on a frequency tripling means composed of a frequency doubler 18 and a frequency tripler 20 connected in series.
  • the two beams F1 and F2 coming out of the frequency tripling means 18, 20 arrive on a means 22 of optical deflection.
  • a means 22 of optical deflection As shown in Figure 5a, it may for example consist of a lens cut in half, the two parts 36a and 36b each receive one of two beams F1 and F2. These two parts are arranged so as to form between them an angle such that the two beams F1 and F2 converge at a point C located at a predetermined distance from said optical deflection means.
  • the optical deflection means 22 consists of two mirrors 38a and 38b disposed in proximity to each other and each reflecting one of the beams F1 and F2.
  • the two beams F1 and F2 coming out of said optical deflection means arrive on a mask 24 comprising a set of perforations P corresponding to characters that can be marked on the part to be marked.
  • This mask is rotated by a motor 26 via an axis 25.
  • the laser control means L1 and L2 trigger the pulses of said lasers synchronously with the rotation of the mask, so that the beam of laser radiation emitted by a laser illuminates a perforation of the mask corresponding to the character that one wishes to mark.
  • Said predetermined distance between the optical deflection means 22 and the point of convergence of the two beams F1 and F2 is chosen so that this point of convergence is located on the mask 24.
  • the two beams F1 and F2 illuminate the same mask area.
  • These two beams can thus cross perforations of the mask corresponding to the characters that one wishes to mark on the part.
  • the beams F1 and F2 arrive on means 28 making it possible to direct these beams towards the part 30 to be marked, along a common path corresponding to a common beam Fc whatever the laser L1 or L2 emitting the laser radiation.
  • These means 28 may for example comprise an optical objective, a galvanometric mirror ... to guide the common beam Fc to a particular position of the part to be marked.
  • the laser control means L1 and L2 alternately control the triggering of the pulses of said lasers.
  • these control means control, for example, the triggering of a laser pulse L1 which consequently emits a beam F1, at a moment when the path of the beam F1 passes through a perforation of the corresponding mask. to this first character.
  • the control means then control the triggering of a laser pulse L2 which consequently emits a beam F2, at a moment when the path of the beam F2 passes through a perforation of the mask corresponding to this second character.
  • the control means control the triggering of a laser pulse L1, and so on.
  • the two lasers L1 and L2 have substantially similar characteristics.
  • these lasers each operating in a range of nominal pulse-triggering frequency, laser pulses are produced with a frequency twice the operating frequency of each one.
  • L1 and L2 lasers are produced with a frequency twice the operating frequency of each one.
  • the character marking speed on the part by the system according to the invention is double the marking speed of a marking system which would use only one laser.
  • This marking system has the advantage of being entirely static with regard to the means allowing the combination of the two beams F1 and F2 to mark the part. Consequently, said means have a very high reliability and availability.
  • the use of the two lasers L1 and L2 is economically more advantageous than the use of a single laser of higher power than the power of lasers L1 and L2 and which would be suitable for marking the piece with a speed marking comparable to that of said system.
  • the part to be marked is a cable.
  • the two lasers L1 and L2 are substantially identical and are optimized to operate with a pulse tripping frequency between 37 and 42 Hz. These lasers may for example be similar to those of the aforementioned marking machines of the prior art.
  • the cable marking system according to the invention then makes it possible to mark a cable with a frequency twice the frequency of each of the lasers L1 and L2, that is to say between 74 and 84 Hz. As a result, the The marking speed of the cable is twice the marking speed corresponding to the aforementioned machines of the prior art.
  • the polarization modifying device 16 and the frequency tripling means 18, 20 are necessary when it is desired to mark a part, for example a cable, by means of ultraviolet radiation produced from lasers emitting infrared radiation, as previously described. However, still within the scope of the invention, this polarization modification device 16 and this frequency tripling means 18, 20 are not necessary when it is desired to mark a part with radiation (infrared, ultraviolet, etc.). ) of the same wavelength as the radiation emitted by the lasers.
  • the polarization modification device 16 may consist of moving means controlled in synchronism with the triggering of the pulses of the lasers L1 and L2. In this case, the two beams F1 and F2 can take the same path and the optical deflection means 22 is then not necessary.
  • the moving means may correspond to phase blades fixed on a mobile structure.
  • these mobile means comprise two phase blades fixed on a structure rotatably mounted about an axis. This structure is controlled so that a first phase plate is traversed by the first beam F1 when triggering a pulse of the first laser L1 and a second phase plate is traversed by the second beam F2 during the triggering a pulse of the second laser L2.
  • the orientations of the two phase plates relative to said structure are chosen so as to obtain the desired polarization for the beams F1 and F2 when these phase plates are traversed by said beams.
  • the mobile means further comprise two phase plates fixed on a mobile structure, but this structure is movable in translation.
  • a single phase plate is fixed on a mobile structure.
  • This structure is movable in rotation and the phase plate is permanently traversed, substantially in its center, by the path of the beams F1 and F2.
  • the movable structure is controlled to rotate the phase plate on itself so that the phase plate is oriented in a first orientation when triggering a pulse of the first laser L1 and is oriented in a second orientation when triggering a pulse of the second laser L2.
  • This first orientation and this second orientation are chosen so as to obtain the desired polarization for the beams F1 and F2.
  • the marking system comprises a plurality of pulsed Nd-YAG lasers L1, L2, L3 ... Lk of the Nd-YAG type each respectively emitting a beam F1, F2, F3 ... Fk of laser radiation with a wavelength of 1064 nm.
  • This marking system also comprises control means capable of alternately controlling the triggering of the pulses of the different lasers.
  • the beams F1, F2, F3 ... Fk corresponding to the different lasers are oriented so as to converge towards the same point of a moving mirror Mm. If it is desired to integrate the different parallel lasers into each other in the marking system, the beams F2, F3 ...
  • the moving mirror Mm is a galvanometric mirror controlled in synchronism with the pulse initiation commands of the different lasers so as to reflect successively all the beams F1, F2, F3.
  • Fk emitted by the different lasers according to the same optical path thus forming a common beam Fc corresponding to all the pulses emitted alternately by the different lasers L1, L2, L3 ... Lk.
  • this common beam Fc passes through a frequency tripling means 18, 20 for converting the infrared radiation emitted by the lasers into ultraviolet radiation.
  • the beam coming out of the frequency tripling means illuminates a perforation of a mask 24 corresponding to the character that one wishes to mark on the part.
  • the mask 24 is rotated and the laser control means trigger the pulses of the different lasers so that the beam Fc successively illuminates perforations of the mask corresponding to the different characters forming the sequence of characters that one wishes to mark on the piece.
  • the beam Fc is directed towards the part to be marked in the same way as in the embodiment described above.
  • This embodiment has the advantage of allowing the use of a high number of lasers.
  • the marking speed of the part is proportional to the number of lasers. Therefore, this marking speed is equal to k times the marking speed of a marking system which comprises only one laser. For example, in the case of ⁇ w .
  • the marking speed will correspond to a frequency of pulse triggering between k times 37 Hz and k times 42 Hz.
  • the number k of lasers is essentially limited only by the dynamic of the mobile mirror Mm.
  • the marking system comprises at least two lasers L1, L2 ... of Nd-YAG type pulsed each emitting a beam F1, F2 ... laser radiation wavelength 1064nm.
  • This marking system also comprises control means able to alternately control the triggering of the pulses of said lasers L1, L2.
  • each beam F1, F2 passes through a frequency tripling means, respectively 18a, 20a and 18b, 20b.
  • a frequency tripling means illuminates a distinct zone of a mask 24, said zone comprising a perforation corresponding to a character that one wishes to mark on the part.
  • the mask 24 is rotated as in the previously described embodiments.
  • the beams F1, F2 ... arrive on respective means 28a, 28b for directing these beams to the part to be marked.
  • These means 28a, 28b may for example comprise an optical objective, a galvanometric mirror ... to guide each of the beams F1, F2 ... to a particular position of the part 30 to be marked.
  • a pulse of the first laser L1 is triggered when a perforation of the mask corresponding to the first character that one wishes to mark is located in a first zone that can be illuminated by the first beam. F1 emitted by this first laser.
  • the means 28a are controlled by the control system to direct the beam F1 to a point in the room 30 where it is desired to mark the first character.
  • a pulse of the second laser L2 is triggered when a perforation of the mask corresponding to the second character that one wishes to mark is located in a second zone that can be illuminated by the second beam F2 emitted by this second laser.
  • Ways 28b are controlled by the control system to direct the beam F2 to a point in the room 30 where it is desired to mark the second character.
  • the first laser L1 is then used for the marking of the third character, in the same way as for the marking of the first character, then the second laser L2 is used for the marking of the fourth character, in the same way as for the marking of the second character. character, and so on until the complete marking of the sequence of characters on the piece 30.
  • This embodiment is not limited to the use of two lasers. It is possible to use a larger number of lasers whose beams are guided to traverse mask perforations in distinct areas of the mask.
  • the laser control means may be configured to drive alternately either all the lasers, or a subset of the different lasers.
  • the speed of marking of the characters on the part being a function of the number of lasers actually used, it is thus possible to adapt this marking speed according to the need of the user of the marking system.
  • the laser control means When the user needs a maximum marking speed, he configures the marking system so that it uses all the lasers: the laser control means then drive alternately all the lasers.
  • the marking system can use only one laser.
  • the marking system has more than two lasers and the user needs a marking speed between this minimum speed and this maximum speed, the marking system is configured to use a subset of all the lasers.
  • the laser control means then drive alternately the lasers of said subset. This is advantageous since it is thus possible to adapt the marking speed according to the needs of the user. In addition, when the maximum marking speed is not required, some lasers are not used. This increases the life of lasers that are not used. Another advantage of such a marking system is that in the event of a laser failure, this system can continue to operate in degraded mode: in such a case, the laser control means alternately drive the lasers of a laser. subset of all lasers, this subset comprising at most all lasers except the laser inoperative. The maximum marking speed is therefore reduced, but the marking system can continue to operate in degraded mode until the faulty laser is repaired.

Abstract

L'invention a pour objet un système de marquage de pièces par faisceau laser (F1, F2). Ce système comporte : une pluralité de lasers puisés (L1, L2); et des moyens de contrôle desdits lasers (L1, L2) aptes à déclencher des impulsions desdits lasers. Les moyens de contrôle sont aptes à commander le déclenchement des impulsions des différents lasers (L1, L2) alternativement, pour former une séquence de caractères sur une pièce (30).

Description

SYSTEME DE MARQUAGE DE PIECES COMPORTANT PLUSIEURS LASERS DECLENCHES ALTERNATIVEMENT ET PROCEDE DE MARQUAGE UTILISANT UN TEL SYSTEME
La présente invention concerne un système de marquage de pièces comportant plusieurs lasers. Elle concerne également un procédé de marquage de pièces dans lequel on utilise plusieurs lasers.
Dans de nombreux domaines industriels, il est nécessaire d'identifier des pièces. Ces pièces sont fréquemment identifiées en marquant une séquence de caractères au moyen d'un laser. Les systèmes de marquage laser utilisés comportent généralement un laser puisé dont un système de contrôle déclenche une impulsion pour marquer chaque caractère de la séquence de caractères. Chaque impulsion correspond à une quantité d'énergie suffisante pour réaliser Ie marquage d'un caractère sur la pièce. La vitesse de marquage est donc proportionnelle à la fréquence de déclenchement des impulsions du laser. Lorsqu'on souhaite augmenter cette vitesse de marquage, il convient donc d'augmenter la fréquence de déclenchement des impulsions du laser. Toutefois, en pratique, cette fréquence est limitée par les caractéristiques du laser utilisé. En effet, étant donné que la puissance du laser est limitée, plus on augmente la fréquence de déclenchement des impulsions, plus l'énergie correspondant à chaque impulsion diminue. Or, pour marquer correctement une pièce, il est nécessaire que chaque impulsion corresponde à une quantité minimale d'énergie, fonction notamment du type de laser et du matériau à marquer. Par conséquent, pour un modèle de laser donné, la vitesse de marquage de la pièce ne peut pas dépasser une valeur maximale. Une solution pour augmenter la vitesse maximale de marquage pourrait consister à augmenter la puissance du laser. Toutefois, lorsqu'il existe déjà un système de marquage comportant un laser de puissance déterminée, le remplacement dudit laser par un laser de puissance plus élevée peut s'avérer complexe et coûteux. En effet, cela nécessiterait de redimensionner l'ensemble des composants (source laser, alimentation, ...) et de valider ce nouveau système.
Les pièces à marquer peuvent par exemple correspondre à des câbles, en particulier des câbles électriques. Ainsi, dans le domaine aéronautique, de nombreux câbles doivent être identifiés au moyen d'un marquage sur leur gaine extérieure. Actuellement, un tel marquage est généralement réalisé au moyen d'une technique de marquage laser. Pour cela, la gaine extérieure desdits câbles comporte un matériau apte à être marqué par un faisceau laser, par exemple de l'oxyde de titane (TiO2) qui peut être marqué au moyen d'un rayonnement laser ultraviolet. Dans les machines de marquage de câble actuelles, en particulier celles fabriquées par la demanderesse, on produit ce rayonnement ultraviolet en utilisant un laser Nd-YAG puisé émettant un rayonnement infra-rouge de longueur d'onde 1064nrή. Ce rayonnement infra-rouge traverse un moyen de triplement de fréquence qui le transforme en un rayonnement ultraviolet de longueur d'onde 355nm. Ce rayonnement ultraviolet éclaire un masque rotatif comportant un ensemble de perforations correspondant à un ensemble de caractères susceptibles d'être marqués sur un câble. Des moyens de contrôle commandent le déclenchement des impulsions du laser correspondant aux différents caractères à marquer de façon synchronisée avec la rotation du masque de façon à ce que le rayonnement laser émis lors d'une impulsion traverse la perforation correspondant au caractère que l'on souhaite marquer. L'énergie correspondant à chaque impulsion est de l'ordre de 2OmJ. La durée d'une impulsion est de l'ordre de 7 à 10ns. La fréquence maximale de fonctionnement du laser est de 42Hz, correspondant à une période de 23,8ms. Le masque est entraîné en rotation permanente, à vitesse constante autour de son axe. Afin de synchroniser le déclenchement des impulsions avec la rotation du masque, après le déclenchement d!une impulsion correspondant au marquage d'un caractère, pour déclencher l'impulsion correspondant au caractère suivant on attend au moins 23,8ms plus un retard tel que le faisceau laser émis lors de ladite impulsion éclaire la perforation du masque correspondant à ce caractère suivant. Etant donné la vitesse de rotation du masque et la répartition des perforations sur le masque, la durée maximale entre deux impulsions consécutives du laser est de 27ms, correspondant à une fréquence de 37Hz. On a donc une variation de la fréquence de déclenchement des impulsions du laser dans un intervalle de 37Hz à 42Hz en fonction des caractères que l'on souhaite marquer sur le câble. Cet intervalle correspond à un fonctionnement optimal de la machine. Dans d'autres types de machines, les moyens de contrôle commandent le déclenchement des impulsions du laser avec une fréquence fixe et la position du masque est asservie au moyen d'un moteur pas à pas de façon à ce que, pour le marquage de chaque caractère, le faisceau laser éclaire la perforation du masque correspondant à ce caractère. Après avoir traversé une perforation du masque, le faisceau laser passe à travers des moyens optiques qui le dirigent sur le câble.
Lorsqu'on souhaite augmenter la vitesse de marquage, il n'est pas possible d'augmenter la fréquence de déclenchement des impulsions du laser car l'énergie correspondant aux impulsions serait insuffisante pour marquer correctement le câble. D'autre part, l'utilisation d'un laser de puissance plus élevée nécessiterait de redimensionner de nombreux composants de la machine de marquage, et de qualifier Ia machine ainsi modifiée (calibrage des impulsions ...), ce qui serait très coûteux. De plus, cette machine modifiée serait prévue pour fonctionner dans un nouvel intervalle optimal de fréquences de déclenchement des impulsions du laser. Par conséquent, il ne serait pas souhaitable de faire fonctionner cette machine de marquage dans l'intervalle de 37Hz à 42Hz pour réaliser des travaux ne nécessitant pas une vitesse de marquage plus élevée.
La présente invention a pour objet de remédier aux inconvénients précités. Elle concerne un système de marquage de pièces par faisceau laser. Ce système est remarquable en ce que :
- il comporte une pluralité de lasers puisés ;
- il comporte des moyens de contrôle desdits lasers aptes à déclencher des impulsions desdits lasers ; et
- les moyens de contrôle sont aptes à commander le déclenchement des impulsions des différents lasers alternativement, pour former une séquence de caractères sur une pièce.
Le système objet de l'invention présente l'avantage de permettre une vitesse de marquage supérieure à la vitesse de marquage des systèmes de l'art antérieur comportant un seul laser. En effet, grâce à l'utilisation de plusieurs lasers dont on déclenche les impulsions alternativement, on obtient une vitesse de marquage de la pièce sensiblement égale à la vitesse de marquage correspondant à l'utilisation d'un seul laser, multipliée par le nombre de lasers utilisés. Cela permet donc une grande amélioration de la productivité par rapport aux systèmes de l'art antérieur.
Dans un mode préféré de réalisation, Ie système selon l'invention comprend :
- un masque comportant un ensemble de perforations correspondant à des caractères susceptibles d'être marqués sur la pièce lorsque le masque est éclairé par un faisceau laser ; et
- des moyens optiques guidant les faisceaux lumineux émis par lesdits lasers lors des déclenchements desdites impulsions, de façon à ce que ces faisceaux lumineux éclairent le masque de façon à pouvoir traverser des perforations du masque correspondant à des caractères à marquer.
Dans une première variante, les moyens optiques sont conformés pour guider les faisceaux lumineux issus des différents lasers de façon à ce que ces différents faisceaux éclairent une même zone du masque.
De façon préférée, lesdits lasers sont de type Nd-YAG émettant un rayonnement infrarouge de longueur d'onde 1064nm et :
- chacun des faisceaux lumineux issus desdits lasers traverse un moyen de triplement de fréquence de façon à obtenir un rayonnement ultraviolet de longueur d'onde 355nm ;
- au moins deux desdits faisceaux lumineux traversent un même moyen de triplement de fréquence.
L'utilisation d'un même moyen de triplement de fréquence pour transformer les faisceaux lumineux infrarouge correspondant à plusieurs lasers en faisceaux lumineux ultraviolets est avantageuse en ce qu'elle permet de réduire le coût du système par rapport à un système qui utiliserait un moyen de triplement de fréquence pour chaque faisceau lumineux émis par lesdits lasers.
Dans un premier mode particulier de réalisation, le nombre de lasers est égal à deux, lesdits lasers produisent des faisceaux lumineux polarisés et ledit système comporte en outre :
- des premiers moyens de changement de polarisation recevant au moins un des deux faisceaux lumineux issus desdits lasers, conformés de façon à ce qu'en sortie desdits premiers moyens de changement de polarisation les deux faisceaux lumineux aient des polarisations sensiblement perpendiculaires entre elles ; - un polariseur recevant ces deux faisceaux de polarisations sensiblement perpendiculaires entre elles, le premier faisceau étant reçu selon une première direction et le second faisceau étant reçu selon une seconde direction, de façon à ce qu'en sortie dudit polariseur ces deux faisceaux aient des trajets sensiblement parallèles ; et
- des deuxièmes moyens de changement de polarisation recevant les deux faisceaux sensiblement parallèles sortant du polariseur, conformés de façon à ce qu'en sortie desdits deuxièmes moyens de changement de polarisation les deux faisceaux lumineux aient des polarisations sensiblement similaires.
Ainsi, lorsque les deux lasers sont de type Nd-YAG et que l'on utilise un moyen de triplement de fréquence pour produire un rayonnement ultraviolet, les deux faisceaux lumineux émis respectivement par les deux lasers traversant ledit moyen de triplement de fréquence avec des polarisations sensiblement similaires. Par conséquent, on obtient un rendement dudit moyen de triplement de fréquence similaire pour chaque faisceau, car ce rendement est généralement fonction de la polarisation des faisceaux lumineux traversant le moyen de triplement de fréquence. Cela permet d'obtenir une énergie de marquage, sur la pièce à marquer, similaire quel que soit le laser utilisé, et, donc un marquage de la pièce homogène pour l'ensemble des caractères.
Dans un second mode particulier de réalisation, le nombre de lasers est égal à deux, le premier faisceau émis par le premier laser emprunte un trajet correspondant à une première direction, et le système comporte en outre un miroir disposé à proximité dudit premier trajet et recevant le deuxième faisceau, émis par le second laser, selon une seconde direction. Ce miroir est orienté de façon à réfléchir ce deuxième faisceau selon ladite première direction pour que le premier faisceau et le second faisceau réfléchi par ce miroir aient des trajets sensiblement parallèles. De préférence, le bord du miroir situé à proximité dudit premier trajet est biseauté de façon à ce que la surface réfléchissante du miroir puisse sensiblement affleurer ledit premier faisceau, afin que la distance séparant les deux faisceaux sensiblement parallèles soit la plus petite possible.
Avantageusement, le système comporte en outre un moyen de déviation optique recevant les deux faisceaux lumineux sensiblement parallèles, conformé de façon à dévier ces deux faisceaux lumineux pour les faire converger sur une même zone du masque. Ainsi, le masque est éclairé de la même façon que dans un système comportant un seul laser, mais avec une fréquence pouvant être double de la fréquence correspondant à un tel système comportant un seul laser.
Selon une première alternative, les deuxièmes moyens de changement de polarisation sont constitués de deux moyens statiques associés respectivement à chacun des deux faisceaux. Une telle solution est avantageuse en ce que de tels moyens statiques ne nécessitent quasiment pas de maintenance. Selon une seconde alternative, les deuxièmes moyens de changement de polarisation sont des moyens mobiles commandés de façon synchronisée avec les déclenchements des impulsions des lasers.
Dans un autre mode de réalisation de ladite première variante, les moyens optiques comportent un miroir mobile recevant les faisceaux lumineux issus des différents lasers, ledit miroir étant piloté de façon synchronisée avec les déclenchements des impulsions des différents lasers pour que le faisceau lumineux réfléchi par ce miroir emprunte un même trajet quel que soit le laser émettant ce faisceau lumineux. Ce mode de réalisation présente l'avantage de permettre l'utilisation d'un nombre quelconque de lasers et par conséquence une vitesse élevée de marquage de la pièce.
Dans une seconde variante, les moyens optiques sont conformés pour guider les faisceaux lumineux émis par les différents lasers de façon à ce que ces différents faisceaux éclairent plusieurs zones du masque. Ainsi, les différents faisceaux lumineux peuvent suivre des chemins optiques indépendants entre les différents lasers et le masque.
De façon avantageuse, les moyens de contrôle peuvent être configurés pour piloter alternativement :
- soit l'ensemble des lasers ;
- soit un sous-ensemble des différents lasers.
Ainsi, il est possible d'utiliser l'ensemble des lasers lorsqu'une vitesse de marquage maximale est nécessaire. Par contre, lorsque la vitesse de marquage souhaitée est inférieure à cette vitesse maximale, on peut n'utiliser qu'un sous-ensemble des différents lasers, ce qui présente l'avantage de ne pas user une partie desdits lasers. De plus, le système peut continuer à fonctionner même en cas de panne d'un laser. Dans ce cas, la vitesse de marquage est inférieure à ladite vitesse maximale.
L'invention concerne aussi un procédé de marquage de pièces par faisceau laser selon lequel on marque une séquence de caractères sur une pièce, chaque caractère étant marqué sur cette pièce au moyen d'un faisceau laser émis par un laser puisé. Ce procédé est remarquable en ce que l'on marque successivement les caractères composant cette séquence de caractères en commandant alternativement le déclenchement d'impulsions d'une pluralité de lasers puisés.
Avantageusement, lors d'une panne d'un desdits lasers on adapte la vitesse de marquage de ladite séquence de caractères et on commande alternativement le déclenchement d'impulsions des autres lasers. Dans le cas particulier où il ne reste qu'un seul laser opérationnel, on commande seulement le déclenchement d'impulsions dudit laser.
Avantageusement encore, on adapte le nombre de lasers utilisés en fonction de la vitesse de marquage souhaitée de ladite séquence de caractères. Cela permet d'éviter l'usure d'une partie des lasers.
L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit et à l'examen des figures annexées.
Les figures 1a et 1b sont des schémas fonctionnels de deux alternatives d'un premier mode de réalisation d'un système de marquage de pièces selon l'invention ; la figure 2 est un schéma fonctionnel d'un second mode de réalisation d'un système de marquage de pièces selon l'invention ; la figure 3 est un schéma fonctionnel d'un troisième mode de réalisation d'un système de marquage de pièces selon l'invention ; la figure 4 est une vue de face d'un moyen de changement de polarisation ; les figures 5a et 5b sont des schémas fonctionnels correspondant à deux modes de réalisation d'un moyen de déviation optique.
Dans un mode particulier de réalisation d'une première variante d'un système de marquage de pièces selon l'invention, tel que représenté sur la figure 1a, le système de marquage comporte deux lasers L1 , L2 de type Nd- YAG puisés émettant chacun un faisceau F1 , F2 de rayonnement laser de longueur d'onde 1064nm. Ce système de marquage comporte aussi des moyens de contrôle aptes à commander alternativement le déclenchement des impulsions des deux lasers L1 et L2.
Les deux faisceaux F1 et F2 sont polarisés, sensiblement selon une même polarisation. Le premier faisceau F1 émis par le premier laser L1 arrive sur un polariseur 10 selon une première direction et il traverse ce polariseur sans être dévié. Ce polariseur peut notamment correspondre à un polariseur diélectrique. De préférence, son angle d'incidence est choisi égal à 45°. Le deuxième faisceau F2 émis par le second laser L2 traverse une lame de phase demi-onde 12 qui a pour effet de modifier la polarisation du rayonnement laser correspondant à ce deuxième faisceau : la polarisation en sortie de la lame de phase demi-onde 12 est sensiblement perpendiculaire à la polarisation en entrée de ladite lame de phase demi-onde. Après être sorti de la lame de phase demi-onde, le deuxième faisceau F2 arrive sur le polariseur 10 selon une seconde direction perpendiculaire à ladite première direction dans le cas où l'angle d'incidence du polariseur 10 est choisi égal à 45°. Etant donné sa polarisation, ce second faisceau est dévié par le polariseur, dont il sort selon une direction sensiblement perpendiculaire à ladite seconde direction, donc parallèle à la première direction correspondant au premier faisceau. En sortie du polariseur 10, les deux faisceaux F1 et F2, émis respectivement par les deux lasers L1 et L2, sont donc sensiblement parallèles et de polarités perpendiculaires entre elles. Ces deux faisceaux sont espacés d'au plus quelques millimètres. Dans certains cas, il peut être souhaitable d'intégrer les deux lasers parallèles entre eux dans le dispositif de marquage. Les deux faisceaux F1 et F2 sont alors parallèles entre eux. La direction du deuxième faisceau F2 correspond donc à ladite première direction du premier faisceau F1. On utilise alors un miroir 14 disposé de façon à réfléchir ce deuxième faisceau F2 perpendiculairement à ladite première direction. Par conséquent, la direction du deuxième faisceau F2 après réflexion par le miroir, correspond donc à ladite seconde direction selon laquelle il doit entrer dans le polariseur 10. Sans sortir du cadre de l'invention, on peut aussi utiliser un polariseur ayant un angle d'incidence de valeur différente de 45°, par exemple égale à 57° (angle de Brewster). Dans ce cas, l'homme du métier saura adapter sans difficulté ladite seconde direction, ainsi que la disposition du miroir 14 s'il y a lieu.
Les deux faisceaux F1 et F2 sortant du polariseur 10 arrivent sur un moyen 16 de changement de polarisation. Celui-ci comporte deux lames de phase demi onde disposées de façon à ce que le premier faisceau F1 arrive sur une première lame de phase 32a et le deuxième faisceau F2 arrive sur une deuxième lame de phase 32b, comme représenté sur la figure 4. Ces deux lames de phase sont disposées de façon à ce que les polarisations correspondant aux deux faisceaux F1 et F2 soient sensiblement similaires en sortie dudit dispositif 16 de changement de polarisation. Ces deux lames de phase sont maintenues par un support 34. Les deux faisceaux sortant dudit dispositif 16 de changement de polarisation arrivent sur un moyen de triplement de fréquence composé d'un doubleur de fréquence 18 et d'un tripleur de fréquence 20 montés en série. De façon connue, le doubleur de fréquence 18 et le tripleur de fréquence 20 peuvent correspondre à des cristaux générateurs d'harmoniques dont les fréquences sont respectivement double et triple de la fréquence du rayonnement provenant des lasers L1 et L2. Le rendement du moyen de triplement de fréquence étant variable en fonction de la polarisation des faisceaux lumineux le traversant, le dispositif 16 de changement de polarisation est conformé de façon à ce que la polarisation des faisceaux F1 et F2 en sortie dudit dispositif de changement de polarisation corresponde à une polarisation permettant un rendement maximal du moyen de triplement de fréquence. Ce moyen de triplement de fréquence transforme le rayonnement infrarouge de longueur d'onde 1064nm émis par les deux lasers L1 et L2 en un rayonnement ultraviolet de longueur d'onde 355nm. De préférence, on dispose un filtre (non représenté) en sortie dudit moyen de triplement de fréquence, de façon à ne conserver dans les faisceaux F1 et F2 que le rayonnement de longueur d'onde 355nm.
De façon alternative à l'utilisation de la lame de phase demi-onde 12, du polariseur 10 et du dispositif 16 de changement de polarisation, le système de marquage comporte un miroir 11 comme représenté sur la figure 1 b. Le premier faisceau F1 émis par le premier laser L1 emprunte un trajet correspondant à une première direction. Le miroir 11 est disposé à proximité dudit premier trajet. Il reçoit le deuxième faisceau F2, émis par le second laser L2, selon une seconde direction. Ce miroir est orienté de façon à réfléchir ce deuxième faisceau selon ladite première direction pour que le premier faisceau et le second faisceau réfléchi par ce miroir aient des trajets sensiblement parallèles. De préférence, la seconde direction est perpendiculaire à la première direction. Le bord Fb du miroir situé à proximité dudit premier trajet est biseauté de façon à ce que la surface réfléchissante du miroir puisse sensiblement affleurer ledit premier faisceau, afin que la distance séparant les deux faisceaux sensiblement parallèles soit la plus petite possible (par exemple comprise entre 0 et 5 millimètres pour des faisceaux F1 et F2 de 7mm de diamètre). Sur la figure, l'épaisseur du miroir 11 est volontairement accentuée afin de mettre en évidence le bord biseauté Fb. Comme dans le mode de réalisation correspondant à la figure 1a, les deux faisceaux sensiblement parallèles arrivent sur un moyen de triplement de fréquence composé d'un doubleur de fréquence 18 et d'un tripleur de fréquence 20 montés en série.
Les deux faisceaux F1 et F2 sortant du moyen 18, 20 de triplement de fréquence arrivent sur un moyen 22 de déviation optique. Comme représenté sur la figure 5a, celui-ci peut par exemple être constitué d'une lentille coupée en deux, dont les deux parties 36a et 36b reçoivent chacune l'un des deux faisceaux F1 et F2. Ces deux parties sont disposées de façon à former entre elles un angle tel que les deux faisceaux F1 et F2 convergent en un point C situé à une distance prédéterminée dudit moyen de déviation optique. Dans un autre mode de réalisation représenté sur la figure 5b, le moyen 22 de déviation optique est constitué de deux miroirs 38a et 38b disposés à proximité l'un de l'autre et réfléchissant chacun l'un des faisceaux F1 et F2. Ces deux miroirs forment entre eux un angle tel que les deux faisceaux F1 et F2 convergent en un point C situé à une distance prédéterminée dudit moyen 22 de déviation optique. Les deux faisceaux F1 et F2 sortant dudit moyen de déviation optique arrivent sur un masque 24 comportant une ensemble de perforations P correspondant à des caractères susceptibles d'être marqués sur la pièce à marquer. Ce masque est entraîné en rotation par un moteur 26 par l'intermédiaire d'un axe 25. Les moyens de contrôle des lasers L1 et L2 déclenchent les impulsions desdits lasers de façon synchronisée avec la rotation du masque, de façon à ce que le faisceau de rayonnement laser émis par un laser éclaire une perforation du masque correspondant au caractère que l'on souhaite marquer. Ladite distance prédéterminée entre le moyen 22 de déviation optique et le point de convergence des deux faisceaux F1 et F2 est choisie de façon à ce que ce point de convergence soit situé sur le masque 24. Ainsi, les deux faisceaux F1 et F2 éclairent une même zone du masque. Ces deux faisceaux peuvent donc traverser des perforations du masque correspondant aux caractères que l'on souhaite marquer sur la pièce. Après avoir traversé des perforations du masque, les faisceaux F1 et F2 arrivent sur des moyens 28 permettant de diriger ces faisceaux vers la pièce 30 à marquer, selon un trajet commun correspondant à un faisceau commun Fc quel que soit le laser L1 ou L2 émettant le rayonnement laser. Ces moyens 28 peuvent par exemple comporter un objectif optique, un miroir galvanométrique... permettant de guider le faisceau commun Fc vers une position particulière de la pièce à marquer.
Les moyens de contrôle des lasers L1 et L2 commandent alternativement le déclenchement des impulsions desdits lasers. Ainsi, pour marquer un premier caractère sur la pièce, ces moyens de contrôle commandent par exemple le déclenchement d'une impulsion du laser L1 qui émet en conséquence un faisceau F1 , à un instant où le trajet du faisceau F1 traverse une perforation du masque correspondant à ce premier caractère. Pour marquer un deuxième caractère sur la pièce, les moyens de contrôle commandent alors le déclenchement d'une impulsion du laser L2 qui émet en conséquence un faisceau F2, à un instant où le trajet du faisceau F2 traverse une perforation du masque correspondant à ce deuxième caractère. Pour marquer un troisième caractère sur la pièce, les moyens de contrôle commandent le déclenchement d'une impulsion du laser L1 , et ainsi de suite. De préférence, les deux lasers L1 et L2 ont des caractéristiques sensiblement similaires. En commandant alternativement le déclenchement des impulsions de l'un et de l'autre desdits lasers, ces lasers fonctionnant chacun dans une plage de fréquence nominale de déclenchement des impulsions, on produit des impulsions laser avec une fréquence double de la fréquence de fonctionnement de chacun des lasers L1 et L2. Par conséquent, la vitesse de marquage des caractères sur la pièce par le système selon l'invention est double de la vitesse de marquage d'un système de marquage qui n'utiliserait qu'un seul laser. Ce système de marquage présente l'avantage d'être entièrement statique en ce qui concerne les moyens permettant la combinaison des deux faisceaux F1 et F2 pour marquer la pièce. En conséquence, lesdits moyens présentent une fiabilité et une disponibilité très élevées. D'autre part, l'utilisation des deux lasers L1 et L2 est économiquement plus avantageuse que l'utilisation d'un seul laser de puissance plus élevée que la puissance des lasers L1 et L2 et qui serait adapté pour marquer la pièce avec une vitesse de marquage comparable à celle dudit système.
Dans une application particulière du système de marquage, la pièce à marquer est un câble. Les deux lasers L1 e L2 sont sensiblement identiques et sont optimisés pour fonctionner avec une fréquence de déclenchement des impulsions comprise entre 37 et 42 Hz. Ces lasers peuvent par exemple être similaires à ceux des machines de marquage précitées de l'art antérieur. Le système de marquage de câbles selon l'invention permet alors le marquage d'un câble avec une fréquence double de la fréquence de chacun des lasers L1 et L2, c'est à dire comprise entre 74 et 84 Hz. Il en résulte que la vitesse de marquage du câble est double de la vitesse de marquage correspondant aux machines précitées de l'art antérieur. Le fait de pouvoir utiliser des lasers similaires à ceux des machines de l'art antérieur est avantageux : il n'est pas nécessaire de valider un nouveau modèle de laser et les mêmes équipements annexes (alimentations, systèmes de refroidissement...) peuvent être utilisés. De plus, lorsqu'un utilisateur possède des machines de marquage de l'art antérieur et des machines selon l'invention, il peut utiliser un même stock de pièces de rechange pour l'ensemble des machines de marquage.
Le dispositif 16 de modification de polarisation et le moyen 18, 20 de triplement de fréquence sont nécessaires lorsque l'on souhaite marquer une pièce, par exemple un câble, au moyen d'un rayonnement ultraviolet produit à partir de lasers émettant un rayonnement infrarouge, tel que décrit précédemment. Toutefois, toujours dans le cadre de l'invention, ce dispositif 16 de modification de polarisation et ce moyen 18, 20 de triplement de fréquence ne sont pas nécessaires lorsque l'on souhaite marquer une pièce avec un rayonnement (infrarouge, ultraviolet...) de même longueur d'onde que le rayonnement émis par les lasers. De façon alternative, le dispositif 16 de modification de polarisation peut être constitué de moyens mobiles commandés en synchronisme avec le déclenchement des impulsions des lasers L1 et L2. Dans ce cas, les deux faisceaux F1 et F2 peuvent emprunter un même trajet et le moyen 22 de déviation optique n'est alors pas nécessaire. Les moyens mobiles peuvent correspondre à des lames de phase fixées sur une structure mobile. Dans un premier exemple de réalisation, ces moyens mobiles comportent deux lames de phase fixées sur une structure montée rotative autour d'un axe. Cette structure est commandée de façon à ce qu'une première lame de phase soit traversée par le premier faisceau F1 lors du déclenchement d'une impulsion du premier laser L1 et qu'une deuxième lame de phase soit traversée par le deuxième faisceau F2 lors du déclenchement d'une impulsion du second laser L2. Les orientations des deux lames de phase relativement à ladite structure sont choisies de façon à obtenir la polarisation souhaitée pour les faisceaux F1 et F2 lorsque ces lames de phase sont traversées par lesdits faisceaux. Dans un deuxième exemple de réalisation, les moyens mobiles comportent encore deux lames de phase fixées sur une structure mobile, mais cette structure est mobile en translation. Comme dans le premier exemple, elle est commandée de façon à ce qu'une première lame de phase soit traversée par le premier faisceau F1 lors du déclenchement d'une impulsion du premier laser L1 et qu'une deuxième lame de phase soit traversée par le deuxième faisceau F2 lors du déclenchement d'une impulsion du second laser L2. Dans un troisième exemple, une seule lame de phase est fixée sur une structure mobile. Cette structure est mobile en rotation et la lame de phase est en permanence traversée, sensiblement en son centre, par le trajet des faisceaux F1 et F2. La structure mobile est commandée pour faire tourner la lame de phase sur elle-même afin que cette lame de phase soit orientée selon une première orientation lors du déclenchement d'une impulsion du premier laser L1 et soit orientée selon une deuxième orientation lors du déclenchement d'une impulsion du second laser L2. Cette première orientation et cette deuxième orientation sont choisies de façon à obtenir la polarisation souhaitée pour les faisceaux F1 et F2.
Dans un autre mode de réalisation de ladite première variante du système de marquage de pièces selon l'invention, tel que représenté sur la figure 2, le système de marquage comporte plusieurs lasers L1 , L2, L3 ... Lk de type Nd-YAG puisés émettant chacun respectivement un faisceau F1 , F2, F3 ... Fk de rayonnement laser de longueur d'onde 1064nm. Ce système de marquage comporte aussi des moyens de contrôle aptes à commander alternativement le déclenchement des impulsions des différents lasers. Les faisceaux F1 , F2, F3 ... Fk correspondant aux différents lasers sont orientés de façon à converger vers un même point d'un miroir mobile Mm. Si l'on souhaite intégrer les différents lasers parallèles entre eux dans le système de marquage, on dévie les faisceaux F2, F3 ... Fk émis par les lasers L2, L3 ... Lk au moyen de miroirs fixes M2, M3 ... Mk de façon à faire converger les différents faisceaux F1 , F2, F3 ... Fk vers ledit point du miroir mobile Mm. De façon avantageuse, le miroir mobile Mm est un miroir galvanométrique piloté en synchronisme avec les commandes de déclenchement des impulsions des différents lasers de façon à réfléchir successivement tous les faisceaux F1 , F2, F3 ... Fk émis par les différents lasers selon un même trajet optique, formant ainsi un faisceau commun Fc correspondant à l'ensemble des impulsions émises alternativement par les différents lasers L1 , L2, L3 ... Lk. Lorsque cela est nécessaire, ce faisceau commun Fc traverse un moyen 18, 20 de triplement de fréquence permettant de convertir le rayonnement infrarouge émis par les lasers en un rayonnement ultraviolet. Le faisceau sortant du moyen de triplement de fréquence éclaire une perforation d'un masque 24 correspondant au caractère que l'on souhaite marquer sur la pièce. Comme dans le mode de réalisation décrit précédemment, le masque 24 est entraîné en rotation et les moyens de contrôle des lasers déclenchent les impulsions des différents lasers de façon à ce que le faisceau Fc éclaire successivement des perforations du masque correspondant aux différents caractères formant la séquence de caractères que l'on souhaite marquer sur la pièce. Après avoir traversé une perforation du masque, le faisceau Fc est dirigé vers la pièce à marquer de la même façon que dans le mode de réalisation décrit précédemment.
Ce mode de réalisation présente l'avantage de permettre l'utilisation d'un nombre élevé k de lasers. La vitesse de marquage de la pièce est proportionnelle au nombre de lasers. Par conséquent, cette vitesse de marquage est égale à k fois la vitesse de marquage d'un système de marquage qui ne comporterait qu'un seul laser. Par exemple, dans le cas de Λ w.
15
machines de marquage de câbles comportant des lasers du type décrit précédemment, Ia vitesse de marquage correspondra à une fréquence de déclenchement des impulsions comprise entre k fois 37 Hz et k fois 42 Hz. Le nombre k de lasers n'est essentiellement limité que par la dynamique du miroir mobile Mm.
Un autre mode de réalisation, correspondant à une seconde variante du système de marquage de pièces selon l'invention, est représenté sur la figure 3. Le système de marquage comporte au moins deux lasers L1 , L2... de type Nd-YAG puisés émettant chacun un faisceau F1 , F2... de rayonnement laser de longueur d'onde 1064nm. Ce système de marquage comporte aussi des moyens de contrôle aptes à commander alternativement le déclenchement des impulsions desdits lasers L1 , L2... Lorsque l'on souhaite convertir le rayonnement infrarouge, émis par les lasers, en un rayonnement ultraviolet, chaque faisceau F1 , F2 traverse un moyen de triplement de fréquence, respectivement 18a, 20a et 18b, 20b. Chacun des faisceaux F1 , F2... sortant d'un moyen de triplement de fréquence éclaire une zone distincte d'un masque 24, ladite zone comportant une perforation correspondant à un caractère que l'on souhaite marquer sur la pièce. Le masque 24 est entraîné en rotation comme dans les modes de réalisation décrit précédemment. Après avoir traversé lesdites perforations du masque, les faisceaux F1 , F2... arrivent sur des moyens respectifs 28a, 28b permettant de diriger ces faisceaux vers la pièce à marquer. Ces moyens 28a, 28b peuvent par exemple comporter un objectif optique, un miroir galvanométrique... permettant de guider chacun des faisceaux F1 , F2... vers une position particulière de la pièce 30 à marquer. Pour marquer une séquence de caractères sur la pièce 30, on déclenche une impulsion du premier laser L1 lorsqu'une perforation du masque correspondant au premier caractère que l'on souhaite marquer est située dans une première zone susceptible d'être éclairée par le premier faisceau F1 émis par ce premier laser. Les moyens 28a sont pilotés par le système de contrôle pour diriger le faisceau F1 vers un point de la pièce 30 où l'on souhaite marquer le premier caractère. Ensuite, on déclenche une impulsion du second laser L2 lorsqu'une perforation du masque correspondant au second caractère que l'on souhaite marquer est située dans une seconde zone susceptible d'être éclairée par le deuxième faisceau F2 émis par ce second laser. Les moyens 28b sont pilotés par le système de contrôle pour diriger le faisceau F2 vers un point de la pièce 30 où l'on souhaite marquer le second caractère. On utilise ensuite le premier laser L1 pour le marquage du troisième caractère, de la même façon que pour le marquage du premier caractère, puis on utilise le second laser L2 pour le marquage du quatrième caractère, de la même façon que pour le marquage du second caractère, et ainsi de suite jusqu'au marquage complet de la séquence de caractères sur la pièce 30.
Ce mode de réalisation n'est pas limité à l'utilisation de deux lasers. Il est possible d'utiliser un nombre plus élevé de lasers dont les faisceaux sont guidés pour traverser des perforations du masque dans des zones distinctes du masque.
Sans sortir du cadre de l'invention, on peut envisager d'autres modes de réalisation correspondant par exemple à des combinaisons des modes décrits précédemment. Par exemple, on peut utiliser plusieurs ensembles de lasers pour lesquels on groupe les faisceaux des différents lasers de chaque ensemble de la même façon que dans l'un des deux modes de réalisation décrits pour la première variante, et les différents faisceaux groupés correspondant aux différents ensembles de lasers éclairent des perforations du masque correspondant à des zones distinctes du masque, de la même façon que dans le mode de réalisation décrit pour la seconde variante.
De façon avantageuse, les moyens de contrôle des lasers peuvent être configurés pour piloter alternativement soit l'ensemble des lasers, soit un sous-ensemble des différents lasers. La vitesse de marquage des caractères sur la pièce étant fonction du nombre de lasers réellement utilisés, il est ainsi possible d'adapter cette vitesse de marquage en fonction du besoin de l'utilisateur du système de marquage. Lorsque l'utilisateur a besoin d'une vitesse de marquage maximale, il configure le système de marquage pour que celui-ci utilise l'ensemble des lasers : les moyens de contrôle des lasers pilotent alors alternativement l'ensemble des lasers. Lorsque l'utilisateur n'a besoin que d'une vitesse de marquage minimale, le système de marquage peut n'utiliser qu'un seul laser. Lorsque le système de marquage comporte plus de deux lasers et que l'utilisateur a besoin d'une vitesse de marquage comprise entre cette vitesse minimale et cette vitesse maximale, le système de marquage est configuré pour utiliser un sous-ensemble de l'ensemble des lasers, le nombre de lasers dudit sous-ensemble étant fonction de la vitesse de marquage souhaitée. Les moyens de contrôle des lasers pilotent alors alternativement les lasers dudit sous-ensemble. Cela est avantageux puisqu'il est ainsi possible d'adapter la vitesse de marquage en fonction du besoin de l'utilisateur. De plus, lorsque la vitesse maximale de marquage n'est pas requise, certains lasers ne sont pas utilisés. On augmente ainsi la durée de vie des lasers qui ne sont pas utilisés. Un autre avantage d'un tel système de marquage est qu'en cas de panne d'un laser, ce système peut continuer à fonctionner en mode dégradé : dans un tel cas, les moyens de contrôle des lasers pilotent alternativement les lasers d'un sous-ensemble de l'ensemble des lasers, ce sous-ensemble comportant au plus tous les lasers sauf le laser en panne. La vitesse maximale de marquage est donc réduite, mais le système de marquage peut continuer à fonctionner en mode dégradé jusqu'au dépannage du laser en panne.

Claims

REVENDICATIONS
1. Système de marquage de pièces par faisceau laser, caractérisé en ce que :
- il comporte une pluralité de lasers puisés (L1 , L2, L3 ... Lk) ;
- il comporte des moyens de contrôle desdits lasers aptes à déclencher des impulsions desdits lasers ; et
- les moyens de contrôle sont aptes à commander le déclenchement des impulsions des différents lasers alternativement, pour former une séquence de caractères sur une pièce (30).
2. Système selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comprend :
- un masque (24) comportant un ensemble de perforations (P) correspondant à des caractères susceptibles d'être marqués sur la pièce (30) lorsque le masque est éclairé par un faisceau laser (F1 , F2, F3 ... Fk) ; et
- des moyens optiques (10, 12, 22, M2, M3 ... Mk, Mm) guidant les faisceaux lumineux émis par lesdits lasers lors des déclenchements desdites impulsions, de façon à ce que ces faisceaux lumineux éclairent le masque (24) de façon à pouvoir traverser des perforations (P) du masque correspondant à des caractères à marquer.
3. Système selon la revendication 2 caractérisé en ce que les moyens optiques sont conformés pour guider les faisceaux lumineux issus des différents lasers de façon à ce que ces différents faisceaux éclairent une même zone du masque.
4. Système selon la revendication 3 caractérisé en ce que lesdits lasers sont de type Nd-YAG et :
- chacun des faisceaux lumineux issus desdits lasers traverse un moyen de triplement de fréquence ((18, 20), (18a, 20a), (18b, 2Ob)) ;
- au moins deux desdits faisceaux lumineux traversent un même moyen de triplement de fréquence.
5. Système selon l'une des revendications 3 ou 4 caractérisé en ce que le nombre de lasers est égal à deux et en ce que lesdits lasers (L1 , L2) produisent des faisceaux lumineux polarisés (F1 , F2), ledit système comportant en outre :
- des premiers moyens (12) de changement de polarisation recevant au moins un des deux faisceaux lumineux (F1 , F2) issus desdits lasers, conformés de façon à ce qu'en sortie desdits premiers moyens de changement de polarisation les deux faisceaux lumineux aient des polarisations sensiblement perpendiculaires entre elles ;
- un polariseur (10) recevant ces deux faisceaux de polarisations sensiblement perpendiculaires entre elles, le premier faisceau (F1 ) étant reçu selon une première direction et le second faisceau (F2) étant reçu selon une seconde direction, de façon à ce qu'en sortie dudit polariseur ces deux faisceaux aient des trajets sensiblement parallèles ;
- des deuxièmes moyens de changement de polarisation (16) recevant les deux faisceaux sensiblement parallèles sortant du polariseur, conformés de façon à ce qu'en sortie desdits deuxièmes moyens de changement de polarisation les deux faisceaux lumineux aient des polarisations sensiblement similaires.
6. Système selon l'une des revendications 3 ou 4 caractérisé en ce que le nombre de lasers est égal à deux, le premier faisceau (F1) émis par le premier laser (L1 ) empruntant un trajet correspondant à une première direction, ledit système comportant en outre un miroir (11) disposé à proximité dudit premier trajet et recevant le deuxième faisceau (F2) émis par le second laser (L2) selon une seconde direction, ce miroir étant orienté de façon à réfléchir ce deuxième faisceau selon ladite première direction pour que le premier faisceau (F1) et le second faisceau (F2) réfléchi par ce miroir aient des trajets sensiblement parallèles.
7. Système selon l'une des revendications 5 ou 6 caractérisé en ce qu'il comporte en outre un moyen de déviation optique (22) recevant les deux faisceaux lumineux sensiblement parallèles, conformé de façon à dévier ces deux faisceaux lumineux pour les faire converger sur une même zone du masque (24).
8. Système selon la revendication 5 caractérisé en ce que les deuxièmes moyens de changement de polarisation (16) sont constitués de deux moyens statiques associés respectivement à chacun des deux faisceaux.
9. Système selon la revendication 5 caractérisé en ce que les deuxièmes moyens de changement de polarisation (16) sont des moyens mobiles commandés de façon synchronisée avec les déclenchements des impulsions des lasers.
10. Système selon l'une quelconque des revendications 3 ou 4 caractérisé en ce que les moyens optiques comportent un miroir mobile (Mm) recevant les faisceaux lumineux issus des différents lasers (L1, L2, L3 ...Lk), ledit miroir étant piloté de façon synchronisée avec les déclenchements des impulsions des différents lasers pour que le faisceau lumineux réfléchi par ce miroir emprunte un même trajet quel que soit le laser émettant ce faisceau lumineux.
11. Système selon la revendication 2 caractérisé en ce que les moyens optiques sont conformés pour guider les faisceaux lumineux issus des différents lasers de façon à ce que ces différents faisceaux éclairent plusieurs zones du masque.
12. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que les moyens de contrôle peuvent être configurés pour piloter alternativement :
- soit l'ensemble des lasers ;
- soit un sous-ensemble des différents lasers.
13. Procédé de marquage de pièces par faisceau laser selon lequel on marque une séquence de caractères sur une pièce (30), chaque caractère étant marqué sur cette pièce au moyen d'un faisceau laser émis par un laser puisé, caractérisé en ce que l'on marque successivement les caractères composant cette séquence de caractères en commandant alternativement le déclenchement d'impulsions d'une pluralité de lasers puisés (L1 , L2, L3 ... Lk).
14. Procédé selon la revendication 13 caractérisé en ce que lors d'une panne d'un desdits lasers on adapte la vitesse de marquage de ladite séquence de caractères et on commande alternativement le déclenchement d'impulsions des autres lasers.
15. Procédé selon la revendication 13 caractérisé en ce que l'on adapte le nombre de lasers utilisés en fonction de la vitesse de marquage souhaitée de ladite séquence de caractères.
PCT/FR2008/001646 2007-11-28 2008-11-27 Systeme de marquage de pieces comportant plusieurs lasers declenches alternativement et procede de marquage utilisant un tel systeme WO2009098395A1 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0708306A FR2924039B1 (fr) 2007-11-28 2007-11-28 Systeme de marquage de pieces comportant plusieurs lasers et procede de marquage utilisant un tel systeme
FR0708306 2007-11-28

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2009098395A1 true WO2009098395A1 (fr) 2009-08-13

Family

ID=39572101

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/FR2008/001646 WO2009098395A1 (fr) 2007-11-28 2008-11-27 Systeme de marquage de pieces comportant plusieurs lasers declenches alternativement et procede de marquage utilisant un tel systeme

Country Status (2)

Country Link
FR (1) FR2924039B1 (fr)
WO (1) WO2009098395A1 (fr)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU170941U1 (ru) * 2016-07-01 2017-05-16 Андрей Анатольевич Александров Устройство для лазерной маркировки неподвижных объектов

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4131782A (en) * 1976-05-03 1978-12-26 Lasag Ag Method of and apparatus for machining large numbers of holes of precisely controlled size by coherent radiation
US5126532A (en) * 1989-01-10 1992-06-30 Canon Kabushiki Kaisha Apparatus and method of boring using laser
DE4338337C1 (de) * 1993-11-10 1995-05-24 Bernd Dr Bolzmann Vorrichtung und Verfahren zum Gravieren von Tiefdruckformen
WO2001008733A1 (fr) * 1999-07-31 2001-02-08 Glaxo Group Limited Procede de marquage
FR2867998A1 (fr) * 2004-03-23 2005-09-30 Laselec Sa Procede de marquage d'un cable, notamment marquage laser, et dispositif de marquage correspondant
US20060112729A1 (en) * 2001-08-28 2006-06-01 Ferro Glass & Color Corporation Screen printing process

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4131782A (en) * 1976-05-03 1978-12-26 Lasag Ag Method of and apparatus for machining large numbers of holes of precisely controlled size by coherent radiation
US5126532A (en) * 1989-01-10 1992-06-30 Canon Kabushiki Kaisha Apparatus and method of boring using laser
DE4338337C1 (de) * 1993-11-10 1995-05-24 Bernd Dr Bolzmann Vorrichtung und Verfahren zum Gravieren von Tiefdruckformen
WO2001008733A1 (fr) * 1999-07-31 2001-02-08 Glaxo Group Limited Procede de marquage
US20060112729A1 (en) * 2001-08-28 2006-06-01 Ferro Glass & Color Corporation Screen printing process
FR2867998A1 (fr) * 2004-03-23 2005-09-30 Laselec Sa Procede de marquage d'un cable, notamment marquage laser, et dispositif de marquage correspondant

Also Published As

Publication number Publication date
FR2924039B1 (fr) 2010-04-02
FR2924039A1 (fr) 2009-05-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2359186B1 (fr) Dispositif d'allongement de la durée de vie d'un système optique non linéaire soumis au rayonnement d'un faisceau laser intense et source optique non linéaire comprenant ce dispositif
EP3352974B1 (fr) Systeme et procede de fabrication additive par fusion laser d'un lit de poudre
EP1766735B1 (fr) Chaine amplificatrice pour la generation d'impulsions lumineuses ultracourtes de durees d'impulsion differentes
EP2576125A1 (fr) Procédé et installation d'usinage laser pulsé, en particulier pour le soudage, avec variation de la puissance de chaque impulsion laser
EP2576127A1 (fr) Installation d'usinage laser a fibre optique pour graver des rainures formant des amorces de rupture
EP2804011B1 (fr) Dispositif d'illumination laser à obturateur intégré
FR2986916A1 (fr) Systeme amplificateur optique et laser a impulsion limites en energie par impulsion.
EP2117764B1 (fr) Procede de decoupage de pieces a usiner a l'aide d'un laser pulse
EP2089943B1 (fr) Système laser à emission d'impulsions picosecondes
WO2003084014A1 (fr) Cavite laser de forte puissance crete et association de plusieurs de ces cavites
FR2861851A1 (fr) Dispositif de detection optique d'un objet distant
WO2009098395A1 (fr) Systeme de marquage de pieces comportant plusieurs lasers declenches alternativement et procede de marquage utilisant un tel systeme
WO2011138559A1 (fr) Cavité laser à extraction centrale par polarisation pour couplage cohérent de faisceaux intracavité intenses
FR2824644A1 (fr) Procede et dispositif d'insolation de formes d'impression
BE1026484B1 (fr) Méthode et dispositif optique pour fournir deux faisceaux laser décalés
FR2492176A1 (fr) Dispositif selecteur optique utilisant un coin de fizeau en reflexion
EP1474849A1 (fr) Chaine amplificatrice pour la generation d impulsions ultracourtes de forte puissance
BE1027700B1 (fr) Dispositif pour un système optique d’usinage laser
FR2786938A1 (fr) Dispositif de generation d'un faisceau laser de puissance, de haute qualite
WO2007125269A1 (fr) Oscillateur laser pulsé a durée d'impulsion variable
FR2686198A1 (fr) Procede et dispositif de generation d'une emission impulsionnelle utilisant une source laser.
WO2016024069A1 (fr) Dispositif d'usinage par faisceau laser d'un trou a conicite controlée avec un module afocal déplaçable
FR2858721A1 (fr) Laser a pompage intracavite
FR2860606A1 (fr) Convertisseur multimode-monomode, en particulier pour source laser a fibre amplificatrice mutimode.
FR2784469A1 (fr) Dispositif pour augmenter la luminance de diodes laser

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 08872040

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 08872040

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1