WO2009097918A3 - Fahrerassistenzverfahren und vorrichtung auf der basis von fahrstreifeninformationen - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Fahrerassistenzverfahren und eine -vorrichtung auf der Basis von Fahrstreifeninformation, wobei abhängig von der Fahrstreifeninformation eine Fahrerinformation und/oder eine Aktion ausgelöst werden, und wobei die Fahrstreifeninformation aus wenigstens zwei den Fahrstreifen 10 kennzeichnenden Informationen abgeleitet wird, wobei diese Informationen mittels eines insbesondere mindestens einen Videosensor umfassenden bordeigenen Sensorsystems gewonnen wird. Zwecks genauer Erfassung der Krümmung des Fahrstreifens 10 werden der Fahrbahn 1 zugeordnete diskrete shape points 1.1, 1.2, 1.3, XP0, XP1, 1.n, und die dem jeweiligen shape point zugeordnete Krümmungswerte aus einer digitalen Karte des Fahrstreifens 10 entnommen. Die Krümmung des Fahrstreifens 10 wird durch Fusion der von dem bordeigenen Sensorsystem des Fahrzeugs 2 gewonnenen Daten mit den aus der digitalen Karte entnommenen Daten ermittelt.
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