WO2009095094A1 - Stromrichteranordnung mit mehreren unabhängigen antriebseinheiten - Google Patents

Stromrichteranordnung mit mehreren unabhängigen antriebseinheiten Download PDF

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    • H02M1/008—Plural converter units for generating at two or more independent and non-parallel outputs, e.g. systems with plural point of load switching regulators

Definitions

  • the invention relates to a converter arrangement with at least two independent drive units.
  • a powerful three-phase converter is used, to which all electric motors or several drive units are connected. As a result, all electric motors are operated with the same frequency and voltage.
  • a power converter arrangement which is provided with a power converter with five bridge branches and two electric motors. These two three-phase motors are connected to these five power converter phases. at This connection of two three-phase motors with five converter bridges of a converter, a converter bridge is used by both three-phase motors.
  • predetermined voltage profiles are applied to the five converter phases by means of a modulation method.
  • This embodiment of the power converter arrangement space, cost and weight are saved, which is particularly important when used in a vehicle of importance.
  • these multiple drive units can not operate independently of each other.
  • a hybrid drive system which has power converters with four phases.
  • the fourth phase of a first four-phase power converter is used as a switch, with a voltage intermediate circuit is divided into two sub-circuits.
  • the fourth phase of the second four-phase power converter is also used as a switch, with which an energy storage can be connected to the drive system.
  • the invention is based on the object of designing a power converter arrangement with a plurality of drive units such that a plurality of identical power converters can be used.
  • FIG. 1 shows a block diagram of a converter arrangement according to the invention with three independent drive units and in the
  • FIG. 2 shows a block diagram of a converter arrangement according to the invention with four independent drive units.
  • the power converter arrangement 2 according to FIG. 1 has two four-phase power converters 4i, 42 and three electric motors 6 and 8.
  • this converter arrangement 2 has a feed circuit 4, at the DC voltage terminals 12 and 14, the two four-phase converter 4i and4 2 are connected DC voltage side.
  • a generated intermediate circuit voltage U z ⁇ on the feed circuit 10 At the DC voltage terminals 12 and 14 of the feed circuit 10 is a generated intermediate circuit voltage U z ⁇ on.
  • This feed circuit 10 can also be designed to be regenerative.
  • Bridge branch of the four-phase power converter 4i or 4 2 has two turn-off semiconductor switches Tl 1 , T2i or Tl 2 , T2 2 or T3i, T4i or T3 2 , T4 2 or T5i, T6i or T5 2 , T6 2 or T7i, T8i designated. T7 2 , T82, in particular Insulated Gate Bipolar Transistors (IGBT) electrically connected in series.
  • IGBT Insulated Gate Bipolar Transistors
  • Tl 2 , T2 2 or T3i, T4i or T3 2 , T4 2 or T5i, T6i or T5 2 , T6 2 or T7i, T8i or T7 2 , T8 2 of each bridge branch of a four-phase converter 4i or 4 2 form an output terminal Ui or U 2 or V 2 or V 2 or Wi or W 2 or Xi or X 2 .
  • a first electric motor 6 is electrically connected terminal side.
  • a second electric motor 6 is electrically connected on the terminal side.
  • a further electric motor 8 is connected to the output terminal Xi of a four-phase power converter 4i and the output terminal X 2 of the further four-phase power converter 4 2 . Since only two free bridge branches are present when two four-phase converters 4i and 4 2 are used in a converter arrangement 2 with three independent drive units for a third drive unit, the electric motor 8 is designed to be only two-phase.
  • FIG. 2 shows a block diagram of a converter arrangement according to the invention with four independent drive units.
  • a third four-phase power converter 4 3 is added with a fourth electric motor 6. Since with the use of three four-phase converters 4i, 4 2 and 4 3 and three three-phase electric motors 6, each four-phase converter 4i, 4 2 and 4 3 a bridge branch each with an output Xi, X 2 and X 3 , where also another three-phase electric motor 6 is connected.
  • 2 shows a block diagram of a converter arrangement 2 with four independent three-phase drive units.
  • the four-phase converters 4i, 4 2 and 4 3 used are identical to the four-phase converters 4i and 4 2 of the converter arrangement 2 according to FIG.
  • a conventionally constructed converter arrangement 2 with four independent pending drive units saved by the inventive design of the power converter assembly 2 a power converter.
  • further converter arrangements are described, which have a multiplicity of four-phase current converters:
  • the executed power converter arrangement according to the invention saves two power converters.
  • the power converter arrangement designed according to the invention saves two power converters.
  • the saving of power converters saves not only space, but also weight. This is especially noticeable in vehicles.

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Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf eine Stromrichteranordnung (2) mit wenigstens drei unabhängigen Antriebseinheiten. Erfindungsgemäß weisen diese drei Antriebseinheiten zwei vierphasige Stromrichter (41,42) und drei Elektromotoren (6,8) auf, wobei diese Elektromotoren (6,8) klemmenseitig derart mit Ausgangs-Anschlüssen (U1, V1, W1, X1; U2, V2, W2, X2) der vierphasigen Stromrichter (41,42) verschaltet sind, dass jeweils drei Ausgangs-Anschlüsse (U1, V1, W1;U2, V2, W2 ) eines vierphasigen Stromrichters (41,42) mit einem Elektromotor (6) und die vierten Ausgangs-Anschlüsse (X1, X2) dieser vierphasigen Stromrichter (41,42) mit einem weiteren Elektromotor (8) verschaltet sind. Somit erhält man eine Stromrichterschaltung (2) mit mehreren unabhängigen Antriebseinheiten, die mit einer verringerten Anzahl von Stromrichtern aufgebaut werden, wobei diese Stromrichter vierphasig ausgeführt sind.

Description

Beschreibung
Stromrichteranordnung mit mehreren unabhängigen Antriebseinheiten
Die Erfindung bezieht sich auf eine Stromrichteranordnung mit wenigstens zwei unabhängigen Antriebseinheiten.
Aus der Veröffentlichung mit dem Titel "Die Energieversorgung von Reisezügen und Wagen über die Zugsammeischiene unter dem Gesichtspunkt der Systemtechnik", von Udo Knau, abgedruckt in der DE-Zeitschrift "ZEV + DET Glas. Ann." Band 115 (1991), Nr. 6 Juni, Seiten 176 bis 188, ist eine Stromrichteranordnung mit mehreren Antriebseinheiten bekannt. Jede Antriebs- einheit weist einen dreiphasigen Stromrichter und einen dreiphasigen Elektromotor auf, der klemmenseitig mit den Ausgangs-Anschlüssen des zugeordneten dreiphasigen Stromrichters verbunden ist. Gleichspannungsseitig sind diese Antriebseinheiten jeweils mit Gleichspannungs-Anschlüssen einer Einspei- seschaltung verknüpft. Jede Antriebseinheit ist genau für eine geforderte Leistung ausgelegt. Dies hat zur Folge, dass für jede elektrische Aufgabe ein für diese Leistung geeigneter Elektromotor und Stromrichter eingesetzt wird. Somit werden für jede Antriebsaufgäbe angepasste und hierfür geeignete Lösung ausgewählt, die zu einer Vielzahl von unterschiedlichen Motoren und entsprechenden Stromrichtern führen, wenn die Antriebe unabhängig voneinander betrieben werden sollen.
Für Antriebe, die nicht unabhängig voneinander betrieben wer- den müssen, wird ein leistungsstarker dreiphasiger Stromrichter verwendet, an dem alle Elektromotoren oder mehreren Antriebseinheiten angeschlossen sind. Dadurch werden alle Elektromotoren mit gleicher Frequenz und Spannung betrieben.
Aus der DE 10 2004 001 687 Al ist eine Stromrichteranordnung bekannt, der ein Stromrichter mit fünf Brückenzweigen und zwei Elektromotoren vorgesehen ist. Diese zwei Drehstrommotoren sind an diesen fünf Stromrichterphasen angeschlossen. Bei dieser Verschaltung zweier Drehstrommotoren mit fünf Stromrichterbrücken eines Stromrichters wird eine Stromrichterbrücke von beiden Drehstrommotoren benutzt. Um eine gewünschte Spannung zwischen den Stromrichterphasen zu bekommen, werden mittels eines Modulationsverfahrens vorbestimmte Spannungsverläufe an die fünf Stromrichterphasen angelegt. Durch diese Ausgestaltung der Stromrichteranordnung werden Platz, Kosten und Gewicht eingespart, was insbesondere beim Einsatz in einem Fahrzeug von Bedeutung ist. Diese mehreren Antriebsein- heiten können jedoch nicht unabhängig voneinander betrieben werden .
Aus der DE 103 10 574 Al ist ein Hybridantriebssystem bekannt, das Stromrichter mit vier Phasen aufweist. Bei diesem Stromrichter wird die vierte Phase eines ersten vierphasigen Stromrichters als Schalter verwendet, mit dem ein Spannungszwischenkreis in zwei Teil-Zwischenkreise unterteilbar ist. Die vierte Phase des zweiten vierphasigen Stromrichters wird ebenfalls als Schalter verwendet, mit dem ein Energiespeicher mit dem Antriebssystem verschaltet werden kann.
In der Fahrzeugtechnik werden immer häufiger dreiphasige Stromrichter mit einer Bremsphase eingesetzt. Aus diesem Grund wird für die Fahrzeugtechnik ein vierphasiger Strom- richter angeboten, die mit einer Einspeiseschaltung einen
Spannungszwischenkreis-Umrichter mit lastseitigen vierphasigen Stromrichtern bilden.
Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, eine Stromrich- teranordnung mit mehreren Antriebseinheiten derart zu gestalten, dass mehrere gleichartige Stromrichter verwendet werden können .
Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen des Anspruchs 1 erfin- dungsgemäß gelöst.
Dadurch, dass für wenigstens drei Antriebseinheiten wenigstens zwei vierphasige Stromrichter verwendet werden, können die drei Elektromotoren dieser wenigstens drei Antriebseinheit mit den Ausgangs-Anschlüssen dieser vierphasigen Stromrichter derart verschaltet werden, dass diese mehreren Antriebseinheiten unabhängig voneinander betrieben werden kön- nen. Durch die Verwendung von vierphasigen Stromrichtern für die Ausgestaltung mehrerer unabhängiger Antriebseinheiten wird eine Vielzahl von Stromrichtern, die dreiphasig ausgebildet sind, eingespart. Dadurch reduziert sich der Platzbedarf für eine derartige Stromrichteranordnung, wodurch eben- falls an Gewicht eingespart wird.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Stromrichteranordnung sind den Unteransprüchen zu entnehmen.
Zur weiteren Erläuterung der Erfindung wird auf die Zeichnung Bezug genommen, in der zwei Ausführungsformen einer Stromrichteranordnung nach der Erfindung schematisch veranschaulicht sind.
FIG 1 zeigt ein Blockschaltbild einer Stromrichteranordnung nach der Erfindung mit drei unabhängigen Antriebseinheiten und in der
FIG 2 ist ein Blockschaltbild einer Stromrichteranordnung nach der Erfindung mit vier unabhängigen Antriebs- einheiten dargestellt.
Die Stromrichteranordnung 2 gemäß FIG 1 weist zwei vierphasi- ge Stromrichter 4i,42 und drei Elektromotoren 6 und 8 auf. Außerdem weist diese Stromrichteranordnung 2 eine Einspeise- Schaltung 4 auf, an deren Gleichspannungs-Anschlüssen 12 und 14 die beiden vierphasigen Stromrichter 4i und42 gleichspan- nungsseitig angeschlossen sind. An den Gleichspannungs-Anschlüssen 12 und 14 der Einspeiseschaltung 10 steht eine generierte Zwischenkreisspannung Uzκ an. Diese Einspeiseschal- tung 10 kann auch rückspeisefähig ausgebildet sein. Jeder
Brückenzweig des vierphasigen Stromrichters 4i bzw. 42 weist zwei abschaltbare Halbleiterschalter Tl1, T2i bzw. Tl2, T22 bzw. T3i,T4i bzw. T32,T42 bzw. T5i,T6i bzw. T52,T62 bzw. T7i,T8ibzw. T72,T82, insbesondere Insulated Gate Bipolar Transistoren (IGBT), auf die elektrisch in Reihe geschaltet sind. Diese Brückenzweige sind zueinander und zu den Gleichspannungs-Anschlüssen 12,14 der Einspeiseschaltung 10 elektrisch parallel geschaltet. Ein Verbindungspunkt zweier IGBT 's TIi, T2i bzw.
Tl2, T22 bzw. T3i,T4i bzw. T32,T42 bzw. T5i,T6i bzw. T52,T62 bzw. T7i,T8i bzw. T72,T82 eines jeden Brückenzweiges eines vierpha- sigen Stromrichters 4i bzw. 42 bilden einen Ausgangs-An- schluss Ui bzw. U2 bzw. V2 bzw. V2 bzw. Wi bzw. W2 bzw. Xi bzw. X2. Mit den Ausgangs-Anschlüssen Ui, Vi und Wi ist ein erster Elektromotor 6 klemmenseitig elektrisch leitend verbunden. Mit den Ausgangs-Anschlüssen U2, V2 und W2 ist ein zweiter Elektromotor 6 klemmenseitig elektrisch leitend verbunden. An den Ausgangs-Anschluss Xi des einen vierphasigen Stromrich- ters 4i und dem Ausgangs-Anschluss X2 des Weiteren vierphasigen Stromrichters 42 ist ein weiterer Elektromotor 8 angeschlossen. Da bei der Verwendung von zwei vierphasigen Stromrichtern 4i und 42 bei einer Stromrichteranordnung 2 mit drei unabhängigen Antriebseinheiten für eine dritte Antriebsein- heit nur zwei freie Brückenzweige vorhanden sind, ist der E- lektromotor 8 nur zweiphasig ausgebildet.
In der FIG 2 ist ein Blockschaltbild einer Stromrichteranordnung nach der Erfindung mit vier unabhängigen Antriebseinhei- ten dargestellt. Gegenüber der Ausführungsform der Stromrichteranordnung 2 nach FIG 1 ist ein dritter vierphasiger Stromrichter 43 mit einem vierten Elektromotor 6 hinzugefügt. Da bei der Verwendung von drei vierphasigen Stromrichtern 4i,42 und 43 und von drei dreiphasigen Elektromotoren 6 weist jeder vierphasige Stromrichter 4i,42 und 43 einen Brückenzweig jeweils mit einem Ausgang Xi, X2 und X3 auf, an denen ebenfalls ein weiterer dreiphasiger Elektromotor 6 angeschlossen ist. Somit zeigt die FIG 2 ein Blockschaltbild einer Stromrichteranordnung 2 mit vier unabhängigen dreiphasigen Antriebsein- heiten. Die verwendeten vierphasigen Stromrichter 4i,42 und 43 sind wie die vierphasigen Stromrichter 4i und 42 der Stromrichteranordnung 2 nach FIG 1 identisch. Gegenüber einer herkömmlich aufgebauten Stromrichteranordnung 2 mit vier unab- hängigen Antriebseinheiten spart man durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung der Stromrichteranordnung 2 einen Stromrichter ein. Im Folgenden sind weitere Stromrichteranordnungen beschrieben, die eine Vielzahl von vierphasigen Strom- richtern aufweisen:
Bei einer Stromrichteranordnung mit fünf unabhängigen Antriebseinheiten weisen diese jeweils einen dreiphasigen E- lektromotor auf, die mit Ausgangs-Anschlüssen von vier vier- phasigen Stromrichtern verschaltet sind. Gegenüber einer herkömmlich aufgebauten Stromrichteranordnung wird ein Stromrichter eingespart.
Bei einer Stromrichteranordnung mit sechs unabhängigen An- triebseinheiten werden vier vierphasige Stromrichter und sechs Elektromotoren verschaltet, wobei zwei dieser sechs E- lektromotoren zweiphasig ausgebildet sind. Gegenüber einer herkömmlich aufgebauten Stromrichteranordnung spart die erfindungsgemäße ausgeführte Stromrichteranordnung zwei Strom- richter ein.
Bei einer Stromrichteranordnung mit sieben unabhängigen Antriebseinheiten werden fünf vierphasige Stromrichter und sieben Elektromotoren verschaltet, wobei ein Elektromotor zwei- phasig ausgebildet ist. Gegenüber einer herkömmlich ausgebildeten Stromrichteranordnung werden durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung zwei Stromrichter eingespart.
Bei einer Stromrichteranordnung mit acht unabhängigen An- triebseinheiten werden sechs vierphasige Stromrichter und acht Elektromotoren verschaltet, die alle dreiphasig ausgebildet sind. Gegenüber einer herkömmlich ausgebildeten Stromrichteranordnung spart die erfindungsgemäß ausgebildete Stromrichteranordnung zwei Stromrichter ein.
Durch die Einsparung von Stromrichtern wird nicht nur an Platz, sondern auch an Gewicht eingespart. Dies macht sich besonders bei Fahrzeugen bemerkbar.

Claims

Patentansprüche
1. Stromrichteranordnung (2) mit wenigstens drei unabhängigen Antriebseinheiten, die wenigstens zwei vierphasige Stromrich- ter (4i,42) und wenigstens drei Elektromotoren (6,8) aufwei¬ sen, wobei diese Elektromotoren (6,8) klemmenseitig derart mit Ausgangs-Anschlüssen (Ui, Vi, Wi, Xi; U2, V2, W2, X2) der vierpha- sigen Stromrichter (4i,42) derart verschaltet sind, dass je¬ weils drei Ausgangs-Anschlüsse (Ui, Vi, Wi; U2, V2, W2) eines vier- phasigen Stromrichters (4i,42) mit einem Elektromotor (6) und die vierten Ausgangs-Anschlüsse (Xi, X2) dieser vierphasigen Stromrichter (4i,42) mit einem weiteren Elektromotor (8) verschaltet sind.
2. Stromrichteranordnung (2) nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Elektro¬ motoren (6) jeweils dreiphasig ausgebildet sind.
3. Stromrichteranordnung (2) nach Anspruch 1, d a - d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Elektro¬ motoren (8) jeweils zweiphasig ausgeführt sind.
4. Stromrichteranordnung (2) nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass als vierpha- siger Stromrichter (4i,42) ein selbstgeführter Pulsstromrichter vorgesehen ist.
5. Stromrichteranordnung (2) nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die vierpha- sigen Stromrichter (4i,42) der mehreren Antriebseinheiten gleichspannungsseitig mit Spannungs-Anschlüssen (12,14) einer Einspeiseschaltung (10) verschaltet sind.
6. Stromrichteranordnung (2) nach Anspruch 5, d a - d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Einspei¬ seschaltung (10) rückspeisefähig ausgebildet ist.
7. Stromrichteranordnung (2) mit vier Antriebseinheiten nach einem der vorgenannten Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass drei vierphasige Stromrichter (4i,42,43) mit vier Elektromotoren (6,8) verschaltet sind.
8. Stromrichteranordnung (2) mit fünf Antriebseinheiten nach einem der Ansprüche 1 bis 6, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass vier vierphasige Stromrichter und fünf Elektromotoren verschaltet sind.
9. Stromrichteranordnung (2) mit sechs Antriebseinheiten nach einem der Ansprüche 1 bis 6, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass vier vierphasige Stromrichter mit sechs Elektromotoren verschaltet sind, von denen zwei zwei- phasig ausgebildet sind.
10. Stromrichteranordnung (2) mit sieben unabhängigen Antriebseinheiten nach einem der Ansprüche 1 bis 6, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass fünf vierpha- sige Stromrichter mit sieben Elektromotoren verschaltet sind, von denen einer zweiphasig ausgebildet ist.
11. Stromrichteranordnung (2) mit acht unabhängigen Antriebseinheiten nach einem der Ansprüche 1 bis 6, d a - d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass sechs vier¬ phasige Stromrichter mit acht Elektromotoren verschaltet sind.
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