WO2009092392A1 - Prozessmodul zur ausführung einer vorgegebenen verfahrenstechnischen funktion - Google Patents
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Definitions
- Process module for carrying out a predetermined process-related function
- the invention relates to a process module for carrying out a predetermined process-related function in a process-technical, in particular a micro-process-technical plant containing the process module and further process modules.
- Such a system is equally known from DE 199 54 855 C1 or DE 103 35 122 Al.
- the known system consists of different hardware modules in the form of process modules in which module-specific procedural functions (process functions) are executed self-sufficient.
- the process functions relate to the treatment of fluids, such as their analysis or synthesis by chemical reaction.
- the process modules may be pump, mixer, dwell, filter modules, etc.
- Each process module contains a fluid unit, for example a micromixer, a retention section, a pump or a valve circuit, and a control unit for evaluating process signals detected in the fluid unit, such as temperature, pressure,
- the process modules are mounted on a mounting rail in a selection and sequence resulting from the type of process technology to be performed in each case, wherein the fluid units are fluidically connected to one another.
- the control units of the process modules are connected via a common communication connection, in this case a data bus with one another and with a higher-level automation device with an operator control and monitoring function.
- Each type of process module must already be specified during its manufacture and is equipped with module-specific or module-specific electronics and software.
- a later change of the module function for example the provision of an additional temperature control in a mixer module, the provision of an additional flow control in a pump module or the replacement of a sensor in a process module with a new sensor with different measuring characteristics, is very complicated and requires special expertise.
- the invention has for its object to achieve greater flexibility in the development, production and modification of process modules.
- the object is achieved by a process module of the type specified,
- module-specific controller which has peripheral connections for connecting different process-related components and in which a software controlling the interaction of the respectively connected components for executing the predetermined procedural function can be executed
- the process-related components can be different sensors and actuators that record measured values from the process or influence the process.
- the wiring of the peripheral connections when switching on the process module is determined, for example, by current, voltage and / or impedance measurement. In this way it can be determined whether a peripheral terminal is connected at all, or which characteristic has, for example, a connected sensor.
- the component can be further identified by RFID technology, for example by means of a transponder on the component and a reading device in the vicinity of the peripheral connection or at the installation location of the component. If a connection is detected on the peripheral connections that is not contained in the module-internal list, an error message is generated.
- the procedural function to be executed by the process module is automatically detected and the required stamping of the software is selected.
- the software contained in the process module may comprise a multiplicity of software functionalities, each of the features assigned to the given process-technical functions in each case encompassing a subset of these software functionalities.
- the evaluation device then activates only the software functionalities required to execute the respective function.
- the configuration of the process plant can also be determined and accordingly the higher-level automation can be adapted automatically by storing a signal module for the process module in a higher-level automation facility of the plant with signal blocks of the other process modules on a plant block of the automation s istss raised is connected, wherein the system module is adapted to recognize the configuration of the system based on the respectively connected signal modules.
- the process module 1 shown is part of a micro process plant for the automated treatment of fluids, for example different liquids or gases.
- treatment is meant, for example, the analysis of the fluids and / or the synthesis by chemical reactions of the fluids including the necessary ancillary functions such as conditioning, mixing, filtration, promotion or pressure build-up by pumping, heating, evaporation, etc.
- the process modules 1, 2, 3 perform predetermined procedural functions such as. As fluid distribution, pumps, mixing, etc. from. Accordingly, the process modules 1, 2, 3 are various fluid distribution, pumping, reaction modules, etc.
- Each process module 1, 2, 3 has in each case a controller (control electronics) 4 and a fluid unit 5, wherein the respective procedural function the interaction of different components 6, 7, 8, 9 is carried out within the fluid unit 5.
- the components 6, 7, 8, 9 are sensors and actuators that are connected to peripheral terminals 10 of the controller 4, wherein the controller 4 detects and evaluates the sensor signals under control of a controlling software 11 or control signals generated for the actuators.
- a pump module a pump and controllable valves can be provided as actuators, and pressure and flow measuring sensors can be provided as sensors.
- Process modules 1, 2, 3 are connected to one another via fluid connections 12.
- the controllers 8 in the different process modules 1, 2, 3 are connected via a communication link.
- tion 13 in the form of a data bus with each other and with a higher-level automation device 14, which controls the interaction of the individual process modules 1, 2, 3 in the context of automation of the micro process plant.
- the controller 4 contains a list 15, which contains the respectively required for their execution wiring of the peripheral terminals 10 with certain components 6, 7, 8, 9 for different predetermined procedural functions.
- the software 11 is also present in embodiments 16 required for the execution of the respective predetermined procedural functions.
- An evaluation device 17 determines the wiring of the peripheral ports 10 and selects the respectively identified in the list 1 process-related function and the corresponding characteristics 16 of the software 11 for the execution in the controller 4 based on the respectively determined wiring.
- the controller 4 and the software 11 is designed only for the execution of the immediate function of the process module 1.
- Higher-level control and regulation functions are contained in a plant component (software) 18 of the automation device 14.
- Each process module 1, 2, 3 is assigned a signal component (software) 19 in the automation device 14, which is connected to the system component 18 via a defined open interface.
- the system module 18 determines the system configuration, similar to how the evaluation device 17 determines the configuration or the type of the process module 1.
- the automation solution contained in plant block 18 is equipped for a maximum configuration, that is to say configuration-independent.
- the Signal blocks 19, which are visualized to the operator of the plant via block symbols and faceplates, are activated or deactivated in runtime and thereby adapted to the changed plant configuration.
- deactivated signal components 19 are detected by the system module 18 and automatically removed from the control and regulation of the process plant.
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Abstract
In einer verfahrenstechnischen Anlage führen Prozessmodule (1, 2, 3) vorgegebene verfahrenstechnischen Funktionen aus. Jedes Prozessmodul (z. B. 1) enthält eine Steuerung (4), die Peripherie-Anschlüsse (10) zum Anschluss unterschiedlicher prozessnaher Komponenten (6, 7, 8, 9) aufweist und in der eine zur Ausführung der vorgegebenen verfahrenstechnischen Funktion steuernde Software (11) ablaufbar ist. Um eine höhere Flexibilität bei der Entwicklung, Herstellung und Änderung der Prozessmodule zu erreichen, enthält die Steuerung (4) eine Liste (15) unterschiedlicher vorgegebener verfahrenstechnischer Funktionen und der zu ihrer Ausführung jeweils benötigten Beschaltung der Peripherie-Anschlüsse (10); die Steuerung (4) enthält ferner für die Ausführung der unterschiedlichen Funktionen benötigte Ausprägungen (16) der Software (11); eine Auswerteeinrichtung (17) ermittelt die Beschaltung der Peripherie-Anschlüsse (10) und wählt anhand dessen die in der Liste (15) jeweils zugeordnete Funktion und die zugehörige Ausprägungen (16) der Software (11) aus.
Description
Beschreibung
Prozessmodul zur Ausführung einer vorgegebenen verfahrenstechnischen Funktion
Die Erfindung betrifft ein Prozessmodul zur Ausführung einer vorgegebenen verfahrenstechnischen Funktion in einer das Prozessmodul und weitere Prozessmodule enthaltenden verfahrenstechnischen, insbesondere mikroverfahrenstechnischen Anlage.
Eine derartige Anlage ist gleichermaßen aus der DE 199 54 855 Cl oder der DE 103 35 122 Al bekannt. Die bekannte Anlage besteht aus unterschiedlichen Hardware-Modulen in Form von Prozessmodulen, in denen modulspezifische verfahrenstechnische Funktionen (Prozessfunktionen) autark ausgeführt werden. Die Prozessfunktionen betreffen dabei die Behandlung von Fluiden, wie zum Beispiel deren Analyse oder Synthese durch chemische Reaktion. Dementsprechend kann es sich bei den Prozessmodulen um Pumpen-, Mischer-, Verweiler-, Filtermodule usw. handeln. Jedes Prozessmodul enthält eine Fluideinheit , zum Beispiel einen Mikromischer, eine Verweilerstrecke, eine Pumpe oder eine Ventilschaltung, sowie eine Steuereinheit zur Auswertung von in der Fluideinheit erfass- ten Prozesssignalen, wie zum Beispiel Temperatur, Druck,
Durchfluss, und zur Erzeugung von Stellbefehlen für Stellglieder der Fluideinheit, wie zum Beispiel Ventile oder Pumpen. Die Prozessmodule sind an einer Montageschiene in einer sich aus der Art des jeweils durchzuführenden verfahrenstech- nischen Prozesses ergebenden Auswahl und Reihenfolge montiert, wobei die Fluideinheiten miteinander fluidisch verbunden sind. Die Steuereinheiten der Prozessmodule sind dabei über eine gemeinsame Kommunikationsverbindung, hier einen Datenbus untereinander und mit einer übergeordneten Automa- tisierungseinrichtung mit Bedien- und Beobachtungsfunktion verbunden.
Jeder Typ eines Prozessmoduls muss bereits während seiner Herstellung festgelegt werden und wird mit einer modulspezifischen bzw. modultypspezifischen Elektronik und Software ausgestattet. Eine spätere Änderung der Modulfunktion, bei- spielsweise das Vorsehen einer zusätzlichen Temperaturüberwachung in einem Mischermodul, das Vorsehen einer zusätzlichen Durchflussregelung in einem Pumpenmodul oder das Austauschen eines Sensors in einem Prozessmodul gegen einen neuen Sensor mit anderen Messeigenschaften, ist mit hohem Aufwand verbunden und benötigt spezielles Fachwissen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine höhere Flexibilität bei der Entwicklung, Herstellung und Änderung von Prozessmodulen zu erreichen.
Gemäß der Erfindung wird die Aufgabe gelöst durch ein Prozessmodul der eingangs angegebenen Art,
- mit einer moduleigenen Steuerung, die Peripherie-Anschlüsse zum Anschluss unterschiedlicher prozessnaher Komponen- ten aufweist und in der eine das Zusammenwirken der jeweils angeschlossenen Komponenten zur Ausführung der vorgegebenen verfahrenstechnischen Funktion steuernde Software ablaufbar ist,
- mit einer in der Steuerung abgelegten Liste unterschied- licher vorgegebener verfahrenstechnischer Funktionen und der jeweils zu ihrer Ausführung benötigten Beschaltung der Peripherie-Anschlüsse mit prozessnahen Komponenten,
- mit in der Steuerung abgelegten und jeweils zur Ausführung der unterschiedlichen vorgegebenen verfahrenstechnischen Funktionen benötigten Ausprägungen der Software und
- mit einer die Beschaltung der Peripherie-Anschlüsse ermittelnden Auswerteeinrichtung, die anhand der festgestellten Beschaltung der Peripherie-Anschlüsse die in der Liste jeweils zugeordnete verfahrenstechnische Funktion und die zugehörige Ausprägungen der Software zum Ablauf in der Steuerung auswählt.
Bei den prozessnahen Komponenten kann es sich um unterschiedliche Sensoren und Aktoren handeln, die Messwerte aus dem Prozess aufnehmen bzw. den Prozess beeinflussen. Vorzugsweise wird die Beschaltung der Peripherie-Anschlüsse beim Einschal- ten des Prozessmoduls beispielsweise durch Strom-, Spannungs- und/oder Impedanzmessung ermittelt. Auf diese Weise kann festgestellt werden, ob ein Peripherie-Anschluss überhaupt beschaltet ist, oder welche Charakteristik beispielsweise ein angeschlossener Sensor hat. Ergänzend kann die Komponente durch RFID-Technik, beispielsweise mittels eines Transponders an der Komponente und einem Lesegerät in der Nähe des Peripherie-Anschlusses oder am Einbauort der Komponente näher identifiziert werden. Wird an den Peripherie-Anschlüssen eine Beschaltung ermittelt, die nicht in der modulinternen Liste enthalten ist, wird eine Fehlermeldung erzeugt.
Anhand der jeweils angeschlossenen Peripherie-Hardware wird automatisch die von dem Prozessmodul auszuführende verfahrenstechnische Funktion erkannt und die dazu benötigte Aus- prägung der Software ausgewählt. Dabei kann die in dem Prozessmodul enthaltene Software eine Vielzahl von Software- Funktionalitäten umfasst, wobei jede der den vorgegebenen verfahrenstechnischen Funktionen zugeordneten Ausprägung jeweils eine Untermenge dieser Software-Funktionalitäten um- fasst. Von der Auswerteeinrichtung werden dann nur die zur Ausführung der jeweiligen Funktion benötigten Software- Funktionalitäten aktiviert. Eine Erweiterung des Funktionsumfangs des Prozessmoduls ist jederzeit möglich, indem die Software und die Liste mit der neuen Funktion ergänzt werden.
Ebenso wie die die Auswerteeinrichtung die Konfiguration oder den Typ des Prozessmoduls ermittelt, kann auch die Konfiguration der verfahrenstechnischen Anlage ermittelt und dementsprechend die übergeordnete Automatisierung automatisch ange- passt werden, indem für das Prozessmodul in einer übergeordneten Automatisierungseinrichtung der Anlage ein Signalbaustein hinterlegt ist, der zusammen mit Signalbausteinen der weiteren Prozessmodule an einem Anlagenbaustein der Automati-
sierungseinrichtung angeschlossen ist, wobei der Anlagenbaustein dazu ausgebildet ist, die Konfiguration der Anlage anhand der jeweils angeschlossenen Signalbausteine zu erkennen.
Zur weiteren Erläuterung der Erfindung wird im Folgenden auf die Figur der Zeichnung Bezug genommen, die ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Prozessmoduls in Form eines Blockschaltbildes zeigt.
Das gezeigte Prozessmodul 1 ist ebenso wie weitere Prozessmodule 2, 3 Bestandteil einer mikroverfahrenstechnischen Anlage zur automatisierten Behandlung von Fluiden, zum Beispiel unterschiedliche Flüssigkeiten oder Gase. Unter Behandlung ist zum Beispiel die Analyse der Fluide und/oder die Synthese durch chemische Reaktionen der Fluide einschließlich der dazu erforderlichen Nebenfunktionen wie Aufbereiten, Mischen, Filtrieren, Förderung oder Druckaufbau mittels Pumpen, Erwärmung, Verdampfung usw. zu verstehen. Die Prozessmodule 1, 2, 3 führen vorgegebene verfahrenstechnische Funk- tionen wie z. B. Fluidverteilung, Pumpen, Mischen usw. aus. Bei den Prozessmodulen 1, 2, 3 handelt es sich dementsprechend um verschiedenartige Fluidverteil-, Pump-, Reaktionsmodule usw. Jedes Prozessmodul 1, 2, 3 weist jeweils eine Steuerung (Steuerelektronik) 4 und eine Fluideinheit 5 auf, wobei die jeweilige verfahrenstechnische Funktion durch das Zusammenwirken von unterschiedlichen Komponenten 6, 7, 8, 9 innerhalb der Fluideinheit 5 ausgeführt wird. Bei den Komponenten 6, 7, 8, 9 handelt es sich um Sensoren und Aktoren, die an Peripherie-Anschlüssen 10 der Steuerung 4 angeschlos- sen sind, wobei die Steuerung 4 unter Ablauf einer steuernden Software 11 die Sensorsignale erfasst und auswertet bzw. Steuersignale für die Aktoren erzeugt. Im Falle eines Pumpenmoduls können als Aktoren eine Pumpe und steuerbare Ventile und als Sensoren Druck- und Durchflussmessaufnehmer vorgese- hen werden. Die Fluideinheiten 5 der jeweils benachbarten
Prozessmodule 1, 2, 3 sind über Fluidverbindungen 12 miteinander verbunden. Die Steuerungen 8 in den unterschiedlichen Prozessmodulen 1, 2, 3 sind über eine Kommunikationsverbin-
dung 13 in Form eines Datenbusses untereinander und mit einer übergeordneten Automatisierungseinrichtung 14 verbunden, die im Rahmen der Automatisierung der mikroverfahrenstechnischen Anlage das Zusammenwirken der einzelnen Prozessmodule 1, 2, 3 steuert.
Mit unterschiedlichen Komponenten 6, 7, 8, 9 an unterschiedlichen Peripherie-Anschlüssen 11 der Steuerung 4 lassen sich unterschiedliche verfahrenstechnische Funktionen ausführen. Die Steuerung 4 enthält eine Liste 15, die für unterschiedliche vorgegebene verfahrenstechnische Funktionen die jeweils zu ihrer Ausführung benötigten Beschaltung der Peripherie- Anschlüsse 10 mit bestimmten Komponenten 6, 7, 8, 9 enthält. Die Software 11 liegt ebenfalls in zur Ausführung der jewei- ligen vorgegebenen verfahrenstechnischen Funktionen benötigten Ausprägungen 16 vor. Eine Auswerteeinrichtung 17 ermittelt die Beschaltung der Peripherie-Anschlüsse 10 und wählt anhand der jeweils festgestellten Beschaltung die in der Liste 1 jeweils zugeordnete verfahrenstechnische Funktion und die zugehörige Ausprägungen 16 der Software 11 zum Ablauf in der Steuerung 4 aus.
Die Steuerung 4 und die Software 11 ist nur zur Ausführung der unmittelbaren Funktion des Prozessmoduls 1 ausgebildet. Übergeordnete Steuer- und Regelfunktionen sind in einem Anlagenbaustein (Software) 18 der Automatisierungseinrichtung 14 enthalten. Jedem Prozessmodul 1, 2, 3 ist in der Automatisierungseinrichtung 14 ein Signalbaustein (Software) 19 zugeordnet, der über eine definierte offene Schnittstelle an dem An- lagenbaustein 18 angeschlossen ist. Der Anlagenbaustein 18 ermittelt anhand der angeschlossenen Signalbausteine 19 die Anlagenkonfiguration, ähnlich, wie die die Auswerteeinrichtung 17 die Konfiguration oder den Typ des Prozessmoduls 1 ermittelt. Die in dem Anlagenbaustein 18 enthaltene Automati- sierungslösung ist für eine Maximalkonfiguration, also konfigurationsunabhängig, ausgestattet. Bei einem Umbau der verfahrenstechnischen Anlage, also bei einem Hinzufügen, Entfernen oder Austuschen von Prozessmodulen 1, 2, 3, werden die
Signalbausteine 19, welche dem Bediener der Anlage über Bau- steinsymbole und Bildbausteine visualisiert werden, in Run- time aktiviert bzw. deaktiviert und dadurch an die geänderte Anlagenkonfiguration angepasst. Dabei werden deaktivierte Signalbausteine 19 von dem Anlagenbaustein 18 erkannt und automatisch aus der Steuerung und Regelung der verfahrenstechnischen Anlage entfernt.
Claims
1. Prozessmodul (1) zur Ausführung einer vorgegebenen verfahrenstechnischen Funktion in einer das Prozessmodul (1) und weitere Prozessmodule (2, 3) enthaltenden verfahrenstechnischen, insbesondere mikroverfahrenstechnischen Anlage,
- mit einer moduleigenen Steuerung (4), die Peripherie- Anschlüsse (10) zum Anschluss unterschiedlicher prozessnaher Komponenten (6, 7, 8, 9) aufweist und in der eine das Zusammenwirken der jeweils angeschlossenen Komponenten (6, 7, 8, 9) zur Ausführung der vorgegebenen verfahrenstechnischen Funktion steuernde Software (11) ablaufbar ist,
- mit einer in der Steuerung (4) abgelegten Liste (15) un- terschiedlicher vorgegebener verfahrenstechnischer Funktionen und der jeweils zu ihrer Ausführung benötigten Beschaltung der Peripherie-Anschlüsse (10) mit prozessnahen Komponenten (6, 7, 8, 9),
- mit in der Steuerung (4) abgelegten und jeweils zur Aus- führung der unterschiedlichen vorgegebenen verfahrenstechnischen Funktionen benötigten Ausprägungen (16) der Software (11) und
- mit einer die Beschaltung der Peripherie-Anschlüsse (10) ermittelnden Auswerteeinrichtung (17), die anhand der festgestellten Beschaltung der Peripherie-Anschlüsse (10) die in der Liste (15) jeweils zugeordnete verfahrenstechnische Funktion und die zugehörige Ausprägungen (16) der Software (11) zum Ablauf in der Steuerung (4) auswählt.
2. Prozessmodul nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinrichtung (17) dazu ausgebildet ist, die Beschaltung der Peripherie-Anschlüsse (10) beim Einschalten des Prozessmoduls (1) zu ermitteln.
3. Prozessmodul nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinrichtung (17) dazu ausgebildet ist, die Beschaltung der Peripherie-Anschlüsse (10) durch mindes- tens eines der folgenden Messverfahren zu ermitteln: Strommessung, Spannungsmessung, Impedanzmessung.
4. Prozessmodul nach einem der vorangehenden Ansprüche, da- durch gekennzeichnet, dass die Software (11) eine Vielzahl von Software-Funktionalitäten umfasst, wobei jede der Ausprägungen (16) der Software (11) eine Untermenge dieser Software-Funktionalitäten umfasst .
5. Prozessmodul nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen für ihn in einer übergeordneten Automatisierungseinrichtung (14) der Anlage hinterlegten Signalbaustein (19), der zusammen mit Signalbausteinen (19) der weiteren Prozessmodule (2, 3) an einem Anlagenbaustein (18) der Automatisierungseinrichtung (14) angeschlossen ist, wobei der Anlagenbaustein (18) dazu ausgebildet ist, die Konfiguration der Anlage anhand der jeweils angeschlossenen Signalbausteine (19) zu erkennen.
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