WO2009083142A1 - Verfahren und vorrichtung zur analyse des energieverbrauchs einer maschine - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zur analyse des energieverbrauchs einer maschine Download PDF

Info

Publication number
WO2009083142A1
WO2009083142A1 PCT/EP2008/010728 EP2008010728W WO2009083142A1 WO 2009083142 A1 WO2009083142 A1 WO 2009083142A1 EP 2008010728 W EP2008010728 W EP 2008010728W WO 2009083142 A1 WO2009083142 A1 WO 2009083142A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
machine
data
energy consumption
characteristic
sub
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP2008/010728
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Thomas Buerger
Günther LANDGRAF
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Priority to JP2010538445A priority Critical patent/JP5312475B2/ja
Publication of WO2009083142A1 publication Critical patent/WO2009083142A1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R22/00—Arrangements for measuring time integral of electric power or current, e.g. electricity meters
    • G01R22/06—Arrangements for measuring time integral of electric power or current, e.g. electricity meters by electronic methods
    • G01R22/10—Arrangements for measuring time integral of electric power or current, e.g. electricity meters by electronic methods using digital techniques
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0841—Registering performance data

Definitions

  • the present invention relates to a method and apparatus for analyzing the energy consumption of machines. More recently, there has been an increasing demand for systems that reduce the power consumption of machines. Thus, it has long been known from the prior art to provide electricity meters which detect the energy consumption of an entire system. However, these current measuring devices have the disadvantage that they make no reference to the actual machine sequence, to procedures, to the tools, to main or auxiliary times and the like allow, but only spend a somewhat averaged consumption value.
  • the present invention is therefore based on the object to enable a more accurate analysis of machines in terms of their energy consumption. This is inventively achieved by a method according to claim 1 and an apparatus according to claim 11. Advantageous embodiments and further developments are the subject of the dependent claims.
  • a multiplicity of data is initially recorded, which are characteristic of a plurality of partial sequences of a workflow of the machine. Furthermore, a variety of data is recorded that is characteristic of the power consumption of the machine. Furthermore, the data that is characteristic of the sub-processes of the machine and also the data that is characteristic of the power consumption of the machine, stored in a memory device. Furthermore, the energy consumption is determined and displayed from the data recorded in the storage device, wherein the energy consumption for at least two sub-processes is separately represented or displayed.
  • the inventive method allows a detailed representation of energy consumption of the machine, not only the total consumption of the machine is issued, but a division, for example, in different sub-processes or different working units of this machine is possible.
  • the data or quantities which are characteristic for the energy consumption of the machine are measured by means of sensor devices.
  • the invention it is possible to record the energy consumption of machines with a concrete relation to a mechanical process, to graphically display and consequently to reduce this energy consumption, this being possible both in manual and in automated form.
  • Such energy recording and analysis methods are not known in the field of automation.
  • the data characteristic of the energy consumption is compared with reference data.
  • the measured characteristic data such as the motor currents
  • nominal currents in order thus to conclude an increased energy consumption.
  • mechanical quantities for determining the energy consumption can also be measured. Two different partial sequences may, for example, be two different method steps of a method.
  • a value representative of the comparison between the characteristic data and the reference data is output. In this way, the user is shown whether the measured energy consumption is equal to, or higher than, an expected value, for example.
  • Tool change times to set and this can be done in particular in graphical form.
  • work instructions are issued based on performed comparisons. It becomes possible, for example, to automatically analyze the data measured and stored in the memory device and to give suggestions to a user as to how energy savings can be achieved. It would also be possible to provide self-optimization of consumption.
  • the machine is controlled or regulated taking into account the data characteristic of the power consumption. More specifically, it is possible to optimize individual sub-processes based on the data obtained. For example, it can be determined by means of a control for a coolant pump that it has a relatively high energy consumption. On the other hand, it would be possible to reduce the power consumption of this coolant pump without at the same time impairing the process to be carried out with the machine. In this way, this energy consumption can be reduced by a precise analysis of the energy consumption and subsequent concrete measures.
  • the quantities to be measured are for example, motor currents, motor voltages, motor torque, rotational speed of an engine, and the like.
  • the sub-processes are temporal subsections of the workflow.
  • an entire run is divided temporally with respect to different process sections and these individual sections are analyzed with regard to their energy consumption.
  • sub-sequences are characteristic processes for different tools of the machine. This means that, for example, several
  • Drives of a machine can be analyzed exactly with regard to their energy consumption and in this way energy-intensive units of the machine can be identified. Furthermore, it is possible to determine the energy consumption over time, in which case a reference to the sequence program is possible, as well as this can be done without reference to the sequence program. It is also possible to observe the energy consumption over the path, for example via the path of a particular tool element with or without reference to a sequence program. As mentioned, however, the energy consumption can also be differentiated according to the respective tool or also according to the respective time type, for example the presence of a main time, an idle time, a tool change time, a workpiece change time, an operating time and the like. Also, the power consumption with respect to the control channels can be observed separately.
  • the representation of the energy consumption can be made in a variety of diagram types, such as in the context of a bar chart or a pie chart. Furthermore, it is possible that the analysis is done using the Internet. For example, a machine user at a certain location could store the data characteristic for the energy consumption and access the database for the evaluation of this data via the Internet, in which, for example, data from a data sheet is stored.
  • the data which is characteristic of several sub-sequences of a workflow of the machine and the data which is characteristic of a power consumption of the machine are repeatedly recorded and stored.
  • the energy data could be cyclically (e.g., weekly) recorded, stored and processed over a longer period of time. In this way, e.g. by outputting a trend graph) early damage of the components can be detected and thus condition monitoring is possible.
  • three measurements or recordings of energy-relevant data of individual components could be carried out, with the corresponding machine being switched on during a first measurement but no movement taking place, in a further measurement the machine is operating without a workpiece (ie traveling in the air) and at one third measurement the machine processes a workpiece.
  • the energy for the process can be deduced by subtracting the energy determined during the second measurement from the energy determined during the third measurement. It is also possible to deduce the energy for the machine movement by subtracting the energy determined during the first measurement from the energy determined during the second measurement.
  • the present invention is further directed to a machine, this machine having at least one sensor unit which outputs characteristic values for an energy consumption of the machine, an output device which is responsible for partial processes of a machine Workflow the machine characteristic data and outputs for the energy consumption of the machine characteristic values and a memory device, which stores the data and values characteristic of the sub-processes and the energy consumption. Furthermore, a processor device is provided, which assigns the individual sub-processes different energy consumption and an output device which represents the energy consumption of at least two sub-processes separately.
  • the output device may in particular be a display device such as a display or a monitor.
  • the machine according to the invention also allows a representation of different sub-processes in terms of their energy consumption.
  • the partial sequences may be, for example, different subsystems such as different drives, but also different temporal or local partial sequences of one or more drives.
  • the sensor device may be, for example, a current measuring device which measures a specific motor current of a drive.
  • a current measuring device which measures a specific motor current of a drive.
  • a plurality of such sensor devices are provided, and preferably, each drive element of this machine has its own sensor unit.
  • the machine has an input device in order to input further data describing the machine into the memory device.
  • This may be, for example, a PC via which data from data sheets, such as desired currents or setpoint torques and the like, can be entered.
  • data sheets such as desired currents or setpoint torques and the like.
  • the machine preferably has a plurality of drive elements and the output device outputs the energy consumption of each drive element characteristic data separately. Also in this way it is possible to make a detailed analysis of the energy consumption of a machine divided according to different drive elements.
  • the machine has a
  • Control means which controls the machine, said control means for the control of the machine outputs characteristic data to the memory means.
  • This may be, for example, a PLC control, which controls the machine.
  • the characteristic of the control of the machine data are not only output to the machine for their control, but also to the memory device. These PLC data can also be taken into account when assessing the energy consumption of the machine and also allow a more detailed analysis of this energy consumption.
  • Fig. 1 is a block diagram illustrating a method according to the invention
  • Fig. 2 is a first diagram of an energy consumption of a machine
  • FIG. 3 shows a second variant of a representation to illustrate the energy consumption of a machine
  • Fig. 4 is another illustration for illustrating the power consumption of a machine.
  • FIG. 1 shows a block diagram for illustrating an inventive device
  • a (real) machine 1 which has a plurality of drives.
  • at least one and preferably a multiplicity of sensor devices are provided, which record characteristic data or measured variables for the energy consumption.
  • the reference numeral 4 refers to an output device via which characteristic motor data such as a motor current, a rotational speed of the motor, an engine torque and the like are output to a receiving device.
  • drive bus data is output through this output device.
  • data can also be passed on to the real machine or the drive via the input 6, in particular drive-specific data.
  • the reference numeral 5 refers to a further output device, via which characteristics of sensors 2 can be output, for example characteristics of position sensors, temperature sensors, pressure sensors and the like.
  • the data thus transmitted to the inputs are output to a memory device or data collecting device 10, which stores these data.
  • characteristic data are stored in the memory device 10 for energy consumption of the machine.
  • data are stored, which directly characterize a movement sequence of the engine, for example, operating times of an engine, tool change times and the like.
  • the reference numeral 16 refers to a control device which serves to control the real machine in normal operation. This is in particular a PLC control.
  • the data used to control the real machine 1 is also stored in the memory device 10. In this way, an assignment to control-specific data can be made.
  • Reference numeral 18 refers to an input device such as a personal computer through which, for example, data from data sheets characteristic of this machine 1 can be input.
  • the reference numeral 22 refers to a further input device via which, for example, internal NC data, for example data which describe the relevant tools, are output to the memory device 10 become.
  • the reference numeral 20 refers to the (real) control system (for the engine 1) in its entirety.
  • a processing of the data stored in the memory device 10 takes place. More specifically, here the data stored in the memory device are analyzed with the aid of mathematical aids and in this way measurement for the energy consumption is output, whereby this energy consumption can be output separately for different parts of the real machine.
  • energy consumption of each individual drive can be output, including pump drives and the like.
  • the energy consumption can also be in
  • Reference numeral 12 denotes a corresponding data preparation unit.
  • Via a display device 14 is a graphical representation of the energy consumption of the system.
  • the mechanical power can also be detected
  • FIG. 2 shows a first possible representation for energy consumption.
  • the energy consumption is broken down according to different time types, d. H. after a main time I, an idle time Il or a tool change time III.
  • the different bars characterize different drives or systems of the machine. In this way it can be evaluated, for example, that the drives designated A and D require a high level of power during the main time. This analysis may attempt to reduce these benefits.
  • the power P is plotted on the y-axis.
  • Figure 3 is another possible representation for the analysis of energy consumption.
  • the energy consumption F - K for a given machining operation is shown for different tools.
  • a tool can be called up and further analyzed.
  • FIG. 4 shows a further possible illustration of the energy consumption.
  • the power consumption E (t) and power consumption P (t) of a particular machine component eg, an electric drive
  • time curve 30
  • a flow is shown, so that not only a connection with the time can be output, but also in the context of the respective sequence program or the individual command lines of this program.
  • an analysis can also be made of which executions or commands of a sequence program are particularly energy-intensive.
  • an NC sequence analysis can be carried out here, wherein the individual sentences can be viewed separately from an energy point of view.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
  • Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
  • General Factory Administration (AREA)

Abstract

Ein Verfahren zur Analyse des Energieverbrauchs von Maschinen, wobei in einem Verfahrensschritt eine Vielzahl von Daten aufgenommen werden, welche für mehrere Teilabläufe eines Arbeitsablaufes charakteristisch sind und weiterhin eine Vielzahl von Daten aufgenommen wird, die für einen Energieverbrauch der Maschine charakteristisch sind. In einem weiteren Schritt werden die Daten für die Teilabläufe der Maschine und die Daten, die für den Energieverbrauch der Maschine charakteristisch sind in einer Speichereinrichtung (10) abgespeichert. Schließlich wird der Energieverbrauch aus denen der Speichereinrichtung (10) aufgezeichneten Daten ermittelt und der Energieverbrauch wird angezeigt, wobei der Energieverbrauch für wenigstens zwei Teilabläufe separat darstellbar ist.

Description

Verfahren und Vorrichtung zur Analyse des Energieverbrauchs einer Maschine
Beschreibung
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und Vorrichtung zur Analyse des Energieverbrauchs von Maschinen. In jüngerer Zeit entsteht eine zunehmend wachsende Nachfrage nach Systemen, welche den Energieverbrauch von Maschinen reduzieren. So ist es seit langem aus dem Stand der Technik bekannt, Stromzähler vorzusehen, welche den Energieverbrauch eines gesamten Systems erfassen. Diese Strommesseinrichtungen weisen jedoch den Nachteil auf, dass sie keinen Bezug zu dem tatsächlichen Maschinenablauf, zu Verfahrensabläufen, zu den Werkzeugen, zu Haupt- oder Nebenzeiten und dergleichen ermöglichen, sondern lediglich einen gewissermaßen gemittelten Verbrauchswert ausgeben.
Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine genauere Analyse von Maschinen hinsichtlich ihres Energieverbrauchs zu ermöglichen. Dies wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren nach Anspruch 1 und eine Vorrichtung nach Anspruch 11 erreicht. Vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche.
Bei einem erfindungsgemäßen Verfahren zur Analyse des Energieverbrauchs von Maschinen wird zunächst eine Vielzahl von Daten aufgenommen, welche für mehrere Teilabläufe eines Arbeitsablaufs der Maschine charakteristisch sind. Weiterhin wird eine Vielzahl von Daten aufgenommen, die für einen Energieverbrauch der Maschine charakteristisch sind. Weiterhin werden die Daten, die für die Teilabläufe der Maschine charakteristisch sind und auch die Daten, die für den Energieverbrauch der Maschine charakteristisch sind, in einer Speichereinrichtung abgespeichert. Weiterhin wird der Energieverbrauch aus den in der Speichereinrichtung aufgezeichneten Daten ermittelt und angezeigt, wobei der Energieverbrauch für wenigstens zwei Teilabläufe separat darstellbar ist bzw. dargestellt wird. Damit erlaubt das erfindungsgemäße Verfahren eine detaillierte Darstellung von Energieverbrauchen der Maschine, wobei nicht nur der Gesamtverbrauch der Maschine ausgegeben wird, sondern eine Aufteilung beispielsweise in unterschiedliche Teilprozesse oder unterschiedliche Arbeitseinheiten dieser Maschine ermöglicht wird. Durch diese
Darstellung der unterschiedlichen Maschinenteile ist es möglich, diejenigen Prozesse oder Antriebsteile zu ermitteln, welche besonders energieintensiv sind und die entsprechenden Prozesse möglicherweise hinsichtlich ihres Energieverbrauchs zu reduzieren.
Bevorzugt werden die Daten bzw. Größen, die für den Energieverbrauch der Maschine charakteristisch sind, mittels Sensoreinrichtungen gemessen. Durch die Erfindung ist es möglich, den Energieverbrauch an Maschinen mit einem konkreten Bezug zu einem maschinellen Ablauf zu erfassen, grafisch darzustellen und in Folge dessen diesen Energieverbrauch zu reduzieren, wobei dies sowohl in manueller, als auch in automatisierter Form möglich ist. Derartige Energieaufzeichnungs- und Analyseverfahren sind im Bereich der Automatisierung nicht bekannt. Es ist zwar bekannt, einzelne Signale im Rahmen einer Signalanalyse aufzuzeichnen, wie beispielsweise den Motorstrom, doch eine konkrete Auswertung des Motorstroms unter Bezugnahme auf Verfahrensabläufe zum Zwecke der Ausgabe eines Energiekennwerts ist nicht bekannt. Während daher im Stand der Technik kein Bezug zum Ablauf, zum Prozess, zu den Werkzeugen oder zu den Haupt- und
Nebenzeiten und dergleichen möglich ist, erlaubt die vorliegende Erfindung diese Bezüge.
Bei einem weiteren bevorzugten Verfahren werden die für den Energieverbrauch charakteristischen Daten mit Referenzdaten verglichen. Dabei ist es möglich, beispielsweise die gemessenen charakteristischen Daten wie die Motorströme mit Sollströmen zu vergleichen, um auf diese Weise auf einen erhöhten Energieverbrauch zu schließen. Weiterhin ist es auch möglich, nicht den Energieverbrauch direkt zu messen, sondern die für den Energieverbrauch maßgeblichen Größen zu erfassen, wobei dies auch unter zu Hilfenahme anderer Größen möglich ist, die beispielsweise Rückschlüsse auf den Energieverbrauch zulassen, wie das Motordrehmoment, im Motorstrom und dergleichen. Aus diesen Größen wird anschließend der Energieverbrauch unter Verwendung mathematischer Methoden ermittelt und schließlich wird an den Benutzer bevorzugt grafisch der Energieverbrauch ausgegeben. Neben elektrischen Größen können auch mechanische Größen zur Bestimmung des Energieverbrauchs gemessen werden. Bei zwei unterschiedlichen Teilabläufen kann es sich beispielsweise um zwei unterschiedliche Verfahrensschritte eines Verfahrens handeln. Auch wäre es möglich, Abläufe für zwei verschiedene Werkzeuge oder Antriebe darzustellen, um auf diese Weise Rückschlüsse auf den Energieverbrauch der Maschine zu erlauben. Bei einem weiteren bevorzugten Verfahren wird ein für den Vergleich zwischen den charakteristischen Daten mit den Referenzdaten repräsentativer Wert ausgegeben. Auf diese Weise wird dem Benutzer angezeigt, ob der gemessene Energieverbrauch einem erwarteten Wert entspricht oder beispielsweise darüber liegt.
So ist es beispielsweise möglich, einen Energieverbrauch einzelner Maschinenkomponenten, wie Maschinenaggregate (Hydraulik, Pneumatik, Kühlmittel) Einzel-, Bahn-, Hilfsachsen sowie Spindeln in eine Beziehung mit einer programmierten Ablaufsequenz, einer Bearbeitung, einem Prozess, den Werkzeugen, einer An- und Abfahrstrategie, den NC-Sätzen, den Haupt-, Neben-, Werkzeug- und
Werkzeugwechselzeiten zu setzen, wobei dies insbesondere auch in grafischer Form geschehen kann.
Bei einem weiteren bevorzugten Verfahren werden aufgrund von durchgeführten Vergleichen Arbeitsanweisungen ausgegeben. Es wird beispielsweise möglich, die gemessenen und in der Speichereinrichtung abgelegten Daten automatisch zu analysieren und einem Benutzer Vorschläge auszugeben, wie Energieeinsparungen erreicht werden können. Auch wäre es möglich, eine Selbstoptimierung des Verbrauchs vorzusehen.
Bei einem weiteren bevorzugten Verfahren wird die Maschine unter Berücksichtigung die für den Energieverbrauch charakteristischen Daten gesteuert oder geregelt. Genauer gesagt ist es möglich, einzelne Teilprozesse aufgrund der ermittelten Daten zu optimieren. So kann beispielsweise anhand einer Steuerung für eine Kühlmittelpumpe festgestellt werden, dass diese einen relativ hohen Energieverbrauch aufweist. Andererseits wäre es jedoch möglich, die Leistungsaufnahme dieser Kühlmittelpumpe zu reduzieren ohne gleichzeitig das mit der Maschine durchzuführende Verfahren zu beeinträchtigen. Auf diese Weise kann durch eine genaue Analyse des Energieverbrauchs und anschließende konkrete Maßnahmen dieser Energieverbrauch reduziert werden. Bei den zu messenden Größen handelt es sich beispielsweise um Motorströme, Motorspannungen, ein Motordrehmoment, eine Drehgeschwindigkeit eines Motors und dergleichen.
Vorzugsweise sind die Teilabläufe zeitliche Teilabschnitte des Arbeitsablaufes. In diesem Falle wird ein gesamter Arbeitslauf hinsichtlich unterschiedlicher Prozessabschnitte zeitlich unterteilt und diese einzelnen Teilabschnitte werden hinsichtlich ihres Energieverbrauchs analysiert.
Weiterhin wäre es auch möglich, dass die Teilabläufe für unterschiedliche Werkzeuge der Maschine charakteristische Abläufe sind. Dies bedeutet, dass beispielsweise mehrere
Antriebe einer Maschine genau hinsichtlich ihres Energieverbrauchs analysiert werden und auf diese Weise energieintensive Einheiten der Maschine identifiziert werden können. Weiterhin ist es möglich, den Energieverbrauch über die Zeit zu ermitteln, wobei hier sowohl ein Bezug zum Ablaufprogramm möglich ist, als auch dies ohne Bezug zum Ablaufprogramm erfolgen kann. Auch ist es möglich, den Energieverbrauch über den Weg beispielsweise über den Weg eines bestimmten Werkzeugelements mit oder ohne Bezug zu einem Ablaufprogramm zu beobachten. Wie erwähnt kann jedoch der Energieverbrauch auch nach dem jeweiligen Werkzeug unterschieden werden oder auch nach der jeweiligen Zeitart, beispielsweise dem Vorliegen einer Hauptzeit, einer Nebenzeit, einer Werkzeugwechselzeit, einer Werkstückwechselzeit, einer Einsatzzeit und dergleichen. Auch kann der Energieverbrauch hinsichtlich der Steuerungskanäle getrennt beobachtet werden.
Durch das Abspeichern der oben erwähnten Daten ist es möglich, dass eine spätere genaue Analyse der aufgenommenen Daten erfolgt. Auch ist es möglich, dass der Energieverbrauch zwischen unterschiedlichen Aufzeichnungen verglichen wird und auf diese Weise eine Optimierung durchgeführt werden kann. Schließlich ist es auch möglich, den Energieverbrauch pro Ablaufsequenz, Bearbeitungszyklus, Teilzyklus oder Schicht zu unterscheiden.
Die Darstellung des Energieverbrauchs kann dabei in den unterschiedlichsten Diagrammtypen vorgenommen werden, wie beispielsweise im Rahmen eines Balkendiagramms oder eines Kuchendiagramms. Weiterhin ist es möglich, dass die Analyse unter Einsatz des Internets erfolgt. So könnte beispielsweise ein Maschinennutzer an einem bestimmten Ort die für den Energieverbrauch charakteristischen Daten abspeichern und für die Auswertung dieser Daten über das Internet auf die Datenbank zugreifen, in der beispielsweise Daten aus einem Datenblatt abgelegt sind.
Bei einem weiteren bevorzugten Verfahren werden die Daten, welche für mehrere Teilabläufe eines Arbeitsablaufs der Maschine charakteristisch sind und die Daten, die für einen Energieverbrauch der Maschine charakteristisch sind, wiederholt aufgezeichnet und abgespeichert.
So könnten beispielsweise die Energiedaten zyklisch (z.B. wöchentlich) über einen längeren Zeitraum hinweg aufgezeichnet, abgespeichert und aufbereitet werden. Auf diese Weise sind z.B. durch Ausgabe einer Trendgrafik ) frühzeitig Schäden der Komponenten detektierbar und somit ist ein Condition Monitoring möglich.
Beispielhaft könnten drei Messungen bzw. Aufzeichnungen Energie-relevanter Daten einzelner Komponenten durchgeführt werden, wobei bei einer ersten Messung die entsprechende Maschine eingeschaltet ist jedoch keine Bewegung stattfindet, bei einer weiteren Messung die Maschine ohne Werkstück arbeitet (d.h. in der Luft fährt) und bei einer dritten Messung die Maschine ein Werkstück bearbeitet.
Mit Hilfe dieser Messungen kann auf die Energie für den Prozess geschlossen werden, indem die bei der zweiten Messung ermittelte Energie von der bei der dritten Messung ermittelten Energie subtrahiert wird. Auch kann auf die Energie für die Maschinenbewegung geschlossen werden indem die bei der ersten Messung ermittelte Energie von der bei der zweiten Messung ermittelten Energie subtrahiert wird.
Führt man zyklisch diese Messungen durch, kann man gezielt auf den Zustand der Komponenten bzw. des Prozesses schließen.
Die vorliegende Erfindung ist weiterhin auf eine Maschine gerichtet, wobei diese Maschine wenigstens eine Sensoreinheit aufweist, welche für einen Energieverbrauch der Maschine charakteristische Werte ausgibt, eine Ausgabeeinrichtung, welche für Teilabläufe eines Arbeitsablaufs der Maschine charakteristische Daten und für den Energieverbrauch der Maschine charakteristische Werte ausgibt sowie eine Speichereinrichtung, welche die für die Teilabläufe und die für den Energieverbrauch charakteristischen Daten und Werte abspeichert. Weiterhin ist eine Prozessoreinrichtung vorgesehen, welche den einzelnen Teilabläufen unterschiedliche Energieverbräuche zuordnet sowie eine Ausgabeeinrichtung, welche die Energieverbräuche wenigstens zweier Teilabläufe separat darstellt. Bei der Ausgabeeinrichtung kann es sich insbesondere um eine Anzeigeeinrichtung wie ein Display oder einen Monitor handeln.
Damit erlaubt auch die erfindungsgemäße Maschine eine Darstellung verschiedener Teilabläufe hinsichtlich ihres Energieverbrauchs. Dabei kann es sich wiederum bei den Teilabläufen beispielsweise um unterschiedliche Teilsysteme wie unterschiedliche Antriebe handeln, aber auch um unterschiedliche zeitliche oder örtliche Teilabläufe eines oder mehrerer Antriebe.
Bei der Sensoreinrichtung kann es sich beispielsweise um eine Strommesseinrichtung handeln, welche einen bestimmten Motorstrom eines Antriebs misst. Vorzugsweise ist eine Vielzahl von derartigen Sensoreinrichtungen vorgesehen und bevorzugt weist jedes Antriebselement dieser Maschine eine eigene Sensoreinheit auf.
Durch die Zuordnung der jeweiligen für den Energieverbrauch charakteristischen Daten zu den Teilabläufen wird, wie oben erwähnt, eine Analyse des Energieverbrauchs der Maschine vereinfacht.
Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform weist die Maschine eine Eingabeeinrichtung auf, um weitere die Maschine beschreibende Daten in die Speichereinrichtung einzugeben. Dabei kann es sich beispielsweise um einen PC handeln, über den Daten aus Datenblättern, wie beispielsweise Sollströme oder Solldrehmomente und dergleichen eingegeben werden können. Unter zu Hilfenahme dieser Daten kann eine Analyse des Energieverbrauchs erleichtert werden. Auch können unter Zuhilfenahme dieser Daten Schätzungen durchgeführt werden.
Weiterhin weist bevorzugt die Maschine mehrere Antriebselemente auf und die Ausgabeeinrichtung gibt die für den Energieverbrauch jedes Antriebselementes charakteristischen Daten separat aus. Auch auf diese Weise ist es möglich, eine genaue Analyse des Energieverbrauchs einer Maschine unterteilt nach unterschiedlichen Antriebselementen vorzunehmen.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist die Maschine eine
Steuerungseinrichtung auf, welche die Maschine steuert, wobei diese Steuerungseinrichtung für die Steuerung der Maschine charakteristische Daten an die Speichereinrichtung ausgibt. Dabei kann es sich beispielsweise um eine SPS-Steuerung handeln, welche die Maschine steuert. Die für die Steuerung der Maschine charakteristischen Daten werden dabei nicht nur an die Maschine zu deren Steuerung ausgegeben, sondern auch an die Speichereinrichtung. Auch diese SPS-Daten können damit bei der Beurteilung des Energieverbrauchs der Maschine berücksichtigt werden und erlauben ebenfalls eine genauere Analyse dieses Energieverbrauchs.
Weitere Vorteile und Ausführungsformen ergeben sich aus den beigefügten Zeichnungen:
Darin zeigen:
Fig. 1 ein Blockdiagramm zur Veranschaulichung eines erfindungsgemäßen Verfahrens;
Fig. 2 eine erste grafische Darstellung eines Energieverbrauchs einer Maschine;
Fig. 3 eine zweite Variante einer Darstellung zur Veranschaulichung des Energieverbrauchs einer Maschine; und
Fig. 4 eine weitere Darstellung zur Veranschaulichung des Energieverbrauchs einer Maschine.
Figur 1 zeigt ein Blockdiagramm zur Veranschaulichung eines erfindungsgemäßen
Verfahrens. Dabei ist eine (reale) Maschine 1 vorgesehen, die eine Vielzahl von Antrieben aufweist. Daneben ist wenigstens einer und bevorzugt sind eine Vielzahl von Sensoreinrichtungen vorgesehen, welche für den Energieverbrauch charakteristische Daten bzw. Messgrößen aufnehmen. Das Bezugszeichen 4 bezieht sich auf eine Ausgabeeinrichtung, über welche charakteristische Motordaten wie beispielsweise ein Motorstrom, eine Drehgeschwindigkeit des Motors, ein Motormoment und dergleichen an eine Empfangseinrichtung ausgegeben werden. Allgemein werden über diese Ausgabeeinrichtung Antriebsbusdaten ausgegeben. Umgekehrt können jedoch auch über den Eingang 6 Daten an die reale Maschine bzw. den Antrieb weitergegeben werden, insbesondere antriebsspezifische Daten.
Das Bezugszeichen 5 bezieht sich auf eine weitere Ausgabeeinrichtung, über welche Kenngrößen von Sensoren 2 ausgegeben werden können, beispielsweise Kenngrößen von Positionssensoren, Temperatursensoren, Drucksensoren und dergleichen.
Auch diese Daten werden von einem Eingang 7 aufgenommen. Die so an die Eingänge übermittelnden Daten werden an eine Speichereinrichtung bzw. Datensammeleinrichtung 10 ausgegeben, welche diese Daten speichert. Damit werden in der Speichereinrichtung 10 auch für einen Energieverbrauch der Maschine charakteristische Daten abgelegt. Daneben werden Daten abgelegt, welche direkt einen Bewegungsablauf des Motors charakterisieren, beispielsweise auch Betriebszeiten eines Motors, Werkzeugwechselzeiten und dergleichen.
Auf diese Weise ist es möglich, innerhalb der Speichereinrichtung 10 eine Zuordnung zwischen beispielsweise zeitlichen Abschnitten eines Verfahrens und den jeweiligen charakteristischen Daten für den Energieverbrauch abzulegen. Das Bezugszeichen 16 bezieht sich auf eine Steuerungseinrichtung, die im Normalbetrieb zur Steuerung der realen Maschine dient. Dabei handelt es sich insbesondere um eine SPS-Steuerung. Diejenigen Daten, die zur Steuerung der realen Maschine 1 verwendet werden, werden auch in der Speichereinrichtung 10 abgelegt. Auf diese Weise kann auch eine Zuordnung zu steuerungsspezifischen Daten vorgenommen werden.
Das Bezugszeichen 18 bezieht sich auf eine Eingabeeinrichtung wie einen PC, über den beispielsweise Daten aus Datenblättern eingegeben werden können, welche für diese Maschine 1 charakteristisch sind. Das Bezugszeichen 22 bezieht sich auf eine weitere Eingabeeinrichtung, über die beispielsweise interne NC-Daten, beispielsweise Daten welche die betreffenden Werkzeuge beschreiben, an die Speichereinrichtung 10 ausgegeben werden. Damit bezieht sich das Bezugszeichen 20 auf das (reale) Steuerungssystem (für die Maschine 1 ) in seiner Gesamtheit.
In dem mit 25 bezeichneten Block findet eine Aufbereitung der in der Speichereinrichtung 10 abgelegten Daten statt. Genauer gesagt werden hier die in der Speichereinrichtung abgelegten Daten mit Hilfe mathematischer Hilfsmittel analysiert und auf diese Weise Maß für den Energieverbrauch ausgegeben, wobei dieser Energieverbrauch für unterschiedliche Anteile der realen Maschine separat ausgegeben werden kann. So kann insbesondere Energieverbrauch jedes einzelnen Antriebs ausgegeben werden, wobei hierunter auch Pumpenantriebe und dergleichen fallen. Daneben kann der Energieverbrauch auch in
Relation zu beispielsweise einem erzeugten Druck ausgegeben werden. Das Bezugszeichen 12 kennzeichnet eine entsprechende Datenaufbereitungseinheit.
Über eine Anzeigeeinrichtung 14 erfolgt eine grafische Darstellung des Energieverbrauchs der Anlage.
Beispielsweise ist es möglich, einen momentanen Ist-Wert Pist(t) für die elektrische Leistung nach nachfolgender Beziehung auszugeben:
P111 (0 = t/„,(0 •'*,(')
Entsprechend kann für die Energie folgender Zusammenhang ausgegeben werden:
Figure imgf000011_0001
Anstelle der aktuellen Ist-Spannung Uist(t) bzw. des aktuellen Ist-Stroms list(t) könnten auch andere insbesondere proportionale Größen für eine näherungsweise Berechnung herangezogen werden, wie beispielsweise eine Sollspannung U50n, ein Mittelwert einer Spannung UMitteiwert oder auch eine aus einem Datenblatt entnommen Spannung UDatenbiatt- Entsprechend könnten auch die Größen lsou, iMitteiwert oder batenbiatt (ein aus den Datenblatt entnommener Stromwert bzw. auch eine Kurve) verwendet werden. Insbesondere die Ermittlung des Energieverbrauchs SPS-gesteuerter Aggregate kann auf diese Weise recht einfach erfolgen, z. B. für ein Hydraulik-Aggregat oder einen elektrischer Stellantrieb. Genauer ist es möglich, für die Berechnung der Leistung eine gemessene Größe, z.B. UfSt(t) und eine näherungsweise ermittelte Größe, z.B. l,st(t) zu verwenden.
Alternativ zur elektrischen Leistung kann auch die mechanische Leistung erfasst werden
PH* (O = Fm Ü) - vm {t) + Mm (O - ωιst{t)
Figur 2 zeigt eine erste mögliche Darstellung für einen Energieverbrauch. Dabei wird hier der Energieverbrauch nach unterschiedlichen Zeitarten aufgegliedert, d. h. nach einer Hauptzeit I, einer Nebenzeit Il oder einer Werkzeugwechselzeit III. Die unterschiedlichen Balken charakterisieren unterschiedliche Antriebe oder Systeme der Maschine. Auf diese Weise lässt sich beispielsweise auswerten, dass die mit A und D bezeichneten Antriebe während der Hauptzeit ein hohes Maß an Leistung benötigen. Im Rahmen dieser Analyse kann versucht werden, diese Leistungen zu reduzieren. Auf der y-Achse ist dabei jeweils die Leistung P aufgetragen.
Figur 3 eine weitere mögliche Darstellung zur Analyse des Energieverbrauchs. Dabei wird für unterschiedliche Werkzeuge jeweils der Energieverbrauch F - K für einen vorgegebenen Bearbeitungsvorgang dargestellt. Weiterhin wäre es jedoch auch möglich, die Darstellung insoweit zu verfeinern, als auch noch nach Arbeitsschritten einzelner Werkzeuge untergliedert wird. Innerhalb der Darstellungen kann hierzu ein Werkzeug aufgerufen und näher analysiert werden.
Figur 4 zeigt eine weitere mögliche Darstellung des Energieverbrauchs. Hier wird der Energieverbrauch E(t) und Leistungsverbrauch P(t) einer bestimmten Maschinenkomponente (beispielsweise eines elektrischen Antriebs) über die Zeit aufgetragen (Kurve 30) . In dem unteren Teilbild von Figur 4 ist ein Ablauf dargestellt, so dass nicht nur ein Zusammenhang mit der Zeit ausgebbar, ist sondern auch in dem Zusammenhang mit dem jeweiligen Ablaufprogramm bzw. den einzelnen Befehlszeilen dieses Programms. Auf diese Weise kann auch eine Analyse vorgenommen werden, welche Ausführungen bzw. Befehle eines Ablaufprogramms besonders energieintensiv sind. Genauer gesagt kann hier eine NC- Ablaufanalyse vorgenommen werden, wobei die einzelnen Sätze getrennt unter energetischen Gesichtspunkten betrachtet werden können. Insbesondere durch die Verwendung der Daten aus der Steuerungseinrichtung ist es möglich, besonders energieeffiziente Vorgänge auszumachen und auf diese Weise festzustellen, wie Energie eingespart werden kann. So konnte beispielsweise für eine spezielle Anlage festgestellt werden, dass ein überraschend hoher Anteil des Energieverbrauchs für eine Kühlmittelpumpe verwendet wird. Gleichzeitig konnte festgestellt werden, dass der von der Kühlmittelpumpe aufrecht erhaltene Kühlmitteldruck höher lag, als es für den ordnungsgemäßen Betrieb der Maschine unbedingt erforderlich war. Durch entsprechende Modifizierung der Ansteuerung der Kühlmittelpumpe konnte auf diese Weise der Energiebedarf der Maschine insgesamt erheblich reduziert werden.
Sämtliche in den Anmeldungsunterlagen offenbarten Merkmale werden als erfindungswesentlich beansprucht, sofern sie einzeln oder in Kombination gegenüber dem Stand der Technik neu sind.
Bezugszeichenliste
1 Maschine
2 Sensoreinrichtung
4, 5 Ausgabeeinrichtung
6, 7 Eingang
10 Datensammeleinrichtung
12 Datenaufbereitungseinrichtung
14 Anzeigeeinrichtung
16 Steuerungseinrichtung
18 Eingabeeinrichtung
20 Steuerungssystem
22 weitere Eingabeeinrichtung
25 Block
30 Kurve
I Hauptzeit
Il Nebenzeit
III Werkzeugwechselzeit
A1B .C1D1E Leistungs- bzw. Energieverbrauch für Antriebe
F,G ,H1I1K Leistungs- bzw. Energieverbrauch für Werkzeuge
P Leistung

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zur Analyse des Energieverbrauchs von Maschinen mit den Schritten:
- Aufnahme einer Vielzahl von Daten, welche für mehrere Teilabläufe eines Arbeitsablaufs der Maschine charakteristisch sind; - Aufnahme einer Vielzahl von Daten, die für einen Energieverbrauch der Maschine charakteristisch sind;
- Abspeichern der Daten, die für die Teilabläufe der Maschine charakteristisch sind und der Daten die für den Energieverbrauch der Maschine charakteristisch sind in einer Speichereinrichtung; - Ermittlung des Energieverbrauchs aus den in der Speichereinrichtung aufgezeichneten Daten, und Anzeige des Energieverbrauchs wobei der Energieverbrauch für wenigstens zwei Teilabläufe separat darstellbar ist.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , , dadurch gekennzeichnet, dass die für den Energieverbrauch charakteristischen Daten mit Referenzdaten verglichen werden.
3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein für den Vergleich zwischen den charakteristischen Daten mit den Referenzdaten repräsentativer Wert ausgegeben wird.
4. Verfahren nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche 2-3, dadurch gekennzeichnet, dass aufgrund von durchgeführten Vergleichen Arbeitsanweisungen ausgegeben werden.
5. Verfahren nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Maschine unter Berücksichtung der für den Energieverbrauch charakteristischen Daten gesteuert oder geregelt wird.
6. Verfahren nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Teilabläufe zeitliche Teilabschnitte des Arbeitsablaufs sind.
7. Verfahren nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche 1 -5, dadurch gekennzeichnet, dass die Teilabläufe örtliche Teilabschnitte des Arbeitsablaufs sind.
8. Verfahren nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche 1 -5, dadurch gekennzeichnet, dass die Teilabläufe für unterschiedliche Werkzeuge der Maschine charakteristische Abläufe sind.
9. Verfahren nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche 2-8, dadurch gekennzeichnet, dass die Daten verschiedener Arbeitsabläufe verglichen werden.
10. Verfahren nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Analyse des Energieverbrauchs unter Einsatz des Internets erfolgt.
11. Verfahren nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Daten, welche für mehrere Teilabläufe eines Arbeitsablaufs der Maschine charakteristisch sind und die Daten, die für einen Energieverbrauch der Maschine charakteristisch sind, wiederholt aufgezeichnet und1 abgespeichert werden.
12. Maschine (1 ) mit wenigstens einer Sensoreinheit (2), welche zumindest einen für einen Energieverbrauch der Maschine charakteristischen Wert ausgibt, einer Ausgabeeinrichtung (4, 5), welche für Teilabläufe eines Arbeitsablaufs der Maschine charakteristische Daten und für einen Energieverbrauch der Maschine charakteristische Werte ausgibt, mit einer Speichereinrichtung (10), welche die für die Teilabläufe und die für den Energieverbrauch charakteristischen Daten und Werte abspeichert, einer Prozessoreinrichtung (12), welche den einzelnen Teilabläufen unterschiedliche Energieverbräuche zuordnet und einer Ausgabeeinrichtung (14), welche die Energieverbräuche wenigstens zweier Teilabläufe separat darstellt.
13. Maschine (1) nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Maschine (1) eine Eingabeeinrichtung (18) aufweist, um weitere die Maschine (1) beschreibende Daten in die Speichereinrichtung (10) einzugeben.
14. Maschine (1) nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennz eichnet, dass die Maschine (1) mehrere Antriebselemente aufweist und die Ausgabeeinrichtung (14) die für den Energieverbrauch dieser Antriebselemente charakteristischen Daten separat ausgibt.
15. Maschine nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche 12-14, dadurch gekennzeichnet, dass die Maschine eine Steuerungseinrichtung (16) aufweist, welche diese Maschine steuert, wobei diese Steuerungseinrichtung (16) für die Steuerung der Maschine charakteristische Daten an die Speichereinrichtung (10) ausgibt.
PCT/EP2008/010728 2007-12-21 2008-12-17 Verfahren und vorrichtung zur analyse des energieverbrauchs einer maschine Ceased WO2009083142A1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010538445A JP5312475B2 (ja) 2007-12-21 2008-12-17 機械装置のエネルギ消費量の分析方法および機械装置

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200710062058 DE102007062058A1 (de) 2007-12-21 2007-12-21 Verfahren und Vorrichtung zur Analyse des Energieverbrauchs einer Maschine
DE102007062058.8 2007-12-21

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2009083142A1 true WO2009083142A1 (de) 2009-07-09

Family

ID=40577789

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2008/010728 Ceased WO2009083142A1 (de) 2007-12-21 2008-12-17 Verfahren und vorrichtung zur analyse des energieverbrauchs einer maschine

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JP5312475B2 (de)
DE (1) DE102007062058A1 (de)
WO (1) WO2009083142A1 (de)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20120245754A1 (en) 2009-12-05 2012-09-27 Jens Mehnert Method and apparatus for analysis of energy input during operation of a production system
DE102012214168A1 (de) * 2012-08-09 2014-02-13 Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg Verfahren zum Bestimmen der elektrischen Energiekosten einer Werkzeugmaschine
DE102013005770A1 (de) 2013-04-05 2014-10-09 Robert Bosch Gmbh Maschine, Computerprogrammprodukt für ein Gerät zur Anzeige von Daten und Verfahren zur Energieüberwachung einer Maschine
DE102013005769A1 (de) * 2013-04-05 2014-10-09 Robert Bosch Gmbh Maschine, Computerprogrammprodukt für ein Gerät zur Anzeige von Daten und Verfahren zur Statusüberwachung einer Maschine

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2002056441A1 (en) * 2001-01-16 2002-07-18 Combitech Systems Ab Method, system and regulating unit for controlling and monitoring electrical equipment
US20050096857A1 (en) * 2001-06-28 2005-05-05 Hunter Robert R. Method and apparatus for reading and controlling electric power consumption
WO2007030470A2 (en) * 2005-09-07 2007-03-15 Comverge, Inc. Local power consumption load control

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3788555B2 (ja) * 1998-11-30 2006-06-21 大阪瓦斯株式会社 負荷種類分析方法及び装置、消費性向診断方法、装置及びシステム並びに記録媒体
JP2001356814A (ja) * 2000-06-13 2001-12-26 Toyota Industries Corp エネルギー管理システム及びエネルギー消費管理方法
JP4780452B2 (ja) * 2005-11-28 2011-09-28 清水建設株式会社 製造工場エネルギー消費分析システム

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2002056441A1 (en) * 2001-01-16 2002-07-18 Combitech Systems Ab Method, system and regulating unit for controlling and monitoring electrical equipment
US20050096857A1 (en) * 2001-06-28 2005-05-05 Hunter Robert R. Method and apparatus for reading and controlling electric power consumption
WO2007030470A2 (en) * 2005-09-07 2007-03-15 Comverge, Inc. Local power consumption load control

Also Published As

Publication number Publication date
JP2011506987A (ja) 2011-03-03
JP5312475B2 (ja) 2013-10-09
DE102007062058A1 (de) 2009-06-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102020106239B4 (de) Greifkrafteinstellvorrichtung und greifkrafteinstellsystem
DE102018220725B4 (de) Datensammelvorrichtung
DE112015001924B4 (de) Motorsteuereinrichtung
DE102008029672B3 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Zustandsüberwachung und Zustandsdiagnose einer Maschine, Maschinenkomponente oder Anlage
DE102019112111B4 (de) Wärmeversatzkompensationsvorrichtung
DE102009054829A1 (de) Verfahren und Einrichtung zum Betrieb einer Maschine aus der Automatisierungstechnik
DE102019207027A1 (de) Analysevorrichtung, Analyseverfahren und Analyseprogramm
DE102019001177B4 (de) Steuergerät, maschinelle Lernvorrichtung und System
EP2138914A2 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Optimierung, Überwachung oder Analyse eines Prozesses
DE102007048602A1 (de) Verfahren zum Diagnostizieren von Anomalitäten und Vorrichtung hierfür
EP1607192B1 (de) Verfahren und System zur Verschleissabschätzung von Achsen eines Roboterarmes
DE102020128435A1 (de) Diagnosegerät
WO2009083142A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur analyse des energieverbrauchs einer maschine
EP4189501B1 (de) Verfahren zur offline und/oder online identifikation eines zustandes einer werkzeugmaschine, zumindest eines ihrer werkzeuge oder zumindest eines darin bearbeiteten werkstücks
DE102020204952A1 (de) Anomaliedetektionsvorrichtung, anomaliedetektionsserver und anomaliedetektionsverfahren
EP4406704A2 (de) Verfahren zum erzeugen eines trainingsdatensatzes, verfahren zum trainieren einer künstlichen intelligenz, künstliche intelligenz und handwerkzeugmaschine
EP2793088A1 (de) Verfahren zum Überwachen mindestens einer Werkzeugmaschine
EP2240835B1 (de) Verfahren zur bestimmung der bearbeitungsgüte von bauteilen insbesondere bei spanender bearbeitung durch nc maschinen
DE112021003337T5 (de) Werkzeugdiagnosegerät und werkzeugdiagnoseverfahren
DE102019207231A1 (de) Diagnosevorrichtung, Diagnoseverfahren und Diagnoseprogramm
EP1607894A1 (de) Verfahren und System zur Ermittlung eines Wartungsbedarfs
WO2024156515A1 (de) Verfahren zum steuern einer handwerkzeugmaschine und handwerkzeugmaschine
DE102019125873B4 (de) Verfahren sowie sensor- und auswerteinrichtung zur dezentralen ermittlung von diagnoseinformationen über elektrische verbraucher einer maschinenanlage
DE102019000945A1 (de) Parameterbestimmungshilfsvorrichtung und Programm
DE102018201838A1 (de) Verfahren zum Einrichten und Überwachen einer Anlage

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 08869127

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2010538445

Country of ref document: JP

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 08869127

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1