WO2009078747A1 - Piston machine - Google Patents

Piston machine Download PDF

Info

Publication number
WO2009078747A1
WO2009078747A1 PCT/RU2008/000570 RU2008000570W WO2009078747A1 WO 2009078747 A1 WO2009078747 A1 WO 2009078747A1 RU 2008000570 W RU2008000570 W RU 2008000570W WO 2009078747 A1 WO2009078747 A1 WO 2009078747A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
shaft
cranks
module
sections
power
Prior art date
Application number
PCT/RU2008/000570
Other languages
French (fr)
Russian (ru)
Inventor
Viacheslav Faizrahmanovich Nurmukhametov
Konstantin Olegovich Edrenkin
Vladimir Yurievich Ivanov
Sergey Petrovich Pavlinich
Original Assignee
Viacheslav Faizrahmanovich Nurmukhametov
Konstantin Olegovich Edrenkin
Vladimir Yurievich Ivanov
Sergey Petrovich Pavlinich
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Viacheslav Faizrahmanovich Nurmukhametov, Konstantin Olegovich Edrenkin, Vladimir Yurievich Ivanov, Sergey Petrovich Pavlinich filed Critical Viacheslav Faizrahmanovich Nurmukhametov
Publication of WO2009078747A1 publication Critical patent/WO2009078747A1/en

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02BINTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B75/00Other engines
    • F02B75/06Engines with means for equalising torque
    • F02B75/065Engines with means for equalising torque with double connecting rods or crankshafts
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01BMACHINES OR ENGINES, IN GENERAL OR OF POSITIVE-DISPLACEMENT TYPE, e.g. STEAM ENGINES
    • F01B1/00Reciprocating-piston machines or engines characterised by number or relative disposition of cylinders or by being built-up from separate cylinder-crankcase elements
    • F01B1/08Reciprocating-piston machines or engines characterised by number or relative disposition of cylinders or by being built-up from separate cylinder-crankcase elements with cylinders arranged oppositely relative to main shaft and of "flat" type
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02BINTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B75/00Other engines
    • F02B75/16Engines characterised by number of cylinders, e.g. single-cylinder engines
    • F02B75/18Multi-cylinder engines
    • F02B75/24Multi-cylinder engines with cylinders arranged oppositely relative to main shaft and of "flat" type

Definitions

  • cranks of each subsequent module are mounted coaxially with the cranks of the previous module and are connected to them.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Shafts, Cranks, Connecting Bars, And Related Bearings (AREA)
  • Actuator (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

The inventive piston machine can be used in engine- and compressor-building for producing internal combustion engines used for automobiles, small aeroplanes, small water-born vehicles and for power plants. The piston machine is provided with at least one module with two oppositely placed sections, each of which comprises cylinders (1) with combustion chambers (5) which contain, arranged therein, pistons (2) kinematically coupled to piston rods (3) and cranks (4). The axes of the section crank gears are arranged in parallel to a power-take off shaft (7). The intermeshing toothed wheels (8, 9) of a synchroniser are fixed to the cranks (4), theaxes of which are in parallel position to each other. The power-take off shaft (7) is kinematically coupled to the synchroniser. In order to simplify the structural design, the kinematic coupling of the synchroniser to the power-take off shaft may be in the form a toothed wheel which is mounted on the power-take off shaft in such a way as to interact with any of the toothed wheels of the synchroniser. The opposite position of the module sections and the mounting and coaxial connection of the cranks of each subsequent module to the cranks of the previous module makes it possible to simplify the structure and to increase the reliability thereof.

Description

Поршневая машина Piston machine
Область техникиTechnical field
Изобретение относится к машиностроению, в частности, к двигателе- и компрессоростроению, и может быть использовано при изготовлении двигателей внутреннего сгорания для автомобилей, самолетов малой авиации, малогабаритного водного транспорта, а также энергетических установок.The invention relates to mechanical engineering, in particular, to engine and compressor engineering, and can be used in the manufacture of internal combustion engines for automobiles, small aircraft, small-sized water transport, as well as power plants.
Предшествующий уровень техникиState of the art
Известна поршневая машина, содержащая, по меньшей мере, две секции, каждая из которых содержит поршень, соединенный с кривошипно-шатунным механизмом. Поршни секций попарно расположены в общих цилиндрах с общими камерами сгорания. Кривошипы кривошипно-шатунных механизмов жестко соединены с коническими шестернями, находящимися в зацеплении с двумя центральными зубчатыми колесами, закрепленными на валу отбора мощности (полезная модель РФ N23785, F02B 75/26, опубл. 16.03.97г.). Недостатком известного устройства является наличие большого количества кинематических пар, усложняющих конструкцию. Наличие конических зубчатых колес обусловливает возникновение в процессе работы осевой составляющей силы, в связи с чем предъявляются более жесткие требования к кинематическим опорам и подшипникам, что также усложняет конструкцию и снижает надежность устройства. Наиболее близким предлагаемому изобретению является поршневая машина, приводящая во вращение два соосных вала пропеллеров, скомпонованная с механизмом привода винтов. Поршневая машина содержит два оппозитно расположенных модуля, каждый из которых включает две параллельно расположенные секции. Каждая секция модуля имеет цилиндр с поршнем, соединенным с кривошипно-шатунным механизмом, причем кривошипы секций расположены параллельно друг другу и концентрическим валам пропеллеров. Для передачи вращающего момента концентрическим валам пропеллеров в противоположные стороны машина имеет два механизма синхронизации, кинематически связанные с концентрическими валами пропеллеров. Каждый механизм синхронизации выполнен в виде двух взаимодействующих зубчатых колес, установленных на кривошипах секций модуля. Как следует из описания, известное техническое решение позволяет регулировать положение валов пропеллеров, обеспечивая многочисленные вариации передаточного числа между коленвалами и валами пропеллеров (патент GB N°544055, опубл. 25.03.1942 г.). Недостатком известной поршневой машины является то, что она имеет большое количество взаимодействующих зубчатых пар, что усложняет конструкцию и снижает надежность устройства.Known piston machine containing at least two sections, each of which contains a piston connected to a crank mechanism. Pistons of sections are arranged in pairs in common cylinders with common combustion chambers. Cranks of crank mechanisms are rigidly connected to bevel gears meshed with two central gears fixed to the power take-off shaft (utility model of the Russian Federation N23785, F02B 75/26, publ. 16.03.97). A disadvantage of the known device is the presence of a large number of kinematic pairs, complicating the design. The presence of bevel gears causes the appearance of an axial component of the force during operation, and therefore more stringent requirements are imposed on the kinematic bearings and bearings, which also complicates the design and reduces the reliability of the device. The closest to the invention is a piston machine, which rotates. two coaxial propeller shafts arranged with a screw drive mechanism. The piston machine contains two opposed modules located, each of which includes two parallel sections. Each section of the module has a cylinder with a piston connected to the crank mechanism, and the cranks of the sections are parallel to each other and to the concentric shafts of the propellers. To transmit torque to the concentric shafts of the propellers in opposite directions, the machine has two synchronization mechanisms kinematically connected with the concentric shafts of the propellers. Each synchronization mechanism is made in the form of two interacting gears mounted on the crank sections of the module. As follows from the description, the known technical solution allows you to adjust the position of the shafts of the propellers, providing numerous variations in the gear ratio between the crankshafts and the shafts of the propellers (patent GB N ° 544055, publ. March 25, 1942). A disadvantage of the known piston machine is that it has a large number of interacting gear pairs, which complicates the design and reduces the reliability of the device.
Раскрытие изобретенияDisclosure of invention
Задачей изобретения является упрощение конструкции и повышение ее надежности.The objective of the invention is to simplify the design and increase its reliability.
Поставленная задача решается тем, что в поршневой машине, содержащей вал отбора мощности, по меньшей мере, один модуль, включающий две секции, каждая из которых имеет цилиндр с поршнем, соединенным с кривошипно-шатунным механизмом, причем кривошипы секций расположены параллельно друг другу и валу отбора мощности, по меньшей мере, один механизм синхронизации, кинематически связанный с валом отбора мощности и выполненный в виде двух взаимодействующих зубчатых колес, установленных на кривошипах секций модуля, секции модуля расположены оппозитно.The problem is solved in that in a piston machine containing a power take-off shaft, at least one module comprising two sections, each of which has a cylinder with at least one synchronization mechanism kinematically connected to the power take-off shaft and made in the form of two interacting gears mounted on the crank sections of the module, sections of the module are located opposite.
Кроме того, кривошипы каждого последующего модуля установлены соосно кривошипам предыдущего модуля и соединены с ними.In addition, the cranks of each subsequent module are mounted coaxially with the cranks of the previous module and are connected to them.
Кроме того, кинематическая связь механизма синхронизации и вала отбора мощности выполнена в виде зубчатого колеса, установленного на валу отбора мощности с возможностью взаимодействия с любым из зубчатых колес механизма синхронизации.In addition, the kinematic connection of the synchronization mechanism and the power take-off shaft is made in the form of a gear mounted on the power take-off shaft with the possibility of interaction with any of the gears of the synchronization mechanism.
Расположение секций модуля оппозитно позволяет значительно сократить количество зубчатых пар, необходимых для обеспечения вращения вала отбора мощности, и тем самым упростить конструкцию машины и повысить ее надежность. Это обеспечивается тем, что зубчатые колеса механизма синхронизации, установленные на кривошипах оппозитно расположенных секций модуля и взаимодействующие между собой, позволяют синхронизировать работу секций без дополнительных кинематических пар и преобразовать их работу в работу машины. При этом передаточное число зубчатой пары механизма синхронизации является величиной постоянной.The arrangement of the sections of the module in the opposite allows to significantly reduce the number of gear pairs needed to ensure rotation of the power take-off shaft, and thereby simplify the design of the machine and increase its reliability. This is ensured by the fact that the gears of the synchronization mechanism, mounted on the cranks of the opposite sections of the module and interacting with each other, allow synchronizing the operation of the sections without additional kinematic pairs and converting their work into machine operation. In this case, the gear ratio of the gear pair of the synchronization mechanism is a constant value.
Установка кривошипов каждого последующего модуля соосно кривошипам предыдущего модуля и их соединение позволяет обеспечивать связь модулей между собой с минимальным количеством кинематических пар за счет минимального количества механизмов синхронизации, т.е., например, позволяет обеспечить связь двух модулей посредством только одного механизма синхронизации, трех модулей - посредством одного или двух механизмов синхронизации и т.д., что упрощает конструкцию и повышает надежность машины. Кроме того, установка кривошипов последующих модулей соосно с предыдущими позволяет установить механизм синхронизации между модулями и снизить крутильные колебания валов кривошипов секций модулей за счет их минимальной длины, что повышает надежность поршневой машины.The installation of the cranks of each subsequent module coaxially with the cranks of the previous module and their connection allows to ensure that the modules communicate with each other with a minimum number of kinematic pairs due to the minimum number of synchronization mechanisms, i.e., for example, allows two modules to be connected through only one synchronization mechanism, three modules through one or two synchronization mechanisms, etc., which simplifies the design and increases the reliability of the machine. In addition, installing the cranks of the subsequent modules coaxially with the previous ones allows you to set the synchronization mechanism between the modules and reduce torsional vibrations of the crankshaft shaft sections of the modules due to their minimum length, which increases the reliability of the piston machine.
Выполнение кинематической связи механизма синхронизации с валом отбора мощности в виде зубчатого колеса, установленного на валу отбора мощности с возможностью взаимодействия с любым из зубчатых колес механизма синхронизации позволяет также уменьшить количество кинематических пар и упростить конструкцию машины за счет минимального количества деталей.The kinematic connection of the synchronization mechanism with the power take-off shaft in the form of a gear mounted on the power take-off shaft with the possibility of interaction with any of the gears of the synchronization mechanism can also reduce the number of kinematic pairs and simplify the design of the machine due to the minimum number of parts.
Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings
На фиг. 1 изображен поперечный разрез модуля поршневой машины с двумя оппозитно расположенными секциями; на фиг. 2 представлена кинематическая схема движения поршней и вращения кривошипно-шатунных механизмов поршневой машины, изображенной на фиг. 1 ; на фиг. 3 - кинематическая схема поршневой машины на фиг. 1; на фиг. 4 - кинематическая схема поршневой машины с отбором мощности непосредственно от колеса механизма синхронизации; на фиг. 5 - кинематическая схема поршневой машины с двумя модулями; на фиг. 6 - кинематическая схема поршневой машины с тремя модулями.In FIG. 1 is a cross-sectional view of a piston engine module with two opposed sections; in FIG. 2 is a kinematic diagram of the movement of the pistons and the rotation of the crank mechanisms of the piston machine shown in FIG. one ; in FIG. 3 is a kinematic diagram of a piston machine in FIG. one; in FIG. 4 is a kinematic diagram of a piston machine with power take-off directly from the wheel of the synchronization mechanism; in FIG. 5 - kinematic diagram of a piston machine with two modules; in FIG. 6 is a kinematic diagram of a piston machine with three modules.
Вариант осуществления изобретенияAn embodiment of the invention
Для пояснения предлагаемого изобретения приведено описание конструкции машины, содержащей один модуль с двумя оппозитно расположенными секциями и представленной на фиг. 1, фиг. 2 и фиг. 3.To explain the invention, a description is given of the design of a machine comprising one module with two opposed sections and shown in FIG. 1, FIG. 2 and FIG. 3.
Поршневая машина имеет модуль с двумя оппозитно расположенными секциями, содержащими цилиндры 1, в которых расположены поршни 2, кинематически связанные с шатунами 3, и кривошипы 4. Цилиндры 1 имеют камеры сгорания 5 со свечами зажигания 6. Оси кривошипно-шатунных механизмов секций установлены параллельно друг другу и валу отбора мощности 7. На кривошипах 4 закреплены зубчатые колеса 8 и 9 механизма синхронизации, находящиеся в зацеплении друг с другом. Вал отбора мощности 7 кинематически связан с механизмом синхронизации посредством зубчатого колеса 10, закрепленного на валу отбора мощности и взаимодействующего с зубчатым колесом 11, установленным на кривошипе одной из секций.The piston machine has a module with two opposed sections, containing cylinders 1, in which pistons 2 are located, kinematically connected to the connecting rods 3, and cranks 4. The cylinders 1 have combustion chambers 5 with spark plugs 6. The axes of the crank mechanisms of the sections are mounted parallel to each other friend and the power take-off shaft 7. On the cranks 4 are fixed gears 8 and 9 of the synchronization mechanism, which are engaged with each other. The power take-off shaft 7 is kinematically connected with the synchronization mechanism by means of a gear 10 mounted on a power take-off shaft and interacting with a gear 11 mounted on the crank of one of the sections.
Отбор мощности может быть осуществлен также зубчатым колесом 10 от любого зубчатого колеса 8 или 9 механизма синхронизации (см. фиг. 4).Power take-off can also be carried out by gear 10 from any gear 8 or 9 of the synchronization mechanism (see Fig. 4).
Работа поршневой машины осуществляется следующим образом.The operation of the piston machine is as follows.
Оба поршня 2 оппозитно расположенных секций модуля из нижнего крайнего положения двигаются одновременно в цилиндрах 1 в верхнее крайнее положение. Происходит такт сжатия. При этом объем в камерах сгорания 5 становится минимальным. В такте сжатия топливно-воздушная смесь воспламеняется от электрической искры свечей зажигания 6 (или от сжатия - при дизельном цикле). Далее поршни 2 двигаются в такте рабочего хода к своим крайним нижним положениям, преобразуя свое возвратно-поступательное движение во вращательное движение кривошипов 4, передаваемое при помощи шатунов 3. Кривошипы 4 передают вращение зубчатым колесам механизма синхронизации 8 и 9, от которых вращение передается зубчатыми колесами 10 и 11 валу отбора мощности 7 и далее - к потребителю.Both pistons 2 opposite sections of the module from the lower extreme position move simultaneously in the cylinders 1 in the upper extreme position. There is a compression beat. In this case, the volume in the combustion chambers 5 becomes minimal. In the compression stroke, the air-fuel mixture ignites from the electric spark of spark plugs 6 (or from compression during the diesel cycle). Next, the pistons 2 move in the stroke of the stroke to their extreme lower positions, converting their reciprocating motion into the rotational movement of the cranks 4 transmitted by the connecting rods 3. The cranks 4 transmit the rotation to the gear wheels of the synchronization mechanism 8 and 9, from which the rotation is transmitted by the gear wheels 10 and 11 to the power take-off shaft 7 and further to the consumer.
При необходимости увеличения мощности поршневой машины возможна компоновка с любым количеством модулей и механизмов синхронизации (см. фиг. 5, 6). Наиболее оптимальным конструктивным решением является использование парного количества модулей.If it is necessary to increase the power of the piston machine, a configuration with any number of modules and synchronization mechanisms is possible (see Fig. 5, 6). The most optimal design solution is to use a pair of modules.
Промышленная применимостьIndustrial applicability
Предлагаемая поршневая машина при простой конструкции имеет повышенную надежность, что позволяет использовать ее при изготовлении двигателей внутреннего сгорания для автомобилей, самолетов малой авиации, малогабаритного водного транспорта, а также энергетических установок. The proposed piston machine with a simple design has increased reliability, which allows it to be used in the manufacture of internal combustion engines for cars, small aircraft, small-sized water transport, as well as power plants.

Claims

Формула изобретения Claim
1. Поршневая машина, содержащая вал отбора мощности, по меньшей мере, один модуль, включающий две секции, каждая из которых имеет цилиндр с поршнем, соединенным с кривошипно- шатунным механизмом, причем кривошипы секций расположены параллельно друг другу и валу отбора мощности, по меньшей мере, один механизм синхронизации, кинематически связанный с валом отбора мощности и выполненный в виде двух взаимодействующих зубчатых колес, установленных на кривошипах секций модуля, отличающаяся тем, что секции модуля расположены оппозитно.1. A piston machine comprising a power take-off shaft, at least one module comprising two sections, each of which has a cylinder with a piston connected to a crank mechanism, the crank sections being parallel to each other and to the power take-off shaft, at least at least one synchronization mechanism kinematically connected with the power take-off shaft and made in the form of two interacting gears mounted on the cranks of the module sections, characterized in that the module sections are located opposite.
2. Поршневая машина по п. 1, отличающаяся тем, что кривошипы каждого последующего модуля установлены соосно кривошипам предыдущего модуля и соединены с ними.2. The piston machine according to claim 1, characterized in that the cranks of each subsequent module are mounted coaxially with the cranks of the previous module and are connected to them.
3. Поршневая машина по п.п. 1 или 2, отличающаяся тем, что кинематическая связь механизма синхронизации и вала отбора мощности выполнена в виде зубчатого колеса, установленного на валу отбора мощности с возможностью взаимодействия с любым из зубчатых колес механизма синхронизации. 3. Piston machine 1 or 2, characterized in that the kinematic connection of the synchronization mechanism and the power take-off shaft is made in the form of a gear mounted on the power take-off shaft with the possibility of interaction with any of the gears of the synchronization mechanism.
PCT/RU2008/000570 2007-12-19 2008-08-25 Piston machine WO2009078747A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2007149608 2007-12-19
RU2007149608/06A RU2380543C2 (en) 2007-12-19 2007-12-19 Piston machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2009078747A1 true WO2009078747A1 (en) 2009-06-25

Family

ID=40795726

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/RU2008/000570 WO2009078747A1 (en) 2007-12-19 2008-08-25 Piston machine

Country Status (2)

Country Link
RU (1) RU2380543C2 (en)
WO (1) WO2009078747A1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103994042A (en) * 2014-05-14 2014-08-20 苏州农业职业技术学院 Piston type hydraulic pump with crank connecting rod structure
CN109844283A (en) * 2016-10-24 2019-06-04 阿凯提兹动力公司 Gear train for opposed-piston engine
US11085370B2 (en) * 2018-11-27 2021-08-10 Vaclav Knob Piston internal combustion engine with generator

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2641343C1 (en) * 2016-08-28 2018-01-17 Александр Владимирович Трибшток Crank mechanism with gear wheels

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1719677A1 (en) * 1989-05-26 1992-03-15 Центральный Научно-Исследовательский Институт Моторостроения Internal combustion engine
SU1733652A1 (en) * 1988-11-21 1992-05-15 Харьковское Высшее Военное Авиационное Инженерное Краснознаменное Училище Internal combustion engine
SU1758258A1 (en) * 1989-10-13 1992-08-30 А.Г.Баканев Internal combustion engine
RU2096638C1 (en) * 1994-02-25 1997-11-20 Евгений Александрович Стародетко Piston-type machine (options)
RU16014U1 (en) * 2000-09-04 2000-11-27 Общество с ограниченной ответственностью "ЭЛИТАР-101" INTERNAL COMBUSTION ENGINE
RU72273U1 (en) * 2007-12-19 2008-04-10 Вячеслав Файзрахманович Нурмухаметов PISTON MACHINE

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1733652A1 (en) * 1988-11-21 1992-05-15 Харьковское Высшее Военное Авиационное Инженерное Краснознаменное Училище Internal combustion engine
SU1719677A1 (en) * 1989-05-26 1992-03-15 Центральный Научно-Исследовательский Институт Моторостроения Internal combustion engine
SU1758258A1 (en) * 1989-10-13 1992-08-30 А.Г.Баканев Internal combustion engine
RU2096638C1 (en) * 1994-02-25 1997-11-20 Евгений Александрович Стародетко Piston-type machine (options)
RU16014U1 (en) * 2000-09-04 2000-11-27 Общество с ограниченной ответственностью "ЭЛИТАР-101" INTERNAL COMBUSTION ENGINE
RU72273U1 (en) * 2007-12-19 2008-04-10 Вячеслав Файзрахманович Нурмухаметов PISTON MACHINE

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103994042A (en) * 2014-05-14 2014-08-20 苏州农业职业技术学院 Piston type hydraulic pump with crank connecting rod structure
CN109844283A (en) * 2016-10-24 2019-06-04 阿凯提兹动力公司 Gear train for opposed-piston engine
US11085370B2 (en) * 2018-11-27 2021-08-10 Vaclav Knob Piston internal combustion engine with generator

Also Published As

Publication number Publication date
RU2380543C2 (en) 2010-01-27
RU2007149608A (en) 2009-06-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5673665A (en) Engine with rack gear-type piston rod
RU2539224C2 (en) Coaxial internal combustion engine without crankshaft
CN102434279A (en) Combustion engine without crank shaft connection rod
JP2013524094A (en) Reciprocating piston engine with improved mass equalization
AU2007209302A1 (en) Pulling rod engine
US4437441A (en) Rotary alternating piston gas generator
RU2380543C2 (en) Piston machine
CN101680298B (en) Rotary engine
US20120222505A1 (en) Gear engine
RU72273U1 (en) PISTON MACHINE
CN113272539A (en) Piston type internal combustion engine with generator
GB2564409A (en) Radial piston machine
RU2742155C1 (en) Internal combustion engine with the variable compression rate
CN209637879U (en) A kind of rack pinion internal combustion engine and its component
RU2239075C2 (en) Free-piston internal combustion engine with shaft torque constant arm of force
US3447515A (en) Engine gearing arrangement
CN109723543A (en) A kind of rack pinion internal combustion engine and its component
CN104747287A (en) Double-power engine
RU2704507C1 (en) Internal combustion engine with reduction gear (icewrg)
RU2677440C2 (en) Internal combustion engine
RU2003818C1 (en) Rotor-piston engine
EP0155935B1 (en) Stator-rotor piston internal combustion engine
RU2472954C2 (en) Piston machine with pendulum arm
RU2221927C2 (en) Two-stroke piston machine
CN210566096U (en) Double-shaft balance mechanism of single-cylinder diesel engine

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 08861145

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 08861145

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1