WO2009065744A1 - Verfahren zur diagnose eines steuergeräts für den service - Google Patents

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    • G07C2205/02—Indexing scheme relating to group G07C5/00 using a vehicle scan tool

Definitions

  • the invention relates to a method for the diagnosis of a control device, a control device, a
  • a download software of a fundamental input-output system (BIOS) of the control device is used to download an additional software provided for service purposes and the diagnosis is carried out with the aid of this additional software.
  • BIOS fundamental input-output system
  • BIOS Basic Input Output System
  • the control unit is connected to a workshop testing device and the additional software is downloaded via the workshop testing device.
  • the workshop test device serves as an interface between the control unit and a server that provides the additional software.
  • the diagnosis can be carried out with the control unit, so that a self-test of the control unit is possible. Alternatively or additionally, the diagnosis can be carried out with the workshop test device.
  • an internal wiring of the control unit is checked for correct functionality.
  • the control device has a fundamental input-output system (BIOS) with a download functionality, in which the download functionality is designed to download an intended for service purposes additional software so that a diagnosis of the controller using this Additional software is to perform.
  • BIOS fundamental input-output system
  • an extended access key for an additional security mechanism is incorporated and / or implemented in the BIOS to prevent the unauthorized software download.
  • the invention also relates to an arrangement for carrying out a diagnosis of a described control device, which comprises this control device and a workshop testing device.
  • additional modules for providing the additional software for the control unit are implemented in the workshop testing device.
  • the workshop testing device also has an extended access key.
  • the described arrangement which comprises the control unit according to the invention, is designed to carry out all the steps of the presented method.
  • individual steps of this method can also be carried out by individual components of the arrangement, for example of the control unit.
  • functions of the arrangement or functions of individual components of the arrangement can be implemented as steps of the method.
  • the invention further relates to a computer program with program code means in order to perform all the steps of a described method when the computer program is executed on a computer or a corresponding arithmetic unit, in particular in a described arrangement or a control unit according to the invention.
  • the computer program product according to the invention with program code means which are stored on a computer-readable data carrier is designed to carry out all the steps of a described method when the computer program is executed on a computer or a corresponding computing unit, in particular in a control unit according to the invention.
  • the download functionality of the control unit in the BIOS is used to download software for service purposes in the workshop.
  • Workshop Tester serves to expand the diagnostic options in the workshop. By extending the BIOS of the controller access to the workshop tester for downloading ECU software modules are provided to the controller.
  • a series of modularized test steps enables the creation of complex diagnostic procedures.
  • the modularized test steps may also be provided individually via the additional software. It is envisaged that only add-on or test software with a certificate will be permitted, a consideration of such certificates can be implemented in the fundamental input-output system of the control unit.
  • the offboard diagnosis provided in the context of the invention is suitable for use in the workshop.
  • the invention describes a new application of the STIL tape end test, in which a self-test is regularly loaded and interpreted so that such an end-of-line test can now also be carried out during an inspection in the workshop.
  • the invention provides u. a. the adjustments in the BIOS of the controller and in the shop tester to provide extended access key. This creates new diagnostic options in the garages, so that faulty components that could not be detected with today's diagnostic options can be localized.
  • the input and output pins of the control unit are activated, and their internal shading is checked for correct functionality.
  • Test routines themselves are typically not part of a drive program of the control unit, but are loaded into the so-called volatile RAM memory of the motor controller and executed so that they occupy no flash memory.
  • the necessary infrastructure for the STYLE The test is part of the BIOS software included in the control unit of the so-called "STIL loader and interpreter" software. Another part is implemented in an external computer-controlled system, for example the workshop tester or a server.
  • Figure 1 shows a schematic representation of an embodiment of an inventive arrangement for the service diagnosis of control devices.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of an embodiment of an arrangement 2 according to the invention, which has a variant of a control device 4 according to the invention and a workshop tester 6.
  • the control unit 4 comprises a digital memory chip or a flash memory 8, on which a basic software and thus a software of a fundamental input-output system (BIOS-SW) of the control unit 4 is stored.
  • This BIOS SW comprises as individual modules a keyword protocol (KWP) 10, an extended access key 12, and a STIL module 14, which serves as a diagnostic for loading and interpreting a self-test.
  • the control unit 4 comprises a random access memory 16 (RAM) on which in a diagnosis of the control unit 4, a test software 18 (TSW) is loaded and executed via the interface 20.
  • RAM random access memory 16
  • control unit 4 is connected to the exchange of data with the workshop tester 6.
  • This interface 22 is provided here between terminals of the control unit 4 and the workshop tester 6 via a bidirectional line (K line) or a CAN (Control Area Network) line or other bus systems.
  • K line bidirectional line
  • CAN Controller Area Network
  • the connections of the control unit 4 and the workshop tester 6 are connected to the interface 22 via so-called OBD plugs, which are provided here for performing the on-board diagnosis.
  • the workshop tester 6 within a workshop 24 has those diagnostic devices not shown here, which also include conventional workshop testers.
  • the workshop tester 6 provided as component of the arrangement 2 has an extended access key 26, a downloading and interpreting module 28 for providing a download mechanism and an interpretation and a database 30, the vehicle-specific STYLE tests and thus includes diagnoses.
  • additional software for service purposes is currently loaded onto the control unit 4.
  • Such downloading is enabled by a download functionality of the base software (BIOS SW) of the controller 4.
  • the additional software can therefore be loaded only on the control unit 4, for which this additional software is provided, since only by the download functionality of the base software of the control unit 4, a download and receiving the additional software can be performed.
  • the extended access key 12 is provided within the flash memory 8 of the control unit 4, with which a genuineness of the additional software can be checked.
  • a request of the additional software which is usually stored on a central server of a vehicle manufacturer or vehicle parts supplier, only starting from the download functionality within the basic software of the Control unit 4 can be requested.
  • a misuse of the additional software is prevented, as this can not be requested by other devices.
  • the additional software provided centrally by the server is provided within the workshop 24 to the control unit 4 via the workshop tester 6 and the interface 22.
  • the workshop tester 6 and the interface 22 serve here as passage modules for the additional software to be downloaded. Downloading via the workshop tester 6 and the interface 22 is only possible if the control unit 4 is provided as the receiving terminal. If the workshop tester 6 should not be connected to the control unit 4, it would not be possible to download the additional software via the workshop tester 6.
  • the workshop tester 6 also has the extended access key 26, so that only such a workshop tester 6 with this extended access key 26 is suitable as a passage module of the additional software to be provided for the control unit 4.
  • the workshop tester 6 includes the download and interpretation mechanism 28.
  • the diagnostics can be performed.
  • the control unit 4 and the workshop tester 6 cooperate.
  • the diagnosis is modularized

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Abstract

Mit der Erfindung wird ein Verfahren zur Diagnose eines Steuergeräts (4) vorgestellt, bei dem mit einer Downloadfunktionalität einer Basissoftware des Steuergeräts eine für Service-Zwecke vorgesehene Zusatzsoftware heruntergeladen und die Diagnose mit Hilfe dieser Zusatzsoftware durchgeführt wird. Außerdem betrifft die Erfindung ein Steuergerät (4), eine Anordnung (2), ein Computerprogramm und ein Computerprogrammprodukt.

Description

Beschreibung
Titel
Verfahren zur Diagnose eines Steuergeräts für den Service
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Diagnose eines Steuergeräts, ein Steuergerät, eine
Anordnung zur Durchführung einer Diagnose eines Steuergeräts, ein Computerprogramm und ein Computerprogrammprodukt.
Stand der Technik
Bei einer Inspektion oder einer Wartung eines Fahrzeugs in einer Werkstatt ist vorgesehen, Steuergeräte des Fahrzeugs mit einem Werkstattestgerät zu verbinden und nach möglichen Fehlern zu untersuchen.
Dabei wird in den Autowerkstätten, bspw. bei Fehlern in der Motorsteuerung, zuerst der Fehlerspeicher des Steuergeräts ausgelesen. Dann werden Prüfungen ausgeführt, die in der Fahrsoftware implementiert sind, so dass ein Stellgliedtest oder Motortest durchgeführt werden kann. Diese Prüfungen sind aufgrund von Ressourcen in der Motorsteuerung begrenzt und können außerdem nach Lieferung der Fahrsoftware nicht geändert werden. So werden bspw. die Benzin-Motronik-Steuergeräte MX7, MX9 und MXl 7, die Diesel-Motronik-Steuergeräte
EDC16/17 sowie die Getriebe-Steuergeräte GEN IB der Robert Bosch GmbH zum Abschluss einer Fertigung bei einem Bandendetest einer sog. STIL (Seif Test Interpreter and Loader) - Prüfung unterzogen, bei dieser STIL-Prüfung werden Prüfroutinen in Form von Zusatzsoftware geladen und interpretiert.
Offenbarung der Erfindung Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zur Diagnose eines Steuergeräts wird mit einer Downloadfunktionalität eines fundamentalen Eingabe-Ausgabe-Systems (BIOS) des Steuergeräts eine für Service-Zwecke vorgesehene Zusatzsoftware heruntergeladen und die Diagnose mit Hilfe dieser Zusatzsoftware durchgeführt.
Somit ergibt sich u.a., dass die Zusatzsoftware nur mit einem originalen Steuergerät, bei dem das fundamentale Eingabe- Ausgabe-System bzw. BIOS (Basic Input Output System) auf einen nichtflüchtigen Speicher des Steuergeräts abgelegt ist, bspw. von einem Server, geladen werden kann.
In einer Ausführung des Verfahrens wird das Steuergerät mit einem Werkstattestgerät verbunden und die Zusatzsoftware über das Werkstattestgerät heruntergeladen. Dabei dient das Werkstattestgerät als Schnittstelle zwischen dem Steuergerät und einem Server, der die Zusatzsoftware bereitstellt. Die Diagnose kann mit dem Steuergerät durchgeführt werden, so dass ein Selbsttest des Steuergeräts möglich ist. Alternativ oder ergänzend kann die Diagnose mit dem Werkstattestgerät durchgeführt werden.
Im Rahmen der Diagnose wird bspw. eine interne Beschaltung des Steuergeräts auf eine korrekte Funktionalität überprüft.
Das erfindungsgemäße Steuergerät weist ein fundamentales Eingabe-Ausgabe-System (BIOS, Basic Input Output System) mit einer Downloadfunktionalität auf, bei dem die Downloadfunktionalität dazu ausgebildet ist, eine für Service-Zwecke vorgesehene Zusatzsoftware herunterzuladen, so dass eine Diagnose des Steuergeräts mit Hilfe dieser Zusatzsoftware durchzuführen ist.
Bei diesem Steuergerät ist in dem BIOS ein erweiterter Zugangsschlüssel für einen zusätzlichen Sicherheitsmechanismus eingebaut und/oder implementiert, um den unbefugten Softwaredownload zu unterbinden.
Die Erfindung betrifft auch eine Anordnung zur Durchführung einer Diagnose eines beschriebenen Steuergeräts, die dieses Steuergerät sowie ein Werkstattestgerät umfasst. Dabei sind in dem Werkstattestgerät Zusatzmodule zur Bereitstellung der Zusatzsoftware für das Steuergerät implementiert. Außerdem weist auch das Werkstattestgerät einen erweiterten Zugangsschlüssel auf.
Die beschriebene Anordnung, die das erfindungsgemäße Steuergerät umfasst, ist dazu ausgebildet, sämtliche Schritte des vorgestellten Verfahrens durchzuführen. Dabei können einzelne Schritte dieses Verfahrens auch von einzelnen Komponenten der Anordnung, bspw. des Steuergeräts, durchgeführt werden. Weiterhin können Funktionen der Anordnung oder Funktionen von einzelnen Komponenten der Anordnung als Schritte des Verfahrens umgesetzt werden.
Die Erfindung betrifft weiterhin ein Computerprogramm mit Programmcodemitteln, um alle Schritte eines beschriebenen Verfahrens durchzuführen, wenn das Computerprogramm auf einem Computer oder einer entsprechenden Recheneinheit, insbesondere in einer beschriebenen Anordnung oder einem erfindungsgemäßen Steuergerät, ausgeführt wird.
Das erfindungsgemäße Computerprogrammprodukt mit Programmcodemitteln, die auf einem computerlesbaren Datenträger gespeichert sind, ist zum Durchführen aller Schritte eines beschriebenen Verfahrens ausgebildet, wenn das Computerprogramm auf einem Computer oder einer entsprechenden Recheneinheit, insbesondere in einen erfindungsgemäßen Steuergerät, ausgeführt wird.
Im Rahmen der Erfindung wird die Downloadfunktionalität des Steuergeräts im BIOS zum Download von Software für Service-Zwecke in der Werkstatt genutzt.
Eine Kombination der Downloadfunktionalität im BIOS des Steuergeräts und eine Anpassung des
Werkstattesters dient einer Erweiterung der Diagnosemöglichkeiten in der Werkstatt. Durch die Erweiterung des BIOS des Steuergeräts werden Zugangsmöglichkeiten für den Werkstattester zum Download von Steuergerät-Software-Modulen auf das Steuergerät bereitgestellt.
Somit ergeben sich neue Diagnosemöglichkeiten in der Werkstatt sowie eine Entkopplung der
Offboard-Diagnose von einer Fahrsoftware des Steuergeräts. Außerdem bietet sich eine Erweiterungsmöglichkeit der Diagnose auch nach Einführung der Seriensoftware an, da die Zusatzsoftware stets weiter entwickelt werden kann. Mit der Erfindung ist auch eine Verlagerung - A -
von Onboard-Diagnose-Umfängen, die dauerhaft Speicheφlatz im Steuergerät belegen, in eine Offboard Diagnose außerhalb des Steuergeräts und somit eine Entlastung von Ressourcen des Steuergeräts möglich. Die bei der Diagnose vorgesehenen Prüfschritte können einzeln in Betrieb genommen werden
Ein Hintereinanderschalten modularisierter Prüfschritte ermöglicht die Erstellung komplexer Abläufe der Diagnose. Die modularisierten Prüfschritte werden über die Zusatzsoftware ggf. auch einzeln bereitgestellt. Es ist vorgesehen, dass nur Zusatz- bzw. Prüfsoftware mit Zertifikat zugelassen wird, eine Berücksichtigung derartiger Zertifikate kann im fundamentalen Eingabe- Ausgabe-System des Steuergeräts implementiert sein.
Die im Rahmen der Erfindung vorgesehene Offboard-Diagnose ist für den Werkstatteinsatz geeignet.
Die Erfindung beschreibt eine neue Anwendung des Bandendetests STIL, bei dem regelmäßig ein Selbsttest geladen und interpretiert wird, so dass ein derartiger Bandendetest nunmehr auch bei einer Inspektion in der Werkstatt durchgeführt werden kann. Die Erfindung sieht u. a. die Anpassungen in dem BIOS des Steuergeräts und im Werkstattester zur Bereitstellung erweiterter Zugangsschlüssel vor. Damit entstehen neue Diagnosemöglichkeiten in den Autowerkstätten, so dass fehlerhafte Komponenten, die mit den heutigen Diagnosemöglichkeiten unerkannt blieben, lokalisiert werden können.
Im BIOS des Steuergeräts wird u.a. ein zusätzlicher Sicherheitsmechanismus eingebaut, um sicherzustellen, dass nur zertifizierte Werkstätten die neue Offboard-Diagnose nutzen dürfen. Die Zertifizierung hängt von den Anforderungen der verschiedenen Originalausrüstungshersteller
(Original Equipment Manufacturer, OEMs) ab. Der zertifizierter Zugang ist sowohl im BIOS als auch bei den externen rechnergesteuerten System in der Werkstatt vorhanden.
Bei der Diagnose bzw. Prüfung werden bspw. die Ein- und Ausgangspins des Steuergeräts angesteuert, sowie deren interne Beschattung auf korrekte Funktionalität überprüft. Die
Prüfroutinen selber sind typischerweise kein Bestandteil eines Fahrprogramms des Steuergeräts, sondern werden in den sog. flüchtigen RAM-Speicher der Motorsteuerung geladen und ausgeführt, so dass sie keinen Flashspeicher belegen. Die notwendige Infrastruktur für den STIL- Test ist ein Teil der im Steuergerät mitgelieferten BIOS-Software der sog. "STIL-Loader und - Interpreter" Software. Ein weiterer Teil ist in einem externen computergesteuerten System, bspw. dem Werkstattester oder einem Server, implementiert.
Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und der beiliegenden Zeichnung.
Es versteht sich, dass die voranstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.
Kurze Beschreibung der Zeichnung
Figur 1 zeigt in schematischer Darstellung eine Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Anordnung für die Servicediagnose von Steuergeräten.
Ausführungsform der Erfindung
Die Erfindung ist anhand einer Ausführungsform in der Zeichnung schematisch dargestellt und wird im folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnung ausführlich beschrieben.
Figur 1 zeigt in schematischer Darstellung eine Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Anordnung 2, die eine Variante eines erfindungsgemäßen Steuergeräts 4 sowie einen Werkstattester 6 aufweist.
Das Steuergerät 4 umfasst einen digitalen Speicherchip bzw. einen Flash-Speicher 8, auf dem eine Basissoftware und somit eine Software eines fundamentalen Eingabe-Ausgabe-Systems (BIOS-SW) des Steuergeräts 4 gespeichert ist. Diese BIOS-SW umfasst als einzelne Module ein Schlüsselwortprotokoll (keyword protocol, KWP) 10, einen erweiterten Zugangsschlüssel 12 sowie ein STIL-Modul 14, das im Rahmen einer Diagnose zum Laden und Interpretieren eines Selbsttests dient. Weiterhin umfasst das Steuergerät 4 einen Arbeitsspeicher 16 (RAM), auf dem bei einer Diagnose des Steuergeräts 4 eine Testsoftware 18 (TSW) über die Schnittstelle 20 geladen und ausgeführt wird.
Über eine Schnittstelle 22 ist das Steuergerät 4 zum Austausch von Daten mit dem Werkstattester 6 verbunden. Diese Schnittstelle 22 wird hier zwischen Anschlüssen des Steuergeräts 4 und des Werkstattesters 6 über eine bidirektionale Leitung (K-Leitung) oder eine CAN (Controler Area Network) -Leitung oder anderen Bussystemen bereitgestellt. Dabei sind die Anschlüsse des Steuergeräts 4 sowie des Werkstattesters 6 über sog. OBD-Stecker, die hier zur Durchführung der Onboard-Diagnose vorgesehen sind, mit der Schnittstelle 22 verbunden.
Der Werkstattester 6 innerhalb einer Werkstatt 24 weist jene hier nicht weiter dargestellte Diagnoseeinrichtungen auf, die auch herkömmliche Werkstattester umfassen. Zur Durchführung der hier beschriebenen Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens weist der in Figur 1 als Komponente der Anordnung 2 vorgesehene Werkstattester 6 einen erweiterten Zugangsschlüssel 26, ein Download- und Interpretiermodul 28 zur Bereitstellung eines Downloadmechanismus und einer Interpretation sowie eine Datenbank 30, die fahrzeugspezifische STIL-Prüfungen und somit Diagnosen umfasst, auf.
Zur Durchführung der Diagnose des Steuergeräts 4 ist vorgesehen, dass eine Zusatzsoftware für Service-Zwecke aktuell auf das Steuergerät 4 geladen wird. Ein derartiges Herunterladen wird durch eine Download-Funktionalität der Basissoftware (BIOS-SW) des Steuergeräts 4 ermöglicht. Die Zusatzsoftware kann demnach nur auf das Steuergerät 4, für das diese Zusatzsoftware vorgesehen ist, geladen werden, da lediglich durch die Downloadfunktionalität der Basissoftware des Steuergeräts 4 ein Herunterladen sowie ein Empfangen der Zusatzsoftware durchgeführt werden kann. Somit ergibt sich u.a., dass eine möglicherweise gefälschte
Zusatzsoftware nicht auf das Steuergerät 4 geladen werden kann.
Als eine weitere Sicherheitsmaßnahme ist der erweiterte Zugangsschlüssel 12 innerhalb des Flash-Speichers 8 des Steuergeräts 4 vorgesehen, mit dem eine Echtheit der Zusatzsoftware überprüfbar ist. Außerdem ist vorgesehen, dass eine Anforderung der Zusatzsoftware, die üblicherweise auf einem zentralen Server eines Fahrzeugherstellers oder Fahrzeugteilezulieferers abgelegt ist, nur ausgehend von der Downloadfunktionalität innerhalb der Basissoftware des Steuergeräts 4 angefordert werden kann. Somit wird u. a. ein Missbrauch der Zusatzsoftware verhindert, da diese durch andere Geräte nicht angefordert werden kann.
In der vorliegenden Ausführungsform wird die von dem Server zentral bereitgestellte Zusatzsoftware innerhalb der Werkstatt 24 dem Steuergerät 4 über den Werkstattester 6 und die Schnittstelle 22 bereitgestellt. Dabei dienen hier der Werkstattester 6 sowie die Schnittstelle 22 als Durchgangsmodule für die herunterzuladende Zusatzsoftware. Ein Herunterladen über den Werkstattester 6 sowie die Schnittstelle 22 ist nur dann möglich, wenn als empfangendes Endgerät das Steuergerät 4 vorgesehen ist. Falls der Werkstattester 6 nicht mit dem Steuergerät 4 verbunden sein sollte, wäre ein Herunterladen der Zusatzsoftware über den Werkstattester 6 nicht möglich. Als zusätzliche Sicherheitsmaßnahme weist jedoch auch der Werkstattester 6 den erweiterten Zugangsschlüssel 26 auf, so dass nur ein derartiger Werkstattester 6 mit diesem erweiterten Zugangsschlüssel 26 als Durchgangsmodul der für das Steuergerät 4 bereitzustellenden Zusatzsoftware geeignet ist. Zur weiteren Unterstützung eines Herunterladens der Zusatzsoftware umfasst der Werkstattester 6 den Download- und Interpretationsmechanismus 28.
Sobald die Zusatzsoftware auf das Steuergerät 4 heruntergeladen ist, kann die Diagnose durchgeführt werden. Hierbei wirken das Steuergerät 4 sowie der Werkstattester 6 zusammen. In der hier beschriebenen Ausführungsform werden im Rahmen der Diagnose modularisierte
Prüfschritte durchgeführt. Eine Durchführung dieser Prüfschritte ist jedoch nur mit der auf das Steuergerät 4 geladenen Zusatzsoftware möglich, da diese die notwendigen Informationen der Prüfschritte innerhalb der Diagnose umfasst.

Claims

Ansprüche
1. Verfahren zur Diagnose eines Steuergeräts (4), bei dem mit einer Downloadfunktionalität eines fundamentalen Eingabe-Ausgabe-Systems des Steuergeräts (4) eine für Service-Zwecke vorgesehene Zusatzsoftware heruntergeladen und die Diagnose mit Hilfe dieser Zusatzsoftware durchgeführt wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem das Steuergerät (4) mit einem Werkstattestgerät (6) verbunden wird.
3. Verfahren nach Anspruch 2, bei dem die Zusatzsoftware über das Werkstattestgerät (6) heruntergeladen wird.
4. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, bei dem die Diagnose mit dem Steuergerät (4) durchgeführt wird.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 4, bei dem die Diagnose mit dem Werkstattestgerät (6) durchgeführt wird.
6. Steuergerät, das ein fundamentales Eingabe-Ausgabe-System mit einer Downloadfunktionalität aufweist, bei dem die Downloadfunktionalität dazu ausgebildet ist, eine für Service-Zwecke vorgesehene Zusatzsoftware herunterzuladen, so dass eine Diagnose des Steuergeräts (4) mit Hilfe dieser Zusatzsoftware durchzuführen ist.
7. Steuergerät nach Anspruch 5, bei dem in den fundamentalen Eingabe-Ausgabe-System ein erweiterter Zugangsschlüssel (12) eingebaut ist.
8. Anordnung zur Durchführung einer Diagnose eines Steuergeräts nach Anspruch 6 oder 7, die dieses Steuergerät (4) sowie ein Werkstattestgerät (6) umfasst.
9. Anordnung nach Anspruch 8, bei dem in dem Werkstattestgerät (6) Zusatzmodule zur
Bereitstellung der Zusatzsoftware für das Steuergerät (4) implementiert sind.
10. Computerprogramm mit Programmcodemitteln, um alle Schritte eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 7 durchzuführen, wenn das Computerprogramm auf einem Computer oder einer entsprechenden Recheneinheit, insbesondere in einer Anordnung (2) nach Anspruch 8 oder 9, ausgeführt wird.
11. Computerprogrammprodukt mit Programmcodemitteln, die auf einem computerlesbaren Datenträger gespeichert sind, um alle Schritte eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 7 durchzuführen, wenn das Computerprogramm auf einem Computer oder einer entsprechenden Recheneinheit, insbesondere in einer Anordnung (2) nach Anspruch 8 oder 9, ausgeführt wird.
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