WO2009056428A1 - Systeme d'essuyage a bras porte-balai pantographique - Google Patents

Systeme d'essuyage a bras porte-balai pantographique Download PDF

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WO2009056428A1
WO2009056428A1 PCT/EP2008/063511 EP2008063511W WO2009056428A1 WO 2009056428 A1 WO2009056428 A1 WO 2009056428A1 EP 2008063511 W EP2008063511 W EP 2008063511W WO 2009056428 A1 WO2009056428 A1 WO 2009056428A1
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WO
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axis
ball
rod
main
pivot
Prior art date
Application number
PCT/EP2008/063511
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English (en)
Inventor
Denis Grandjean
Franck Cathala
Original Assignee
Valeo Systemes D'essuyage
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    • B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
    • B60S1/04—Wipers or the like, e.g. scrapers
    • B60S1/32—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by constructional features of wiper blade arms or blades
    • B60S1/34—Wiper arms; Mountings therefor
    • B60S1/3402—Wiper arms; Mountings therefor with means for obtaining particular wiping patterns
    • B60S1/3409—Wiper arms; Mountings therefor with means for obtaining particular wiping patterns the wiper arms consisting of two or more articulated elements
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    • B60S1/34—Wiper arms; Mountings therefor
    • B60S1/3425—Constructional aspects of the arm
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    • B60S1/3425—Constructional aspects of the arm
    • B60S1/3445—Joints between elements
    • B60S1/345—Joints between elements the elements being a link piece and a mounting head
    • B60S1/3456—Locks or stays for holding arms in fully folded back position

Definitions

  • the present invention relates wiper arm wiper systems said pantographs.
  • wiper systems are known to provide a maximum sweeping surface, thus optimizing the wiper quality for a windshield of a motor vehicle.
  • a first pantograph brush arm system developed by the
  • the broom arm conventionally comprises:
  • a main stem 1 whose first free end, not visible in FIGS. 1a and 1b, is suitable for carrying a wiper blade (not shown), this main rod 1 being intended to be driven in rotation about a main scan axis schematically represented as A 1 ;
  • a secondary rod 2 intended to be mounted for rotation about a secondary scanning axis A 2 parallel to but distinct from the main scanning axis A 1 .
  • a clutch with maximum amplitude is obtained by the fact that the ends of the respective main rods 1 and secondary 2, opposite the ends carrying the brush, are mounted on links of hinge type, allowing them to pivot about respective disengagement axes D 1 , D 2 , substantially orthogonal to the scan axes A 1 , A 2 , and substantially parallel to each other.
  • the secondary rod 2 has a shape very similar to the main stem, and requires as many components as the main rod, such as the spring 20, even though this secondary rod 2 serves only to guide the deformation of the pantograph.
  • FIG. 2a and 2b A second system also developed by the Applicant, and equipping commercial vehicles to date, is shown partially in Figures 2a and 2b.
  • a main rod 1 of the pantograph kinematic brush arm is similar to that of the first system, with its axis of rotation A 1 embodied here by the drive shaft 3 of a motor device (not shown). ) through a bearing 4 adapted to be fixed to the vehicle, and its hinged connection allowing it to pivot about a disengagement pin D 1 substantially perpendicular to the axis A 1 .
  • the secondary rod 2 ' is here very simplified compared to the secondary rod 2 of the previous system.
  • the ball-type connection comprises, firstly, a spherical ball (not visible) at the upper end of a pivot 5 of axis A 2 integral with the fixed bearing 4, and secondly , an endpiece 6 substantially L-shaped, one end is fixed in the extension of the secondary rod 2 ', the other end comprising a cavity for receiving in force the spherical ball.
  • this second system thus limiting the number of components necessary for the realization and the connection of the secondary rod, in particular by the economy of the return spring. Nevertheless, this second system does not allow to disengage the arm in a stable position with a maximum amplitude. Indeed, the clutch amplitude is here limited by the ball-type connection. Maintenance operations such as replacing the blade or cleaning the windshield are thus more difficult to achieve.
  • the present invention aims to propose a solution combining the advantages of the two previous solutions, without the disadvantages.
  • a wiper system for motor vehicle window comprising a pantograph kinematic brush arm comprising a main rod carrying the blade and intended to be driven in alternating rotation. around a main scanning axis by a drive shaft of a motor device, and a secondary rod whose end is connected to a pivot via a ball-type connection, the secondary rod being intended for be rotated alternately about a secondary scanning axis substantially parallel to the main scanning axis, the main rod being further rotatable about a disengagement axis substantially orthogonal to the scanning axis, characterized in that the axis of the ball-type connection is substantially coincident with the disengagement axis.
  • the pivot is rotatably mounted around the secondary scanning axis
  • the ball-type connection comprises a spherical or half-spherical ball placed at the end of the invention.
  • a ball rod oriented along the axis of the ball-type connection, the other end of the ball rod being integral in rotation with the pivot.
  • the pivot is preferably mounted on a support bearing intended to be fixed on the motor vehicle, and said support bearing comprises a shaft adapted to be traversed by the drive shaft of the motor device.
  • the ball-type connection further comprises a substantially L-shaped end piece, one end of which is fixed in the extension of the secondary rod, the other end comprising a cavity for receiving the spherical ball. or semi-spherical.
  • the main and secondary rods are rotatably mounted integral with a housing of a drive system intended to be rotated alternately by the drive shaft, the scanning axes. primary and secondary being merged with the drive shaft of the housing.
  • the main rod is advantageously able, in the non-disengaged position, to be driven in axial rotation about its own longitudinal axis
  • the housing comprises means able to control the axial rotation of the main rod in order to allow a variation of the angle of attack of the blade according to the angular position of this main rod about its longitudinal axis.
  • FIGS. 1a and 1b are partial views of a first known wiper arm wiper system pantograph respectively viewed from above and from below;
  • FIGS. 2a and 2b are partial views of a second known system for wiping with a pantograph brush arm, respectively viewed from above and from below;
  • FIGS. 3a and 3b are partial views of a first pantograph brush-arm wiper system according to the invention, seen from above and from below respectively;
  • FIGS. 4a and 4b are partial views of a second wiper arm system pantograph brush according to the invention, respectively in the rest position and in the disengaged position.
  • the main rod 1 carrying the brush (not visible) and intended to be rotated alternately around its main scanning axis A 1 by a drive shaft 3 of a motor device (not shown), the main rod 1 further being rotatable about a disengagement axis D 1 substantially orthogonal to the scanning axis A 1 ;
  • the secondary rod 2 ' one end of which is connected to a pivot 7 via a ball-type connection 5', 6 to allow alternating rotation of the secondary rod 2 'around its secondary scanning axis A 2 substantially parallel to the main scanning axis A 1 .
  • the system of the invention differs from the known system by the orientation of the ball joint type. Indeed, while in the known system of Figures 2a and 2b, the axis of the patella was coincident with the secondary scan axis A 2 , we see in Figures 3a and 3b that the axis of the ball is here substantially coinciding with the axis of disengagement D 1 of the main rod 1. Thus, the axis of the ball constitutes according to the invention a disengagement axis D 2 for the secondary rod 2 ', with an optimized amplitude which is no longer limited by the connection of ball type.
  • the two rods 1 and 2 ' are mounted on a support bearing 4 to be fixed on the motor vehicle.
  • the drive shaft 3 of the motor device is rotatably mounted through a shaft of the support bearing 4.
  • the pivot 5' must here also be mounted free to rotate about the axis A
  • the ball-type connection comprises a spherical ball (not visible) placed at the end of a ball rod 5 'oriented along the ball axis, that is to say extending substantially parallel to the disengagement pin D 1, the other end of the ball rod being fixed on the pivot 7, integral in rotation with the pivot.
  • the ball-type connection further comprises a substantially L-shaped end piece 6, one end of which is fixed, for example overmolded, in the extension of the secondary rod 2 ', the other end comprising a cavity to receive and hold the spherical ball.
  • Another advantage of the invention is that it can be easily implemented in a wiper system particularly suitable for wiping a complex surface windscreen, comprising an arm a pantograph kinematic brush holder in which the same angular movement of the pantograph makes it possible to vary not only in the plane of the main and the secondary rods of the arm, the orientation of the blade, but also the angle of attack of the blade, to know the inclination of the brush at its point of connection with the brush arm relative to the normal to the surface of the windshield.
  • a second embodiment according to the present invention, particularly adapted to the wiping of complex surface windshield will now be described with reference to Figures 4a and 4b.
  • the main rods 1 and 2 'secondary are mounted integral rotation of a housing 80 of a drive system 8 to be rotated alternately by the drive train.
  • drive shaft of a motor device (not shown).
  • the primary scanning axes A 1 and A 2 secondary are here not only parallel, but coincident with the drive axis of the housing 80.
  • the main rod 1 may also, in the non-disengaged position, be driven in axial rotation around its own longitudinal axis, in order to allow a variation of the angle of attack of the blade according to the angular position of the blade.
  • this main stem around its longitudinal axis.
  • the mechanisms making it possible, during the operation of the system, to drive, on the one hand, the pantograph movement and, on the other hand, the axial rotation of the main rod 1, are internal to the casing 80, and will not be described here in FIG. they are not directly related to the present invention.
  • the housing 80 has a peripheral protrusion 81 on which is fixed a pivot directly forming the ball rod 5 'of the ball joint, this ball rod 5' extending, according to the principle of the present invention, substantially in coincidence with the disengagement axis D1, or at the less substantially parallel to the latter.
  • the ball-type connection further comprises the substantially L-shaped end piece 6, one end of which is fixed in the extension of the secondary rod 2 ', the other end comprising a cavity for receiving the spherical or semi-spherical ball (not visible) supported by the end of the pivot 5 '.

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Abstract

La présente invention concerne un système d'essuyage pour vitre de véhicule automobile, comportant un bras porte-balai pantographe comprenant une tige principale (1) portant le balai et destinée à être entraînée en rotation alternée autour d'un axe de balayage principal (A1), et une tige secondaire (2') dont une extrémité est reliée à un pivot (7; 5') par l'intermédiaire d'une liaison de type rotule (5', 6), la tige secondaire (2') étant destinée à être entraînée en rotation alternée autour d'un axe de balayage secondaire (A2) sensiblement parallèle à l'axe de balayage principal (A1), la tige principale (1) étant en outre mobile en rotation autour d'un axe de débrayage (D1) sensiblement orthogonal à l'axe de balayage (A1). Selon l'invention, l'axe de la liaison de type rotule est sensiblement coïncidant avec l'axe de débrayage (D1). Le système est donc débrayable avec une amplitude maximale facilitant notamment le changement du balai.

Description

Description
SYSTEME D ' ESSUYAGE A BRAS PORTE-BALAI PANTOGRAPHIQUE
[0001] La présente invention concerne les systèmes d'essuyage à bras porte-balai dits pantographes. [0002] De tels systèmes d'essuyage sont connus pour offrir une surface de balayage maximale, permettant ainsi d'optimiser la qualité d'essuyage pour un pare-brise de véhicule automobile. [0003] Un premier système à bras porte-balai pantographe développé par la
Demanderesse, et équipant à ce jour des véhicules commercialisés, est représenté partiellement sur les figures 1a et 1 b. Le bras porte-balai comporte classiquement :
- une tige principale 1 dont une première extrémité libre, non visible sur les figures 1a et 1 b, est apte à porter un balai d'essuyage (non représenté), cette tige principale 1 étant destinée à être entraînée en rotation autour d'un axe de balayage principal représenté schématiquement sous la référence A1 ;
- une tige secondaire 2 destinée à être montée mobile en rotation autour d'un axe de balayage secondaire A2 parallèle mais distinct de l'axe de balayage principal A1.
[0004] La tige principale 1 est en outre reliée, du côté de sa première extrémité libre portant le balai, à la tige secondaire 2, par l'intermédiaire d'un mécanisme de liaison (non visible). L'ensemble forme, avec la caisse du véhicule sur lequel le système est monté, un quadrilatère déformable appelé pantographe. En fonctionnement, l'orientation du balai porté par la tige principale 1 va ainsi pouvoir varier en fonction de la position angulaire relative des deux tiges 1 et 2 lors de leur mouvement de rotation autour de leur axe respectif A1, A2.
[0005] Ainsi, grâce à la cinématique pantographe, il est possible d'imprimer au balai d'essuyage un mouvement de déplacement non circulaire sur au moins certaines portions du pare-brise, contrairement à des systèmes d'essuyage plus classiques pour lesquels la trajectoire décrite par le balai est purement circulaire sur toute la surface du pare-brise.
[0006] On s'intéresse dans la suite aux caractéristiques techniques particulières d'un tel système à bras porte-balai pantographe qui permettent de placer le système dans une position dite de débrayage en position stable de façon à rendre possible notamment un remplacement facile du balai. Le remplacement du balai se voit facilité pour un utilisateur lorsque le système peut être débrayé, c'est-à-dire écarté de la surface de pare-brise, avec une amplitude maximum, par exemple de l'ordre de 90°.
[0007] Dans le système connu représenté sur les figures 1a et 1 b, un débrayage avec amplitude maximum est obtenu par le fait que les extrémités des tiges respectivement principale 1 et secondaire 2, opposées aux extrémités portant le balai, sont montées sur des liaisons de type charnières, leur permettant de pivoter autour d'axes respectifs de débrayage D1, D2, sensiblement orthogonaux aux axes de balayage A1, A2 , et sensiblement parallèles entre eux.
[0008] Pour assurer néanmoins, lors du balayage, un bon plaquage du balai sur la surface du pare-brise à essuyer, malgré la présence de ces charnières, il est nécessaire de prévoir un ressort de rappel 10, 20 au niveau de chacune des tiges 1 et 2 (voir figure 1 b).
[0009] Ainsi, dans ce système, la tige secondaire 2 présente une forme très similaire à la tige principale, et nécessite autant de composants que la tige principale, tel que le ressort 20, alors même que cette tige secondaire 2 ne sert qu'à guider la déformation du pantographe.
[0010] Un deuxième système également développé par la Demanderesse, et équipant à ce jour des véhicules commercialisés, est représenté partiellement sur les figures 2a et 2b. On retrouve dans ce deuxième système une tige principale 1 du bras porte-balai à cinématique pantographe similaire à celle du premier système, avec son axe de rotation A1 matérialisé ici par l'arbre d'entraînement 3 d'un dispositif moteur (non représenté) traversant un palier 4 apte à être fixé au véhicule, et sa liaison à charnière lui permettant de pivoter autour d'un axe de débrayage D1 sensiblement perpendiculaire à l'axe A1. En revanche, la tige secondaire 2' est ici très simplifiée par rapport à la tige secondaire 2 du système précédent. Il s'agit ici d'une tige beaucoup plus fine que la tige 2, reliée au palier fixe 4 par une liaison de type rotule 5, 6 permettant à la tige 2' de pivoter autour de son axe de rotation A2 lorsque la tige principale est entraînée autour de son propre axe A1. Dans l'exemple représenté, la liaison de type rotule comporte d'une part, une boule sphérique (non visible) à l'extrémité supérieure d'un pivot 5 d'axe A2 solidaire du palier fixe 4, et d'autre part, une pièce d'extrémité 6 sensiblement en forme de L, dont une extrémité est fixée dans le prolongement de la tige secondaire 2', l'autre extrémité comprenant une cavité pour recevoir en force la boule sphérique.
[0011] Avec ce deuxième système, on limite ainsi le nombre de composants nécessaires pour la réalisation et la liaison de la tige secondaire, notamment par l'économie du ressort de rappel. Néanmoins, ce deuxième système ne permet pas de débrayer le bras dans une position stable avec une amplitude maximum. En effet, l'amplitude de débrayage est ici limitée par la liaison de type rotule. Des opérations de maintenance telles que le remplacement du balai ou le nettoyage du pare-brise, sont ainsi plus difficiles à réaliser.
[0012] La présente invention a pour but de proposer une solution combinant les avantages des deux solutions précédentes, sans en présenter les inconvénients.
[0013] Ce but est atteint selon l'invention qui a pour objet un système d'essuyage pour vitre de véhicule automobile, comportant un bras porte-balai à cinématique pantographe comprenant une tige principale portant le balai et destinée à être entraînée en rotation alternée autour d'un axe de balayage principal par un arbre d'entraînement d'un dispositif moteur, et une tige secondaire dont une extrémité est reliée à un pivot par l'intermédiaire d'une liaison de type rotule, la tige secondaire étant destinée à être entraînée en rotation alternée autour d'un axe de balayage secondaire sensiblement parallèle à l'axe de balayage principal, la tige principale étant en outre mobile en rotation autour d'un axe de débrayage sensiblement orthogonal à l'axe de balayage, caractérisé en ce que l'axe de la liaison de type rotule est sensiblement coïncidant avec l'axe de débrayage.
[0014] Grâce à l'invention, l'axe de la rotule constitue un axe de débrayage pour la tige secondaire, avec une amplitude optimisée qui n'est ici plus limitée par la liaison de type rotule.
[0015] Dans un premier mode de réalisation de l'invention, le pivot est monté mobile en rotation autour de l'axe de balayage secondaire, et la liaison de type rotule comporte une boule sphérique ou demi-sphérique placée à l'extrémité d'une tige de rotule orientée selon l'axe de la liaison de type rotule, l'autre extrémité de la tige de rotule étant solidaire en rotation du pivot.
[0016] Dans ce cas, le pivot est de préférence monté sur un palier support destiné à être fixé sur le véhicule automobile, et ledit palier support comporte un fût apte à être traversé par l'arbre d'entraînement du dispositif moteur.
[0017] De préférence, la liaison de type rotule comporte en outre une pièce d'extrémité sensiblement en forme de L, dont une extrémité est fixée dans le prolongement de la tige secondaire, l'autre extrémité comprenant une cavité pour recevoir la boule sphérique ou semi-sphérique.
[0018] Dans un autre mode de réalisation, les tiges principale et secondaire sont montées solidaires à rotation d'un boîtier d'un système d'entraînement destiné à être entraîné en rotation alternée par l'arbre d'entraînement, les axes de balayage primaire et secondaire étant confondus avec l'axe d'entraînement du boîtier.
[0019] Dans ce cas, la tige principale est avantageusement apte, en position non débrayée, à être entraînée en rotation axiale autour de son propre axe longitudinal, et le boîtier comprend des moyens aptes à commander la rotation axiale de la tige principale afin de permettre une variation de l'angle d'attaque du balai en fonction de la position angulaire de cette tige principale autour de son axe longitudinal.
[0020] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris au vu de la description suivante de deux exemples de réalisation non limitatifs d'un système d'essuyage conforme à l'invention, faite en référence aux figures annexées, dans lesquelles:
- les figures 1a et 1 b, déjà décrites précédemment, sont des perspectives partielles d'un premier système connu d'essuyage à bras porte-balai pantographe, respectivement vues de dessus et de dessous ;
- les figures 2a et 2b, déjà décrites précédemment, sont des perspectives partielles d'un deuxième système connu d'essuyage à bras porte-balai pantographe, respectivement vue de dessus et de dessous ;
- les figures 3a et 3b sont des perspectives partielles d'un premier système d'essuyage à bras porte-balai pantographe conforme à l'invention, respectivement vue de dessus et de dessous ;
- les figures 4a et 4b sont des perspectives partielles d'un deuxième système d'essuyage à bras porte-balai pantographe conforme à l'invention, respectivement en position de repos et en position débrayée.
[0021] Pour faciliter la compréhension, les éléments communs à l'ensemble des figures portent les mêmes références. Il est à noter que les différentes représentations ne sont que partielles, en ce sens que tous les éléments constitutifs du système d'essuyage ne sont pas systématiquement représentés pour d'évidentes raisons de clarté. C'est le cas notamment du dispositif moteur, du balai d'essuyage, et des extrémités des tiges principales et secondaires côté balai d'essuyage.
[0022] Un premier mode de réalisation d'un système conforme à l'invention va à présent être décrit en référence aux figures 3a et 3b.
[0023] Ce système est très similaire au système connu présenté en référence aux figures 2a et 3a puisqu'on y retrouve :
- la tige principale 1 portant le balai (non visible) et destinée à être entraînée en rotation alternée autour de son axe de balayage principal A1 par un arbre d'entraînement 3 d'un dispositif moteur (non représenté), la tige principale 1 étant en outre mobile en rotation autour d'un axe de débrayage D1 sensiblement orthogonal à l'axe de balayage A1 ;
- la tige secondaire 2' dont une extrémité est reliée à un pivot 7 par l'intermédiaire d'une liaison de type rotule 5', 6 pour permettre une rotation alternée de la tige secondaire 2' autour de son axe de balayage secondaire A2 sensiblement parallèle à l'axe de balayage principal A1.
[0024] Le système selon l'invention diffère cependant du système connu par l'orientation de la liaison de type rotule. En effet, alors que dans le système connu des figures 2a et 2b, l'axe de la rotule était confondu avec l'axe de balayage secondaire A2, on constate sur les figures 3a et 3b que l'axe de la rotule est ici sensiblement coïncidant avec l'axe de débrayage D1 de la tige principale 1. Ainsi, l'axe de la rotule constitue selon l'invention un axe de débrayage D2 pour la tige secondaire 2', avec une amplitude optimisée qui n'est ici plus limitée par la liaison de type rotule. [0025] Dans ce mode de réalisation, les deux tiges 1 et 2' sont montées sur un palier support 4 destiné à être fixé sur le véhicule automobile. Ainsi, pour autoriser la rotation de la tige principale 1 autour de l'axe de balayage principal A1, l'arbre d'entraînement 3 du dispositif moteur est monté libre en rotation au travers d'un fût du palier support 4. De même, pour autoriser la rotation de la tige secondaire 2' autour de l'axe de balayage A2 , le pivot 5' doit ici également être monté libre en rotation autour de l'axe A
2.
[0026] La liaison de type rotule comporte une boule sphérique (non visible) placée à l'extrémité d'une tige de rotule 5' orientée selon l'axe de rotule, c'est-à-dire s'étendant sensiblement parallèlement à l'axe de débrayage D 1, l'autre extrémité de la tige de rotule étant fixée sur le pivot 7, solidaire en rotation du pivot.
[0027] La liaison de type rotule comporte en outre une pièce d'extrémité 6 sensiblement en forme de L, dont une extrémité est fixée, par exemple surmoulée, dans le prolongement de la tige secondaire 2', l'autre extrémité comprenant une cavité pour recevoir et retenir la boule sphérique.
[0028] Grâce à l'invention, on obtient donc un système d'essuyage dans lequel la tige secondaire a été simplifiée au maximum, réduisant ainsi le coût de fabrication du système, tout en offrant une amplitude de débrayage maximum pour un meilleur confort dans les opérations de maintenance. On constate également que le système permet également de réduire considérablement l'encombrement par rapport au système connu des figures 1a et 1 b.
[0029] Un autre avantage de l'invention est qu'elle peut être aisément implémentée dans un système d'essuyage particulièrement adapté à l'essuyage d'un pare-brise de surface complexe, comportant un bras porte-balai à cinématique pantographe dans lequel le même mouvement angulaire du pantographe permet de faire varier non seulement, dans le plan des tiges principale et secondaire du bras, l'orientation du balai, mais aussi l'angle d'attaque du balai, à savoir l'inclinaison du balai au niveau de son point de liaison avec le bras porte balai par rapport à la normale à la surface du pare-brise. Un second mode de réalisation conforme à la présente invention, particulièrement adapté à l'essuyage de pare-brise de surface complexe, va a présent être décrit en référence aux figures 4a et 4b.
[0030] Dans le premier mode de réalisation précédemment décrit, on a vu que les tiges respectivement principale et secondaire 1 et 2' du bras pantographe étaient reliées à un palier support 4 destiné à être fixé au véhicule. Ainsi, le mouvement de rotation des tiges autour de leur axe respectif A1 et A2 était rendu possible par l'utilisation d'une part d'un arbre d'entraînement 3 traversant un fût du palier support 4, et d'autre part, d'un pivot 7 d'axe A2 monté libre en rotation sur ce palier support.
[0031] De manière différente, dans ce second mode de réalisation, les tiges principale 1 et secondaire 2' sont montées solidaires à rotation d'un boîtier 80 d'un système d'entraînement 8 destiné à être entraîné en rotation alternée par l'arbre d'entraînement d'un dispositif moteur (non représenté). Ainsi, les axes de balayage primaire A1 et secondaire A2 sont ici non seulement parallèles, mais confondus avec l'axe d'entraînement du boîtier 80.
[0032] En outre la tige principale 1 peut également, en position non débrayée, être entraînée en rotation axiale autour de son propre axe longitudinal, afin de permettre une variation de l'angle d'attaque du balai en fonction de la position angulaire de cette tige principale autour de son axe longitudinal. Les mécanismes permettant, lors du fonctionnement du système, d'entraîner d'une part, le mouvement pantographe, et d'autre part, la rotation axiale de la tige principale 1 , sont internes au boîtier 80, et ne seront pas décrits ici du fait qu'ils sont sans rapport direct avec la présente invention.
[0033] Enfin, le boîtier 80 présente une excroissance périphérique 81 sur laquelle est fixé un pivot formant directement la tige de rotule 5' de la liaison de type rotule, cette tige à rotule 5' s'étendant, selon le principe de la présente invention, sensiblement en coïncidence avec l'axe de débrayage D1 , ou au moins sensiblement parallèlement à ce dernier. Tout comme dans le premier mode de réalisation, la liaison de type rotule comporte en outre la pièce d'extrémité 6 sensiblement en forme de L, dont une extrémité est fixée dans le prolongement de la tige secondaire 2', l'autre extrémité comprenant une cavité pour recevoir la boule sphérique ou semi-sphérique (non visible) supportée par l'extrémité du pivot 5'.
[0034] Grâce à cette disposition particulière de la liaison de type rotule, il est possible de placer le bras dans une position débrayée avec un maximum d'amplitude, comme représenté sur la figure 4b.
[0035] En outre, comme on peut le déduire plus particulièrement de la figure 4a, lorsque la tige principale 1 , en position non débrayée, est entraînée en rotation autour de son axe propre, comme schématisé par la flèche F1 , la disposition particulière de la liaison de type rotule autorise avantageusement la tige secondaire à pivoter autour de son axe longitudinal, accompagnant ainsi la tige principale 1.
[0036] Les deux modes de réalisation précédemment décrits ne sont pas limitatifs. Notamment, on pourrait prévoir un système de fixation des tiges principale et secondaire similaire à celui présenté en référence aux figures 4a et 4b, au niveau d'un boîtier de mécanisme d'entraînement, avec un mécanisme d'entraînement simplifié sans variation de l'angle d'attaque.

Claims

Revendications
1. Système d'essuyage pour vitre de véhicule automobile, comportant un bras porte-balai à cinématique pantographe comprenant une tige principale (1) portant le balai et destinée à être entraînée en rotation alternée autour d'un axe de balayage principal (A1) par un arbre d'entraînement (3) d'un dispositif moteur, et une tige secondaire (2') dont une extrémité est reliée à un pivot (7 ; 5') par l'intermédiaire d'une liaison de type rotule (5', 6), la tige secondaire (2') étant destinée à être entraînée en rotation alternée autour d'un axe de balayage secondaire (A2) sensiblement parallèle à l'axe de balayage principal (A1), la tige principale (1) étant en outre mobile en rotation autour d'un axe de débrayage (D1) sensiblement orthogonal à l'axe de balayage (A1), caractérisé en ce que l'axe de la liaison de type rotule est sensiblement coïncidant avec l'axe de débrayage (D1).
2. Système d'essuyage selon la revendication 1 , caractérisé en ce que le pivot (7) est monté mobile en rotation autour de l'axe de balayage secondaire (A2) et en ce que la liaison de type rotule comporte une boule sphérique ou demi-sphérique placée à l'extrémité d'une tige de rotule (5') orientée selon l'axe de la liaison de type rotule, l'autre extrémité de la tige de rotule étant solidaire en rotation du pivot.
3. Système d'essuyage selon la revendication 2, caractérisé en ce que le pivot (7) est monté sur un palier support (4) destiné à être fixé sur le véhicule automobile, et en ce que ledit palier support (4) comporte un fût apte à être traversé par l'arbre d'entraînement (3) du dispositif moteur.
4. Système d'essuyage selon l'une quelconque des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que la liaison de type rotule comporte en outre une pièce d'extrémité (6) sensiblement en forme de L, dont une extrémité est fixée dans le prolongement de la tige secondaire (2'), l'autre extrémité comprenant une cavité pour recevoir la boule sphérique ou semi-sphérique.
5. Système d'essuyage selon la revendication 1 , caractérisé en ce que les tiges principale (1) et secondaire (2') sont montées solidaires à rotation d'un boîtier (80) d'un système d'entraînement (8) destiné à être entraîné en rotation alternée par l'arbre d'entraînement, les axes de balayage primaire (A1) et secondaire (A2) étant confondus avec l'axe d'entraînement du boîtier (80).
6. Système d'essuyage selon la revendication 5, caractérisé en ce que la tige principale (1) est apte, en position non débrayée, à être entraînée en rotation axiale autour de son propre axe longitudinal, et en ce que le boîtier (80) comprend des moyens aptes à commander la rotation axiale de la tige principale (1) afin de permettre une variation de l'angle d'attaque du balai en fonction de la position angulaire de cette tige principale autour de son axe longitudinal.
7. Système d'essuyage selon l'une quelconque des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce que ladite liaison de type rotule comporte ledit pivot (5'), lequel est fixé sur une excroissance périphérique (81) du boîtier (80) et s'étend sensiblement parallèlement à audit axe de débrayage (D1), une boule sphérique ou semi-sphérique supportée par l'extrémité du pivot (5').
8. Système d'essuyage selon la revendication 7, caractérisé en ce que la liaison de type rotule comporte en outre une pièce d'extrémité (6) sensiblement en forme de L, dont une extrémité est fixée dans le prolongement de la tige secondaire (2'), l'autre extrémité comprenant une cavité pour recevoir la boule sphérique ou semi-sphérique.
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