WO2009056314A1 - Vorrichtung zur ermittlung einer relativposition zwischen zwei bauteilen - Google Patents

Vorrichtung zur ermittlung einer relativposition zwischen zwei bauteilen Download PDF

Info

Publication number
WO2009056314A1
WO2009056314A1 PCT/EP2008/009169 EP2008009169W WO2009056314A1 WO 2009056314 A1 WO2009056314 A1 WO 2009056314A1 EP 2008009169 W EP2008009169 W EP 2008009169W WO 2009056314 A1 WO2009056314 A1 WO 2009056314A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
magnetic field
components
sensor
axis
axes
Prior art date
Application number
PCT/EP2008/009169
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Benedikt BÜTTNER
Bernhard Knüttel
Frank Warmuth
Original Assignee
Preh Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Preh Gmbh filed Critical Preh Gmbh
Publication of WO2009056314A1 publication Critical patent/WO2009056314A1/de

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
    • G01D5/142—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices
    • G01D5/145—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices influenced by the relative movement between the Hall device and magnetic fields

Definitions

  • the present invention relates to a device for determining a relative position between two components.
  • a sensor arrangement which contains a magnet on an actuator and a stationary on a circuit board arranged magnetic field sensor. By means of the sensor arrangement, the position of the actuator is detected.
  • the disadvantage of such a sensor arrangement is its susceptibility to mechanical tolerances in the arrangement of the components of the sensor arrangement. It is the object of the present invention to provide a device which does not have this disadvantage.
  • a device for determining a relative position between two components comprising at least one magnetic field source which is connected to a first component, and a magnetic field sensor which is connected to a second component and is adapted to the magnetic field in two axes measure up.
  • the magnetic field sources and the magnetic field sensor are arranged such that the magnetic field at the magnetic field sensor in one of the axes is equal to zero, when the two components are in a reference position to each other.
  • the reference position is a relative position between the two components, in which the highest accuracy in the determination of the relative position is to be present, while in other areas a lower accuracy is allowed. Around the reference position even the smallest position changes should be detected correctly. If, in this reference position, the distance of the magnetic field sources from the magnetic field sensor varies in a direction along the axis in which the magnetic field in the reference position is not zero, the magnetic field in the other axis nevertheless remains zero. This compensates for a tolerance in the distance between the magnetic field sources and the magnetic field sensor.
  • the two axes are perpendicular to each other. This allows a simple evaluation of the output signal of the magnetic field sensor. Further preferably, one of the two axes corresponds to an axis of symmetry of the magnetic field. This is particularly advantageous in order to compensate for tolerances in the distance between the magnetic field sources and the magnetic field sensor.
  • one of the two axes coincides with the connecting line between a magnetic field source and the magnetic field sensor in the reference position.
  • the magnetic field in the other axis is equal to zero.
  • the magnetic field in the other axis remains in the reference position remains zero.
  • the magnetic field source is a permanent magnet.
  • a permanent magnet is inexpensive and, on the other hand, no external energy supply is necessary for the generation of the magnetic field.
  • the magnetic field sensor is advantageously a Hall sensor.
  • one of the components is an exhaust gas recirculation flap and the other component is stationary.
  • the term stationary refers to an adequate reference system, for example a housing or another structure.
  • the reference position of the exhaust gas recirculation flap is, for example, a middle position. In this center position and around the center position, high accuracy of position detection and insensitivity to placement tolerances are particularly desirable.
  • the magnetic field sources are connected to a movable and the magnetic field sensor with a stationary component, wherein a reverse arrangement is possible.
  • a connection can be realized both directly and indirectly, for example via a mechanism such as a transmission.
  • 1 shows a device with a magnetic field source
  • Fig. 2 shows a course of the magnetic field
  • Fig. 3 shows a device with three magnetic field sources.
  • the movable component 2 is, for example, a rack which is connected to an exhaust gas recirculation flap of a motor vehicle, so that a rotational movement of the exhaust gas recirculation flap causes a translational movement of the rack.
  • a permanent magnet 4 Fixedly connected to the movable component 2 is a permanent magnet 4, which generates a rotationally symmetrical magnetic field.
  • the symmetry axis of the magnetic field is perpendicular to the surface of the magnet 4.
  • Fixedly connected to the stationary component 3 is a Hall sensor 5, which has a sensitive point in which a magnetic field vector with two axes is measured.
  • the first axis 6 corresponds in the reference position of the axis of symmetry of the magnetic field of Magnets 4, the second axis 7 is perpendicular to the first axis 6.
  • the axis 6 is a vertical and the axis 5 is a horizontal.
  • the axis 6 is perpendicular to the surface of the Hall sensor.
  • the sensor arrangement of the magnet 4 and the Hall sensor 5 serves to detect a relative position between the component 2 and the component 3, which corresponds to a position of the exhaust gas recirculation flap. This will be explained with reference to FIG. Therein, the magnetic field emanating from the magnet 4 is shown by field lines. At the points of the magnetic field which can be measured by means of the Hall sensor 5, the magnetic field vectors are indicated by arrows.
  • the component 2 is horizontally movable, a vertical displacement does not take place.
  • a movement of the movable member 2 relative to the stationary member 3 generates a relative movement between the magnet 4 and the Hall sensor 5.
  • the Hall sensor 5 detects the magnetic field at a point on the straight line 8, wherein the position of the point of the Relative position of the two components 2 and 3 depends on each other.
  • the magnetic field changes, in particular the angle of the field vector. From the state of the magnetic field, ie in particular the angle of the field vector, the relative position between the movable component 2 and the stationary component 3 can be determined.
  • the magnet 4 and the Hall sensor 5 are arranged on the components 2 and 3 such that in the reference position between the components 2 and 3 shown in Figure 1, the magnetic field, which is measured by the Hall sensor 5, in the axis. 7 is equal to zero.
  • the magnet 4 and the Hall sensor 5 are arranged such that the Hall sensor 5 detects the magnetic field at a point where the field line of the magnetic field is a straight line. This straight line preferably corresponds to the axis 6.
  • the magnetic field in the axis 7 remains zero if the components 2 and 3 are in the reference position stay with each other. This means that the Hall sensor 5 moves along the straight field line when the distance in the reference position changes. Thus tolerances in the distance between the magnet 4 and the Hall sensor 5 do not affect the measurement result.
  • FIG. 3 shows a second exemplary device 11, which corresponds in large parts to the device 1, wherein elements having the same function as in the device 1, carry the same reference numerals and the description of the same elements is largely dispensed with.
  • each of the magnets is a permanent magnet which, viewed in isolation, generates a rotationally symmetric magnetic field.
  • the interaction of the three magnets 4a, 4b and 4c results in a mirror-symmetrical magnetic field, the plane of the paper corresponding to the plane of symmetry.
  • the magnets 4, 4b and 4c and the Hall sensor 5 are arranged on the components 2 and 3 such that in the reference position between the components 2 and 3 shown in Figure 2, the magnetic field, which is measured by the Hall sensor 5, in the axis 7 is equal to zero. In the reference position, the detection point of the Hall sensor 5 is therefore on a straight field line. If the distance between the magnets and the Hall sensor 5 varies along the axis 6, the magnetic field in the axis 7 continues to remain zero when the components 2 and 3 remain in the reference position relative to each other. Thus, tolerances in the distance between the magnets and the Hall sensor 5 do not affect the measurement result.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1, 11) zur Ermittlung einer Relativposition zwischen zwei Bauteilen (2, 3), aufweisend mindestens eine Magnetfeldquelle (4), die mit einem ersten Bauteil (2) verbunden ist, und einen Magnetfeldsensor (5), der mit einem zweiten Bauteil (3) verbunden ist und dazu eingerichtet ist, das Magnetfeld in zwei Achsen zu messen, wobei dass die Magnetfeldquellen (4) und der Magnetfeldsensor (5) derart angeordnet sind, dass das Magnetfeld am Magnetfeldsensor (5) in einer der Achsen gleich null ist, wenn sich die beiden Bauteile (2, 3) in einer Referenzstellung zueinander befinden.

Description

Vorrichtung zur Ermittlung einer Relativposition zwischen zwei Bauteilen
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Ermittlung einer Relativposition zwischen zwei Bauteilen.
Aus der Offenlegungsschrift DE 10 2005 010 212 A1 ist eine Sensoranordnung bekannt, die einen Magneten an einem Stellglied und einen ortsfest auf einer Leiterplatte angeordneten Magnetfeldsensor enthält. Mittels der Sensoranordnung wird die Stellung des Stellgliedes detektiert.
Der Nachteil einer derartigen Sensoranordnung ist deren Anfälligkeit für mechanische Toleranzen bei der Anordnung der Komponenten der Sensoranordnung. Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung bereitzustellen, die diesen Nachteil nicht aufweist.
Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Vorrichtung zur Ermittlung einer Relativposition zwischen zwei Bauteilen, aufweisend mindestens eine Magnetfeldquelle, die mit einem ersten Bauteil verbunden ist, und einen Magnetfeldsensor, der mit einem zweiten Bauteil verbunden ist und dazu eingerichtet ist, das Magnetfeld in zwei Achsen zu messen. Erfindungsgemäß sind die Magnetfeldquellen und der Magnetfeldsensor derart angeordnet, dass das Magnetfeld am Magnetfeldsensor in einer der Achsen gleich null ist, wenn sich die beiden Bauteile in einer Referenzstellung zueinander befinden.
Die Referenzstellung ist eine Relativposition zwischen den beiden Bauteilen, in der die höchste Genauigkeit bei der Ermittlung der Relativposition vorliegen soll, während in anderen Bereichen eine geringere Genauigkeit zulässig ist. Um die Referenzstellung herum sollen auch kleinste Positionsänderungen korrekt detektiert werden. Variiert in dieser Referenzstellung der Abstand der Magnetfeldquellen von dem Magnetfeldsensor in einer Richtung entlang der Achse, in der das Magnetfeld in der Referenzstellung nicht null ist, so bleibt das Magnetfeld in der anderen Achse dennoch gleich null. Damit wird eine Toleranz im Abstand zwischen den Magnetfeldquellen und dem Magnetfeldsensor ausgeglichen.
In der Referenzstellung und in einem Bereich um die Referenzstellung herum wird darüber hinaus eine besonders hohe Genauigkeit der Positionserfassung erreicht, da jede Relativbewegung der Bauteile aus der Referenzstellung heraus dazu führt, dass das Magnetfeld auch in der Achse, in der es bei der Referenzstellung null ist, von null verschieden wird.
Bevorzugt stehen die beiden Achsen zueinander senkrecht. Dies ermöglicht eine einfache Auswertung des Ausgangssignals des Magnetfeldsensors. Weiterhin bevorzugt entspricht eine der beiden Achsen einer Symmetrieachse des Magnetfeldes. Dies ist besonders vorteilhaft, um Toleranzen im Abstand zwischen den Magnetfeldquellen und dem Magnetfeldsensor zu kompensieren.
In vorteilhafter Weise fällt eine der beiden Achsen mit der Verbindungslinie zwischen einer Magnetfeldquelle und dem Magnetfeldsensor in der Referenzstellung zusammen. Bevorzugt ist in der Referenzstellung das Magnetfeld in der anderen Achse gleich null. Bei einer Variation im Abstand zwischen den Magnetfeldquellen und dem Magnetfeldsensor entlang der Achse, die mit der Verbindungslinie zusammenfällt, bleibt das Magnetfeld in der anderen Achse in der Referenzstellung weiterhin gleich null.
Bevorzugt ist die Magnetfeldquelle ein Permanentmagnet. Ein solcher Permanentmagnet ist einerseits kostengünstig und andererseits ist für die Erzeugung des Magnetfeldes keine externe Energieversorgung notwendig. Der Magnetfeldsensor ist in vorteilhafter Weise ein Hall-Sensor.
In einer Ausführungsform der Erfindung ist eines der Bauteile eine Abgasrückführ- klappe und das andere Bauteil ortsfest. Der Begriff ortsfest bezieht sich auf ein adäquates Bezugssystem, beispielsweise ein Gehäuse oder eine sonstige Struktur. Die Referenzstellung der Abgasrückführklappe ist beispielsweise eine Mittelstellung. In dieser Mittelstellung und um die Mittelstellung herum sind eine hohe Genauigkeit der Positionserfassung und eine Unempfindlichkeit gegenüber Platzierungstoleranzen besonders wünschenswert.
Bevorzugt sind die Magnetfeldquellen mit einem beweglichen und der Magnetfeldsensor mit einem ortsfesten Bauteil verbunden, wobei auch eine umgekehrte Anordnung möglich ist. Eine Verbindung kann sowohl unmittelbar als auch mittelbar, beispielsweise über eine Mechanik wie ein Getriebe, realisiert sein.
Es ist möglich, verschiedene der vorgehend beschriebenen Merkmale miteinander zu kombinieren.
Die vorliegende Erfindung soll anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert werden. Dabei zeigt:
Fig. 1 eine Vorrichtung mit einer Magnetfeldquelle,
Fig. 2 einen Verlauf des Magnetfeldes und
Fig. 3 eine Vorrichtung mit drei Magnetfeldquellen.
Die Figur 1 zeigt eine beispielhafte Vorrichtung 1 mit einem beweglichen Bauteil 2 und einem ortsfesten Bauteil 3. Das bewegliche Bauteil 2 ist beispielsweise eine Zahnstange, die mit einer Abgasrückführklappe eines Kraftfahrzeugs verbunden ist, sodass eine Drehbewegung der Abgasrückführklappe eine translatorische Bewegung der Zahnstange verursacht.
Fest mit dem beweglichen Bauteil 2 verbunden ist ein Permanentmagnet 4, der ein rotationssymmetrisches Magnetfeld erzeugt. Die Symmetrieachse des Magnetfeldes steht senkrecht auf der Oberfläche des Magneten 4. Fest mit dem ortsfesten Bauteil 3 verbunden ist ein Hall-Sensor 5, der einen sensitiven Punkt aufweist, in dem ein Magnetfeldvektor mit zwei Achsen gemessen wird. Die erste Achse 6 entspricht in der Referenzstellung der Symmetrieachse des Magnetfelds des Magneten 4, die zweite Achse 7 steht senkrecht auf der ersten Achse 6. In der Figur 1 ist die Achse 6 eine Vertikale und die Achse 5 eine Horizontale. Die Achse 6 steht senkrecht auf der Oberfläche des Hall-Sensors 3.
Die Sensoranordnung aus dem Magneten 4 und dem Hall-Sensor 5 dient dazu, eine Relativposition zwischen dem Bauteil 2 und dem Bauteil 3 zu detektieren, die zu einer Stellung der Abgasrückführklappe korrespondiert. Dies wird anhand der Figur 2 erläutert. Darin ist das von dem Magneten 4 ausgehende Magnetfeld anhand von Feldlinien dargestellt. An den Punkten des Magnetfeldes, die mittels des Hall- Sensors 5 gemessen werden können, sind die Magnetfeldvektoren durch Pfeile angedeutet.
Im vorliegenden Beispiel ist das Bauteil 2 horizontal beweglich, eine vertikale Verschiebung findet nicht statt. Eine Bewegung des beweglichen Bauteils 2 relativ zu dem ortsfesten Bauteil 3 erzeugt eine Relativbewegung zwischen dem Magneten 4 und dem Hall-Sensor 5. Dabei detektiert der Hall-Sensor 5 das Magnetfeld in einem Punkt auf der Geraden 8, wobei die Lage des Punktes von der Relativposition der beiden Bauteile 2 und 3 zueinander abhängt. Je nach Position des Detektionspunk- tes auf der Geraden 8 ändert sich das Magnetfeld, insbesondere der Winkel des Feldvektors. Aus dem Zustand des Magnetfeldes, also insbesondere dem Winkel des Feldvektors, lässt sich die Relativposition zwischen dem beweglichen Bauteil 2 und dem ortsfesten Bauteil 3 ermitteln.
Der Magnet 4 und der Hall-Sensor 5 sind derart an den Bauteilen 2 beziehungsweise 3 angeordnet, dass in der in Figur 1 dargestellten Referenzstellung zwischen den Bauteilen 2 und 3 das Magnetfeld, das von dem Hall-Sensor 5 gemessen wird, in der Achse 7 gleich null ist. Anders ausgedrückt sind der Magnet 4 und der Hall- Sensor 5 derart angeordnet, dass der Hall-Sensor 5 das Magnetfeld in einem Punkt detektiert, in dem die Feldlinie des Magnetfeldes eine Gerade ist. Diese Gerade entspricht bevorzugt der Achse 6.
Variiert der Abstand zwischen dem Magneten 4 und dem Hall-Sensor 5 entlang der Achse 6, also in Richtung des grauen Doppelpfeiles, so bleibt das Magnetfeld in der Achse 7 weiterhin gleich null, wenn die Bauteile 2 und 3 in der Referenzstellung zueinander bleiben. Dies bedeutet, dass sich der Hall-Sensor 5 bei einer Veränderung des Abstands in der Referenzstellung entlang der geraden Feldlinie bewegt. Somit beeinflussen Toleranzen im Abstand zwischen dem Magneten 4 und dem Hall-Sensor 5 das Messergebnis nicht.
Die Figur 3 zeigt eine zweite beispielhafte Vorrichtung 11 , die in weiten Teilen der Vorrichtung 1 entspricht, wobei Elemente, die die gleiche Funktion haben wie bei der Vorrichtung 1 , die gleichen Bezugszeichen tragen und auf die Beschreibung gleicher Elemente weitestgehend verzichtet wird.
Bei der Vorrichtung 11 sind drei Magnete 4a, 4b und 4c mit dem beweglichen Bauteil 3 verbunden. Bei jedem der Magnete handelt es sich um einen Permanentmagnet, der isoliert betrachtet ein rotationssymmetrisches Magnetfeld erzeugt. Durch das Zusammenwirken der drei Magnete 4a, 4b und 4c ergibt sich ein spiegelsymmetrisches Magnetfeld, wobei die Papierebene der Symmetrieebene entspricht. Darüber hinaus gibt es eine vertikale Linie, in der die horizontale Komponente des Magnetfeldes gleich null ist, die Feldlinie also eine Gerade ist.
Die Magnete 4, 4b und 4c sowie der Hall-Sensor 5 sind derart an den Bauteilen 2 beziehungsweise 3 angeordnet, dass in der in Figur 2 dargestellten Referenzstellung zwischen den Bauteilen 2 und 3 das Magnetfeld, das von dem Hall-Sensor 5 gemessen wird, in der Achse 7 gleich null ist. In der Referenzstellung liegt der Detektionspunkt des Hall-Sensors 5 also auf einer geraden Feldlinie. Variiert der Abstand zwischen den Magneten und dem Hall-Sensor 5 entlang der Achse 6, so bleibt das Magnetfeld in der Achse 7 weiterhin gleich null, wenn die Bauteile 2 und 3 in der Referenzstellung zueinander bleiben. Somit beeinflussen Toleranzen im Abstand zwischen den Magneten und dem Hall-Sensor 5 das Messergebnis nicht.

Claims

PATENTANSPRÜCHE
1.
Vorrichtung (1 , 11) zur Ermittlung einer Relativposition zwischen zwei Bauteilen (2,
3), aufweisend mindestens eine Magnetfeldquelle (4), die mit einem ersten Bauteil
(2) verbunden ist, und einen Magnetfeldsensor (5), der mit einem zweiten Bauteil
(3) verbunden ist und dazu eingerichtet ist, das Magnetfeld in zwei Achsen zu messen, dadurch gekennzeichnet, dass die Magnetfeldquellen (4) und der Magnetfeldsensor (5) derart angeordnet sind, dass das Magnetfeld am Magnetfeldsensor (5) in einer der Achsen gleich null ist, wenn sich die beiden Bauteile (2, 3) in einer Referenzstellung zueinander befinden.
2.
Vorrichtung (1 , 11) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die beiden
Achsen zueinander senkrecht stehen.
3.
Vorrichtung (1 , 1 1) nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine der beiden Achsen einer Symmetrieachse des Magnetfeldes entspricht.
4.
Vorrichtung (1 , 11) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass eine der beiden Achsen mit der Verbindungslinie zwischen einer Magnetfeldquelle (4, 4a) und dem Magnetfeldsensor (5) zusammenfällt.
5.
Vorrichtung (1 , 11) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Magnetfeldsensor (5) ein Hall-Sensor ist.
6.
Vorrichtung (1 , 11) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Magnetfeldquelle (4, 4a, 4b, 4c) ein Permanentmagnet ist.
7.
Vorrichtung (1 , 11) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass eines der Bauteile (2) eine Abgasrückführklappe und das andere Bauteil (3) ortsfest ist.
PCT/EP2008/009169 2007-10-30 2008-10-30 Vorrichtung zur ermittlung einer relativposition zwischen zwei bauteilen WO2009056314A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102007052212.8 2007-10-30
DE102007052212 2007-10-30

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2009056314A1 true WO2009056314A1 (de) 2009-05-07

Family

ID=40361691

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2008/009169 WO2009056314A1 (de) 2007-10-30 2008-10-30 Vorrichtung zur ermittlung einer relativposition zwischen zwei bauteilen

Country Status (1)

Country Link
WO (1) WO2009056314A1 (de)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101865647A (zh) * 2010-05-31 2010-10-20 合肥邦立电子股份有限公司 非接触式废气再循环阀位置传感器
DE102011010182A1 (de) * 2011-02-02 2012-08-02 Pierburg Gmbh Linearsensoreinrichtung mit Magnetvorrichtung
AT522926A1 (de) * 2019-08-21 2021-03-15 Suessco Sensors Gmbh Messen von Positionen, mechanischen Verschiebungen und Rotationen von Körpern

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0270322A2 (de) * 1986-12-05 1988-06-08 The Charles Stark Draper Laboratory, Inc. Mehrachsenverschiebungssysteme
US5493216A (en) * 1993-09-08 1996-02-20 Asa Electronic Industry Co., Ltd. Magnetic position detector
DE10217601A1 (de) * 2001-04-19 2002-11-14 Aisin Seiki Winkelsensor
DE102005010212A1 (de) * 2005-03-05 2006-09-07 Pierburg Gmbh Stelleinrichtung

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0270322A2 (de) * 1986-12-05 1988-06-08 The Charles Stark Draper Laboratory, Inc. Mehrachsenverschiebungssysteme
US5493216A (en) * 1993-09-08 1996-02-20 Asa Electronic Industry Co., Ltd. Magnetic position detector
DE10217601A1 (de) * 2001-04-19 2002-11-14 Aisin Seiki Winkelsensor
DE102005010212A1 (de) * 2005-03-05 2006-09-07 Pierburg Gmbh Stelleinrichtung

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101865647A (zh) * 2010-05-31 2010-10-20 合肥邦立电子股份有限公司 非接触式废气再循环阀位置传感器
CN101865647B (zh) * 2010-05-31 2012-03-21 合肥邦立电子股份有限公司 非接触式废气再循环阀位置传感器
DE102011010182A1 (de) * 2011-02-02 2012-08-02 Pierburg Gmbh Linearsensoreinrichtung mit Magnetvorrichtung
AT522926A1 (de) * 2019-08-21 2021-03-15 Suessco Sensors Gmbh Messen von Positionen, mechanischen Verschiebungen und Rotationen von Körpern

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0703669B1 (de) Näherungsschalter mit drei Schaltpositionen
DE102004011591A1 (de) Verbindungselement
EP2137498A2 (de) Vorrichtung zur erfassung der drehzahl eines rotierbaren teils
DE19929435A1 (de) Vorrichtung zur Positionserkennung eines beweglichen Glieds in einem bei Fahrzeugen anwendbaren Verschluss
DE102007059364A1 (de) Sensoranordnung zur Messung eines Drehmoments
WO2014016281A1 (de) Zugangsschutzvorrichtung und ein verfahren zum überwachen eines zustandes der zugangsschutzvorrichtung
DE102013206518A1 (de) Magnetfeldsensorvorrichtung, Betätigungsvorrichtung und Verfahren zur Bestimmung einer Relativposition
DE102012202676A1 (de) Anordnung zum Erfassen eines Winkels mindestens einer Welle und Verfahren zum Erfassen eines Winkels mindestens einer Welle
DE112017005055T5 (de) Drehmomentsensor
EP3894816B1 (de) Magnetische abschirmung eines drehmomentsensors für eine elektromechanische hilfskraftlenkung eines kraftfahrzeugs
DE102012200244A1 (de) Sensoranordnung
WO2009056314A1 (de) Vorrichtung zur ermittlung einer relativposition zwischen zwei bauteilen
WO2008014873A1 (de) Schaltermodul
EP1470393B1 (de) Wegsensor mit magnetoelektrischem wandlerelement
DE19612422A1 (de) Potentiometereinrichtung mit einem linear verschiebbaren Stellelement und signalerzeugenden Mitteln
DE102016205766A1 (de) Kupplungs- / Getriebebetätigungsvorrichtung und linearer Wegsensor mit gekippter Doppelmagnetanordnung
EP1175319B1 (de) Messvorrichtung und verfahren zur erfassung einer kraft
DE102010046251A1 (de) Drehstellungsmessvorrichtung
EP1732781B1 (de) Verbindungselement zur positionierung einer magnetfeldsensorik
WO2022136130A1 (de) Aktuator und vorrichtung zum einlegen einer parksperre eines kraftfahrzeugautomatikgetriebes mit einem derartigen aktuator sowie ein damit ausgestattetes kraftfahrzeug
DE10258254A1 (de) Wegsensor mit magnetoelektrischem Wandlerelement
DE102004026868B4 (de) Elektrische Baueinheit für ein Kraftfahrzeug
EP2141461A2 (de) Vorrichtung zur Erfassung einer Position eines Messobjektes mit vergrössertem Messbereich
EP1867956B1 (de) Vergrösserung des Wirkabstandes bei magnetischen Sensoren mittels eines Stützfeldes
WO2009056315A1 (de) Sensoranordnung mit einer magnetfeldquelle und einem magnetfeldsensor

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 08845415

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 08845415

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1