WO2009040015A1 - Bussystem und verfahren für dessen betrieb - Google Patents

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WO2009040015A1
WO2009040015A1 PCT/EP2008/007699 EP2008007699W WO2009040015A1 WO 2009040015 A1 WO2009040015 A1 WO 2009040015A1 EP 2008007699 W EP2008007699 W EP 2008007699W WO 2009040015 A1 WO2009040015 A1 WO 2009040015A1
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WO
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bus
receiver
transmitter
subscriber
bus subscriber
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PCT/EP2008/007699
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English (en)
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Inventor
Michael Franzen
Thomas Grossen
Frank Schubert
Volker Grosch
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Insta Elektro Gmbh
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L12/403—Bus networks with centralised control, e.g. polling
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L12/40169—Flexible bus arrangements

Definitions

  • the invention relates to a bus system and method for its operation, in particular for the control of lighting equipment.
  • the invention relates to a bus system in a daisy-chain arrangement, comprising a control unit, a signal transmission device originating from the control unit with a multiplicity of bus subscribers, which form a series arrangement along the signal transmission device, the bus subscribers having a receiver and basically with the exception of the the last bus subscriber arrangement comprises a transmitter, wherein the bus users are arranged such that the transmitter of a bus subscriber is connected to the receiver of the bus subscriber following in the series arrangement.
  • Bus systems allow the exchange of data between different device components, such as actuators, sensors and control units. Such communication tasks are available, for example, for vehicles, for office communication systems and in the field of automation technology. Furthermore, bus systems are used in building technology in order to realize the data exchange between a building control system and connected sensors and actuators. This makes it possible to automate or remotely control the devices used in the building and the building services, such as white goods or facilities for shading, the building heating or alarm system. A distinction is generally made between parallel bus systems having a plurality of lines which serve as data lines, address lines or control lines, and serial bus systems which transmit messages bit-serially over a common transmission medium.
  • bus systems for lighting control allow the realization of light scenes in which typically a large number of light sources are integrated. This makes it possible to switch a multiplicity of light sources by means of a single actuating device at the same time or to automate their control, for example as a function of data from brightness sensors, and thus to adapt the lighting system to changed external conditions or the desired use of space.
  • bus subscribers For devices connected to a bus system - the so-called bus subscribers - there is a separation of the power supply and the device control, so that for example in lighting devices as bus subscribers, the on / off state or a dimmer setting can be set independently for each device.
  • the communication between a control device and a bus subscriber can be bidirectional.
  • DALI Digital Addres- sable Lighting Interface
  • a lighting device equipped with a DALI interface for example a transformer or an electronic power dimmer of a light source, can be set to a specific operating state. In addition, the present state can be transmitted back to the controller.
  • DALI uses a serial, asynchronous data protocol and allows the control of a maximum of 64 operating devices, whereby each of these operating devices can be controlled separately by short addresses.
  • An alternative, digital control protocol which is used in particular for lighting control on stages and in show technology, is DMX (Digital Multiplex).
  • the transmission is asynchronous, serial over 512 channels per connection.
  • a lighting device is assigned at least one channel, with a plurality of channels usually being necessary for controlling complex stage and lighting effects by means of DMX for a single, lighting device.
  • Another bus system for building automation and lighting control is the KNX standard based on the European Installation Bus (EIB).
  • each bus subscriber comprises a receiver for receiving the data stream and a transmitter which forwards the data stream into a data line to the receiver of the next following bus subscriber. It is possible to respectively regenerate the data stream in the individual bus subscribers and to modify it for output to the following bus subscriber. Accordingly, a special bus topology is set up by means of a daisy-chain arrangement in which the bus users can be identified by their position within the series arrangement and controlled accordingly. An allocation of additional addresses is therefore not necessary. Because of this bustropology, the last bus subscriber connected in the sequence only needs one receiver and, in principle, no transmitter, since no subsequent bus subscriber is connected to it.
  • a disadvantage of a daisy-chain arrangement is the fact that in the event of failure of a bus station, the bus subscribers following in the row can no longer be addressed. Accordingly, in the control of lighting devices by means of a daisy-chain arrangement in case of failure of an operating device for a lamp, all subsequent bulbs are no longer controllable.
  • the invention has for its object to propose a bus system, in particular for controlling lighting equipment that allows easy installation, especially safe installation errors in the device addressing prevented, and in which also in case of failure of a bus subscriber is ensured that a control of the other bus devices is still possible.
  • the object is achieved by an aforementioned, generic bus system, in which the bus subscribers whose transmitters are connected to the receiver of a further bus subscriber, a switching device is assigned, which comprises a switching position, through which a bus subscriber immediate connection of the transmitter preceding bus subscriber to the receiver of the subsequent bus subscriber is made.
  • a daisy-chain arrangement for the bus system is used as the starting point of the invention.
  • An address assignment can thus be carried out in a simple manner in the order of the circuit of the bus participants.
  • Each bus subscriber is assigned a switching device which, in the event of an error occurring at the respective bus subscriber, serves to bridge the faulty subscriber and thus to forward the data stream coming from the preceding bus subscriber to the bus subscriber following the failed bus subscriber.
  • a switch unit with contact to the receiver and / or to the transmitter of a bus part manufacturer is arranged.
  • This can be for example a relay or an electronic switch.
  • the interconnection preferably takes place in such a way that, in the event of a fault and in particular if the supply voltage fails, a switching change takes place at the bus subscriber which interrupts the connection to the receiver and / or transmitter and instead establishes a data connection to the bus subscriber following in the series arrangement.
  • An embodiment is preferred in which there is at least one switch unit with contact to the transmitter, so that the faulty bus subscriber does not transmit data to the following bus subscriber and this can not block.
  • Particularly advantageous is also a further embodiment in which there is at least one switch unit with contact to the transmitter and at least one switch unit with contact to the receiver.
  • a switching change occurs for both switch units, so that this bus subscriber is disconnected from the signal transmission device both at the receiver and at the transmitter.
  • the switch units are designed so that an interconnection takes place in the event of a fault by the switching change, with which the signal transmission device bypasses the faulty bus subscriber.
  • an arrangement of switches can be used, which separates in the case of a switching change a first connection and then establishes a second connection, in each case from the constant, common connection.
  • the constant, common connection will be connected to the leading to the subsequent bus subscriber signal transmission means.
  • the normal operation corresponding first connection then takes place with contact to the transmitter.
  • the second connection to which a change takes place in the event of an error, establishes contact with a bypass data line which has a connection to the transmitter originating from the preceding bus subscriber.
  • common connection of the switch is connected to the signal coming from the preceding bus subscriber device.
  • the first connection in the normal state takes place with contact to the receiver and the second connection in the event of a fault establishes contact with the bypass data line, via which the data flow then takes place to the receiver of the subsequent bus subscriber.
  • a button can be used, which performs a switch to an equilibrium position when removing an actuating force, such a return can be done for example by means of a biased in normal operation elastic element.
  • a button can be realized by a monostable relay or by means of a semiconductor relay, in which the switching signal is optically transmitted and which corresponds to a mechanical relay due to the optical transmission of the switching signal allows galvanic isolation of the control and load circuits.
  • it can be used as a switch unit, an electronic switch whose operation is electrical, magnetic or optical.
  • FIG. 1 shows a bus system in daisy-chain arrangement according to a first embodiment
  • Fig. 2 a bus system in daisy-chain arrangement according to a further embodiment
  • Figure 1 shows schematically a bus system B in daisy-chain arrangement.
  • a control unit 4 there is a series arrangement of bus subscribers, wherein, by way of example, a first bus subscriber 1, a second bus subscriber 2 and a third bus subscriber 3 are outlined.
  • the bus subscriber 3 is followed by a multiplicity of further bus subscribers, not shown in the figure.
  • there is a series arrangement of bus subscribers wherein each bus subscriber at the position N in the series arrangement can be assigned a preceding bus subscriber at the position N-1 and a subsequent bus subscriber at the position N + 1.
  • An exception is only the first bus subscriber 1, the control unit 4 is immediately upstream, and the last bus subscriber of the series arrangement.
  • the data stream via the signal transmission device 5 successively passes through the consecutive bus subscribers 1, 2, 3 arranged in a row. Accordingly, each of the bus subscribers 1, 2, 3 is assigned a respective receiver 6.1, 6.2, 6.3 and a transmitter 7.1, 7.2, 7.3 , which are each part of the signal transmission device 5.
  • the data stream received and forwarded by the first bus subscriber 1 is transmitted to the second bus subscriber 2 via the corresponding transmitter 7.1. sen receiver 6.2 forwarded.
  • a renewed generation of the data signals can take place in each of the bus subscribers, whereby a regrouping or a modification of the data signals can be carried out.
  • the bus subscribers 1, 2, 3 shown in FIG. 1 represent, in accordance with an advantageous use of the bus system B, lighting components or their operating means, such as transformers or dimer devices.
  • lighting components or their operating means such as transformers or dimer devices.
  • illuminants in particular LEDs or alternatively light bulbs or fluorescent tubes and the like, are switched or adjusted in their brightness value.
  • the necessary voltage supply connections of the individual bus users 1, 2, 3 are not shown in FIG.
  • the signal transmission device 5 is shown only sketchy. This can be designed according to the choice of a serial or parallel bus system. According to a simple, exemplary embodiment, a 2-wire technique is used, which serves for serial data transmission by means of a non-inverted and an inverted channel.
  • the control unit 4 may be part of a converter which comprises one or more control units 4 and which establishes a connection to a further bus system. This is not shown in FIG.
  • switching devices 9.1, 9.2, 9.3 are provided for each bus subscriber 1, 2, 3. Accordingly, the switching device 9.1 is the first bus subscriber 1, the switching device
  • 9.3 comprises a switch unit 10.1, 10.2, 10.3 as well as an actuating unit 11.1, 11.2, 11.3 and serves a switching contact within a by-pass bypass data line 8.1, 8.2, 8.3, each between the contact to the receiver 6.1, 6.2, 6.3 and the Kon - Clock to the transmitter 7.1, 7.2, 7.3 for the respective bus subscriber 1, 2, 3 is arranged to close in the event of an error and thus to bypass the faulty bus users 1, 2, 3.
  • the switch unit 10.1, 10.2 and 10.3 is formed in the illustrated embodiment in each case as a switching arrangement, wherein preferably a switching change takes place when the respectively associated actuation unit 11.1, 11.2, 11.3 is de-energized due to an error.
  • One possible implementation is the use of a monostable relay or alternatively an electronic switch. The design is dependent on the design of the signal transmission device 5, wherein the number of switches or buttons used for a switch unit is determined by the number of line connections used for the signal transmission device 5.
  • the switching devices 9.1, 9.2, 9.3 are not shown in their rest position in FIG. 1, but in the bus system B which is actively in operation. Therefore, the switch units 10.1, 10.2, 10.3 are opened so that the data flow over the individual bus users 1, 2, 3 can be transmitted in the manner described above.
  • a switching device 9.1, 9.2 or 9.3 for example, if the unit associated with this bus subscriber is defective or de-energized.
  • the switch unit assigned to the respectively affected bus subscriber then falls into its rest position. The same applies to the following exemplary embodiments of FIGS. 2 and 3.
  • FIG. 2 shows a further bus system B 1 .
  • This essentially corresponds to the bus system B of FIG. 1. Therefore, those components which correspond to those of FIG. 1 are given the same reference numerals.
  • the switch unit 10.1, 10.2, 10.3 of the switching device 9.1, 9.2, 9.3 is arranged within the data line emanating from the transmitter 7.1, 7.2, 7.3 of the respective bus device.
  • the switching function based on the switch unit 10.1, which is assigned to the switching device 9.1 for the first bus subscriber 1, is explained below.
  • the transmission of the outgoing data stream from the control unit 4 takes place on the signal transmission device 5 via the receiver 6.1 to the first bus subscriber 1.
  • the design of the data transmission from the bus part receiver 1 received thereupon evaluated whether this bus subscriber is addressed by the received data.
  • a forwarding of the data stream is either unchanged or the data is modified and processed before forwarding via the transmitter 7.1 to the receiver 6.2 of the subsequent, second bus station 2.
  • a switch unit 10.1 designed as a changeover switch, for example realized by an electromagnetic relay arrangement, is arranged such that the constant common contact of the switch unit 10.1 is connected to the receiver 6.2 of the following second bus subscriber 2 and a first one for normal operation Connection to the transmitter 7.1 of the first bus 1 has.
  • the actuating unit 11.1 of the first bus subscriber 1 is under normal operating voltage.
  • a switching change is made on the switch unit 10.1, so that a second connection between a contact to the bypass data line 8.1 and the constant, common contact to the subsequent part of the signal transmission device 5 is formed.
  • the first bus subscriber 1 can not initiate data into the signal transmission device 5, and instead the data packets originally provided for the first bus device 1 are forwarded to the second bus subscriber 2 via the bypass data line 8.1 and the following receiver 6.2.
  • the configuration of the switch units 10.1, 10.2, 10.3 and the respective associated actuation units 11.1, 11.2, 11.3 is such that when the operating voltage is removed, which is typically associated with a fault on the associated bus subscriber, the switching change from the first to the second Connection is made and thus the respective bypass data line 8.1, 8.2, 8.3 is contacted.
  • each of the switching devices 9.1, 9.2, 9.3 has at least a first switch unit 12.1, 12.2, 12.3 with contact to the receiver 6.1, 6.2, 6.3 of the respective bus station and additionally at least one second switch unit 13.1, 13.2, 13.3 with contact to the transmitter 7.1, 7.2, 7.3 on.
  • the construction of the second switch unit 13.1, 13.2, 13.3 and the switching change in the event of a fault corresponds to the embodiment described above in connection with FIG.
  • the additionally provided first switch unit 12.1, 12.2, 12.3 comprises a constant, common contact which is in each case in communication with the preceding part of the signal transmission device 5 and forms a contact with the respective receiver 6.1, 6.2, 6.3, to which a first connection exists during normal operation ,
  • a switching change corresponding to the switching change on the second switch unit 13.1, 13.2, 13.3 to the second switch unit 12.1, 13.2, 13.3 is performed at the first switch unit 12.1, 12.2, 12.3 to a second position, whereupon a contact to the bypass data line 8.1, 8.2, 8.3 arises.
  • all bus subscribers to a receiver and a transmitter In the embodiments illustrated in the figures, all bus subscribers to a receiver and a transmitter.
  • the last bus subscriber in the order of its arrangement in the bus system is not required to have a transmitter.
  • a switching device may include a switch unit having a plurality of contacts which, in the event of a fault, establish an immediate switching contact on a bus subscriber between the receiver 6.1 and the transmitter 7.1 of the affected bus subscriber, so that the bypass data line shown above is formed internally in the switch unit becomes.
  • a switch unit having a plurality of contacts which, in the event of a fault, establish an immediate switching contact on a bus subscriber between the receiver 6.1 and the transmitter 7.1 of the affected bus subscriber, so that the bypass data line shown above is formed internally in the switch unit becomes.

Abstract

Ein Bussystem B in Daisy-Chain-Anordnung umfasst eine Steuereinheit (4) und eine von der Steuereinheit (4) ausgehende Signalübertragungseinrichtung (5) mit einer Vielzahl von Busteilnehmern (1, 2, 3), die entlang der Signalübertragungseinrichtung (5) eine Reihenanordnung bilden. Die Busteilnehmer (1, 2, 3) umfassen einen Empfänger (6.1, 6.2, 6.3) und einen Sender (7.1, 7.2, 7.3), die derart angeordnet sind, dass der Sender (7.1, 7.2, 7.3) eines Busteilnehmers (1, 2, 3) mit dem Empfänger (6.1, 6.2, 6.3) des in der Reihenanordnung nachfolgenden Busteilnehmers (1, 2, 3) verbunden ist. Jedem Busteilnehmer (1, 2, 3), dessen Sender an den Empfänger eines weiteren Busteilnehmers angeschlossen ist, ist eine Schalteinrichtung (9.1, 9.2, 9.3) zugeordnet, die eine Schaltstellung umfasst, für die eine den jeweiligen Busteilnehmer (1, 2, 3) umgehende Verbindung des Senders des vorausgehenden Busteilnehmers (1, 2, 3) zum Empfänger (6.1, 6.2, 6.3) des nachfolgenden Busteilnehmers (1, 2, 3) hergestellt ist. Beschrieben ist ferner ein Verfahren zum Betrieb eines solchen Bussystems. Beim Auftreten eines Fehlers an einem Busteilnehmer wird eine Schalteinrichtung (9.1, 9.2, 9.3) derart geschaltet, dass der Datenstrom auf der Signalübertragungseinrichtung (5) vom Sender (7.1, 7.2, 7.3) des fehlerhaften Busteilnehmers (1, 2, 3) vorausgehenden Busteilnehmer (1, 2, 3) zum Empfänger (6.1, 6.2, 6.3) des nachfolgenden Busteilnehmers (1, 2, 3) weitergeleitet wird.

Description

Bussystem und Verfahren für dessen Betrieb
Die Erfindung betrifft ein Bussystem und Verfahren für dessen Betrieb, insbesondere zur Steuerung von lichttechnischen Geräten. Insbesondere betrifft die Erfindung ein Bussystem in Daisy-Chain-Anordnung, umfas- send eine Steuereinheit, eine von der Steuereinheit ausgehende Signalübertragungseinrichtung mit einer Vielzahl von Busteilnehmern, die entlang der Signalübertragungseinrichtung eine Reihenanordnung bilden, wobei die Busteilnehmer einen Empfänger und grundsätzlich mit Ausnahme des in der Reihenanordnung letzten Busteilnehmers einen Sender um- fassen, wobei die Busteilnehmer derart angeordnet sind, dass der Sender eines Busteilnehmers mit dem Empfänger des in der Reihenanordnung nachfolgenden Busteilnehmers verbunden ist.
Bussysteme erlauben den Datenaustausch zwischen unterschiedlichen Gerätekomponenten, beispielsweise Aktoren, Sensoren und Steuergeräten. Derartige Kommunikationsaufgaben liegen beispielsweise für Fahrzeuge, für Bürokommunikationssysteme und im Bereich der Automatisierungstechnik vor. Ferner werden Bussysteme in der Gebäudetechnik eingesetzt, um den Datenaustausch zwischen einer Gebäudesteuerung und daran angeschlossenen Sensoren und Aktoren zu realisieren. Hierdurch ist es möglich, die im Gebäude eingesetzten Geräte und die Haustechnik, beispielsweise weiße Ware oder Einrichtungen für die Beschattung, die Gebäudeheizung oder für eine Alarmanlage, zu automatisieren oder aus der Ferne zu steuern. Unterschieden wird allgemein zwischen parallelen Bussystemen, die eine Vielzahl von Leitungen aufweisen, welche als Datenleitungen, Adressleitungen oder Steuerleitungen dienen, und seriellen Bussystemen, die Nachrichten bitseriell über ein gemeinsames Übertragungsmedium übermitteln.
Bussysteme zur Beleuchtungssteuerung erlauben beispielsweise die Realisierung von Lichtszenen, in die typischerweise eine Vielzahl von Lichtquellen eingebunden sind. Damit ist es möglich, mittels einer einzelnen Betätigungseinrichtung eine Vielzahl von Leuchtmitteln gleichzeitig zu schalten bzw. deren Steuerung, etwa in Abhängigkeit von Daten von HeI- ligkeitssensoren zu automatisieren und so das Beleuchtungssystem an veränderte Außenbedingungen oder die gewünschte Raumnutzung anzupassen. Für an ein Bussystem angeschlossene Geräte - den so genannten Busteilnehmern - liegt eine Trennung der Stromversorgung und der Gerätesteuerung vor, so dass beispielsweise bei lichttechnischen Geräten als Busteilnehmer der Ein-/Aus-Zustand bzw. eine Dimmereinstellung für jedes einzelne Gerät unabhängig gesetzt werden können. Ferner kann die Kommunikation zwischen einem Steuergerät und einem Busteilnehmer bidirektional erfolgen. Bei Bussystemen zur Beleuchtungssteuerung besteht diese Möglichkeit durch das Steuerprotokoll DALI (Digital Addres- sable Lighting Interface). Durch DALI kann ein über eine DALI- Schnittstelle verfügendes lichttechnisches Gerät, beispielsweise ein Transformator oder ein elektronischer Leistungsdimmer eines Leuchtmittels, in einen bestimmten Betriebszustand gesetzt werden. Darüber hinaus kann der vorliegende Zustand zurück an das Steuergerät übermittelt werden.
DALI verwendet ein serielles, asynchrones Datenprotokoll und erlaubt die Steuerung von maximal 64 Betriebsgeräten, wobei jedes dieser Betriebsgeräte durch Kurzadressen separat angesteuert werden kann. Ein alternatives, digitales Steuerprotokoll, das insbesondere zur Beleuchtungssteue- rung auf Bühnen und in der Showtechnik eingesetzt wird, ist DMX (Digital Multiplex). Die Übertragung erfolgt asynchron, seriell über 512 Kanäle pro Verbindung. Hierbei wird einem lichttechnischen Gerät wenigstens ein Kanal zugeordnet, wobei zur Steuerung aufwendiger Bühnen- und Beleuchtungseffekte mittels DMX für ein einzelnes, lichttechnisches Gerät meist eine Vielzahl von Kanälen notwendig ist. Ein weiteres Bussystem zur Gebäudeautomatisierung und zur Beleuchtungssteuerung stellt der auf dem europäischen Installationsbus (EIB) aufbauende KNX-Standard dar.
Für die voranstehend dargestellten Beispiele von Bussystemen besteht für jedes einzelne der Busteilnehmer die Notwendigkeit, eine individuelle Adresse zu setzen. Dies kann beispielsweise mittels einer vorbestimmten Seriennummer geschehen. Ferner besteht die Möglichkeit, eine Adresse frei zu wählen und mittels Codierschaltern am Gerät einzustellen. Alternativ kann mit Zufallsadressen gearbeitet werden. In beiden Fällen besteht die Gefahr einer falschen Adressierung bei der Installation. Ferner ist nicht auszuschließen, dass fälschlicherweise für unterschiedliche Busteilnehmer die gleiche Geräteadresse verwendet wird. Zur einfachen und sicheren Adressvergabe wurde daher vorgeschlagen, ein Bussystem so zu strukturieren, dass die Busteilnehmer eine eindeutige, physikalische Anordnung aufweisen, aus der sich gleichzeitig die Adressierung ableiten lässt. Eine mögliche Ausführungsform ergibt sich aus einer Reihenanordnung der Busteilnehmer, das heißt der Ausgestaltung des Bussystems als Daisy- Chain. Hierzu wird beispielhaft auf die EP 1 530 108 B1 verwiesen.
Für eine Daisy-Chain-Anordnung erfolgt die Weitergabe des Datenstroms ausgehend vom Steuergerät von einem Busteilnehmer zum nächsten. Demnach umfasst jeder Busteilnehmer einen Empfänger zur Aufnahme des Datenstroms und einen Sender, der den Datenstrom in eine Datenleitung zum Empfänger des nächstfolgenden Busteilnehmers weiterleitet. Dabei ist es möglich, den Datenstrom in den einzelnen Busteilnehmern jeweils neu zu generieren und zur Ausgabe an den nachfolgenden Bus- teilnehmer zu modifizieren. Demnach wird mittels einer Daisy-Chain- Anordnung eine spezielle Bustopologie aufgebaut, in der die Busteilnehmer durch ihre Position innerhalb der Reihenanordnung identifiziert und entsprechend angesteuert werden können. Eine Vergabe zusätzlicher Adressen ist daher grundsätzlich nicht notwendig. Aufgrund dieser Bustropo- logie braucht der letzte in der Reihenfolge geschaltete Busteilnehmer lediglich einen Empfänger und grundsätzlich keinen Sender, da an diesen kein nachfolgender Busteilnehmer angeschlossen ist.
Nachteilig an einer Daisy-Chain-Anordnung ist der Umstand, dass beim Ausfall eines Busteilnehmers die in der Reihe nachfolgenden Busteilnehmer nicht mehr angesprochen werden können. Entsprechend sind bei der Steuerung von lichttechnischen Geräten mittels einer Daisy-Chain- Anordnung bei einem Ausfall eines Betriebsgeräts für ein Leuchtmittel alle nachfolgenden Leuchtmittel nicht mehr ansteuerbar.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Bussystem insbesondere zur Steuerung lichttechnischer Geräte vorzuschlagen, das eine einfache Installation ermöglicht, vor allem Installationsfehler bei der Geräteadressierung sicher verhindert, und bei dem zudem bei Ausfall eines Busteil- nehmers sichergestellt ist, dass eine Ansteuerung der übrigen Busgeräte weiterhin möglich ist. Die Aufgabe wird durch ein eingangs genanntes, gattungsgemäßes Bussystem gelöst, bei dem den Busteilnehmern, deren Sender an den Empfänger jeweils eines weiteren Busteilnehmers angeschlossen sind, eine Schalteinrichtung zugeordnet ist, die eine Schaltstellung umfasst, durch die eine den jeweiligen Busteilnehmer umgehende Verbindung des Senders des vorausgehenden Busteilnehmers zum Empfänger des nachfolgenden Busteilnehmers hergestellt ist.
Zur Umgehung der sich aus einer individuellen Adressierung ergebenden Problematik wird als Ausgangspunkt der Erfindung auf eine Daisy-Chain- Anordnung für das Bussystem zurückgegriffen. Eine Adressvergabe kann somit in einfacher Weise in der Reihenfolge der Schaltung der Busteilnehmer erfolgen. Jedem Busteilnehmer ist eine Schalteinrichtung zugeordnet, die im Fall eines am jeweiligen Busteilnehmer auftretenden Fehlers dazu dient, den fehlerbehafteten Teilnehmer zu überbrücken und damit den vom vorausgehenden Busteilnehmer kommenden Datenstrom dem dem ausgefallenen Busteilnehmer nachfolgenden Busteilnehmer zuzuleiten. Durch diese Maßnahme entsteht zwar ein Adressversatz aufgrund des im Fehlerfall umgangenen Geräts. Dieses ist insbesondere bei lichttechnischen Anwendungen, bei denen eine Vielzahl von Busteilnehmern vorgesehen sind, unproblematisch und in jedem Fall besser als ein Ausfall aller einem fehlerbehafteten Busteilnehmer nachgeschalteten Busteilnehmer.
Zur Realisierung einer einem Busteilnehmer zugeordneten Schalteinrichtung, wird eine Schaltereinheit mit Kontakt zum Empfänger und/oder zum Sender eines Busteilenehmers angeordnet. Dies kann beispielsweise ein Relais oder ein elektronischer Schalter sein. Die Verschaltung erfolgt bevorzugt so, dass im Fehlerfall und insbesondere beim Ausfall der Versor- gungsspannung am Busteilnehmer ein Schaltwechsel erfolgt, der die Verbindung zum Empfänger und/oder zum Sender unterbricht und stattdessen eine Datenverbindung zu dem in der Reihenanordnung nachfolgenden Busteilnehmer herstellt.
Bevorzugt wird eine Ausgestaltung, bei der wenigstens eine Schaltereinheit mit Kontakt zum Sender vorliegt, sodass der fehlerbehaftete Busteilnehmer keine Daten an den nachfolgenden Busteilnehmer übermitteln und diese nicht blockieren kann. Besonderes vorteilhaft ist ferner eine Weitergestaltung, bei der wenigstens eine Schaltereinheit mit Kontakt zum Sender als auch wenigstens eine Schaltereinheit mit Kontakt zum Empfänger vorliegt. Im Fehlerfall tritt für beide Schaltereinheiten ein Schaltwechsel auf, sodass dieser Busteilnehmer sowohl am Empfänger als auch am Sender von der Signalübertragungseinrichtung getrennt wird. Dabei sind die Schaltereinheiten so ausgebildet, dass durch den Schaltwechsel im Fehlerfall eine Verschaltung erfolgt, mit der die Signalübertragungseinrichtung den fehlerbehafteten Busteilnehmer umgeht.
Als Schaltereinheit kann eine Anordnung von Umschaltern verwendet werden, die im Fall eines Schaltwechsels eine erste Verbindung trennt und anschließend eine zweite Verbindung herstellt, und zwar jeweils vom gleichbleibenden, gemeinsamen Anschluss aus. Im Fall der Anordnung der Schaltereinheit mit Kontakt zum Sender wird dann der gleichbleibende, gemeinsame Anschluss mit der zum nachfolgenden Busteilnehmer führenden Signalübertragungseinrichtung verbunden sein. Die dem Normalbetrieb entsprechende erste Verbindung erfolgt dann mit Kontakt zum Sender. Die zweite Verbindung, zu der im Fehlerfall ein Wechsel er- folgt, stellt einen Kontakt zu einer Umgehungsdatenleitung her, die eine Verbindung zu dem vom vorausgehenden Busteilnehmer ausgehenden Sender aufweist. Entsprechend wird bei einer Anordnung der Schaltereinheit mit Kontakt zum Empfänger der gleichbleibende, gemeinsame Anschluss des Umschalters mit der vom vorausgehenden Busteilnehmer kommenden Signalübertragungseinrichtung verbunden. Die erste Verbindung im Normalzustand erfolgt mit Kontakt zum Empfänger und die zweite Verbindung für den Fehlerfall stellt einen Kontakt zur Umgehungsdatenleitung her, über die dann der Datenfluss zum Empfänger des nachfolgenden Busteilnehmers erfolgt.
Als Schaltereinheit kann ein Taster eingesetzt werden, der bei der Wegnahme einer Betätigungskraft eine Umschaltung zu einer Gleichgewichtsstellung vollzieht, eine solche Rückführung kann beispielsweise mittels eines im Normalbetrieb vorgespannten elastischen Elements erfolgen. Ein Taster kann durch ein monostabiles Relais realisiert werden oder mittels eines Halbleiterrelais, bei dem das Schaltsignal optisch übertragen wird und welches entsprechend zu einem mechanischen Relais aufgrund der optischen Übertragung des Schaltsignals eine galvanische Trennung der Steuer- und Laststromkreise ermöglicht. Alternativ kann als Schaltereinheit ein elektronischer Schalter verwendet werden, dessen Betätigung elektrisch, magnetisch oder optisch erfolgt.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Figuren beschrieben. Es zeigen:
Fig. 1 : ein Bussystem in Daisy-Chain-Anordnung gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel,
Fig. 2: ein Bussystem in Daisy-Chain-Anordnung gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel und
Fig. 3: ein Bussystem in Daisy-Chain-Anordnung gemäß noch einem weiteren Ausführungsbeispiel.
Figur 1 zeigt schematisiert ein Bussystem B in Daisy-Chain-Anordnung. Ausgehend von einem Steuergerät 4 besteht eine Reihenanordnung von Busteilnehmern, wobei beispielhaft ein erster Busteilnehmer 1 , ein zweiter Busteilnehmer 2 und ein dritter Busteilnehmer 3 skizziert sind. Dem Busteilnehmer 3 sind eine Vielzahl weiterer, in der Figur nicht gezeigter Busteilnehmer nachgeschaltet. Verallgemeinernd besteht demnach eine Reihenanordnung aus Busteilnehmern, wobei jedem Busteilnehmer an der Position N in der Reihenanordnung ein vorausgehender Busteilnehmer an der Position N-1 und ein nachfolgender Busteilnehmer an der Position N+1 zugeordnet werden kann. Eine Ausnahme bilden lediglich der erste Busteilnehmer 1 , dem das Steuergerät 4 unmittelbar vorgeschaltet ist, und der letzte Busteilnehmer der Reihenanordnung.
Der Datenstrom über die Signalübertragungseinrichtung 5 durchläuft sukzessiv die in einer Reihe angeordneten, aufeinander folgenden Busteilnehmer 1 , 2, 3. Entsprechend ist jedem der Busteilnehmer 1 , 2, 3 jeweils ein Empfänger 6.1 , 6.2, 6.3 sowie ein Sender 7.1 , 7.2, 7.3 zugeordnet, die jeweils Teil der Signalübertragungseinrichtung 5 sind. Der vom ersten Busteilnehmer 1 empfangene und weitergeleitete Datenstrom wird über den entsprechenden Sender 7.1 dem zweiten Busteilnehmer 2 über des- sen Empfänger 6.2 zugeleitet. Entsprechendes gilt für die weiteren Busteilnehmer in der Reihenanordnung. Wenn gewünscht, kann in jedem der Busteilnehmer vor der Ausgabe des Datenstroms an den jeweiligen Sender 7.1 , 7.2, 7.3 eine erneute Erzeugung der Datensignale erfolgen, wo- durch eine Umgruppierung oder eine Modifikation der Datensignale ausgeführt werden kann.
Die in Figur 1 dargestellten Busteilnehmer 1 , 2, 3 repräsentieren entsprechend einer vorteilhaften Verwendung des Bussystems B lichttechnische Komponenten bzw. deren Betriebsmittel, wie Transformatoren oder Dim- mereinrichtungen. Durch diese werden wiederum Leuchtmittel, insbesondere LEDs oder alternativ Glühbirnen oder Leuchtstoffröhren und dergleichen, geschaltet oder in ihrem Helligkeitswert eingestellt. Der Einfachheit halber sind in Figur 1 die notwendigen Spannungsversorgungsanschlüsse der einzelnen Busteilnehmer 1 , 2, 3 nicht dargestellt.
In den Figuren ist die Signalübertragungseinrichtung 5 lediglich skizzenhaft dargestellt. Diese kann entsprechend der Wahl eines seriellen oder parallelen Bussystems gestaltet sein. Gemäß einer einfachen, beispielhaf- ten Ausführung wird eine 2-Draht-Technik verwendet, die zur seriellen Datenübertragung mittels eines nicht invertierten und eines invertierten Kanals dient. Außerdem kann das Steuergerät 4 Teil eines Umsetzers sein, der ein oder mehrere Steuergeräte 4 umfasst und der eine Verbindung zu einem weiteren Bussystem herstellt. Dies ist in Figur 1 nicht dargestellt.
Für das in Figur 1 skizzierte Bussystem B sind Schalteinrichtungen 9.1 , 9.2, 9.3 für jeden Busteilnehmer 1 , 2, 3 vorgesehen. Entsprechend ist die Schalteinrichtung 9.1 dem ersten Busteilnehmer 1 , die Schalteinrichtung
9.2 dem zweiten Busteilnehmer 2 und die Schalteinrichtung 9.3 dem drit- ten Busteilnehmer 3 zugeordnet. Jede der Schalteinrichtungen 9.1 , 9.2,
9.3 umfasst eine Schaltereinheit 10.1 , 10.2, 10.3 sowie eine Betätigungseinheit 11.1 , 11.2, 11.3 und dient dazu, einen Schaltkontakt innerhalb einer als Bypass dienenden Umgehungsdatenleitung 8.1 , 8.2, 8.3, die jeweils zwischen dem Kontakt zum Empfänger 6.1 , 6.2, 6.3 und dem Kon- takt zum Sender 7.1 , 7.2, 7.3 für den jeweiligen Busteilnehmer 1 , 2, 3 angeordnet ist, im Fehlerfall zu schließen und damit den fehlerbehafteten Busteilnehmer 1 , 2, 3 zu umgehen. Die Schaltereinheit 10.1 , 10.2 und 10.3 ist bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel jeweils als Umschaltanordnung ausgebildet, wobei bevorzugt ein Schaltwechsel dann erfolgt, wenn die jeweils zugeordnete Betäti- gungseinheit 11.1 , 11.2, 11.3 aufgrund eines Fehlers spannungsfrei wird. Eine mögliche Realisierung besteht in der Verwendung eines monostabilen Relais oder alternativ durch einen elektronischen Schalter. Die Ausbildung ist abhängig von der Gestaltung der Signalübertragungseinrichtung 5, wobei die Anzahl der für eine Schaltereinheit verwendeten Schalter bzw. Taster von der Anzahl der für die Signalübertragungseinrichtung 5 verwendeten Leitungsverbindungen bestimmt wird.
Die Schalteinrichtungen 9.1 , 9.2, 9.3 sind in Figur 1 nicht in ihrer Ruhelage, sondern bei aktiv in Betrieb befindlichem Bussystem B gezeigt. Daher sind die Schaltereinheiten 10.1 , 10.2, 10.3 geöffnet, damit der Datenfluss über die einzelnen Busteilnehmer 1 , 2, 3 in der vorbeschriebenen Art und Weise übermittelt werden kann. In der Ruhelage befindet sich eine Schalteinrichtung 9.1 , 9.2 oder 9.3, wenn beispielsweise der dieser Einheit zugeordnete Busteilnehmer defekt oder stromlos ist. Die dem jeweilig betrof- fenen Busteilnehmer zugeordnete Schaltereinheit fällt dann in ihre Ruhestellung. Gleiches gilt für die nachfolgenden Ausführungsbeispiele zu den Figuren 2 und 3.
Figur 2 zeigt ein weiteres Bussystems B1. Dieses entspricht im Wesentli- chen dem Bussystem B der Figur 1. Daher sind diejenigen Komponenten, die mit jenen aus Figur 1 übereinstimmen, mit den gleichen Bezugszeichen versehen. Abweichend zur Ausgestaltung gemäß Figur 1 ist die Schaltereinheit 10.1 , 10.2, 10.3 der Schalteinrichtung 9.1 , 9.2, 9.3 innerhalb der vom Sender 7.1 , 7.2, 7.3 des jeweiligen Busgeräts ausgehenden Datenleitung angeordnet.
Exemplarisch wird nachfolgend die Schaltfunktion anhand der Schaltereinheit 10.1 , die der Schalteinrichtung 9.1 für den ersten Busteilnehmer 1 zugeordnet ist, erläutert. Im Normalbetriebsfall erfolgt die Übertragung des von der Steuereinheit 4 ausgehenden Datenstroms auf der Signalübertragungseinrichtung 5 über den Empfänger 6.1 zum ersten Busteilnehmer 1. Je nach Konzeption der Datenübertragung werden die von dem Busteil- nehmer 1 empfangenen Daten von diesem daraufhin ausgewertet, ob dieser Busteilnehmer durch die empfangenen Daten angesprochen ist. Eine Weiterleitung des Datenstroms erfolgt entweder unverändert oder es werden die Daten modifiziert und vor der Weiterleitung über den Sender 7.1 zum Empfänger 6.2 des nachfolgenden, zweiten Busteilnehmers 2, aufbereitet. Für diesen Normalbetrieb wird eine als Umschalter ausgebildete Schaltereinheit 10.1 , etwa realisiert durch eine elektromagnetische Relaisanordnung, so angelegt, dass der gleichbleibende, gemeinsame Kontakt der Schaltereinheit 10.1 in Verbindung zum Empfänger 6.2 des nachfol- genden, zweiten Busteilnehmers 2 steht und für den Normalbetrieb eine erste Verbindung zum Sender 7.1 des ersten Busteilnehmers 1 aufweist. Für diesen Fall steht typischerweise die Betätigungseinheit 11.1 des ersten Busteilnehmers 1 unter normaler Betriebsspannung. Im Fehlerfall wird an der Schaltereinheit 10.1 ein Schaltwechsel vollzogen, sodass eine zweite Verbindung zwischen einem Kontakt zur Umgehungsdatenleitung 8.1 und dem gleichbleibenden, gemeinsamen Kontakt zum nachfolgenden Teil der Signalübertragungseinrichtung 5 entsteht. Für diesen Fall kann der erste Busteilnehmer 1 keine Daten in die Signalübertragungseinrichtung 5 einleiten und stattdessen werden die ursprünglich für das erste Busgerät 1 vorgesehenen Datenpakete über die Umgehungsdatenleitung 8.1 und den nachfolgenden Empfänger 6.2 dem zweiten Busteilnehmer 2 zugeleitet.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform erfolgt die Ausgestaltung der Schaltereinheiten 10.1 , 10.2, 10.3 und der jeweils zugeordneten Betätigungseinheiten 11.1 , 11.2, 11.3 dergestalt, dass beim Wegfall der Betriebsspannung, welche typischerweise mit einem Fehlerfall am zugeordneten Busteilnehmer verbunden ist, der Schaltwechsel von der ersten zur zweiten Verbindung vollzogen wird und damit die jeweilige Umgehungsda- tenleitung 8.1, 8.2, 8.3 kontaktiert wird.
In Figur 3 ist ein weiteres Bussystem B" abgebildet, welches ebenfalls in seinen Grundzügen dem Bussystem B der Figur 1 entspricht. Aus diesem Grunde sind gleiche Komponenten mit gleichen Bezugszeichen gekenn- zeichnet. Bei diesem Ausführungsbeispiel weist jede der Schalteinrichtungen 9.1 , 9.2, 9.3 wenigstens eine erste Schaltereinheit 12.1 , 12.2, 12.3 mit Kontakt zum Empfänger 6.1 , 6.2, 6.3 des jeweiligen Busteilnehmers und zusätzlich wenigstens eine zweite Schaltereinheit 13.1 , 13.2, 13.3 mit Kontakt zum Sender 7.1 , 7.2, 7.3 auf. Der Aufbau der zweiten Schaltereinheit 13.1 , 13.2, 13.3 und der Schaltwechsel im Fehlerfall entspricht der voranstehend im Zusammenhang mit Figur 2 dargestellten Ausgestaltung. Die zusätzlich vorgesehene erste Schaltereinheit 12.1 , 12.2, 12.3 umfasst einen gleichbleibenden, gemeinsamen Kontakt, der jeweils mit dem vorausgehenden Teil der Signalübertragungseinrichtung 5 in Verbindung steht und einen Kontakt zum jeweiligen Empfänger 6.1 , 6.2, 6.3 bildet, zu dem im Normalbetrieb eine erste Verbindung besteht. Für den Fehlerfall wird an der ersten Schaltereinheit 12.1 , 12.2, 12.3 ein Schaltwechsel übereinstimmend zum Schaltwechsel an der zweiten Schaltereinheit 13.1 , 13.2, 13.3 zu einer zweiten Stellung vollzogen, woraufhin ein Kontakt zur Umgehungsdatenleitung 8.1 , 8.2, 8.3 entsteht.
Bei den in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispielen weisen alle Busteilnehmer einen Empfänger und einen Sender auf. Für den in der Reihenfolge seiner Anordnung in dem Bussystem letzten Busteilnehmer ist es nicht erforderlich, dass dieser einen Sender aufweist. Um die Busteilnehmer unabhängig von ihrer Anordnung in dem Bussystem einsetzen zu können, insbesondere unabhängig davon, ob ein solcher Busteilnehmer als letzter Busteilnehmer geschaltet wird, wird man typischerweise sämtliche Bussysteme mit einem einheitlichen Empfangs-/Sendemodul ausrüsten.
Abweichend zu den voranstehend dargelegten Ausführungen kann eine Schalteinrichtung eine Schaltereinheit mit mehreren Kontakten umfassen, die im Falle eines Fehlers einen unmittelbaren Schaltkontakt an einem Busteilnehmer zwischen dem Empfänger 6.1 und dem Sender 7.1 des betroffenen Busteilnehmers herstellt, sodass die voranstehend dargestellte Umgehungsdatenleitung intern in der Schaltereinheit ausgebildet wird. Eine solche Ausführungsform ist im Einzelnen nicht in den Figuren dargestellt. Weitere, ebenfalls nicht detailliert dargestellte Ausführungsbeispiele weisen eine Integration der Schalteinrichtung in den jeweiligen Busteilnehmer auf, d. h. die Verbindung zwischen dem Empfänger und dem Sender erfolgt im Fehlerfall intern. Weitere Modifikationen der Erfindung im Rahmen der Ansprüche ergeben sich für einen auf diesem Gebiet tätigen Fachmann in nahe liegender Weise. Bezugszeichenliste
1 erster Busteilnehmer
2 zweiter Busteilnehmer
3 dritter Busteilnehmer
4 Steuergerät
5 Signalübertragungseinrichtung
6.1 ,6 ■2, 6.3 Empfänger
7.1 ,7 •2, 7.3 Sender
8.1 ,8 •2, 8.3 Umgehungsdatenleitung
9.1 ,9 •2, 9.3 Schalteinrichtung
10. 1, 10. 2, 10. 3 Schaltereinheit
11. 1, 11. 2, 11. 3 Betätigungseinheit
12. 1, 12. 2, 12. 3 erste Schaltereinheit
13. 1, 13. 2,13. 3 zweite Schaltereinheit
B1I 31, B" Bussystem

Claims

Patentansprüche
1. Bussystem in Daisy-Chain-Anordnung, umfassend eine Steuerein- heit (4), eine von der Steuereinheit (4) ausgehende Signalübertragungseinrichtung (5) mit einer Vielzahl von Busteilnehmern (1 , 2, 3), die entlang der Signalübertragungseinrichtung (5) eine Reihenanordnung bilden, wobei die Busteilnehmer (1 , 2, 3) einen Empfänger (6.1 , 6.2, 6.3) und grundsätzlich mit Ausnahme des in der Rei- henanordnung letzten Busteilnehmers einen Sender (7.1 , 7.2, 7.3) umfassen, wobei die Busteilnehmer (1 , 2, 3) derart angeordnet sind, dass der Sender (7.1 , 7.2, 7.3) eines Busteilnehmers (1 , 2, 3) mit dem Empfänger (6.1 , 6.2, 6.3) des in der Reihenanordnung nachfolgenden Busteilnehmers (1 , 2, 3) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass den Busteilnehmern (1 , 2, 3), deren Sender
(7.1 , 7.2, 7.3) an den Empfänger (6.1 , 6.2, 6.3) jeweils eines weiteren Busteilnehmers (1 , 2, 3) angeschlossen sind, eine Schalteinrichtung (9.1 , 9.2, 9.3) zugeordnet ist, die eine Schaltstellung um- fasst, durch die eine den jeweiligen Busteilnehmer (1 , 2, 3) umge- hende Verbindung des Senders des vorausgehenden Busteilnehmers (1 , 2, 3) zum Empfänger (6.1 , 6.2, 6.3) des nachfolgenden Busteilnehmers (1 , 2, 3) hergestellt ist.
2. Bussystem nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Schalteinrichtung (9.1 , 9.2, 9.3) eine Schaltereinheit (10.1 , 10.2,
10.3) und eine Betätigungseinheit (11.1 , 11.2, 11.3) umfasst, wobei die Betätigungseinheit (11.1 , 11.2, 11.3) die Schaltereinheit (10.1 , 10.2, 10.3) in Abhängigkeit von dem Betriebszustand des zugeordneten Busteilnehmers (1 , 2, 3) schaltet.
3. Bussystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Schalteinrichtung (9.1 , 9.2, 9.3) eine Schaltereinheit (10.1 , 10.2, 10.3) umfasst, die für wenigstens eine Schalteinstellung eine Verbindung zu oder innerhalb einer Umgehungsdatenleitung (8.1 , 8.2, 8.3) herstellt, wobei die Umgehungsdatenleitung (8.1 , 8.2, 8.3) einen ersten Kontakt zum Empfänger (6.1 , 6.2, 6.3) und einen zweiten Kontakt zum Sender (7.1 , 7.2, 7.3) für den zugeordneten Bus- teilnehmer (1 , 2, 3) umfasst.
4. Bussystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Schaltereinheit zwischen einer ersten Stellung mit einer Verbindung zum Sender (7.1 , 7.2, 7.3) und/oder einer Verbindung zum Empfänger (6.1 , 6.2, 6.3) und einer zweiten Stellung mit einer Verbindung zur Umgehungsdatenleitung (8.1 , 8.2, 8.3) wechselt.
5. Bussystem nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Schalteinrichtung (9.1 , 9.2, 9.3) eine erste Schaltereinheit
(12.1 , 12.2, 12.3) für das Schalten vom Empfänger (6.1 , 6.2, 6.3) zur Umgehungsdatenleitung (8.1 , 8.2, 8.3) und eine zweite Schaltereinheit (13.1 , 13.2, 13.3) für das Schalten vom Sender (7.1 , 7.2, 7.3) zur Umgehungsdatenleitung (8.1 , 8.2, 8.2) umfasst.
6. Bussystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schalteinrichtung (9.1 , 9.2, 9.3) ein Relais oder einen elektronischen Schalter umfasst.
7. Verfahren zum Betrieb eines Bussystems in Daisy-Chain- Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass beim Auftreten eines Fehlers an einem Busteilnehmer (1 , 2, 3) die Schalteinrichtung (9.1 , 9.2, 9.3) derart geschaltet wird, dass der Datenstrom auf der Signalübertragungsein- richtung (5) vom Sender (7.1 , 7.2, 7.3) des dem fehlerhaften Busteilnehmer (1 , 2, 3) vorausgehenden Busteilnehmers (1 , 2, 3) zum Empfänger (6.1 , 6.2, 6.3) des nachfolgenden Busteilnehmers (1 , 2, 3) weitergeleitet wird.
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