WO2009036858A1 - Method and apparatus for increasing the hit accuracy in munition decomposition which in particular is time-controlled - Google Patents

Method and apparatus for increasing the hit accuracy in munition decomposition which in particular is time-controlled Download PDF

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WO2009036858A1 PCT/EP2008/006872 EP2008006872W WO2009036858A1 WO 2009036858 A1 WO2009036858 A1 WO 2009036858A1 EP 2008006872 W EP2008006872 W EP 2008006872W WO 2009036858 A1 WO2009036858 A1 WO 2009036858A1
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Werner Wittberger
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    • F41G3/00—Aiming or laying means
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
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    • F42C11/06—Electric fuzes with time delay by electric circuitry
    • F42C11/065—Programmable electronic delay initiators in projectiles

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for increasing the accuracy of a projectile fired from a weapon with preferably time-controlled ammunition breakdown in the destination.
  • the hit of a weapon depends on the shot from the state not only of the static conditions before the shot, such as set during straightening muzzle rod, but is also affected by the system dynamics generated by the shot itself and the resulting transverse displacement of the tube in the Essentially a transient bending vibration is. As a result, the bullet is imparted a dynamic departure error, which occurs immediately after the muzzle exit.
  • This departure error consists of a flight direction error, which represents the deviation of the actual velocity direction of the projectile center of gravity from the pre-shot muzzle tangent, an attitude of the projectile axis against the direction of flight of the projectile center, which is represented by pendulum angle in height and side and a pendulum of the projectile the transverse axes, which is described by pendulum speeds in height and side.
  • the above parameters are the cause of the difference between single fire / rapid single fire and the shot in series or continuous fire shot images and the associated Zertownsorten at the same detonator run time. It goes without saying that the demands for high accuracy at different cadences can not be fulfilled with this.
  • the invention addresses the problem of creating a way to realize high accuracy even at high cadences.
  • the basic idea is that it is primarily of no importance to predict the flight direction error, or the pendulum angle and / or the pendulum speed very accurately, but to know orders of magnitude and to incorporate corrections via rapid straightening drives or the pendulum behavior of the projectile during the pipe run. Thus, the total scatter can be reduced to half.
  • the main consideration is the pipe vibration behavior and the correction of detonator programming (if any) the pendulum motion of the projectile during the pipe run and its dependencies.
  • measuring points are preferably integrated in several weapon tube cross sections, with which expansions or tube changes or pressure changes in the planes X and Y can be measured. By means of a suitable approximation, this then allows the estimation of the expected values at the muzzle.
  • strain gauges can be used for measuring the elongation. From DE 697 09 291 T2 (EP 0 840 087 B1) strain gauges for measuring a related to the muzzle velocity parameter are known, which are used to correct the ignition of an ammunition already leaving the gun barrel. But it can also be incorporated quartz sensors, etc.
  • the method has the advantage that it is applicable regardless of the type of ammunition used, which allows cadence-dependent excitation of the tube vibrations, which in the Re- Gel unknown boundary conditions of the vibration is not needed. With the method and the device at a high cadence (1000 rounds / min) the accuracy of the firing in the series firing burst is increased.
  • FIG. 1 shows a weapon system with gun barrel and cradle
  • FIG. 1 shows the measuring arrangement of FIG. 1
  • Fig. 4 The vibration behavior of the gun barrel in single and fast single fire.
  • Fig. 1 is sketchy a weapons system 1 with a cradle or gun carriage 2 and held therein a gun barrel 3 shown.
  • the gun barrel 3 can be directed via elevators, not shown, as known from the prior art, in elevation.
  • the straightening of the gun barrel 3 in azimuth is also conventional.
  • means 10 are attached to measuring points M 1 to M n in weapon barrel cross sections, which can in particular determine an expansion or pressure change of the weapon barrel 3.
  • these means 10 can be formed by strain gauges which generate measured values X 1 to X n as well as Y 1 to Y n (FIG. 3) which measure the tube vibration, in particular during firing.
  • the number of measuring points M 1- ⁇ should be chosen according to how the accuracy of the measurement is desired. In the present embodiment, at least three measuring points M 1-3 are preferred.
  • a programming unit 5 for programming a gun barrel 3 continuous ammunition (not shown) or bullet / projectile. Alternatively, a programming or correction can be made even after leaving the gun barrel 3. - -
  • Fig. 2 shows the pipe vibration course at a firing Si to S 4 , which can be defined in each case as a series fire.
  • S 1 and S 3 represent limits of consideration.
  • S 2 and S 4 reflect intermediate values.
  • the signals of the strain gauges 10 are evaluated by an electrical evaluation unit 6, which may be incorporated, for example, in the cradle 2, retrieved prognostic values (preferably stored in a memory) from this unit 6.
  • the forecasts for the weapon barrel mouth 4 are taken into account in a computer 7, which is preferably protected, and the signals associated therewith (target position) are forwarded to the straightening drives, respectively, to the detonator programming on a case-by-case basis.
  • the values Xi -3 and Y 1-3 generated in the measurement points M 1-3 are subjected to an evaluation, in particular in the case of a firing output S 1 , in order to obtain a statement about the current pipe deflection.
  • correction values K 1 are generated for the directional drive / leveling drives (not shown) and given to them.
  • a correction K 2 of projectile or fuze programming is not necessary here.
  • Fig. 4 shows the vibration behavior of the weapons roh res 3 in a possible single fire -EZ- or fast single fire -SEZ-.
  • the shot sequence or the rhythm can be selected as an alternative to the compensation so that the next shot is made with a minimum tube deflection. This rhythm can also be derived from the measured data of the means 10 and predefined for the system.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

The proposed method is distinguished in that, in order to increase the hit accuracy of munition decomposition which in particular is time-controlled, wherein the munition is fired from a weapon barrel (3) of a weapon system (1) with at least one aiming drive, means (10) which can absorb the barrel oscillations of the weapon barrel (3) are included in weapon barrel cross sections (M1-n) of the weapon barrel (3). Correction values from these values and from stored predictions for the weapon barrel muzzle (4) are then passed on on a case-by-case basis at least to the aiming drive and, when present, to the fuze programming.

Description

BESCHREIBUNG DESCRIPTION
Verfahren und Vorrichtung zur Erhöhung der Treffgenauigkeit einer insbesondere zeitgesteuerten MunitionszerlegungMethod and device for increasing the accuracy of a particular timed ammunition breakdown
Die Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zur Erhöhung der Treffgenauigkeit eines aus einer Waffe verschossenen Geschosses mit bevorzugt zeitgesteuerter Munitionszerlegung im Zielort.The invention relates to a method and a device for increasing the accuracy of a projectile fired from a weapon with preferably time-controlled ammunition breakdown in the destination.
Die Trefferlage einer Waffe hängt beim Schuss aus dem Stand nicht nur von den statischen Gegebenheiten vor dem Schuss, etwa der beim Richtvorgang eingestellten Mündungstangente ab, sondern wird auch von der durch den Schuss selbst erzeugten Systemdynamik und der dabei verursachten Transversalverschiebung des Rohres beeinflusst, die im Wesentlichen eine instationäre Biegeschwingung ist. Dadurch wird dem Geschoss ein dynamischer Abgangsfehler aufgeprägt, der unmittelbar nach dem Mündungsaustritt auftritt. Dieser Abgangsfehler besteht aus einem Flugrichtungsfehler, der die Abweichung der tatsächlichen Geschwindigkeitsrichtung des Geschossschwerpunktes von der vor dem Schuss eingestellten Mündungstangente darstellt, einer Anstellung der Geschossachse gegen die Flugrichtung des Geschossschwerpunktes, die durch Pendelwinkel in der Höhe und Seite dargestellt wird sowie einer Pendelung des Geschosses um die Querachsen, die durch Pendelgeschwindigkeiten in Höhe und Seite beschrieben wird. Vorgenannte Parameter sind Ursache des Unterschiedes zwischen Einzelfeuer / raschem Einzelfeuer und den in Serien bzw. Dauerfeuer verschossenen Trefferbildern und den zugehörigen Zerlegungsorten bei gleicher Zünderlaufzeit. Es versteht sich, dass damit die Forderungen nach hoher Genauigkeit bei verschiedenen Kadenzen nicht erfüllbar sind.The hit of a weapon depends on the shot from the state not only of the static conditions before the shot, such as set during straightening muzzle rod, but is also affected by the system dynamics generated by the shot itself and the resulting transverse displacement of the tube in the Essentially a transient bending vibration is. As a result, the bullet is imparted a dynamic departure error, which occurs immediately after the muzzle exit. This departure error consists of a flight direction error, which represents the deviation of the actual velocity direction of the projectile center of gravity from the pre-shot muzzle tangent, an attitude of the projectile axis against the direction of flight of the projectile center, which is represented by pendulum angle in height and side and a pendulum of the projectile the transverse axes, which is described by pendulum speeds in height and side. The above parameters are the cause of the difference between single fire / rapid single fire and the shot in series or continuous fire shot images and the associated Zerlegungsorten at the same detonator run time. It goes without saying that the demands for high accuracy at different cadences can not be fulfilled with this.
Hier greift die Erfindung die Aufgabe auf, eine Möglichkeit zu schaffen, auch bei hohen Kadenzen eine hohe Genauigkeit zu realisieren.Here, the invention addresses the problem of creating a way to realize high accuracy even at high cadences.
Gelöst wird die Aufgabe durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 sowie 5. Vorteilhafte Ausführungen sind in den Unteransprüchen aufgezeigt. - -The problem is solved by the features of claim 1 and 5. Advantageous embodiments are shown in the subclaims. - -
Grundgedanke ist dabei, dass vorrangig nicht von Bedeutung ist, den Flugrichtungsfehler, bzw. den Pendelwinkel und / oder die Pendelgeschwindigkeit sehr genau vorherzusagen, sondern Größenordnungen zu kennen und über schnelle Richtantriebe bzw. das Pendelverhalten des Geschosses beim Rohrdurchlauf Korrekturen einfließen zu lassen. Damit kann die Totalstreuung auf bis zur Hälfte reduziert werden.The basic idea is that it is primarily of no importance to predict the flight direction error, or the pendulum angle and / or the pendulum speed very accurately, but to know orders of magnitude and to incorporate corrections via rapid straightening drives or the pendulum behavior of the projectile during the pipe run. Thus, the total scatter can be reduced to half.
Berücksichtigt werden vorrangig das Rohrschwingverhalten sowie für eine Korrektur der Zünderprogrammierung (wenn vorhanden) die Pendelbewegung des Geschosses beim Rohrdurchlauf sowie deren Abhängigkeiten. Die Pendelwinkel / -geschwindigkeit beeinflussen über einen virtuell vergrößerten Luftwiderstand (höherer Geschwindigkeitsverlust) insbesondere den Zerlegungspunkt der zeitzerlegten Munition.The main consideration is the pipe vibration behavior and the correction of detonator programming (if any) the pendulum motion of the projectile during the pipe run and its dependencies. The pendulum angle / speed influence on a virtually increased air resistance (higher speed loss) in particular the breaking point of time-fragmented ammunition.
In einer Prognose einbezogen und betrachtet werden Grenzwerte, die dann Rückschlüsse auf die dazwischen liegenden Werte zulassen. Die Pendelbewegung eines Geschosses liegt bei einer maximalen Rohrauslenkung bekanntlich bei 0. Hier gilt es, die Korrektur des Abgangsfehlers mit Hilfe der Richtantriebe der Waffe vorzunehmen. Im anderen Grenzfall, dass die Rohrauslenkung = 0 ist, hat das Geschoss seine maximale Pendelbewegung. Der Cw Wert des Geschosses verändert sich, so dass hier eine Korrektur in der Geschossprogrammierung vorgenommen wird. Die Korrektur erfolgt hierfür über die Zünderprogrammierung unter Berücksichtigung der Größenordnung des Pendelwinkels und der zugehörigen Geschwindigkeit. Die Korrektur kann im Mündungsbereich des Waffenrohres oder auf dem Flug erfolgen. Mit derartigen Korrekturen beschäftigen sich die DE 10 2005 024 179 A1 , die EP 0 992 762 B1 , EP 0 769 673 B1 etc.In a prognosis limit values are included and considered, which then allow conclusions to be drawn about the values in between. The pendulum motion of a projectile is at a maximum pipe deflection known to be 0. Here, it is necessary to make the correction of the departure error using the straightening of the weapon. In the other limit case, that the tube deflection = 0, the projectile has its maximum pendulum motion. The C w value of the projectile changes, so that a correction in the projectile programming is made here. The correction is done via the igniter programming taking into account the magnitude of the pendulum angle and the associated speed. The correction can be made in the mouth area of the gun barrel or on the flight. Such corrections deal with DE 10 2005 024 179 A1, EP 0 992 762 B1, EP 0 769 673 B1, etc.
Zur Umsetzung dieser Grundidee werden vorzugsweise in mehreren Waffenrohrquerschnit- ten Messstellen eingebunden, mit denen Dehnungen bzw. Rohränderungen oder Druckänderungen in den Ebenen X und Y gemessen werden können. Über eine geeignete Approxi- amtion (Annäherung) erlaubt dies dann die Abschätzung der zu erwartenden Werte an der Rohrmündung. Zur Messung der Dehnung können bekannte Dehnmessstreifen verwendet werden. Aus der DE 697 09 291 T2 (EP 0 840 087 B1) sind Dehnmessstreifen zum Messen eines auf die Mündungsgeschwindigkeit bezogenen Parameters bekannt, die zur Korrektur des Zündzeitpunktes einer das Waffenrohr bereits verlassenden Munition herangezogen werden. Es können aber auch Quarzsensoren etc. eingebunden werden.In order to implement this basic idea, measuring points are preferably integrated in several weapon tube cross sections, with which expansions or tube changes or pressure changes in the planes X and Y can be measured. By means of a suitable approximation, this then allows the estimation of the expected values at the muzzle. For measuring the elongation known strain gauges can be used. From DE 697 09 291 T2 (EP 0 840 087 B1) strain gauges for measuring a related to the muzzle velocity parameter are known, which are used to correct the ignition of an ammunition already leaving the gun barrel. But it can also be incorporated quartz sensors, etc.
Das Verfahren besitzt den Vorteil, dass es unabhängig vom verwendeten Munitionstyp anwendbar ist, die kadenzabhängige Anregung der Rohrschwingungen zulässt, die in der Re- gel nicht bekannten Randbedingungen der Schwingung nicht benötigt. Mit dem Verfahren sowie der Vorrichtung wird bei einer hohen Kadenz (1000 Schuss / min) die Genauigkeit der Schussabgabe im Serienfeuerstoss gesteigert.The method has the advantage that it is applicable regardless of the type of ammunition used, which allows cadence-dependent excitation of the tube vibrations, which in the Re- Gel unknown boundary conditions of the vibration is not needed. With the method and the device at a high cadence (1000 rounds / min) the accuracy of the firing in the series firing burst is increased.
Anhand eines Ausführungsbeispiels mit skizzenhaften Zeichnungen soll die Erfindung näher veranschaulicht werden.Reference to an embodiment with sketchy drawings, the invention will be illustrated in more detail.
Es zeigt:It shows:
Fig. 1 eine Waffenanlage mit Waffenrohr und Wiege,1 shows a weapon system with gun barrel and cradle,
Fig. 2 ein Schwingverhalten des Waffenrohres,2 shows a vibration behavior of the gun barrel,
Fig. 3 die Messanordnung aus Fig. 1 ,3 shows the measuring arrangement of FIG. 1,
Fig. 4. das Schwingungsverhalten des Waffenrohres bei Einzel- und schnelles Einzelfeuer.Fig. 4. The vibration behavior of the gun barrel in single and fast single fire.
In Fig. 1 ist skizzenhaft eine Waffenanlage 1 mit einer Wiege oder Lafette 2 und einem darin gehaltenen Waffenrohr 3 dargestellt. Das Waffenrohr 3 kann über nicht näher dargestellte Richtantriebe, wie sie aus dem Stand der Technik bekannt sind, in Elevation gerichtet werden. Das Richten des Waffenrohres 3 in Azimut erfolgt gleichfalls herkömmlich.In Fig. 1 is sketchy a weapons system 1 with a cradle or gun carriage 2 and held therein a gun barrel 3 shown. The gun barrel 3 can be directed via elevators, not shown, as known from the prior art, in elevation. The straightening of the gun barrel 3 in azimuth is also conventional.
Im Waffenrohr 3 sind in Waffenrohrquerschnitten Mittel 10 an Messstellen M1 bis Mn eingebunden, die insbesondere eine Dehnung bzw. Druckänderung des Waffenrohres 3 bestimmen können. Bevorzugt können diese Mittel 10 durch Dehnmessstreifen gebildet werden, die Messwerte X1 bis Xn sowie Y1 bis Yn generieren (Fig. 3), welche die Rohrschwingung insbesondere bei der Schussabgabe messen. Die Anzahl der Messstellen M1-π sollte danach gewählt werden, wie die Genauigkeit der Messung erwünscht ist. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel werden wenigstens drei Messstellen M1-3 bevorzugt. Im Mündungsbereich 4 befindet sich in dieser Ausführung eine Programmiereinheit 5 zur Programmierung einer das Waffenrohr 3 durchlaufender Munition (nicht näher dargestellt) bzw. Geschosses / Projektils. Alternativ kann eine Programmierung bzw. Korrektur auch nach Verlassen des Waffenrohres 3 vorgenommen werden. - -In the weapon barrel 3 means 10 are attached to measuring points M 1 to M n in weapon barrel cross sections, which can in particular determine an expansion or pressure change of the weapon barrel 3. Preferably, these means 10 can be formed by strain gauges which generate measured values X 1 to X n as well as Y 1 to Y n (FIG. 3) which measure the tube vibration, in particular during firing. The number of measuring points M 1-π should be chosen according to how the accuracy of the measurement is desired. In the present embodiment, at least three measuring points M 1-3 are preferred. In the mouth region 4 is in this embodiment, a programming unit 5 for programming a gun barrel 3 continuous ammunition (not shown) or bullet / projectile. Alternatively, a programming or correction can be made even after leaving the gun barrel 3. - -
Fig. 2 zeigt den Rohrschwingungsverlauf bei einer Schussabgabe Si bis S4, welches jeweils als Serienfeuer definiert werden kann. S1 sowie S3 stellen Grenzwerte der Betrachtung dar. S2 und S4 widerspiegeln dazwischen liegende Werte.Fig. 2 shows the pipe vibration course at a firing Si to S 4 , which can be defined in each case as a series fire. S 1 and S 3 represent limits of consideration. S 2 and S 4 reflect intermediate values.
Das Verfahren ist wie nachfolgend beschrieben zu verstehen.The method is to be understood as described below.
Die Signale der Dehnmessstreifen 10 werden durch eine elektrische Auswerteeinheit 6, die beispielsweise in der Wiege 2 eingebunden sein kann, ausgewertet, Prognosewerte (vorzugsweise in einem Speicher gespeichert) aus dieser Einheit 6 abgerufen. Die Prognosen für die Waffenrohrmündung 4 werden in einem vorzugsweise geschützeigenen Rechner 7 berücksichtigt und die damit verbundenen Signale (Sollposition) an die Richtantriebe respektive an die Zünderprogrammierung fallweise weitergeleitet.The signals of the strain gauges 10 are evaluated by an electrical evaluation unit 6, which may be incorporated, for example, in the cradle 2, retrieved prognostic values (preferably stored in a memory) from this unit 6. The forecasts for the weapon barrel mouth 4 are taken into account in a computer 7, which is preferably protected, and the signals associated therewith (target position) are forwarded to the straightening drives, respectively, to the detonator programming on a case-by-case basis.
Durch die Dehnmessstreifen 10 werden insbesondere bei einer Schussabgabe S1 die in den Messpunkten M1-3 generierten Werte Xi-3 sowie Y1-3 einer Auswertung unterzogen, um so eine Aussage über die aktuelle Rohrauslenkung zu erhalten. In S1 ist dieser Wert ein Hinweis darüber, dass hier eine maximale Rohrauslenkung stattfindet, eine maximale Rohrauslenkung aber auch die minimale Geschosspendelbewegung definiert, nämlich =0. Entsprechend werden Korrekturwerte K1 für den nicht näher dargestellten Richtantrieb / Richtantriebe erzeugt und an diese gegeben. Eine Korrektur K2 der Geschoss- bzw. Zünderprogrammierung ist hierbei nicht notwendig.By means of the strain gauges 10, the values Xi -3 and Y 1-3 generated in the measurement points M 1-3 are subjected to an evaluation, in particular in the case of a firing output S 1 , in order to obtain a statement about the current pipe deflection. In S 1 , this value is an indication that there is a maximum pipe deflection, a maximum pipe deflection but also defines the minimum Geschosspendelbewegung, namely = 0. Correspondingly, correction values K 1 are generated for the directional drive / leveling drives (not shown) and given to them. A correction K 2 of projectile or fuze programming is not necessary here.
Bei Schussabgabe S2 wird eine Korrektur K1 über den Richtantrieb als auch eine Korrektur K2 der Geschossprogrammierung vorgenommen, um die Treffgenauigkeit zu gewährleisten.When firing S 2 , a correction K 1 on the directional drive and a correction K 2 of the bullet programming is made to ensure the accuracy.
Bei Schussabgabe S3 wird eine minimale Rohrauslenkung hingegen eine maximale Ge- schosspendelung gemessen bzw. erwartet. Hier muss keine Änderung des Richtantriebes sondern vielmehr der Geschoss- bzw. Zünderprogrammierung erfolgen.On firing S 3 , a minimum pipe deflection, on the other hand, a maximum rocking is measured or expected. Here, no change in the directional drive but rather the projectile or fuze programming done.
Bei Schussabgabe S4 wird wie in S3 eine Korrektur des Richtantriebes als auch der Geschoss- bzw. Zünderprogrammierung vorgenommen.When firing S 4 , a correction of the leveling drive as well as the projectile or fuze programming is made as in S 3 .
Die Genauigkeit der Waffenanlage 1 bzw. des Geschützes ist auch ohne ein Involvieren einer Feuerleitung / Feuerleitrechner gegeben. Fig. 4 zeigt das Schwingungsverhalten des Waffen roh res 3 bei einem möglichen Einzelfeuer -EZ- oder schnelles Einzelfeuer -SEZ-. Beim Einzelfeuer hat sich gezeigt, dass oftmals keine Ausregelung notwendig ist, da bei der nächsten Schussabgabe sich bereits eine minimale Rohrauslenkung wieder eingestellt hat. Beim schnellen Einzelfeuer kann alternativ zur Ausregelung die Schusssequenz bzw. der Rhythmus so gewählt werden, dass der nächste Schuss bei einer minimalen Rohrauslenkung getätigt wird. Auch dieser Rhythmus kann aus den Messdaten der Mittel 10 abgeleitet und für das System vorgegeben werden.The accuracy of the weapon system 1 or the gun is given without involvement of a fire control / Feuerleitrechner. Fig. 4 shows the vibration behavior of the weapons roh res 3 in a possible single fire -EZ- or fast single fire -SEZ-. When single fire has been shown that often no adjustment is necessary because at the next firing has already set a minimum pipe deflection again. In the case of rapid single fire, the shot sequence or the rhythm can be selected as an alternative to the compensation so that the next shot is made with a minimum tube deflection. This rhythm can also be derived from the measured data of the means 10 and predefined for the system.
Es versteht sich, dass im Rahmen der Grundidee auch Abweichungen möglich sind. So können Teilschritte dieses Verfahren genutzt werden, wenn es sich nicht um eine programmierbare Munition handelt, Rohrschwingungen selbst aber Berücksichtigung finden können. In diesem Fall werden dann fallweise Korrektursignale nur für den Richtantrieb generiert. It goes without saying that deviations are also possible within the framework of the basic idea. Thus, sub-steps of this method can be used, if it is not a programmable ammunition, but pipe vibrations themselves can be taken into account. In this case, corrective signals are generated on a case-by-case basis only for the directional drive.

Claims

PATENTANSPRÜCHE
1. Verfahren zur Erhöhung der Treffgenauigkeit einer insbesondere zeitgesteuerten Munitionszerlegung, wobei die Munition aus einem Waffenrohr (3) einer Waffenanlage (1) mit zumindest einem Richtantrieb verschossen wird, dadurch gekennzeichnet, dass mittels Mittel (10) Rohrschwingungen des Waffenrohres (3) aufgenommen werden und aus diesen Rohrschwingungen und hinterlegten Prognosen für die Waffenrohrmün- dung (4) fallweise Korrekturwerte zumindest an den Richtantrieb und bei Vorhandensein an die Zünderprogrammierung weitergeleitet werden.1. A method for increasing the accuracy of a particular timed ammunition breakdown, wherein the ammunition from a gun barrel (3) of a weapon system (1) is fired with at least one directional drive, characterized in that means of (10) tube vibrations of the gun barrel (3) are added and from these pipe vibrations and stored forecasts for the weapon barrel mouth (4), correction values are occasionally forwarded at least to the directional drive and in the presence of detonator programming.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass eine aktuelle Rohrauslenkung bei Schussabgabe (S1-11) der Munition ermittelt wird.2. The method according to claim 1, characterized in that a current pipe deflection at firing (S 1-11 ) of the ammunition is determined.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Prognosen in einem Speicher hinterlegt sind, wobei der Speicher Gegenstand einer Auswerteeinheit (6) sein kann, welche die Signale der Mittel (10) auswertet.3. The method of claim 1 or 2, characterized in that the forecasts are stored in a memory, wherein the memory may be the subject of an evaluation unit (6), which evaluates the signals of the means (10).
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass eine Korrektur über den Richtantrieb als auch eine Korrektur in der Zünderprogrammierung bei Vorhandensein vorgenommen wird, wenn die Prognose dies vorschreibt, wobei bei einer maximalen Rohrauslenkung eine minimale Geschosspendelbewegung definiert wird und nur Korrektursignale für den Richtantrieb generiert werden, bei einer minimalen Rohrauslenkung eine maximale Geschosspendelbewegung definiert wird und nur Korrektursignale für die Zünderprogrammierung generiert werden und bei dazwischen liegenden Werten Korrektursignale für Richtantrieb als auch Zünderprogrammierung generiert werden.4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that a correction over the directional drive as well as a correction in the fuze programming is made in presence, if the prognosis dictates, wherein at a maximum pipe deflection a minimum Geschosspendelbewegung is defined and only Correction signals are generated for the directional drive, a maximum Geschosspendelbewegung is defined with a minimum pipe deflection and only correction signals for the igniter programming are generated and at intermediate values correction signals for Richtantrieb as well as igniter programming are generated.
5. Vorrichtung zur Erhöhung der Treffgenauigkeit einer insbesondere zeitgesteuerten Munitionszerlegung, wobei die Munition aus einem Waffenrohr (3) einer Waffenanla- ge (1) mit zumindest einem Richtantrieb verschossen wird, dadurch gekennzeichnet, dass5. A device for increasing the accuracy of a particular timed ammunition breakdown, wherein the ammunition from a weapon barrel (3) of a weapons plant Ge (1) is fired with at least one directional drive, characterized in that
Mittel (10) in Waffenrohrquerschnitten (M1-n) eingebunden sind, die Messwerte (Xi bis Xn, Yi bis Yn) generieren,Means (10) are incorporated in weapon barrel cross-sections (M 1-n ) which generate measured values (Xi to X n , Yi to Y n ),
- die Messwerte (Xi bis Xn, Yi bis Yn) die Rohrschwingung des Waffenrohres (3) insbesondere bei der Schussabgabe (S1^) definieren, eine Auswerteeinheit (6) die Messwerte (X1 bis Xn, Y1 bis Yn) aufnimmt,- The measured values (Xi to X n , Yi to Y n ) define the tube oscillation of the weapon barrel (3), in particular during firing (S 1 ^), an evaluation unit (6) the measured values (X 1 to X n , Y 1 to Y n ) receives,
- diese mit hinterlegten Prognosen abstimmt und- tunes them with stored forecasts and
- fallweise Korrekturwerte, abgeleitet aus der Prognose, an den Richtantrieb und bei Vorhandensein an die Zünderprogrammierung weitergeleitet werden.- case by case correction values, derived from the prognosis, are forwarded to the leveling drive and in the presence of detonator programming.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel (10) Dehnmessstreifen sind.6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the means (10) are strain gauges.
7. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel (10) Quarzsensoren sind. 7. Apparatus according to claim 5, characterized in that the means (10) are quartz sensors.
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