DE3822072A1

DE3822072A1 - IGNITION DEVICE FOR BLASTING BULLETS

Info

Publication number: DE3822072A1
Application number: DE19883822072
Authority: DE
Inventors: Friedrich Dipl Phys Melchior; Rainer Dipl Phys Berthold; Bernd Dipl Ing Siedelhofer
Original assignee: Asea Brown Boveri AG Germany; Asea Brown Boveri AB
Current assignee: ABB AG Germany; ABB AB
Priority date: 1988-06-30
Filing date: 1988-06-30
Publication date: 1990-01-04
Also published as: EP0348985A3; EP0348985A2

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1, sowie eine Schaltungsanordnung zur Durchführung des Verfahrens.The invention relates to a method according to the preamble of claim 1, and a circuit arrangement for implementation of the procedure.

Die Zündung und Explosion eines Geschosses nach dem Abfeuern, beispielsweise aus einem stationären oder fahrenden Geschütz, einer Kanone oder dergleichen, ist so einzustellen, daß das Geschoß möglichst genau am vorbestimmten Punkt explodiert.The ignition and explosion of a projectile after firing, for example from a stationary or moving Gun, a cannon or the like is to be set so that the projectile is as precise as possible at the predetermined point explodes.

Bekannte Zünder sind Zeitzünder, die vor dem Abschuß eingestellt werden, so daß sie nach einer vorbestimmten Zeit explodieren. Da die Strecke, die das Geschoß in dieser Zeit zurücklegt, unter anderem von der Mündungsgeschwindigkeit abhängt, wird diese Geschwindigkeit gemessen und entsprechend der zurückzulegenden Strecke (Zielentfernung) und der als bekannt vorausgesetzten Geschwindigkeitsabnahme die Zeit eingestellt. Diese sog. v₀-Korrektur des Zeitzünders (v₀ = Mündungsgeschwindigkeit) ermöglicht eine bessere Wirkung im Ziel.Known detonators are time detonators that are set before firing so that they explode after a predetermined time. Since the distance covered by the projectile during this time depends, among other things, on the muzzle velocity, this velocity is measured and the time is set in accordance with the distance to be covered (target distance) and the speed decrease known to be assumed. This so-called v ₀ correction of the time fuse (v ₀ = muzzle velocity) enables a better effect in the target.

Die Bestimmung der Mündungsgeschwindigkeit erfolgt auf unterschiedlichste Weise:The muzzle velocity is determined on different ways:

Bei einer Methode wird die Geschwindigkeit dadurch gemessen, daß der Vorbeiflug des Geschosses an der Rohrmündung mittels zwei in bestimmtem Abstand am Geschoß angeordneten induktiven Sensoren detektiert und aus der BeziehungIn one method, the speed is measured by that by means of the projectile flying past the pipe muzzle two inductive at a certain distance on the floor Sensors detected and out of the relationship

v = Weg/Zeit = Δ s/Δ t v = distance / time = Δ s / Δ t

die Mündungsgeschwindigkeit rechnerisch ermittelt wird. Dies ist nachteilig, weil die Positionierung der Sensoren (Aufnehmer) äußerst exakt erfolgen muß und durch Rohrerosion Fehlersignale erzeugt werden können. Aus den Meßungenauigkeiten resultiert schlußendlich eine Streuung des Explosionsortes im Zielbereich.the muzzle velocity is calculated. This is disadvantageous because the positioning of the sensors (transducers) must be done extremely precisely and through pipe erosion Error signals can be generated. From the measurement inaccuracies ultimately results in a spread of the explosion site in the target area.

Darüber hinaus gibt es eine Reihe weiterer Meßmethoden der v₀-Korrektur, die im Endeffekt alle ähnliche Ungenauigkeiten mit sich bringen.In addition, there are a number of other measurement methods for v ₀ correction, which in the end result in all similar inaccuracies.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren der eingangs genannten Art zu schaffen, bei dem diese Probleme gelöst sind. Weiterhin soll eine Schaltungsanordnung zur Durchführung des Verfahrens angegeben werden.The object of the invention is a method of the beginning to create the type mentioned, in which these problems are solved are. Furthermore, a circuit arrangement for implementation of the procedure.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1. This object is achieved by the characterizing Features of claim 1.

Es ist bekannt, daß die Geschwindigkeit das erste Integral der BeschleunigungIt is known that speed is the first integral of acceleration

und der zurückgelegte Weg das zweite Integral der Beschleunigung ist:and the distance traveled is the second integral of the acceleration is:

Damit ist es möglich, durch Messung und Integration der Beschleunigung eine Korrektur des Zündzeitpunktes durchzuführen.This makes it possible to measure and integrate the Acceleration to correct the ignition timing.

Eine erste Ausgestaltung der Erfindung ist dem Anspruch 2 zu entnehmen.A first embodiment of the invention is in claim 2 remove.

Durch die Treibgase wird innerhalb des Rohres ein Druck aufgebaut, der dem Geschoß eine von 0 bis auf den Maximalwert ansteigende und danach abfallende Beschleunigung erteilt. Aus dieser Beschleunigung bzw. aus diesem Beschleunigungsverlauf errechnet sich durch die erste Integration die Mündungsgeschwindigkeit v₀, mit der eine v₀-Korrektur eines vorher eingestellten Zeitzünders durchgeführt werden kann.The propellant gases build up a pressure inside the pipe, which gives the floor an acceleration that increases from 0 to the maximum value and then decreases. From this acceleration or from this acceleration curve, the muzzle velocity v ₀, with which a v ₀ correction of a previously set time fuse can be carried out, is calculated by the first integration.

Ein besonderer Vorteil liegt darin, daß der Beschleunigungssensor im Geschoß selbst untergebracht ist, und auf diese Weise eine Korrektur innerhalb des Geschosses ohne Einwirkung von außen, beispielsweise über Sender oder sonstige Einrichtungen, erfolgen kann. Ein weiterer, besonders wichtiger Vorteil besteht darin, daß durch die Messung der positiven Beschleunigung im Rohr und deren Integration Einwirkungen auf das Geschoß im Rohr, durch Rohrerosion, Pulvertemperatur u. a., Eingang in die Bestimmung der Mündungsgeschwindigkeit finden, da diese Einwirkungen den Beschleunigungsverlauf beeinflussen.A particular advantage is that the acceleration sensor is housed in the floor itself, and on this way a correction within the floor without External influence, for example via transmitter or other facilities. Another, A particularly important advantage is that Measurement of the positive acceleration in the pipe and its Integration effects on the projectile in the pipe, through Pipe erosion, powder temperature u. a., entry into the determination the muzzle velocity because these actions influence the course of acceleration.

Zur Durchführung des Verfahrens genügen ein Beschleunigungsmesser und ein Integrator für dessen Ausgangssignale. Die Ausgangssignale des Integrators werden über einen Rechner der Zündeinrichtung zugeführt.An accelerometer is sufficient to perform the method and an integrator for its output signals. The Output signals from the integrator are sent via a computer fed to the ignition device.

Eine zweite Ausgestaltung der Erfindung ist durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 3 zu entnehmen:A second embodiment of the invention is characterized by the Features of claim 3:

Wenn das Geschoß die Mündung verlassen hat, fliegt es auf einer ballistischen Bahn antriebslos bis ins Ziel und wird dabei durch den Luftwiderstand abgebremst. Während der Beschleunigungswert ca. 50 000 g im Rohr (mit g = Erdbeschleunigung) annehmen kann, betragen die Verzögerungswerte durch die Luftreibung abhängig vom Cw-Wert etwa 10 g. Durch die zweite Integration erhält man:When the projectile has left the muzzle, it flies without propulsion to the target on a ballistic trajectory and is braked by the air resistance. While the acceleration value can assume approx. 50,000 g in the pipe (with g = gravitational acceleration), the deceleration values due to air friction are around 10 g depending on the Cd value. With the second integration you get:

wobei die positive Beschleunigung im Rohr und die negative Beschleunigung miteinander kombiniert werden.where the positive acceleration in the tube and the negative Acceleration can be combined.

Hierdurch wird der tatsächlich zurückgelegte Weg bestimmt und die Streuungen des Explosionsortes im Zielbereich werden dadurch minimiert. Auch hier besteht der Vorteil, daß die Werte innerhalb des Geschosses gebildet, berechnet und auch dort verarbeitet werden, ohne daß außerhalb des Geschosses eine Beeinflussung erfolgt.This determines the path actually covered and the scatter of the explosion site in the target area thereby minimized. Here too there is the advantage that the Values formed, calculated and within the floor also be processed there without having to go outside the floor there is an influence.

Integriert man also die Beschleunigung über den gesamten Beschleunigungsverlauf, so sind die bei der Integration auftretenden Konstanten Null. Das genannte Doppelintegral gibt ständig den zurückgelegten Weg an.So you integrate the acceleration over the whole Acceleration course, so are the integration occurring constants zero. The aforementioned double integral constantly indicates the distance covered.

Da die Beschleunigungen innerhalb und außerhalb des Rohres (innen- und außenballistische Beschleunigungen) extrem unterschiedliche Größen und auch unterschiedliche Vorzeichen aufweisen, werden erfindungsgemäß zwei getrennte Beschleunigungsaufnehmer eingesetzt und deren Signale elektronisch summiert. Dabei liefert der eine Beschleunigungsaufnehmer nur die positiven Werte der Beschleunigung während der sog. innen-ballistischen Beschleunigungsphase; der andere Beschleunigungsmesser liefert nur negative Spannungswerte während der außenballistischen Verzögerung.Because the accelerations inside and outside the tube (inside and outside ballistic accelerations) extreme different sizes and different signs have two separate accelerometers according to the invention used and their signals electronically summed up. One accelerometer only delivers the positive values of the acceleration during the so-called internal ballistic acceleration phase; the other accelerometer supplies only negative voltage values during the external ballistic delay.

Beide Signale müssen natürlich gleiche Empfindlichkeit haben; dies bedeutet, das geeignete Verstärker oder Abschwächer vorgeschaltet bzw. vorgesehen sein müssen.Both signals must of course have the same sensitivity to have; this means the appropriate amplifier or Attenuators must be connected upstream or provided.

Die Auswertung des zurückgelegten Weges geschieht dadurch, daß die während der zweiten Phase erzeugten Spannungswerte bzw. Signale von einem Komparator mit einem Schwellwert verglichen werden. Sobald die aufaddierten Signale diesen Schwellwert erreichen, wird ein Zündimpuls abgegeben.The evaluation of the distance covered is done by that the voltage values generated during the second phase or signals from a comparator with a threshold value be compared. As soon as the added signals this An ignition pulse is emitted.

Wird über die innen- und außenballistische Beschleunigungsphase in der oben angegebenen erfindungsgemäßen Weise integriert, kann der Weg exakt bestimmt werden, ohne den sonst wichtigen Mündungsgeschwindigkeitswert besonders messen zu müssen. Hilfsgrößen, welche zur Wegvermessung benutzt werden, finden erfindungsgemäß keinen Eingang in die Wegberechnung. Triangulation, Weg-Zeitumwandlung, v₀-Messung bzw. Radarmessungen können somit entfallen. Darüber hinaus wird auch die äußere Form des Geschosses beibehalten und nicht verändert, weil alle Elemente für die Beschleunigungsmessung im inneren des Geschosses untergebracht sind. Dadurch wird auch der Cw-Wert, als der Widerstandsbeiwert des Geschosses, nicht geändert. Alle außenballistischen Einwirkungen in Flugrichtung auf das Geschoß während der Flugphase, die die negative Beschleunigung beeinflussen, finden bei der doppelten Integration Eingang in die Wegbestimmung, so daß das Geschoß immer im Zielgebiet detonieren kann.If the internal and external ballistic acceleration phase is integrated in the manner according to the invention specified above, the path can be determined exactly without having to particularly measure the otherwise important muzzle velocity value. According to the invention, auxiliary variables which are used for path measurement are not included in the path calculation. Triangulation, path-time conversion, v ₀ measurement or radar measurements can thus be omitted. In addition, the outer shape of the projectile is retained and not changed because all elements for the acceleration measurement are housed inside the projectile. This also does not change the Cd value as the resistance coefficient of the projectile. All external ballistic effects in the direction of flight on the projectile during the flight phase, which influence the negative acceleration, are included in the path determination with the double integration, so that the projectile can always detonate in the target area.

Eine Schaltungsanordnung, mit der das erfindungsgemäße Verfahren durchgeführt werden kann, ist den Unteransprüchen 4 und 7 zu entnehmen.A circuit arrangement with which the invention Procedure can be carried out is the subclaims 4 and 7.

An Hand der Zeichnung, in der ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt ist, soll die Erfindung, bzw. die weitere Ausgestaltung der Erfindung, sowie weitere Vorteile näher erläutert und beschrieben werden.Based on the drawing, in which an embodiment of the Invention is shown, the invention, or the further embodiment of the invention, as well as further advantages are explained and described in more detail.

Es zeigtIt shows

Fig. 1a) bis c) die Verläufe
a) der Beschleunigung
b) der Geschwindigkeit
c) des zurückgelegten Weges eines Geschosses
und Fig. 1a) to c) the courses
a) acceleration
b) the speed
c) the distance covered by a floor
and

Fig. 2 ein Blockschaltbild einer erfindungsgemäßen Schaltungsanordnung. Fig. 2 is a block diagram of a circuit arrangement according to the invention.

Ein Geschoß, das aus einem Geschütz abgefeuert wird, wird innerhalb des Geschützrohres beschleunigt. Dabei nimmt der Beschleunigungswert - ausgehend von 0 g - einen Maximalwert b _max an, der beispielsweise 50 000 g (g = Erdbeschleunigung) betragen kann. Von diesem Maximalwert b _max aus fällt die Beschleunigung b(t) ab, und wird außerhalb des Rohres aufgrund des Luftwiderstandes negativ.A projectile that is fired from a gun is accelerated within the gun barrel. The acceleration value - starting from 0 g - assumes a maximum value b _max , which can be, for example, 50,000 g (g = gravitational acceleration). From this maximum value b _max , the acceleration b (t) drops and becomes negative outside the tube due to the air resistance.

Diese Bremswirkung entspricht der negativen Beschleunigung, die einen maximalen Wert von ca. 10 g (g = Erdbeschleunigung) annehmen kann. Nur unter Einfluß der Luftreibung würde das Geschoß so lange weiter fliegen, bis die kinetische Energie durch die Bremswirkung der Luft aufgezehrt wäre.This braking effect corresponds to the negative acceleration, which can have a maximum value of approx. 10 g (g = gravitational acceleration). Only under the influence of air friction would the projectile continue to fly until the kinetic energy was consumed by the braking effect of the air.

Der Geschwindigkeitsverlauf ist in der Fig. 1b dargestellt. Die Geschwindigkeit des Geschosses steigt von 0 auf einen Maximalwert v₀ an, der die Geschwindigkeit im Bereich der Mündung des Rohres ist. Danach sinkt die Geschwindigkeit ab, da das Geschoß antriebslos fliegt und durch die Luftreibung abgebremst wird.The speed curve is shown in Fig. 1b. The velocity of the projectile increases from 0 to a maximum value v ₀, which is the velocity in the area of the mouth of the tube. Then the speed drops because the projectile flies without propulsion and is slowed down by the air friction.

Die Geschwindigkeit berechnet sich aus der Beschleunigung gemäß:The speed is calculated from the acceleration according to:

Die Mündungsgeschwindigkeit ist:The muzzle velocity is:

t₀ ist die Zeit, zu der das Geschoß die Rohrmündung verläßt. t ₀ is the time at which the projectile leaves the pipe mouth.

Wenn das Geschoß einen Zeitzünder enthält, wird der Zeitzünder vor dem Abschuß eingestellt, so daß das Geschoß nach einer bestimmten Flugdauer, die einen bestimmten Flugweg entspricht, explodiert.If the projectile contains a timer, the timer will become set before launch, so that the projectile after a certain flight duration that a certain Flight path corresponds, explodes.

Wenn der Flugweg vorgegeben ist, dann ist demgemäß die Zeitdauer vom Verlassen der Mündung bis zur Explosion einzustellen. Da die Mündungsgeschwindigkeit aber schwanken kann, streut der Detonationsort des Geschosses. Durch Korrektur der Zeitdauer durch Berücksichtigung der Mündungsgeschwindigkeit v₀ kann diese Streuung minimiert werden.If the flight path is specified, the time from leaving the mouth to the explosion must be set accordingly. However, since the muzzle velocity can fluctuate, the location of the projectile detonates. This variation can be minimized by correcting the duration by taking the muzzle velocity v ₀ into account.

Erfindungsgemäß also wird die Beschleunigung des Geschosses im Rohr mittels eines im Geschoß befindlichen Beschleunigungsmeßelementes detektiert und integriert, wobei innerhalb des Geschosses der Wert v₀ errechnet wird (s. weiter unten Fig. 2).According to the invention, the acceleration of the projectile in the tube is detected and integrated by means of an acceleration measuring element located in the projectile, the value v ₀ being calculated within the projectile (see below, FIG. 2).

Wenn die Geschwindigkeit v(t) nochmals integriert wird, dann erhält man den Weg, der ebenfalls innerhalb des Geschosses zur Bestimmung des Zündortes benutzt werden kann.If the speed v (t) is integrated again, the path is obtained which can also be used within the storey to determine the ignition location.

An Hand der Fig. 2 soll dies nochmals erläutert werden.This will be explained again with reference to FIG. 2.

Fig. 2 zeigt im Blockschaltbild eine Schaltungsanordnung zur Bestimmung des Zündzeitpunktes eines Geschosses. Innerhalb des Geschosses befinden sich zwei Beschleunigungsmesser 20 und 21, von denen der Beschleunigungsmesser 20 die positive Beschleunigung, d. h. die innenballistische Beschleunigung (im Rohr), und der Beschleunigungsmesser 21 die negative Beschleunigung, das ist die außenballistische Beschleunigung (außerhalb des Rohres), mißt. Beide gemessenen Werte, die um den Faktor 10³ differieren, werden mittels Verstärkern 22 und 23 aneinander angepaßt, so daß sie im Punkt 24 zusammengeführt und einem Auswerter 25 zugeführt werden können, an dessen Ausgang das Signal b(t) ansteht. Dieses Signal wird auf einen ersten Integrator 26 aufgegeben, der hieraus die Geschwindigkeit errechnet. Zum Zeitpunkt t = t₀, erhält man die Mündungsgeschwindigkeit v₀, d. h. die Geschwindigkeit, die das Geschoß gerade beim Verlassen des Rohres hat. Mit dieser Geschwindigkeit kann die im o. g. Zeitzünder vorher eingestellte Zeitdauer vom Abschußort bis zum Ziel korrigiert werden. In diesem Falle würde das Signal v₀ über die strichlierte Leitung 26 a einem Rechner 27 zugeführt, in dem - ausgehend von einer Nenn-Mündungsgeschwindigkeit - eine einer Nennstrecke entsprechenden Nennzeitdauer für den genannten Zeitzünder einprogrammiert ist. Im Rechner 27 wird die Nenn-Mündungsgeschwindigkeit mit der tatsächlichen Mündungsgeschwindigkeit verglichen und der Zündzeitpunkt korrigiert, so daß die Zündsignale Z vom Rechner 27 zu dem Zeitpunkt abgegeben werden, an dem sich das Geschoß im Ziel befindet. Fig. 2 shows in a block diagram a circuit arrangement for determining the ignition timing of a projectile. Inside the floor there are two accelerometers 20 and 21 , of which the accelerometer 20 measures the positive acceleration, ie the inside ballistic acceleration (in the tube), and the accelerometer 21 the negative acceleration, that is the outside ballistic acceleration (outside the tube). Both measured values, which differ by a factor of 10 3, are matched to one another by means of amplifiers 22 and 23 , so that they can be brought together at point 24 and fed to an evaluator 25 , at whose output the signal b (t) is present. This signal is applied to a first integrator 26 , which uses this to calculate the speed. At the point in time t = t erhält, the muzzle velocity v ₀ is obtained, ie the velocity that the projectile has when it exits the tube. At this speed, the time period previously set in the above-mentioned detonator can be corrected from the firing point to the target. In this case, the signal v ₀ would be fed via the dashed line 26 a to a computer 27 , in which - starting from a nominal muzzle velocity - a nominal period of time corresponding to a nominal distance has been programmed for said timer. In the computer 27 , the nominal muzzle velocity is compared with the actual muzzle velocity and the ignition timing is corrected so that the ignition signals Z are emitted by the computer 27 at the point in time at which the projectile is in the target.

Wenn der Wert v(t) nochmal integriert wird, was in einem zweiten Integrator 28 erfolgt, dann bildet sich ausgangsseitig ein Signal S für den Weg, den das Geschoß zurücklegt. Dieses Wegsignal wird einem Vergleicher 29 zugeführt, dem außerdem ein Wegsollwert, der von einem Wegsollwerterzeuger 30 bereitgestellt wird, zugeführt wird. Sobald der Weg s dem Sollwert entspricht, wird ein Zündimpuls Z erzeugt, der das Geschoß zur Detonation bringt. Als Beschleunigungsmeßelemente können einfache Sensoren benutzt werden, da auf Linearität oder Reproduzierbarkeit der Meßwerte nach der ersten Beschleunigungsphase im Rohr kein Wert gelegt werden muß. Zum Beispiel kann ein Element eingesetzt werden, das sich elastisch oder plastisch unter dem Einfluß einer trägen Masse verformt; die Verformung ist dann ein Maß für die Beschleunigung.If the value v (t) is integrated again, which takes place in a second integrator 28 , then a signal S is formed on the output side for the path that the projectile travels. This path signal is fed to a comparator 29 , to which a path setpoint, which is provided by a path setpoint generator 30 , is also fed. As soon as the path s corresponds to the target value, an ignition pulse Z is generated which detonates the projectile. Simple sensors can be used as acceleration measuring elements, since linearity or reproducibility of the measured values after the first acceleration phase in the tube need not be considered. For example, an element can be used which deforms elastically or plastically under the influence of an inert mass; the deformation is then a measure of the acceleration.

Dies können aus sog. Stauchkörpermesser sein, die bei Gasdruckmessungen in Rohren verwendet werden. Dazu wird ein elastisch verformbarer Körper an dem rückseitigen Ende eines im Geschoß angeordneten Raumes angebracht, dessen vorderes Ende eine kleine Masse aufweist; wenn das Geschoß beschleunigt wird, wird der verformbare Körper entsprechend der Beschleunigung zusammengedrückt und aus dieser Verformung kann dann ein Maß für die Beschleunigung abgeleitet werden. Präzise Beschleunigungsaufnehmer sind nicht erforderlich; insbesondere müssen sie keine reproduzierbaren Werte abgeben; weil nur einmal gemessen wird.These can be made from so-called upset knives, which at Gas pressure measurements can be used in pipes. For this, a elastically deformable body at the rear end of a installed in the floor arranged room, the front End has a small mass; when the projectile accelerates the deformable body is made according to the Acceleration compressed and out of this deformation a measure of the acceleration can then be derived. Precise accelerometers are not required; in particular, they do not have to give reproducible values; because you only measure once.

Die Integrationszeit für die positive Beschleunigung beträgt ca. 5 msec, da nur im Rohr eine positive Beschleunigung vorhanden ist. Daher darf die Messung der positiven Beschleunigung auch nicht länger als diese 5 msec dauern, damit evtl. später auftretende Fehler bei der Auswertung der negativen Beschleunigung keinen Einfluß mehr ausüben. Da darüber hinaus auch der Hauptanteil des Geschwindigkeitszuwachses beim Maximum der Beschleunigung auftritt, genügt ebenfalls ein nicht besonders linear arbeitender Beschleunigungsmesser.The integration time for the positive acceleration is approx. 5 msec, since only positive acceleration in the tube is available. Hence the measurement of positive acceleration also don't last longer than this 5 msec, thus any errors that may occur later when evaluating the negative acceleration no longer exert influence. There in addition also the main part of the speed increase occurs at the maximum acceleration, is sufficient also a not very linear accelerometer.

Die Integrationszeit für die positive Beschleunigung beträgt ca. 5 msec, da nur im Rohr eine positive Beschleunigung vorhanden ist. Daher darf die Messung der positiven Beschleunigung nicht länger als diese 5 msec dauern, damit evtl. später auftretende Fehler bei der Auswertung der negativen Beschleunigung keinen Einfluß mehr ausüben. Da darüber hinaus auch der Hauptanteil des Geschwindigkeitszuwachses beim Maximum der Beschleunigung auftritt, genügt ebenfalls ein nicht besonders linear arbeitender Beschleunigungsmesser.The integration time for the positive acceleration is approx. 5 msec, since only positive acceleration in the tube is available. Hence the measurement of positive acceleration so take no longer than this 5 msec possible errors in the evaluation of the negative acceleration no longer exert influence. Because about it also the main part of the speed increase occurs at the maximum acceleration, is sufficient also a not very linear accelerometer.

Claims

1. A method for correcting the ignition timing of a projectile after leaving the mouth of the tube of a cannon, a gun and the like, by means of an igniter, characterized in that the time-varying acceleration of the projectile is measured at least during its path within the tube and integrated at least once becomes.

2. The method according to claim 1, characterized in that the acceleration of the projectile is only inside of the tube measured and integrated only once becomes.

3. The method according to claim 1, characterized in that the acceleration both inside and outside of the pipe is measured and integrated twice.

4. Circuit arrangement for performing the method according to one of claims 1 and 2, characterized in that an accelerometer is provided in the floor, the output signal of which can be fed to an integrator, the muzzle velocity (v ₀) corresponding output signal to a computer ( 27 ) in which the time period is programmed for the time fuse of the projectile, can be fed, and that a target muzzle velocity is compared in the computer with the output signal of the integrator (actual muzzle velocity v ₀) and the ignition timing is thereby corrected.

5. Circuit arrangement for carrying out the method according to one of claims 1 or 3, characterized in that two accelerometers ( 20, 21 ) are provided in the projectile, one of which accelerometer the acceleration of the projectile within the tube and the other accelerometer ( 21 ) detect the acceleration of the projectile outside the tube, that the signals from the accelerometers ( 20, 21 ) can be fed to two integrators ( 26, 28 ), with which the acceleration signals are integrated twice, and that the output signal of the second integrator is the displacement-time signal, which can be fed to a comparator ( 29 ) in which this signal is compared with a target travel time signal and the ignition timing is thus corrected.

6. Circuit arrangement according to claim 5, characterized in that two accelerometers ( 20, 21 ) are assigned amplifiers ( 22, 23 ) which equalize the signals emitted by the accelerometers ( 20, 21 ) so that they can be fed to an evaluation unit ( 25 ) are, whose output signals are fed to the first integrator.