DE102012001534B4

DE102012001534B4 - Decoupling system for drives in tumbling systems

Info

Publication number: DE102012001534B4
Application number: DE201210001534
Authority: DE
Inventors: Markus Endhart
Original assignee: Rheinmetall Landsysteme GmbH
Current assignee: Rheinmetall Landsysteme GmbH
Priority date: 2012-01-27
Filing date: 2012-01-27
Publication date: 2014-06-26
Anticipated expiration: 2032-01-28
Also published as: DE102012001534A1

Abstract

Lafette oder Turmsystem (1) mit einer höhenrichtbaren Masse (3), umfassend zumindest eine Waffe (3a), die über zumindest einen Antrieb (2), welcher sich an der Lafetten-/Turmstruktur (1) abstützt, in Elevation gerichtet werden kann, gekennzeichnet durch eine mechanische Entkoppelung des Antriebs (2) von der Lafette oder dem Turmsystem (1), sodass eine vollständige oder teilweise Unterbrechung des Kraft- bzw. Momentenflusses zwischen der höhenrichtbaren Masse (3) und der Lafetten-/Turmstruktur (1) oberhalb einer Entkoppelungsschwelle erfolgt.Carriage or tower system (1) with a höhenrichtbaren mass (3), comprising at least one weapon (3a), which can be directed in elevation via at least one drive (2) which is supported on the carriage / tower structure (1), characterized by a mechanical decoupling of the drive (2) of the carriage or the tower system (1), so that a complete or partial interruption of the force or moment flux between the höhenrichtbaren mass (3) and the Lafetten- / tower structure (1) above a Decoupling threshold occurs.

Description

Die Erfindung beschäftigt sich mit einer mechanischen Entkoppelung eines Antriebes bei Lafetten- oder Turmsystemen, insbesondere eines Elevationsantriebs. Vorgeschlagen wird eine Entlastung des Antriebs durch die mechanische Entkoppelung des Kraft-/Momentenflusses zwischen Waffe und Turmstruktur. Durch die mechanische Entkoppelung des Antriebs von der Lafetten-/Turmstruktur wird eine Entlastung des Antriebs bewirkt, die Auswirkungen der Rückstoßkräfte werden nicht mehr vom Antrieb aufgenommen bzw. gehalten. Unterstützt wird diese Entkoppelung bzw. Unterbrechung in Schnittstellen oder Komponenten dann durch beispielsweise vorgespannte Federn oder Federpakete, die bei einer Entkoppelungsschwelle das Abheben der Verzahnung und/oder Tangentialbewegung der Antriebseinheit oder Komponenten des Antriebsstranges fördern. Der Antrieb kann weiterhin hinter der Elevationsachse angebracht werden. Alternativ kann der Antrieb auch auf eine relativ steife Grundplatte montiert und diese Anordnung möglichst weit vor der Elevationsachse eingebunden werden.The invention is concerned with a mechanical decoupling of a drive in Lafetten- or tower systems, in particular an elevation drive. A relief of the drive is proposed by the mechanical decoupling of the force / moment flow between the weapon and the tower structure. Due to the mechanical decoupling of the drive from the carriage / tower structure, a relief of the drive is effected, the effects of the recoil forces are no longer absorbed or held by the drive. This decoupling or interruption in interfaces or components is then supported by, for example, prestressed springs or spring assemblies which, in the event of a decoupling threshold, promote the lifting of the toothing and / or tangential movement of the drive unit or components of the drive train. The drive can still be mounted behind the elevation axis. Alternatively, the drive can also be mounted on a relatively rigid base plate and this arrangement be integrated as far as possible in front of the elevation axis.

Turmsysteme sind mit Antrieben versehen, die es ermöglichen die Waffe bzw. die richtbaren Massen um ihre Elevationsachse auszurichten zur Positionierung der Waffe in der Höhe. Das Richten in Azimut erfolgt häufig durch den Turm oder eine Lafette etc.Tower systems are equipped with drives that allow the weapon or the correct masses to align their elevation axis for positioning the weapon in height. The straightening in azimuth is often done by the tower or a gun carriage etc.

Moderne Turmsysteme stabilisieren die Waffe sowohl in der Elevationsachse als auch in der Seitenachse, um auch während der Fahrt eine hohe Trefferwahrscheinlichkeit zu ermöglichen.Modern tower systems stabilize the weapon both in the elevation axis and in the side axis, in order to enable a high probability of hit even while driving.

Bei den Turmsystemen wurde häufiger festgestellt, dass insbesondere der Elevationsantrieb durch auftretende Reaktionsmomente überlastet werden kann und sich dadurch nach einem Schuss ein Positionsfehler der höhenrichtbaren Massen einschleichen kann. Dieses Problem entsteht, da die Waffe vor der Zuführung der Patrone in ihrer Nullposition gehalten werden muss. Damit verbunden werden zur Erzielung einer geforderten Kadenz der Rücklaufweg der Waffe gering gehalten und die Rücklauffedern mit einer hohen Vorspannung belastet. Dadurch wird jedoch eine ungewöhnlich hohe Rückstoßkraft in sehr kurzer Zeit in lafettierte (Turm-)Struktur eingeleitet. Diese Charakteristik der Rückstoßkraft erzeugt eine ruckartige Verformung der Turmstruktur und der Baugruppe, auf der der Turm montiert ist (Fahrzeugdach), während die trägheitsbehafteten höhenrichtbaren Massen in ihrer Ursprungsgeschwindigkeit verharren wollen. Dadurch entsteht ein Reaktionsmoment um die Elevationsachse, das vom Elevationsantrieb aufgefangen werden muss.In the tower systems was more often found that in particular the elevation drive can be overloaded by occurring reaction moments and thereby creep after a shot a position error of höhenrichtbaren masses. This problem arises because the gun must be held in its zero position prior to feeding the cartridge. Associated with this are achieved to achieve a required cadence of the return path of the weapon kept low and charged the return springs with a high bias. This, however, an unusually high recoil force is introduced in a very short time in lafettierte (tower) structure. This repulsive force characteristic produces a jerky deformation of the tower structure and the assembly on which the tower is mounted (vehicle roof), while the inertia-oriented height-orientable masses want to remain at their original speed. This creates a reaction moment around the elevation axis, which must be absorbed by the elevation drive.

Ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Erhöhung der Treffergenauigkeit beschreibt die DE 10 2007 044 732 A1 . Die Vorrichtung umfasst Mittel, die in Waffenrohrquerschnitten eingebunden sind und die Rohrschwingungen des Waffenrohres messen. Aus den dabei ermittelten Werten werden in Abhängigkeit mit hinterlegten Prognosen dann fallweise Korrekturwerte zumindest an den Richtantrieb gegeben.A method and a device for increasing the accuracy of accuracy describes the DE 10 2007 044 732 A1 , The device comprises means which are incorporated in gun barrel sections and measure the pipe vibrations of the gun barrel. Depending on the stored forecasts, correction values are then given from the values determined at least to the directional drive.

Ein weiteres Verfahren zur Stabilisierung einer Waffenanlage ist der DE 43 17 935 C2 entnehmbar. Hierbei werden durch einen Sensor als Kraftmesseinrichtung die durch Stör- und/oder Richtbewegungen ausgelösten elastischen Verformungen der jeweiligen Antriebsmechanik und/oder deren Aufnahmevorrichtungen erfasst und korrigiert.Another method for stabilizing a weapons system is the DE 43 17 935 C2 removable. Here are detected and corrected by a sensor as a force measuring device triggered by interference and / or straightening elastic deformations of the respective drive mechanism and / or their recording devices.

Die DE 492 134 A betrifft eine Schutzverkleidung für Zahnbogen- oder Zahnstangengetriebe zum Schutz gegen Verschmutzungen. Das Deckband der Schutzverkleidung wird an den Enden des Zahnbogens befestigt und an der Eingriffsstelle des Getriebegegengliedes durch eine Rundführung über dieses hinweg geleitet. Dadurch wird das Zahnstangengetriebe vollständig eingekapselt und in dieser Verkleidung bei jeder Höhenrichtlage gegenüber dem festgelagerten Ritzel gegen Verschmutzung allseitig geschützt.The DE 492 134 A relates to a protective cover for dental arch or rack and pinion gear for protection against contamination. The shroud of the protective cover is attached to the ends of the dental arch and passed at the point of engagement of the gearbox counter member through a round guide over it. As a result, the rack gearbox is completely encapsulated and protected on all sides in this panel at each elevation position relative to the fixed pinion against contamination.

Die DE 36 42 628 A1 offenbart eine Unbalance-Ausgleichsvorrichtung für eine Waffenanlage. Dabei wird das Unbalance-Moment durch Federsysteme oder einen an ein Hydraulik-Speichersystem angeschlossenen Linearzylinder ausgeglichen. Diese Vorrichtung unterstützt das Höhenrichten der Waffe.The DE 36 42 628 A1 discloses an imbalance equalizer for a weapon system. The unbalance moment is compensated by spring systems or a linear cylinder connected to a hydraulic storage system. This device supports the leveling of the weapon.

Mit einer Waffe mit einem Waffenrohr, das außerhalb des Schwerpunktes auf einer bewegbaren Unterlage drehbar gelagert ist, beschäftigt sich die DE 10 2005 059 225 A1 .With a weapon with a gun barrel, which is rotatably mounted outside of the center of gravity on a movable base, which deals DE 10 2005 059 225 A1 ,

Eine Vorrichtung zur aktiven Dämpfung von Schwingungen einer Waffe benennt die DE 60 2004 002 901 T2 . Die aktive Dämpfung besteht darin, im Getriebe ein Antriebsmoment in Abhängigkeit von der Winkelgeschwindigkeit der Waffe zu steuern. Diese weitere Geschwindigkeit kann gemessen oder berechnet werden.A device for actively damping vibrations of a weapon names the DE 60 2004 002 901 T2 , The active damping is to control a drive torque in the transmission in dependence on the angular velocity of the weapon. This additional speed can be measured or calculated.

Hier stellt sich die Erfindung die Aufgabe, eine Möglichkeit aufzuzeigen, die in einfacher Art und Weise vorstehender Problematik insbesondere in Bezug auf die unerwünschte Krafteinleitung auf einen insbesondere Elevationsantrieb gerecht wird, indem kleinere Momente bei der Schussabgabe an den Antrieb übertragen werden.Here, the invention has the object to show a way that in a simple way above problem especially in relation to the unwanted force on a particular elevation drive is justified by smaller moments are transmitted in firing the drive to the drive.

Gelöst wird die Aufgabe durch die Merkmale des Patentanspruchs 1. Vorteilhafte Ausgestaltungen finden sich in den Unteransprüchen. The object is achieved by the features of claim 1. Advantageous embodiments can be found in the dependent claims.

Der Erfindung liegt die Idee zugrunde, dass die Auswirkungen der Rückstoßkräfte einer lafettierten Waffe nicht vom Antrieb aufgenommen bzw. gehalten werden. Vorgesehen ist eine Entlastung des Antriebs. Die Idee wird dadurch verwirklicht, dass eine mechanische Entkoppelung des Antriebs von der jeweiligen Lafetten- oder Turmstruktur vorgenommen wird.The invention is based on the idea that the effects of the recoil forces of a lafettierten weapon are not absorbed or held by the drive. Provided a relief of the drive. The idea is realized by mechanically decoupling the drive from the respective carriage or tower structure.

In einer parallelen Anmeldung der Anmelderin wird die Anordnung des Antriebes auf der Grundplatte der Lafetten- oder Turmstruktur vorgeschlagen, weil diese relativ steif ist zu den oberen Bereichen und deshalb wenig Winkeländerungen durch die Rückstoßkräfte erfahren würde. Der Antrieb sollte dabei in Schussrichtung vor der Elevationsachse angeordnet sein, damit eine Verschiebung der höhenrichtbaren Massen entgegen der Schussrichtung zu einem Abheben der Verzahnung zwischen Antriebsritzel des Antriebs und Zahnsegment der höhenrichtbaren Masse führt. Dadurch wird verhindert, dass Momente über den Antrieb abgestützt werden. Diese Sichtweise betrifft insbesondere die Entstehung von Reaktionsmomenten durch turmseitige Verformungen. Reaktionsmomente könnten jedoch auch durch die Verformung der Schnittstelle Lafette/Fahrzeug oder Turm/Fahrzeug (z. B. Fahrzeugdach) entstehen.In a co-pending application of the Applicant, the arrangement of the drive on the base plate of the carriage or tower structure is suggested because it is relatively stiff to the upper portions and therefore would experience little angular change by the recoil forces. The drive should be arranged in the weft direction in front of the elevation axis, so that a displacement of the höhenrichtbaren masses against the weft direction leads to a lifting of the teeth between the drive pinion of the drive and toothed segment of höhenrichtbaren mass. This prevents that moments are supported by the drive. This view relates in particular to the formation of reaction moments due to tower-side deformations. Reaction moments could, however, also arise due to the deformation of the carriage / vehicle or tower / vehicle (eg vehicle roof) interface.

Daher wird in dieser Anmeldung die Einbindung von Elementen an entsprechend ausgewählten Schnittstellen vorgesehen, die zwischen den höhenrichtbaren Massen und der Lafetten- oder Turmstruktur insbesondere oberhalb einer Entkoppelungsschwelle ein Lösen der Verzahnung zwischen Antriebsritzel und Zahnsegment und/oder eine Ausweichbewegung von Komponenten im Antriebsstrang unterstützen. Unterstützt wird diese Unterbrechung bzw. das Lösen durch beispielsweise vorgespannte Federn oder Federpakete, die bei einer Entkoppelungsschwelle das Abheben der Verzahnung und/oder eine Ausweichbewegung von Komponenten im Antriebsstrang fördern. Die Anbindung des Antriebs kann vor als auch hinter der Elevationsachse, also relativ beliebig erfolgen.Therefore, in this application, the inclusion of elements provided at appropriately selected interfaces that support between the höhenrichtbaren masses and the Lafetten- or tower structure in particular above a decoupling threshold a release of the teeth between the drive pinion and gear segment and / or an evasive movement of components in the drive train. This interruption or release is assisted by, for example, preloaded springs or spring packs which, in the case of a decoupling threshold, promote the lifting of the toothing and / or an evasive movement of components in the drive train. The connection of the drive can be done before and behind the elevation axis, so relatively arbitrarily.

Die vollständige oder teilweise (auch kurzzeitige) Entkoppelung des Antriebs von der jeweiligen Struktur ermöglicht es zudem, dass der Antrieb nunmehr auf ein kleineres Nennmoment ausgelegt werden kann. Ein damit einhergehender Vorteil sind Gewichts- und Kostenreduzierungen sowie eine Reduzierung der Maximalströme.The complete or partial (even short-term) decoupling of the drive from the respective structure also makes it possible that the drive can now be designed for a smaller nominal torque. A concomitant advantage are weight and cost reductions and a reduction of the maximum currents.

Anhand eines Ausführungsbeispiels mit Zeichnung soll die Erfindung näher erläutert werden. Es zeigt:Reference to an embodiment with drawing, the invention will be explained in more detail. It shows:

1 ein Grundprinzip der Idee, 1 a basic idea of the idea

2 eine konkrete Ausführungsform der Idee, 2 a concrete embodiment of the idea,

3 ein Beispiel der Ermittlung eines Elevationsmomentes während einer Schussabgabe. three an example of the determination of an elevation moment during a firing.

1 zeigt in einer allgemeinen Darstellung einen Turm 1 (Lafette- oder Turmstruktur) mit einer Waffe 3a, die in Elevation E und Azimut S geschwenkt bzw. gedreht werden kann. Bei einer Schussabgabe treten unter anderem Kräfte F auf und führen zu einer Verformung V der Turmstruktur 1, an der sich zumindest ein Antrieb 2 zum Richten der Waffe 3a in Elevation abstützt. 1 shows in a general representation of a tower 1 (Lafette or tower structure) with a weapon 3a which can be pivoted or rotated in elevation E and azimuth S. In the case of a firing, forces F occur among other things and lead to a deformation V of the tower structure 1 , at least one drive 2 for judging the weapon 3a supported in elevation.

Die Turmstruktur 1 ist über ein Seitendrehlager 1e mit dem Fahrzeug (nicht näher dargestellt) verbunden. Es ermöglicht über einen Seitenrichtantrieb (nicht näher dargestellt) die horizontale Ausrichtung des Systems um die Seitendrehachse S. Das Seitendrehlager 1e wird über eine Grundplatte 1d (vereinfacht dargestellt) beispielsweise verschraubt und ist somit an eine Turmhülle 1a angebunden. Den vorderen Bereich bilden eine Stirnwand 1c und Seitenwangen 1b, in denen sich die Elevationslager befinden. Die höhenrichtbare Masse 3 beinhaltet einen Waffenträger 3b, der über die Innerringe des Elevationslagers 3c um die Elevationsachse E drehbar gelagert ist. Zu der höhenrichtbaren Masse 3 gehören auch die im Waffenträger 3b montierte Waffe 3a sowie ein Zahnsegment 3d. 2 zeigt zudem nähere Details des Entkoppelungssystems. Der Antrieb 2 umfasst hierbei eine Schnittstelle 2a, eine Motor/Getriebeeinheit 2b sowie ein Antriebsritzel 2c.The tower structure 1 is about a side wing 1e connected to the vehicle (not shown). It allows a lateral directional drive (not shown), the horizontal orientation of the system about the side axis of rotation S. The side pivot 1e is about a base plate 1d (simplified) screwed example, and is thus on a tower shell 1a tethered. The front area is an end wall 1c and sidewalls 1b in which the elevation bearings are located. The height-adjustable mass three includes a weapon carrier 3b , which is about the inner rings of the elevation bearing 3c is mounted rotatably about the elevation axis E. To the elevatable mass three also belong in the Waffenträger 3b mounted weapon 3a as well as a toothed segment 3d , 2 also shows details of the decoupling system. The drive 2 includes an interface here 2a , a motor / gear unit 2 B and a drive pinion 2c ,

Die Dachstruktur 1.1 der Turmstruktur 1 (oder Lafette) ist ihrerseits im Vergleich zum unteren Bereich 1.2 mit seinem Seitendrehlager 1a relativ weich, sodass dieses sich tendenziell mehr verformt als die untere. Die höhenrichtbare Masse 3 mit ihrem Massenträgheitsmoment setzt der Verformung ein Moment entgegen, wodurch das Haltemoment des Antriebs 2 überschritten werden kann, es bildet sich ein Winkelfehler a.The roof structure 1.1 the tower structure 1 (or Lafette) is in turn compared to the lower range 1.2 with its side pivot 1a relatively soft, so that it tends to deform more than the lower one. The height-adjustable mass three with its mass moment of inertia, the deformation counteracts a moment, whereby the holding torque of the drive 2 can be exceeded, it forms an angle error a.

Um zu verhindern, dass dieser Winkelfehler a beim Rückgang der Rückstoßkraft auf die Ausrichtung der Waffe 3a Auswirkung hat, ist eine Entkoppelung zwischen Turmstruktur 1 und dem Antrieb 2 vorgesehen. Dadurch wird eine vollständige oder teilweise Unterbrechung des Kraft- bzw. Momentenflusses zwischen den höhenrichtbaren Massen 3 und der Turmstruktur 1 bevorzugt oberhalb einer Entkoppelungsschwelle geschaffen. Diese kann z. B., aber nicht ausschließlich, durch nicht näher dargestellt vorgespannte Federpakete an einer oder mehreren der nachfolgend beschriebenen Schnittstellen bzw. innerhalb der nachfolgend beschriebenen Komponenten erfolgen:
Eine erste Unterbrechung kann zwischen der Schnittstelle 2a und der Motor/Getriebeeinheit 2b vorgenommen werden. Hierbei erfolgt eine Ausweichbewegung von Motor/Getriebeeinheit 2b samt Antriebsritzel 2c relativ zur Turmstruktur 1. Die Ausweichbewegung kann entweder in Z- oder X-Richtung erfolgen oder in einer Kombination derart, dass sich entweder die Teilkreise der Verzahnung des Antriebsritzels 2c und des Zahnsegments 3d voneinander entfernen und/oder das Antriebsritzel 2c samt Motor/Getriebeeinheit 2b tangential zum Zahnsegment 3d verschoben werden.To prevent this angle error a in the fall in the recoil force on the orientation of the weapon 3a Impact is a decoupling between tower structure 1 and the drive 2 intended. This results in a complete or partial interruption of the force or moment flux between the höhenrichtbaren masses three and the tower structure 1 preferably created above a decoupling threshold. This can, for. B., but not exclusively, by not shown biased spring assemblies at one or more of the interfaces described below or within the components described below:
A first interruption may occur between the interface 2a and the engine / transmission unit 2 B be made. In this case, an evasive movement of motor / gear unit takes place 2 B including drive pinion 2c relative to the tower structure 1 , The evasive movement can take place either in the Z or X direction or in a combination such that either the pitch circles of the toothing of the drive pinion 2c and the dental segment 3d remove each other and / or the drive pinion 2c including motor / gear unit 2 B tangential to the toothed segment 3d be moved.

Zudem ist eine Ausweichmöglichkeit des Antriebs 2 relativ zur Turmstruktur 1 vorgesehen. Die Ausweichbewegung kann entweder in Z- oder X-Richtung erfolgen oder in einer Kombination aus beiden derart, dass sich entweder die Teilkreise der Verzahnungen von Antriebsritzel 2c und Zahnsegment 3d voreinander entfernen und/oder der Antrieb 2 tangential zum Zahnsegment 3d verschoben werden. Möglich ist auch eine Drehung des Elevationsantriebs 2 um eine Achse in Y-Richtung derart, dass die Lage der Rotationsachse ein Entfernen der Teilkreise der Verzahnungen von Antriebsritzel 2c und Zahnsegment 3d bewirkt und/oder das Antriebsritzel 2c samt Motor/Getriebeeinheit 2b tangential zum Zahnsegment 3d verschoben werden.In addition, an alternative possibility of the drive 2 relative to the tower structure 1 intended. The evasive movement can take place either in the Z or X direction or in a combination of both such that either the pitch circles of the toothings of the drive pinion 2c and toothed segment 3d remove from each other and / or the drive 2 tangential to the toothed segment 3d be moved. It is also possible to rotate the elevation drive 2 about an axis in the Y-direction such that the position of the axis of rotation is a removal of the pitch circles of the teeth of the drive pinion 2c and toothed segment 3d causes and / or the drive pinion 2c including motor / gear unit 2 B tangential to the toothed segment 3d be moved.

Eine weitere Ausweichbewegung kann durch das Antriebsritzel 2c relativ zur Turmstruktur 1 erfolgen. Die Ausweichbewegung kann auch hier entweder in Z- oder X-Richtung erfolgen oder in einer Kombination aus beiden derart, dass sich entweder die Teilkreise der Verzahnungen von Antriebsritzel 2c und Zahnsegment 3d voneinander entfernen und/oder der Elevationsantrieb 2 tangential zum Zahnsegment 3d verschoben werden. Möglich ist auch eine Verdrehung des Antriebsritzels 2c um seine Drehachse.Another evasive movement can by the drive pinion 2c relative to the tower structure 1 respectively. The evasive movement can also take place here either in the Z or X direction or in a combination of both such that either the pitch circles of the teeth of the drive pinion 2c and toothed segment 3d Remove from each other and / or the elevation drive 2 tangential to the toothed segment 3d be moved. It is also possible a rotation of the drive pinion 2c around its axis of rotation.

Eine Unterbrechung innerhalb des Zahnsegmentes 3d ist eine weitere Variante. Die Unterbrechung beruht auf einer Teilung des Zahnsegmentes 3d in einen waffenträgerfesten Teil und einen beweglichen Teil mit Verzahnung, der mit dem waffenträgerfesten Teil über ein vorgespanntes Federsystem verbunden ist. Die Verbindung ist derart, dass bei Überschreiten der Entkoppelungsschwelle eine Relativbewegung zwischen waffenträgerfestem Teil und dem Teil mit Verzahnung stattfindet. Die Relativbewegung bewirkt entweder, dass sich die Teilkreise der Verzahnungen von Antriebsritzel 2c und Zahnsegment 3d voneinander entfernen und/oder sich der Teil mit Verzahnung tangential zum Antriebsritzel 2c verschiebt.A break within the toothed segment 3d is another variant. The interruption is based on a division of the toothed segment 3d in a Waffenträgerfesten part and a movable part with teeth, which is connected to the waffenträgerfesten part via a biased spring system. The connection is such that when the decoupling threshold is exceeded a relative movement takes place between the waffenträgerfestem part and the part with toothing. The relative movement either causes the pitch circles of the teeth of the drive pinion 2c and toothed segment 3d remove each other and / or the part with teeth tangential to the drive pinion 2c shifts.

Die Unterbrechung zwischen dem Waffenträger 3b und dem Zahnsegment 3d ist ebenfalls denkbar. Hierbei erfolgt die Ausweichbewegung des Zahnsegmentes 3d relativ zum Waffenträger 3b. Die Ausweichbewegung kann entweder in Z- oder X-Richtung erfolgen oder in einer Kombination aus beiden derart, dass sich entweder die Teilkreise der Verzahnungen von Antriebsritzel 2c und Zahnsegment 3d voneinander entfernen und/oder das Zahnsegment 3d tangential zum Antriebsritzel 2c verschoben wird. Möglich ist auch eine Verdrehung des Zahnsegmentes 3d um seinen Teilkreismittelpunkt.The break between the weapon carrier 3b and the toothed segment 3d is also possible. In this case, the deflection movement of the toothed segment takes place 3d relative to the weapon carrier 3b , The evasive movement can take place either in the Z or X direction or in a combination of both such that either the pitch circles of the toothings of the drive pinion 2c and toothed segment 3d Remove from each other and / or the toothed segment 3d tangential to the drive pinion 2c is moved. It is also possible a rotation of the toothed segment 3d around its circle center.

Wie bereits erwähnt, ermöglicht das vorbeschriebene Entkoppelungssystem 21 eine vollständige oder teilweise Unterbrechung des Kraft- bzw. Momentenflusses zwischen den höhenrichtbaren Massen 3 und der Turmstruktur 1 oberhalb einer Entkoppelungsschwelle. Ein Beispiel der Ermittlung eines Elevationsmomentes während einer Schussabgabe zeigt 3. Bei einem Turmsystem 1 wird zum Betrieb Stabilisierung, Richten, etc.) ein Betriebsmoment von 3000 Nm erwartet. Das Nennmoment des Antriebs 2 liegt bei beispielsweise 6000 Nm. Bei der Schussabgabe entstehen kurzzeitig Momente, die über dem Nennmoment des Antriebs 2 liegen und diesen dadurch verstellen würden. Dieses wird nunmehr dadurch verhindert, dass eine Entkoppelungsschwelle, beispielsweise von 5000 Nm, eingestellt und ab dieser Schwelle die Entkoppelung vorgenommen wird. Die Entkoppelungsschwelle sollte somit unterhalb des Nennmomentes des Antriebs 2 liegen. Sobald die Entkoppelungsschwelle wieder unterschritten wird, ist der Antrieb 2 wieder entkoppelt. Unterhalb der Entkoppelungsschwelle muss der Kraft- bzw. Momentenfluss starr sein, um die Stabilisierungsgüte nicht zu beeinflussen. Eine Realisierungsmöglichkeit sind vorgespannte Federpakete, als Einheiten, die erst bei Erreichen der Entkoppelungsschwelle beispielsweise komprimiert werden.As already mentioned, the above-described decoupling system allows 21 a complete or partial interruption of the force or moment flux between the höhenrichtbaren masses three and the tower structure 1 above a decoupling threshold. An example showing the determination of an elevation moment during a firing three , In a tower system 1 is expected for operation stabilization, straightening, etc.) an operating torque of 3000 Nm. The rated torque of the drive 2 is for example 6000 Nm. During the firing, moments occur briefly over the rated torque of the drive 2 lie and this would adjust. This is now prevented by a Entkoppelungsschwelle, for example, from 5000 Nm, set and from this threshold, the decoupling is made. The decoupling threshold should thus be below the rated torque of the drive 2 lie. Once the decoupling threshold falls below again, is the drive 2 decoupled again. Below the decoupling threshold, the force or moment flux must be rigid in order not to influence the stabilization quality. One possibility for implementation are pretensioned spring assemblies, as units which are compressed, for example, only when the decoupling threshold is reached.

Claims

Carriage or tower system ( 1 ) with a height-adjustable mass ( three ), comprising at least one weapon ( 3a ), which have at least one drive ( 2 ), which is connected to the carriage / tower structure ( 1 ), can be directed in elevation, characterized by a mechanical decoupling of the drive ( 2 ) from the gun carriage or tower system ( 1 ), so that a complete or partial interruption of the force or moment flux between the höhenrichtbaren mass ( three ) and the carriage / tower structure ( 1 ) takes place above a decoupling threshold.

System according to claim 1, characterized in that the drive ( 2 ) but at least one Drive pinion ( 2c ), which is on a toothed segment ( 3d ) of the elevatable mass ( three ), and a mechanical separation between the two occurs to interrupt the force or moment flux.

System according to one of claims 1 to 2, characterized in that between the höhenrichtbaren mass ( three ) and the carriage or tower structure ( 1 ) Are involved, which support the interruption above a set decoupling threshold.

System according to claim 3, characterized in that the means are prestressed springs or spring packs.

System according to claim 3 or 4, characterized in that the decoupling threshold below the rated torque of the drive ( 2 ) lies.

System according to one of claims 2 to 5, characterized in that the interruption between an interface ( 2a ) and a motor / gear unit ( 2 B ) of the drive ( 2 ), wherein an evasive movement of motor / gear unit ( 2 B ) with drive pinion ( 2c ) relative to the structure ( 1 ) takes place either in the Z or X direction or in a combination such that either the pitch circles of the toothing of the drive pinion ( 2c ) and the toothed segment ( 3d ) of the elevatable mass ( three ) and / or the drive pinion ( 2c ) together with motor / gear unit ( 2 B ) tangential to the toothed segment ( 3d ) of the elevatable mass ( three ) are moved.

System according to one of claims 2 to 5, characterized in that the interruption between an interface ( 2a ) of the drive ( 2 ) and the structure ( 1 ), wherein an alternative possibility of the drive ( 2 ) relative to the structure ( 1 ) takes place either in the Z or X direction or in a combination of both such that either the pitch circles of the toothings of the drive pinion ( 2c ) of the drive ( 2 ) and toothed segment ( 3d ) of the elevatable mass ( three ) and / or the drive ( 2 ) tangential to the toothed segment ( 3d ) or a rotation of the drive ( 2 ) about the Y-axis such that the position of the axis of rotation a removal of the pitch circles of the teeth of the drive pinion ( 2c ) and toothed segment ( 3d ) causes and / or the drive pinion ( 2c ) together with motor / gear unit ( 2 B ) tangential to the toothed segment ( 3d ) are moved.

System according to one of claims 2 to 5, characterized in that the interruption within the drive ( 2 ), wherein an evasive movement by the drive pinion ( 2c ) relative to the structure ( 1 ) takes place either in the Z or X direction or in a combination of both such that either the pitch circles of the toothings of the drive pinion ( 2c ) of the drive ( 2 ) and toothed segment ( 3d ) of the elevatable mass ( three ) and / or the drive ( 2 ) tangential to the toothed segment ( 3d ) or a rotation of the drive pinion ( 2c ) takes place about its axis of rotation.

System according to one of claims 2 to 5, characterized in that an interruption within the toothed segment ( 3d ) of the elevatable mass ( three ), wherein the toothed segment ( 3d ) is divided into a waffenträgerfesten part and a movable part with teeth, so that a relative movement either causes the pitch circles of the gears of pinion ( 2c ) of the drive ( 2 ) and toothed segment ( 3d ) and / or the part with toothing tangentially to the drive pinion ( 2c ) shifts

System according to one of claims 2 to 5, characterized in that the interruption between a weapon carrier ( 3b ) of the weapon ( 3a ) and the toothed segment ( 3d ) of the elevatable mass ( three ) by an evasive movement of the toothed segment ( 3d ) relative to the weapon carrier ( 3b ) takes place either in the Z or X direction or in a combination of both such that either the pitch circles of the toothings of the drive pinion ( 2c ) of the drive ( 2 ) and toothed segment ( 3d ) and / or the toothed segment ( 3d ) tangential to the drive pinion ( 2c ) or a rotation of the toothed segment ( 3d ) takes place around its pitch center.

System according to one of claims 1 to 5, characterized in that the interruption within the elevation drive ( 2c ) and ( 2 B ) takes place.