WO2009015785A3 - Falzeinrichtung und falzverfahren - Google Patents

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WO2009015785A3 PCT/EP2008/005885 EP2008005885W WO2009015785A3 WO 2009015785 A3 WO2009015785 A3 WO 2009015785A3 EP 2008005885 W EP2008005885 W EP 2008005885W WO 2009015785 A3 WO2009015785 A3 WO 2009015785A3
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Johann Kraus
Johann Maischberger
Moustafa Memet
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Kuka Systems Gmbh
Johann Kraus
Johann Maischberger
Moustafa Memet
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    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D39/00—Application of procedures in order to connect objects or parts, e.g. coating with sheet metal otherwise than by plating; Tube expanders
    • B21D39/02—Application of procedures in order to connect objects or parts, e.g. coating with sheet metal otherwise than by plating; Tube expanders of sheet metal by folding, e.g. connecting edges of a sheet to form a cylinder
    • B21D39/021—Application of procedures in order to connect objects or parts, e.g. coating with sheet metal otherwise than by plating; Tube expanders of sheet metal by folding, e.g. connecting edges of a sheet to form a cylinder for panels, e.g. vehicle doors

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Falzverfahren und eine Falzeinrichtung (1) mit mindestens einem mehrachsigen Manipulator (2), der ein Falzwerkzeug (5) relativ zu einem Werkstück (7) bewegt, wobei an ein oder mehreren Eckbereichen (8) des Werkstücks (7) eine Eckenfalzvorrichtung (10) mit einem eigenen Antrieb (26) angeordnet ist. Der Manipulator (2) und die Eckenfalzvorrichtung (10) sind steuertechnisch miteinander gekoppelt, wobei die Eckenfalzvorrichtung (10) in Abhängigkeit von den Bewegungen des Manipulators (2) gesteuert ist und die Eckbereiche am Werkstück falzt, wobei die geraden oder schwächer gekrümmten Bereich der Falzbahn (40) vom Manipulator (2) gefalzt werden.
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