WO2008155961A1 - Dispositif de mesure de distance - Google Patents

Dispositif de mesure de distance Download PDF

Info

Publication number
WO2008155961A1
WO2008155961A1 PCT/JP2008/058928 JP2008058928W WO2008155961A1 WO 2008155961 A1 WO2008155961 A1 WO 2008155961A1 JP 2008058928 W JP2008058928 W JP 2008058928W WO 2008155961 A1 WO2008155961 A1 WO 2008155961A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
distance
measuring device
distance measuring
moving
cameras
Prior art date
Application number
PCT/JP2008/058928
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Inventor
Hiroshi Yamato
Yuichi Kawakami
Original Assignee
Konica Minolta Holdings, Inc.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Konica Minolta Holdings, Inc. filed Critical Konica Minolta Holdings, Inc.
Publication of WO2008155961A1 publication Critical patent/WO2008155961A1/fr

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C3/00Measuring distances in line of sight; Optical rangefinders
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C11/00Photogrammetry or videogrammetry, e.g. stereogrammetry; Photographic surveying
    • G01C11/04Interpretation of pictures
    • G01C11/06Interpretation of pictures by comparison of two or more pictures of the same area
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S11/00Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation
    • G01S11/12Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using electromagnetic waves other than radio waves

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Measurement Of Optical Distance (AREA)

Abstract

L'invention concerne un dispositif de mesure de distance (10) qui extrait un point fixe des images photographiées de l'objet qui sont prises par une paire d'appareils de prise de vues (1, 2) montés sur un véhicule mobile, mesure plus d'une fois une distance jusqu'au point fixe extrait et détecte la distance parcourue par le véhicule mobile entre des temps de prise de vue. Selon le résultat de mesure de la distance et le résultat de détection de la distance parcourue, une pluralité de paramètres relatifs à la paire d'appareils de prise de vues (1, 2) sont corrigés. Par conséquent, dans le dispositif de mesure de distance (10), la pluralité de paramètres nécessaires à une mesure de distance sont corrigés correctement.
PCT/JP2008/058928 2007-06-21 2008-05-15 Dispositif de mesure de distance WO2008155961A1 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007-164292 2007-06-21
JP2007164292 2007-06-21

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2008155961A1 true WO2008155961A1 (fr) 2008-12-24

Family

ID=40156121

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2008/058928 WO2008155961A1 (fr) 2007-06-21 2008-05-15 Dispositif de mesure de distance

Country Status (1)

Country Link
WO (1) WO2008155961A1 (fr)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011027447A (ja) * 2009-06-30 2011-02-10 Cheng Uei Precision Industry Co Ltd 光学定位装置及びその定位方法
JP2012083330A (ja) * 2010-09-14 2012-04-26 Ricoh Co Ltd ステレオカメラ装置、校正方法およびプログラム
CN102445181A (zh) * 2010-10-13 2012-05-09 原相科技股份有限公司 测距方法、测距系统与其处理方法
WO2013174354A3 (fr) * 2012-11-30 2014-01-16 中兴通讯股份有限公司 Procédé et système de télémétrie à une seule caméra
US9127930B2 (en) 2010-09-03 2015-09-08 Pixart Imaging Inc. Distance measurement system and method
JP2015175635A (ja) * 2014-03-13 2015-10-05 ヤマハ発動機株式会社 距離推定装置およびそれを備えた車両
EP3046077A1 (fr) * 2015-01-15 2016-07-20 Boe Technology Group Co. Ltd. Ensemble caméra tridimensionnelle, appareil terminal et procédé de télémétrie
CN106092141A (zh) * 2016-07-19 2016-11-09 纳恩博(北京)科技有限公司 一种改善相对位置传感器性能的方法及装置
JP2016200557A (ja) * 2015-04-14 2016-12-01 国立大学法人東京工業大学 校正装置、距離計測装置及び校正方法
JP2017201334A (ja) * 2010-09-14 2017-11-09 株式会社リコー 画像処理装置、撮像装置、移動体およびプログラム

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05248819A (ja) * 1992-03-06 1993-09-28 Kobe Steel Ltd カメラによる測定対象物の三次元位置測定のための較正対象データの較正方法及び三次元位置測定方法
JPH10341458A (ja) * 1997-06-10 1998-12-22 Toyota Motor Corp 車載ステレオカメラの校正方法、および、その方法を適用した車載ステレオカメラ
JP2003329439A (ja) * 2002-05-15 2003-11-19 Honda Motor Co Ltd 距離検出装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05248819A (ja) * 1992-03-06 1993-09-28 Kobe Steel Ltd カメラによる測定対象物の三次元位置測定のための較正対象データの較正方法及び三次元位置測定方法
JPH10341458A (ja) * 1997-06-10 1998-12-22 Toyota Motor Corp 車載ステレオカメラの校正方法、および、その方法を適用した車載ステレオカメラ
JP2003329439A (ja) * 2002-05-15 2003-11-19 Honda Motor Co Ltd 距離検出装置

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011027447A (ja) * 2009-06-30 2011-02-10 Cheng Uei Precision Industry Co Ltd 光学定位装置及びその定位方法
US9127930B2 (en) 2010-09-03 2015-09-08 Pixart Imaging Inc. Distance measurement system and method
JP2017201334A (ja) * 2010-09-14 2017-11-09 株式会社リコー 画像処理装置、撮像装置、移動体およびプログラム
JP2012083330A (ja) * 2010-09-14 2012-04-26 Ricoh Co Ltd ステレオカメラ装置、校正方法およびプログラム
CN102445181A (zh) * 2010-10-13 2012-05-09 原相科技股份有限公司 测距方法、测距系统与其处理方法
CN102445181B (zh) * 2010-10-13 2013-08-14 原相科技股份有限公司 测距方法、测距系统与其处理方法
WO2013174354A3 (fr) * 2012-11-30 2014-01-16 中兴通讯股份有限公司 Procédé et système de télémétrie à une seule caméra
JP2015175635A (ja) * 2014-03-13 2015-10-05 ヤマハ発動機株式会社 距離推定装置およびそれを備えた車両
EP3046077A1 (fr) * 2015-01-15 2016-07-20 Boe Technology Group Co. Ltd. Ensemble caméra tridimensionnelle, appareil terminal et procédé de télémétrie
US10291902B2 (en) 2015-01-15 2019-05-14 Boe Technology Group Co., Ltd. Three-dimensional camera assembly, terminal apparatus and ranging method
JP2016200557A (ja) * 2015-04-14 2016-12-01 国立大学法人東京工業大学 校正装置、距離計測装置及び校正方法
CN106092141A (zh) * 2016-07-19 2016-11-09 纳恩博(北京)科技有限公司 一种改善相对位置传感器性能的方法及装置
CN106092141B (zh) * 2016-07-19 2019-03-01 纳恩博(常州)科技有限公司 一种改善相对位置传感器性能的方法及装置
US10495482B2 (en) 2016-07-19 2019-12-03 Ninebot (Beijing) Tech. Co., Ltd Method, apparatus and computer storage medium for improving performance of relative position sensor

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2008155961A1 (fr) Dispositif de mesure de distance
WO2011085041A3 (fr) Systèmes et procédés permettant de détecter un matériau optiquement variable
WO2018106671A3 (fr) Capteur de distance comprenant un capteur d'imagerie à mise au point réglable
WO2010119329A3 (fr) Dispositif de détection d'objet
EP2222089A3 (fr) Dispositif et procédé de traitement d'images
WO2015054194A3 (fr) Système et procédé permettant la mesure d'une position et d'une orientation sur la base de caméras
EP2743889A3 (fr) Système de détection d'objet de caméra stéréoscopique et son procédé d'alignement
WO2006110324A3 (fr) Procede et appareil permettant la capture d'images stroboscopiques
CA2546758A1 (fr) Systeme et methode de detection d'une piece detachee de machine endommagee ou manquante
TW200501729A (en) Method of aligning lens and sensor of camera
NZ597860A (en) A method and system for measuring the speed of a vehicle
WO2008090608A1 (fr) Dispositif, programme et procédé de lecture d'images
WO2008112315A3 (fr) Identification d'éléments d'images et compensation de mouvement
EP2268048A3 (fr) Appareil de mesure de la distance doté d'une caméra double stéréo
WO2008093585A1 (fr) Dispositif de reconnaissance d'objet en mouvement
EP2012286A3 (fr) Appareil, méthode et programme pour la détection d'une déviation du regard
WO2009028186A1 (fr) Dispositif de visualisation de distribution spatiale de champ électromagnétique, procédé de visualisation de distribution spatiale de champ électromagnétique et son programme
WO2008016566A3 (fr) Étalonnage de système de mise au point pour systèmes de saisie d'images
WO2008155974A1 (fr) Appareil d'extraction d'image, programme d'extraction d'image, et procédé d'extraction d'image
WO2008136067A1 (fr) Procédé, dispositif et programme de contrôle du bois d'œuvre
WO2009053848A3 (fr) Méthodes et processus de détection d'une marque sur une surface de jeu et de poursuite d'un objet
WO2009069417A1 (fr) Système de mesure de la fluidité sanguine et procédé de mesure associé
WO2009005025A1 (fr) Dispositif de détection d'objet en mouvement
MX2017006717A (es) Metodo de control de un sistema de vigilancia de transito.
WO2012111970A3 (fr) Appareil de caméra stéréo pour dispositif mobile, et son procédé d'imagerie

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 08752788

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 08752788

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: JP