WO2008155961A1 - Dispositif de mesure de distance - Google Patents
Dispositif de mesure de distance Download PDFInfo
- Publication number
- WO2008155961A1 WO2008155961A1 PCT/JP2008/058928 JP2008058928W WO2008155961A1 WO 2008155961 A1 WO2008155961 A1 WO 2008155961A1 JP 2008058928 W JP2008058928 W JP 2008058928W WO 2008155961 A1 WO2008155961 A1 WO 2008155961A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- distance
- measuring device
- distance measuring
- moving
- cameras
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C3/00—Measuring distances in line of sight; Optical rangefinders
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C11/00—Photogrammetry or videogrammetry, e.g. stereogrammetry; Photographic surveying
- G01C11/04—Interpretation of pictures
- G01C11/06—Interpretation of pictures by comparison of two or more pictures of the same area
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S11/00—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation
- G01S11/12—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using electromagnetic waves other than radio waves
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Measurement Of Optical Distance (AREA)
Abstract
L'invention concerne un dispositif de mesure de distance (10) qui extrait un point fixe des images photographiées de l'objet qui sont prises par une paire d'appareils de prise de vues (1, 2) montés sur un véhicule mobile, mesure plus d'une fois une distance jusqu'au point fixe extrait et détecte la distance parcourue par le véhicule mobile entre des temps de prise de vue. Selon le résultat de mesure de la distance et le résultat de détection de la distance parcourue, une pluralité de paramètres relatifs à la paire d'appareils de prise de vues (1, 2) sont corrigés. Par conséquent, dans le dispositif de mesure de distance (10), la pluralité de paramètres nécessaires à une mesure de distance sont corrigés correctement.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007-164292 | 2007-06-21 | ||
JP2007164292 | 2007-06-21 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
WO2008155961A1 true WO2008155961A1 (fr) | 2008-12-24 |
Family
ID=40156121
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
PCT/JP2008/058928 WO2008155961A1 (fr) | 2007-06-21 | 2008-05-15 | Dispositif de mesure de distance |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
WO (1) | WO2008155961A1 (fr) |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011027447A (ja) * | 2009-06-30 | 2011-02-10 | Cheng Uei Precision Industry Co Ltd | 光学定位装置及びその定位方法 |
JP2012083330A (ja) * | 2010-09-14 | 2012-04-26 | Ricoh Co Ltd | ステレオカメラ装置、校正方法およびプログラム |
CN102445181A (zh) * | 2010-10-13 | 2012-05-09 | 原相科技股份有限公司 | 测距方法、测距系统与其处理方法 |
WO2013174354A3 (fr) * | 2012-11-30 | 2014-01-16 | 中兴通讯股份有限公司 | Procédé et système de télémétrie à une seule caméra |
US9127930B2 (en) | 2010-09-03 | 2015-09-08 | Pixart Imaging Inc. | Distance measurement system and method |
JP2015175635A (ja) * | 2014-03-13 | 2015-10-05 | ヤマハ発動機株式会社 | 距離推定装置およびそれを備えた車両 |
EP3046077A1 (fr) * | 2015-01-15 | 2016-07-20 | Boe Technology Group Co. Ltd. | Ensemble caméra tridimensionnelle, appareil terminal et procédé de télémétrie |
CN106092141A (zh) * | 2016-07-19 | 2016-11-09 | 纳恩博(北京)科技有限公司 | 一种改善相对位置传感器性能的方法及装置 |
JP2016200557A (ja) * | 2015-04-14 | 2016-12-01 | 国立大学法人東京工業大学 | 校正装置、距離計測装置及び校正方法 |
JP2017201334A (ja) * | 2010-09-14 | 2017-11-09 | 株式会社リコー | 画像処理装置、撮像装置、移動体およびプログラム |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05248819A (ja) * | 1992-03-06 | 1993-09-28 | Kobe Steel Ltd | カメラによる測定対象物の三次元位置測定のための較正対象データの較正方法及び三次元位置測定方法 |
JPH10341458A (ja) * | 1997-06-10 | 1998-12-22 | Toyota Motor Corp | 車載ステレオカメラの校正方法、および、その方法を適用した車載ステレオカメラ |
JP2003329439A (ja) * | 2002-05-15 | 2003-11-19 | Honda Motor Co Ltd | 距離検出装置 |
-
2008
- 2008-05-15 WO PCT/JP2008/058928 patent/WO2008155961A1/fr active Application Filing
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05248819A (ja) * | 1992-03-06 | 1993-09-28 | Kobe Steel Ltd | カメラによる測定対象物の三次元位置測定のための較正対象データの較正方法及び三次元位置測定方法 |
JPH10341458A (ja) * | 1997-06-10 | 1998-12-22 | Toyota Motor Corp | 車載ステレオカメラの校正方法、および、その方法を適用した車載ステレオカメラ |
JP2003329439A (ja) * | 2002-05-15 | 2003-11-19 | Honda Motor Co Ltd | 距離検出装置 |
Cited By (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011027447A (ja) * | 2009-06-30 | 2011-02-10 | Cheng Uei Precision Industry Co Ltd | 光学定位装置及びその定位方法 |
US9127930B2 (en) | 2010-09-03 | 2015-09-08 | Pixart Imaging Inc. | Distance measurement system and method |
JP2017201334A (ja) * | 2010-09-14 | 2017-11-09 | 株式会社リコー | 画像処理装置、撮像装置、移動体およびプログラム |
JP2012083330A (ja) * | 2010-09-14 | 2012-04-26 | Ricoh Co Ltd | ステレオカメラ装置、校正方法およびプログラム |
CN102445181A (zh) * | 2010-10-13 | 2012-05-09 | 原相科技股份有限公司 | 测距方法、测距系统与其处理方法 |
CN102445181B (zh) * | 2010-10-13 | 2013-08-14 | 原相科技股份有限公司 | 测距方法、测距系统与其处理方法 |
WO2013174354A3 (fr) * | 2012-11-30 | 2014-01-16 | 中兴通讯股份有限公司 | Procédé et système de télémétrie à une seule caméra |
JP2015175635A (ja) * | 2014-03-13 | 2015-10-05 | ヤマハ発動機株式会社 | 距離推定装置およびそれを備えた車両 |
EP3046077A1 (fr) * | 2015-01-15 | 2016-07-20 | Boe Technology Group Co. Ltd. | Ensemble caméra tridimensionnelle, appareil terminal et procédé de télémétrie |
US10291902B2 (en) | 2015-01-15 | 2019-05-14 | Boe Technology Group Co., Ltd. | Three-dimensional camera assembly, terminal apparatus and ranging method |
JP2016200557A (ja) * | 2015-04-14 | 2016-12-01 | 国立大学法人東京工業大学 | 校正装置、距離計測装置及び校正方法 |
CN106092141A (zh) * | 2016-07-19 | 2016-11-09 | 纳恩博(北京)科技有限公司 | 一种改善相对位置传感器性能的方法及装置 |
CN106092141B (zh) * | 2016-07-19 | 2019-03-01 | 纳恩博(常州)科技有限公司 | 一种改善相对位置传感器性能的方法及装置 |
US10495482B2 (en) | 2016-07-19 | 2019-12-03 | Ninebot (Beijing) Tech. Co., Ltd | Method, apparatus and computer storage medium for improving performance of relative position sensor |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2008155961A1 (fr) | Dispositif de mesure de distance | |
WO2011085041A3 (fr) | Systèmes et procédés permettant de détecter un matériau optiquement variable | |
WO2018106671A3 (fr) | Capteur de distance comprenant un capteur d'imagerie à mise au point réglable | |
WO2010119329A3 (fr) | Dispositif de détection d'objet | |
EP2222089A3 (fr) | Dispositif et procédé de traitement d'images | |
WO2015054194A3 (fr) | Système et procédé permettant la mesure d'une position et d'une orientation sur la base de caméras | |
EP2743889A3 (fr) | Système de détection d'objet de caméra stéréoscopique et son procédé d'alignement | |
WO2006110324A3 (fr) | Procede et appareil permettant la capture d'images stroboscopiques | |
CA2546758A1 (fr) | Systeme et methode de detection d'une piece detachee de machine endommagee ou manquante | |
TW200501729A (en) | Method of aligning lens and sensor of camera | |
NZ597860A (en) | A method and system for measuring the speed of a vehicle | |
WO2008090608A1 (fr) | Dispositif, programme et procédé de lecture d'images | |
WO2008112315A3 (fr) | Identification d'éléments d'images et compensation de mouvement | |
EP2268048A3 (fr) | Appareil de mesure de la distance doté d'une caméra double stéréo | |
WO2008093585A1 (fr) | Dispositif de reconnaissance d'objet en mouvement | |
EP2012286A3 (fr) | Appareil, méthode et programme pour la détection d'une déviation du regard | |
WO2009028186A1 (fr) | Dispositif de visualisation de distribution spatiale de champ électromagnétique, procédé de visualisation de distribution spatiale de champ électromagnétique et son programme | |
WO2008016566A3 (fr) | Étalonnage de système de mise au point pour systèmes de saisie d'images | |
WO2008155974A1 (fr) | Appareil d'extraction d'image, programme d'extraction d'image, et procédé d'extraction d'image | |
WO2008136067A1 (fr) | Procédé, dispositif et programme de contrôle du bois d'œuvre | |
WO2009053848A3 (fr) | Méthodes et processus de détection d'une marque sur une surface de jeu et de poursuite d'un objet | |
WO2009069417A1 (fr) | Système de mesure de la fluidité sanguine et procédé de mesure associé | |
WO2009005025A1 (fr) | Dispositif de détection d'objet en mouvement | |
MX2017006717A (es) | Metodo de control de un sistema de vigilancia de transito. | |
WO2012111970A3 (fr) | Appareil de caméra stéréo pour dispositif mobile, et son procédé d'imagerie |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 08752788 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: DE |
|
122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
Ref document number: 08752788 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: JP |