ENUNCIADO
Procedimiento y sistema de puesta en práctica para Ia medida de Ia potencia de desequilibrio en instalaciones eléctricas, así como el dispositivo para su calibración.
OBJETO DE LA INVENCIÓN
La presente invención se relaciona de forma general con Ia medida y Ia calibración de instrumentos de medida del fenómeno del desequilibrio en instalaciones eléctricas, y más particularmente con sistemas eléctricos trifásicos a tres y a cuatro hilos.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
Es conocida en Ia literatura técnica Ia potencia de desequilibrio, magnitud que cuantifica los efectos del fenómeno del desequilibrio en las instalaciones eléctricas. Se han desarrollado diferentes formulaciones para esta potencia de desequilibrio - atendiendo a distintas teorías establecidas de Ia potencia eléctrica- que únicamente dan su magnitud, un número real. La potencia de desequilibrio no es conservativa, es decir, no cumple el Principio de Conservación de Ia Energía y, por tanto, Ia potencia de desequilibrio de una instalación eléctrica no es igual a Ia suma de las potencias de desequilibrio correspondientes a cada una de sus elementos integrantes. Esto limita y dificulta en gran manera su aplicación para Ia medida de los efectos de los desequilibrios en Ia práctica industrial.
La formulación de Ia potencia de desequilibrio en forma compleja es desconocida en Ia literatura técnica en el momento presente. Esta magnitud, que se ha denominado "fasor potencia de desequilibrio" por los autores de esta invención, permite determinar el valor de Ia potencia de desequilibrio en cualquier instalación eléctrica conociendo los desequilibrios de sus partes integrantes. El sistema y procedimiento de medida que se reivindica permite realizar esta función.
Por otro lado, no son conocidos en Ia práctica industrial calibradores de instrumentos de medida de Ia potencia de desequilibrio formados por elementos pasivos.
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN
La invención se refiere a un procedimiento y a un sistema para Ia medida de Ia potencia de desequilibrio en una instalación eléctrica y a un dispositivo para su calibración, de acuerdo con las reivindicaciones 1 , 2 y 6, respectivamente.
Realizaciones preferidas del procedimiento y sistema se definen en las reivindicaciones dependientes.
Para ello, se establece como aportación fundamental el concepto de "fasor potencia de desequilibrio", magnitud cuyo módulo es Ia potencia de desequilibrio y cuyo argumento indica Ia fase o fases en las que el desequilibrio es mayor, así como si inciden más sobre el desequilibrio las cargas resistivas o las reactivas. Una de las propiedades, entre otras, de esta nueva magnitud, que no es un número real sino complejo, es que el fasor potencia de desequilibrio de un sistema o instalación eléctrica es igual a Ia suma de los fasores potencia de desequilibrio de cada una de las partes del sistema o instalación eléctrica, Io cual simplifica considerablemente Ia obtención del valor de Ia potencia de desequilibrio total del sistema.
En Ia actualidad no es conocida en Ia literatura técnica esta magnitud "fasor potencia de desequilibrio" y, por tanto, los equipos de medida de Ia potencia de desequilibrio tanto comerciales como los existentes a nivel de investigación, no pueden obtener el valor de Ia potencia de desequilibrio del sistema a partir de cada uno de sus subsistemas o partes integrantes.
La presente invención proporciona un procedimiento y sistema para medida de potencia de desequilibrio de un sistema o instalación eléctrica, magnitud que se expresa como un número complejo, con módulo y argumento, superando con ello las limitaciones mencionadas anteriormente. La formulación en forma compleja de Ia potencia de desequilibrio hace posible que el fasor potencia de desequilibrio total de una instalación o sistema eléctrico sea igual a Ia suma de los fasores potencia de desequilibrio de cada una de sus elementos; así es posible obtener el valor y los efectos de los desequilibrios en una parte de una instalación eléctrica a partir de los valores de los desequilibrios en cada una de sus componentes.
De acuerdo con un primer aspecto de Ia invención, ésta se refiere a un procedimiento de medida del fasor potencia de desequilibrio de una instalación o sistema eléctrico que comprende: i) adquirir valores instantáneos de tensión (vA, vB, Vc) e intensidad (iA, ¡B, ¡C) de cada una de las fases A, B, C de Ia instalación o sistema eléctrico, y descomponerlos en sus componentes a frecuencia fundamental (vAi, vBi, vCi), (¡AI , ¡EΠ , ¡CI); ii) obtener valores eficaces de tensión e intensidad y ángulos de desfase inicial entre tensión e intensidad, y a partir de estos valores eficaces obtener potencias activas (PA, PB, PC) y reactivas (QA, QB, QC) para cada una de las fases; iii) a partir de las potencias activas y reactivas, se obtiene un fasor potencia de
desequilibrio (Au), según Ia siguiente expresión:
Au=V2(p-|PA+a2PB+aPc| + q-|QA+a2QB+aQc|), en donde a = l , 12QO y p y q son fasores unitarios ortogonales.
De acuerdo con una posible realización del procedimiento de Ia invención, en el paso i¡) se obtienen valores eficaces de tensión (VAi, VBi, VCi) e intensidad (Ui, IBI> leí) y ángulos de desfase (φA1,φBi,φCi) entre tensión e intensidad para Ia frecuencia fundamental; y las potencias activas (PA, P6, Pc) y reactivas (QA, QB, QC) para cada una de las fases se calculan de acuerdo con Ia siguiente expresión:
PA = VA1 -IA1 -cosφA1 QA = VA1 -IA1 -senφA1
PB = VBI "1Bi -COSΨBI QB = VBI "1Bi -senφB1 pc =Vcl-Icl-cosφcl Qc=Vcl-Icl-senφcl Alternativamente, en el paso i¡) se obtienen valores eficaces de tensión de secuencia positiva y frecuencia fundamental (VA1+, VBi+, Vd+) y ángulos de desfase (φA1+,φB1+,φcl+) entre tensión e intensidad para Ia frecuencia fundamental (lAi, IBL
Id); las potencias activas (PA, P6, Pc) y reactivas (QAl Q8, Qc) para cada una de las fases se calculan de acuerdo con Ia siguiente expresión:
PA = VA1+ -IA1 -cosφA1+ QA = VA1+ -IA1 -senφA1+ PB =VBI+ ' IBI -∞SΦBI+ QB = VBI+ "1Bi - S^Bi+ . pc =Vci+ -Ici -∞SΦcn- Qc =Vci+ •Ici 'senΦci+
De acuerdo con un segundo aspecto de Ia invención, ésta se refiere a un sistema de medida de Ia potencia de desequilibrio de una instalación o sistema eléctrico, que comprende: un módulo de adquisición configurado para adquirir valores instantáneos de tensión (v
A, v
B, v
c) e intensidad (¡
A, i
B, ¡c) para cada una de las fases A, B, C de dicha instalación eléctrica; un módulo de análisis configurado para obtener valores eficaces de tensión (V
Ai, V
BI, V
CI) e intensidad (I
A1, I
B1, l
Ci) y ángulos de desfase (φ
A1,φ
B1,φ
α) entre tensión e intensidad para Ia frecuencia fundamental; - un módulo de potencias activas y reactivas configurado para obtener potencias activas (P
A, P
B, Pc) y reactivas (Q
A, Q
B, Qc) para cada una de las fases ; un módulo fasor configurado para obtener un número complejo en forma polar o en forma binómica o fasor potencia de desequilibrio A
u, a partir de los valores de potencias activas y reactivas de acuerdo con Ia siguiente expresión:
A
1; + a
2P
B + aP
c| + q -|Q
A + a
2Q
B + a Q
c|) ,
en donde a = 1 ,
120. y p y q son fasores unitarios ortogonales.
De acuerdo con una realización preferida el módulo de potencias activas y reactivas calcula dichas potencias de acuerdo con Ia siguiente expresión: PA = V
A1 - I
Ar Cθsφ
A1 QA = V
A1 - I
A1 - senφ
A1
V
C1 - I
C1 - senφ
ci
Según otra posible realización el sistema además incluye un módulo de simétricas configurado para obtener valores eficaces de tensión de secuencia positiva y frecuencia fundamental (VAi+, VBi+, VCi+) y ángulos de desfase (φAi+ = ΦBi+ » Φci+ ) entre tensión e intensidad para Ia frecuencia fundamental; y en tal porque el módulo de potencias activas y reactivas calcula éstas de acuerdo con Ia siguiente expresión:
PA = VAI+ - IAI - COS(P AI+ QA = VAI+ " 1Ai - senΦAi+ PB = VBI+ • 1 Bi • cosφ B1+ QB = VB1+ • IB1 • senφ B1+ pc = vα+ " 1 Ci - cosφ cl+ Qc = VC1+ - IC1 - senφ ci+
El sistema además incluye preferiblemente un módulo de visualización configurado para representar una o más magnitudes obtenidas en o utilizadas por en los diferentes módulos que componen el sistema. De acuerdo con otro aspecto de Ia invención, ésta se refiere a un dispositivo calibrador de instrumentos de medida de Ia potencia de desequilibrio de una instalación o sistema eléctrico, que comprende: una fuente de alimentación trifásica estabilizada, equilibrada y sinusoidal, encargadas de suministrar las energías correspondientes a Ia ineficiencia por desequilibrio; y al menos un circuito patrón de desequilibrio formado por elementos pasivos, bobinas y condensadores o sus equivalentes formados por convertidores electrónicos, siendo los valores de dichos elementos pasivos función del módulo del fasor potencia de desequilibrio A0 , calculándose éste según Io indicado en Io anterior. El o los circuitos patrones de Ia potencia de desequilibrio absorben las corrientes de desequilibrio, calibradas a un valor prefijado.
Estos dispositivos calibradores aportan sencillez, economía y fundamento físico a Ia medida de Ia potencia de desequilibrio frente a otros posibles calibradores electrónicos, comercializados o no, menos aptos para ambientes industriales.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
Para complementar Ia descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de Ia invención, de acuerdo con ejemplos preferentes de realización práctica de Ia misma, se acompaña como parte integrante de dicha descripción de un juego de dibujos en donde, con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado Io siguiente:
La Figura 1 es un diagrama que muestra Ia secuencia operacional del procedimiento de Ia invención. La Figura 2 es un diagrama que representa una posible realización del dispositivo para Ia medida del fasor potencia de desequilibrio de Ia invención.
La Figura 3 es un diagrama que representa una estructura posible del calibrador de Ia potencia de desequilibrio.
La Figura 4 es un diagrama que representa un procedimiento posible para Ia obtención del fasor potencia de desequilibrio.
La Figura 5 es un diagrama que representa un procedimiento alternativo posible para Ia determinación del fasor potencia de desequilibrio.
La figura 6 es un diagrama que muestra Ia constitución del patrón para el calibrador de Ia potencia de desequilibrio.
DESCRIPCIÓN DE UNA REALIZACIÓN PREFERIDA DE LA INVENCIÓN
Como se muestra en Ia figura 1 , una posible realización del procedimiento para Ia medida del fasor potencia de desequilibrio en una instalación eléctrica, objeto de Ia presente invención, comprende las siguientes operaciones: - Procesado digital 1 de las señales muestreadas obtenidas por el sistema físico 6 (véase figura 2) de medida y adquisición de señales eléctricas del dispositivo, obteniéndose las matrices de valores eficaces y fases iniciales de tensión e intensidad a frecuencia fundamental para cada fase, en total seis matrices para cada fase de tensión e intensidad. - Con estas matrices se obtienen (en 3) las matrices de valores eficaces y fases iniciales para las componentes de secuencia positiva con una matriz para las tensiones de secuencia positiva.
A partir de las matrices de valores eficaces y fases iniciales de tensión e intensidad para Ia frecuencia fundamental, se obtienen las potencias activas y reactivas para cada una de las fases 2.
A partir de las potencias activas y reactivas se obtiene el fasor potencia de desequilibrio (en 4), según Ia expresión [1] indicada más adelante.
La información gráfica y numérica del fasor potencia de desequilibrio, así como ciertos valores de las magnitudes físicas utilizadas durante el procedimiento, son visualizados 5 en un dispositivo de visualización.
El dispositivo para Ia puesta en práctica del procedimiento de medida, como se muestra en Ia figura 2, está formado por un sistema físico de medida y adquisición de señales eléctricas 6 -hardware- y un programa de medida de Ia potencia eléctrica 7.
El sistema físico 6 se compone de unos sensores de medida 8 de tensión e intensidad, que miden sus valores instantáneos; de unos acondicionadores de señal 9 que adaptan Ia corriente del secundario de cada sensor a Ia tensión aplicable a las entradas analógicas de Ia tarjeta de adquisición; de tal tarjeta de adquisición 10 o dispositivo equivalente que convierte las señales analógicas de tensión e intensidad en una serie de muestras discretas que se utilizan como entrada en el programa de medida; de un sistema procesador 11 con una placa base en Ia que se coloca Ia tarjeta de adquisición 10 para que se puedan intercambiar las muestras discretas de las señales de tensión e intensidad con el programa de medida 7; y de una pantalla táctil o dispositivo de visualización 12 en el que se visualiza toda Ia información sobre las formas de onda y el valor de todas las magnitudes eléctricas relacionadas con Ia medida del fasor potencia de desequilibrio: tensiones, intensidades, potencias activas y reactivas, componentes simétricas, fasor potencia de desequilibrio energías.
El Programa de medida 7 se compone de los siguientes módulos:
- Módulo de adquisición 13 que adquiere muestras de tensión e intensidad, y las guarda en un vector para cada una de ellas. - Módulo de análisis 14 que obtiene las matrices de las tensiones e intensidades en valor eficaz y en fase para Ia frecuencia fundamental, a partir de las muestras adquiridas en el módulo anterior; además se obtienen por integración numérica los valores eficaces de todas las tensiones e intensidades de cada una de las fases. - Módulo de simétricas 16 que obtiene las matrices de las componentes de secuencia positiva, en valor eficaz y en fase de las tensiones para Ia frecuencia fundamental, a partir de las matrices obtenidas en el módulo anterior.
- Módulo de potencias activas y reactivas 15 encargado de obtener los valores de las potencias activas y reactivas para cada tipo de topología de Ia instalación eléctrica.
- Módulo de fasor de potencia de desequilibrio 17 encargado de obtener el valor del fasor de potencia de desequilibrio.
Una aplicación típica que ilustra Io anteriormente comentado es, entre otras, el proceso de obtención del fasor potencia de desequilibrio en uno de los centros de transformación de una población o de una factoría.
La figura 4 muestra esquemáticamente un posible proceso de cálculo de Ia citada magnitud. Los valores instantáneos de tensiones (vA, vB, vc) y corrientes (U, ¡B> ¡c) de las diferentes fases son registrados y descompuestos en sus componentes de frecuencia fundamental (vAi, vBi, vCi) (iAi, ¡BI, ¡CI), 50/60 Hz, y en sus componentes armónicos. A continuación, se obtienen los valores eficaces y los ángulos de desfase de las tensiones y corrientes de fase de frecuencia fundamental (VAi, VBi, VCi) (Ui, 'BI, Id) ( <PAI > ΨBI > ΦCI )- Con estos valores, se obtienen las potencias activas (PA, PB, Pc) y reactivas (QA, QB, Qc) de cada fase según las siguientes expresiones:
PA = V AI " I AI - cosφA1 QA = VA1 - IA1 - senφA1
PB = VB1 • 1Bl • COSΦ B1 QB = VB1 • 1Bl " Sen Ψ Bl pc = vci - Ici - C0SΦ ci Qc = vci < Icr senΦ ci Finalmente, los valores de potencia activa y reactiva de cada fase son sustituidos en Ia siguiente expresión del fasor potencia de desequilibrio (A11):
Au = V2 (p -|PA + a2PB + aPc| + q - |QA + a2QB + aQc| ) [1] expresión que es original, y en Ia cual a = 1 , ]20<> y p y q son fasores unitarios ortogonales. Como se muestra esquemáticamente en Ia figura 5, otro procedimiento alternativo para obtener con muy buena aproximación el valor del fasor potencia de desequilibrio, consiste en calcular las potencias activas y reactivas de cada fase a partir de las componentes simétricas de las tensiones de fase, de frecuencia fundamental. Al igual que en el caso anterior, los valores instantáneos de tensiones (vA, vB, Vc) y corrientes (iA, iB, ic) de las diferentes fases son registrados y descompuestos en sus componentes de frecuencia fundamental (vA1, vBi, vc-ι) (iAi, ¡BI, id), 50/60 Hz, y en sus componentes armónicos. Aplicando las expresiones del Teorema de Stokvis-Fortescue se obtienen los valores eficaces de las tensiones de secuencia positiva y frecuencia fundamental (VA1+, VB1+, VCi+) y los ángulos de desfase ( φA1+ , φB1+ , φcl+ ) de estas tensiones con las corrientes de frecuencia fundamental; y a partir de éstos se obtienen las potencias activas (PA, PB, Pc) y reactivas (QA, QB, Q0)
de acuerdo con las siguientes expresiones:
PA = VAI+ • 1 Ai • cosφA1+ QA = VA1+ • IA1 • senφA1+ PB = VBI+ " 1 Bi • cosφB1+ QB = VB1+ • IB1 • senφ B1+ pc = vci+ " 1 Ci - cosφ cl+ Qc = VC1+ - Icl - senφ cl+ para su posterior sustitución en Ia expresión [1] del fasor potencia de desequilibrio.
Por último, el programa de medida 7 incluye un módulo de visualización 18, encargado de representar en pantalla Ia información gráfica y numérica del fasor potencia de desequilibrio, así como los valores de magnitudes físicas, tales como: valores eficaces de las tensiones e intensidades; potencias activas y reactivas para cada fase; componentes simétricas a frecuencia fundamental.
La figura 3 muestra una posible realización del calibrador 21 de instrumentos de medida de Ia potencia de desequilibrio. Está formado por una fuente de alimentación trifásica 19 y por circuitos patrones de medida de Ia potencia de desequilibrio 20.
La fuente de alimentación 19 es el dispositivo encargado de suministrar las energías correspondientes a Ia ineficiencia por desequilibrio. Es una fuente trifásica, estabilizada, de 50/60 Hz de frecuencia.
Los circuitos patrones de Ia potencia de desequilibrio 20 son dispositivos pasivos, formados por bobinas y condensadores, o por sus equivalentes formados por circuitos electrónicos, que absorben las corrientes y potencias de desequilibrio, calibrados a un valor prefijado. Una configuración preferente de un patrón 20 de Ia potencia de desequilibrio se muestra en Ia figura 6 y posibles valores de los elementos constituyentes del mismo se indican a continuación:
w = 2π f f = 50 / 60 Hz donde Au es Ia potencia de desequilibrio.
La invención ha sido descrita según realizaciones preferentes de Ia misma, pero para el experto en Ia materia resultará evidente que múltiples variaciones pueden ser introducidas en dichas realizaciones preferentes sin exceder el objeto de Ia invención reivindicada.