JP5066253B2 - 電気設備における不平衡電力を測定する方法およびその実用システム、ならびに、校正デバイス - Google Patents

電気設備における不平衡電力を測定する方法およびその実用システム、ならびに、校正デバイス Download PDF

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Description

本発明は、一般に、電気設備の不平衡現象にかかる計測装置の測定および校正に関し、特に、3線および4線を備える三相電気系統に関する。
不平衡電力とは、技術文献において知られた概念である。不平衡電力は、電気設備における不平衡現象の影響を定量化する量である。この不平衡電力については、相異なる確立された電力理論を取り入れて複数の相異なる定式化がなされている。だが、これらは、その大きさのみを与える実数である。不平衡電力は保存されない。換言すれば、エネルギ保存則に従わない。よって、電気設備の不平衡電力は、各構成要素の不平衡電力の和と一致しない。このことが、当該不平衡の影響を測定するアプリケーションの産業上の実施を大いに制限し、妨げとなっていた。
現在のところ、複素形式で定式化した不平衡電力を開示する技術文献はない。本願発明者が「不平衡電力フェーザ」と称するこの量は、構成成分の不平衡を求めることで、いかなる電気設備であってもその不平衡電力の値を求めることが可能である。クレームした測定システムおよび方法は、当該作用を実行することができる。
さらに、受動素子で構成された不平衡電力計測装置を校正する校正器は、産業界において知られていない。
本発明は、請求項1、2、および、6においては、電気設備の不平衡電力を測定するための方法およびシステム、ならびに、その校正のためのデバイスに関する。当該方法およびシステムにかかる好適な実施形態は、従属請求項において規定される。
当該目的を達成するため、その基本的貢献として、「不平衡電力フェーザ」という概念が確立される。これはその動径が不平衡電力であり、かつ、その偏角が、抵抗負荷または無効負荷が当該不平衡からより多大な影響を受けるような、不平衡が最大になる位相もしくは複数の位相を示す量である。とりわけ、この新たな量にかかる様々な特性のうちの1つは、実数ではなく、複素数であることである。電気系統または電気設備の不平衡電力フェーザは、当該電気系統または電気設備の各部の不平衡電力フェーザの和に等しく、これにより、当該系統の総不平衡電力の値を取得する工程が著しく簡単化される。
この「不平衡電力フェーザ」なる量および当該不平衡電力の測定器は、現在、技術文献において開示されておらず、よって、商用機器および研究レベルにおいて存在するものはいずれも、サブシステムまたは構成部それぞれに基づいて該系統の不平衡電力の値を取得することができない。
本発明は、電気系統または電気設備の不平衡電力を測定する方法ならびにシステムを提供する。不平衡電力を表す量は、動径および偏角を備えた複素数として表される。そうすることで上述の制限を克服することができる。不平衡電力を複素形式で定式化することで、電気設備または電気系統についての不平衡電力フェーザが、その要素それぞれに関する不平衡電力フェーザの総和に等しくなり、そうすることにより、各構成要素にかかる不平衡の値に基づいて電気設備の一部分における不平衡の値およびその影響を知ることができる。
本発明にかかる第1の態様は、電気設備または電気系統の不平衡電力フェーザを測定する方法に関し、当該方法は、
i) 電気設備または電気系統の相A、B、Cそれぞれの電圧瞬時値(v、v、v)ならびに電流瞬時値(i、i、i)を取得して、これらを基本周波数における成分(vA1、vB1、vC1)、(iA1、iB1、iC1)に分解するステップと、
ii) 電圧実効値および電流実効値ならびに電圧と電流との間の初期位相変位角を求め、これらの実効値に基づいて、各相についての有効電力(P、P、P)および無効電力(Q、Q、Q)を求めるステップと、
iii) 当該有効電力および無効電力に基づいて、次式、
Figure 0005066253
ここで、a=I|120°、pおよびqは直交単位フェーザ、にしたがって、不平衡電力フェーザを求めるステップと、を有する。
本発明において可能な実施形態の1つにおいては、ステップii)において、実効値は、基本周波数についての電圧(VA1、VB1、VC1)および電流(IA1、IB1、IC1)、ならびに電圧と電流との間の位相変位角(φA1、φB1、φC1)について求められ、各相のそれぞれについての有効電力(P、P、P)および無効電力(Q、Q、Q)は次式
=VA1・IA1・cosφA1=VA1・IA1・sinφA1
=VB1・IB1・cosφB1=VB1・IB1・sinφB1
=VC1・IC1・cosφC1=VC1・IC1・sinφC1
より算出される。
あるいは、ステップii)において、実効値は、基本周波数のポジティブ・シーケンスの電圧(VA1+、VB1+、VC1+)、および、基本周波数についての電流(IA1、IB1、IC1)と電圧との間の位相変位角(φA1+、φB1+、φC1+)について求められ、各相のそれぞれについての有効電力(P、P、P)および無効電力(Q、Q、Q)は次式
=VA1+・IA1・cosφA1+=VA1+・IA1・sinφA1+
=VB1+・IB1・cosφB1+=VB1+・IB1・sinφB1+
=VC1+・IC1・cosφC1+=VC1+・IC1・sinφC1+
より算出される。
本発明にかかる第2の態様は、電気設備または電気系統の不平衡電力を測定するシステムに関し、当該システムは、
−前記電気設備の相A、B、Cそれぞれの電圧瞬時値(v、v、v)ならびに電流瞬時値(i、i、i)を取得する、取得モジュールと、
−電圧の実効値(VA1、VB1、VC1)および電流の実効値(IA1、IB1、IC1)、ならびに、基本周波数について電圧と電流との間の位相変位角(φA1、φB1、φC1)を求める解析モジュールと、
−相それぞれについての有効電力(P、P、P)および無効電力(Q、Q、Q)を求める有効および無効電力モジュールと、
−有効電力および無効電力に基づいて、次式、
Figure 0005066253
ここで、a=I|120°、pおよびqは直交単位フェーザ、にしたがって、極形式もしくは二項形式の複素数、または、不平衡電力フェーザ
Figure 0005066253
(AバーU)を求めるフェーザモジュールと、を有する。
好適な実施形態においては、有効および無効電力モジュールは、次式、
=VA1・IA1・cosφA1=VA1・IA1・sinφA1
=VB1・IB1・cosφB1=VB1・IB1・sinφB1
=VC1・IC1・cosφC1=VC1・IC1・sinφC1
にしたがって、それらの電力を算出する。
別の可能な実施形態の1つにおいては、システムは、さらに、基本周波数のポジティブ・シーケンスの電圧の実効値(VA1+、VB1+、VC1+)、および、基本周波数についての電流と電圧との間の位相変位角(φA1+、φB1+、φC1+)を求める対称モジュールを有し、その場合、有効および無効電力モジュールは、次式、
=VA1+・IA1・cosφA1+=VA1+・IA1・sinφA1+
=VB1+・IB1・cosφB1+=VB1+・IB1・sinφB1+
=VC1+・IC1・cosφC1+=VC1+・IC1・sinφC1+
にしたがって、それら電力を算出する。
当該システムは、さらに、求めた、もしくは、当該システムに含まれる別のモジュールが使用した、1つまたは複数の量を示す表示モジュールを備えることが好ましい。
本発明の別の態様によれば、本発明は、電気設備または電気系統の不平衡電力測定システムに関し、当該システムは、
−不平衡による非効率性に相当するエネルギを供給する安定平衡正弦三相電力源と、
−受動素子、コイル、および、キャパシタ、または、電子変換器で構成されるその等価物で構成され、それら要素の値が、上述のようにして算出される不平衡電力フェーザAバーUの動径の関数である、少なくとも1つの標準不平衡回路と、を有する。
不平衡電力についての標準回路または複数の標準回路は、不平衡電流を吸収し、よって、予め設定された値に校正される。
市場において入手可能なもしくは入手不可能な他の可能な産業の場にあまり適さない電子校正器との比較において、これらの校正デバイスの貢献は、その単純さ、経済性、不平衡電力の測定についての物理的基礎、である。
本発明の特徴のより深い理解を助けることを目的として起草した以下の説明を補完するため、例示的に、非限定的に、実際的な実施形態の好適例にしたがって本願明細書と分離不可分な一部として図面を添付する。
本発明による方法の処理シークエンスを示す図 本発明による不平衡電力フェーザの測定のためのデバイスの可能な実施形態を示す図 不平衡電力の校正器の可能な構成を示す図 不平衡電力フェーザを求めるための可能な方法を示す図 不平衡電力フェーザを決定するための可能な別の方法を示す図 不平衡電力を校正するための標準の構成を示す図
図1に示すように、本発明の目的でもある、電気設備における不平衡電力フェーザを測定するための方法の可能な方法は、
−デバイスから電気信号を取得して計測する物理システム6(図2参照。)が出力するサンプリングされた信号のデジタル処理1であって、各相についての基本周波数における電圧および電流の実効値ならびに初期位相のマトリクスを求めることにより、トータル6の電圧および電流の各相についてのマトリクスを求める処理と、
−これらのマトリクスから、(3において、)ポジティブ・シーケンス成分についての実効値および初期位相を、当該ポジティブ・シーケンスの電圧についてのマトリクスを用いて求める処理と、
−基本周波数の電圧および実効値の実効値および初期位相のマトリクスに基づいて、各相について有効電力および無効電力を求める処理2と、
−有効電力および無効電力に基づいて、(4において、)以下で詳述する式[1]より不平衡電力フェーザを求める処理と、
−本方法で用いた物理量のいくつかを用いて不平衡電力フェーザのグラフィカルなおよび数値的な情報を表示デバイスに表示する処理5と、を有する。
図2に示される本測定方法を実施するためのデバイスは、電気信号を計測して取得するための物理システム6−ハードウェア−、および、電力を測定するためのプログラム7とを有する。
物理システム6は、電圧および電流について瞬時値を計測するための複数の計測センサ8と、各センサの二次側から出力された電流を取得カードのアナログ入力に適した電圧に適合させる信号調整器9と、電圧および電流についてのアナログ信号を測定プログラムの入力として用いられる一連の離散サンプルに変換する取得カードもしくはそれに等価なデバイスと、取得カード10が挿入されるマザーボードを備えて電圧信号および電流信号の離散サンプルを測定プログラムに渡すことが可能な処理システム11と、電圧、電流、有効電力、および、無効電力、対称成分、ならびに、エネルギについての不平衡電力フェーザといった不平衡電力フェーザの測定に関する全ての電気的な量の値や波形についての全ての情報を表示するタッチスクリーンまたは表示デバイス12と、を有する。
測定プログラム7は、以下のモジュール、
−電圧および電流に関するサンプルを取得し、それぞれについてベクトル形式で保存する取得モジュール13と、
−前述のモジュールで取得したサンプルにもとづいて各相の全ての電圧及び電流の実効値を数値積分で求め基本周波数についての位相ならびに電圧および電流の実効値のマトリクスを求める解析モジュール14と、
−前述のモジュールで求めたマトリクスにもとづいて基本周波数についての電圧に関する実効値および位相におけるポジティブ・シーケンスの成分のマトリクスを求める対称モジュール16と、
−電気設備のトポロジのタイプそれぞれについて有効電力および無効電力の値を求める有効および無効電力モジュール15と、
−不平衡電力フェーザの値を求める不平衡電力フェーザ・モジュール17と、を備える。
上記典型例は、特に、街や工場の変電所において不平衡電力フェーザを求める処理である。
図4は、上記の量の計算工程の一例を示す図である。相異なる相の電圧の瞬時値(v、v、v)および電流の瞬時値(i、i、i)が登録され、基本周波数、50/60Hz、の成分(vA1、vB1、vC1)、(iA1、iB1、iC1)および高調波成分に分解される。そして、基本周波数位相電圧および電流の実効値および位相変位角(VA1、VB1、VC1)、(IA1、IB1、IC1)、(φA1、φB1、φC1)を求める。これらの値を用い、各相についての有効電力(P、P、P)および無効電力(Q、Q、Q)を次式、
=VA1・IA1・cosφA1=VA1・IA1・sinφA1
=VB1・IB1・cosφB1=VB1・IB1・sinφB1
=VC1・IC1・cosφC1=VC1・IC1・sinφC1
より求める。
最後に、各相の有効電力および無効電力の値を、不平衡電力フェーザ(AバーU)に関する新規な式
Figure 0005066253
に代入する。ここで、a=I|120°、pおよびqは直交単位フェーザである。
図5に示すように、非常によい近似として不平衡電力フェーザを求める別の代替的方法は、基本周波数位相電圧の対称成分に基づいて、各相の有効電力および無効電力を計算するステップを含む。上記の例に関し、相異なる相の電圧の瞬時値(v、v、v)および電流の瞬時値(i、i、i)が登録され、基本周波数、50/60Hz、の成分(vA1、vB1、vC1)、(iA1、iB1、iC1)および高調波成分に分解される。ストークビス−フォーテスキュー(Stokvis-Fortescue)の定理の式を適用し、基本周波数のポジティブ・シーケンスの電圧の実効値(VA1+、VB1+、VC1+)を、これら電圧の基本周波数電圧との位相変位角(φA1+、φB1+、φC1+)を用いて求め、これらに基づいて、次式、
=VA1+・IA1・cosφA1+=VA1+・IA1・sinφA1+
=VB1+・IB1・cosφB1+=VB1+・IB1・sinφB1+
=VC1+・IC1・cosφC1+=VC1+・IC1・sinφC1+
より有効電力(P、P、P)および無効電力(Q、Q、Q)を求め、不平衡電力フェーザの式[1]に代入する。
最後に、測定プログラム7は、表示モジュール18を有する。該モジュールは、電圧および電流の実効値、各相の有効および無効電力、基本周波数における対称成分といった物理量の値を用いて、画面上に不平衡電力フェーザのグラフィックおよび数値的な情報を表示する。
図3は、不平衡電力計測器のための校正器21の可能な実施形態を示す図である。これは、三相電源19、および、不平衡電力測定用標準回路20を有する。
電力供給源19は、不平衡による非効率性に対応したエネルギを供給するデバイスである。それは、周波数50/60Hzの安定化三相電源である。
不平衡電力に関する標準不平衡回路20は、コイルおよびキャパシタ、または、電子変換器で形成された等価物を有する受動デバイスであって、不平衡電流および電力を吸収して予め設定された値に校正させる。不平衡電力に関する標準20の好適な校正例を図6に示す。また、それに含まれる素子に可能な値を以下に示す。
Figure 0005066253
Figure 0005066253
Figure 0005066253

Figure 0005066253
w=2πf、
f=50/60Hz、
ここで、Auは、不平衡電力である。
本発明は、その好適な実施形態にもとづいて説明されている。だが、本発明の主題の専門家にとって明らかなことだが、本願が請求する発明の範囲内において当該実施形態に様々な変更を加えることが可能である。
1 ・・・ デジタル処理
2 ・・・ 有効および無効電力処理
4 ・・・ 不平衡電力フェーザ処理
5 ・・・ 表示処理
6 ・・・ 物理システム
7 ・・・ 測定プログラム
8 ・・・ 計測センサ
9 ・・・ 信号調整器
10 ・・・ 取得カード
11 ・・・ 処理システム
12 ・・・ 表示デバイス
13 ・・・ 取得モジュール
14 ・・・ 解析モジュール
15 ・・・ 有効及び無効電力モジュール
16 ・・・ 対称モジュール
17 ・・・ 不平衡電力フェーザ・モジュール
18 ・・・ 表示モジュール
19 ・・・ 電源
20 ・・・ 標準不平衡回路
21 ・・・ 校正器

Claims (6)

  1. 電気設備または電気系統の不平衡電力測定方法であって、
    i) 前記電気設備または前記電気系統の相A、B、Cそれぞれの電圧の瞬時値(v、v、v)および電流の瞬時値(i、i、i)を取得して、基本周波数成分(vA1、vB1、vC1)、(iA1、iB1、iC1)に分解するステップと、
    ii) 前記基本周波数についての電圧の実効値(VA1、VB1、VC1)および電流の実効値(IA1、IB1、IC1)、ならびに、電圧と電流との間の初期位相変位角(φA1、φB1、φC1)を求めるステップと、
    iii) 上記ステップにおいて求めた前記基本周波数についての実効値に基づいて、次式
    =VA1・IA1・cosφA1=VA1・IA1・sinφA1
    =VB1・IB1・cosφB1=VB1・IB1・sinφB1
    =VC1・IC1・cosφC1=VC1・IC1・sinφC1
    にしたがって、前記相それぞれについての有効電力(P、P、P)および無効電力(Q、Q、Q)を求める、または、
    前記基本周波数についての実効値に基づいて、基本周波数電圧のポジティブ・シーケンスの実効値(VA1+、VB1+、VC1+)、および、前記基本周波数についての電圧と電流との間の位相変位角(φA1+、φB1+、φC1+)を求め、次式
    =VA1+・IA1・cosφA1+=VA1+・IA1・sinφA1+
    =VB1+・IB1・cosφB1+=VB1+・IB1・sinφB1+
    =VC1+・IC1・cosφC1+=VC1+・IC1・sinφC1+
    にしたがって、前記相それぞれについての有効電力および無効電力を求める、ステップと、
    iv) 前記有効電力および無効電力に基づいて、次式、
    Figure 0005066253
    ここで、a=I|120°、pおよびqは直交単位フェーザ、にしたがって不平衡電力フェーザ
    Figure 0005066253
    を求めるステップと、を有する、不平衡電力測定方法。
  2. 電気設備または電気系統の不平衡電力を測定するシステムであって、
    − 前記電気設備の相A、B、Cそれぞれの電圧の瞬時値(v、v、v)および電流の瞬時値(i、i、i)を取得する、取得モジュール(13)と、
    − 基本周波数についての電圧の実効値(VA1、VB1、VC1)、および、電流の実効値(IA1、IB1、IC1)、ならびに、電圧と電流との間の位相変位角(φA1、φB1、φC1)を求める、解析モジュール(14)と、
    − 前記相それぞれの有効電力(P、P、P)および無効電力(Q、Q、Q)を求める、有効および無効電力モジュール(15)と、
    − 前記有効電力および前記無効電力の値に基づいて、次式、
    Figure 0005066253
    ここで、a=I|120°、pおよびqは直交単位フェーザ、にしたがって、極形式もしくは二項形式の複素数、または、不平衡電力フェーザ
    Figure 0005066253
    を求めるフェーザモジュール(17)と、を有する、不平衡電力測定システム。
  3. 前記有効および無効電力モジュール(15)は、次式、
    =VA1・IA1・cosφA1=VA1・IA1・sinφA1
    =VB1・IB1・cosφB1=VB1・IB1・sinφB1
    =VC1・IC1・cosφC1=VC1・IC1・sinφC1
    にしたがって、前記有効電力および前記無効電力を算出する、請求項2に記載の不平衡電力測定システム。
  4. さらに、基本周波数のポジティブ・シーケンスの実効値(VA1+、VB1+、VC1+)、および、前記基本周波数についての電圧と電流(IA1、IB1、IC1)の間の位相変位角(φA1+、φB1+、φC1+)を求める、対称モジュール(16)を有し、
    前記有効および無効電力モジュール(15)は、次式、
    =VA1+・IA1・cosφA1+=VA1+・IA1・sinφA1+
    =VB1+・IB1・cosφB1+=VB1+・IB1・sinφB1+
    =VC1+・IC1・cosφC1+=VC1+・IC1・sinφC1+
    にしたがって、前記有効電力および前記無効電力を求める、請求項2に記載の不平衡電力測定システム。
  5. さらに、前記システムに含まれる前記モジュールが求めた、もしくは、用いた、1つまたは複数の量を表示させる、表示モジュール(18)を有する、請求項2乃至4のいずれかに記載の不平衡電力測定システム。
  6. 電気設備または電気系統の不平衡電力の計測器のための校正器(21)であって、
    − 安定平衡正弦三相電力供給源(19)と、
    − 受動素子である、コイル(Lip、Lhp)、および、キャパシタ(Cip、Chp)、または、電子変換器で構成された等価物で構成された少なくとも1つの標準不平衡回路(20)であって、前記素子の値が、請求項1乃至5のいずれかにより算出された不平衡電力フェーザ
    Figure 0005066253
    の動径の関数である、少なくとも1つの標準不平衡回路と、を有する、校正器。
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