WO2008127149A1 - Сшивающее устройство для наложения механического обвивного шва - Google Patents

Сшивающее устройство для наложения механического обвивного шва Download PDF

Info

Publication number
WO2008127149A1
WO2008127149A1 PCT/RU2008/000015 RU2008000015W WO2008127149A1 WO 2008127149 A1 WO2008127149 A1 WO 2008127149A1 RU 2008000015 W RU2008000015 W RU 2008000015W WO 2008127149 A1 WO2008127149 A1 WO 2008127149A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
needle
spiral
thread
spiral needle
jaws
Prior art date
Application number
PCT/RU2008/000015
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Arkady Veniaminovich Dubrovsky
Original Assignee
Arkady Veniaminovich Dubrovsky
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Arkady Veniaminovich Dubrovsky filed Critical Arkady Veniaminovich Dubrovsky
Priority to DE212008000029U priority Critical patent/DE212008000029U1/de
Priority to US12/595,251 priority patent/US8343172B2/en
Publication of WO2008127149A1 publication Critical patent/WO2008127149A1/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/04—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for suturing wounds; Holders or packages for needles or suture materials
    • A61B17/0491—Sewing machines for surgery
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/04—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for suturing wounds; Holders or packages for needles or suture materials
    • A61B17/0469—Suturing instruments for use in minimally invasive surgery, e.g. endoscopic surgery
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/04—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for suturing wounds; Holders or packages for needles or suture materials
    • A61B17/06—Needles ; Sutures; Needle-suture combinations; Holders or packages for needles or suture materials
    • A61B17/062—Needle manipulators
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/04—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for suturing wounds; Holders or packages for needles or suture materials
    • A61B17/06—Needles ; Sutures; Needle-suture combinations; Holders or packages for needles or suture materials
    • A61B17/06066—Needles, e.g. needle tip configurations
    • A61B2017/06076—Needles, e.g. needle tip configurations helically or spirally coiled
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/064—Surgical staples, i.e. penetrating the tissue
    • A61B2017/0649—Coils or spirals

Definitions

  • the invention relates to medical equipment, more specifically relates to a crosslinking device for applying a mechanical twisting seam to biological tissues.
  • a stapler for applying a mechanical twist seam (see patent RU ⁇ 2106816 Cl), comprising a housing and a screw deformable sewing element in the form of a metal coil spring connected to the rotor and connected to the rotor.
  • the sewing element is screwed into the fabric, stitching it over the entire thickness and over the entire length of the seam.
  • the coils of the screw sewing element are deformed.
  • a foreign body remains in the stitched fabrics - a metal screw sewing element or bracket, i.e. a rigid foreign structure of a certain length, which may impair the function of the crosslinked organ.
  • a stapling device for applying a mechanical twisting seam using an atraumatic spiral needle with a sewing thread attached to its blunt end
  • this device uses modern threads as a sewing element, in including absorbable at certain times.
  • This device comprises a housing with a spiral needle mounted for rotation and translational movement associated with its rotation drive, clamping jaws located at the distal end of the housing for fixing stitched tissue portions, equipped with a device for controlling their relative position.
  • a needle made in the form of essentially one spiral turn (perimeter no more than 370 °) is driven into rotation by means of the driving and driven rollers interacting with its lateral surface.
  • the ends of the thread are cut with a knife specially provided for this.
  • this device does not work reliably, as the needle sometimes slips in the guide rollers, especially when stitching dense, damp fabrics.
  • a needle with notches or indentations on its surface can be used, however, this path leads to additional tissue trauma.
  • the needle made in the form of a single coil of a spiral, has an insufficiently rigid structure and is prone to deformation when stitching dense fabric, which leads to a decrease in the quality of the seam.
  • the basis of the invention is the task to create a stapling device for applying a mechanical twisted seam with a spiral needle of such a design that, while reducing trauma to the stitched fabric, would improve the quality of the stitched seam, as well as the reliability of the device by eliminating failures in the movement of the needle.
  • the spiral needle is an atraumatic needle or a hollow needle with a thread located in its cavity, containing at least two complete turns are installed and can be mounted along guides along the clamping jaws for at least the entire length of the spiral, the device comprising means for gripping the sharp end of the needle and / or thread at the end of the seam and means for removing the needle from the fabric .
  • the means for gripping the sharp end of the needle and / or thread be a socket adapted to fix the sharp end of the spiral needle, mounted to rotate at the distal end of one of the clamping jaws and connected with a detachable connection.
  • the distal end of the sponge carrying the nest is bent, and a bevel is made on the inner surface of the second sponge to direct the sharp end of the spiral needle to the nest.
  • the spiral needle is multi-turn and contains such a number of turns that the length of the spiral exceeds the length of the performed twisting seam.
  • the outer surface of the clamping jaws can be rounded to allow sliding of the spiral needle on the outer surface of the jaws.
  • the clamping jaws are hollow so that the spiral needle can be moved into the cavity of the jaws and pressure plates provided with slots for passing the turns of the spiral needle are parallel to each other.
  • one of the pressure plates would be movable, and the surface of the pressure plates intended for interaction with stitched fabrics is covered with a thin layer of biocompatible material.
  • the needle rotation drive can be made in the form of a cylinder with an internal thread installed in the housing with the possibility of rotation, in the cavity of which a spiral needle is located.
  • the rotation drive can be connected to the needle by a detachable connection by means of a flexible rod or a swivel swivel mechanism, preferably with a variable angle of rotation, and is adapted to selectively connect to the needle at the stitching stage or with a removable socket at the stage of removing the needle from the fabric.
  • the spiral atraumatic needle contains 2 to 4 turns, and its rotation drive is made in the form of at least one pivoting roller whose axis is parallel to the axis of the spiral and which interacts with its lateral surface with the spiral with the possibility of communicating rotational motion to it.
  • the device contains one or two rollers having a helical groove with a step equal to or a multiple of the distance between the turns of the spiral needle or having parallel cylindrical grooves on their surface located one from the other at a distance equal to the distance between the turns of the spiral needle.
  • the device contains three or four smooth rollers distributed around the circumference of the spiral needle and drawn to it.
  • the mechanism of rotation of the nest for fixing the sharp end of the needle is located on a shaft parallel to the axis of the spiral needle and is connected to the outer surface of the nest by a gear transmission.
  • the device is additionally equipped with a device for squeezing the thread after completely stitching the tissues from the cavity of the spiral needle with mandrin, compressed air or liquid and fixing it in the nest.
  • the spiral needle is a hollow needle with a thread located in its cavity
  • the thread can be fixed at the sharp end of the needle, while a weakened zone is provided at the sharp end of the needle to separate the sharp end fixed in the nest with the thread from the needle body with the possibility of withdrawing the needle from the stitched fabric by a reverse stroke of the needle rotation drive.
  • the spiral needle when the spiral needle is an atraumatic needle, it is preferable to provide this device with a mechanism for pulling and pulling the thread through one, two or more revolutions of the atraumatic spiral needle.
  • the first version of the stapler with a long spiral atraumatic needle is the first version of the stapler with a long spiral atraumatic needle.
  • the basis of this option is a multi-turn spiral atraumatic needle, i.e. a needle approaching in diameter to the diameter of the thread pressed into its tail, having the form of a spiral with a certain radius of turns and a certain distance between the turns of the spiral.
  • the length of the spiral can be different and depends on the length of the twisted seam being made - preferably the spiral needle contains such a number of turns that the length of the spiral exceeds the length of the twisted seam.
  • the radius of the coils of the spiral and the distance between the coils depending on the thickness and properties of the stitched fabric can also be different in size.
  • the tail of the spiral needle is tightly inserted into the holder, which is directly connected to the needle rotation drive.
  • This holder may simply be a tight stop for the tail of the spiral needle and have its diameter, or it may be possible to clamp the tail of the spiral needle as a result of the rimpedement of the two parts of the holder, also not exceeding the diameter of the spiral needle, or fixing the tail of the spiral needle with the corresponding collet clamp .
  • the rotation drive of the device can be made, for example, in the form of a screw, where the course of the spiral needle, stitching fabric, is a direct continuation of the screw screw in the handle of the device.
  • a simple rod or cylinder can also be used, at the distal end of which a holder for the spiral needle is fixed, because the spiral needle during rotation is screwed into the fixed tissue along the guides according to its parameters.
  • a device for manual rotation or an electric motor of minimum size can be used as a source of rotation.
  • the force transfer from the source of rotation to the stitching spiral needle can be direct - on one shaft there is a rotation drive and a holder for the tail of the spiral needle.
  • the rotation drive can also be connected to the needle by releasable coupling in the form of a flexible rotating shaft or in the form of an articulated rotary mechanism, preferably with a variable angle of rotation, transmitting rotation at different angles, for example, through a system of cardan joints or devices according to patent RU 2284160 C2 June 24, 2002.
  • the rotation drive can be made with the possibility of selective connection with the needle at the stage of suturing or with a removable socket at the stage of removal of the needle from the fabric.
  • a mechanical device for screwing a spiral needle into the stitched fabric is a hollow cylinder in which the spiral needle is located and which has an internal thread corresponding to the pitch of the turns of the spiral needle.
  • This cylinder can be the same length as the spiral needle, but it can also be short for two to three turns of the spiral needle, and can be located in the distal part of the body in front of the clamping working jaws.
  • the spiral needle is screwed into the stitched fabric if its front sharp end is already located in the guide grooves of the working jaws. This moment will not allow the spiral needle to freely spin together with the cylinder without translational motion.
  • the size of the device is slightly reduced.
  • the spiral needle moves along the guides of the clamping jaws that fix the stitched fabrics.
  • the movement of the spiral needle is possible either inside the clamping jaws, which are made hollow, or on the outer surface of the jaws, which is made rounded for this.
  • a clamp with jaws is provided, each of which has inside the space necessary to accommodate and move half (in diameter) of the spiral needle.
  • both jaws In a compressed state, both jaws have a cavity inside, in which accommodates and moves the entire spiral needle.
  • the cavity in the cross section has an oval or approaching oval shape, the minimum inner diameter of which slightly exceeds the diameter of the spiral needle, and the maximum diameter allows you to place a needle rotation drive and a mechanism for pulling and tensioning the stitched thread above and under the needle or on one side of the needle.
  • a spiral needle moves in this cavity, stitching fixed tissues.
  • Stitched fabrics should be pressed relatively evenly along the entire length of the seam.
  • the needle should rise above the surface of the stitched fabric.
  • thin clamping plates with slots for passing the turns of the spiral needle and the thread following it are located parallel to each other on the sides of the jaws. Overhead plates without slots are possible. In this case, the spiral needle rotates around these plates, and after flashing the patch plates are removed, then the thread is tightened.
  • the surface of the patch plates can be covered with a thin film or a mesh of biocompatible absorbable or non-absorbable material depending on the tasks assigned (for example, a mesh of prolene, vicryl, hemostatic film, etc.) to provide additional hemostasis and for additional sealing of the seam.
  • a thin film or a mesh of biocompatible absorbable or non-absorbable material depending on the tasks assigned (for example, a mesh of prolene, vicryl, hemostatic film, etc.) to provide additional hemostasis and for additional sealing of the seam.
  • the needle is moved around the clamping jaws.
  • This option can also be used for applying the second row of seams after flashing along the guides inside the jaws.
  • the clamping jaws should be thin enough and have a rounded outer surface to allow the spiral needle to slide when screwing on the outer surface of the jaws.
  • the sponges must also be removed before tightening the stitched thread.
  • a means for gripping the sharp end of the needle and / or thread and removing the spiral needle from the stitched fabrics is a nest into which the front, sharp end of the spiral needle comes out from the stitched tissues.
  • the socket is rotatably mounted on the distal end of one of the jaws and connected to it by a detachable connection.
  • This nest can be a cone or a cylinder with a screw thread, onto which the front part of the spiral needle is wound, emerging from the stitched fabrics.
  • the cylinder may consist of two halves, which, when approaching, compress the end of the spiral needle, or another embodiment of a needle holding means may be provided, for example a collet clamp.
  • the needle is removed from the tissues by rotating the nest, fixing the front end of the spiral needle after it leaves the stitched fabrics.
  • This rotation can be done manually, but a distal rotation control mechanism can be provided, for example, by means of a flexible rotating cable with a special cylinder put on the socket to fix the sharp end of the needle.
  • the clamping jaws of the stapler can be connected by a central hinge, which can be located both in the center of the device body and in its proximal section. Other designs can be used that allow the working jaws to be relatively parallel when fixing the tissues.
  • the edges of the sponges should not be in contact with each other in order to prevent crushing of compressible tissues.
  • the gap between the edges of the jaws can range from 1.0 to 2.0 mm (UKL devices, USSC and Ethicop, where the maximum staple size reaches 4.0 x 4.5 mm). Only in the UDO-40 and UDO-60 devices, where the largest staples of 4.0 x 5.5 mm are used, the gap can vary from 1.5 to 2.3 mm, which is extremely important in a number of cases.
  • the thickness of the stitched fabric may be greater, and the minimum size is not limited. The best option is to use spiral needles of different diameters for different thicknesses of tissue.
  • the optimum maximum gap between the edges of the jaws can be one third of the diameter of the needle spiral.
  • the maximum thickness of the stitched fabric is 2.0 mm, and with a spiral diameter of 8.0 mm it reaches 2.7 mm. This is a significant difference from existing staple staplers.
  • the clamping working jaws of the staplers can be completely straight, but it is possible to use jaws with a certain curvature with a certain radius, allowing the use of spiral needles.
  • the sponges along the length in a preferred embodiment correspond to the length of the seam being applied, but may be less. In the latter case, provided the possibility of sequential stitches in certain areas of the fabric. To do this, one of the sponges is made shorter, its inner edge is beveled to allow the unbroken portion of soft tissues to exit the sponges.
  • the spiral needle continuing its path, falls on a longer sponge, at the distal end of which a nest is installed for receiving the front sharp end of the spiral needle.
  • a possible embodiment of a stapling device in which a spiral needle comes out of one of the sponges at an angle to the seam line with a straight stitched fabric.
  • the receptacle for receiving the sharp end of the needle is located on the bent distal end of one sponge, and a bevel is made on the end of the second sponge on its inner surface to guide the sharp end of the spiral needle to the nest.
  • a thread pulling mechanism is provided during the flashing process after each flashing.
  • threads with a well-polished surface which facilitates the sliding of threads in fabrics, it is possible to use a mechanism for pulling threads after two to three or more turns.
  • Fixation of the stitched thread can be carried out in various ways. Perhaps after tensioning the stitched thread, the binding of its two ends. It is possible to pre-fix the proximal end of the thread on a Teflon or other gasket (preferably made of absorbable material). In this case, only the distal end can be fixed, for example, with a self-tightening thread, the loop of which is located in advance at the exit of the piercing thread from the tissues. It is possible to use self-binding threads ("sh ⁇ k-wrieri identical" suture).
  • the second option is a stapler with a short spiral atraumatic needle.
  • a spiral atraumatic needle with a length of two to four turns is used.
  • various types of rollers are used, the axis of which is parallel to the axis of the spiral, controlling the movement of the spiral needle.
  • This can be a single roller with a deep helical groove with a step equal to or a multiple of the distance between the turns of the spiral of the needle.
  • the spiral needle which is located on one side in the screw groove of the roller, is pressed firmly against the removable plate fixed sponge. Under these conditions, the rotation of the roller causes the spiral needle to rotate.
  • the roller may have parallel cylindrical grooves on its surface located one from another at a distance equal to the distance between the turns of the spiral needle.
  • two rollers are provided with a helical groove on their surface, tightening the spiral needle from two sides.
  • the third version of the stapler with a multi-turn hollow spiral needle is the third version of the stapler with a multi-turn hollow spiral needle.
  • a hollow spiral needle is used, the length of which is commensurate with the length of the seam being applied.
  • a thread is located inside the hollow spiral needle, which can be withdrawn from the needle under the pressure of air or liquid, as well as the mandrin.
  • Practice shows that for the thread to slide freely inside the spiral needle, it is necessary to slightly increase the inner diameter of the needle.
  • the thread located in the hollow needle is firmly fixed at the sharp end of the needle.
  • this option combines a cannula and an atraumatic needle, which is the sharp end of the cannula. After flashing the tissue, the sharp end of the hollow needle falls into the socket for the sharp end of the needle, is fixed in it and breaks off according to a previously provided weakened zone. Then the nest with the thread fixed in it is pulled out, and the rest of the hollow needle is removed from the tissues during the reverse movement of the needle rotation drive.
  • the second advantage is the absence of a sawing effect that occurs when a long thread is pulled through stitched fabrics.
  • the third advantage there is no need for periodic pulling of the thread from the tissues after each turn or after several turns of an atraumatic spiral needle.
  • a drawback remains - the hollow spiral needle is larger in diameter than the atraumatic spiral needle and can only move in a straight line.
  • FIG. 1 shows a first embodiment of a crosslinking device with a multi-turn spiral atraumatic needle (partial section of the body) according to the invention
  • FIG. 2 pressure plate of a movable jaw with slots for a spiral needle
  • FIG. 3 clamping plate of a fixed jaw with slots for a spiral needle
  • FIG. 4 is a transverse section along the line GV-GV in Fig.l
  • FIG. 5 is a variant of a stapler with a multi-turn spiral atraumatic needle with a parallel mechanism for remote removal of the needle from stitched fabrics (partial section of the body);
  • FIG. 1 shows a first embodiment of a crosslinking device with a multi-turn spiral atraumatic needle (partial section of the body) according to the invention
  • FIG. 2 pressure plate of a movable jaw with slots for a spiral needle
  • FIG. 3 clamping plate of a fixed jaw with slots for a spiral needle
  • FIG. 4 is a transverse section along the line GV-GV in Fig.
  • FIG. 6 is removable flexible shaft for rotation of a multi-turn spiral needle
  • FIG. 7 removable gear drive for rotating a spiral needle
  • FIG. 8 is an embodiment of a stapler with a cylinder with an internal screw thread
  • FIG. 9 is a variant of a stapler with a spiral needle being output at an angle to the tissue stitching line
  • FIG. 10 is a variant of a stapler with an external arrangement of a multi-turn spiral needle
  • FIG. 11 is an embodiment of a stapler with a short spiral needle controlled by a single roller with a helical groove
  • FIG. 12 pressure plates of the upper and lower jaws with a handle for their movement
  • FIG. 13 is a cross-section along the line XIII-XIII in FIG. 1;
  • FIG. 13 is a cross-section along the line XIII-XIII in FIG. 1; FIG.
  • FIG. 14 is an embodiment of a stapler with a short spiral needle controlled by two rollers with a helical groove;
  • FIG. 16 is an embodiment of a stapler with a short spiral needle driven by two rollers with a plurality of parallel cylindrical grooves on the surface;
  • FIG. 17 is an embodiment of a stapler with a short spiral needle driven by four rollers;
  • FIG. 18 is a transverse section along the line ⁇ - ⁇ V ⁇ in Fig.17 when the clamping jaws are closed;
  • FIG. 19 is a cross-sectional view taken along the line XDC-XIX in FIG. 17 when the clamping jaws are closed;
  • FIG. 20 is an embodiment of a stapler with clamping jaws mounted on a clamp at an adjustable angle
  • FIG. 21 is an embodiment of a stapler with clamping jaws mounted on an adjustable angle clamp with a removable flexible shaft connected
  • FIG. 22 - the same as in Fig.21 the device, but with a needle located in the cylinder with an internal thread
  • 23 is an embodiment of a stapler with clamping jaws rigidly fixed to the clamp at a constant angle
  • FIG. 24 is an embodiment of a stapler with a hollow spiral needle moving inside the clamping jaws
  • FIG. 25 is an embodiment of a stapler with a hollow spiral needle moving along the outer surface of the jaws.
  • FIG. 1 shows a first embodiment of a crosslinking device with a multi-turn spiral atraumatic needle.
  • the device comprises a housing 1 with a fixed handle 2.
  • a movable handle 3 is connected to a fixed central hinge 4. Both handles have a rack 5 to fix their relative position.
  • a continuation of the housing 1 in its distal section is a fixed clamping working jaw 6.
  • the movable jaw 7 is connected to the fixed jaw 6 by a hinge 8.
  • the movable jaw 7 is raised and lowered by a rod 9, which is connected to the movable jaw 7 by a hinge 10.
  • the rod 9 is connected to the movable handle 3 by the hinge 11.
  • the cremallera 5 rigidly fixes the position of the handle 3 and, consequently, the working jaw 7.
  • the spiral needle 12 is multi-turn and contains such a number of turns at which the length of the spiral is equal to or slightly greater than the length of the twisted seam.
  • the spiral needle 12 is located in the proximal section of the housing 1, where there is an internal screw thread along which a screw 13 with an external thread moves, but in some cases the screw 13 can be replaced by a rod without a thread.
  • a handle 14 is located at the proximal end of the screw 13, and a holder 15 of the tail of the spiral needle 12 with a thread pressed into it is mounted on its distal end.
  • This holder may have a conical shape or have a screw thread onto which the tail of the spiral needle is wound.
  • the holder 15 may also contain two parts, connected, for example, by a screw located inside the screw 13 and having its own handle 16. When turning the handle 16, both parts of the holder 15 come together and clamp the tail of the spiral needle 12. When the handle 16 is rotated in the opposite direction, the spiral the needle 12 is released.
  • Other embodiments of holder 15 are also possible.
  • the device comprises means for gripping the sharp end of the needle and / or thread at the end of the stitched seam, in this case, a socket 17 mounted for rotation on the distal end of the fixed jaw 6 and connected with a detachable connection.
  • the socket 17 is connected to the sponge by means of an axis 18 having a screw thread at the end.
  • the spiral needle 12, the tail of which is clamped in the holder 15, in the initial position is located before the clamping working jaws 6 and 7.
  • the screw 13 is screwed into the housing 1 and rotates the spiral needle 12.
  • the needle 12, rotating is inserted into the cavity of the collapsed jaws 6 and 7 and sews in a spiral fixed fabric in them.
  • the pressure plates 19 and 20 (FIGS. 2, 3) with guide slots not only control the direction of movement of the spiral needle 12 during its rotation, but also ensure the completeness and reliability of tissue suturing. This is achieved by the fact that the spiral needle, in the slots of the plates 19 and 20 rises above the surface of the fabric compressed by the pressure plates (Fig. 4).
  • the needle 12 After flashing the fabric over the entire required length of the seam, the needle 12 extends to the distal end of the fixed jaw 6 and its sharp end enters the socket 17, where it is firmly fixed. After turning the handle 16 back, the tail end of the needle is released as described above. When the slot 17 rotates, the needle 12 is completely removed from the tissues. Moreover, in the process of suturing, periodically, after each a thread or after 2 to 3 turns, the thread flashing the fabric fixed with a clamp is grabbed by the hook 21 of the thread pulling and pulling mechanism and pulled out of the fabrics by moving the handle 22 of the hook 21. The frequency of using the hook 21 to pull the thread depends on the density of the fabric being sewn and the nature of the thread used ( degree polished TM of its outer surface).
  • FIG. 5 shows an embodiment of the device adapted for remote rotation of the socket 17.
  • a shaft 23 is provided with a handle 24 at its proximal end and a cylinder 25 at the distal end.
  • the cylinder 25 abuts its surface to the outer side surface of the socket 17 and has on its outer surface a gear that engages with a corresponding gear on the outer surface of the socket 17.
  • the gear mesh is protected by a casing 26.
  • the rotation shaft 23 of the socket 17 is made folding in a hinge 27 , but the outer part of the shaft 23 can be made in the form of a flexible shaft.
  • FIG. 6 shows a flexible shaft 23, which at one end has a handle 24 for rotating the socket, and at the other, a cylinder 25 'that fits onto the socket 17.
  • the flexible shaft 23 rotates the socket 17 through the cylinder 25'. This leads to the conclusion spiral needle 12 from stitched fabrics.
  • FIG. 7 instead of a flexible shaft (the sterilization of which presents certain difficulties), a shaft 23 'is shown, where the cylinder 25' is connected to the rotation handle 24 by a bevel gear.
  • a bevel gear instead of the specified bevel gear, systems of cardan joints or other devices with an adjustable angle of rotation described in patent RU 2284160 from 06.24.2002 can be used.
  • the cylinder 25 ' is mounted on the socket 17 and the rotation of the handle 24 leads to the rotation of the socket 17.
  • These rotation devices shown in FIG. 6 and 7 can also be used (with certain modifications) to rotate the holder 15 of the tail of the needle 12, i.e. for flashing fabrics.
  • FIG. 8 shows another embodiment of a mechanical drive for rotating the spiral needle 12.
  • the spiral needle 12 is located inside the rotating cylinder 28 having an internal screw thread, the pitch of which exactly corresponds to the distance between the turns of the spiral needle 12.
  • the internal screw thread in the cylinder 28 can be throughout its inner surface (for stitching tight tissues), but in cases of soft tissue stitching, only the threads in the distal section of cylinder 28 are enough to interact with several turns of the spiral needle 12.
  • Pe the middle, sharp end of the spiral needle 12 protrudes from this cylinder and is located in the guide slots in the distal section of the device body 1 in front of the working jaws 6 and 7.
  • the cylinder 28 is rotated by a handle 14 mounted on the proximal end of the cylinder 28.
  • the handle 14 It is possible to replace the handle 14 with one of devices for rotation shown in Fig.6 or Fig.7.
  • the cylinder 28 transmits the rotational movement to the spiral needle 12 located inside, the sharp end of which is located in the guide grooves outside the cylinder 28.
  • the spiral needle 12 along the guide slots enters the internal cavity of the working jaws 6 and 7 and sews tissue fixed in the jaws. Then the needle 12 enters the sharp end into the socket 17 and is removed from the tissues by one of the methods described above. In this embodiment, there is no need for a holder 15 for the tail of the spiral needle.
  • FIG. 1, 5 and 8 show variants of the device in which the spiral needle leaves the tissue without changing the rectilinear direction of movement.
  • This is possible in two cases: 1) the entire stitched fabric fits into the jaws of the clamp, 2) the stitched fabric is wider than the length of the jaws, but the unstitched part of the fabric is quite soft and can be pulled out at the distal end of the movable sponge 7 at some angle to it.
  • a special gap “a” is provided between the distal end of the movable jaw 7 and the socket 17 for gripping the sharp end of the needle on the fixed jaw 6 (see Figs. 1, 5 and 8).
  • FIG. 9 In cases where the tissue cannot be pulled out into this gap, another sponge embodiment is provided, as shown in FIG. 9.
  • the distal end of the fixed jaw 6 is bent at some gentle angle.
  • the spiral needle 12 during its translational movement deviates from the forward direction and enters the curved part of the fixed jaw 6, at the end of which there is a socket 17 for the sharp end of the needle 12.
  • the needle 12 is unscrewed from the tissues under specified angle. This option is possible with sufficient flexibility of the spiral needle.
  • FIG. 10 shows an embodiment of a crosslinking device according to the invention with an outer arrangement of a long multi-turn spiral needle.
  • a standard long endoscopic clip for example 5 mm in diameter, can be used.
  • a screw 13 with an external thread on which the cylinder 30 rotates with a corresponding internal screw thread.
  • a hollow cylinder without a screw thread can be used, since the flashing step during rotation around the hard guides is determined by the design of the spiral needle 12.
  • a handle 14 for its rotation.
  • This figure shows a variant of a collet clamp for fixing the spiral needle.
  • the handle 16 when rotating in one direction leads to the fixation of the tail of the spiral needle 12 in the collet clamp, when turning in the other direction, the needle 12 is released.
  • the spiral needle 12 sews through the tissue and then is removed from the tissues, as in previous versions. To do this, at the distal end of one of the jaws there is a nest 17 for gripping the sharp end of the spiral needle.
  • the socket 17, together with the piercing needle 12, is rotated manually or by means of the ones shown in FIG. 6 or FIG. 7 rotary devices. Needle 12 is removed from the tissues. The thread following the needle is periodically pulled out to hook the thread. Then the jaws 6, 7 slightly open and lead out from under the stitched thread. The twisted thread is tightened.
  • This option can be used and, if necessary, the imposition of a second row of seams after the first flashing along the inner rails, as described above.
  • FIG. 11 shows an embodiment in which a short spiral needle 12 consisting of 3-4 turns is used. This needle is driven by the rotation of one roller 31.
  • the roller 31 is tightly adjacent to the spiral needle 12, which has a helical groove 32, the pitch of which in the described embodiment is equal to the inter-turn distance of the spiral needle 12.
  • the distal end of the roller 31 rotates in a bearing 33 mounted at the distal end of the fixed jaw 6.
  • the end of the roller 31 has a handle 34 for its rotation.
  • the roller 31 during its rotation does not have translational motion, only the position of the helical groove 32 changes, with which the coils of the spiral needle 12 interact.
  • the surfaces of the pressure plates 19 and 20 adjacent to the stitched fabrics can be coated with a thin biocompatible mesh or film, as indicated previously.
  • the spiral needle 12 in its initial position (Fig. 12) is located near the ends of the pressure plates 19, 20 in their proximal part near the handle 36. After the working jaws 6 and 7 are brought together, the spiral needle 12 can rotate and move around the pressure plates 19 and 20, which This case are guides for her. The rotation of the roller 31 causes the spiral needle 12, pressed against the pressure plate 19 (Fig. 13), to also rotate in a spiral, flashing the fabric fixed between the jaws 6 and 7.
  • the thread following the needle is grabbed by hook 21 and pulled out from the stitched fabrics using the handle 22 of hook 21. This can be done after each turn of the needle 12, but if there is a thread with a polished surface that makes it easier to slip the thread in the fabrics , you can pull the thread through 2 - 3 or more turns.
  • tissue spiral needle 12 with its sharp end falls into the socket 17 and is fixed in it. After that, the jaws 6 and 7 are slightly parted and the pressure plates 19 and 20 are removed from the jaws by moving the handle 36 in the proximal direction along the slot 38 made in the wall of the housing 1.
  • the mesh or film covering the inner surface of the pressure plates 19 and 20 remains on the stitched surface fabric, facilitating the removal of pressure plates. Then, having completely opened the jaws 6 and 7, the stitching device is removed, the ends of the twisting seam are tightened and fixed, as indicated earlier.
  • the shape of the guide plate 20 in the movable sponge 7 may be different, for example, with slots, like in previous versions. With this form, the pressure plate 20 will not impede the opening of the working jaws after flashing and should not be removed. This simplifies the design.
  • FIG. 14 shows a variant with two rollers Zla and 3 Ib, on the surface of which a helical groove 32 is made, pressing the spiral needle 12 on both sides.
  • This variant can be used for sewing more dense fabrics.
  • the rollers Zla and Zlb in the distal sections rotate respectively in the hinges 33a and Z3b. In the proximal section, the Zla and Zlb rollers have gears 39a and 39b.
  • a handle 34 for rotating the rollers Zla and Zlb.
  • the gear 40 is located between the gears 39a and 39b and engages with the closed jaws 6 and 7. With the open jaws, the gear 39b disengages from the gear 40, but when the workers are compressed jaws 6 and 7, the engagement between these gears is restored. Therefore, with the closed jaws 6 and 7, the rotation of the handle 34 leads to the rotation of the rollers Zl and Zlb, and they rotate in one direction.
  • the rotation of the Zl and Zlb rollers makes it rotate sandwiched between them a spiral needle 12, which during its rotational-translational motion is screwed into the stitched fabric.
  • the mechanism of compression and disclosure of such a design of the jaws can be varied.
  • the simplest option would be a screw that compresses the working jaws.
  • the location of the screw in the proximal part of the working jaws is advisable only with sufficiently short working jaws.
  • a screw 41 is located inside the housing 42 having three continuous walls and one open or partially open wall.
  • the proximal lever 48 is attached to the housing 1 of the device using the hinge 50, and the distal lever 49 is attached to the movable jaw 7 by the hinge 51. Both levers are connected together by the central hinge 47.
  • the axis of the central hinge 47 is the pin 46 inserted into it.
  • the force from the screw 41 through w the piston 46 and the central hinge 47 are distributed on the levers 48 and 49.
  • the created distribution of forces is such that the end point of application of force from the screw 41 is located near the center of the movable jaw 7 with the proximal arrangement of the screw 41.
  • Fig shows a variant of the device, which works essentially the same as described above, however, in contrast to the previous embodiment, we used Zla and 3 Ib rollers, on the surface of which there are many parallel cylindrical grooves 52 located at a distance equal to the distance between the turns of the spiral needle 12.
  • this variant of the device is more versatile and suitable for stitching both thicker and thinner fabrics.
  • one of the pressure plates in this case plate 19, is movable and mounted to move in a direction perpendicular to the pressure plane, and the device is additionally equipped with a wedge-shaped seal 53, increasing in thickness in the direction from the distal end to the proximal end and installed with the possibility return translational movement along the pressure plate 19, which is also made with a variable thickness, increasing in the direction of its distal end.
  • a handle 54 At the proximal end of the seal 53 there is a handle 54, moving which along the guide groove 55 in the device body 1, the seal 53 is forced to move, providing the necessary shift of the pressure plate 19 relative to the fixed plate 20 when sewing thinner fabrics.
  • FIG. 17, 18 and 19 another embodiment is presented with a short spiral needle 12 consisting of 3-4 turns.
  • the spiral needle 12 is pressed from four sides by smooth rollers 56a, 56b, 56c and 56d, as shown in cross section along the line XDC-XEX (Fig. 19).
  • the rollers 56c and 56d in the movable working jaw 7 are essentially similar to the rollers 56a and 56b in the stationary jaw 6 and do not change their position at any position of the movable working jaw 7.
  • Toothed wheels 39a, 39b, 39c and 39d are installed at the proximal ends of the rollers respectively, engaged with the gear wheel 40, located on the same axis with the handle 34 of the screw (Fig. 18 is a transverse section along the line ⁇ - ⁇ ).
  • the gears of the rollers 56a and 56b located in the fixed sponge 6 are constantly engaged with the gear 40.
  • a short spiral needle 12 drawn up on four sides, rotates and sews tissue fixed between the jaws 6 and 7.
  • notches of various shapes or circular grooves may be provided on the rollers, which include a small sector of the spiral needle. In this case, the adhesion of the rollers 56a-d with the spiral needle 12 occurs not only along the outer surface of the needle, but also along its lateral surfaces.
  • pressure plates 19 and 20 with slots are used, as in FIG. 1, which do not need to be removed after flashing. Also, as in all previous versions, a mechanism for pulling the thread with a hook using the handle 22 from the stitched fabrics after each turn of the spiral or after several turns is provided here.
  • FIG. 17 where the movable handle 3 has an axis 4 located in the distal section of the housing 1 in front of the fixed jaw 6.
  • the handle 3 When the handle 3 is pressed, it acts on the middle of the movable jaw 7 with its reference point.
  • Cremalera 5 fixing the position of the handle 3, are located on the end of the handle 3 and in the proximal section of the housing 1.
  • the working jaws 6 and 7 are moved apart by a flat spring 57.
  • FIGS. 20, 21, 22, 23 Possible mounting options for the stapler on a regular clamp (FIGS. 20, 21, 22, 23).
  • one working jaw of the stapler is attached to each jaw of the clamp.
  • both working jaws 6 and 7 may be perpendicular or at a different angle to the handles.
  • the angle of the working jaws in relation to the handles can be rigidly fixed (Fig.23), but can be adjustable (Fig.20, 21 and 22).
  • each working jaw is connected to the clamp body by an axis 58 and 58 ', respectively, which is fixed by a screw 59 and 59'.
  • Sewing in this version is carried out almost the same as in the previous versions: a clip is applied to the stitched section of the fabric.
  • the holder 15 is connected to the cylinder 25.
  • a spiral needle 12 is inserted into motion, stitching the fabric.
  • the sharp end of the spiral needle leaves the tissue and enters the nest 17.
  • the cylinder 25 is disconnected from the holder 15 and connected to the nest 17.
  • the spiral needle 12 is withdrawn from fabrics.
  • the stitched thread is stretched and its ends are fixed, as indicated earlier.
  • the first option which provides for the withdrawal of the thread from the hollow spiral needle under the pressure of air or liquid, is presented in Figs. 24 and 25.
  • the thread can be removed from the hollow needle and mandrin.
  • This embodiment is similar in essence to the embodiment shown in FIG. L and the embodiment shown in FIG. 10. The difference is the rigid connection of the screw 13 with the hollow spiral needle 12. Inside the screw 13, as well as inside the spiral needle 12, there is a hollow channel through which air or liquid is supplied under a certain pressure to the hollow needle and thread, which push the thread from the hollow needle. In the center of the handle 14 there is a bell 60, into which a syringe with liquid or air is inserted, or the end of the hose from the compressed air apparatus is inserted.
  • the hollow spiral needle 12 by rotating the handle 14 in the opposite direction returns to its original position - from the working jaws 6 and 7 and the stitched fabrics back into the device body 1.
  • the thread remains in the tissues in the form of a twisting seam.
  • the stapler is opened and removed. The ends of the thread are fixed as described above.
  • the thread located inside the hollow spiral needle is firmly fixed at the sharp end of the needle.
  • this option is similar to the options shown in FIG. 1,10,24 and 25.
  • the sharp end of the hollow spiral needle 12 with the thread fixed in it enters the socket 17, in which the sharp end is fixed and breaks off in a predetermined line. Then this nest 17 with the sharp end of the needle is pulled out of the tissues together with the end of the thread fixed to the sharp end of the needle. In this case, as in the previous one, the thread is stretched through the spiral needle remaining in the tissues, without touching the tissues. The remaining part of the spiral needle in the tissues is removed from the tissues as a result of the reverse rotation of the guide screw 13.
  • the diameter of the hollow needle is smaller than in the previous embodiment.
  • crosslinking device described above is intended primarily for use in various fields of surgery and in veterinary medicine.

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)

Abstract

Сшивающее устройство для наложения механического обвивного шва содержит корпус (1) с установленной с возможностью вращения и поступательного перемещения спиральной иглой (12), связанной с приводом ее вращения, расположенные на дистальном конце корпуса зажимные губки (6,7) для фиксации сшиваемых участков ткани, снабженные приспособлением для управления их относительным положением. Спиральная игла (12) является атравматической иглой или полой иглой с расположенной в ее полости нитью, содержит, по меньшей мере, два полных витка и установлена с возможностью перемещения по направляющим вдоль зажимных губок (6,7), по меньшей мере, на всю длину спирали. Устройство содержит гнездо (17) - средство для захвата острого конца иглы (12) и/или нити на конце шва и средство вывода иглы из ткани. Устройство обеспечивает снижение травматизации сшиваемой биологической ткани, повышение качества накладываемого шва, а также повышает надежность работы устройства за счет исключения сбоев в перемещении иглы.

Description

Сшивающее устройство для наложения механического обвивного шва
Область техники
Изобретение относится к медицинской технике, более точно касается сшивающего устройства для наложения механического обвивного шва на биологические ткани.
Предшествующий уровень техники
В хирургической практике часто применяется ручной обвивной шов для соединения тканей. При использовании современных атравматических игл, позволяющих свести травму прошиваемой ткани к минимуму, этот шов создает наиболее благоприятные условия для заживления тканей. Кроме этого, создаются условия для герметичности сшиваемой поверхности.
Однако ручной шов не всегда и не везде удобно накладывать, не всегда он накладывается равномерно, требует определенных навыков и наложение такого шва занимает определенное время. Поэтому многократно предпринимались попытки создать устройства для механического выполнения обвивного шва.
Известно сшивающее устройство для наложения механического обвивного шва (см. патент RU Ш 2106816 Cl), содержащее корпус и расположенный в корпусе, связанный с ротором винтовой деформируемый шьющий элемент в виде металлической цилиндрической пружины. В процессе сшивания шьющий элемент ввинчивают в ткань, прошивая ее по всей толщине и на всю длину шва. Для достижения требуемой герметичности шва производят деформацию витков винтового шьющего элемента. Однако при использовании этого устройства, также как и при использовании широко известных сшивающих аппаратов, соединяющих ткани при помощи металлических скобок, в прошитых тканях остается инородное тело - металлический винтовой шьющий элемент или скобка, т.е. жесткая инородная конструкция определенной протяженности, которая может нарушать функцию сшитого органа.
Известно, кроме того, сшивающее устройство для наложения механического обвивного шва с использованием атравматической спиральной иглы, на тупом конце которой закреплена своим концом шьющая нить (см. патент RU Шl\ 19771 C1).B данном устройстве в качестве шьющего элемента используются современные нити, в том числе и рассасывающиеся в определенные сроки. Это устройство содержит корпус с установленной с возможностью вращения и поступательного перемещения спиральной иглой, связанной с приводом ее вращения, расположенные на дистальном конце корпуса зажимные губки для фиксации сшиваемых участков ткани, снабженные приспособлением для управления их относительным положением. Игла, выполненная в виде, по существу, одного спирального витка (периметр не более 370°), приводится во вращение при помощи ведущего и ведомого роликов, взаимодействующих с ее боковой поверхностью. По завершении шва концы нити обрезаются специально предусмотренным для этого ножом. Однако данное устройство работает ненадежно, т.к. игла иногда проскальзывает в направляющих роликах, особенно при прошивании плотных влажных тканей. Для устранения этого может быть использована игла с насечками или углублениями на ее поверхности, однако этот путь приводит к дополнительной травматизации тканей. Кроме того, игла, выполненная в виде одного витка спирали, имеет недостаточно жесткую конструкцию и подвержена деформациям при прошивании плотной ткани, что приводит к снижению качества шва.
Раскрытие сущности изобретения
В основу изобретения поставлена задача создать сшивающее устройство для наложения механического обвивного шва со спиральной иглой такой конструкции, которая при снижении травматизации сшиваемой ткани позволяла бы повысить качество накладываемого шва, а также надежность работы устройства за счет исключения сбоев в перемещении иглы.
Поставленная задача решается тем, что в сшивающем устройстве для наложения механического обвивного шва содержащем корпус с установленной с возможностью вращения и поступательного перемещения спиральной иглой, связанной с приводом ее вращения, расположенные на дистальном конце корпуса зажимные губки для фиксации сшиваемых участков ткани, снабженные приспособлением для управления их относительным положением, согласно изобретению, спиральная игла является атравматической иглой или полой иглой с расположенной в ее полости нитью, содержит по меньшей мере два полных витка и установлена с возможностью перемещения по направляющим вдоль зажимных губок, по меньшей мере, на всю длину спирали, при этом устройство содержит средство для захвата острого конца иглы и/или нити на конце шва и средство вывода иглы из ткани.
Целесообразно, чтобы средство для захвата острого конца иглы и/или нити представляло собой гнездо, приспособленное для фиксации острого конца спиральной иглы, установленное с возможностью вращения на дистальном конце одной из зажимных губок и связанное с ней разъемным соединением.
В предпочтительном варианте выполнения дистальный конец губки, несущий гнездо, отогнут, а на внутренней поверхности второй губки выполнен скос для направления острого конца спиральной иглы к гнезду. В первом варианте спиральная игла выполнена многовитковой и содержит такое количество витков, что длина спирали превышает длину выполняемого обвивного шва.
При этом наружная поверхность зажимных губок может быть выполнена скругленной для обеспечения возможности скольжения спиральной иглы по наружной поверхности губок.
Желательно, чтобы зажимные губки были выполнены полыми с обеспечением возможности перемещения спиральной иглы в полости губок и на их обращенных одна к другой сторонах были бы расположены параллельно друг другу прижимные пластины, снабженные прорезями для прохода витков спиральной иглы.
При этом возможно, чтобы одна из прижимных пластин была бы подвижной, а поверхность прижимных пластин, предназначенная для взаимодействия со сшиваемыми тканями, покрыта тонким слоем биосовместимого материала.
В одном из вариантов выполнения привод вращения иглы может быть выполнен в виде установленного в корпусе с возможностью вращения цилиндра с внутренней резьбой, в полости которого расположена спиральная игла.
Кроме того, привод вращения может быть связан с иглой разъемным соединением посредством гибкой тяги или шарнирного поворотного механизма, предпочтительно с изменяемым углом поворота и приспособлен для избирательного соединения с иглой на стадии наложения шва или со съемным гнездом на стадии вывода иглы из ткани.
Во втором варианте выполнения спиральная атравматческая игла содержит 2 - 4 витка, а привод ее вращения выполнен в виде, по меньшей мере, одного поворотного ролика, ось которого параллельна оси спирали и который взаимодействует своей боковой поверхностью со спиралью с возможностью сообщения ей вращательного движения.
При этом целесообразно, чтобы устройство содержало один или два ролика, имеющих винтовую канавку с шагом равным или кратным расстоянию между витками спиральной иглы или имеющих на своей поверхности параллельные цилиндрические канавки, расположенные одна от другой на расстоянии, равном расстоянию между витками спиральной иглы.
Возможно также, чтобы устройство содержало три или четыре гладких ролика, распределенных по окружности спиральной иглы и поджатых к ней. В предпочтительном варианте выполнения механизм вращения гнезда для фиксации острого конца иглы расположен на валу, параллельном оси спиральной иглы и связан с наружной поверхностью гнезда зубчатой передачей.
В случае, когда спиральная игла является полой иглой с расположенной в ее полости нитью, устройство дополнительно снабжено приспособлением для выдавливания нити после полного прошивания тканей из полости спиральной иглы мандреном, сжатым воздухом или жидкостью и фиксации его в гнезде.
Кроме того, в случае, когда спиральная игла является полой иглой с нитью, расположенной в ее полости, нить может быть закреплена в остром конце иглы, при этом на остром конце иглы предусматривается ослабленная зона для отделения зафиксированного в гнезде острого конца с нитью от тела иглы с возможностью вывода иглы из прошитой ткани обратным ходом привода вращения иглы.
В вариантах выполнения устройства, когда спиральная игла является атравматической иглой, предпочтительно обеспечить это устройство механизмом вытягивания и натяжения нити через один, два или большее число оборотов атравматической спиральной иглы.
Первый вариант сшивающего устройства с длинной спиральной атравматической иглой.
Основой этого варианта является многовитковая спиральная атравматическая игла, т.е. игла, приближающаяся по своему диаметру к диаметру запрессованной в ее хвостовой части нити, имеющая вид спирали с определенным радиусом витков и определенным расстоянием между витками спирали. Длина спирали может быть различной и зависит от длины выполняемого обвивного шва - предпочтительно спиральная игла содержит такое количество витков, что длина спирали превышает длину выполняемого обвивного шва. Также различными по величине могут быть радиус витков спирали и расстояние между витками в зависимости от толщины и свойств сшиваемой ткани.
Хвостовая часть спиральной иглы вместе с запрессованной в ней нитью плотно вставляется в держатель, который непосредственно связан с приводом вращения иглы. Этот держатель может быть просто плотным упором для хвостовой части спиральной иглы и иметь ее диаметр или может быть предусмотрена возможность зажима хвостовой части спиральной иглы в результате сближения двух частей держателя, также не превышающих по диаметру спиральную иглу, или фиксации хвостовой части спиральной иглы соответствующим цанговым зажимом. Привод вращения устройства может быть выполнен, например, в виде винта, где ход спиральной иглы, прошивающей ткани, является прямым продолжением хода ввинчиваемого винта в рукоятке устройства. Однако, вместо винта может быть использован и простой стержень или цилиндр, на дистальном конце которого укреплен держатель для спиральной иглы, т.к. спиральная игла при вращении ввинчивается в фиксированные ткани по направляющим согласно своим параметрам.
Как источник вращения может быть использовано приспособление для ручного вращения или электродвигатель минимальных размеров. Передача усилий от источника вращения к прошивающей спиральной игле может быть прямой - на одном валу располагается привод вращения и держатель хвостовой части спиральной иглы. Привод вращения может также быть связан с иглой разъемным соединением посредством гибкой тяги в виде гибкого вращающегося вала или в виде шарнирного поворотного механизма, предпочтительно с изменяемым углом поворота, передающих вращение под различными углами, например, через систему карданных шарниров или устройств по патенту RU 2284160 C2, 24.06.2002. В этом случае привод вращения может быть выполнен с возможностью избирательного соединения с иглой на стадии наложения шва или со съемным гнездом на стадии вывода иглы из ткани.
Другим вариантом механического устройства для ввинчивания спиральной иглы в прошиваемую ткань является полый цилиндр, в котором расположена спиральная игла и который имеет внутреннюю резьбу, соответствующую шагу витков спиральной иглы. Этот цилиндр может быть такой же длины, как и спиральная игла, но может быть и коротким, для двух - трех витков спиральной иглы, и располагаться в дистальной части корпуса перед зажимными рабочими губками. При вращении этого цилиндра спиральная игла ввинчивается в прошиваемую ткань, если ее передний острый конец уже расположен в направляющих пазах рабочих губок. Этот момент не позволит спиральной игле свободно прокручиваться вместе с цилиндром без поступательного движения. В данном варианте несколько уменьшаются размеры устройства.
Спиральная игла перемещается по направляющим зажимных губок, фиксирующих сшиваемые ткани. Перемещение спиральной иглы возможно или внутри зажимных губок, которые выполнены полыми, или по наружной поверхности губок, которая для этого выполнена скругленной.
В первом случае предусматривается зажим с губками, каждая из которых имеет внутри пространство, необходимое для размещения и передвижения половины (по диаметру) спиральной иглы. В сжатом состоянии обе губки имеют внутри полость, в которой размещается и передвигается вся спиральная игла. Полость в поперечном сечении имеет овальную или приближающуюся к овальной форму, минимальный внутрений диаметр которой слегка превышает диаметр спиральной иглы, а максимальный диаметр позволяет разместить над и под иглой или с одной стороны иглы привод вращения иглы, а также механизм вытягивания и натяжения прошившей нити. В этой полости и перемещается спиральная игла, сшивая фиксированные ткани.
Сшиваемые ткани должны сдавливаться относительно равномерно по всей длине шва. Кроме этого, необходимо создать условия для полного прошивания фиксированных тканей, т.е. при каждом витке игла должна подниматься над поверхностью сшиваемой ткани. Для этого на обращенных одна к другой сторонах губок расположены параллельно друг другу тонкие прижимные пластины с прорезями для прохода витков спиральной иглы и следующей за ней нити. Возможны накладные пластины без прорезей. В этом случае спиральная игла вращается вокруг этих пластин, а после прошивания накладные пластины удаляют, затем нить затягивают. Поверхность накладных пластин может быть покрыта тонкой пленкой или сеткой из биосовместимоrо рассасывающегося или не рассасывающегося в зависимости от поставленных задач материала (например, сеткой из пролена, викрила, гемостатической пленкой и т.д.) для обеспечения дополнительного гемостаза и для дополнительной герметизации шва.
Во втором случае, предусматривается перемещение иглы вокруг зажимных губок. Этот вариант может использоваться и для наложения второго ряда швов после прошивания по направляющим внутри губок. В этом случае зажимные губки должны быть достаточно тонкими и иметь скругленную наружную поверхность для обеспечения возможности скольжения спиральной иглы при ввинчивании по наружной поверхности губок. В этом варианте губки также должны быть удалены перед затягиванием прошившей нити.
На дистальном конце одной из зажимных губок расположено средство для захвата острого конца иглы и/или нити и выведения спиральной иглы из прошитых тканей. Это средство в предпочтительном варианте выполнения представляет собой гнездо, в которое попадает выходящий из прошитых тканей передний, острый конец спиральной иглы. Гнездо установлено на дистальном конце одной из губок с возможностью вращения и соединено с ней разъемным соединением. Это гнездо может представлять собой конус или цилиндр с винтовой нарезкой, на который накручивается передняя часть спиральной иглы, выходящая из прошитых тканей. Цилиндр может состоять из двух половинок, которые при сближении сжимают конец спиральной иглы, или может быть предусмотрен другой вариант средства фиксации иглы, например, цанговый зажим.
Выведение иглы из тканей производится при вращении гнезда, фиксирующего передний конец спиральной иглы после выхода ее из прошитых тканей. Это вращение возможно производить вручную, но может быть предусмотрен механизм дистального управления вращением, например, при помощи гибкого вращающегося троса со специальным цилиндром, надеваемым на гнездо для фиксации острого конца иглы.
Зажимные губки сшивающего устройства могут быть соединены центральным шарниром, который может располагаться как в центре корпуса устройства, так и в проксимальном его отделе. Могут быть использованы и другие конструкции, позволяющие рабочим губкам быть относительно параллельными при фиксации тканей.
Учитывая необходимость создания относительно постоянного по всей длине губки внутреннего пространства, слегка превышающего наружный диаметр спиральной иглы, лучшим вариантом является параллельное или приближающееся к параллельному расположение губок.
Края губок не должны соприкасаться друг с другом для того, чтобы не допустить раздавливания сжимаемых тканей. В современных стандартных сшивающих скрепками аппаратах зазор между краями губок может колебаться от 1,0 до 2,0 мм (аппараты УКЛ, компании USSC и Еthiсоп, где максимальный размер скрепок достигает 4,0 х 4,5 мм). Только в аппаратах УДO-40 и УДO-60, где используются самые крупные скрепки 4,0 х 5,5 мм, зазор может колебаться от 1,5 до 2,3 мм, что крайне важно в целом ряде случаев. В описываемых сшивающих устройствах для наложения обвивного шва толщина сшиваемой ткани может быть больше, а минимальный размер не ограничен. Лучшим вариантом является использование для разных по толщине тканей разных по диаметру спиральных игл. Оптимально максимальный зазор между краями губок может составлять одну треть диаметра спирали иглы. Например, при спиральной игле с диаметром спирали 6,0 мм максимальная толщина сшиваемой ткани составляет 2,0 мм, а при диаметре спирали 8,0 мм - достигает 2,7 мм. Это существенное отличие от существующих скрепочных сшивающих аппаратов.
Зажимные рабочие губки сшивающих устройств могут быть совершенно прямыми, но возможен вариант использования губок с определенной кривизной с определенным радиусом, позволяющим применять спиральные иглы.
Губки по длине в предпочтительном варианте выполнения соответствуют длине накладываемого шва, но могут быть и меньше. В последнем случае предусматривается возможность наложения последовательных швов по определенным участкам ткани. Для этого одна из губок делается короче, внутренний край ее скошен для выхода непрошитой части мягких тканей из губок. Спиральная игла, продолжая свой путь, попадает на более длинную губку, на дистальном конце которой установлено гнездо для приема переднего острого конца спиральной иглы.
Возможен вариант выполнения сшивающего устройства, в котором спиральная игла выходит из одной из губок под некоторым углом к линии шва при прямом расположении прошиваемой ткани. В этом случае гнездо для приема острого конца иглы располагается на отогнутом дистальном конце одной губки, а на конце второй губки на ее внутренней поверхности выполняется скос для направления острого конца спиральной иглы гнезду.
Во всех вариантах предусматривается механизм вытягивания нити в процессе прошивания после каждого витка прошивания. При использовании нитей с хорошо полированной поверхностью, облегчающей скольжение нити в тканях, возможно использовать механизм вытягивания нитей после двух-трех и более витков.
Фиксация прошившей нити может осуществляться различными путями. Возможно после натяжения прошившей нити связывание ее двух концов. Возможно предусмотреть заранее фиксацию проксимального конца нити на тефлоновой или другой прокладке (лучше из рассасывающегося материала). В этом случае можно фиксировать только дистальный конец, например, самозатягивающейся нитью, петля которой заранее располагается у выхода прошивной нити из тканей. Возможно использовать самозавязывающиеся нити ("shгшk-wrар" suturе). Возможно предусмотреть сплавление, склеивание, сдавливание нитей между соответствующими плоскостями, заклинивание их в специальной щели, закручивание дистального конца нити в нескольких плоскостях на тефлоновой или рассасывающейся прокладке и т.д.
Второй вариант сшивающего устройства с короткой спиральной атравматической иглой.
В этом варианте используется спиральная атравматическая игла длиной в два - четыре витка. Для вращения иглы и прошивания тканей используются различного вида ролики, ось которых параллельна оси спирали, управляющие движением спиральной иглы. Это может быть один ролик с глубокой винтовой канавкой с шагом, равным или кратным расстоянию между витками спирали иглы. Спиральная игла, располагающаяся одной стороной в винтовой канавке ролика, плотно прижимается к съемной пластине неподвижной губки. В этих условиях вращение ролика заставляет вращаться спиральную иглу.
В другом варианте выполнения ролик может иметь на своей поверхности параллельные цилиндрические канавки, расположенные одна от другой на расстоянии равном расстоянию между витками спиральной иглы.
Для более плотных тканей предусматривается два ролика с винтовой канавкой на своей поверхности, поджимающие спиральную иглу с двух сторон.
Возможен вариант поджатая спиральной иглы тремя или четырьмя гладкими роликами, распределенными по окружности спирали для надежной передачи вращательного движения спиральной игле.
Третий вариант сшивающего устройства с многовитковой полой спиральной иглой.
В этом варианте используется полая спиральная игла, длина которой соизмеряется с длиной накладываемого шва.
Возможны две модификации полой иглы.
В первом случае внутри полой спиральной иглы располагается нить, которая может быть выведена из иглы под напором воздуха или жидкости, а также мандреном. Практика показывает, что для свободного скольжения нити внутри спиральной иглы необходимо несколько увеличить внутренний диаметр иглы.
Во втором случае нить, расположенная в полой игле, прочно фиксируется в остром конце иглы. Фактически, в этом варианте сочетаются полая игла и атравматическая игла, которая является острым концом полой иглы. После прошивания тканей острый конец полой иглы попадает в гнездо для острого конца иглы, фиксируется в нем и отламывается по заранее предусмотренной ослабленной зоне. Затем гнездо с фиксированной в нем нитью вытягивается, а оставшаяся часть полой иглы выводится из тканей при обратном движении привода вращения иглы.
Преимуществом такого варианта является возможность обратного выхода спиральной иглы из прошитых тканей. Это уменьшает размеры сшивающего устройства.
Второе преимущество - отсутствие пилящего эффекта, возникающего в процессе протягивания длинной нити через прошитые ткани.
Третье преимущество - отпадает необходимость в периодическом вытягивании нити из тканей после каждого витка или после нескольких витков атравматической спиральной иглы. Однако остается недостаток - полая спиральная игла по диаметру больше атравматической спиральной иглы и может двигаться только по прямой линии.
Краткое описание чертежей
В дальнейшем изобретение поясняется описанием конкретных вариантов его осуществления и прилагаемыми чертежами, на которых: фиг. 1 изображает первый вариант сшивающего устройства с многовитковой спиральной атравматической иглой (частичный разрез корпуса), согласно изобретению; фиг. 2 - прижимную пластину подвижной губки с прорезями для спиральной иглы; фиг. 3 - прижимную пластину неподвижной губки с прорезями для спиральной иглы; фиг. 4 - поперечный разрез по линии ГV- ГV на фиг.l ; фиг. 5 - вариант сшивающего устройства с многовитковой спиральной атравматической иглой с параллельно расположенным механизмом дистанционного удаления иглы из прошитых тканей (частичный разрез корпуса); фиг. 6 - съемный гибкий вал для вращения многовитковой спиральной иглы; фиг. 7 - съемный шестеренчатый привод для вращения спиральной иглы; фиг. 8 - вариант сшивающего устройства с цилиндром с внутренней винтовой резьбой; фиг. 9 - вариант сшивающего устройства с выводом спиральной иглы под углом к линии сшивания тканей; фиг. 10 - вариант сшивающего устройства с наружным расположением многовитковой спиральной иглы; фиг. 11 - вариант сшивающего устройства с короткой спиральной иглой, управляемой одним роликом с винтовой канавкой; фиг. 12 - прижимные пластины верхней и нижней губок с рукояткой их перемещения; фиг. 13 - поперечный разрез по линии XIII-XIII на фиг.l 1; фиг. 14 - вариант сшивающего устройства с короткой спиральной иглой, управляемой двумя роликами с винтовой канавкой; фиг. 15 - управляющий винт, вид сбоку, частичный разрез; фиг. 16 - вариант сшивающего устройства с короткой спиральной иглой, управляемой двумя роликами с множеством параллельных цилиндрических канавок на поверхности; фиг. 17 - вариант сшивающего устройства с короткой спиральной иглой, управляемой четырьмя роликами; фиг. 18 - поперечный разрез по линии ХVШ-ХVШ на фиг.17 при сомкнутом положении зажимных губок; фиг. 19 поперечный разрез по линии XDC-XIX на фиг.17 при сомкнутом положении зажимных губок; фиг. 20 - вариант сшивающего устройства с зажимными рабочими губками, установленными на зажиме под регулируемым углом; фиг. 21 - вариант сшивающего устройства с зажимными рабочими губками, установленными на зажиме с регулируемым углом, с подсоединенным съемным гибким валом; фиг. 22 - то же, что и на фиг.21 устройство, но с иглой, расположенной в цилиндре с внутренней резьбой; фиг.23 - вариант сшивающего устройства с зажимными рабочими губками, жестко закрепленными на зажиме под постоянным углом; фиг. 24 - вариант сшивающего устройства с полой спиральной иглой, перемещающейся внутри зажимных губок; фиг. 25 - вариант сшивающего устройства с полой спиральной иглой, перемещающейся по наружной поверхности губок.
Лучшие варианты осуществления изобретения.
На фиг. 1 представлен первый вариант сшивающего устройства с многовитковой спиральной атравматической иглой. Устройство содержит корпус 1 с неподвижной рукояткой 2. Подвижная рукоятка 3 соединена с неподвижной центральным шарниром 4. Обе рукоятки имеют кремальеры 5 для фиксации их взаимного положения.
Продолжением корпуса 1 в его дистальном отделе является неподвижная зажимная рабочая губка 6. Подвижная губка 7 соединена с неподвижной губкой 6 шарниром 8. Поднимается и опускается подвижная губка 7 штоком 9, который соединен с подвижной губкой 7 шарниром 10. В проксимальном отделе шток 9 соединен с подвижной рукояткой 3 шарниром 11. Таким образом, при движении подвижной рукоятки 3 подвижная губка 7 поднимается и опускается. Кремальера 5 жестко фиксирует положение рукоятки 3 и, следовательно, рабочей губки 7. Возможны и другие варианты управления положением подвижной рабочей губки 7, например, винтовой механизм передвижения штока 9, что позволит более точно дозировать усилия по сжатию прошиваемой ткани. В этом варианте выполнения устройства спиральная игла 12 выполнена многовитковой и содержит такое количество витков, при котором длина спирали равна или немного превышает длину выполняемого обвивного шва.
Спиральная игла 12 находится в проксимальном отделе корпуса 1, где имеется внутренняя винтовая резьба, по которой передвигается винт 13 с наружной резьбой, но в ряде случаев винт 13 может быть заменен на стержень без резьбы. На проксимальном конце винта 13 расположена рукоятка 14, а на дистальном его конце установлен держатель 15 хвостовой части спиральной иглы 12 с запрессованной в нее нитью. Этот держатель может иметь конусную форму или иметь винтовую резьбу, на которую накручивается хвостовая часть спиральной иглы. Держатель 15 также может содержать две части, соединенные, например, винтом, расположенным внутри винта 13, и имеющим свою рукоятку 16. При повороте рукоятки 16 обе части держателя 15 сближаются и зажимают хвостовую часть спиральной иглы 12. При повороте рукоятки 16 в обратную сторону спиральная игла 12 освобождается. Возможны и другие варианты выполнения держателя 15.
Кроме того, устройство содержит средство для захвата острого конца иглы и/или нити на конце прошитого шва, в данном случае, гнездо 17, установленное с возможностью вращения на дистальном конце неподвижной губки 6 и связанное с ней разъемным соединением. Гнездо 17 связано с губкой посредством оси 18, имеющей на конце винтовую нарезку.
Спиральная игла 12, хвостовая часть которой зажата в держателе 15, в исходном положении располагается перед зажимными рабочими губками 6 и 7. При вращении рукоятки 14 винт 13 ввинчивается в корпус 1 и вращает спиральную иглу 12. Игла 12 , вращаясь, вводится в полость сведенных губок 6 и 7 и прошивает по спирали фиксированную в них ткань. Прижимные пластины 19 и 20 (фиг.2, 3) с направляющими прорезями не только контролируют направление движения спиральной иглы 12 при ее вращении, но и обеспечивают полноту и надежность сшивания тканей. Это достигается тем, что спиральная игла, в прорезях пластин 19 и 20 поднимается над поверхностью сжатой прижимными пластинами тканью (фиг. 4).
После прошивания ткани на всю требуемую длину шва игла 12 выходит в дистальный конец неподвижной губки 6 и попадает острым концом в гнездо 17, где она прочно фиксируется. После обратного поворота рукоятки 16 хвостовой конец иглы освобождается, как это было описано выше. При вращении гнезда 17 игла 12 полностью выводится из тканей. При этом в процессе наложения шва, периодически, после каждого витка или после 2 - 3 витков нить, прошивающая фиксированные зажимом ткани, захватывается крючком 21 механизма вытягивания и натяжения нити и вытягивается из тканей при перемещении рукоятки 22 крючка 21. Частота использования крючка 21 для вытягивания нити зависит от плотности прошиваемой ткани и характера используемой нити (степени полированное™ ее наружной поверхности).
После того, как фиксированная между губками 6, 7 ткань прошита обвивным швом, рабочая губка 7 поднимается, освобождая прошитые ткани. Устройство для прошивания удаляется. Дистальный конец прошившей нити натягивают и фиксируют одним из перечисленных выше способов.
В данном варианте для вывода спиральной иглы 12 из прошитых тканей гнездо 17 вращают вручную. Это не всегда удобно. На фиг. 5 показан вариант выполнения устройства, приспособленный для дистанционного вращения гнезда 17. Для этого предусмотрен вал 23 с рукояткой 24 на его проксимальном конце и цилиндром 25 на дистальном конце. Цилиндр 25 прилегает своей поверхностью к наружной боковой поверхности гнезда 17 и имеет на своей наружной поверхности зубчатое колесо, которое входит в зацепление с соответствующим зубчатым колесом на наружной поверхности гнезда 17. Зубчатое зацепление защищено кожухом 26. Вал 23 вращения гнезда 17 выполнен складывающимся в шарнире 27, но можно наружную часть вала 23 выполнить в виде гибкого вала. После окончания работы рукояткой 14 и установки её в горизонтальное положение, вал 23 выпрямляют, вращая рукоятку 24 приводят во вращение гнездо 17 и выводят зажатую острым концом в гнезде 17 спиральную иглу 12 из прошитых тканей.
Возможен и другой вариант вращения гнезда 17, показанный на фиг. 6 и 7. На фиг. 6 показан гибкий вал 23, который на одном конце имеет рукоятку 24 для вращения гнезда, а на другом - цилиндр 25', который насаживается на гнездо 17. При вращении рукоятки 24 гибкий вал 23 через цилиндр 25' вращает гнездо 17. Это приводит к выводу спиральной иглы 12 из прошитых тканей.
На фиг. 7 вместо гибкого вала (стерилизация которого представляет определенные трудности) представлен вал 23', где цилиндр 25' связан с рукояткой 24 вращения конической зубчатой передачей. Вместо указанной конической зубчатой передачи могут быть использованы системы карданных шарниров или других устройств с регулируемым углом поворота, описанных в патенте RU 2284160 от 24.06.2002. В этом варианте также цилиндр 25' насаживается на гнездо 17 и вращение рукоятки 24 приводит к вращению гнезда 17. Эти устройства для вращения, показанные на фиг. 6 и 7, могут использоваться (при определенных модификациях) и для вращения держателя 15 хвостовой части иглы 12, т.е. для прошивания тканей.
На фиг. 8 показан другой вариант механического привода для вращения спиральной иглы 12. В этом варианте спиральная игла 12 располагается внутри вращающегося цилиндра 28, имеющего внутреннюю винтовую резьбу, шаг которой точно соответствует расстоянию между витками спиральной иглы 12. Внутренняя винтовая резьба в цилиндре 28 может быть по всей ее внутренней поверхности (для сшивания плотных тканей), но в случаях сшивания мягких тканей достаточно резьбы только в дистальном отделе цилиндра 28 для взаимодействия с несколькими витками спиральной иглы 12. Передний, острый конец спиральной иглы 12 выступает из этого цилиндра и располагается в направляющих прорезях в дистальном отделе корпуса 1 устройства перед рабочими губками 6 и 7. Цилиндр 28 приводится во вращение рукояткой 14, закрепленной на проксимальном конце цилиндра 28. Возможно рукоятку 14 заменить одним из устройств для вращения, показанных на фиг.6 или фиг.7. При вращении цилиндр 28 передает вращательное движение расположенной внутри спиральной игле 12, острый конец которой расположен в направляющих пазах вне цилиндра 28. Спиральная игла 12 по направляющим прорезям поступает во внутреннюю полость рабочих губок 6 и 7 и прошивает фиксированные в губках ткани. Затем игла 12 попадает острым концом в гнездо 17 и выводится из тканей одним из описанных выше способов. В этом варианте отпадает необходимость в держателе 15 для хвостовой части спиральной иглы.
На фиг. 1, 5 и 8 показаны варианты устройства, в которых спиральная игла выходит из тканей, не изменяя прямолинейного направления перемещения. Это возможно в двух случаях: 1) вся прошиваемая ткань укладывается в губки зажима, 2) прошиваемая ткань шире длины губок, но непрошитая часть ткани достаточно мягкая и может быть выведена в дистальном конце подвижной губки 7 под некоторым углом к ней. Для этого случая предусмотрен специальный промежуток «a» между дистальным концом подвижной губки 7 и гнездом 17 для захвата острого конца иглы на неподвижной губке 6 (см. фиг. 1, 5 и 8).
В случаях, когда ткань не может быть выведена в этот промежуток, предусматривается другой вариант губок, показанный на фиг. 9. В этом варианте дистальный конец неподвижной губки 6 изогнут под некоторым пологим углом. На внутренней поверхности дистального конца подвижной губки 7 имеется направляющий скос 29, который слегка отклоняет острый конец спиральной иглы 12. Спиральная игла 12 при своем поступательном движении отклоняется от прямого направления и попадает в изогнутую часть неподвижной губки 6, на конце которой располагается гнездо 17 для острого конца иглы 12. Игла 12 вывинчивается из тканей под указанным углом. Этот вариант возможен при достаточной гибкости спиральной иглы.
На фиг. 10 показан вариант сшивающего устройства, согласно изобретению, с наружным расположением длинной многовитковой спиральной иглы. Для этого варианта может быть использован стандартный длинный эдоскопический зажим, например 5 мм в диаметре. В этом случае в проксимальном отделе корпуса 1 сшивающего устройства располагается винт 13 с наружной резьбой, на котором вращается цилиндр 30 с соответствующей внутренней винтовой резьбой. В ряде случаев вместо цилиндра 30 может быть использован полый цилиндр без винтовой резьбы, т.к. шаг прошивания при вращении вокруг жестких направляющих определяется конструкцией спиральной иглы 12. В проксимальном отделе цилиндра 30 располагается рукоятка 14 для его вращения. В дистальном отделе цилиндра 30 имеется держатель 15 для фиксации хвостового конца спиральной иглы 12. На данной фигуре показан вариант цангового зажима для фиксации спиральной иглы. Рукоятка 16 при вращении в одну сторону приводит к фиксации хвостовой части спиральной иглы 12 в цанговом зажиме, при повороте в другую сторону - игла 12 освобождается.
После зажима подлежащих прошиванию тканей рабочими губками 6 и 7 и проверки правильности наложения зажима, вращают рукоятку 14. Спиральная игла 12 прошивает ткани, а затем выводится из тканей, как и в предыдущих вариантах. Для этого на дистальном конце одной из губок расположено гнездо 17 для захвата острого конца спиральной иглы. Гнездо 17 вместе с прошившей иглой 12 вращают вручную или при помощи показанных на фиг. 6 или фиг. 7 вращающих устройств. Игла 12 выводится из тканей. Следующую за иглой нить периодически вытягивают крючком для захвата нити. Затем губки 6, 7 слегка раскрывают и выводят из-под прошитой нити, Обвивную нить затягивают.
Этот вариант может быть использован и при необходимости наложения второго ряда швов после первого прошивания по внутренним направляющим, как было описано выше.
Варианты сшивающих устройств с короткой спиральной иглой, состоящей из двух, трех или четырех витков, представлены на фиг.l 1,12,13, 14, 15,16 и 17. На фиг. 11 показан вариант, в котором используется короткая спиральная игла 12, состоящая из 3 - 4 витков. В движение эта игла приводится вращением одного ролика 31.
В неподвижной губке 6 к спиральной игле 12 плотно прилегает ролик 31, который имеет винтовую канавку 32, шаг которой в описываемом варианте равен межвитковому расстоянию спиральной иглы 12. Дистальный конец ролика 31 вращается в подшипнике 33, установленном в дистальном конце неподвижной губки 6. На проксимальном конце ролика 31 имеется рукоятка 34 для его вращения. Ролик 31 при своем вращении не имеет поступательного движения, изменяется лишь положение винтовой канавки 32, с которой взаимодействуют витки спиральной иглы 12.
На обращенных друг к другу сторонах губок 6 и 7 расположены съемные прижимные пластины 19 и 20. Они занимают центральную часть зоны прижима в рабочих губках, оставляя по бокам узкую щель для прохода спиральной иглы 12 и следующей за ней нити (см. фиг.13 - поперечный разрез рабочих губок по линии XIII- XIII). В неподвижной губке 6 прижимная пластина 19 в дистальном отделе вставлена в паз 35 в корпусе губки, а в проксимальном отделе скреплена с рукояткой 36. В подвижной губке 7 прижимная пластина 20 в дистальном отделе также вставлена в аналогичный паз в корпусе этой губки, а в проксимальном отделе соединена с рукояткой 36 посредством шарнира 37 (фиг. 12). Это дает возможность подвижной губке 7 свободно открываться и закрываться.
Прилегающие к прошиваемым тканям поверхности прижимных пластин 19 и 20 могут быть покрыты тонкой биосовместимой сеткой или пленкой, как указано ранее.
Спиральная игла 12 в исходном положении (фиг.12) находится около концов прижимных пластин 19, 20 в их проксимальной части вблизи рукоятки 36. После сведения рабочих губок 6 и 7 спиральная игла 12 может вращаться и передвигаться вокруг прижимных пластин 19 и 20, которые в данном случае являются направляющими для нее. Вращение ролика 31 заставляет спиральную иглу 12, прижатую к прижимной пластине 19 (фиг. 13), также вращаться по спирали, прошивая фиксированную между губками 6 и 7 ткань.
Периодически, во время прошивания, нить, следующая за иглой, захватывается крючком 21 и вытягивается из прошиваемых тканей при помощи рукоятки 22 крючка 21. Это можно делать после каждого витка иглы 12, но при наличии нити с полированной поверхностью, которая облегчает скольжение нити в тканях, вытягивать нить можно через 2 - 3 или более витков. После прошивания расположенных между губками 6 и 7 тканей спиральная игла 12 своим острым концом попадает в гнездо 17 и фиксируется в нем. После этого губки 6 и 7 слегка разводят и прижимные пластины 19 и 20 удаляют из губок перемещая рукоятку 36 в проксимальном направлении вдоль прорези 38, выполненной в стенке корпуса 1. Сетка или пленка, покрывающая внутреннюю поверхность прижимных пластин 19 и 20, остается на поверхности прошитой ткани, облегчая удаление прижимных пластин. Затем, полностью открыв губки 6 и 7, устройство для прошивания удаляют, концы обвивного шва затягивают и фиксируют, как указано ранее.
Учитывая, что главным в работе данного варианта сшивающего устройства является плотное прилегание ролика Зl с винтовой канавкой 32 к направляющей пластине 19, между которыми располагается спиральная игла 12, форма направляющей пластины 20 в подвижной губке 7 может быть другой, например, с прорезями, как и в предыдущих вариантах. При этой форме прижимная пластина 20 не будет препятствовать раскрытию рабочих губок после прошивания и не должна удаляться. Это упрощает конструкцию.
На фиг. 14 показан вариант с двумя роликами Зlа и 3 Ib, на поверхности которых выполнена винтовая канавка 32, поджимающими с двух сторон спиральную иглу 12. Этот вариант может быть использован для прошивания более плотных тканей. Для этого варианта лучше использовать корпус с двумя длинными губками 6 и 7, соединенными осью 8, расположенной в проксимальном отделе корпуса 1. Это дает возможность максимально разводить дистальные концы губок 6, 7 при минимальном расхождении их проксимальных концов. Поэтому упрощается конструкция вращающего ролика Зlb в подвижной губке - он аналогичен ролику Зlа в неподвижной губке. Ролики Зlа и Зlb в дистальных отделах вращаются соответственно в шарнирах 33а и ЗЗb. В проксимальном отделе ролики Зlа и Зlb имеют зубчатые колеса 39а и 39b.
В проксимальном торце корпуса 1 располагается рукоятка 34 для вращения роликов Зlа и Зlb. На конце рукоятки 34 имеется зубчатое колесо 40. Зубчатое колесо 40 располагается между зубчатыми колесами 39а и 39b и находится в зацеплении с ними при закрытых губках 6 и 7. При открытых губках зубчатое колесо 39b выходит из зацепления с зубчатым колесом 40, но при сжатии рабочих губок 6 и 7 зацепление между этими зубчатыми колесами восстанавливается. Поэтому при закрытых губках 6 и 7 вращение рукоятки 34 приводит к вращению роликов Зlа и Зlb, причем вращаются они в одну сторону. Вращение роликов Зlа и Зlb заставляет вращаться зажатую между ними спиральную иглу 12, которая при своем вращательно-поступательном движении ввинчивается в прошиваемую ткань.
Механизм сжатия и раскрытия подобной конструкции губок может быть разнообразным. Простейшим вариантом может быть винт, сжимающий рабочие губки. Однако расположение винта в проксимальной части рабочих губок целесообразно только при достаточно коротких рабочих губках.
В конструкциях с длинными рабочими губками лучше использовать вариант винта для сжатия и раскрытия рабочих губок 6 и 7 с системой рычагов. Этот вариант представлен на фиг. 14 и 15
Винт 41 расположен внутри корпуса 42, имеющего три сплошные стенки и одну открытую или частично открытую стенку. На нижнем конце корпуса 42 имеется упор 43, вставленный с возможностью качания в кольцо 44, закрепленное на неподвижной губке 6 или в рукоятке 2 корпуса 1 устройства. По винту 41 при его вращении передвигается ползунок 45, имеющий внутреннюю винтовую резьбу, соответствующую винтовой резьбе винта 41. В боковой стенке ползунка имеется штырь 46, который вставлен в центральный шарнир 47 рычагов 48 и 49. Проксимальный рычаг 48 прикреплен к корпусу 1 устройства при помощи шарнира 50, а дистальный рычаг 49 прикреплен к подвижной губке 7 при помощи шарнира 51. Оба рычага соединены вместе при помощи центрального шарнира 47. Осью центрального шарнира 47 является вставленный в него штырь 46. Таким образом, усилие от винта 41 через штырь 46 и центральный шарнир 47 распределяется на рычаги 48 и 49. Создаваемое распределение сил таково, что конечная точка приложения силы от винта 41 располагается вблизи центра подвижной губки 7 при проксимальном расположении винта 41.
На фиг.16 показан вариант устройства, которое работает по существу аналогично вышеописанному, однако, в отличие от предыдущего варианта здесь использованы ролики Зlа и 3 Ib, на поверхности которых выполнено множество параллельных цилиндрических канавок 52, расположенных на расстоянии, равном расстоянию между витками спиральной иглы 12. Кроме того, этот вариант устройства является более универсальным и пригоден для сшивания как более толстых, так и более тонких тканей. Для этого одна из прижимных пластин, в данном случае пластина 19, выполнена подвижной и установлена с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном плоскости прижима, а устройство дополнительно снабжено уплотнителем 53 клиновидной формы, увеличивающимся по толщине в направлении от дистального конца к проксимальному и установленным с возможностью возвратно- поступательного перемещения вдоль прижимной пластины 19, которая также выполнена с переменной толщиной, увеличивающейся в направлении своего дистального конца. На проксимальном конце уплотнителя 53 имеется рукоятка 54, перемещая которую по направляющему пазу 55 в корпусе 1 устройства заставляют двигаться уплотнитель 53, обеспечивая необходимое смещение прижимной пластины 19 относительно неподвижной пластины 20 при сшивании более тонких тканей.
Возможно также установить прижимную пластину 19 на пружинах соответствующей жесткости.
На фиг. 17, 18 и 19 представлен еще один вариант с короткой спиральной иглой 12, состоящей из 3 - 4 витков. В этом варианте спиральная игла 12 поджата с четырех сторон гладкими роликами 56а, 56b, 56с и 56d, как это показано на поперечном разрезе по линии ХDС-ХЕХ (фиг.19). В этом случае также лучше использовать вариант устройства с длинными рабочими губками, скрепленными осью 8, расположенной в проксимальном отделе устройства. В этом варианте ролики 56с и 56d в подвижной рабочей губке 7 по существу аналогичны роликам 56а и 56b в неподвижной губке 6 и не меняют своего положения при любом положении подвижной рабочей губки 7. На проксимальных концах роликов установлены зубчатые колеса 39а, 39b, 39с и 39d соответственно, входящие в зацепление с зубчатым колесом 40, находящимся на одной оси с рукояткой 34 винта (фиг. 18 - поперечный разрез по линии ХVШ-ХVШ). Зубчатые колеса роликов 56а и 56b, расположенных в неподвижной губке 6, постоянно находятся в зацеплении с зубчатым колесом 40. Зубчатые колеса роликов 56с и 56d, находящихся в подвижной губке 7, при открытии подвижной губки 7, выходят из зацепления с зубчатым колесом 40, однако при закрытии губки 7 вновь входят в соответствующее зацепление. Поэтому при закрытых губках 6 и 7 при вращении рукоятки 34 вращаются все ролики подвижной и неподвижной губок в одном направлении. Поджатая с четырех сторон короткая спиральная игла 12 вращается и прошивает фиксированные между губками 6 и 7 ткани. Для увеличения поверхности сцепления роликов 56a-d со спиральной иглой 12 на роликах могут быть предусмотрены насечки различной формы или циркулярные канавки, в которые входит небольшой сектор спиральной иглы. В этом случае сцепление роликов 56a-d со спиральной иглой 12 происходит не только по наружной поверхности иглы, но и по ее боковым поверхностям.
В этом варианте используются прижимные пластины 19 и 20 с прорезями, как на фиг. 1, которые не нужно убирать после прошивания. Также, как и во всех предыдущих вариантах, здесь предусматривается механизм вытягивания нити крючком при помощи рукоятки 22 из прошиваемых тканей после каждого витка спирали или после нескольких витков.
Механизм управления раскрытием и закрытием губок 6 и 7 не имеет принципиального значения. Кроме винтового механизма, показанного на фиг. 14 и 16, один из возможных вариантов представлен на фиг. 17, где подвижная рукоятка 3 имеет ось 4, расположенную в дистальном отделе корпуса 1 перед неподвижной губкой 6. При нажатии на рукоятку 3 она воздействует на середину подвижной губки 7 своей опорной точкой. Кремальеры 5, фиксирующие положение рукоятки 3, расположены на конце рукоятки 3 и в проксимальном отделе корпуса 1. Рабочие губки 6 и 7 раздвигаются плоской пружиной 57.
Достоинством этих вариантов является возможность использовать короткую спиральную иглу, которая после прошивания полностью помещается в гнезде 17. Это позволяет создать более компактное сшивающее устройство.
Возможны варианты крепления сшивающего устройства на обычном зажиме (фиг.20, 21, 22, 23 ). Для этого на каждой губке зажима крепится по одной рабочей губке сшивающего устройства. В этих вариантах обе рабочие губки 6 и 7 могут располагаться перпендикулярно или под другим углом к рукояткам. При перпендикулярном или приближающимся к перпендикулярному расположению к рукояткам рабочие губки располагаются параллельно или почти параллельно друг к другу, что создает наилучшие условия для прошивания. Угол расположения рабочих губок по отношению к рукояткам может быть жестко фиксированным ( фиг.23), но может быть регулируемым (фиг.20, 21 и 22 ). В этом случае (фиг.20 ) каждая рабочая губка соединяется с корпусом зажима осью 58 и 58' соответственно, которая фиксируется винтом 59 и 59'. Соединив рабочие губки вместе в положении закрытого зажима, устанавливают необходимый для работы угол между рукоятками зажима и рабочими губками. В этом положении закручивают винты 59 и 59', прочно фиксируя выбранный угол. В дальнейшем работа этих вариантов сшивающего устройства аналогична тому, как было описано выше.
Как показано на фиг. 21 и 22, с одной стороны от рукояток 2 и 3 располагается спиральная игла 12 с нитью и с механизмом ее вращения, в среднем отделе и с другой стороны от рукояток располагаются различные виды поверхностей, фиксирующих прошиваемые ткани, направляющие движение спиральной иглы и гнездо 17 для приема острого конца иглы 12. Для вращения держателя 15 (фиг.21) хвостовой части спиральной иглы 12, или цилиндра 28 (фиг.22) с внутренней резьбой, в котором располагается спиральная игла 12, а также для вращения гнезда 17, в котором фиксируется острый конец спиральной иглы после прошивания, используются приспособления для вращения, показанные на фиг. 6 и фиг. 7. Для вращения держателя 15 в цилиндре 25 этих приспособлений предусматривается выдвигающийся по мере вращения конец вращающегося вала или стержень, соединенный с держателем 15. Диаметр конца вала или стержня должен быть меньше, чем диаметр держателя 15.
Возможно использовать и другие устройства, передающие вращение рукоятки 24 держателю 15 или гнезду 17 под нужным углом, например, систему карданных шарниров или устройств с регулируемым углом вращения по патенту RU 2284160 от 24.06.2002.
Прошивание в этом варианте производится практически также, как и в предыдущих вариантах: накладывают зажим на прошиваемый участок ткани. Держатель 15 соединяют с цилиндром 25. Вращением рукоятки 24 приводят в движение спиральную иглу 12, прошивающую ткань. Острый конец спиральной иглы выходит из тканей и попадает в гнездо 17. В тех случаях, когда спиральная игла должна быть выведена из тканей со стороны острого конца иглы, цилиндр 25 отсоединяют от держателя 15 и соединяют с гнездом 17. Вращением рукоятки 24 спиральную иглу 12 выводят из тканей. Прошившая нить натягивается и концы ее фиксируют, как указано ранее.
При использовании полой спиральной иглы возможны два варианта.
Первый вариант, в котором предусматривается вывод нити из полой спиральной иглы под давлением воздуха или жидкости, представлен на фиг.24 и 25. Нить может быть выведена из полой иглы и мандреном. Этот вариант аналогичен по существу варианту, показанному на фиг.l и варианту, показанному на фиг.10. Отличием является жесткое соединение винта 13 с полой спиральной иглой 12. Внутри винта 13, также как и внутри спиральной иглы 12, располагается полый канал, через который в полую иглу с нитью подается под определенным давлением воздух или жидкость, которые выталкивают нить из полой иглы. В центре рукоятки 14 имеется раструб 60, в который вставляется шприц с жидкостью или воздухом или вставляется конец шланга от аппарата со сжатым воздухом. На дистальном конце неподвижной губки 6 имеется гнездо 17, в которое попадает и где фиксируется конец нити, выдавленной из полой спиральной иглы. После этого полая спиральная игла 12 вращением рукоятки 14 в обратную сторону возвращается в исходное положение - из рабочих губок 6 и 7 и прошитых тканей обратно в корпус 1 устройства. Нить остается в тканях в виде обвивного шва. Сшивающее устройство раскрывается и удаляется. Концы нити фиксируются, как описано выше.
Во втором варианте нить, расположенная внутри полой спиральной иглы, прочно зафиксирована в остром конце иглы.
Практически, этот вариант аналогичен вариантам, показанным на фиг. 1,10,24 и 25.
После прошивания тканей острый конец полой спиральной иглы 12 с закрепленной в нем нитью попадает в гнездо 17, в котором острый конец фиксируется и отламывается по заранее предусмотренной линии. Затем это гнездо 17 с острым концом иглы вытягивается из тканей вместе с концом нити, закрепленным в остром конце иглы. В этом случае, как и в предыдущем, нить протягивается через остающуюся в тканях спиральную иглу, не касаясь тканей. Остающаяся в тканях часть спиральной иглы удаляется из тканей в результате обратного вращения направляющего винта 13.
В этом варианте диаметр полой иглы меньше, чем в предыдущем варианте.
О преимуществах и недостатках этих вариантов сказано выше.
Таким образом, представленные варианты сшивающего устройства для прошивания тканей обвивным швом спиральной иглой с современными нитями облегчают и ускоряют хирургические вмешательства, автоматизируя часть работы хирурга, и сводят травму прошиваемых тканей к минимуму.
Промышленная применимость
Описанное выше сшивающее устройство предназначено преимущественно для использования в различных областях хирургии и в ветеринарии.
Подобные устройства могут применяться для сшивания тканей и в других областях.

Claims

Формула изобретения
1.Сшивающее устройство для наложения механического обвивного шва, содержащее корпус (1) с установленной с возможностью вращения и поступательного перемещения спиральной иглой (12), связанной с приводом ее вращения, расположенные на дистальном конце корпуса (1) зажимные губки (6,7) для фиксации сшиваемых участков ткани, снабженные приспособлением для управления их относительным положением, отличающееся тем, что спиральная игла (12) является атравматической иглой или полой иглой с расположенной в ее полости нитью, содержит, по меньшей мере, два полных витка и установлена с возможностью перемещения по направляющим вдоль зажимных губок (6,7), по меньшей мере, на всю длину спирали, при этом устройство содержит средство для захвата острого конца иглы и/или нити на конце шва и средство вывода иглы из ткани.
2.Уcтpoйcтвo по п.l, отличающееся тем, что средство для захвата острого конца иглы и/или нити представляет собой гнездо (17), приспособленное для фиксации острого конца спиральной иглы (12), установленное с возможностью вращения на дистальном конце одной из зажимных губок (6 или 7) и связанное с ней разъемным соединением.
3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что дистальный конец губки (6), несущий гнездо (17), отогнут, а на внутренней поверхности второй губки выполнен скос (29) для направления острого конца спиральной иглы (12) к гнезду (17).
4. Устройство по пункту 2, отличающееся тем, что спиральная игла (12) содержит такое количество витков, что длина спирали превышает длину выполняемого обвивного шва.
5.Уcтpoйcтвo по п.4, отличающееся тем, что наружная поверхность зажимных губок (6,7) выполнена скругленной для обеспечения возможности скольжения спиральной иглы (12) по наружной поверхности губок (6,7). б.Устройство по п.4, отличающееся тем, что зажимные губки (6,7) выполнены полыми с обеспечением возможности перемещения спиральной иглы (12) в полости губок и на их обращенных одна к другой сторонах расположены параллельно друг другу прижимные пластины (19,20), снабженные прорезями для прохода витков спиральной иглы (12).
7.Уcтpoйcтвo по п.6,oтличaющeecя тем, что одна из прижимных пластин (19) подвижна, а поверхность прижимных пластин, предназначенная для взаимодействия со сшиваемыми тканями, покрыта тонким слоем биосовместимого материала.
8. Устройство по п.2, отличающееся тем, что привод вращения иглы (12) выполнен в виде установленного в корпусе (1) с возможностью вращения цилиндра (28) с внутренней резьбой, в полости которого расположена спиральная игла (12).
9.Уcтpoйcтвo по п.2, отличающееся тем, что привод вращения связан с иглой (12) разъемным соединением посредством гибкой тяги или шарнирного поворотного механизма, предпочтительно с изменяемым углом поворота и приспособлен для избирательного соединения с иглой (12) на стадии наложения шва или со съемным гнездом (17) на стадии вывода иглы из ткани.
Ю.Устройство по любому из п.п.l или 2, отличающееся тем, что спиральная атравматческая игла (12) содержит 2 — 4 витка, а привод ее вращения выполнен в виде, по меньшей мере, одного поворотного ролика (31), ось которого параллельна оси спирали и который взаимодействует своей боковой поверхностью со спиралью с возможностью сообщения ей вращательного движения.
11. Устройство по п.10, отличающееся тем, что содержит один или два ролика (Зla,31b), имеющих винтовую канавку (32) с шагом равным или кратным расстоянию между витками спиральной иглы.
12.Уcтpoйcтвo по п.10, отличающееся тем, что содержит один или два ролика (Зla,31b), имеющих на своей поверхности параллельные цилиндрические канавки (52), расположенные одна от другой на расстоянии, равном расстоянию между витками спиральной иглы (12).
13. Устройство по п.10, отличающееся тем, что содержит три или четыре гладких ролика (56a-d), распределенных по окружности спиральной иглы(12) и поджатых к ней.
14.Уcтpoйcтвo по п.2, отличающееся тем, что механизм вращения гнезда (17) для фиксации острого конца иглы расположен на валу (23), параллельном оси спиральной иглы и связан с наружной поверхностью гнезда (17) зубчатой передачей.
15.Уcтpoйcтвo по любому из п.п.2 - 7, отличающееся тем, что в случае, когда спиральная игла является полой иглой с расположенной в ее полости нитью, устройство дополнительно снабжено приспособлением для выдавливания нити после полного прошивания тканей из полости спиральной иглы (12) мандреном, сжатым воздухом или жидкостью и фиксации его в гнезде (17). lб.Устройство по любому из п.п.2 - 7, отличающееся тем, что в случае, когда спиральная игла является полой иглой с нитью, расположенной в ее полости, нить закреплена в остром конце иглы, при этом на остром конце иглы имеется ослабленная зона для отделения зафиксированного в гнезде (17) острого конца с нитью от тела иглы с возможностью вывода иглы (12) из прошитой ткани обратным ходом привода вращения иглы.
П.Устройство по п.4, отличающееся тем, что в случае, когда игла является атравматической иглой, устройство снабжено механизмом вытягивания и натяжения нити через один, два или большее число оборотов атравматической спиральной иглы (12).
PCT/RU2008/000015 2007-04-11 2008-01-16 Сшивающее устройство для наложения механического обвивного шва WO2008127149A1 (ru)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE212008000029U DE212008000029U1 (de) 2007-04-11 2008-01-16 Näheinrichtung zum Legen einer mechanischen Umschlingsnaht
US12/595,251 US8343172B2 (en) 2007-04-11 2008-01-16 Sewing device for making a mechanical encircling stitch

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2007113416/14A RU2328228C1 (ru) 2007-04-11 2007-04-11 Сшивающее устройство для наложения механического обвивного шва
RU2007113416 2007-04-11

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2008127149A1 true WO2008127149A1 (ru) 2008-10-23

Family

ID=39680610

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/RU2008/000015 WO2008127149A1 (ru) 2007-04-11 2008-01-16 Сшивающее устройство для наложения механического обвивного шва

Country Status (4)

Country Link
US (1) US8343172B2 (ru)
DE (1) DE212008000029U1 (ru)
RU (1) RU2328228C1 (ru)
WO (1) WO2008127149A1 (ru)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9023067B2 (en) * 2009-07-10 2015-05-05 Educational Foundation Jichi Medical University Surgical system for stoma closure in biological duct
RU2466683C1 (ru) * 2011-04-25 2012-11-20 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Челябинская государственная медицинская академия" (ГОУ ВПО "ЧелГМА Росздрава") Способ аппаратного ушивания культи левого предсердия с использованием ауто- или аллотрансплантатов
US20130296955A1 (en) * 2012-05-02 2013-11-07 Charles Haggerty Suture device
EP2967555B1 (en) * 2013-03-13 2018-12-26 Stryker European Holdings I, LLC Adjustable forceps for osteosynthesis clip
US9907551B2 (en) 2014-08-04 2018-03-06 Howmedica Osteonics Corp. Surgical instrument for implanting fixation device
US10092286B2 (en) * 2015-05-27 2018-10-09 Covidien Lp Suturing loading unit
CN109171887B (zh) * 2018-09-04 2021-03-12 蒙炳杰 一种带缝合功能的手术钳
CA3117963A1 (en) * 2018-10-30 2020-05-07 Health Research Inc. Devices and methods for automatic suture
GB2590138B (en) 2019-09-30 2023-08-02 Gyrus Acmi Inc Suturing apparatus and method
JP2023528929A (ja) * 2020-06-07 2023-07-06 ヘルス リサーチ インコーポレイテッド 関節を有する自動縫合用の器具および自動縫合方法
US20240016483A1 (en) * 2020-10-16 2024-01-18 Gyrus Acmi, Inc. D/B/A Olympus Surgical Technologies America Optically enhanced instrument with laser fluorescing capabilities

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU715082A1 (ru) * 1977-01-24 1980-02-15 Всесоюзный научно-исследовательский и испытательный институт медицинской техники Хирургический сшивающий аппарат
US4557265A (en) * 1983-02-08 1985-12-10 Innova Ab Suturing instrument
RU2119771C1 (ru) * 1993-10-07 1998-10-10 Аркадий Вениаминович Дубровский Сшивающая машинка (варианты)

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2106816C1 (ru) 1993-10-08 1998-03-20 Центр авторских фирм и инновационных технологий Хирургический сшивающий аппарат для наложения механического обвивного шва
RU2119711C1 (ru) 1996-03-11 1998-09-27 Акционерное общество открытого типа "Научно-исследовательский институт по передаче электроэнергии постоянным током высокого напряжения" Многофазный преобразователь
RU2284160C2 (ru) 2002-06-24 2006-09-27 Аркадий Вениаминович Дубровский Устройство для поворота инструмента с дистанционным управлением
US7361180B2 (en) * 2004-05-07 2008-04-22 Usgi Medical, Inc. Apparatus for manipulating and securing tissue

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU715082A1 (ru) * 1977-01-24 1980-02-15 Всесоюзный научно-исследовательский и испытательный институт медицинской техники Хирургический сшивающий аппарат
US4557265A (en) * 1983-02-08 1985-12-10 Innova Ab Suturing instrument
RU2119771C1 (ru) * 1993-10-07 1998-10-10 Аркадий Вениаминович Дубровский Сшивающая машинка (варианты)

Also Published As

Publication number Publication date
US8343172B2 (en) 2013-01-01
US20100114122A1 (en) 2010-05-06
RU2328228C1 (ru) 2008-07-10
DE212008000029U1 (de) 2009-12-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2328228C1 (ru) Сшивающее устройство для наложения механического обвивного шва
US6626917B1 (en) Helical suture instrument
US10624625B2 (en) Devices, systems, and methods for suture management
US9844378B2 (en) Surgical stapling apparatus and methods of adhering a surgical buttress thereto
US6086601A (en) Instrument and method for suturing anatomical tissue and tying suture material
RU2655117C2 (ru) Трансоральная система введения кругового упора с функцией расширения
US6004332A (en) Suturing instrument with multiple rotatably mounted offset needle holders and method of using the same
CN101862212B (zh) 腹腔镜手术用缝合器械
WO2007098212A2 (en) Endoscopic suturing devices
CA2288133A1 (en) Suturing instrument with rotatably mounted offset needle holder and method of using the same
JP2002523171A (ja) 外科手術縫合器具及びその他の使用方法
MX2007003975A (es) Aparato de sutura quirurgico con indicador de posicion de aguja.
MX2007003979A (es) Instrumento endoscopico con fuente de vacio secundaria.
WO1991002490A1 (en) Surgical suture instrument with remotely controllable suture material advancement
WO1999065398A1 (en) Suturing instrument with angled needle holder and method for use thereof
JP2000516513A (ja) 縫合システム
MX2007003972A (es) Camara de vacio ajustable para un aparato de suturacion quirurgico.
US11559297B2 (en) Suturing device and methods of use thereof
US11793535B2 (en) Endoluminal surgery device
EP2131748B1 (en) Medical device for applying purse string sutures
CN114145797A (zh) 内镜螺旋钉释放装置
RU2119771C1 (ru) Сшивающая машинка (варианты)
CN110495921A (zh) 一种缝线夹合器
CN219661796U (zh) 缝合器、具有缝合器的治疗装置及治疗设备
RU2120240C1 (ru) Сшивающее устройство

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 08724046

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 12595251

Country of ref document: US

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2120080000296

Country of ref document: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 08724046

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1