WO2008104411A1 - Transmission drive unit with bearing pin fixed to the housing - Google Patents

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WO2008104411A1
WO2008104411A1 PCT/EP2008/050167 EP2008050167W WO2008104411A1 WO 2008104411 A1 WO2008104411 A1 WO 2008104411A1 EP 2008050167 W EP2008050167 W EP 2008050167W WO 2008104411 A1 WO2008104411 A1 WO 2008104411A1
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WO
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housing bottom
housing
bearing pin
drive unit
transmission
Prior art date
Application number
PCT/EP2008/050167
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German (de)
French (fr)
Inventor
Walter Haussecker
Klaus Oberle
Martin Goedecke
Franz Tasch
Holger Thoene
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H1/04—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members
    • F16H1/12—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes
    • F16H1/16—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes comprising worm and worm-wheel
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/03—Gearboxes; Mounting gearing therein characterised by means for reinforcing gearboxes, e.g. ribs
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H2057/02034—Gearboxes combined or connected with electric machines

Definitions

  • the invention relates to a transmission drive unit, in particular for adjusting moving parts in the motor vehicle according to the preamble of the independent claim.
  • a transmission drive unit has become known in which a driven wheel is rotatably mounted on a housing-fixed bearing pin.
  • the bearing pin is in this case made in one piece with the bottom of the gear housing made of plastic.
  • the housing bottom extends substantially in a plane transverse to the bearing pin, wherein ribs are formed for stiffening on the transmission base, which are supported on a central extension in the region of the bearing pin.
  • the gear drive unit according to the invention with the features of the independent claim has the advantage that has a high strength by the formation of the housing bottom in different planes with respect to the axial direction of the transmission base, which can absorb forces acting on the bearing pin. Due to the axially offset bottom portions of an elastic deformation of the housing bottom is avoided, whereby the geometry of the gear housing remains largely constant even when external forces.
  • the different levels of the housing bottom are connected to each other by means of steps and / or waves, so that the housing bottom in the circumferential direction approximately describes a rectangular curve.
  • the housing base essentially has a constant material thickness-in particular also at the steps-the housing bottom can be produced inexpensively by means of plastic injection molding, without there being any disturbing deformation of the bottom surface during cooling.
  • Form depressions alternately with corresponding elevations.
  • sufficient stability of the same over the entire radial region of the housing bottom can be achieved.
  • the distance between the steps is greater in the radially outer regions than in radially further inner regions.
  • the housing bottom in a radially inner region such that it is formed over the entire circumference in a single plane, preferably with a constant material thickness.
  • the bearing pin can be integrally formed with the housing bottom, so that the housing bottom merges continuously into the bolt.
  • the wall of the housing bottom which is arranged substantially transversely to the axial direction, by means of a radius in the wall of the bolt, which extends in the axial direction. Due to the funnel-shaped transition from the housing bottom to the bolt, the shear forces occurring during loads can be absorbed particularly well by the housing bottom.
  • the bearing pin is conveniently hollow, so that larger diameter bolts can be achieved at relatively low thicknesses.
  • the bearing pin is thus practically designed as a hollow shaft, which is open at both ends, and has a transverse web in its central region for stabilization. If the elevations and depressions of the housing bottom are arched with respect to the radial direction, the housing bottom is additionally stabilized in the radial direction as well. This effect is enhanced when the different areas of the housing bottom are convex and concave relative to each other (with respect to the axial direction).
  • a defined abutment surface is formed on the outside of the housing bottom, which extends perpendicular to the axial direction of the bolt. This can be advantageously formed in the same process step with the injection molding, preferably together with a second defined stop surface of the transmission housing. As a result, the drive unit can be positioned and fastened very precisely to a body-mounted holding part with a defined surface.
  • FIG. 1 is a plan view of a housing bottom according to the invention of a transmission drive unit
  • Fig. 2 shows schematically a section through a further embodiment according to the section N-II in Fig. 1 and
  • FIG. 3 schematically shows a section in the circumferential direction through a housing bottom according to the invention according to the representation III-III in Fig. 1st
  • a transmission drive unit 10 is shown, as used for example for adjusting moving parts in the motor vehicle. It is at one
  • Electric motor 12 a transmission housing 14 flanged into which an armature shaft 16 of the electric motor 12 protrudes.
  • armature shaft 16 On the armature shaft 16, for example, a worm 18 is arranged, which meshes with a transmission gear 20 which is rotatably mounted on a bearing pin 22. From the transmission gear 20, the drive torque is transmitted, for example, to a mechanism or to a cable to automatically operate, for example, a window in the motor vehicle.
  • the housing 14 has a circular housing bottom 24, whose diameter is greater than that of the transmission gear 20. On the housing bottom 24 is integral with this of the bearing pin 22 is formed, wherein the entire gear housing 14 is made in the embodiment by means of plastic injection molding.
  • the bearing pin 22 is arranged in the center of the housing bottom 24 and is formed as a hollow shaft 26.
  • the housing bottom 24 has different regions, which are formed with respect to a plane 28 transversely to the axial direction 30 of the bearing pin 22 as depressions 32 and elevations 34.
  • the elevations 34 and depressions 32 are approximately part-circular, so formed pie slice.
  • the depressions 32 and the elevations 34 each extend in two axially spaced-apart planes 28 and are interconnected by steps 36 in the housing bottom 24.
  • FIG. 3 shows a section through the housing bottom 24 in the circumferential direction 40 according to the section III-III, resulting in essentially rectangular profiles 38 along the circumferential direction 40.
  • the elevations 34 have, for example in the circumferential direction 40, a greater width 44 than the width 42 of the depressions 32.
  • the material thickness 46 of the housing bottom 24 is approximately constant over the entire bottom surface.
  • the steps 36 between the elevations 34 and the recesses 32 are approximately rectangular in this case, but in a variation can also be formed more wavy with a continuous transition between the planes 28.
  • the housing bottom 24 then passes with respect to the circumferential direction 40 in waveform 39 continuously from one axial plane 28 in the other axial plane 28, as shown in phantom in Fig. 3.
  • the housing bottom 24 has no interruption or free ends.
  • the widths 32 and 34 of the depressions 32 and elevations 34 change in the radial direction 48, wherein a radially inner region 50 connects, in which the housing bottom 24 extends with respect to the circumferential direction 40 in a plane 28.
  • the steps 36 have an edge 37 which extends approximately in the radial direction 48.
  • the steps 36 also have a step height 35, which varies in a further embodiment according to FIG. 2 with respect to the radial direction 48.
  • both the recesses 32, and the elevations 34 are curved relative to the radial direction 48. Since the two bulges 62 are formed opposite to each other, resulting in a radially central region 52, a maximum step height 35, however, to the radial outer regions 54 and toward the radially inner region 50 toward a lower height 35 of the step 36.
  • the housing bottom 24 is continuously with respect to the radial direction 48 in the wall 56 of the hollow shaft 26 via. In this case, between the substantially transverse to the axial direction 30 arranged housing bottom 24 and the axial direction 30 extending hollow shaft 26, a radius 60 is formed.
  • This radius 60 forms, together with the curvature 62 of the housing bottom 24, a trumpet-shaped or funnel-shaped widening of the hollow shaft 26 towards the housing bottom 24.
  • the hollow shaft 26 has, in an axially central region 66, a stiffening 68 which closes off the interior 70 of the transmission housing 14 from the environment.
  • a transverse web 74 or a stiffening 68 can also be formed at the inner end 72 of the hollow shaft 26.
  • the bearing pin 22 is stepped, so that it has a larger outer diameter 75 in the region of the housing bottom 24 than at the inner end 72.
  • the bearing pin 22 has an axial stop 76, on which the transmission gear 20 is axially is applied.
  • a stop surface 78 is preferably formed in the region of the elevation 34, which serves for a defined positioning of the transmission drive unit 10, for example in the motor vehicle.
  • the abutment surface 78 is, for example, annular and extends in a plane transverse to the axial direction 30.
  • the abutment surface 78 is integrally formed on the outside of the housing bottom 24.
  • a further abutment surface 79 is formed, which can both be formed together in one step in the plastic injection molding of the transmission housing 14.
  • Outside of the circular housing bottom 24 further integrally eyelets 80 are formed, by means of which the gear drive unit 10 with the stop surfaces 78, 79 are pressed against a body part.
  • the bearing pin 22 may also be formed as a metal pin, or the transmission gear 20 have a spur gear toothing. It is essential that various parts of the housing bottom 24 are arranged in different planes 28 with respect to the axial direction 30.
  • the shape of the bead-shaped depressions 32 can also vary.
  • the planes 28 with respect to the radial direction 48 and / or the circumferential direction 40 can also change continuously, so that a continuous Transition of the housing bottom 24 from a first plane 28 into a second axially spaced plane 28 results.
  • the transmission drive unit 10 according to the invention is used for windows in the motor vehicle, but is not limited to such an application.

Abstract

The invention relates to a transmission drive unit (10), particularly for displacing movable parts in the motor vehicle, comprising a transmission housing (14) having a circular housing bottom (24), a transmission gear wheel (20) being rotatably supported in the housing on a bearing pin (22), which is fixed to the housing and extends in the axial direction (30), wherein the housing bottom (24) extends across a plurality of axially spaced planes (28).

Description

Titel title
Getriebe-Antriebseinheit mit gehäusefestem LagerbolzenTransmission drive unit with housing-fixed bearing pin
Stand der TechnikState of the art
Die Erfindung geht aus von einer Getriebe-Antriebseinheit insbesondere zum Verstellen beweglicher Teile im Kraftfahrzeug nach der Gattung des unabhängigen Anspruchs. Mit der DE 100 49 463 Al ist eine Getriebe- Antriebseinheit bekannt geworden, bei der ein Abtriebsrad drehbar auf einem gehäusefesten Lagerbolzen angeordnet ist. Der Lagerbolzen ist hierbei einstückig mit dem Boden des Getriebegehäuses aus Kunststoff gefertigt. Der Gehäuseboden erstreckt sich im wesentlichen in einer Ebene quer zum Lagerbolzen, wobei zur Versteifung am Getriebeboden Rippen angeformt sind, die sich an einem zentralen Fortsatz im Bereich des Lagerbolzen abstützen.The invention relates to a transmission drive unit, in particular for adjusting moving parts in the motor vehicle according to the preamble of the independent claim. With DE 100 49 463 Al a transmission drive unit has become known in which a driven wheel is rotatably mounted on a housing-fixed bearing pin. The bearing pin is in this case made in one piece with the bottom of the gear housing made of plastic. The housing bottom extends substantially in a plane transverse to the bearing pin, wherein ribs are formed for stiffening on the transmission base, which are supported on a central extension in the region of the bearing pin.
Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention
Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention
Die erfindungsgemäß Getriebe-Antriebseinheit mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs hat demgegenüber den Vorteil, dass durch die Ausformung des Gehäusebodens in verschiedenen Ebenen bezüglich der Axialrichtung der Getriebeboden eine hohe Festigkeit aufweist, die auf den Lagerbolzen einwirkende Kräfte aufnehmen kann. Durch die axial versetzt angeordneten Bodenbereiche wird eine elastische Verformung des Gehäusebodens vermieden, wodurch die Geometrie des Getriebegehäuses auch beim Einwirken äußerer Kräfte weitgehend konstant bleibt.The gear drive unit according to the invention with the features of the independent claim has the advantage that has a high strength by the formation of the housing bottom in different planes with respect to the axial direction of the transmission base, which can absorb forces acting on the bearing pin. Due to the axially offset bottom portions of an elastic deformation of the housing bottom is avoided, whereby the geometry of the gear housing remains largely constant even when external forces.
Durch die in den abhängigen Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im unabhängigen Anspruch angegebenen Vorrichtung möglich. Besonders vorteilhaft ist es, den Gehäuseboden in Umfangsrichtung in verschiedenen Ebenen bezüglich der Axialrichtung auszubilden, da hierdurch die gesamte Bodenfläche gegenüber der über den Lagerbolzen eingeleiteten Momente stabilisiert wird.The measures listed in the dependent claims advantageous refinements and improvements of the independent claim Device possible. It is particularly advantageous to form the housing bottom in the circumferential direction in different planes with respect to the axial direction, since in this way the entire bottom surface is stabilized in relation to the moments introduced via the bearing pin.
Zweckmäßigerweise sind die verschiedenen Ebenen des Gehäusebodens mittels Stufen und/oder Wellen miteinander verbunden, so dass der Gehäuseboden in Umfangsrichtung näherungsweise eine Rechteckkurve beschreibt.Conveniently, the different levels of the housing bottom are connected to each other by means of steps and / or waves, so that the housing bottom in the circumferential direction approximately describes a rectangular curve.
Weist der Gehäuseboden im wesentlichen eine konstante Materialstärke auf - insbesondere auch an den Stufen - kann der Gehäuseboden günstig mittels Kunststoffspritzgießen hergestellt werden, ohne dass es zu einer störenden Verformung der Bodenfläche beim Abkühlen kommt.If the housing base essentially has a constant material thickness-in particular also at the steps-the housing bottom can be produced inexpensively by means of plastic injection molding, without there being any disturbing deformation of the bottom surface during cooling.
Von Vorteil ist es, am Gehäuseboden kuchenstückartige bzw. teilkreisförmigeIt is advantageous, cake-like or part-circular on the housing bottom
Vertiefungen abwechselnd mit entsprechenden Erhöhungen auszuformen. Dadurch kann über den gesamten radialen Bereich des Gehäusebodens eine ausreichende Stabilität desselben erzielt werden. Dabei ist der Abstand der Stufen zueinander in den radial äußeren Bereichen größer als in radial weiter innenliegenden Bereichen.Form depressions alternately with corresponding elevations. As a result, sufficient stability of the same over the entire radial region of the housing bottom can be achieved. The distance between the steps is greater in the radially outer regions than in radially further inner regions.
Günstig ist es, in einem radial inneren Bereich den Gehäuseboden derart auszubilden, dass er über den gesamten Umfang in einer einzigen Ebene, vorzugsweise mit einer konstanten Materialstärke ausgebildet ist. In diesem Bereich kann der Lagerbolzen einstückig mit dem Gehäuseboden ausgeformt werden, so dass der Gehäuseboden kontinuierlich in den Bolzen übergeht. Dabei geht die Wand des Gehäusebodens, die im wesentlichen quer zur Axialrichtung angeordnet ist, mittels eines Radius in die Wandung des Bolzens über, der sich in axialer Richtung erstreckt. Durch den trichterförmigen Übergang vom Gehäuseboden zu dem Bolzen können die bei Belastungen auftretende Scherkräfte besonders gut vom Gehäuseboden aufgenommen werden.It is advantageous to form the housing bottom in a radially inner region such that it is formed over the entire circumference in a single plane, preferably with a constant material thickness. In this area, the bearing pin can be integrally formed with the housing bottom, so that the housing bottom merges continuously into the bolt. In this case, the wall of the housing bottom, which is arranged substantially transversely to the axial direction, by means of a radius in the wall of the bolt, which extends in the axial direction. Due to the funnel-shaped transition from the housing bottom to the bolt, the shear forces occurring during loads can be absorbed particularly well by the housing bottom.
Der Lagerbolzen ist günstigerweise hohl ausgebildet, so dass bei relativ geringen Materialstärken auch größere Bolzendurchmesser erzielt werden können. Der Lagerbolzen ist dadurch praktisch als Hohlwelle ausgebildet, die an ihren beiden Enden offen ist, und in ihrem mittleren Bereich zur Stabilisierung einen Quersteg aufweist. Sind die Erhöhungen und Vertiefungen des Gehäusebodens bezüglich der Radial- Richtung gewölbt ausgebildet, wird der Gehäuseboden auch in radialer Richtung zusätzlich stabilisiert. Dieser Effekt wird verstärkt, wenn die unterschiedlichen Bereiche des Gehäusebodens konvex und konkav zueinander (bezüglich der Axialrichtung) ausgebildet sind.The bearing pin is conveniently hollow, so that larger diameter bolts can be achieved at relatively low thicknesses. The bearing pin is thus practically designed as a hollow shaft, which is open at both ends, and has a transverse web in its central region for stabilization. If the elevations and depressions of the housing bottom are arched with respect to the radial direction, the housing bottom is additionally stabilized in the radial direction as well. This effect is enhanced when the different areas of the housing bottom are convex and concave relative to each other (with respect to the axial direction).
Um eine definierte Einbauposition der Getriebe-Antriebseinheit zu ermöglichen, wird an der Außenseite des Gehäusebodens eine definierte Anschlagsfläche angeformt, die sich senkrecht zur Axialrichtung des Bolzens erstreckt. Diese kann vorteilhaft im gleichen Prozessschritt mit dem Spritzgießen angeformt werden, vorzugsweise zusammen mit einer zweiten definierten Anschlagsfläche des Getriebegehäuses. Hierdurch kann die Antriebseinheit mit einer definierten Fläche sehr exakt an einem karosseriefesten Halteteil positioniert und befestigt werden.In order to enable a defined installation position of the transmission drive unit, a defined abutment surface is formed on the outside of the housing bottom, which extends perpendicular to the axial direction of the bolt. This can be advantageously formed in the same process step with the injection molding, preferably together with a second defined stop surface of the transmission housing. As a result, the drive unit can be positioned and fastened very precisely to a body-mounted holding part with a defined surface.
Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und in den nachfolgenden Beschreibungen näher erläutert.Embodiments of the invention are illustrated in the drawings and explained in more detail in the following descriptions.
Es zeigen:Show it:
Fig. 1 Eine Draufsicht auf einen erfindungsgemäßen Gehäuseboden einer Getriebe- Antriebseinheit,1 is a plan view of a housing bottom according to the invention of a transmission drive unit,
Fig. 2 schematisch einen Schnitt durch ein weiteres Ausführungsbeispiel gemäß des Schnitt N-Il in Fig. 1 undFig. 2 shows schematically a section through a further embodiment according to the section N-II in Fig. 1 and
Fig. 3 schematisch einen Schnitt in Umfangsrichtung durch einen erfindungsgemäßen Gehäuseboden gemäß der Darstellung Ill-Ill in Fig. 1.3 schematically shows a section in the circumferential direction through a housing bottom according to the invention according to the representation III-III in Fig. 1st
In Fig. 1 ist eine Getriebe-Antriebseinheit 10 dargestellt, wie sie beispielsweise zum Verstellen beweglicher Teile im Kraftfahrzeug verwendet wird. Dabei ist an einemIn Fig. 1, a transmission drive unit 10 is shown, as used for example for adjusting moving parts in the motor vehicle. It is at one
Elektromotor 12 ein Getriebegehäuse 14 angeflanscht, in das eine Ankerwelle 16 des Elektromotors 12 hineinragt. Auf der Ankerwelle 16 ist beispielsweise eine Schnecke 18 angeordnet, die mit einem Getriebezahnrad 20 kämmt, das auf einem Lagerbolzen 22 drehbar gelagert ist. Vom Getriebezahnrad 20 wird das Antriebsmoment beispielsweise an eine Mechanik oder an einen Seilzug übertragen, um beispielsweise eine Fensterscheibe im Kraftfahrzeug automatisch zu betätigen. Das Getriebegehäuse - A -Electric motor 12, a transmission housing 14 flanged into which an armature shaft 16 of the electric motor 12 protrudes. On the armature shaft 16, for example, a worm 18 is arranged, which meshes with a transmission gear 20 which is rotatably mounted on a bearing pin 22. From the transmission gear 20, the drive torque is transmitted, for example, to a mechanism or to a cable to automatically operate, for example, a window in the motor vehicle. The gearbox - A -
14 weist einen kreisförmigen Gehäuseboden 24 auf, dessen Durchmesser größer ist als der des Getriebezahnrads 20. Am Gehäuseboden 24 ist einstückig mit diesem der Lagerbolzen 22 angeformt, wobei das gesamte Getriebegehäuse 14 im Ausführungsbeispiel mittels kunststoffspritzgießen hergestellt ist. Der Lagerbolzen 22 ist im Mittelpunkt des Gehäusebodens 24 angeordnet und ist als Hohlwelle 26 ausgebildet. Der Gehäuseboden 24 weist unterschiedliche Bereiche auf, die bezüglich einer Ebene 28 quer zur Axialrichtung 30 des Lagerbolzens 22 als Vertiefungen 32 und Erhöhungen 34 ausgebildet sind. Die Erhöhungen 34 und Vertiefungen 32 sind näherungsweise teilkreisförmig, also tortenstückförmig ausgebildet. Die Vertiefungen 32 und die Erhöhungen 34 erstrecken sich jeweils in zwei axial beabstandeten Ebenen 28 und sind durch Stufen 36 im Gehäuseboden 24 miteinander verbunden.14 has a circular housing bottom 24, whose diameter is greater than that of the transmission gear 20. On the housing bottom 24 is integral with this of the bearing pin 22 is formed, wherein the entire gear housing 14 is made in the embodiment by means of plastic injection molding. The bearing pin 22 is arranged in the center of the housing bottom 24 and is formed as a hollow shaft 26. The housing bottom 24 has different regions, which are formed with respect to a plane 28 transversely to the axial direction 30 of the bearing pin 22 as depressions 32 and elevations 34. The elevations 34 and depressions 32 are approximately part-circular, so formed pie slice. The depressions 32 and the elevations 34 each extend in two axially spaced-apart planes 28 and are interconnected by steps 36 in the housing bottom 24.
In Fig. 3 ist ein Schnitt durch den Gehäuseboden 24 in Umfangsrichtung 40 gemäß des Schnitts Ill-Ill dargestellt, wodurch sich im wesentlichen rechteckförmige Profile 38 entlang der Umfangsrichtung 40 ergeben. Im Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 3 weisen die Erhöhungen 34 beispielsweise in Umfangsrichtung 40 eine größere Breite 44 auf, als die Breite 42 der Vertiefungen 32. Dabei ist die Materialstärke 46 des Gehäusebodens 24 über die gesamte Bodenfläche näherungsweise konstant ausgebildet. Die Stufen 36 zwischen den Erhöhungen 34 und den Vertiefungen 32 sind hier näherungsweise rechtwinklig ausgebildet, können in einer Variation aber auch mehr wellenförmig mit einem kontinuierlichen Übergang zwischen den Ebenen 28 ausgebildet sein. Der Gehäuseboden 24 geht dann bezüglich der Umfangsrichtung 40 in Wellenform 39 kontinuierlich von einer axialen Ebene 28 in die andere axiale Ebene 28 über, wie dies in Fig. 3 gestrichelt dargestellt ist. Dabei weist der Gehäuseboden 24 keine Unterbrechung oder freie Enden auf. Die Breiten 32 und 34 der Vertiefungen 32 und Erhöhungen 34 ändern sich in Radial- Richtung 48, wobei sich ein radial innerer Bereich 50 anschließt, in dem sich der Gehäuseboden 24 bezüglich der Umfangsrichtung 40 in einer Ebene 28 erstreckt. Die Stufen 36 weisen eine Kante 37 auf, die näherungsweise in radialer Richtung 48 verläuft. Die Stufen 36 weisen ebenfalls eine Stufenhöhe 35 auf, die in einem weiteren Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 2 bezüglich der Radial- Richtung 48 variiert.FIG. 3 shows a section through the housing bottom 24 in the circumferential direction 40 according to the section III-III, resulting in essentially rectangular profiles 38 along the circumferential direction 40. In the exemplary embodiment according to FIG. 3, the elevations 34 have, for example in the circumferential direction 40, a greater width 44 than the width 42 of the depressions 32. The material thickness 46 of the housing bottom 24 is approximately constant over the entire bottom surface. The steps 36 between the elevations 34 and the recesses 32 are approximately rectangular in this case, but in a variation can also be formed more wavy with a continuous transition between the planes 28. The housing bottom 24 then passes with respect to the circumferential direction 40 in waveform 39 continuously from one axial plane 28 in the other axial plane 28, as shown in phantom in Fig. 3. In this case, the housing bottom 24 has no interruption or free ends. The widths 32 and 34 of the depressions 32 and elevations 34 change in the radial direction 48, wherein a radially inner region 50 connects, in which the housing bottom 24 extends with respect to the circumferential direction 40 in a plane 28. The steps 36 have an edge 37 which extends approximately in the radial direction 48. The steps 36 also have a step height 35, which varies in a further embodiment according to FIG. 2 with respect to the radial direction 48.
Im Ausführungsbeispiel in Fig. 2 sind sowohl die Vertiefungen 32, als auch die Erhöhungen 34 bezüglich der Radial- Richtung 48 gewölbt ausgebildet. Da die beiden Wölbungen 62 entgegengesetzt zueinander ausgebildet sind, ergibt sich in einem radial mittleren Bereich 52 eine maximale Stufenhöhe 35, hingegen an den radial äußeren Bereichen 54 und zum radial inneren Bereich 50 hin eine geringere Höhe 35 der Stufe 36. Wie im Schnitt der Fig. 2 deutlich zu erkennen ist, geht der Gehäuseboden 24 bezüglich der Radial- Richtung 48 kontinuierlich in die Wandung 56 der Hohlwelle 26 über. Dabei ist zwischen dem im wesentlichen quer zur Axialrichtung 30 angeordneten Gehäuseboden 24 und der in Axialrichtung 30 sich erstreckenden Hohlwelle 26 ein Radius 60 ausgebildet. Dieser Radius 60 bildet zusammen mit der Wölbung 62 des Gehäusebodens 24 eine trompetenförmige, beziehungsweise trichterförmig Aufweitung der Hohlwelle 26 zum Gehäuseboden 24 hin. Die Hohlwelle 26 weist in einem axial mittleren Bereich 66 eine Versteifung 68 auf, die den Innenraum 70 des Getriebegehäuses 14 gegenüber der Umgebung abschließt.In the embodiment in Fig. 2, both the recesses 32, and the elevations 34 are curved relative to the radial direction 48. Since the two bulges 62 are formed opposite to each other, resulting in a radially central region 52, a maximum step height 35, however, to the radial outer regions 54 and toward the radially inner region 50 toward a lower height 35 of the step 36. As can be clearly seen in the section of Fig. 2, the housing bottom 24 is continuously with respect to the radial direction 48 in the wall 56 of the hollow shaft 26 via. In this case, between the substantially transverse to the axial direction 30 arranged housing bottom 24 and the axial direction 30 extending hollow shaft 26, a radius 60 is formed. This radius 60 forms, together with the curvature 62 of the housing bottom 24, a trumpet-shaped or funnel-shaped widening of the hollow shaft 26 towards the housing bottom 24. The hollow shaft 26 has, in an axially central region 66, a stiffening 68 which closes off the interior 70 of the transmission housing 14 from the environment.
Alternativ kann auch am inneren Ende 72 der Hohlwelle 26 ein Quersteg 74 bzw. eine Versteifung 68 ausgebildet sein. Im Ausführungsbeispiel gemäß der Fig. 2 ist der Lagerbolzen 22 abgestuft, so dass er im Bereich des Gehäusebodens 24 einen größeren Außendurchmesser 75 aufweist als am inneren Ende 72. Des Weiteren weist der Lagerbolzen 22 einen axialen Anschlag 76 auf, an dem das Getriebezahnrad 20 axial anliegt. Am Gehäuseboden 24 ist vorzugsweise im Bereich der Erhöhung 34 eine Anschlagsfläche 78 ausgebildet, die zu einer definierten Positionierung der Getriebe- Antriebseinheit 10 beispielsweise im Kraftfahrzeug dient. Die Anschlagsfläche 78 ist beispielsweise ringförmig ausgebildet und erstreckt sich in einer Ebene quer zur Axialrichtung 30. Die Anschlagsfläche 78 ist an der Außenseite des Gehäusebodens 24 angeformt. Zusätzlich ist im Bereich der Ankerwelle 16 eine weitere Anschlagsfläche 79 ausgebildet, die beide gemeinsam in einem Arbeitsschritt beim Kunststoff-Spritzgießen des Getriebegehäuses 14 ausgebildet werden können. Außerhalb des kreisförmigen Gehäusebodens 24 sind des Weiteren einstückig Befestigungsösen 80 angeformt, mittels derer die Getriebe-Antriebseinheit 10 mit den Anschlagsflächen 78, 79 gegen ein Karosserieteil gepresst werden.Alternatively, a transverse web 74 or a stiffening 68 can also be formed at the inner end 72 of the hollow shaft 26. In the embodiment according to FIG. 2, the bearing pin 22 is stepped, so that it has a larger outer diameter 75 in the region of the housing bottom 24 than at the inner end 72. Furthermore, the bearing pin 22 has an axial stop 76, on which the transmission gear 20 is axially is applied. On the housing bottom 24, a stop surface 78 is preferably formed in the region of the elevation 34, which serves for a defined positioning of the transmission drive unit 10, for example in the motor vehicle. The abutment surface 78 is, for example, annular and extends in a plane transverse to the axial direction 30. The abutment surface 78 is integrally formed on the outside of the housing bottom 24. In addition, in the region of the armature shaft 16, a further abutment surface 79 is formed, which can both be formed together in one step in the plastic injection molding of the transmission housing 14. Outside of the circular housing bottom 24 further integrally eyelets 80 are formed, by means of which the gear drive unit 10 with the stop surfaces 78, 79 are pressed against a body part.
Es sei angemerkt, dass hinsichtlich der in den Figuren und der in der Beschreibung gezeigten Ausführungsbeispiel vielfältige Kombinationsmöglichkeiten der einzelnen Merkmale untereinander möglich sind. So kann beispielsweise der Lagerbolzen 22 auch als Metallstift ausgebildet sein, oder das Getriebezahnrad 20 eine Stirnradverzahnung aufweisen. Wesentlich ist dabei, dass verschiedene Teile des Gehäusebodens 24 in verschiedenen Ebenen 28 bezüglich der Axialrichtung 30 angeordnet sind. Dabei kann die Ausformung der sickenförmigen Vertiefungen 32 auch variieren. Dabei können sich die Ebenen 28 bezüglich der Radialrichtung 48 und/oder der Umfangsrichtung 40 auch kontinuierlich ändern, so dass sich ein kontinuierlicher Übergang des Gehäusebodens 24 von einer ersten Ebene 28 in eine zweite axial beabstandete Ebene 28 ergibt. Bevorzugt wird die erfindungsgemäße Getriebe- Antriebseinheit 10 für Fensterheber im Kraftfahrzeug verwendet, ist jedoch nicht auf eine solche Anwendung beschränkt. It should be noted that with regard to the embodiment shown in the figures and in the description, a variety of possible combinations of the individual features with each other are possible. Thus, for example, the bearing pin 22 may also be formed as a metal pin, or the transmission gear 20 have a spur gear toothing. It is essential that various parts of the housing bottom 24 are arranged in different planes 28 with respect to the axial direction 30. The shape of the bead-shaped depressions 32 can also vary. In this case, the planes 28 with respect to the radial direction 48 and / or the circumferential direction 40 can also change continuously, so that a continuous Transition of the housing bottom 24 from a first plane 28 into a second axially spaced plane 28 results. Preferably, the transmission drive unit 10 according to the invention is used for windows in the motor vehicle, but is not limited to such an application.

Claims

Ansprüche claims
1. Getriebe-Antriebseinheit (10), insbesondere zum Verstellen beweglicher Teile im Kraftfahrzeug, mit einem einen kreisförmigen Gehäuseboden (24) aufweisenden Getriebegehäuse (14), in dem ein Getriebezahnrad (20) auf einem gehäusefesten - sich in axialer Richtung (30) erstreckenden - Lagerbolzen (22) drehbar gelagert ist, dadurch gekennzeichnet, dass sich der Gehäuseboden (24) über verschiedene axial beabstandete Ebenen (28) erstreckt.1. gear drive unit (10), in particular for adjusting moving parts in the motor vehicle, having a circular housing bottom (24) having gear housing (14) in which a transmission gear (20) on a housing fixed - in the axial direction (30) extending - Bearing pin (22) is rotatably mounted, characterized in that the housing bottom (24) extends over different axially spaced planes (28).
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Gehäuseboden (24) bezüglich der Umfangsrichtung (40) in verschiedenen axialen Ebenen (28) angeordnet ist.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the housing bottom (24) with respect to the circumferential direction (40) in different axial planes (28) is arranged.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Gehäuseboden (24) in Umfangsrichtung (40) mehrere Stufen und/oder Wellen (36) aufweist.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the housing bottom (24) in the circumferential direction (40) has a plurality of steps and / or shafts (36).
4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Materialstärke (46) des Gehäuseboden (24) näherungsweise konstant ist.4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the material thickness (46) of the housing bottom (24) is approximately constant.
5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Gehäuseboden (24) teilkreisförmige Vertiefungen (32) und Erhöhungen5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the housing bottom (24) part-circular recesses (32) and elevations
(34) aufweist.(34).
6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Gehäuseboden (24) einen radial inneren Bereich (50) aufweist, in dem der Gehäuseboden (24) bezüglich der Umfangsrichtung (40) in einer einzigen6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the housing bottom (24) has a radially inner region (50), in which the housing bottom (24) with respect to the circumferential direction (40) in a single
Ebene (28) angeordnet ist.Level (28) is arranged.
7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Gehäuseboden (24) zusammen mit dem Lagerbolzen (22) einstückig mittels Spritzguß- Verfahren gefertigt sind. 7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the housing bottom (24) together with the bearing pin (22) are manufactured in one piece by means of injection molding process.
8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Lagerbolzen (22) als Hohlwelle (26) ausgebildet ist, die insbesondere an beiden Enden (72, 28) offen ist.8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the bearing pin (22) as a hollow shaft (26) is formed, in particular at both ends (72, 28) is open.
9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Gehäuseboden (24) in radialer Richtung (48) kontinuierlich -insbesondere trompetentrichterförmig - in die Wandung (56) der Hohlwelle (26) übergeht.9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the housing bottom (24) in the radial direction (48) continuously - in particular trumpet funnel-shaped - in the wall (56) of the hollow shaft (26) passes.
10. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Gehäuseboden (24) - insbesondere die Vertiefungen (32) und/oder10. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the housing bottom (24) - in particular the recesses (32) and / or
Erhöhungen (34) - bezüglich der radialen Richtung (48) gewölbt ausgebildet ist.Raises (34) - curved with respect to the radial direction (48) is formed.
11. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass innerhalb der Hohlwelle (26) ein Quersteg (74, 68) angeformt ist, der den Innenraum des Getriebegehäuses (14) zum Gehäuseboden (24) hin abschließt.11. Device according to one of the preceding claims, characterized in that within the hollow shaft (26) has a transverse web (74, 68) is formed, which closes the interior of the transmission housing (14) to the housing bottom (24) out.
12. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Gehäuseboden (24) - insbesondere an einer Erhöhungen (34) - eine definierte Anschlagsfläche (78) zur Positionierung der Getriebe-Antriebseinheit angeformt ist, die sich quer zur Axialrichtung (30) erstreckt. 12. Device according to one of the preceding claims, characterized in that on the housing bottom (24) - in particular on an elevations (34) - a defined abutment surface (78) for positioning the gear drive unit is formed, which is transverse to the axial direction (30 ).
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