WO2008104248A1 - Device for rounding filament ends for a toothbrush head - Google Patents

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WO2008104248A1
WO2008104248A1 PCT/EP2008/000358 EP2008000358W WO2008104248A1 WO 2008104248 A1 WO2008104248 A1 WO 2008104248A1 EP 2008000358 W EP2008000358 W EP 2008000358W WO 2008104248 A1 WO2008104248 A1 WO 2008104248A1
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WO
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tool
guides
drives
guide
axes
Prior art date
Application number
PCT/EP2008/000358
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German (de)
French (fr)
Inventor
Uwe Tretrop
Original Assignee
Braun Gmbh
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Publication date
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Priority to US12/529,428 priority patent/US20100048107A1/en
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    • A46—BRUSHWARE
    • A46D—MANUFACTURE OF BRUSHES
    • A46D9/00—Machines for finishing brushes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A46—BRUSHWARE
    • A46D—MANUFACTURE OF BRUSHES
    • A46D1/00—Bristles; Selection of materials for bristles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A46—BRUSHWARE
    • A46D—MANUFACTURE OF BRUSHES
    • A46D1/00—Bristles; Selection of materials for bristles
    • A46D1/02—Bristles details
    • A46D1/0284—Bristles having rounded ends
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A46—BRUSHWARE
    • A46B—BRUSHES
    • A46B2200/00—Brushes characterized by their functions, uses or applications
    • A46B2200/10—For human or animal care
    • A46B2200/1066—Toothbrush for cleaning the teeth or dentures

Definitions

  • the invention relates to a device for rounding filament ends for a toothbrush head, comprising a rounding tool and means for guiding the tool on a path of movement that processes the filaments.
  • Such a device is already known from EP 1 395 144 A1.
  • the device has a designed as a rotatable grinding wheel tool, which describes an elliptical trajectory as feed in the processing of the filaments.
  • the grinding wheel is eccentrically connected to a planetary gear of a planetary gear, which meshes with the internal toothing of a ring gear of the planetary gear.
  • the known rounding device causes the eccentric bearing of the grinding wheel an imbalance, which must be compensated by appropriate countermeasures to avoid such damage to the device.
  • an additional planet gear is provided, which is arranged on the opposite side to the planetary gear driving the grinding wheel and is also in mesh with the internal thread of the ring gear of the planetary gear. Due to such necessary compensatory measures, the known rounding device can be realized only with great technical effort and thus relatively expensive.
  • the known rounding device is limited by design only on the elliptical feed motion path of the tool and is therefore not suitable for moving the tool on other trajectories.
  • the present invention seeks to provide a device for rounding filaments for a toothbrush head with the features mentioned, in which the tool can be moved flexibly on a largely arbitrary trajectory and which is technically easy to implement at the same time.
  • a rounding device which has the features mentioned in claim 1.
  • the rounding device is characterized inter alia by the fact that the guide means are designed as linear guide, by means of which the tool with respect to at least two axes is linearly movable.
  • the tool is virtually traversable on any trajectory in which the tool is moved as needed with respect to the respective axis.
  • the rounding device is thus no longer limited only to an elliptical trajectory of the tool, as is the case with the known device.
  • the e- b boss to be provided in the known device compensating elements can be omitted in the inventive device.
  • the device according to the invention is structurally easy to implement.
  • the device according to the invention is equally applicable to toothbrush filaments which are already fixed in the toothbrush head or which are still pretreated independently of this and in the form of filament bundles, filament strands unwound from filament bobbins and the like. to be provided.
  • the linear guide is formed by at least two, preferably separate guides.
  • the linear guide in a simple manner, for example, by two identical guides produced.
  • a simple mountability of the linear guide is achieved by their multi-part.
  • one of the guides should be assigned to each of the at least two axes in order to be able to move the tool both along one axis and along the other axis by means of a linear guide which can be easily realized.
  • the guides are movable relative to each other.
  • the tool can be moved very flexibly on desired trajectories. In this respect, a high degree of variability in the rounding of the filaments is achieved.
  • At least one of the guides arranged stationary and the other guide is movable relative thereto.
  • This allows a simple orientation of the tool, since a stationary reference system is realized by the fixed arrangement of the guides.
  • a position detection of the tool for example by means of an electronic detection system, is facilitated.
  • the tool or a receptacle for the tool on the movable guide is fixed. As a result, despite the flexibility of the entire device this can be realized in a compact design.
  • the guides are aligned with each other so that the axes are at a predetermined angle to each other. This measure aims to be able to adjust the feed motion of the tool flexibly to a desired trajectory.
  • the guides are arranged or aligned relative to one another such that the axes are at a right angle to each other.
  • the entire device is technically feasible in a simple manner.
  • a particularly large range of motion for the tool can be realized, in which the tool can be guided guided.
  • the guides are coupled together via a moving part, which is preferably movable on one of the guides and on which the other guide is movably held.
  • the tool can be moved over one of the guides along one axis and independently along the other axis, the tool in each case executing a guided feed movement effected by means of the linear guide.
  • the moving part can be designed as a cross slide or swivel carriage, depending on whether the angle between the two guides should be fixed or adjustable.
  • a moving part is understood by the cross slide, in which the guides are held firmly at a right angle to each other.
  • a swivel carriage is understood to mean a movement part in which the guides lie at an angle to one another, which is adjustable.
  • the guides have lateral boundaries to limit the guided travel and to avoid divergence of the guided components from the guides.
  • At least two drives are provided for the linear movement of the tool.
  • This measure results in a high degree of flexibility with regard to the drive options for the plant. convincing.
  • the tool can be moved along the two axes at the same time, whereby the movements along these axes can be realized separately from one another due to the two drives.
  • the drives are designed as rotating drives, which are operatively connected via a coupling gear with the tool.
  • the tool can be driven in a technically simple manner, since on the one hand can be used on low-cost motors and a feed movement of the tool easily in all, by means of the guides approachable positions, can be realized.
  • the drives are speed-controllable and / or reversible in their direction of rotation. This achieves a high degree of flexibility with regard to the drive movement for the tool.
  • the drives are operatively connected to each other via the coupling gear, that in the same direction of rotation of the drives, the tool is moved relative to one of the axes and unequal direction of rotation with respect to the other axis.
  • the method of the tool with respect to the axes is possible in a technically simple manner, since only rotationally reversible drives are required.
  • the cross slide and / or swivel carriage is driven by linear motor direct drives.
  • the measure aims that the coupling mechanism is designed as a traction mechanism, preferably belt transmission.
  • a traction mechanism preferably belt transmission.
  • Such transmissions are easier to produce than, for example, wheel-type transmissions, and to that extent considerably less expensive.
  • the traction mechanism enable a transfer of rotational movements over longer distances.
  • deflection means of the traction mechanism are arranged on the guides and on the moving part, via which the traction means is deflected.
  • a coupling of the guides and the moving part is achieved with the traction mechanism to perform a movement of the tool along the axes can.
  • the traction means should be under prestress, in order to ensure a high degree of operational safety and to prevent the traction means from jumping off the deflection means during operation of the device.
  • the deflecting means are arranged with mutually parallel axes and preferably by the deflection means the traction means is guided in a plane.
  • diversion means such as rollers, which are easy to produce in terms of manufacturing technology.
  • a lateral offset of the traction means over its guided length and thus the risk of a jump-out of the traction means by the deflection means during operation of the device is avoided.
  • the deflecting means associated with the guides are arranged at the opposite ends of the guides.
  • the deflecting means should preferably be arranged on the lateral boundaries of the guides in order to be able to make full use of the travel path provided by the guides.
  • a further embodiment of the invention is that the deflecting means associated with the stationary guide can each be driven by one of the drives.
  • the tool can be moved in dependence on the direction of rotation of the two drives with respect to one or the other axis, provided that the guides are coupled together via a moving part and are at the ends of the guides as well as on the moving part deflection means for the traction means.
  • the traction means has two ends and one of the movable guide associated deflection means is formed for fixing the ends.
  • one of the movable guide associated deflection means is formed for fixing the ends.
  • the traction means is formed circumferentially, ie without beginning and end.
  • the traction means is circulating in gear operation emotional.
  • the circumferential configuration of the traction means is particularly advantageous when different rotational speeds occur between the two drives, since this does not affect the transmission of motion by means of the traction mechanism, but makes itself noticeable only in slip phenomena at the deflection means.
  • the switching of the direction of rotation in the rotating traction means can also be connected relatively slowly and with an occurrence of speed differences between the drives, without resulting in a deterioration of the transmission function.
  • At least one device is provided for controlling and / or regulating at least the direction of rotation and optionally the rotational speed of the drives as a function of predefinable parameters for describing a predetermined trajectory of the tool. This allows the tool in a simple manner fully automatically describe complex predetermined paths with high accuracy in its feed motion. In this respect, a high level of comfort for the operator of the device is achieved.
  • control / regulating device controls or controls the direction of rotation and optionally the speed of the drives in such a way that the path of movement of the tool describes a circular, elliptical, eight-shaped or heart-shaped path. Also mutually angled up and down movements are possible. In this way, the tool can be moved on the usual trajectories for rounding the toothbrush filaments without the need for changeover times to change from one trajectory to another trajectory. This ensures a high degree of flexibility with regard to the feed motion of the tool.
  • the tool for performing a main movement is formed.
  • a particularly effective processing of the filaments is achieved by the tool executing an advancing movement, which is carried out at a predetermined movement. and additionally carries out a main movement, by means of which the processing of the filaments takes place.
  • this main movement should be a rotational movement, so that the processing of the filaments can be carried out for example by means of one or more rotating grinding wheels.
  • the advantage here is that the tool in its speed and direction controllable and independent bzg.
  • the speed and direction of rotation of the drive of the linear axes of motion is. This ensures a particularly high flexibility in the processing of the filaments.
  • a feed unit is provided, by means of which the tool can be moved in the processing position.
  • the tool for example for maintenance purposes, can be moved from its machining position into a maintenance position.
  • the delivery unit serves to influence the process parameters, e.g. the pressure or the force with which press the filament ends on the grinding wheel or to influence the Zustellweges and the delivery speed.
  • the rounding device is preferably used in stuffing plants or spool-feeding plants for producing a toothbrush or its bristles. Also, the rounding device is suitable for use in equipment for making prototypes of toothbrushes and for rounding precut filaments in e.g. Filament bundles or hanks or of filament spools or filament pucks
  • Figure 1 shows a possible embodiment of a device for rounding filaments of a toothbrush head in plan view
  • FIG. 2 shows another possible embodiment of the rounding device as
  • Figure 1 shows - in a schematic representation - a device 1 for rounding filaments of a toothbrush head, where the toothbrush or the toothbrush head is not shown there.
  • a rounding device 1 can be used for example as a separate system as a single system for rounding filament ends without direct involvement in a toothbrush manufacturing plant or integrated into a Bestopfungs- or Spoolfeeding- plant or other Zahnbürstennherstrom.
  • the device 1 has a tool 2 for processing the filaments, which may be designed, for example, as a grinding wheel.
  • the tool 2 can itself carry out a main movement for processing the filaments, such as a rotational movement.
  • the device further comprises means 3 for guiding the tool 2 on a movement path which processes the filaments.
  • This movement path can correspond to the feed movement path of the tool 3. Also, this movement of the tool 2 can be directly the main movement, by means of which the rounding of the filaments is performed.
  • the guide means are formed as a linear guide 3, by means of which the tool 2 with respect to at least two axes 5, 6 is linearly movable.
  • the trajectory of the tool can be made variable by the tool is arbitrarily moved along the axes linearly and thus is no longer set only on a trajectory.
  • the linear guide 3 can be formed by at least two separate guides 7, 8, which are associated with the at least two axes 5, 6 respectively.
  • a high degree of flexibility in terms of the design of the path of movement for the tool 2 is achieved when the guides 7, 8 are movable relative to each other.
  • at least one of the guides 7, 8 arranged stationary and the other guide 8 can be moved relative thereto.
  • movable guide 8 is in the embodiment of Figure 1, the tool 2, preferably fixed via a receptacle 14.
  • the guides 7, 8 are aligned with each other such that the axes 5, 6 are at a right angle to each other. Further, the guides 7, 8 via a moving part 9, which is formed in the manner of a cross slide, coupled together. In this case, the moving part 9 on one of the guides 7, 8 arranged linearly movable. In addition, the other guide 8 is held linearly movable on the moving part 9.
  • the guides 7, 8 In order to limit the movement of the cross slide 9 in the guide 7 and the movement of the guide 8 on the cross slide 9, the guides 7, 8 have lateral boundaries 10, 11, 12, 13.
  • the embodiment of the rounding device 1 according to Figure 1 is constructed such that in the assembled state of the device 1, the linear guide 3 is formed for moving the tool 2 in the horizontal and vertical directions.
  • the device 1 has at least two drives 15, 16 for the linear movement of the tool 2.
  • the drives are designed as rotating drives 15, 16, which are operatively connected via a coupling gear 17 with the tool 2.
  • the coupling gear 17 is in the form of a traction mechanism, such as a belt transmission formed.
  • a traction mechanism such as a belt transmission formed.
  • the cross slide and / or swivel carriage is driven by linear motor direct drives.
  • the drives 15, 16 are both speed-controlled and / or reversible in their direction of rotation.
  • the drives 15, 16 are operatively connected to one another via the coupling gear 17 such that with the same direction of rotation of the drives 15, 16 the tool 2 with respect to one of the axes 5 , 6 and is moved in unequal direction of rotation with respect to the other axis 6.
  • deflection means 18, 19, 20, 21, 22 are arranged as rotatable rollers of the traction mechanism 17 on the guides 7, 8 and on the moving part 9, via which the traction means 24 of the traction mechanism 17 is deflected in the embodiment.
  • the traction means 24 is preferably biased.
  • the deflecting means 18, 19, 20, 21, 22 are arranged with mutually parallel axes and preferably drive the traction means 24 substantially in one plane.
  • the guide means 18, 19, 20, 21 associated with the guides 7, 8 are at the opposite ends of FIG Guides 7, 8, preferably arranged on the lateral boundaries 10, 11, 12, 13 of the guides 7, 8
  • the driven by the drives 15, 16 traction means 24 is in the exemplary embodiment of Figure 1 is a so-called open traction means, with two ends 25, 26 which are fixed to the movable guide 8, preferably at the lateral boundary 14 is preferably used for this purpose Side boundary 13 Part of the receptacle 14 for the tool 2
  • the deflecting means 21 provided there is designed for fixing the ends 25, 26 of the traction means 24
  • the rounding device 1 furthermore has at least one device 27 for controlling and / or regulating at least the direction of rotation and optionally the speed of the drives 15, 16 in dependence on predefinable parameters for describing a predetermined path of movement of the tool 2.
  • the control / regulation means 27 controls or regulates this The direction of rotation and optionally the speed of the drives 8, 9 such that the path of movement of the tool 2 describes a circular, ellipsenformige, eight-shaped or heart-shaped path course, it is also possible by means of Steuerungs- / crizungsein ⁇ chtung 27, the tool 2 on other trajectories than the Basically, a simple Hm and reciprocating the tool 2 or the speed of the grinding wheel and or the feed movement by means of the control and / or regulating device is possible
  • a feed unit 28 can be provided, by means of which the tool 2 can be moved into the machining position, and can be brought, for example, from the machining position into a maintenance position or by means of which the process parameters can be influenced
  • FIG. 2 shows a schematic representation of a further exemplary embodiment of the rounding device 1 components of this exemplary embodiment, which coincide with the components of the exemplary embodiment according to FIG. 1, are denoted by the same reference numerals. see; In this respect, reference is made to the description of the exemplary embodiment according to FIG.
  • the embodiment of the rounding device 1 according to FIG. 2 differs from the exemplary embodiment according to FIG. 1, inter alia in that a circulating traction means 23 is provided.
  • the traction means 23 moves during operation of the device 1 circumferentially with and is not firmly fixed, as in the embodiment of Figure 1, to a lateral boundary 13 of the movable guide 8.
  • the deflection means 18, 19, 20, 21, 22 are preferably designed as rotatable rollers.
  • the operation of the rounding device 1 can be described as follows:

Landscapes

  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
  • Brushes (AREA)

Abstract

The invention relates to a device (1) for rounding the filaments of a toothbrush head, comprising a rounding tool (2) and a means (3) for guiding the tool (2) on a path of movement that finishes the filaments. The invention provides that the guiding means is configured as a linear guide (3) by means of which the tool (2) can be linearly displaced relative to at least two axes (5, 6).

Description

Vorrichtung zum Verrunden von Filamentenenden für einen Zahnbürstenkopf Device for rounding filament ends for a toothbrush head
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Verrunden von Filamentenenden für einen Zahnbürstenkopf, mit einem Rundungswerkzeug und Mitteln zum Führen des Werkzeuges auf einer die Filamente bearbeitenden Bewegungsbahn.The invention relates to a device for rounding filament ends for a toothbrush head, comprising a rounding tool and means for guiding the tool on a path of movement that processes the filaments.
Stand der TechnikState of the art
Eine derartige Vorrichtung ist aus der EP 1 395 144 A1 bereits bekannt. Die Vorrichtung weist ein als rotierbare Schleifscheibe ausgebildetes Werkzeug auf, welches bei der Bearbeitung der Filamente eine elliptische Bewegungsbahn als Vorschub beschreibt. Dazu ist die Schleifscheibe exzentrisch mit einem Planetenrad eines Planetengetriebes verbunden, welches mit der Innenverzahnung eines Hohlrades des Planetengetriebes kämmt.Such a device is already known from EP 1 395 144 A1. The device has a designed as a rotatable grinding wheel tool, which describes an elliptical trajectory as feed in the processing of the filaments. For this purpose, the grinding wheel is eccentrically connected to a planetary gear of a planetary gear, which meshes with the internal toothing of a ring gear of the planetary gear.
Bei der bekannten Verrundungsvorrichtung verursacht die exzentrische Lagerung der Schleifscheibe eine Unwucht, welche durch entsprechende Gegenmaßnahmen kompensiert werden muss, um solche Schäden an der Vorrichtung zu vermeiden. Dafür ist ein zusätzliches Planetenrad vorgesehen, welches auf der gegenüberliegenden Seite zu dem die Schleifscheibe antreibenden Planetenrad angeordnet ist und ebenfalls mit dem Innengewinde des Hohlrades des Planetengetriebes in Kämmeingriff steht. Aufgrund derartiger notwendiger Ausgleichsmaßnahmen ist die bekannte Verrundungsvorrichtung nur mit technisch hohem Aufwand realisierbar und somit relativ teuer. Darüber hinaus ist die bekannte Verrundungsvorrichtung konstruktionsbedingt nur auf die elliptische Vorschubbewegungsbahn des Werkzeuges begrenzt und ist insofern zum Verfahren des Werkzeuges auf anderen Bewegungsbahnen nicht geeignet.In the known rounding device causes the eccentric bearing of the grinding wheel an imbalance, which must be compensated by appropriate countermeasures to avoid such damage to the device. For this purpose, an additional planet gear is provided, which is arranged on the opposite side to the planetary gear driving the grinding wheel and is also in mesh with the internal thread of the ring gear of the planetary gear. Due to such necessary compensatory measures, the known rounding device can be realized only with great technical effort and thus relatively expensive. In addition, the known rounding device is limited by design only on the elliptical feed motion path of the tool and is therefore not suitable for moving the tool on other trajectories.
Aufgabenstellungtask
Davon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Verrunden von Filamenten für einen Zahnbürstenkopf mit den eingangs genannten Merkmalen bereitzustellen, bei der das Werkzeug flexibel auf einer weitgehend beliebigen Bewegungsbahn verfahren werden kann und welche zugleich technisch einfach realisierbar ist.Based on this, the present invention seeks to provide a device for rounding filaments for a toothbrush head with the features mentioned, in which the tool can be moved flexibly on a largely arbitrary trajectory and which is technically easy to implement at the same time.
Erfindung und vorteilhafte Wirkungen Zur Lösung der Aufgabe wird eine Verrundungsvorrichtung vorgeschlagen, welche die in Anspruch 1 genannten Merkmale aufweist. Die Verrundungsvorrichtung zeichnet sich unter anderem dadurch aus, dass die Führungsmittel als Linearführung ausgebildet sind, mittels welcher das Werkzeug bezüglich wenigstens zweier Achsen linear verfahrbar ist.Invention and advantageous effects To solve the problem, a rounding device is proposed, which has the features mentioned in claim 1. The rounding device is characterized inter alia by the fact that the guide means are designed as linear guide, by means of which the tool with respect to at least two axes is linearly movable.
Durch diese Maßnahme ist das Werkzeug quasi auf einer beliebigen Bewegungsbahn verfahrbar, in dem das Werkzeug je nach Bedarf bezüglich der jeweiligen Achse verfahren wird. Die Verrundungsvorrichtung ist damit nicht mehr lediglich auf eine elliptische Bewegungsbahn des Werkzeuges begrenzt, wie das bei der bekannten Vorrichtung der Fall ist. Die e- benfalls bei der bekannten Vorrichtung vorzusehenden Ausgleichelemente können bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung entfallen. Insofern ist die erfindungsgemäße Vorrichtung konstruktiv einfach realisierbar. Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist gleichermaßen für Zahnbürstenfilamente anwendbar, die bereits im Zahnbürstenkopf befestigt sind oder die noch unabhängig von diesem vorbehandelt werden und in Form von Filamentbüscheln, Fi- lamentsträngen, abgewickelt von Filamentspulen u.a. bereitgestellt werden.By this measure, the tool is virtually traversable on any trajectory in which the tool is moved as needed with respect to the respective axis. The rounding device is thus no longer limited only to an elliptical trajectory of the tool, as is the case with the known device. The e- benfalls to be provided in the known device compensating elements can be omitted in the inventive device. In this respect, the device according to the invention is structurally easy to implement. The device according to the invention is equally applicable to toothbrush filaments which are already fixed in the toothbrush head or which are still pretreated independently of this and in the form of filament bundles, filament strands unwound from filament bobbins and the like. to be provided.
Nach einer ersten Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Linearführung durch wenigstens zwei, vorzugsweise separate Führungen gebildet ist. Dadurch ist die Linearführung in einfacher Weise, beispielsweise durch zwei baugleiche Führungen herstellbar. Auch ist eine einfache Montierbarkeit der Linearführung durch deren Mehrteiligkeit erreicht. Vorzugsweise sollen den wenigstens zwei Achsen jeweils eine der Führungen zugeordnet sein, um das Werkzeug mittels einfach realisierbarer Linearführung sowohl entlang der einen Achse als auch entlang der anderen Achse geführt verfahren zu können.According to a first embodiment of the invention, it is provided that the linear guide is formed by at least two, preferably separate guides. As a result, the linear guide in a simple manner, for example, by two identical guides produced. Also, a simple mountability of the linear guide is achieved by their multi-part. Preferably, one of the guides should be assigned to each of the at least two axes in order to be able to move the tool both along one axis and along the other axis by means of a linear guide which can be easily realized.
Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Führungen relativ zueinander bewegbar sind. Hierdurch kann das Werkzeug besonders flexibel auf gewünschten Bewegungsbahnen geführt verfahren werden. Insofern ist ein hohes Maß an Variabilität beim Verrunden der Filamente erreicht.According to a further embodiment of the invention, it is provided that the guides are movable relative to each other. As a result, the tool can be moved very flexibly on desired trajectories. In this respect, a high degree of variability in the rounding of the filaments is achieved.
Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass wenigstens eine der Führungen ortsfest angeordnet und die andere Führung relativ dazu verfahrbar ist. Dies ermöglicht eine einfache Lagebestimmung des Werkzeuges, da durch die ortsfeste Anordnung einer der Führungen ein sich nicht veränderbares Bezugssystem realisiert ist. Eine Positionserfassung des Werkzeuges, beispielsweise mittels eines elektronischen Erfassungssystems, wird dadurch erleichtert. Dabei bietet es sich an, dass das Werkzeug oder eine Aufnahme für das Werkzeug an der bewegbaren Führung fixierbar ist. Dadurch ist trotz der Flexibilität der gesamten Vorrichtung diese in kompakter Bauform realisierbar.According to a further embodiment of the invention, it is provided that at least one of the guides arranged stationary and the other guide is movable relative thereto. This allows a simple orientation of the tool, since a stationary reference system is realized by the fixed arrangement of the guides. A position detection of the tool, for example by means of an electronic detection system, is facilitated. It is advisable that the tool or a receptacle for the tool on the movable guide is fixed. As a result, despite the flexibility of the entire device this can be realized in a compact design.
Weiterhin bietet es sich an, dass die Führungen derart zueinander ausrichtbar sind, dass die Achsen in einem vorgegebenen Winkel zueinander liegen. Diese Maßnahme zielt darauf ab, die Vorschubbewegung des Werkzeuges flexibel auf eine gewünschte Bewegungsbahn einstellen zu können.Furthermore, it makes sense that the guides are aligned with each other so that the axes are at a predetermined angle to each other. This measure aims to be able to adjust the feed motion of the tool flexibly to a desired trajectory.
Von Vorteil ist es dabei, dass die Führungen derart zueinander angeordnet bzw. ausgerichtet sind, dass die Achsen in einem rechten Winkel zueinander stehen. In dieser Ausrichtung der Führungen ist die gesamte Vorrichtung technisch in einfacher Weise realisierbar. Darüber hinaus kann ein besonders großer Bewegungsbereich für das Werkzeug realisiert werden, in welcher das Werkzeug geführt verfahren werden kann.It is advantageous in this case that the guides are arranged or aligned relative to one another such that the axes are at a right angle to each other. In this orientation of the guides, the entire device is technically feasible in a simple manner. In addition, a particularly large range of motion for the tool can be realized, in which the tool can be guided guided.
Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Führungen über ein Bewegungsteil miteinander gekoppelt sind, welches vorzugsweise an einer der Führungen verfahrbar und an welchem die andere Führung verfahrbar gehalten ist. Dadurch kann das Werkzeug über eine der Führungen entlang der einen Achse und unabhängig davon entlang der anderen Achse verfahren werden, wobei das Werkzeug jeweils eine mittels der Linearführung bewirkte geführte Vorschubbewegzug ausführt.According to a further embodiment of the invention, it is provided that the guides are coupled together via a moving part, which is preferably movable on one of the guides and on which the other guide is movably held. As a result, the tool can be moved over one of the guides along one axis and independently along the other axis, the tool in each case executing a guided feed movement effected by means of the linear guide.
Dabei kann das Bewegungsteil als Kreuzschlitten oder Schwenkschlitten ausgebildet sein, je nachdem, ob der Winkel zwischen den beiden Führungen fest oder einstellbar sein soll. Vorliegend wird unter dem Kreuzschlitten ein Bewegungsteil verstanden, bei dem die Führungen in einem rechten Winkel zueinander fest gehalten sind. Unter einem Schwenkschlitten wird demgegenüber ein Bewegungsteil verstanden, bei dem die Führungen in einem Winkel zueinander liegen, welcher verstellbar ist.In this case, the moving part can be designed as a cross slide or swivel carriage, depending on whether the angle between the two guides should be fixed or adjustable. In the present case, a moving part is understood by the cross slide, in which the guides are held firmly at a right angle to each other. In contrast, a swivel carriage is understood to mean a movement part in which the guides lie at an angle to one another, which is adjustable.
Mit Vorteil weisen die Führungen seitliche Begrenzungen auf, um den geführten Verfahrweg zu begrenzen und um ein Auseinandergehen der geführten Bauteile aus den Führungen zu vermeiden.Advantageously, the guides have lateral boundaries to limit the guided travel and to avoid divergence of the guided components from the guides.
Nach einem weiteren Erfindungsgedanken ist es vorgesehen, dass wenigstens zwei Antriebe zum linearen Verfahren des Werkzeuges vorgesehen sind. Durch diese Maßnahme ergibt sich ein hohes Maß an Flexibilität hinsichtlich der Antriebsmöglichkeiten für das Werk- zeug. Es kann beispielsweise das Werkzeug gleichzeitig entlang der beiden Achsen verfahren werden, wobei die Verfahrbewegungen entlang dieser Achsen aufgrund der zwei Antriebe getrennt voneinander realisierbar sind.According to a further concept of the invention, it is provided that at least two drives are provided for the linear movement of the tool. This measure results in a high degree of flexibility with regard to the drive options for the plant. convincing. For example, the tool can be moved along the two axes at the same time, whereby the movements along these axes can be realized separately from one another due to the two drives.
Dabei bietet es sich an, dass die Antriebe als rotierende Antriebe ausgebildet sind, welche über ein Koppelgetriebe mit dem Werkzeug wirkverbunden sind. Hierdurch ist auf technisch einfache Weise das Werkzeug antreibbar, da zum einen auf kostengünstige Motoren zurückgegriffen werden kann und eine Vorschubbewegung des Werkzeuges problemlos in sämtlichen, mittels der Führungen anfahrbaren Positionen, realisierbar ist.It makes sense that the drives are designed as rotating drives, which are operatively connected via a coupling gear with the tool. As a result, the tool can be driven in a technically simple manner, since on the one hand can be used on low-cost motors and a feed movement of the tool easily in all, by means of the guides approachable positions, can be realized.
Von Vorteil ist es dabei, wenn die Antriebe drehzahlregelbar und/oder in ihrer Drehrichtung umkehrbar sind. Damit ist ein hohes Maß an Flexibilität hinsichtlich der Antriebsbewegung für das Werkzeug erreicht.It is advantageous in this case if the drives are speed-controllable and / or reversible in their direction of rotation. This achieves a high degree of flexibility with regard to the drive movement for the tool.
Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Antriebe über das Koppelgetriebe derart miteinander wirkverbunden sind, dass bei gleicher Drehrichtung der Antriebe das Werkzeug bezüglich einer der Achsen und bei ungleicher Drehrichtung bezüglich der andere Achse verfahren wird. Hierdurch ist auf technisch einfache Weise das Verfahren des Werkzeuges bezüglich der Achsen möglich, da dazu lediglich drehrich- tungsumkehrbare Antriebe erforderlich sind. Alternativ wird der Kreuzschlitten und/oder Schwenkschlitten über linearmotorische Direktantriebe angetrieben.According to an advantageous embodiment of the invention, it is provided that the drives are operatively connected to each other via the coupling gear, that in the same direction of rotation of the drives, the tool is moved relative to one of the axes and unequal direction of rotation with respect to the other axis. As a result, the method of the tool with respect to the axes is possible in a technically simple manner, since only rotationally reversible drives are required. Alternatively, the cross slide and / or swivel carriage is driven by linear motor direct drives.
In die gleiche Richtung zielt die Maßnahme, dass das Koppelgetriebe als Zugmittelgetriebe, vorzugsweise Riemengetriebe, ausgebildet ist. Derartige Getriebe sind herstellungstechnisch einfacher realisierbar als beispielsweise Radgetriebe, und insofern wesentlich kostengünstiger. Darüber hinaus ermöglichen die Zugmittelgetriebe ein Übertragen der Drehbewegungen auch über größere Distanzen.In the same direction, the measure aims that the coupling mechanism is designed as a traction mechanism, preferably belt transmission. Such transmissions are easier to produce than, for example, wheel-type transmissions, and to that extent considerably less expensive. In addition, the traction mechanism enable a transfer of rotational movements over longer distances.
Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass Umlenkmittel des Zugmittelgetriebes an den Führungen und am Bewegungsteil angeordnet sind, über welche das Zugmittel umgelenkt ist. Dadurch ist eine Kopplung der Führungen und des Bewegungsteils mit dem Zugmittelgetriebe erreicht, um eine Bewegung des Werkzeuges entlang der Achsen durchführen zu können. Vorzugsweise sollte das Zugmittel unter Vorspannung vorliegen, um ein hohes Maß an Betriebssicherheit zu gewährleisten und ein Abspringen des Zugmittels von den Umlenkmitteln im Betrieb der Vorrichtung zu vermeiden.According to a further embodiment of the invention, it is provided that deflection means of the traction mechanism are arranged on the guides and on the moving part, via which the traction means is deflected. As a result, a coupling of the guides and the moving part is achieved with the traction mechanism to perform a movement of the tool along the axes can. Preferably, the traction means should be under prestress, in order to ensure a high degree of operational safety and to prevent the traction means from jumping off the deflection means during operation of the device.
Von Vorteil ist es, wenn die Umlenkmittel mit zueinander parallelen Achsen angeordnet sind und vorzugsweise durch die Umlenkmittel das Zugmittel in einer Ebene geführt ist. Dadurch kann auf herstellungstechnisch einfach zu realisierende Umlenkmittel, wie beispielsweise Rollen, zugegriffen werden. Ferner wird ein seitlicher Versatz des Zugmittels über seine geführte Länge und damit die Gefahr eines Herausspringens des Zugmittels von den Umlenkmitteln im Betrieb der Vorrichtung vermieden.It is advantageous if the deflecting means are arranged with mutually parallel axes and preferably by the deflection means the traction means is guided in a plane. As a result, it is possible to access diversion means, such as rollers, which are easy to produce in terms of manufacturing technology. Furthermore, a lateral offset of the traction means over its guided length and thus the risk of a jump-out of the traction means by the deflection means during operation of the device is avoided.
Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass die den Führungen zugeordneten Umlenkmittel an den gegenüberliegenden Enden der Führungen angeordnet sind. Dadurch werden die zu führenden Bauteile der Vorrichtung nicht durch das Zugmittelgetriebe im Betrieb der Vorrichtung gegenseitig behindert. Bevorzugt sollten die Umlenkmittel an den seitlichen Begrenzungen der Führungen angeordnet sein, um den von den Führungen zur Verfügung gestellten Verfahrweg vollständig nutzen zu können.According to an advantageous embodiment of the invention, it is provided that the deflecting means associated with the guides are arranged at the opposite ends of the guides. As a result, the leading components of the device are not hindered by the traction mechanism during operation of the device each other. The deflecting means should preferably be arranged on the lateral boundaries of the guides in order to be able to make full use of the travel path provided by the guides.
Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, dass die der ortsfesten Führung zugeordneten Umlenkmittel jeweils von einem der Antriebe antreibbar sind. Dadurch kann das Werkzeug in Abhängigkeit der Drehrichtung der beiden Antriebe bezüglich der einen oder der anderen Achse verfahren werden, sofern die Führungen über ein Bewegungsteil miteinander gekoppelt sind und sich an den Enden der Führungen wie auch an dem Bewegungsteil Umlenkmittel für das Zugmittel befinden.A further embodiment of the invention is that the deflecting means associated with the stationary guide can each be driven by one of the drives. As a result, the tool can be moved in dependence on the direction of rotation of the two drives with respect to one or the other axis, provided that the guides are coupled together via a moving part and are at the ends of the guides as well as on the moving part deflection means for the traction means.
Es ist vorgesehen, dass das Zugmittel zwei Enden aufweist und ein der bewegbaren Führung zugeordnetes Umlenkmittel zum Fixieren der Enden ausgebildet ist. Dadurch ist es konstruktionstechnisch in einfacher Weise möglich, dass im Bereich des Werkzeuges keine die Zugänglichkeit des Werkzeuges störenden Komponenten des Zugmittelgetriebes zu liegen kommen, da dort die Fixierung der Enden des Zugmittels realisiert ist. Insofern bietet es sich an, dass die Enden des Zugmittels an einer der seitlichen Begrenzungen der bewegbaren Führung, insbesondere an der mit dem Werkzeug verbundenen Begrenzung, fixierbar sind.It is provided that the traction means has two ends and one of the movable guide associated deflection means is formed for fixing the ends. As a result, it is possible structurally in a simple manner that in the area of the tool no components of the traction mechanism disturbing the accessibility of the tool come to rest, since there the fixation of the ends of the traction means is realized. In this respect, it makes sense that the ends of the traction means are fixable on one of the lateral boundaries of the movable guide, in particular on the boundary connected to the tool.
Alternativ kann es natürlich auch vorgesehen sein, dass das Zugmittel umlaufend, also ohne Anfang und Ende ausgebildet ist. Dadurch wird im Getriebebetrieb das Zugmittel umlaufend bewegt. Die umlaufende Ausgestaltung des Zugmittels ist besonders bei Auftreten unterschiedlicher Drehzahlen zwischen den beiden Antrieben von Vorteil, da diese die Bewegungsübertragung mittels des Zugmittelgetriebes nicht beeinträchtigt, sondern sich lediglich in Schlupferscheinungen an den Umlenkmitteln bemerkbar macht. Insofern kann das Umschalten der Drehrichtung bei dem umlaufenden Zugmittel auch relativ langsam und mit einem Auftreten von Drehzahlunterschieden zwischen den Antrieben verbunden sein, ohne dass es zu einer Beeinträchtigung der Getriebefunktion kommt. Im Gegensatz dazu ist bei einem Zugmittelgetriebe mit an den Enden fixiertem Zugmittel ein schnelles Umschalten der Antriebe hinsichtlich ihrer Drehrichtungen notwendig, um bei der Drehrichtungsumkehr auftretende Drehzahldifferenzen zwischen den Antrieben zu vermeiden. Diese würden bei einem solchen Zugmittel zu einem Überdehnen in einem Trum und zu einem Lockern des Zugmittels in einem anderen Trum des Zugmittelgetriebes führen und somit ein Herausgleiten des Zugmittels aus den Umlenkmitteln bewirken.Alternatively, it can of course also be provided that the traction means is formed circumferentially, ie without beginning and end. As a result, the traction means is circulating in gear operation emotional. The circumferential configuration of the traction means is particularly advantageous when different rotational speeds occur between the two drives, since this does not affect the transmission of motion by means of the traction mechanism, but makes itself noticeable only in slip phenomena at the deflection means. In this respect, the switching of the direction of rotation in the rotating traction means can also be connected relatively slowly and with an occurrence of speed differences between the drives, without resulting in a deterioration of the transmission function. In contrast, in a traction mechanism with fixed at the ends of traction means a rapid switching of the drives in terms of their directions of rotation is necessary to avoid occurring in the reversal of rotation speed differences between the drives. These would result in such a traction means to overstretch in a strand and to a loosening of the traction means in another strand of the traction mechanism and thus cause a sliding out of the traction means of the deflection.
Nach einem weiteren Gedanken der Erfindung ist es vorgesehen, dass wenigstens eine Einrichtung zum Steuern und/oder Regeln zumindest der Drehrichtung und gegebenenfalls der Drehzahl der Antriebe in Abhängigkeit vorgebbarer Parameter zum Beschreiben einer vorgegebenen Bewegungsbahn des Werkzeuges vorgesehen ist. Dadurch kann das Werkzeug in einfacher Weise in seiner Vorschubbewegung auch komplexe vorgegebene Bahnen mit hoher Genauigkeit vollautomatisch beschreiben. Insofern ist dadurch ein hoher Komfort für den Bediener der Vorrichtung erreicht.According to a further aspect of the invention, it is provided that at least one device is provided for controlling and / or regulating at least the direction of rotation and optionally the rotational speed of the drives as a function of predefinable parameters for describing a predetermined trajectory of the tool. This allows the tool in a simple manner fully automatically describe complex predetermined paths with high accuracy in its feed motion. In this respect, a high level of comfort for the operator of the device is achieved.
Dabei bietet es sich an, dass die Steuerungs-/Regelungseinrichtung die Drehrichtung und gegebenenfalls die Drehzahl der Antriebe derart steuert bzw. regelt, dass die Bewegungsbahn des Werkzeuges eine kreisförmige, ellipsenförmige, achtförmige oder herzförmige Bahn beschreibt. Auch zueinander in einem Winkel stehende Auf- und Abbewegungen sind möglich. Hierdurch kann das Werkzeug auf den gängigen Bewegungsbahnen zum Verrunden der Zahnbürstenfilamente verfahren werden, ohne dass dazu Umrüstzeiten zum Wechsel von einer Bewegungsbahn auf eine andere Bewegungsbahn erforderlich sind. Damit ist ein hohes Maß an Flexibilität bezüglich der Vorschubbewegung des Werkzeuges sichergestellt.It is advisable that the control / regulating device controls or controls the direction of rotation and optionally the speed of the drives in such a way that the path of movement of the tool describes a circular, elliptical, eight-shaped or heart-shaped path. Also mutually angled up and down movements are possible. In this way, the tool can be moved on the usual trajectories for rounding the toothbrush filaments without the need for changeover times to change from one trajectory to another trajectory. This ensures a high degree of flexibility with regard to the feed motion of the tool.
Nach einem weiteren Erfindungsgedanken ist es vorgesehen, dass zur Bearbeitung der Filamente des Zahnbürstenkopfes das Werkzeug zum Ausführen einer Hauptbewegung ausbildet ist. Dadurch wird eine besonders effektive Bearbeitung der Filamente erreicht, indem das Werkzeug eine Vorschubbewegung ausführt, welche auf einer vorgegebenen Bewe- gungsbahn liegt und zusätzlich eine Hauptbewegung ausführt, mittels welcher die Bearbeitung der Filamente erfolgt. Vorzugsweise sollte diese Hauptbewegung eine Rotationsbewegung sein, sodass die Bearbeitung der Filamente beispielsweise mittels einer oder mehrerer rotierender Schleifscheiben durchgeführt werden kann.According to a further concept of the invention, it is provided that for the processing of the filaments of the toothbrush head, the tool for performing a main movement is formed. As a result, a particularly effective processing of the filaments is achieved by the tool executing an advancing movement, which is carried out at a predetermined movement. and additionally carries out a main movement, by means of which the processing of the filaments takes place. Preferably, this main movement should be a rotational movement, so that the processing of the filaments can be carried out for example by means of one or more rotating grinding wheels.
Von Vorteil ist es dabei, dass das Werkzeug in seiner Drehzahl und Drehrichtung steuerbar und unabhängig bzg. Der Drehzahl und Drehrichtung des Antriebs der linearen Bewegungsachsen ist. Dadurch ist eine besonders hohe Flexibilität bei der Bearbeitung der Filamente gewährleistet.The advantage here is that the tool in its speed and direction controllable and independent bzg. The speed and direction of rotation of the drive of the linear axes of motion is. This ensures a particularly high flexibility in the processing of the filaments.
Nach einem weiteren Gedanken der Erfindung ist eine Zustelleinheit vorgesehen, mittels welcher das Werkzeug in Bearbeitungsposition verfahrbar ist. Dadurch kann das Werkzeug, beispielsweise zu Wartungszwecken aus seiner Bearbeitungsposition in eine Wartungsposition verfahren werden. Nach erfolgter Wartung des Werkzeuges ist dann ein Zustellen des Werkzeuges in die Bearbeitungsposition ohne Bedienungsaufwand möglich. Weiter dient die Zustelleinheit zur Beeinflussung der Prozessparameter, z.B. des Drucks bzw. der Kraft mit der die Filamentenden auf die Schleifscheibe drücken oder zur Beeinflussung des Zustellweges und der Zustellgeschwindigkeit.According to a further aspect of the invention, a feed unit is provided, by means of which the tool can be moved in the processing position. As a result, the tool, for example for maintenance purposes, can be moved from its machining position into a maintenance position. After the maintenance of the tool then a delivery of the tool in the processing position without operating effort is possible. Furthermore, the delivery unit serves to influence the process parameters, e.g. the pressure or the force with which press the filament ends on the grinding wheel or to influence the Zustellweges and the delivery speed.
Die Verrundungsvorrichtung findet bevorzugt Anwendung in Stopfungsanlagen oder Spool- feeding-Anlagen zum Herstellen einer Zahnbürste bzw. deren Borsten. Auch eignet sich die Verrundungsvorrichtung für einen Einsatz in Anlagen zum Herstellen von Prototypen für Zahnbürsten und zum Verrunden von vorgeschnittenen Filamenten in z.B. Filamentbündeln bzw. Hanks oder von Filamentspulen oder FilamentpucksThe rounding device is preferably used in stuffing plants or spool-feeding plants for producing a toothbrush or its bristles. Also, the rounding device is suitable for use in equipment for making prototypes of toothbrushes and for rounding precut filaments in e.g. Filament bundles or hanks or of filament spools or filament pucks
Ausführungsbeispieleembodiments
Weitere Ziele, Vorteile, Merkmale und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung zweier Ausführungsbeispiele anhand der Zeichnung. Dabei bilden alle beschriebenen und/oder bildlich dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger sinnvoller Kombination den Gegenstand der vorliegenden Erfindung, auch unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Ansprüchen oder deren Rückbeziehung.Other objects, advantages, features and applications of the present invention will become apparent from the following description of two embodiments with reference to the drawings. All described and / or illustrated features alone or in any meaningful combination form the subject matter of the present invention, also independent of their summary in the claims or their dependency.
Es zeigen: Figur 1 ein mögliches Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung zum Verrunden von Filamenten eines Zahnbürstenkopfes in Draufsicht undShow it: Figure 1 shows a possible embodiment of a device for rounding filaments of a toothbrush head in plan view and
Figur 2 ein weiteres mögliches Ausführungsbeispiel der Verrundungsvorrichtung alsFigure 2 shows another possible embodiment of the rounding device as
Draufsicht.Top view.
Figur 1 zeigt - in schematischer Darstellung - eine Vorrichtung 1 zum Verrunden von Filamenten eines Zahnbürstenkopfes, wobei dort die Zahnbürste bzw. der Zahnbürstenkopf nicht dargestellt ist. Eine solche Verrundungsvorrichtung 1 kann beispielsweise als separates System als Einzelanlage zum Verrunden von Filamentenden ohne direkte Einbindung in eine Zahnbürstenherstellanlage oder integriert in eine Bestopfungs- bzw. Spoolfeeding- Anlage oder andere Zahnbürstennherstellanlage eingesetzt werden.Figure 1 shows - in a schematic representation - a device 1 for rounding filaments of a toothbrush head, where the toothbrush or the toothbrush head is not shown there. Such a rounding device 1 can be used for example as a separate system as a single system for rounding filament ends without direct involvement in a toothbrush manufacturing plant or integrated into a Bestopfungs- or Spoolfeeding- plant or other Zahnbürstennheranlage.
Die Vorrichtung 1 weist zur Bearbeitung der Filamente ein Werkzeug 2 auf, welches beispielsweise als Schleifscheibe ausgebildet sein kann. Das Werkzeug 2 kann selbst eine Hauptbewegung zur Bearbeitung der Filamente, wie beispielsweise eine Rotationsbewegung, ausführen.The device 1 has a tool 2 for processing the filaments, which may be designed, for example, as a grinding wheel. The tool 2 can itself carry out a main movement for processing the filaments, such as a rotational movement.
Die Vorrichtung weist ferner Mittel 3 zum Führen des Werkzeuges 2 auf einer die Filamente bearbeitenden Bewegungsbahn auf. Diese Bewegungsbahn kann dabei der Vorschubbewegungsbahn des Werkzeuges 3 entsprechen. Auch kann diese Bewegung des Werkzeuges 2 direkt die Hauptbewegung sein, mittels welcher die Verrundung der Filamente ausgeführt wird.The device further comprises means 3 for guiding the tool 2 on a movement path which processes the filaments. This movement path can correspond to the feed movement path of the tool 3. Also, this movement of the tool 2 can be directly the main movement, by means of which the rounding of the filaments is performed.
Es ist vorgesehen, dass die Führungsmittel als Linearführung 3 ausgebildet sind, mittels welcher das Werkzeug 2 bezüglich wenigstens zweier Achsen 5, 6 linear verfahrbar ist. Dadurch kann die Bewegungsbahn des Werkzeuges variabel gestaltet werden, indem das Werkzeug beliebig entlang der Achsen linear verfahren wird und insofern nicht mehr nur auf eine Bewegungsbahn festgelegt ist.It is provided that the guide means are formed as a linear guide 3, by means of which the tool 2 with respect to at least two axes 5, 6 is linearly movable. Thereby, the trajectory of the tool can be made variable by the tool is arbitrarily moved along the axes linearly and thus is no longer set only on a trajectory.
Die Linearführung 3 kann durch wenigstens zwei separate Führungen 7, 8 gebildet sein, welche den wenigstens zwei Achsen 5, 6 jeweils zugeordnet sind. Ein hohes Maß an Flexibilität hinsichtlich der Gestaltung der Bewegungsbahn für das Werkzeug 2 ist erreicht, wenn die Führungen 7, 8 relativ zueinander bewegbar sind. Dabei kann wenigstens eine der Führungen 7, 8 ortsfest angeordnet und die andere Führung 8 relativ dazu verfahrbar sein. An der anderen, bewegbaren Führung 8 ist bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Figur 1 das Werkzeug 2, vorzugsweise über eine Aufnahme 14 fixiert.The linear guide 3 can be formed by at least two separate guides 7, 8, which are associated with the at least two axes 5, 6 respectively. A high degree of flexibility in terms of the design of the path of movement for the tool 2 is achieved when the guides 7, 8 are movable relative to each other. In this case, at least one of the guides 7, 8 arranged stationary and the other guide 8 can be moved relative thereto. At the other, movable guide 8 is in the embodiment of Figure 1, the tool 2, preferably fixed via a receptacle 14.
Die Führungen 7, 8 sind derart zueinander ausgerichtet, dass die Achsen 5, 6 in einem rechten Winkel zueinander stehen. Ferner sind die Führungen 7, 8 über ein Bewegungsteil 9, welches in Art eines Kreuzschlittens ausgebildet ist, miteinander gekoppelt. Dabei ist das Bewegungsteil 9 an einer der Führungen 7, 8 linear verfahrbar angeordnet. Darüber hinaus ist an dem Bewegungsteil 9 die andere Führung 8 linear verfahrbar gehalten.The guides 7, 8 are aligned with each other such that the axes 5, 6 are at a right angle to each other. Further, the guides 7, 8 via a moving part 9, which is formed in the manner of a cross slide, coupled together. In this case, the moving part 9 on one of the guides 7, 8 arranged linearly movable. In addition, the other guide 8 is held linearly movable on the moving part 9.
Um die Bewegung des Kreuzschlittens 9 in der Führung 7 bzw. die Bewegung der Führung 8 an dem Kreuzschlitten 9 zu begrenzen, weisen die Führungen 7, 8 seitliche Begrenzungen 10, 11 , 12, 13 auf.In order to limit the movement of the cross slide 9 in the guide 7 and the movement of the guide 8 on the cross slide 9, the guides 7, 8 have lateral boundaries 10, 11, 12, 13.
Das Ausführungsbeispiel der Verrundungsvorrichtung 1 gemäß Figur 1 ist derart aufgebaut, dass im montierten Zustand der Vorrichtung 1 die Linearführung 3 zum Verfahren des Werkzeuges 2 in horizontaler und vertikaler Richtung ausgebildet ist.The embodiment of the rounding device 1 according to Figure 1 is constructed such that in the assembled state of the device 1, the linear guide 3 is formed for moving the tool 2 in the horizontal and vertical directions.
Weiterhin weist die Vorrichtung 1 wenigstens zwei Antriebe 15, 16 zum linearen Verfahren des Werkzeuges 2 auf. Die Antriebe sind dabei als rotierende Antriebe 15, 16 ausgebildet, welche über ein Koppelgetriebe 17 mit dem Werkzeug 2 wirkverbunden sind.Furthermore, the device 1 has at least two drives 15, 16 for the linear movement of the tool 2. The drives are designed as rotating drives 15, 16, which are operatively connected via a coupling gear 17 with the tool 2.
Das Koppelgetriebe 17 ist in Art eines Zugmittelgetriebes, wie beispielsweise ein Riemengetriebe, ausgebildet. Alternativ wird der Kreuzschlitten und/oder Schwenkschlitten über linearmotorische Direktantriebe angetrieben.The coupling gear 17 is in the form of a traction mechanism, such as a belt transmission formed. Alternatively, the cross slide and / or swivel carriage is driven by linear motor direct drives.
Die Antriebe 15, 16 sind beide drehzahlregelbar und/oder in ihrer Drehrichtung umkehrbar. Um das Werkzeug 2 in flexibler Art und Weise entlang der Achsen 5, 6 verfahren zu können, sind die Antriebe 15, 16 über das Koppelgetriebe 17 derart miteinander wirkverbunden, dass bei gleicher Drehrichtung der Antriebe 15, 16 das Werkzeug 2 bezüglich einer der Achsen 5, 6 und bei ungleicher Drehrichtung bezüglich der anderen Achse 6 verfahren wird.The drives 15, 16 are both speed-controlled and / or reversible in their direction of rotation. In order to be able to move the tool 2 in a flexible manner along the axes 5, 6, the drives 15, 16 are operatively connected to one another via the coupling gear 17 such that with the same direction of rotation of the drives 15, 16 the tool 2 with respect to one of the axes 5 , 6 and is moved in unequal direction of rotation with respect to the other axis 6.
Hierzu sind in dem Ausführungsbeispiel gemäß Figur 1 Umlenkmittel 18, 19, 20, 21 , 22 als drehbare Rollen des Zugmittelgetriebes 17 an den Führungen 7, 8 und am Bewegungsteil 9 angeordnet, über welche das Zugmittel 24 des Zugmittelgetriebes 17 umgelenkt ist. Das Zugmittel 24 liegt dabei vorzugsweise vorgespannt vor. Die Umlenkmittel 18, 19, 20, 21 , 22 sind mit zueinander parallelen Achsen angeordnet und fuhren vorzugsweise das Zugmittel 24 im Wesentlichen in einer Ebene Dabei sind die den Fuhrungen 7, 8 zugeordneten Umlenkmittel 18, 19, 20, 21 an den gegenüberliegenden Enden der Fuhrungen 7, 8, vorzugsweise an den seitlichen Begrenzungen 10, 11 , 12, 13 der Fuhrungen 7, 8 angeordnetFor this purpose, deflection means 18, 19, 20, 21, 22 are arranged as rotatable rollers of the traction mechanism 17 on the guides 7, 8 and on the moving part 9, via which the traction means 24 of the traction mechanism 17 is deflected in the embodiment. The traction means 24 is preferably biased. The deflecting means 18, 19, 20, 21, 22 are arranged with mutually parallel axes and preferably drive the traction means 24 substantially in one plane. The guide means 18, 19, 20, 21 associated with the guides 7, 8 are at the opposite ends of FIG Guides 7, 8, preferably arranged on the lateral boundaries 10, 11, 12, 13 of the guides 7, 8
Von den Umlenkmitteln 18, 19, 20, 21 , 22 sind die der ortsfesten Fuhrung 7 zugeordneten Umlenkmittel 18, 19 jeweils von einem der Antriebe 15, 16 antreibbarOf the deflection means 18, 19, 20, 21, 22 of the stationary guide 7 associated deflection means 18, 19 are each driven by one of the drives 15, 16
Das durch die Antriebe 15, 16 angetriebene Zugmittel 24 ist bei dem Ausfuhrungsbeispiel gemäß Figur 1 ein sogenanntes offenes Zugmittel, mit zwei Enden 25, 26. welche an der bewegbaren Fuhrung 8, vorzugsweise an deren seitlichen Begrenzung 14, fixiert sind Bevorzugt ist die hierzu eingesetzte seitliche Begrenzung 13 Teil der Aufnahme 14 für das Werkzeug 2 Insofern ist das dort vorgesehene Umlenkmittel 21 zum Fixieren der Enden 25, 26 des Zugmittels 24 ausgebildetThe driven by the drives 15, 16 traction means 24 is in the exemplary embodiment of Figure 1 is a so-called open traction means, with two ends 25, 26 which are fixed to the movable guide 8, preferably at the lateral boundary 14 is preferably used for this purpose Side boundary 13 Part of the receptacle 14 for the tool 2 In this respect, the deflecting means 21 provided there is designed for fixing the ends 25, 26 of the traction means 24
Die Verrundungsvorrichtung 1 weist weiterhin wenigstens eine Einrichtung 27 zum Steuern und/oder Regeln zumindest der Drehrichtung und gegebenenfalls der Drehzahl der Antriebe 15, 16 in Abhängigkeit vorgebbarer Parameter zum Beschreiben einer vorgegebenen Bewegungsbahn des Werkzeuges 2 auf Die Steuerungs-/Regelungseιnrιchtung 27 steuert bzw regelt dazu die Drehrichtung und gegebenenfalls die Drehzahl der Antriebe 8, 9 derart, dass die Bewegungsbahn des Werkzeuges 2 eine kreisförmige, ellipsenformige, achtformige oder herzförmige Bahn beschreibt Selbstverständlich ist es mittels der Steuerungs- /Regelungseinπchtung 27 auch möglich, das Werkzeug 2 auf anderen Bewegungsbahnen als den vorstehend genannten Bahnen zu verfahren Im Grunde ist auch ein einfaches Hm- und Herbewegen des Werkzeuges 2 oder der Drehzahl der Schleifscheibe und oder der Zustellbewegung mittels der Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung möglichThe rounding device 1 furthermore has at least one device 27 for controlling and / or regulating at least the direction of rotation and optionally the speed of the drives 15, 16 in dependence on predefinable parameters for describing a predetermined path of movement of the tool 2. The control / regulation means 27 controls or regulates this The direction of rotation and optionally the speed of the drives 8, 9 such that the path of movement of the tool 2 describes a circular, ellipsenformige, eight-shaped or heart-shaped path course, it is also possible by means of Steuerungs- / Regelungseinπchtung 27, the tool 2 on other trajectories than the Basically, a simple Hm and reciprocating the tool 2 or the speed of the grinding wheel and or the feed movement by means of the control and / or regulating device is possible
Weiterhin kann eine Zustelleinheit 28 vorgesehen sein, mittels welcher das Werkzeug 2 in Bearbeitungsposition verfahrbar ist, und beispielsweise von der Bearbeitungsposition in eine Wartungsposition gebracht werden kann oder mittels welcher die Prozessparameter beeinflussbar sindFurthermore, a feed unit 28 can be provided, by means of which the tool 2 can be moved into the machining position, and can be brought, for example, from the machining position into a maintenance position or by means of which the process parameters can be influenced
Figur 2 zeigt in schematischer Darstellung ein weiteres Ausfuhrungsbeispiel der Verrundungsvorrichtung 1 Bauteile dieses Ausfuhrungsbeispiels, welche mit den Bauteilen des Ausfuhrungsbeispiels gemäß Figur 1 übereinstimmen, sind mit gleichen Bezugszeichen ver- sehen; insofern wird auf die Beschreibung zum Ausführungsbeispiel gemäß Figur 1 verwiesen.2 shows a schematic representation of a further exemplary embodiment of the rounding device 1 components of this exemplary embodiment, which coincide with the components of the exemplary embodiment according to FIG. 1, are denoted by the same reference numerals. see; In this respect, reference is made to the description of the exemplary embodiment according to FIG.
Das Ausführungsbeispiel der Verrundungsvorrichtung 1 gemäß Figur 2 unterscheidet sich von dem Ausführungsbeispiel gemäß Figur 1 unter anderem dadurch, dass ein umlaufendes Zugmittel 23 vorgesehen ist. Damit bewegt sich das Zugmittel 23 im Betrieb der Vorrichtung 1 umlaufend mit und ist nicht, wie im Ausführungsbeispiel gemäß Figur 1 , an einer seitlichen Begrenzung 13 der bewegbaren Führung 8 fest fixiert.The embodiment of the rounding device 1 according to FIG. 2 differs from the exemplary embodiment according to FIG. 1, inter alia in that a circulating traction means 23 is provided. Thus, the traction means 23 moves during operation of the device 1 circumferentially with and is not firmly fixed, as in the embodiment of Figure 1, to a lateral boundary 13 of the movable guide 8.
Die Umlenkmittel 18, 19, 20, 21 , 22 sind vorzugsweise als drehbewegliche Rollen ausgebildet.The deflection means 18, 19, 20, 21, 22 are preferably designed as rotatable rollers.
Die Funktionsweise der Verrundungsvorrichtung 1 lässt sich wie folgt beschreiben:The operation of the rounding device 1 can be described as follows:
Bei gleicher Drehrichtung und vorzugsweise gleicher Drehzahl der Antriebe 15, 16, kommt es zu einem Verfahren des Werkzeuges 2 entlang der Achse 5. Je nach Drehrichtung der Antriebe 15, 16 wird dabei das Werkzeug 2 in die eine bzw. die andere Richtung entlang der Achse 5 verfahren.In the same direction of rotation and preferably the same speed of the drives 15, 16, there is a process of the tool 2 along the axis 5. Depending on the direction of rotation of the drives 15, 16 while the tool 2 in the one or the other direction along the axis 5 procedure.
Bei zueinander gegenläufiger Drehrichtung und vorzugsweise gleicher Drehzahl der Antriebe 15, 16 kommt es zu einer Bewegung des Werkzeuges 2 entlang der Achse 6. Je nach dem in welche Richtung die Antriebe 15, 16 gegenläufig zueinander drehen, wird das Werkzeug 2 in die eine beziehungsweise die andere Richtung entlang der Achse 6 verfahren. In mutually opposite direction of rotation and preferably the same speed of the drives 15, 16, there is a movement of the tool 2 along the axis 6. Depending on the direction in which the drives 15, 16 rotate in opposite directions, the tool 2 in the one or move the other direction along the axis 6.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
1 Vorrichtung1 device
2 Rundungswerkzeug2 rounding tool
3 Führungsmittel, Linearführung3 guide means, linear guide
5 Achse5 axis
6 Achse6 axis
7 Führung7 leadership
8 Führung8 leadership
9 Bewegungsteil, Kreuzschlitten9 moving part, cross slide
10 Begrenzung10 limitation
11 Begrenzung11 limitation
12 Begrenzung12 limitation
13 Begrenzung13 limitation
14 Aufnahme14 recording
15 Antrieb15 drive
16 Antrieb16 drive
17 Koppelgetriebe, Zugmittelgetriebe17 Coupling gear, traction mechanism
18 Umlenkmittel18 deflection means
19 Umlenkmittel19 deflecting means
20 Umlenkmittel20 deflecting means
21 Umlenkmittel21 deflecting means
22 Umlenkmittel22 deflecting means
23 Zugmittel 4 Zugmittel 5 Ende 6 Ende 7 Steuerungs-/Regelungseinrichtung 8 Zustelleinheit 23 Pulling means 4 Pulling means 5 End 6 End 7 Control / regulating device 8 Feed unit

Claims

Patentansprüche claims
1. Vorrichtung (1) zum Verrunden von Enden von Filamenten für einen Zahnbürstenkopf, mit einem Rundungswerkzeug (2) und Mitteln (3) zum Führen des Werkzeuges (2) auf einer die Filamente bearbeitenden Bewegungsbahn, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsmittel als Linearführung (3) ausgebildet sind, mittels welcher das Werkzeug (2) bezüglich wenigstens zweier Achsen (5, 6) linear verfahrbar ist.1. Device (1) for rounding ends of filaments for a toothbrush head, comprising a rounding tool (2) and means (3) for guiding the tool (2) on a filament processing path, characterized in that the guide means as a linear guide ( 3) are formed, by means of which the tool (2) with respect to at least two axes (5, 6) is linearly movable.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsmittel (3) durch wenigstens zwei Führungen (7, 8) gebildet sind und vorzugsweise den wenigstens zwei Achsen (5, 6) jeweils eine der Führungen (7, 8) zugeordnet ist.2. Device according to claim 1, characterized in that the guide means (3) by at least two guides (7, 8) are formed and preferably the at least two axes (5, 6) each one of the guides (7, 8) is associated.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungen (7, 8) relativ zueinander bewegbar sind.3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the guides (7, 8) are movable relative to each other.
4. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine der Führungen (7, 8) ortsfest angeordnet und die andere Führung (8) relativ dazu verfahrbar ist.4. Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that at least one of the guides (7, 8) arranged stationary and the other guide (8) is movable relative thereto.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass bei Vorliegen einer bewegbaren Führung (8) das Werkzeug (2) oder eine Aufnahme (14) für das Werkzeug (2) daran fixierbar ist.5. Device according to one of claims 2 to 4, characterized in that in the presence of a movable guide (8), the tool (2) or a receptacle (14) for the tool (2) is fixed thereto.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungen (7, 8) derart zueinander ausrichtbar sind, dass die Achsen (5, 6) in einem vorgegebenen Winkel zueinander liegen.6. Device according to one of claims 2 to 5, characterized in that the guides (7, 8) are aligned with each other such that the axes (5, 6) are at a predetermined angle to each other.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungen (7, 8) derart zueinander angeordnet sind, dass die Achsen (5, 6) in einem rechten Winkel zueinander stehen.7. Device according to one of claims 2 to 6, characterized in that the guides (7, 8) are arranged to each other such that the axes (5, 6) are at a right angle to each other.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungen (7, 8) über ein Bewegungsteil (9) miteinander gekoppelt sind, welches vorzugsweise an einer der Führungen (7, 8) verfahrbar und an welchem die andere Führung (8) verfahrbar gehalten ist. 8. Device according to one of claims 2 to 7, characterized in that the guides (7, 8) via a moving part (9) are coupled together, which preferably on one of the guides (7, 8) movable and on which the other guide (8) is kept movable.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Bewegungsteil als Kreuzschlitten (9) oder Schwenkschlitten ausgebildet ist.9. Apparatus according to claim 8, characterized in that the moving part is designed as a cross slide (9) or swivel carriage.
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungen (7, 8) seitliche Begrenzungen (10, 11 , 12, 13) aufweisen.10. Device according to one of claims 2 to 9, characterized in that the guides (7, 8) have lateral boundaries (10, 11, 12, 13).
11. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens zwei Antriebe (15, 16) zum linearen Verfahren des Werkzeuges (2) vorgesehen sind.11. Device according to one of the preceding claims, characterized in that at least two drives (15, 16) are provided for the linear process of the tool (2).
12. Vorrichtung nach Anspruch 11 , dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebe als rotierende Antriebe (15, 16) ausgebildet sind, welche über ein Koppelgetriebe (17) mit dem Werkzeug (2) wirkverbunden sind.12. The apparatus according to claim 11, characterized in that the drives as rotating drives (15, 16) are formed, which are operatively connected via a coupling gear (17) with the tool (2).
13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebe (15, 16) . drehzahlregelbar und/oder in ihrer Drehrichtung umkehrbar sind.13. The apparatus according to claim 12, characterized in that the drives (15, 16). are speed controllable and / or reversible in their direction of rotation.
14. Vorrichtung nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebe (15, 16) über das Koppelgetriebe (17) derart miteinander wirkverbunden sind, dass bei gleicher Drehrichtung der Antriebe (15, 16) das Werkzeug (2) bezüglich einer der Achsen (5, 6) und bei ungleicher Drehrichtung bezüglich der anderen Achse (6, 5) verfahren wird.14. The apparatus of claim 12 or 13, characterized in that the drives (15, 16) via the coupling gear (17) are operatively connected to each other such that at the same direction of rotation of the drives (15, 16) the tool (2) with respect to one of Axes (5, 6) and in unequal direction of rotation with respect to the other axis (6, 5) is moved.
15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Koppelgetriebe als Zugmittelgetriebe (17), vorzugsweise Riemengetriebe, ausgebildet ist.15. Device according to one of claims 12 to 14, characterized in that the coupling mechanism as a traction mechanism (17), preferably belt transmission, is formed.
16. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass Umlenkmittel (18, 19, 20, 21 , 22) des Zugmittelgetriebes (17) an den Führungen (7, 8) und am Bewegungsteil (9) angeordnet sind, über welche das Zugmittel (23; 24), vorzugsweise unter Vorspannung, umgelenkt ist.16. The apparatus according to claim 15, characterized in that deflection means (18, 19, 20, 21, 22) of the traction mechanism (17) on the guides (7, 8) and on the moving part (9) are arranged, via which the traction means ( 23, 24), preferably under bias, is deflected.
17. Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Umlenkmittel (18, 19, 20, 21 , 22) mit zueinander parallelen Achsen angeordnet sind und vorzugsweise durch die Umlenkmittel (18, 19, 20, 21 , 22) das Zugmittel (23; 24) in einer Ebene geführt ist. 17. The apparatus according to claim 16, characterized in that the deflection means (18, 19, 20, 21, 22) are arranged with mutually parallel axes and preferably by the deflection means (18, 19, 20, 21, 22) the traction means (23 ; 24) is guided in a plane.
18. Vorrichtung nach Anspruch 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, dass die den Führungen (7, 8) zugeordneten Umlenkmittel (18, 19, 20, 21) an den gegenüberliegenden Enden der Führungen (7, 8), vorzugsweise an den seitlichen Begrenzungen (10, 11 , 12, 13) der Führungen (7, 8) angeordnet sind.18. The apparatus of claim 16 or 17, characterized in that the guides (7, 8) associated deflection means (18, 19, 20, 21) at the opposite ends of the guides (7, 8), preferably at the lateral boundaries ( 10, 11, 12, 13) of the guides (7, 8) are arranged.
19. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 16 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass die der ortsfesten Führung (7) zugeordneten Umlenkmittel (18, 19) jeweils von einem der Antriebe (15, 16) antreibbar sind.19. Device according to one of claims 16 to 18, characterized in that the stationary guide (7) associated deflection means (18, 19) each of one of the drives (15, 16) are drivable.
20. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 15 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass das Zugmittel (24) zwei Enden (25, 26) aufweist und ein der bewegbaren Führung (8) zugeordnetes Umlenkmittel (21) zum Fixieren der Enden (25, 26) ausgebildet ist.20. Device according to one of claims 15 to 19, characterized in that the traction means (24) has two ends (25, 26) and one of the movable guide (8) associated deflection means (21) for fixing the ends (25, 26) is trained.
21. Vorrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Enden (25, 26) des Zugmittels (24) an einer der seitlichen Begrenzungen (12, 13) der bewegbaren Führung (8), vorzugsweise an der mit dem Werkzeug (2) verbunden Begrenzung (13), fixierbar sind.21. The apparatus according to claim 20, characterized in that the ends (25, 26) of the traction means (24) on one of the lateral boundaries (12, 13) of the movable guide (8), preferably at the connected to the tool (2) Limit (13), are fixable.
22. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 15 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass das Zugmittel (23) umlaufend ist.22. Device according to one of claims 15 to 19, characterized in that the traction means (23) is circumferential.
23. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Einrichtung (27) zum Steuern und/oder Regeln zumindest der Drehrichtung und gegebenenfalls der Drehzahl der Antriebe (15, 16) in Abhängigkeit vorgebbarer Parameter zum Beschreiben einer vorgegebenen Bewegungsbahn des Werkzeuges (2) vorgesehen ist.23. Device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one means (27) for controlling and / or regulating at least the direction of rotation and optionally the rotational speed of the drives (15, 16) in dependence predefinable parameters for describing a predetermined trajectory of the tool (2) is provided.
24. Vorrichtung nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungs- /Regelungseinrichtung (27) die Drehrichtung und gegebenenfalls die Drehzahl der Antriebe (8, 9) derart steuert bzw. regelt, dass die Bewegungsbahn des Werkzeuges (2) eine kreisförmige, ellipsenförmige, 8-förmige oder herzförmige Bahn oder einfache Auf- und Abbewegung oder auch eine Bewegung im Winkel zueinander beschreibt. 24. The device according to claim 23, characterized in that the control / regulating device (27) controls the direction of rotation and optionally the speed of the drives (8, 9) such that the path of movement of the tool (2) has a circular, elliptical , 8-shaped or heart-shaped web or simple up and down movement or describes an angular movement to each other.
25. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Bearbeitung der Filamente das Werkzeug (2) zum Ausführen einer Hauptbewegung, wie beispielsweise einer Rotationsbewegung, ausgebildet ist.25. Device according to one of the preceding claims, characterized in that for the processing of the filaments, the tool (2) for carrying out a main movement, such as a rotational movement is formed.
26. Vorrichtung nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, dass das Werkzeug (2) in seiner Drehzahl und Drehrichtung steuerbar ist.26. The device according to claim 25, characterized in that the tool (2) is controllable in its speed and direction of rotation.
27. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Zustelleinheit (28) vorgesehen ist, mittels welcher das Werkzeug (2) in Bearbeitungsposition verfahrbar und die Prozessparameter beeinflussbar sind.27. Device according to one of the preceding claims, characterized in that a feed unit (28) is provided, by means of which the tool (2) movable in the processing position and the process parameters can be influenced.
28. Zahnbürstenherstellanlage mit einer Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche. 28. Toothbrush manufacturing plant with a device according to one of the preceding claims.
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