WO2008087111A1 - Verfahren zur anpassung von betriebskenngrössen einer brennkraftmaschine - Google Patents
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Definitions
- the invention relates to a method for adapting operating characteristics of an internal combustion engine having at least two cylinders, wherein the fuel-air ratio of a reacted in the cylinders of the internal combustion engine fuel-air mixture is detected by a lambda sensor time-dependent and as a time-dependent lambda signal is provided and wherein a cylinder-individual influencing the operating characteristics of the internal combustion engine is provided.
- Lambda sensor and a model of the gas flow in the exhaust system is assigned to each cylinder, an exhaust gas composition.
- the transit time of the exhaust gas and the time-dependent mixing of the exhaust gas packets are described at the location of the lambda probe.
- Each cylinder is assigned a time window whose relative position to the working cycle limits is determined as a function of load and speed. On the basis of this information, a cylinder-specific metering in of the amount of fuel is undertaken.
- the method makes use of the fact that the lambda signal of a lambda probe arranged close to the exhaust gas outlet of the internal combustion engine and upstream of an exhaust gas purification system has a ripple due to the cylinder-specific differences in the fuel-air mixture. This waviness is, as shown in the dependent claims, evaluated and used for a diagnosis and / or equality of the cylinder.
- An embodiment with a particularly low computational cost provides that a minimum value and a maximum value of the lambda signal is determined over a predetermined number of working cycles of the internal combustion engine per cycle, and that the measure for individual cylinder differences in the fuel-air ratio from the difference of the average of the maximum values and the mean of the minimum values.
- the averaging over a number of operating cycles of the internal combustion engine thereby causes a reduction in the effect of disturbances such as signal noise. In this case, it is not necessary to record the phase position of the lambda signal for the working cycle of the internal combustion engine.
- An embodiment with a particularly low computational effort and storage space requirement provides that the spectral analysis is performed at selected frequencies.
- the working cycle frequency of the internal combustion engine is known from the speed and suitable as a selected frequency together with twice the value of the working cycle frequency, especially for analysis.
- signals from the Fourier analysis can be suppressed, which would not occur synchronously with the working cycle of the internal combustion engine and would provide interference contributions to the evaluation.
- the spectral analysis is carried out over a predetermined number of operating cycles of the internal combustion engine, it can be achieved that the effect of interference signals and noise in the lambda signal is reduced.
- a particularly simple embodiment provides that the amount and / or the
- FIG. 1 shows schematically the technical environment in which the inventive method can be applied.
- An internal combustion engine 10 designed as a gasoline engine with a plurality of cylinders 14 receives combustion air via an air feed 11.
- the amount of air of the combustion air by means of an air mass meter 12, which may be designed as a hot-film air mass meter, determined in the air supply 11 and influenced by a throttle valve 13.
- the exhaust gas of the internal combustion engine 10 is discharged via an exhaust line 18, in which an exhaust gas purification system 19 is arranged, which may be designed as a three-way catalyst.
- a lambda probe 17 is arranged in the exhaust gas line 18, the signal of which is fed to a motor control 16.
- the engine controller 16 is still with the air mass meter 12 and the throttle valve 13 is connected and determined based on the data supplied to it, a fuel amount that can be supplied cylinder-individually via a fuel metering 15 of the internal combustion engine 10.
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Anpassung von Betriebskenngrößen einer Brennkraftmaschine mit zumindest zwei Zylindern, wobei das Kraftstoff-Luft-Verhältnis eines in den Zylindern der Brennkraftmaschine umgesetzten Kraftstoff-Luft-Gemischs mittels einer Lambdasonde zeitabhängig erfasst wird und als ein zeitabhängiges Lambdasignal bereitgestellt wird und wobei eine zylinderindividuelle Beeinflussung der Betriebskenngrößen der Brennkraftmaschine vorgesehen ist. Wird aus dem zeitlichen Verlauf des Lambdasignals phasenunabhängig zu dem Arbeitsspiel der Brennkraftmaschine ein Maß für zylinderindividuelle Unterschiede im Kraftstoff -Luft-Verhältnis bestimmt, ist es möglich, ein Maß für eine Gleichstellung der Zylinder zu erhalten, ohne dass eine rechenaufwändige Modellierung der Laufzeitunterschiede der Abgaspakete aus den einzelnen Zylindern erfolgen muss. Weiterhin kann auch die Modellierung der Durchmischung der Abgaspakete entfallen. Dies spart Rechenzeit und Speicherplatz in der Motorsteuerung der Brennkraftmaschine.
Description
Beschreibung
Titel
Verfahren zur Anpassung von Betriebskenngrößen einer Brennkraftmaschine
Stand der Technik
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Anpassung von Betriebskenngrößen einer Brenn- kraftmaschine mit zumindest zwei Zylindern, wobei das Kraftstoff- Luft- Verhältnis eines in den Zylindern der Brennkraftmaschine umgesetzten Kraftstoff-Luft-Gemischs mittels ei- ner Lambdasonde zeitabhängig erfasst wird und als ein zeitabhängiges Lambdasignal bereitgestellt wird und wobei eine zylinderindividuelle Beeinflussung der Betriebskenngrößen der Brennkraftmaschine vorgesehen ist.
Zur Einhaltung gesetzlicher Abgasvorschriften ist in Fahrzeugen mit einem Ottomotor zumindest ein Drei-Wege- Katalysator vorgesehen. Eine ausreichende Konvertierungsfähigkeit des Drei- Wege- Katalysators setzt voraus, dass das Kraftstoff-Luft-Gemisch, mit dem der Ottomotor betrieben wird, in einem engen Bereich um das stöchiometrische Kraftstoff- Luft- Verhältnis (Lambda=l) eingestellt wird. Zur Messung des Kraftstoff- Luft- Verhältnisses ist im Abgasstrang der Brennkraftmaschine vor dem Drei-Wege- Katalysator eine Lambdasonde vorgesehen. Hierbei kann eine Sprungsonde oder eine
Breitbandsonde eingesetzt werden. Sowohl Bauteiletoleranzen der Einspritzventile als auch eine Streuung der Luftfüllung einzelner Zylinder können, auch bei einem im Mittel stöchiometrischen Kraftstoff- Luft- Verhältnis, zu Abweichungen des Kraftstoff- Luft- Verhältnisses in den einzelnen Zylinder führen. Dies führt einerseits zu einer erhöhten Rohemission der Brennkraftmaschine und andererseits zu zylinderindividuellen Abweichungen der Abgaszusammensetzung, welche bei motornah angeordneten Katalysatoren bis in den Katalysator wirken, da das Abgas nicht ausreichend durchmischt wird. Die Abgaspakete mit nicht-stöchiometrischer Zusammensetzung führen so zu einer Verringerung der Konvertierungsrate des Katalysators, welche durch eine strähnige Durchströ- mung des Katalysators weiter abnehmen kann. Insgesamt lassen sich durch diese Effek-
te die strengen Emissionsvorschriften in den USA (z.B. SULEV) und in Europa (z.B. EU 4) nur mit großem Aufwand erfüllen.
Die DE 101 34 555 beschreibt ein Verfahren zur zylinderindividuellen Lambdaregelung, bei dem aus dem Lambdasignal unter Berücksichtigung der Ansprechdynamik der
Lambdasonde und einem Modell des Gasflusses in dem Abgassystems einem jeden Zylinder eine Abgaszusammensetzung zugeordnet wird. In dem Modell des Gasflusses in dem Abgassystem werden die Laufzeit des Abgases und die zeitabhängige Durchmischung der Abgaspakete am Ort der Lambdasonde beschrieben. Es wird jedem Zylinder ein Zeitfenster zugeordnet, dessen relative Lage zu den Arbeitsspielgrenzen last- und drehzahlabhängig festgelegt wird. Auf Basis dieser Informationen wird zylinderindividuell eine Zudosierung der Kraftstoffmenge vorgenommen.
Die DE 103 33 933 schildert ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine, bei denen Emissionen der Brennkraftmaschine im Abgas erfasst werden und, abhängig von den erfassten Emissionen und einem Sollwert, eine oder mehrere für die Verbrennung der Brennkraftmaschine beeinflussende Stellgrößen korrigiert werden. Als Stellgrößen werden eine Luftzufuhr und/oder eine Abgasrückführrate und/oder eine Kraftstoffzumessung sowie eine Vor- und/oder Nacheinspritzmenge beein- flusst. In einer Ausführungsform der DE 103 33 933 werden die Stellgrößen zylinderindividuell beeinflusst. Ebenso werden die Abgasemissionen zylinderindividuell erfasst, indem über eine Logikfunktion, die auf Kennfeldern oder modellbasierten Daten beruht, ein Emissionswert einem Zylinder zugeordnet wird.
Nachteilig an den beschriebenen Verfahren ist, dass die in den genannten Schriften vorgesehene zum Arbeitsspiel der Brennkraftmaschine phasenrichtige Auswertung des Signals der Lambdasonde aufwändig ist und die Modellierung des Abgasflusses einen erheblichen Rechenaufwand und Speicherplatz erfordert. Die Laufzeitkompensation der Abgaspakete kann trotzdem nur stark vereinfacht erfolgen.
Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren anzugeben, das eine Verringerung der Abgas-Rohemission einer Brennkraftmaschine sowie eine Verbesserung der Konvertierungsrate des Katalysators bei einem verringerten Aufwand in der Motorsteuerung gegenüber dem Stand der Technik ermöglicht.
Offenbarung der Erfindung
Vorteile der Erfindung
Die Aufgabe wird dadurch gelöst, dass aus dem zeitlichen Verlauf des Lambdasignals phasenunabhängig zu dem Arbeitsspiel der Brennkraftmaschine ein Maß für zylinderindividuelle Unterschiede im Kraftstoff- Luft- Verhältnis bestimmt wird. Hierdurch ist es möglich, ein Maß für eine Gleichstellung der Zylinder zu erhalten, ohne dass eine rechenauf- wändige Modellierung der Laufzeitunterschiede der Abgaspakete aus den einzelnen Zylindern erfolgen muss. Weiterhin kann auch die Modellierung der Durchmischung der Abgaspakete entfallen. Dies spart Rechenzeit und Speicherplatz in der Motorsteuerung der Brennkraftmaschine. Unterschiede in der Laufzeit der Abgaspakete, die an unterschiedlichen Betriebspunkten der Brennkraftmaschine auftreten oder die durch Bauteiletoleran- zen hervorgerufen werden, müssen durch das erfindungsgemäße Verfahren nicht berücksichtigt werden. Das Verfahren nutzt aus, dass das Lambdasignal einer nahe am Abgasaustritt der Brennkraftmaschine und vor einer Abgasreinigungsanlage angeordnete Lambdasonde durch die zylinderindividuellen Unterschiede im Kraftstoff-Luft-Gemisch eine Welligkeit aufweist. Diese Welligkeit wird, wie in den Unteransprüchen dargestellt, bewertet und zu einer Diagnose und/oder zu einer Gleichstellung der Zylinder verwendet.
Eine Ausführungsform mit besonders geringem Rechenaufwand sieht vor, dass über eine vorbestimmte Anzahl von Arbeitsspielen der Brennkraftmaschine je Arbeitsspiel ein Minimalwert und ein Maximalwert des Lambdasignals bestimmt wird, und dass das Maß für zylinderindividuelle Unterschiede im Kraftstoff- Luft- Verhältnis aus der Differenz des Mittelwerts der Maximalwerte und des Mittelwerts der Minimalwerte gebildet wird. Die Mittelung über eine Anzahl von Arbeitsspielen der Brennkraftmaschine bewirkt dabei eine Verringerung der Auswirkung von Störungen wie Signalrauschen. Hierbei ist es nicht erforderlich, die Phasenlage des Lambdasignals zum Arbeitsspiel der Brennkraftmaschine mitzuerfassen.
Wird das Maß für zylinderindividuelle Unterschiede im Kraftstoff- Luft- Verhältnis aus einer Spektralanalyse des zeitlichen Verlaufs des Lambdasignals gebildet, kann ohne Berücksichtigung der Phasenlage des Lambdasignals ein Kriterium für eine Abweichung von ei- ner Zylindergleichstellung angegeben werden.
- A -
Wird die Spektralanalyse mittels einer kontinuierlichen oder einer diskreten Fouriertrans- formation, nach dem Verfahren der schnellen Fouriertransformation (Fast Fourier Transform) oder einer Fourieranalyse vorgenommen, kann auf bekannte Rechenverfahren zur Spektralanalyse zurückgegriffen werden, die, wie im Fall der Fast Fourier Transform, betreffend Rechenaufwand und Speicherplatzbedarf besonders günstig sind.
Eine Ausführungsform mit besonders geringem Rechenaufwand und Speicherplatzbedarf sieht vor, dass die Spektralanalyse bei ausgewählten Frequenzen vorgenommen wird. Die Arbeitsspielfrequenz der Brennkraftmaschine ist aus der Drehzahl bekannt und als ausgewählte Frequenz zusammen mit dem doppelten Wert der Arbeitsspielfrequenz besonders zur Analyse geeignet. In dieser Ausführungsform können Signale aus der Fourieranalyse unterdrückt werden, die nicht synchron zum Arbeitsspiel der Brennkraftmaschine auftreten und Störbeiträge zu der Bewertung liefern würden.
Wird die Spektralanalyse über eine vorbestimmte Anzahl von Arbeitsspielen der Brennkraftmaschine vorgenommen, kann erreicht werden, dass die Auswirkung von Störsignalen und Rauschen im Lambdasignal vermindert wird.
Eine besonders einfache Ausführungsform sieht vor, dass der Betrag und/oder das
Quadrat von in der Spektralanalyse bestimmten Fourierkoeffizienten als das Maß für zylinderindividuelle Unterschiede im Kraftstoff- Luft- Verhältnis verwendet werden. Sinngemäß sind auch andere aus den Fourierkoeffizienten abgeleitete Größen geeignet, die zylinderindividuellen Unterschiede im Kraftstoff- Luft- Verhältnis zu bewerten.
Eine Verfahrensvariante, bei der Signalbeiträge von mehreren Frequenzen berücksichtigt werden können und die eine besonders gute Bewertung einer Gleichstellung der Zylinder erlaubt, sieht vor, dass ein Vektor aus den Fourierkoeffizienten an einer vorbestimmten Anzahl von Frequenzen oder eine daraus abgeleitete Größe oder ein aus dem Vektor abgeleitetes skalares Maß als das Maß für zylinderindividuelle Unterschiede im Kraftstoff-Luft-Verhältnis verwendet wird. Eine besonders geeignete Ausführungsform sieht vor, dass die Frequenz des Arbeitsspiels der Brennkraftmaschine und ihr doppelter Wert verwendet werden.
Eine Berücksichtigung der Ansprechdynamik der Lambdasonde wird ermöglicht, indem der Vektor aus den Fourierkoeffizienten mit einem Referenzvektor normiert wird und indem der Referenzvektor eine frequenzabhängige Dämpfung des Systems kompensiert. Hierdurch kann eine frequenzabhängige Dämpfung, wie sie beispielsweise durch das Sondenschutzrohr verursacht wird, berücksichtigt werden.
Wird der Referenzvektor durch eine kurzzeitige Verstellung des Kraftstoff- Luft- Verhältnisses bestimmt, kann das Ansprechverhalten des Systems auf einfache Weise bestimmt werden. Beispielhaft kann das Kraftstoff-Luft-Gemisch um 10% in Richtung fett verstellt werden und daraus der Referenzvektor bestimmt werden. Hierbei kann sowohl die Auswirkung der Verstellung auf die Fourierkoeffizienten als auch die frequenzabhängige Dämpfung bestimmt werden.
Eine Bewertung der Zylindergleichstellung über einen großen Betriebsbereich der Brenn- kraftmaschine kann erreicht werden, indem das Lambdasignal und/oder die daraus berechneten Größen in Abhängigkeit eines Betriebspunkts der Brennkraftmaschine hinsichtlich Motorlast und/oder Drehzahl und/oder mit einem die Dynamik der Lambdasonde berücksichtigenden Faktor normiert werden.
Wird das Maß für zylinderindividuelle Unterschiede im Kraftstoff- Luft- Verhältnis mit einem ersten vorbestimmten Grenzwert verglichen und erfolgt bei Überschreitung des ersten Grenzwerts eine Warnanzeige und/oder wird ein Fehlereintrag in einem Diagnosespeicher vorgenommen, kann eine Diagnose von durch Verschleiß und/oder Bauteilefehler verursachten Abweichungen des Kraftstoff- Luft- Verhältnisses durchgeführt werden. Es sind auch Verfahrensvarianten mit aus der Spektralanalyse abgeleiteten Größen denkbar, bei denen die Kenngröße bei Zylindergleichstellung maximal ist. In einem solchen Fall erfolgen die Warnanzeige und der Eintrag in den Diagnosespeicher bei Unterschreitung des ersten Grenzwerts.
Ein Verfahren zur Gleichstellung der Zylinder sieht vor, dass das Maß für zylinderindividuelle Unterschiede im Kraftstoff- Luft- Verhältnis mit einem zweiten vorbestimmten Grenzwert verglichen wird dass bei Überschreitung des zweiten Grenzwerts sukzessive das Kraftstoff- Luft- Verhältnis für alle Zylinder der Brennkraftmaschine einzeln verstellt wird und dass die Verstellung des Kraftstoff- Luft- Verhältnisses beibehalten wird, falls das Maß für zylinderindividuelle Unterschiede im Kraftstoff- Luft- Verhältnis verringert wird.
Vergrößert sich das Maß für zylinderindividuelle Unterschiede durch die Verstellung, wird diese rückgängig gemacht. Dieser Vorgang kann wiederholt werden, bis eine ausreichende Gleichstellung der Zylinder erreicht ist. Ist das Maß für zylinderindividuelle Unterschiede im Kraftstoff- Luft- Verhältnis kleiner als der zweite vorbestimmte Grenzwert, ist die Gleichstellung ausreichend.
In einer Variante des Verfahrens ist vorgesehen, dass das Maß für zylinderindividuelle Unterschiede im Kraftstoff- Luft- Verhältnis mit dem zweiten vorbestimmten Grenzwert verglichen wird, dass bei Überschreitung des zweiten Grenzwerts das Kraftstoff- Luft- Verhältnis für mehrere Zylinder der Brennkraftmaschine gleichzeitig verstellt wird und dass die Verstellung des Kraftstoff- Luft- Verhältnisses beibehalten wird, falls das Maß für zylinderindividuelle Unterschiede im Kraftstoff- Luft- Verhältnis verringert wird.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Die Erfindung wird im Folgenden anhand eines in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:
Figur 1 eine Brennkraftmaschine mit Abgasreinigungsanlage,
Figur 2 ein Signaldiagramm mit einem Frequenzspektrum eines Lambdasig- nals.
Ausführungsformen der Erfindung
Figur 1 zeigt schematisch das technische Umfeld, in dem das erfindungsgemäße Verfahren angewendet werden kann. Eine als Ottomotor ausgeführte Brennkraftmaschine 10 mit mehreren Zylindern 14 bekommt Verbrennungsluft über eine Luftzuführung 11 zugeführt. Dabei kann die Luftmenge der Verbrennungsluft mittels eines Luftmassenmessers 12, der als Heißfilm- Luftmassenmesser ausgeführt sein kann, in der Luftzuführung 11 bestimmt und mit einer Drosselklappe 13 beeinflusst werden. Das Abgas der Brennkraftmaschine 10 wird über einen Abgasstrang 18 abgeführt, in dem eine Abgasreinigungsanlage 19 angeordnet ist, die als Drei- Wege- Katalysator ausgeführt sein kann. Weiterhin ist im Abgasstrang 18 eine Lambdasonde 17 angeordnet, deren Signal einer Motorsteue- rung 16 zugeführt wird. Die Motorsteuerung 16 ist weiterhin mit dem Luftmassenmesser
12 und der Drosselklappe 13 verbunden und bestimmt auf Basis der ihr zugeführten Daten eine Kraftstoffmenge, die über eine Kraftstoff- Dosierung 15 der Brennkraftmaschine 10 zylinderindividuell zugeführt werden kann.
In der Motorsteuerung 16 wird das Signal der Lambdasonde 17 erfindungsgemäß zeitabhängig erfasst und ohne Berücksichtigung der Phase zum Arbeitsspiel der Brennkraftmaschine 10 ausgewertet. Die Auswertung kann dabei eine Erfassung der Minimalwerte und der Maximalwerte über eine vorbestimmte Anzahl von Arbeitsspielen der Brennkraftmaschine 10 sein, der eine Subtraktion des Mittelwerts der Minimalwerte vom Mittelwert der Maximalwerte folgt. Der so erhaltene Gütefaktor der Gleichheit der Füllung in den einzelnen Zylindern kann verwendet werden, um zu bewerten, inwiefern nach einer gezielten Änderung des Kraftstoff-Luft-Gemischs in einem Zylinder die Gleichheit der Füllung verbessert wurde. Wird eine Verbesserung des Gütefaktors festgestellt, kann die Änderung des Kraftstoff-Luft-Gemischs beibehalten werden und in weiteren Schritten die Gleichheit der Verbrennung weiter verbessert werden. Hierbei ist es möglich, das Kraftstoff-Luft-
Gemisch in einzelnen Zylindern nacheinander anzupassen oder auch in mehreren Zylindern gleichzeitig zu verändern.
In einer anderen Ausführungsform der Erfindung wird das Signal der Lambdasonde 17 in der Motorsteuerung 16 in seine Frequenzbestandteile zerlegt und analysiert. Ein Ergebnis einer solchen Zerlegung ist in Figur 2 in einem Signaldiagramm 20 dargestellt. In dem Signaldiagramm 20 ist entlang einer Frequenzachse 24 auf einer Signalleistungsachse 21 das in seine Frequenzbestandteile zerlegte Signal der Lambdasonde 17 dargestellt, das bei einer 10%igen Abweichung des Kraftstoff-Luft-Gemischs des ersten Zylinders vom stöchiometrischen Wert auftritt. Ein erstes Gütemaßelement 22 und ein zweites Gütemaßelement 23 sind gekennzeichnet. Das erste Gütemaßelement 22 ist in dem dargestellten Beispiel ein in einer Fourieranalyse bestimmter Fourierkoeffizient, der bei einer Drehzahl der Vierzylinder- Brennkraftmaschine 10 von 1500 Umdrehungen pro Minute einer Frequenz von 12,5 Hertz zugeordnet ist. Das der ersten Oberwelle zuordenbare zweite Gütemaßelement 23 ist dementsprechend ein Fourierkoeffizient, der einer Frequenz von 25 Hertz zugeordnet ist. Zur Bestimmung und Steuerung der Gleichheit der Verbrennung in den Zylindern können das erste Gütemaßelement 22 und das zweite Gütemaßelement 23 in einem Vektor zusammengefasst werden oder eine skalare Größe aus beiden als Gütefaktor gebildet werden. Mit Hilfe dieses Gütefaktors, kann wie oben beschrieben, das Kraftstoff-Luft-Gemisch für die einzelnen Zylinder angepasst werden.
Erfindungsgemäß ist das Verfahren unabhängig von der Phase des Signals der Lambda- sonde 17 relativ zum Arbeitsspiel der Brennkraftmaschine 10. Das Verfahren kann so lange angewendet werden, bis eine ausreichende Gleichstellung der Zylinder erreicht ist.
Durch das Verfahren kann mit gegenüber dem Stand der Technik verringertem Rechenaufwand und Speicherplatzbedarf eine Gleichstellung der Zylinder der Brennkraftmaschine erreicht werden, wodurch die Rohemission der Brennkraftmaschine verringert werden kann und die Konvertierungsfähigkeit der nachgeschalteten Abgasreinigungsanlage ver- bessert werden kann.
Claims
1. Verfahren zur Anpassung von Betriebskenngrößen einer Brennkraftmaschine (10) mit zumindest zwei Zylindern (14), wobei das Kraftstoff- Luft- Verhältnis eines in den Zylindern (14) der Brennkraftmaschine (10) umgesetzten Kraftstoff-Luft-Gemischs mit- tels einer Lambdasonde (17) zeitabhängig erfasst wird und als ein zeitabhängiges
Lambdasignal bereitgestellt wird und wobei eine zylinderindividuelle Beeinflussung der Betriebskenngrößen der Brennkraftmaschine (10) vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass aus dem zeitlichen Verlauf des Lambdasignals phasenunabhängig zu dem Arbeitsspiel der Brennkraftmaschine (10) ein Maß für zylinderindividuelle Unterschiede im Kraftstoff- Luft- Verhältnis bestimmt wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass über eine vorbestimmte Anzahl von Arbeitsspielen der Brennkraftmaschine (10) je Arbeitsspiel ein Minimalwert und ein Maximalwert des Lambdasignals bestimmt wird, und dass das Maß für zylinderindividuelle Unterschiede im Kraftstoff- Luft- Verhältnis aus der Differenz des
Mittelwerts der Maximalwerte und des Mittelwerts der Minimalwerte gebildet wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Maß für zylinderindividuelle Unterschiede im Kraftstoff- Luft- Verhältnis aus einer Spektralanalyse des zeit- liehen Verlaufs des Lambdasignals gebildet wird.
4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Spektralanalyse mittels einer kontinuierlichen oder einer diskreten Fouriertransformation, nach dem Verfahren der schnellen Fouriertransformation (Fast Fourier Transform) oder einer Fou- rieranalyse vorgenommen wird.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Spektralanalyse bei ausgewählten Frequenzen vorgenommen wird.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Spektralanalyse über eine vorbestimmte Anzahl von Arbeitsspielen der Brennkraftmaschine (10) vorgenommen wird.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Betrag und/oder das Quadrat von in der Spektralanalyse bestimmten Fourierkoeffizien- ten als das Maß für zylinderindividuelle Unterschiede im Kraftstoff- Luft- Verhältnis verwendet wird.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass ein Vektor aus den Fourierkoeffizienten an einer vorbestimmten Anzahl von Frequenzen oder eine daraus abgeleitete Größe oder ein aus dem Vektor abgeleitetes skalares Maß als das Maß für zylinderindividuelle Unterschiede im Kraftstoff- Luft- Verhältnis verwendet wird.
9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Vektor aus den Fourierkoeffizienten mit einem Referenzvektor normiert wird und dass der Referenzvektor eine frequenzabhängige Dämpfung des Systems kompensiert.
10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Referenzvektor durch eine kurzzeitige Verstellung des Kraftstoff- Luft- Verhältnisses bestimmt wird.
11. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Lambdasignal und/oder die daraus berechneten Größen in Abhängigkeit eines Be- triebspunkts der Brennkraftmaschine (10) hinsichtlich Motorlast und/oder Drehzahl und/oder mit einem die Dynamik der Lambdasonde berücksichtigenden Faktor normiert werden.
12. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Maß für zylinderindividuelle Unterschiede im Kraftstoff- Luft- Verhältnis mit einem ersten vorbestimmten Grenzwert verglichen wird und dass bei Überschreitung des ersten Grenzwerts eine Warnanzeige erfolgt und/oder ein Fehlereintrag in einem Diagnosespeicher vorgenommen wird.
13. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Maß für zylinderindividuelle Unterschiede im Kraftstoff- Luft- Verhältnis mit einem zweiten vorbestimmten Grenzwert verglichen wird dass bei Überschreitung des zweiten Grenzwerts sukzessive das Kraftstoff- Luft- Verhältnis für alle Zylinder der Brennkraft- maschine (10) einzeln verstellt wird und dass die Verstellung des Kraftstoff- Luft-
Verhältnisses beibehalten wird, falls das Maß für zylinderindividuelle Unterschiede im Kraftstoff- Luft- Verhältnis verringert wird.
14. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Maß für zylinderindividuelle Unterschiede im Kraftstoff- Luft- Verhältnis mit dem zweiten vorbestimmten Grenzwert verglichen wird, dass bei Überschreitung des zweiten Grenzwerts das Kraftstoff- Luft- Verhältnis für mehrere Zylinder (14) der Brennkraftmaschine (10) gleichzeitig verstellt wird und dass die Verstellung des Kraftstoff- Luft- Verhältnisses beibehalten wird, falls das Maß für zylinderindividuelle Unterschiede im Kraftstoff- Luft- Verhältnis verringert wird.
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